CN107776980A - 一种全自动封杯机及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动封杯机及其应用，包括送杯部、送膜部、压膜部、出杯部和装箱部；送杯部的进位输送带将杯子运送到压膜部；送膜部用于向压膜部提供封口膜；压膜部包括旋转操作台组件、卡口组件和封膜组件，待旋转操作台组件上的杯子到位后，卡口组件下降将杯口卡位夹持；封膜组件下降对封口膜进行热压封合及剪裁；出杯部的出位输送带将热压封合后的杯子送出；装箱部包括收纳箱和取杯机械臂，取杯机械臂将出位输送带送出的杯子码放到收纳箱内。该全自动封杯机结构巧妙、体积小巧、成本低廉，能够广泛应用到小型企业或商户，自动化程度高，可实现自动送杯、送膜、压膜、热封、裁剪、出杯、码放等功能，节省人力、工作效率高。

Description

一种全自动封杯机及其应用

技术领域

本发明涉及一种全自动封杯机及其应用，属于食品设备技术领域。

背景技术

封杯机是对于容器进行封口处理的的一种设备，封杯机主要是利用齿刀对胶膜进行切割，里面主要配件是发热板，齿刀，上下杯模，以及外部框架，机器的各部分质量决定机器的质量。产品涉及范围广泛，其中包括对果汁、饮料、牛奶、冰激凌、调料、酱汁等产品的生产。其过程主要包括灌装后的落杯、压模板的固定、热封模封口及切膜、废膜的收集等功能，这些功能根据场合所需要的不同，将组合多种不同功能。

封杯机种类大致有大型生产线用全自动封杯机，普通场合用半动封杯机，手动封杯机。其结构以及能够实现的功能、效率、自动化程度各不相同。全自动封杯机手动操作较少，你只要将杯子放进杯框之中就可以了，机器会自动运转，整个程序无需手动，方便快捷。自动封杯机是较全自动封杯机多了一个程序就是要将杯托推进封杯机内，这样就多了一个程序。半自动封杯机主要是要推杯托，还要手动封膜，步骤较为烦琐。手动封杯机就是所有步骤都要自己手动完成。

但是在生活中，存在这么一个问题，对于中小型生产厂家，例如外卖公司、餐饮配送公司，大型奶茶冷饮销售商铺，同样也需要一种自动化程度较高的自动封杯机，以满足商家对于日益扩大的市场满足的需要以及利益最大化的需要。但现实当中，他们只能使用半自动封杯机或手动封杯机，即需要一人或两人先将杯子灌装然后放入封杯机模口中，然后摁下摁钮，封杯机进行封杯工作，然后在需要人工手动拿出，对于餐饮企业，这种效率过于的慢，以至于不得加大设备使用的数量来保证单位时间总产出量，成本较高。即使对于奶茶冷饮店铺也是如此，在需求量大的时候供不应求，生产灌装的时间并不是很多，其中很大一部分时间消耗在装杯与封杯机之间切换的过程(落杯，取杯，递给消费者)而且单次压装个数过于的少，使效率大大下降。而对于全自动封杯机，因为适合于大型企业使用，固其成本较高，体积太大，完全不能满足这部分庞大消费群体的需要，而又要提高生产效率获得最大利益，这就需要一款定位于中小型生产商的全自动封杯机，并根据他们需要配置不同功能，且功能多样化，体积小，成本较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种全自动封杯机，该封杯机体积小巧、自动化高、作业高效，且操作简便、价格低廉，能够满足一些小型商铺的多功能需求。

本发明还提供上述一种全自动封杯机的工作方法。

本发明的技术方案如下：

一种全自动封杯机，包括送杯部、送膜部、压膜部、出杯部和装箱部；

送杯部，包括进位输送带，进位输送带将杯子运送到压膜部；

送膜部，用于向压膜部提供封口膜；

压膜部，包括由下而上设置的旋转操作台组件、卡口组件和封膜组件，待旋转操作台组件上的杯子到位后，卡口组件下降将杯口卡位夹持；封膜组件下降将封口膜按压在杯口上并对封口膜进行热压封合及剪裁；

出杯部，包括出位输送带，出位输送带将热压封合后的杯子送出；

装箱部，包括收纳箱和取杯机械臂，取杯机械臂将出位输送带送出的杯子码放到收纳箱内。

优选的，所述旋转操作台组件包括台座、工作台主电机、工作平台和工作主轴，工作平台置于台座上，工作台主电机置于台座内并与工作主轴传动连接，工作主轴贯穿工作平台并与工作平台刚性连接，工作平台上设置有至少一个工作位输送带。

进一步优选的，所述工作主轴选用五棱柱轴，工作平台的中心开设有与五棱柱轴相配合连接的五边形孔，五棱柱轴贯穿五边形孔且五棱主轴底端与工作台主电机的输出轴传动连接、顶端与卡口组件连接。

优选的，所述卡口组件包括上下位移电动机、滑移合膜平台及设置在滑移合模平台上的至少一个卡口器；每一卡口器均包括滑移轨道A、滑移轨道B、滑移合模A、滑移合模B、合模滑移马达A和合模滑移马达B；滑移合模A和滑移合模B相对设置，且滑移合模A、滑移合模B分别设置在滑移轨道A、滑移轨道B上并分别连接合模滑移马达A和合模滑移马达B；上下位移电动机安装在工作主轴的顶端并与滑移合模平台的底部固定连接，滑移合模平台上设置有与卡口器相对应的通孔。此设计的好处在于，通过合模滑移马达A和合模滑移马达B分别带动滑移合模A和滑移合模B沿滑移轨道A、滑移轨道B移动，使滑移合模A与滑移合模B结合或分离，从而用来夹持或松开穿过通孔的杯口。

优选的，所述滑移合模平台上表面设置有四个卡口器，四个卡口器均布在滑移合模平台上表面的同一圆周上。

优选的，所述封膜组件包括合模电机、合模上板、缓冲器、马达推移合模平台、电气组件、剪裁刀具和加热粘合板；合模电机位于马达推移合模平台上方且合模电机的输出轴与马达推移合模平台连接，马达推移合模平台与合模上板通过导向销连接，裁剪刀具及加热粘合板安装于马达推移平台与合模上板之间且裁剪刀具置于加热粘合板外周，电气组件安装于马达推移合模平台上表面并与加热粘合板连接。

优选的，所述送膜部包括相对设置在压膜部两侧的两个支撑架，每一支撑架上设置有电机、转轴、固定销、夹持板、卡膜板和盖板，转轴的两端依次通过卡膜板、夹持板、固定销安装于支撑架上，转轴一端由电机连接驱动、另一端安装有盖板，两个转轴之间连接有封口膜且封口膜穿过卡口组件和封膜组件中间。

优选的，所述进位输送带与工作位输送带、出位输送带与工作位输送带之间均设置有辅助进出位轴。

优选的，所述装箱部还包括高度调节器和保持架，保持架安装在收纳箱上且保持架上设置有横向导轨和纵向导轨，横向导轨的两端安装在纵向导轨上并通过纵向移动电机和纵向同步带驱动行走，高度调节器安装在横向导轨上并通过横向移动电机和横向同步带驱动行走，高度调节器的底端连接取杯机械臂；所述收纳箱的一侧设置有收纳合板，收纳合板用于打开或关闭收纳箱的内部空间。此设计的好处在于，通过高度调节器和保持架可以实现取杯机械臂的位置调整，实现前后左右上下的移动，可将多个杯子码放到收纳箱内从而实现在收纳箱内的多排多层的码放。

一种全自动封杯机的工作方法，包括以下步骤：

(1)启动全自动封杯机，将灌装好的杯子放在进位输送带上，进位输送带将杯子运送到工作位输送带上；

(2)工作平台旋转，使下一个工作位输送带旋转到与进位输送带相接的位置，下一杯子进入工作位输送带，工作平台依次旋转使后续杯子进入所有工作位输送带上；

(3)卡口组件下降，使杯口进入滑移合模平台上的通孔，然后卡口器动作，滑移合模A和滑移合模B相向运动并最终夹持住杯口；

(4)封膜组件下降，同时将封口膜按压在卡口器上，然后电气组件给加热粘合板通电使加热粘合板将封口膜热封在杯口上，热封完成后裁剪刀具沿杯口一周将封口膜卡断；

(5)封膜组件上升回复到初始位置，卡口器动作松开杯口同时卡口组件上升回复到初始位置；

(6)两侧支撑架上的转轴旋转，使下一段封口膜进入卡口组件和封膜组件中间；与此同时，工作平台旋转依次使所有工作位输送带与出位输送带相对接，封口后的杯子依次进入出位输送带；

(7)进入到出位输送带上的杯子，由取杯机械臂逐个抬起，然后借助横向移动电机、纵向移动电机和高度调节器使取杯机械臂将杯子码放到收纳箱内。

本发明的有益效果在于：

1.本发明全自动封杯机结构设计巧妙、体积小巧、成本低廉，能够广泛应用到小型企业或商户，可有效代替传统的手动型或半自动型封杯机。

2.本发明全自动封杯机自动化程度高，可实现自动送杯、送膜、压膜、热封、裁剪、出杯、码放等功能，无需人力操作，节省人力的同时提高了工作效率。

3.本发明全自动封杯机可以根据需求调整工作平台一次封杯的数量，相比传统单一的封杯机，能够大大节省封杯的时间，同时提高封口膜的利用率，减少浪费，降低使用者的支出成本。

4.本发明全自动封杯机体积小，功能多，填补了市场空缺，为使用者提供了理想的解决办法，且该全自动封杯机作用明显、效果显著，具有良好的经济价值和市场效益，值得推广应用。

附图说明

图1为全自动封杯机的工作流程图；

图2为全自动封杯机的结构示意图；

图3为全自动封杯机的侧视图；

图4为装箱部的结构示意图；

图5a为封膜组件的平面图；

图5b为封膜组件的立体图；

图5c为封膜组件的仰视图；

图6a为卡口组件的平面图；

图6b为卡口组件的立体图；

图7为辅助进出位轴的平面图；

图8为辅助进出位轴部分的结构示意图；

图9为旋转操作台组件的局部结构示意图；

图10为全自动封杯机的局部结构示意图；

其中：1、进位输送带；2、新膜转轴；3、箱体盖；4、辅助调位轴；5、废膜转轴；6、左支撑架；7、工作位输送带；8、工作主轴；9、功能操作面板；10、工作平台；11、右支撑架；12、出位输送带；13、废膜收集电动机；14、电柜门；15、封膜存放电动机；16、安全锁；17、箱体；21、收纳箱；22、收纳合板；23、主箱体；24、取杯机械臂；25、横向导轨；26、横向移动电机；27、纵向同步带；28、纵向移动电机；29、横向同步带；30、高度调节器；31、合模上板；32、导向销；33、缓冲器；34、马达推移合模平台；35、电气组件；36、剪裁刀具；37、加热粘合板；41、滑移合模平台；42、合模滑移马达A；43、滑移轨道A；44、滑移合模A；45、滑移合模B；46、滑移轨道B；47、合模滑移马达B；51、辅助进出位轴；52、轴承；53、轴承座；61、合模电机；71、工作台主电机；72、上下位移电动机；81、固定销；82、夹持板；83、卡膜板；84、盖板。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

本实施例提供一种全自动封杯机，主要包括送杯部、送膜部、压膜部、出杯部和装箱部五个部分；其中，

送杯部，包括进位输送带1，进位输送带1将杯子运送到压膜部；进位输送带1选用微型皮带机，皮带在前后两个皮带辊的带动下持续转动，一端的皮带辊由电机驱动为主动辊轮，主动辊轮端的皮带与压膜部紧密衔接；使用时，直接将装满饮料的饮料杯放置在皮带上，由转动的皮带带动饮料杯前行进入压膜部。

送膜部，用于向压膜部提供封口膜；送膜部主要包括相对设置的两个传输部件，两个传输部件置于压膜部的两侧，将封口膜安装在两个传输部件上，两个传输部件中间部分的封口膜横跨压膜部，后续由压膜部下压封口膜对饮料杯封口，一侧为新膜，另一侧为压膜后的废膜；

具体地，送膜部包括相对设置在压膜部两侧的两个支撑架，即左支撑架6和右支撑架11，左支撑架6的顶端安装有新膜转轴2，新膜转轴2的两端依次通过卡膜板、夹持板、固定销安装于左支撑架6上，新膜转轴2的一端由封膜存放电动机15驱动、另一端安装有盖板，同理右支撑架11的顶端安装有废膜转轴5，废膜转轴5的两端依次通过卡膜板83、夹持板82、固定销81安装于右支撑架11上，废膜转轴5的一端由废膜收集电动机13驱动、另一端安装有盖板84，封口膜连接在新膜转轴2和废膜转轴5上且位于卡膜板83之间，封口膜穿过卡口组件和封膜组件中间。封膜存放电动机15和废膜收集电动机13作业时，通过废膜转轴5和新膜转轴2的同步转动，带动封口膜前行，对进入压膜部的饮料杯进行封口，后续用过的封口膜由废膜转轴转动缠绕收集起来。另外，左支撑架6和右支撑架11上都安装有辅助调位轴4，两侧的辅助调位轴4分别位于新膜转轴2和废膜转轴5的下方一侧，用来对封口膜运行过程导向。

压膜部，包括由下而上设置的旋转操作台组件、卡口组件和封膜组件，待旋转操作台组件上的杯子到位后，卡口组件下降将杯口卡位夹持；封膜组件下降将封口膜按压在杯口上并对封口膜进行热压封合及剪裁；

具体地，旋转操作台组件包括台座、工作台主电机71、工作平台10和工作主轴8，工作平台10置于台座上，工作台主电机71置于台座内并与工作主轴8传动连接，工作主轴8贯穿工作平台10并与工作平台10刚性连接，工作平台10上设置有四个工作位输送带7，四个工作位输送带7分别设置在工作平台10相垂直的两条直径顶点处。工作主轴8选用五棱柱轴，工作平台10的中心开设有与五棱柱轴相配合连接的五边形孔，五棱柱轴贯穿五边形孔且五棱主轴底端与工作台主电机71的输出轴传动连接、顶端与卡口组件连接。

卡口组件包括上下位移电动机72、滑移合膜平台41及设置在滑移合模平台41上的四个卡口器，四个卡口器均布在滑移合模平台41上表面的同一圆周上；每一卡口器均包括滑移轨道A43、滑移轨道B46、滑移合模A44、滑移合模B45、合模滑移马达A42和合模滑移马达B47；滑移合模A44和滑移合模B45相对设置且滑移合模A44、滑移合模B45分别安装在滑移轨道A43、滑移轨道B46上并分别连接合模滑移马达A42和合模滑移马达B47；上下位移电动机72安装在工作主轴8的顶端并与滑移合模平台41的底部固定连接，用以带动滑移合模平台41上下升降。滑移合模平台41上开有与卡口器相对应的通孔。通过合模滑移马达A42和合模滑移马达B47分别带动滑移合模A44和滑移合模B45沿滑移轨道A43、滑移轨道B46移动，使滑移合模A44与滑移合模B45结合或分离，从而用来夹持或松开穿过通孔的杯口。

封膜组件包括合模电机61、合模上板31、缓冲器33、马达推移合模平台34、电气组件35、剪裁刀具36和加热粘合板37；合模电机61位于马达推移合模平台34上方且合模电机61的输出轴与马达推移合模平台34连接，马达推移合模平台34与合模上板31通过导向销32连接，裁剪刀具36及加热粘合板37安装于马达推移平台34与合模上板31之间且裁剪刀具36置于加热粘合板37外周，电气组件35安装于马达推移合模平台34上表面并与加热粘合板37连接。裁剪刀具36为环形刀，刀口为刃，本实施例中马达推移平台34与合模上板31之间安装有四套裁剪刀具36及加热粘合板37，四套裁剪刀具36及加热粘合板37与四个卡口器一一对应，当卡口器夹持住杯口后，合模电机61启动驱使马达推移合模平台34和合模上板31下降，加热粘合板37对杯口封口膜进行热封的同时裁剪刀具36将杯口周围的封口膜裁断开，热封完成后，合模电机61再次启动驱使马达推移合模平台34和合模上板31上升，卡口器松开杯口并上移，至此完成封口动作。压膜部一侧设置有箱体17，箱体17的背面有电柜门14、顶端有箱体盖3，箱体17内主要用来放置电器件及各种线路，合模电机61安装在箱体盖3内位于压膜部的最上方。

出杯部，包括出位输送带12，出位输送带12将热压封合后的杯子送出。出位输送带12和进位输送带1一样，都是采用微型皮带机的结构型式，出位输送带12与工作位输送带7紧密相邻，封膜后的杯子从压膜部下来后进入到出位输送带12上，最终从出位输送带12上传出。

装箱部包括收纳箱21、取杯机械臂24、高度调节器30和保持架，保持架安装在收纳箱上且保持架上设置有横向导轨25和纵向导轨，横向导轨25的两端安装在纵向导轨上并通过纵向移动电机28和纵向同步带27驱动行走，高度调节器30安装在横向导轨25上并通过横向移动电机26和横向同步带29驱动行走，高度调节器30的底端连接取杯机械臂24。高度调节器30采用齿轮与齿条的啮合来实现取杯机械臂24上下移动，由电机通过减速器来提供动力。取杯机械臂24上并列开设有四个半圆形开口，四个半圆形开口与四个工作位输送带相对应，可以依次拿取四个工作位输送带上封口后的饮料杯，然后取杯机械臂24一并将四个饮料杯整齐码放在收纳箱21内。收纳箱21的一侧设置有收纳合板22，收纳合板22为抽插式结构设计，收纳合板22用于打开或关闭收纳箱21的内部空间，便于从收纳箱21取出饮料杯。对于小微型企业，装满箱后，多个收纳箱21可以叠放在仓库内，等待发货。

本实施例中，台座为一圆柱形空腔台，工作台主电机71就放置在台座的空腔内，台座的一侧设有功能操作面板9，通过功能操作面板9进行各部件的开关及控制操作，功能操作面板基于单片机和显示模块等设计，可实现全自动封杯机的自动化控制。本实施例中的电路控制及走线部分根据现有技术即可实现。

实施例2：

一种全自动封杯机，结构如实施例1所述，其不同之处在于：进位输送带1与工作位输送带7、出位输送带12与工作位输送带7之间均设置有辅助进出位轴51，辅助进出位轴51的两端安装轴承52，轴承52安装在微型皮带机两侧的轴承座53上，辅助进出位轴51依靠与两边的输送带接触获得的摩擦力传动，并且与两边输送带保持同线速度。辅助进出位轴51能够在二者之间有效衔接，可使封膜前后的饮料杯平顺地在皮带上传递。

实施例3：

一种如实施例2所述的全自动封杯机的工作方法，包括以下步骤：

(1)启动全自动封杯机，将灌装好的杯子放在进位输送带1上，转动的皮带将杯子运送到工作位输送带7上；

(2)工作平台10旋转，使下一个工作位输送带7旋转到与进位输送带1相接的位置，下一杯子进入工作位输送带7，工作平台10依次旋转使后续杯子进入四个工作位输送带7上；

(3)卡口组件下降，使杯口进入滑移合模平台41上的通孔，然后卡口器动作，滑移合模A44和滑移合模B45相向运动并最终夹持住杯口；

(4)封膜组件下降，同时将封口膜按压在卡口器上，然后电气组件35通过电流大小来控制加热粘合板37的温度，使加热粘合板37将封口膜热封在杯口上，热封同时裁剪刀具36沿杯口一周将封口膜卡断；

(5)封膜组件上升回复到初始位置，卡口器动作松开杯口同时卡口组件上升回复到初始位置；

(6)左支撑架6和右支撑架11上的新膜转轴2和废膜转轴5同时旋转，使下一段封口膜进入卡口组件和封膜组件中间；与此同时，工作平台10旋转依次使所有工作位输送带7与出位输送带12相对接，封口后的杯子依次进入出位输送带12；

(7)进入到出位输送带12上的杯子，由取杯机械臂24逐个抬起，然后借助横向移动电机26、纵向移动电机28和高度调节器30使取杯机械臂24将杯子码放到收纳箱21内。

Claims (10)

1.一种全自动封杯机，其特征在于，包括送杯部、送膜部、压膜部、出杯部和装箱部；

送杯部，包括进位输送带，进位输送带将杯子运送到压膜部；

送膜部，用于向压膜部提供封口膜；

压膜部，包括由下而上设置的旋转操作台组件、卡口组件和封膜组件，待旋转操作台组件上的杯子到位后，卡口组件下降将杯口卡位夹持；封膜组件下降将封口膜按压在杯口上并对封口膜进行热压封合及剪裁；

出杯部，包括出位输送带，出位输送带将热压封合后的杯子送出；

装箱部，包括收纳箱和取杯机械臂，取杯机械臂将出位输送带送出的杯子码放到收纳箱内。

2.如权利要求1所述的全自动封杯机，其特征在于，所述旋转操作台组件包括台座、工作台主电机、工作平台和工作主轴，工作平台置于台座上，工作台主电机置于台座内并与工作主轴传动连接，工作主轴贯穿工作平台并与工作平台刚性连接，工作平台上设置有至少一个工作位输送带。

3.如权利要求2所述的全自动封杯机，其特征在于，所述工作主轴选用五棱柱轴，工作平台的中心开设有与五棱柱轴相配合连接的五边形孔，五棱柱轴贯穿五边形孔且五棱主轴底端与工作台主电机的输出轴传动连接、顶端与卡口组件连接。

4.如权利要求2所述的全自动封杯机，其特征在于，所述卡口组件包括上下位移电动机、滑移合膜平台及设置在滑移合模平台上的至少一个卡口器；每一卡口器均包括滑移轨道A、滑移轨道B、滑移合模A、滑移合模B、合模滑移马达A和合模滑移马达B；滑移合模A和滑移合模B相对设置，且滑移合模A、滑移合模B分别设置在滑移轨道A、滑移轨道B上并分别连接合模滑移马达A和合模滑移马达B；上下位移电动机安装在工作主轴的顶端并与滑移合模平台的底部固定连接，滑移合模平台上设置有与卡口器相对应的通孔。

5.如权利要求4所述的全自动封杯机，其特征在于，所述滑移合模平台上表面设置有四个卡口器，四个卡口器均布在滑移合模平台上表面的同一圆周上。

6.如权利要求1所述的全自动封杯机，其特征在于，所述封膜组件包括合模电机、合模上板、缓冲器、马达推移合模平台、电气组件、剪裁刀具和加热粘合板；合模电机位于马达推移合模平台上方且合模电机的输出轴与马达推移合模平台连接，马达推移合模平台与合模上板通过导向销连接，裁剪刀具及加热粘合板安装于马达推移平台与合模上板之间且裁剪刀具置于加热粘合板外周，电气组件安装于马达推移合模平台上表面并与加热粘合板连接。

7.如权利要求1所述的全自动封杯机，其特征在于，所述送膜部包括相对设置在压膜部两侧的两个支撑架，每一支撑架上设置有电机、转轴、固定销、夹持板、卡膜板和盖板，转轴的两端依次通过卡膜板、夹持板、固定销安装于支撑架上，转轴一端由电机连接驱动、另一端安装有盖板，两个转轴之间连接有封口膜且封口膜穿过卡口组件和封膜组件中间。

8.如权利要求2所述的全自动封杯机，其特征在于，所述进位输送带与工作位输送带、出位输送带与工作位输送带之间均设置有辅助进出位轴。

9.如权利要求1所述的全自动封杯机，其特征在于，所述装箱部还包括高度调节器和保持架，保持架安装在收纳箱上且保持架上设置有横向导轨和纵向导轨，横向导轨的两端安装在纵向导轨上并通过纵向移动电机和纵向同步带驱动行走，高度调节器安装在横向导轨上并通过横向移动电机和横向同步带驱动行走，高度调节器的底端连接取杯机械臂；所述收纳箱的一侧设置有收纳合板，收纳合板用于打开或关闭收纳箱的内部空间。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的全自动封杯机的工作方法，包括以下步骤：

(1)启动全自动封杯机，将灌装好的杯子放在进位输送带上，进位输送带将杯子运送到工作位输送带上；

(2)工作平台旋转，使下一个工作位输送带旋转到与进位输送带相接的位置，下一杯子进入工作位输送带，工作平台依次旋转使后续杯子进入所有工作位输送带上；

(3)卡口组件下降，使杯口进入滑移合模平台上的通孔，然后卡口器动作，滑移合模A和滑移合模B相向运动并最终夹持住杯口；

(4)封膜组件下降，同时将封口膜按压在卡口器上，然后电气组件给加热粘合板通电使加热粘合板将封口膜热封在杯口上，热封完成后裁剪刀具沿杯口一周将封口膜卡断；

(5)封膜组件上升回复到初始位置，卡口器动作松开杯口同时卡口组件上升回复到初始位置；

(6)两侧支撑架上的转轴旋转，使下一段封口膜进入卡口组件和封膜组件中间；与此同时，工作平台旋转依次使所有工作位输送带与出位输送带相对接，封口后的杯子依次进入出位输送带；

(7)进入到出位输送带上的杯子，由取杯机械臂逐个抬起，然后借助横向移动电机、纵向移动电机和高度调节器使取杯机械臂将杯子码放到收纳箱内。