JP2005034075A

JP2005034075A - 折り畳み代掻き装置

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Publication number: JP2005034075A
Application number: JP2003275739A
Authority: JP
Inventors: Shiyuuichi Tenma; 修一天間
Original assignee: Sasaki Corp
Current assignee: Sasaki Corp
Priority date: 2003-07-17
Filing date: 2003-07-17
Publication date: 2005-02-10

Abstract

【課題】折り畳み連動装置を小型化し、軽量且つコンパクトな機体構成とするとともに非作業時の折り畳み状態において装着バランスの良好な折り畳み代掻き装置を提供する。
【解決手段】折り畳み連動装置をメインフレームの左右部にそれぞれ設けた左右の支点ピンに回動自在に軸支し、左右の砕土作業体より突設した係合ピンと係合する係合孔を開口した左右の回動プレートと、前記左右の回動プレートを同時に左右対称方向に回動させるため連結する連結ロットと、一端をメインフレームに他端を一方の回動プレートに架設した一つの電動油圧シリンダから構成し、電動油圧シリンダの伸縮動作により連結ロットにて連結された左右の回動プレートが同時に左右対称方向に回動し、左右の砕土作業体より突設した係合ピンは、係合する左右の回動プレートの回動とともに係合孔を摺動し、左右の砕土作業体を作業時の展開状態と、非作業時の折り畳み状態に回動するものである。
【選択図】図４

Description

本発明は、広幅の作業幅を持つ代掻き装置の折り畳み構成に関する。

入力軸を前方に向けて回転自在に突出するとともに出力軸の両端部を左右方向に向けて回転自在に突出したミッションを有する機枠と、この機枠の左右部に上下方向の連結ピンにてそれぞれ回動自在に連結され機枠の左右部に張り出し左右外端部にチェーンケースを設け、前記出力軸からの出力を受けチェーンケースによって回転駆動されるロータリー作業体を有する折り畳み自在の左右の作業機と、この左右の作業機の内端部間に回動自在に連結され前記連結ピンを中心として一方の作業機の回動に他方の作業機を一方の作業機と反対方向に連動して回動させる連動機構を具備した折り畳み代掻き装置であり、前記連動機構は、前記左右の作業機の内端近傍部にそれぞれ固着され前記左右の連結ピンを中心として回動する左右の連動片と、この左右の連動片に前記左右の連結ピンを結ぶ軸線を中心として前後に偏位して突設された左右の連動ピンと、前記左右の連結ピンを結ぶ軸線に交差して配設され前記左右の連動ピンに両端部をそれぞれ回動自在に軸着した連動体を有し、前記機枠の後端部にシリンダ装置の基端部が回動自在に軸着され、このシリンダ装置のピストンロッドの先端部が一方の作業機に回動自在に軸着され、シリンダ装置の伸縮動作にて一方の作業機を前記連結ピンを中心として水平回動させると同時に他方の作業機を一方の作業機と反対方向に連動して水平回動させ、この左右の作業機を、機枠の左右部に水平状に張り出した状態及び機枠の後方に折り畳んだ状態に連動回動する連動機構の構成が公知である。（特許文献１）
特許第２５０１０２０号明細書

従来の技術のように、シリンダ装置を機枠と左右の作業機の一方に架設する構成では、左右の作業機を折り畳むために長いシリンダストロークを必要とし、シリンダ装置が大きくなり機械が大型化するという課題があった。又、チェーンケースが左右外端部に配置されるため、左右の作業機を非作業時の折り畳み状態とした場合、チェーンケースは後端部に移動されるため機体の重心位置が後方に移動し、装着バランスが不安定となり、小型のトラクタへの装着が不可能となるという課題があった。

そこで本発明は、折り畳み連動装置を小型化し、軽量且つコンパクトな機体構成とするとともに、非作業時の折り畳み状態において装着バランスの良好な折り畳み代掻き装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、トラクタ後部に連結可能とし、入力軸を前方に向け回転自在に突出するとともに出力軸を左右方向に回転自在に突出したミッションケースを備えたメインフレームと、メインフレームの左右端部に連結ピンにてそれぞれ回動自在に連結され折り畳み可能とし、前記出力軸と係合するロータリ入力軸を回転自在に突設した伝動ケースを有した左右の砕土作業体と、左右の砕土作業体の折り畳み動作を連動させる折り畳み連動装置から構成される折り畳み代掻き装置において、折り畳み連動装置をメインフレームの左右部にそれぞれ設けた左右の支点ピンに回動自在に軸支し、左右の砕土作業体より突設した係合ピンと係合する係合孔を開口した左右の回動プレートと、前記左右の回動プレートを同時に左右対称方向に回動させるため連結する連結ロットと、一端をメインフレームに他端を一方の回動プレートに架設した一つの電動油圧シリンダから構成し、電動油圧シリンダの伸縮動作により連結ロットにて連結された左右の回動プレートが同時に左右対称方向に回動し、左右の砕土作業体より突設した係合ピンは、係合する左右の回動プレートの回動とともに係合孔を摺動し、左右の砕土作業体をメインフレームとの連結部である連結ピンを中心に作業時の展開状態と、非作業時の折り畳み状態に回動するものである。

又、左右の砕土作業体を構成する伝動ケースは、代掻き作業時の左右方向に水平展開した状態でトラクタの車輪後方に配置されるものである。

以上のように構成された折り畳み代掻き装置の折り畳み連動装置は、回動プレートを介すことにより電動油圧シリンダのストロークを短くすることができ、短いシリンダストロークで左右の砕土作業体を作業時の展開状態と非作業時の折り畳み状態に回動させることが可能となり折り畳み連動装置をコンパクトな構成に仕上げることができ、機体重量を軽減でき、小型トラクタへの装着も可能となる。

左右の砕土作業体を構成する伝動ケースは、代掻き作業時の左右方向に水平展開した状態でトラクタの車輪後方に配置されることにより、トラクタ走行後の車輪跡に沿って伝動ケースが移動するため、圃場面に伝動ケースによる引きずり跡を形成することがなく代掻き作業が行える。又、左右の砕土作業体が非作業時の折り畳み状態において、機体重心位置を大きく変化させることがなく、装着バランスの良好な状態を保持したまま非作業時の圃場間の移動を安全且つスムースに行うことができる。

以下、図面に基づいて本発明を実施するための最良の形態を説明する。図１は本発明を実施した折り畳み代掻き装置の平面図、図２は側面図、図３は駆動伝達を示す展開図、図４は作業時である展開状態の折り畳み連動装置の平面図、図５は非作業時である折り畳み状態の折り畳み連動装置の平面図である。

Ａは本発明における折り畳み代掻き装置で、１のメインフレームと、メインフレーム１の左右両端部に回動自在に連結され、折り畳み可能とした左右の砕土作業体２，２と、左右の砕土作業体２，２の折り畳み動作を連動させる折り畳み連動装置３から構成される。

メインフレーム１は、中央部にミッションケース１１と、ミッションケース１１の左右両端部に取り付けられた補助フレーム１２，１２と、ミッションケース１１の後方に補助フレーム１２，１２を連結するサポートフレーム１３と、補助フレーム１２，１２より前方に向け突設したロアリンクブラケット１４ａ，１４ａと、ミッションケース１１の上部より前方に向け突設したトップブラケット１４ｂからなる装着マスト１４と、サポートフレーム１３の略中央部に設けた整地体操作装置１５から構成される。

ミッションケース１１は、前方に向け突出し回転自在に軸支された入力軸１１ａと、ミッションケース１１内を挿通し左右両側方へ突出し回転自在に軸支された出力軸１１ｂと、ミッションケース１１内部で入力軸１１ａと出力軸１１ｂに固着され、歯合するベベルギヤ１１ｃ，１１ｃから構成される。

装着マスト１４は図示されていないが、トラクタ後部に設けられた作業機昇降３点リンク機構に連結される。

左右の砕土作業体２，２は、前記メインフレーム１の補助フレーム１２，１２に前方に向けて傾斜させ挿通される連結ピン２１，２１にて回動自在に連結されるサイドフレーム２２，２２と、このサイドフレーム２２，２２に挟持され吊設する伝動ケース２３，２３と、この伝動ケース２３，２３の下部より左右水平方向に延設された砕土ロータリ２４，２４と、この砕土ロータリ２４，２４の上部を覆うロータリカバー２５，２５と、ロータリカバー２５，２５の後方部で両端を軸支され上下回動自在とした整地体２６，２６から構成され、斜め後方へ折り畳み可能である。

伝動ケース２３，２３は、上部にロータリ入力軸２３ａ，２３ａをそれぞれメインフレーム１側内方へ回転自在に突出するとともに、下部には前記砕土ロータリ２４，２４を固着するロータリ出力軸２３ｂ，２３ｂを左右両側方へ回転自在に突設し、左右の砕土作業体２，２の作業巾に対し略中央部、図示されないがトラクタ車輪の後方位置に配置される。伝動ケース２３，２３内部には、前記ロータリ入力軸２３ａ，２３ａと、ロータリ出力軸２３ｂ，２３ｂにそれぞれスプロケット２３ｃ，２３ｃ、２３ｄ，２３ｄが固着され、チェーン２３ｅ，２３ｅが巻設されている。

ロータリ入力軸２３ａ，２３ａは、代掻き作業時の展開状態で、前記メインフレーム１に設けたミッションケース１１より左右両側方に突出する出力軸１１ｂの同軸上に配置され、対向する端部間にクラッチ２７，２７が設けてあり、このクラッチ２７，２７は、前記出力軸１１ｂの両端部に固着された状態で平面視Ｕ字状で側面視一文字状に形成された係合溝を有した係合片２７ａ，２７ａと、前記ロータリ入力軸２３ａ，２３ａのそれぞれ内方端部に上下方向に挿通され、ロータリ入力軸２３ａ，２３ａの円筒面より突出するように固定されたクラッチピン２７ｂ，２７ｂから構成され、係合することにより左右の再度作業体２，２に動力が伝達される。

砕土ロータリ２４，２４は、前記伝動ケース２３，２３の下部より左右側方へ突出するロータリ出力軸２３ｂ，２３ｂの外方側に固着する外方砕土ロータリ軸２４ａ，２４ａと、内方側に固着する内方砕土ロータリ軸２４ｂ，２４ｂと、外方砕土ロータリ軸２４ａ，２４ａと内方砕土ロータリ軸２４ｂ，２４ｂ円筒面から突設する複数個の砕土爪２４ｃから構成される。

整地体２６，２６は、前記ロータリカバー２５，２５の後方部に両端を軸支され上下回動自在とした第１整地体２６ａ，２６ａと、第１整地体２６ａ，２６ａの後方部に両端を軸支され、それぞれ外方端部に延設整地体２６ｂ，２６ｂを折り畳み自在に設けた第２整地体２６ｃ，２６ｃから構成され、この整地体２６，２６は、前記メインフレーム１に設けた整地体作業装置１５にて代掻き均平作業時のフリー状態と、土寄せ作業時の固定状態に切替え操作される。

整地体２６，２６を切替え操作する整地体操作装置１５は、前記メインフレーム１のサポートフレーム１３に軸支され、上下方向に回動自在としたロックブラケット１５ａと、前記装着マスト１４のトップブラケット１４ｂの内部で軸支させ前後方向に回動自在とした操作レバー１５ｂと、操作レバー１５ｂとロックブラケット１５ａを連結する連結アーム１５ｃと、サポートフレーム１３に前方端を軸支し、後方に向け上下回動自在とした第１整地体支持アーム１５ｄと、第１整地体支持アーム１５ｄの後方端より下方に向け回動自在に上方端を軸支した第２整地体支持アーム１５ｅと、第２整地体支持アーム１５ｅの下方端に回動自在に軸支されるとともに、両端部が前記整地体２６，２６の第２整地体２６ｃ，２６ｃのそれぞれ内端部と回動自在に連結される連結整地体１５ｆから構成される。

折り畳み連動装置３は、左右の砕土作業体２，２の折り畳み回動動作を連動させる装置であり、前記メインフレーム１と左右の砕土作業体２，２の連結部となる連結ピン２１，２１の位置より内方下部に補助フレーム１２，１２より突設された支点ピン１２ａ，１２ａに回動自在に軸支された回動プレート３１Ｌ，３１Ｒと、この左右の回動プレート３１Ｌ，３１Ｒを連結する連結ロット３２と、前記メインフレーム１のサポートフレーム１３に一端が軸支され、他端を一方の回動プレート３２Ｌに軸支した電動シリンダ３３から構成される。

回動プレート３１Ｌ，３１Ｒは、前記左右の支点ピン１２ａ，１２ａを結ぶ軸線に対し、それぞれ前後に偏位させた位置に連動ピン３１ａ，３１ａが下方に向け突設しており、この連動ピン３１ａ，３１ａに連結ロット３２の両端部が回動自在に連結される。

又、回動プレート３１Ｌ，３１Ｒには係合孔３１ｂ，３１ｂが開口してあり、この係合孔３１ｂ，３１ｂは、前記左右の砕土作業体２，２のサイドフレーム２２，２２に設けた下方に突出する係合ピン２２ａ，２２ａに係合される。

次に、駆動伝達について図３を用いて説明する。ミッションケース１１より前方に突出し回転自在に軸支された入力軸１１ａの先端と、図示されていないがトラクタの後部に備えられたＰＴＯ軸より出力される回転動力は、ユニバーサルジョイントを介し入力軸１１ａへ伝達される。

入力軸１１ａに伝達された回転動力は、ミッションケース１１の内部で入力軸１１ａの後端と出力軸１１ｂに固着されたベベルギヤ１１ｃ，１１ｃを介し出力軸１１ｂに伝達され左右水平方向へ出力し、出力軸１１ｂの左右両端部に設けたクラッチ２７，２７の係合片２７ａ，２７ａと係合するクラッチピン２７ｂ，２７ｂを備えたロータリ入力軸２３ａ，２３ａを内方に突設した伝動ケース２３，２３へ伝達される。

ロータリ入力軸２３ａ，２３ａに伝達された回転動力は、伝動ケース２３，２３のない部に備えたスプロケット２３ｃ，２３ｃ、２３ｄ，２３ｄに巻架したチェーン２３ｅ，２３ｅにてロータリ出力軸２３ｂ，２３ｂへ伝達され、ロータリ出力軸２３ｂ，２ｂ３に固着された砕土ロータリ２４，２４を回転駆動する。

次に、整地体操作装置１５の作用について説明する。整地体操作装置１５を構成する操作レバー１５ｂを後方に回動させることにより、連結アーム１５ｃにて連結されたロックブラケット１５ａが下方に向け回動する。下方に向け回動したロックブラケット１５ａは、第１整地体支持アーム１５ｄと係合し、第１整地体支持アーム１５ａの後方端より第２整地体支持アーム１５ｅ及び連結整地体１５ｆを介して吊設する第２整地体２６ｃ，２６ｃを固定保持し、整地体２６を土寄せ作業状態とする。

又、操作レバー１５ｂを前方に回動することにより、連結アーム１５ｃにて連結されたロックブラケット１５ａの第１整地体支持アームとの係合を解除し連結される第２整地体２６ｃ，２６ｃをフリーとし、整地体２６を代掻き均平作業状態とする。

次に、折り畳み連動装置３の作用について図４及び図５に基づいて説明する。図示されていないが、トラクタ座席より電動油圧シリンダ３３に収縮の動作指示を与えると、電動油圧シリンダ３３が収縮動作を開始し、連結された一方の回動プレート３１Ｌは支点ピン１２ａを中心にミッションケース１１側の中央方向へ回動動作させる。

一方の回動プレート３１Ｌが回動することにより、連結ロット３２にて連結された他方の回動プレート３１Ｒは支点ピン１２ａを中心にミッションケース１１側の中央方向へ回動動作させ、左右の回動プレート３１Ｌ，３１Ｒは同時に左右対称となる内側方向に回動する。

それぞれ同時に中央方向へ回動する左右の回動プレート３１Ｌ，３１Ｒに開口した係合孔３１ｂ，３１ｂには、左右の砕土作業体２，２のサイドフレーム２２，２２より下方に突設した係合ピン２２ａ，２２ａが係合される。この係合ピン２２ａ，２２ａは、回動プレート３１Ｌ，３１Ｒの回動とともに係合孔３１ｂ，３１ｂの内縁を摺動し、回動プレート３１Ｌ，３１Ｒの小さな回動角で左右の砕土作業体２，２を大きく回動させることが可能となり、左右の砕土作業体２，２は連結ピン２１，２１を中心に斜め後方へ折り畳み回動され、この折り畳み回動と同時にクラッチ２７，２７の係合は解除され、図５に示すよう砕土ロータリ２４，２４を入力軸１１ａと略同方向になるよう配置され、圃場間の移動や収納時における非作業時の折り畳み状態となる。

このように左右の砕土作業体２，２が非作業時の折り畳み状態となり、左右の砕土作業体２，２を構成する伝動ケース２３，２３の位置はほとんど変化しないので機体重心位置を大きく変化させることがなく、装着バランスの良好な状態を保持したまま非作業時の圃場間の移動を安全且つスムースに行うことができる。

代掻き作業を行う場合は、電動油圧シリンダ３３に伸長動作の指示を与え伸長動作が開始すると、連結された一方の回動プレート３１Ｌが支点ピン１２ａを中心にミッションケース１１に対し外方へ回動される。一方の回動プレート３１Ｌが回動することにより連結ロット３３にて連結された他方の回動プレート３１Ｒをミッションケース１１に対し外方へ回動させ、左右の回動プレート３１Ｌ，３１Ｒは同時に左右対称となる外側方向へ回転する。

それぞれ同時に外方へ回動する左右の回動プレート３１Ｌ，３１Ｒに開口した係合孔３１ｂ，３１ｂには、左右の砕土作業体２，２のサイドフレーム２２，２２より下方に突設した係合ピン２２ａ，２２ａが係合される。この係合ピン２２ａ，２２ａは、回動プレート３１Ｌ，３１Ｒの回動とともに係合孔３１ｂ，３１ｂの内縁を摺動し、回動プレート３１Ｌ，３１Ｒの小さな回動角で左右の砕土作業体２，２を大きく回動させることが可能となり、左右の砕土作業体２，２は連結ピン２１，２１を中心に展開回動され、この展開回動と同時にクラッチ２７，２７は係合され、図４に示すように左右の砕土作業体２，２は平面視水平方向に併設され代掻き作業状態となる。

このように構成された折り畳み代掻き装置の折り畳み連動装置３は、回動プレート３１Ｌ，３１Ｒを介すことにより、電動油圧シリンダ３３のシリンダストロークを短くすることができ電動油圧シリンダが小型化し、短いシリンダストロークで左右の砕土作業体を作業時の展開状態と非作業時の折り畳み状態に回動させることが可能となり折り畳み連動装置３をコンパクト且つ軽量にすることができ、機体重量を軽減し、小型トラクタへの装着も可能となる。

左右の砕土作業体２，２を構成する伝動ケースは、代掻き作業時の左右方向に水平展開した状態でトラクタの車輪後方に配置されることにより、トラクタ走行後の車輪跡に沿って伝動ケースが移動するため、圃場面に伝動ケースによる引きずり跡を形成することがなく代掻き作業が行える。

折り畳み代掻き装置の平面図側面図駆動伝達を示す展開図作業時である展開状態の折り畳み連動装置の平面図非作業時である折り畳み状態の折り畳み連動装置の平面図

符号の説明

１メインフレーム
１１ミッションケース
１１ａ入力軸
１１ｂ出力軸
１１ｃベベルギヤ
１２補助フレーム
１２ａ支点ピン
１３サポートフレーム
１４装着マスト
１４ａロアリンクブラケット
１４ｂトップリンクプラケット
１５整地体操作装置
１５ａロックブラケット
１５ｂ操作レバー
１５ｃ連結アーム
１５ｄ第１整地体支持アーム
１５ｅ第２整地体支持アーム
１５ｆ連結整地体
２砕土作業体
２１連結ピン
２２サイドフレーム
２２ａ係合ピン
２３伝動ケース
２３ａロータリ入力軸
２３ｂロータリ出力軸
２３ｃ，２３ｄスプロケット
２３ｅチェーン
２４砕土ロータリ
２４ａ外方砕土ロータリ
２４ｂ内方砕土ロータリ
２４ｃ砕土爪
２５ロータリカバー
２６整地体
２６ａ第１整地体
２６ｂ延長整地体
２６ｃ第２整地体
２７クラッチ
２７ａ係合片
２７ｂクラッチピン
３折り畳み連動装置
３１Ｌ，３１Ｒ回動プレート
３１ａ連動ピン
３１ｂ係合孔
３２連結ロット
３３電動油圧シリンダ
Ａ折り畳み代掻き装置

Claims

トラクタ後部に連結可能とし、入力軸を前方に向け回転自在に突出するとともに出力軸を左右方向に回転自在に突出したミッションケースを備えたメインフレームと、メインフレームの左右端部に連結ピンにてそれぞれ回動自在に連結され折り畳み可能とし、前記出力軸と係合するロータリ入力軸を回転自在に突設した伝動ケースを有した左右の砕土作業体と、左右の砕土作業体の折り畳み動作を連動させる折り畳み連動装置から構成される折り畳み代掻き装置において、折り畳み連動装置をメインフレームの左右部にそれぞれ設けた左右の支点ピンに回動自在に軸支し、左右の砕土作業体より突設した係合ピンと係合する係合孔を開口した左右の回動プレートと、前記左右の回動プレートを同時に左右対称方向に回動させるため連結する連結ロットと、一端をメインフレームに他端を一方の回動プレートに架設した一つの電動油圧シリンダから構成し、電動油圧シリンダの伸縮動作により連結ロットにて連結された左右の回動プレートが同時に左右対称方向に回動し、左右の砕土作業体より突設した係合ピンは、係合する左右の回動プレートの回動とともに係合孔を摺動し、左右の砕土作業体をメインフレームとの連結部である連結ピンを中心に作業時の展開状態と、非作業時の折り畳み状態に回動することを特徴とした折り畳み代掻き装置。
左右の砕土作業体を構成する伝動ケースは、代掻き作業時の左右方向に水平展開した状態でトラクタの車輪後方に配置されることを特徴とした請求項１記載の折り畳み代掻き装置。