JP2005029066A - 車両用暗視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 車両用暗視装置において、安全運転の促進を図る。
【解決手段】 可視光および赤外線を投光するハイビームバルブ１１と、可視光を投光するロービームバルブ１２と、暗視カメラ２０にて撮影された映像を表示するヘッドアップディスプレイ３０と、ハイビームバルブ１１を覆う第１位置とハイビームバルブ１１から離れた第２位置とに切替移動される可視光遮断フィルター１３とを備え、暗視装置起動スイッチ５１をオン操作すると、両バルブ１１、１２が点灯し、フィルター１３が第１位置に移動し、ヘッドアップディスプレイ３０が前記映像を表示するように作動する車両用暗視装置であって、フィルター１３が第２位置にあってロービームバルブ１２が消灯しているときには、暗視装置起動スイッチ５１がオン操作された場合であっても、フィルター１３の第２位置から第１位置への移動を禁止する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、車両用暗視装置に関するものである。

従来、夜間の車両走行時において、車両前方の暗い場所は運転者にとって視界が悪く、交通事故を誘発する原因となっていた。そこで、近年では、夜間の運転者の視界を補助して安全運転を支援する次のような車両用暗視装置が提案されている。

すなわち、赤外線投光器および赤外線カメラを備え、投光器から車両前方に投光された赤外線のうち車両前方の対象物にて反射した赤外線をカメラで受光することで、車両前方の映像を撮影し、当該映像を表示装置にて表示するといった暗視装置である。

このような暗視装置に対し、車両前側遠方を照明する走行用投光器（所謂ハイビーム用ランプ）に、可視光のみならず赤外線波長成分を含む光を発する投光器を採用し、当該走行用投光器を赤外線投光器として利用することにより、専用の赤外線投光器を不要にすることを図った暗視装置が特許文献１にて提案されている。

特許文献１に記載の暗視装置では、可視光を遮断して赤外線を透過するフィルターを備え、当該フィルターは、走行用投光器を覆う第１位置と走行用投光器から離れた第２位置とに切替移動するように構成されている。そして、車室内に設けられた起動スイッチをオン操作すると、暗視装置が起動して、すれ違い用投光器（所謂ロービーム用ランプ）および走行用投光器が点灯した状態、かつ、フィルターを第１位置に移動させた状態で、表示装置に前記映像を表示するように作動する。
特開２０００−２０５９４９号公報

ここで、暗視装置は、夜間の運転者の視界を補助して安全運転を支援するものであり、換言すれば、暗視装置を使用するような場合には夜間走行であるため、可視光による照明が必要となる。

しかしながら、上記特許文献１に記載の暗視装置では、単純に、起動スイッチをオン操作するだけで、暗視装置が起動してフィルターの第１位置への移動により走行用投光器からの可視光が遮断されるので、すれ違い用投光器が消灯している時に起動スイッチをオン操作させた場合には、すれ違い用投光器のみならず走行用投光器からも可視光の出射が無い状態となってしまう。よって、可視光照明が無い状態で暗視装置を用いた夜間走行となってしまい、安全運転支援の妨げとなってしまう。

また、上述のように単純に起動スイッチをオン操作するだけで暗視装置を起動させると、走行用投光器が点灯している時に起動スイッチをオン操作させた場合には、運転者の意図に反して走行用投光器からの可視光が遮断されてしまうため、運転者の意図しない照明状態での夜間走行となってしまい、安全運転支援の妨げとなってしまう。

また、上記特許文献１には特に記載されていないが、起動スイッチのオフ操作により暗視装置を停止させるにあたり、単純に、フィルターの第２位置への移動および走行用投光器の消灯を行うだけでは、走行用投光器が消灯する前にフィルターが第１位置から外れ、運転者の意図に反して走行用投光器からの可視光が出射されてしまうため、運転者の意図しない照明状態での夜間走行となってしまい、安全運転支援の妨げとなってしまう。

本発明は上記点に鑑みて、車両用暗視装置による安全運転の支援を確実にすることを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両前側遠方に可視光および赤外線を投光する走行用投光器（１１）と、車両前側近方に可視光を投光するすれ違い用投光器（１２）と、赤外線のうち車両前方の対象物にて反射した赤外線を受光することで、車両前方の映像を撮影する暗視カメラ（２０）と、暗視カメラ（２０）にて撮影された映像を表示する表示装置（３０）と、可視光を遮断して赤外線を透過するフィルター（１３）と、フィルター（１３）を、走行用投光器（１１）を覆う第１位置と走行用投光器（１１）から離れた第２位置とに切替移動させる移動手段（１６ｂ、１７）とを備え、車室内に設けられた起動操作手段（５１）をオン操作すると、両投光器（１１、１２）が点灯し、フィルター（１３）が第１位置に移動し、表示装置（３０）が前記映像を表示するように作動する車両用暗視装置であって、
フィルター（１３）が第２位置にあってすれ違い用投光器（１２）が消灯しているときには、起動操作手段（５１）がオン操作された場合であっても、フィルター（１３）の第２位置から第１位置への移動を禁止することを特徴とする。

これにより、すれ違い用投光器（１２）が消灯している時に起動操作手段（５１）をオン操作させても、走行用投光器（１１）からの可視光が遮断されてしまうことはない。換言すれば、少なくともすれ違い用投光器（１２）が点灯していなければ、フィルター（１３）が第１位置に移動することはないので、両投光器（１１、１２）からの可視光照明が無い状態で暗視装置を用いた夜間走行が為されてしまうことを禁止でき、車両用暗視装置による安全運転支援を確実にできる。

請求項２に記載の発明では、車両前側遠方に可視光および赤外線を投光する走行用投光器（１１）と、車両前側近方に可視光を投光するすれ違い用投光器（１２）と、赤外線のうち車両前方の対象物にて反射した赤外線を受光することで、車両前方の映像を撮影する暗視カメラ（２０）と、暗視カメラ（２０）にて撮影された映像を表示する表示装置（３０）と、可視光を遮断して赤外線を透過するフィルター（１３）と、フィルター（１３）を、走行用投光器（１１）を覆う第１位置と走行用投光器（１１）から離れた第２位置とに切替移動させる移動手段（１６ｂ、１７）とを備え、車室内に設けられた起動操作手段（５１）をオン操作すると、両投光器（１１、１２）が点灯し、フィルター（１３）が第１位置に移動し、表示装置（３０）が前記映像を表示するように作動する車両用暗視装置であって、
フィルター（１３）が第２位置にあって走行用投光器（１１）が点灯しているときには、起動操作手段（５１）がオン操作された場合であっても、フィルター（１３）の第２位置から第１位置への移動を禁止することを特徴とする。

これにより、走行用投光器（１１）が点灯している時に起動操作手段（５１）をオン操作させても、走行用投光器（１１）からの可視光が遮断されてしまうことはない。換言すれば、少なくとも走行用投光器（１１）が消灯していなければ、フィルター（１３）が第１位置に移動することはないので、運転者の意図に反して走行用投光器（１１）からの可視光が遮断されてしまうことを回避でき、車両用暗視装置による安全運転支援を確実にできる。

請求項３に記載の発明では、車両前側遠方に可視光および赤外線を投光する走行用投光器（１１）と、車両前側近方に可視光を投光するすれ違い用投光器（１２）と、赤外線のうち車両前方の対象物にて反射した赤外線を受光することで、車両前方の映像を撮影する暗視カメラ（２０）と、暗視カメラ（２０）にて撮影された映像を表示する表示装置（３０）と、可視光を遮断して赤外線を透過するフィルター（１３）と、フィルター（１３）を、走行用投光器（１１）を覆う第１位置と走行用投光器（１１）から離れた第２位置とに切替移動させる移動手段（１６ｂ、１７）とを備え、車室内に設けられた起動操作手段（５１）をオン操作すると、両投光器（１１、１２）が点灯し、フィルター（１３）が第１位置に移動し、表示装置（３０）が前記映像を表示するように作動する車両用暗視装置であって、
フィルター（１３）が第１位置にあって走行用投光器（１１）が点灯しているときに起動操作手段（５１）がオフ操作された場合には、走行用投光器（１１）を消灯させた後にフィルター（１３）を第２位置へ移動させることを特徴とする。

これにより、起動操作手段（５１）をオフ操作して暗視装置を停止させるにあたり、走行用投光器（１１）が消灯する前にフィルター（１３）が第１位置から外れ、運転者の意図に反して走行用投光器（１１）からの可視光が出射されてしまうことを回避できるので、車両用暗視装置による安全運転支援を確実にできる。

ここで、走行用投光器（１１）を消灯させた直後にフィルター（１３）を第１位置から移動させると、走行用投光器（１１）の残光が出射されてしまう恐れがある。これに対し、請求項４に記載の発明では、前記オフ操作された場合には、走行用投光器（１１）を消灯させてから所定時間以上経過した後に、フィルター（１３）を第２位置へ移動させることを特徴とするので、上述のように残光が出射されてしまうことを回避できる。

請求項５に記載の発明では、車室内に設けられたハイビーム操作手段（５２）をオン操作すると、走行用投光器（１１）が点灯するように構成されており、フィルター（１３）が第１位置にあって走行用投光器（１１）が点灯した状態で、ハイビーム操作手段（５２）をオン操作した場合には、走行用投光器（１１）を点灯させたままフィルター（１３）を第２位置へ移動させることを特徴とする。

これにより、フィルター（１３）が第１位置にあって走行用投光器（１１）が点灯した状態で暗視装置を起動している最中に、乗員が意図的に走行用投光器（１１）による可視光照明を要求した場合には、当該要求に応えて照明することができる。

請求項６に記載の発明では、移動手段（１６ｂ、１７）は、フィルター（１３）に設けられた金属製部材（１６ｂ）と、車両に設けられたソレノイド（１７）とから構成され、ソレノイド（１７）に電流を流すことにより生じる電磁力により、金属製部材（１６ｂ）はソレノイド（１７）に吸引されることで、第１位置および第２位置をフィルター（１３）は移動することを特徴とする。

これにより、第１位置と第２位置とにフィルター（１３）を切替移動させることを容易に実現できる。また、フィルター（１３）の第２位置から第１位置への移動時間を短時間（例えば０．１秒以下）にできる。

請求項７に記載の発明では、金属製部材（１６ｂ）がソレノイド（１７）に吸引されると、フィルター（１３）は第１位置に移動するようになっており、フィルター（１３）が第１位置に移動したことを検出する検出手段（１８）を備え、ソレノイド（１７）に所定時間以上電流を流しても、検出手段（１８）にて第１位置への移動が検出されない場合には、ソレノイド（１７）への通電を停止させることを特徴とする。

ここで、フィルター（１３）が固着して移動不能な状態になった場合や、ソレノイド（１７）が故障した場合等、ソレノイド（１７）に電流を流してもフィルター（１３）が正常に作動しないといった故障が生じた場合には、ソレノイド（１７）に電流を流し続けてしまい、ソレノイド（１７）における異常発熱、発煙の恐れが懸念される。

これに対し、上記請求項７に記載の発明では、ソレノイド（１７）に所定時間以上電流を流しても、第１位置へのフィルター（１３）の移動が検出されない場合には、ソレノイド（１７）への通電を停止させるので、上述の異常発熱、発煙の危険性を回避できる。

しかしながら、ソレノイド（１７）が劣化して通電による電磁力が弱くなってきた場合には、第１位置でフィルター（１３）を保持する吸引力が不足する恐れがあり、その場合には、所定時間内に第１位置に移動するものの、移動直後にフィルター（１３）が第１位置から外れた位置にずれてしまい、再度ソレノイド（１７）の吸引力で所定時間内に第１位置に移動する。つまり、第１位置とそこからずれた位置との間をフィルター（１３）が繰り返し往復動してしまう危険性があり、しかも、所定時間より短い時間間隔で往復動する場合には、請求項７に記載の通電停止機能が働かない。

そこで、請求項８に記載の発明では、ソレノイド（１７）への通電中において、フィルター（１３）が第１位置から移動した後再度第１位置に移動するといった動作を所定回数以上繰り返した場合には、ソレノイド（１７）への通電を停止させることを特徴とする。

これにより、ソレノイド（１７）の劣化に起因してフィルター（１３）が上述の繰り返し往復動してしまうことを回避できる。

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。

以下、本発明の一実施形態を図に基づいて説明する。

図１は、本実施形態の車両用暗視装置を車両に搭載した状態を模式的に示す断面図、図２は、車両のヘッドランプユニット１０を車両前方側から見た正面図、図３は、ヘッドランプユニット１０の詳細を模式的に示す断面図、図４は、暗視装置の作動制御を説明するブロック図である。なお、図２は車両左側に配置されたヘッドランプユニット１０を示しており、車両右側にも同様のヘッドランプユニット１０が配置されている。

これらの図１ないし図４に示すように、本実施形態に係る車両用暗視装置は、ヘッドランプユニット１０と、暗視カメラ２０と、表示装置としてのヘッドアップディスプレイ３０と、制御手段としての電子制御装置（ＥＣＵ）４０とから構成されている。

ヘッドランプユニット１０は、車両前方部分に搭載されており、走行用投光器としてのハイビーム用バルブ１１と、すれ違い用投光器としてのロービーム用バルブ１２とを別々に備えた、４灯式タイプである。ハイビーム用バルブ１１は車両前側遠方に照明光を投光するものであり、ロービーム用バルブ１２は車両前側近方に照明光を投光するものである。

因みに、日本の法規では、対向車や先行車があるときを除いて、ハイビーム用バルブ１１を点灯して走行しなければならない決まりになっており、対向車や先行車のドライバーが眩惑してしまうことの防止が図られている。そして、ロービーム用バルブ１２では前方約４０ｍ以上先の障害物が確認できるような配光および照度に設定されており、ハイビーム用バルブ１１では前方約１００ｍ以上先の障害物が確認できるような配光および照度に設定されている。なお、本実施形態では、ハイビーム用バルブ１１の点灯時にはロービーム用バルブ１２が必ず点灯するように設計されている。

また、両バルブ１１、１２の照明光には、主に可視光域の波長成分が含まれており、少なくともハイビーム用バルブ１１の照明光には、可視光域の波長成分の他に、赤外線波長成分が含まれている。本実施形態のハイビーム用バルブ１１には、赤外線のうち近赤外線の波長成分を含むバルブ１１が採用されている。このようなハイビーム用バルブ１１の具体例としては、周知のハロゲンランプが挙げられる。

また、ヘッドランプユニット１０には、可視光を遮断して近赤外線を透過するフィルター１３が備えられており、当該フィルター１３は、ハイビーム用バルブ１１を覆う第１位置とハイビーム用バルブ１１から離れた第２位置とに切替移動されるようになっている。この移動構造については後に詳述する。

暗視カメラ２０は、車室内にてフロントウインドシールド１の上縁近傍に支持され、フロントウインドシールド１を通して車両の前方を撮影するものであり、ハイビーム用バルブ１１から出射した赤外線のうち車両前方の対象物にて反射した赤外線を受光することで、車両前方の映像を撮影するものである。本実施形態の暗視カメラ２０は図示しない望遠レンズ、撮像手段、ビデオ信号発生手段等から構成されている。

具体的には、撮像手段は、車両前方の映像を電気信号に変換する電荷結合素子（ＣＣＤ素子）である。ビデオ信号発生手段は、ＣＣＤ素子により変換された電気信号に基づき垂直同期信号、水平同期信号、バースト信号等が付与されたビデオ信号を発生するマイクロコンピュータである。なお、本実施形態のビデオ信号は、周知のＮＴＳＣ方式によるものである。

ヘッドアップディスプレイ３０は、フロントウインドシールド１の下縁から車室内側へ向けて延出するインストルメントパネル２に配設されており、表示部としてのＴＦＴ型液晶パネル３１及びバックライト３２を有しており、液晶パネル３１は、図１にて示すごとく、インストルメントパネル２の上壁２ａの開口部２ｂ内にて水平状に支持されている。この液晶パネル３１は、バックライト３２からの光を受けて、表示画面３１ａにて表示画像を表示する。

この表示画像による表示光はフロントウインドシールド１に入射し、当該フロントウインドシールド１により、運転席に着座した運転者Ｍの眼部に向けて図１にて図示破線Ｒに沿い反射されることで、フロントウインドシールド１の前方に虚像ｍとして結像する。

なお、液晶パネル３１の裏面側にはバックライト３２が支持されており、このバックライト３２の点灯により、液晶パネル３１にその裏面側から光を入射する。そして、液晶パネル３１を図示しないマトリックス駆動回路で駆動させることにより、上述の暗視カメラ２０にて撮影された車両前方の映像を、表示光として出射する。これにより、夜間の車両前方の映像を虚像ｍとして運転者に視認させることができるので、夜間の運転者の視界を補助して安全運転を支援することができる。

ＥＣＵ４０は、暗視装置全体の制御を行う電子制御装置であり、フィルター１３の移動制御、暗視カメラ２０の作動制御、およびヘッドアップディスプレイ３０の作動制御等を行う。

次に、ヘッドランプユニット１０の構造を図３を用いて詳細に説明する。なお、図３中の上下前後方向を示す矢印は、ヘッドランプユニット１０が車両に搭載された状態における車両の上下前後方向を示すものである。

ヘッドランプユニット１０は、両バルブ１１、１２の背面に位置する反射鏡１４と、カバー１５とを組み合わせて形成されたケーシング内に、両バルブ１１、１２およびフィルター１３を備えて構成されている。本実施形態の反射鏡１４は金属製であり、バルブ１１、１２から出射した光を車両前方側に反射する機能を有している。また、本実施形態のカバー１５はガラス製であり、レンズとしての機能を有している。

フィルター１３は、ケーシング１４、１５内にてハイビームバルブ１１の車両前方側に配置されており、車両前後方向に延びる筒状に形成されている。本実施形態のフィルター１３は両端が開口した円筒形状に形成されている。

フィルター１３には、ケーシング１４、１５外方に延びるアーム１６ａが結合されており、アーム１６ａには金属製部材としての支柱（移動手段）１６ｂが結合されている。そして、アーム１６ａおよび支柱１６ｂにてリンク機構を構成している。

そして、支柱１６ｂに対向配置されたソレノイド（移動手段）１７に電流を流すと、ソレノイド１７にて生じた電磁力により、支柱１６ｂはソレノイド１７に吸引され、リンク機構が作動する。これにより、フィルター１３は車両後方に向けて移動して、ハイビームバルブ１１を覆う第１位置に移動することとなる。

ここで、リンク機構には、ばね等の弾性部材１６ｃが備えられている。そして、フィルター１３が第１位置に移動すると弾性部材１６ｃは弾性変形するようになっている。そして、ソレノイド１７への通電を停止すると、弾性部材１６ｃの弾性力によりリンク機構が作動する。これにより、フィルター１３は車両前方に向けて移動して、ハイビームバルブ１１から離れた第２位置に移動することとなる。

図３の実線に示すフィルター１３の位置は、第２位置を示しており、筒状のフィルター１３の外部にハイビームバルブ１１が位置している。一方、図３の一点鎖線に示すフィルター１３の位置は、第１位置を示しており、筒状のフィルター１３の内部にハイビームバルブ１１が位置している。

また、図３中の符号１８は、フィルター１３が第１位置に移動したことを検出する検出手段を示している。本実施形態の検出手段１８には、接触式の自己復帰型押動スイッチが採用されており、フィルター１３が第１位置に移動すると、支柱１６ｂにより第１位置検出スイッチ１８が押し動かされてオン状態となり、第１位置検出スイッチ１８からＥＣＵ４０に向けてオン信号Ｓ１が出力される。一方、フィルター１３が第２位置に移動すると、支柱１６ｂが第１位置検出スイッチ１８から離れる。すると、第１位置検出スイッチ１８は自己復帰してオフ状態となり、オン信号Ｓ１の出力が停止される。

ここで、ソレノイド１７に流す電流には、フィルター１３を移動させる際には弾性部材１６ｃの弾性力に打ち勝つほどの吸引力が必要であるため、大電流が必要となる。一方、フィルター１３を第１位置に保持させる際には小電流で保持可能である。従って、ソレノイド１７に通電させるにあたり、第１位置検出スイッチ１８にてオン信号Ｓ１が出力されていない場合には大電流が流れるように通電制御され、オン信号Ｓ１が出力されている場合には小電流が流れるように通電制御される。

また、ケーシング１４、１５内には、フィルター１３を車両前方側から覆うシェード１９が備えられており、当該シェード１９により、フィルター１３が車両外部から視認されて車両の外観が損なわれてしまうことを防止している。なお、バルブ１１、１２から出射してシェード１９に入射した光は、シェード１９にて反射した後、反射鏡１４で反射し、カバー１５を透過して、照明光として車両前方に出射する。

次に、暗視装置の作動制御を図４を用いて説明する。

車室内には、暗視装置の起動停止を操作する暗視装置起動スイッチ（起動操作手段）５１と、ハイビームバルブ１１の点灯消灯を操作するハイビームスイッチ（ハイビーム操作手段）５２とが設置されている。両スイッチ５１、５２は運転者の手の届く位置に設置されており、ハイビームスイッチ５２は、周知のコラムスイッチにてロービームバルブ１２の点灯消灯を操作するスイッチと一体に構成されている。そして、ＥＣＵ４０には、両スイッチ５１、５２からの信号Ｓ２、Ｓ３が入力されるようになっている。

暗視装置起動スイッチ５１がオン操作されて、オン操作信号Ｓ２がＥＣＵ４０に入力され、後述する起動禁止条件が満たされていない場合には、ＥＣＵ４０は暗視装置を起動させるように各種機器の作動を制御する。具体的には、点灯信号Ｓ４を両バルブ１１、１２に出力して両バルブ１１、１２を点灯させる。また、ソレノイド１７に通電信号Ｓ５を出力してソレノイド１７に電流を流し、フィルター１３を第１位置に移動させる。また、暗視カメラ２０を起動させる。また、ヘッドアップディスプレイ３０を起動させる。

このように暗視装置を起動させると、ハイビームバルブ１１からの近赤外線のうち車両前方の対象物にて反射した近赤外線を暗視カメラ２０で撮影し、暗視カメラ２０は、撮影された映像をＮＴＳＣ方式のビデオ信号にて出力する。そして、当該ビデオ信号に基づいて液晶パネル３１が駆動され、バックライト３２により表示画面３１ａから表示光が出射される。すると、撮影された車両前方の映像が虚像ｍとして運転者に視認されることとなる。

従って、ロービームバルブ１２からの可視光により車両前側近方を照明しつつ、夜間の車両前方映像を表示させることで、運転者の夜間視界を補助して安全運転を支援することができる。しかも、ハイビームバルブ１１を点灯させているにも拘わらず、フィルター１３によりハイビームバルブ１１からの可視光は遮断されるので、対向車や先行車のドライバーを眩惑させることなく、夜間の車両前方映像を表示させることができる。

但し、フィルター１３が第２位置にあって、次の３つの起動禁止条件のうち少なくとも一つを満たす場合には、暗視装置起動スイッチ５１がオン操作された場合であっても、ＥＣＵ４０はフィルター１３の第１位置への移動を禁止する。すなわち、ロービームバルブ１２が消灯しているといった条件と、ハイビームバルブ１１が点灯しているといった条件と、照度センサにより夜間である旨が検出されていないといった条件である。

具体的には、第１位置検出スイッチ１８からのオン信号Ｓ１がＥＣＵ４０に入力されていない場合において、ロービームバルブ１２が点灯し、かつ、ハイビームバルブ１１が消灯している場合に限り、ＥＣＵ４０は、暗視装置起動スイッチ５１からのオン操作信号Ｓ２の入力に応じて暗視装置を起動させる。

以上により、ロービームバルブ１２が点灯していなければ、フィルター１３が第１位置に移動することはないので、両バルブ１１、１２からの可視光照明が無い状態で暗視装置を用いた夜間走行が為されてしまうことを禁止でき、車両用暗視装置による安全運転支援を確実にできる。また、ハイビームバルブ１１が消灯していなければ、フィルター１３が第１位置に移動することはないので、運転者の意図に反してハイビームバルブ１１からの可視光が遮断されてしまうことを回避でき、車両用暗視装置による安全運転支援を確実にできる。

また、本実施形態では、車速３０ｋｍ／ｈ以上であり、かつ、ソレノイド１７への通電信号Ｓ５が出力されており、かつ、第１位置検出スイッチ１８からのオン信号Ｓ１が出力されているといった条件を満たした場合に限り、ハイビームバルブ１１への点灯信号Ｓ４出力を許可している。

また、暗視装置起動中に、ハイビームスイッチ５２をオン操作すると、ＥＣＵ４０は、ハイビームバルブ１１を点灯させたままフィルター１３を第２位置へ移動させるように制御することにより、暗視装置起動中であってもハイビームスイッチ５２の操作に応じた照明状態にすることを図っている。なお、ハイビームスイッチ５２がパッシング用のスイッチである場合も同様である。

具体的には、第１位置検出スイッチ１８からのオン信号Ｓ１がＥＣＵ４０に入力され、かつ、ＥＣＵ４０からハイビームバルブ１１に点灯信号Ｓ４が出力されている場合において、ハイビームスイッチ５２からの点灯信号Ｓ３がＥＣＵ４０に入力された場合には、ハイビームバルブ１１への点灯信号Ｓ４出力を維持させたまま、ソレノイド１７への通電信号Ｓ５出力を停止する。

なお、ハイビームスイッチ５２がオンからオフに切替操作された場合であって、上述した少なくとも一つの起動禁止条件を満たさない場合には、ソレノイド１７に通電信号Ｓ５を出力してフィルター１３を第１位置に移動させる。因みに、ハイビームスイッチ５２がパッシング用のスイッチである場合には、所定時間（例えば約１秒）が経過した後に通電信号Ｓ５を出力する。これにより、短時間で連続パッシングを行った場合であっても、短時間で断続的に通電信号Ｓ５が出力してソレノイド１７の寿命が短くなってしまうことを防止できる。

また、フィルター１３が第１位置にあってハイビームバルブ１１が点灯しているときに暗視装置起動スイッチ５１がオフ操作された場合には、ハイビームバルブ１１を消灯させた後にフィルター１３を第２位置へ移動させる。

具体的には、ＥＣＵ４０に第１位置検出スイッチ１８からのオン信号が入力され、かつ、ＥＣＵ４０からハイビームバルブ１１に点灯信号が出力されているときに、ＥＣＵ４０に暗視装置起動スイッチ５１からのオフ信号Ｓ２が入力された場合には、ＥＣＵ４０はハイビームバルブ１１を消灯させ、その後、所定時間（例えば２．５秒）が経過した後に、ソレノイド１７への通電を停止する。

これにより、暗視装置起動スイッチ５１をオフ操作して暗視装置を停止させるにあたり、ハイビームバルブ１１が消灯して残光が出射している前にフィルター１３が第１位置から外れ、運転者の意図に反してハイビームバルブ１１からの可視光が出射されてしまうことを回避できるので、車両用暗視装置による安全運転支援を確実にできる。

また、本実施形態では、ソレノイド１７への通電信号Ｓ５を所定時間（例えば５００ｍｓ）以上出力しても、第１位置検出スイッチ１８からのオン信号Ｓ１がＥＣＵ４０に入力されない場合には、通電信号Ｓ５の出力を停止させる。これにより、フィルター１３異常時に通電してしまうことによる、ソレノイド１７の異常発熱や発煙を防止できる。

また、ソレノイド１７への通電中において、フィルター１３が第１位置から移動した後再度第１位置に移動するといった動作を所定回数（例えば４回）以上繰り返した場合には、通電信号Ｓ５の出力を停止させる。これにより、ソレノイド１７が劣化して通電による電磁力が弱くなってしまっても、第１位置とそこからずれた位置との間をフィルター１３が繰り返し往復動してしまうといった不具合を防止できる。

そして、上述のような異常発生時には、暗視装置の作動を強制的に停止させ、「フィルタ異常」或いは「ソレノイド異常」というダイアグノーシスを記憶する。この場合、ウォーニングランプを点灯させて運転者に故障を報知し、次回イグニッションスイッチオンまで暗視装置の起動を禁止する。或いは、強制的にソレノイド１７の電源フューズを切断するようにしてもよい。

なお、本実施形態では、以下に説明するロービームモードによる可視光照明とハイビームモードによる可視光照明とが切替可能であるとともに、以下に説明するロービーム暗視モードによる視界補助とハイビーム暗視モードによる視界補助とが切替可能に構成されている。

ロービームモードとは、ハイビームバルブ１１を消灯させ、ロービームバルブ１２を点灯させ、かつ、ヘッドアップディスプレイ３０を非表示として、ロービームバルブ１２による可視光照明を行うモードである。

ハイビームモードとは、両バルブ１１、１２を点灯させ、かつ、フィルター１３を第２位置に移動させてヘッドアップディスプレイ３０を非表示として、両バルブ１１、１２による可視光照明を行うモードである。

ロービーム暗視モードとは、両バルブ１１、１２を点灯させ、かつ、フィルター１３を第１位置に移動させてヘッドアップディスプレイ３０にて夜間車両前方映像を表示させることにより、ロービームバルブ１２による可視光照明を行いつつ視界補助を行うモードである。

ハイビーム暗視モードとは、両バルブ１１、１２を点灯させ、かつ、フィルター１３を第２位置に移動させてヘッドアップディスプレイ３０にて夜間車両前方映像を表示させることにより、両バルブ１１、１２による可視光照明を行いつつ視界補助を行うモードである。

（他の実施形態）
上記実施形態では、移動手段をソレノイド１７および支柱１６ｂから構成しているが、本発明の実施にあたり、モータにより移動手段を構成してフィルター１３をモータ駆動させるようにしてもよい。

本発明の一実施形態に係る車両用暗視装置を、車両に搭載した状態を模式的に示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る車両ヘッドランプユニット１０を車両前方側から見た正面図である。 図２のヘッドランプユニット１０の詳細を模式的に示す断面図である。 図１ないし図３に示す暗視装置の作動制御を説明するブロック図である。

符号の説明

１１…ハイビームバルブ（走行用投光器）、
１２…ロービームバルブ（すれ違い用投光器）、１３…フィルター、
１６ｂ…支柱（移動手段）、１７…ソレノイド（移動手段）、
２０…暗視カメラ、３０…ヘッドアップディスプレイ（表示装置）。

Claims (8)

1. 車両前側遠方に可視光および赤外線を投光する走行用投光器（１１）と、
   車両前側近方に可視光を投光するすれ違い用投光器（１２）と、
   前記赤外線のうち車両前方の対象物にて反射した赤外線を受光することで、車両前方の映像を撮影する暗視カメラ（２０）と、
   前記暗視カメラ（２０）にて撮影された映像を表示する表示装置（３０）と、
   可視光を遮断して赤外線を透過するフィルター（１３）と、
   前記フィルター（１３）を、前記走行用投光器（１１）を覆う第１位置と前記走行用投光器（１１）から離れた第２位置とに切替移動させる移動手段（１６ｂ、１７）とを備え、
   車室内に設けられた起動操作手段（５１）をオン操作すると、前記両投光器（１１、１２）が点灯し、前記フィルター（１３）が前記第１位置に移動し、前記表示装置（３０）が前記映像を表示するように作動する車両用暗視装置であって、
   前記フィルター（１３）が前記第２位置にあって前記すれ違い用投光器（１２）が消灯しているときには、前記起動操作手段（５１）がオン操作された場合であっても、前記フィルター（１３）の前記第１位置への移動を禁止することを特徴とする車両用暗視装置。
2. 車両前側遠方に可視光および赤外線を投光する走行用投光器（１１）と、
   車両前側近方に可視光を投光するすれ違い用投光器（１２）と、
   前記赤外線のうち車両前方の対象物にて反射した赤外線を受光することで、車両前方の映像を撮影する暗視カメラ（２０）と、
   前記暗視カメラ（２０）にて撮影された映像を表示する表示装置（３０）と、
   可視光を遮断して赤外線を透過するフィルター（１３）と、
   前記フィルター（１３）を、前記走行用投光器（１１）を覆う第１位置と前記走行用投光器（１１）から離れた第２位置とに切替移動させる移動手段（１６ｂ、１７）とを備え、
   車室内に設けられた起動操作手段（５１）をオン操作すると、前記両投光器（１１、１２）が点灯し、前記フィルター（１３）が前記第１位置に移動し、前記表示装置（３０）が前記映像を表示するように作動する車両用暗視装置であって、
   前記フィルター（１３）が前記第２位置にあって前記走行用投光器（１１）が点灯しているときには、前記起動操作手段（５１）がオン操作された場合であっても、前記フィルター（１３）の前記第１位置への移動を禁止することを特徴とする車両用暗視装置。
3. 車両前側遠方に可視光および赤外線を投光する走行用投光器（１１）と、
   車両前側近方に可視光を投光するすれ違い用投光器（１２）と、
   前記赤外線のうち車両前方の対象物にて反射した赤外線を受光することで、車両前方の映像を撮影する暗視カメラ（２０）と、
   前記暗視カメラ（２０）にて撮影された映像を表示する表示装置（３０）と、
   可視光を遮断して赤外線を透過するフィルター（１３）と、
   前記フィルター（１３）を、前記走行用投光器（１１）を覆う第１位置と前記走行用投光器（１１）から離れた第２位置とに切替移動させる移動手段（１６ｂ、１７）とを備え、
   車室内に設けられた起動操作手段（５１）をオン操作すると、前記両投光器（１１、１２）が点灯し、前記フィルター（１３）が前記第１位置に移動し、前記表示装置（３０）が前記映像を表示するように作動する車両用暗視装置であって、
   前記フィルター（１３）が前記第１位置にあって前記走行用投光器（１１）が点灯しているときに前記起動操作手段（５１）がオフ操作された場合には、前記走行用投光器（１１）を消灯させた後に前記フィルター（１３）を前記第２位置へ移動させることを特徴とする車両用暗視装置。
4. 前記オフ操作された場合には、前記走行用投光器（１１）を消灯させてから所定時間以上経過した後に、前記フィルター（１３）を前記第２位置へ移動させることを特徴とする請求項３に記載の車両用暗視装置。
5. 車室内に設けられたハイビーム操作手段（５２）をオン操作すると、前記走行用投光器（１１）が点灯するように構成されており、
   前記フィルター（１３）が前記第１位置にあって前記走行用投光器（１１）が点灯した状態で、前記ハイビーム操作手段（５２）をオン操作した場合には、前記走行用投光器（１１）を点灯させたまま前記フィルター（１３）を前記第２位置へ移動させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用暗視装置。
6. 前記移動手段（１６ｂ、１７）は、前記フィルター（１３）に設けられた金属製部材（１６ｂ）と、車両に設けられたソレノイド（１７）とから構成され、
   前記ソレノイド（１７）に電流を流すことにより生じる電磁力により、前記金属製部材（１６ｂ）は前記ソレノイド（１７）に吸引されることで、前記第１位置および前記第２位置を前記フィルター（１３）は移動することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両用暗視装置。
7. 前記金属製部材（１６ｂ）が前記ソレノイド（１７）に吸引されると、前記フィルター（１３）は前記第１位置に移動するようになっており、
   前記フィルター（１３）が前記第１位置に移動したことを検出する検出手段（１８）を備え、
   前記ソレノイド（１７）に所定時間以上電流を流しても、前記検出手段（１８）にて前記第１位置への移動が検出されない場合には、前記ソレノイド（１７）への通電を停止させることを特徴とする請求項６に記載の車両用暗視装置。
8. 前記ソレノイド（１７）への通電中において、前記フィルター（１３）が前記第１位置から移動した後再度前記第１位置に移動するといった動作を所定回数以上繰り返した場合には、前記ソレノイド（１７）への通電を停止させることを特徴とする請求項６または７に記載の車両用暗視装置。

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