CN112758102A - 车载夜视系统的控制方法、存储介质、电子设备和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载夜视系统的控制方法、存储介质、电子设备和车辆，该控制方法包括：获取车辆的大灯开关状态和/或当前时间信息；当所述车辆的大灯开关状态处于打开状态和/或根据所述当前时间信息判断当前时间为夜晚时，控制车载夜视系统开启。该控制方法可实现车载夜视系统的自动控制和自我监控保护，提升用户体验满意度和车企品牌形象。

Description

车载夜视系统的控制方法、存储介质、电子设备和车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车载夜视系统的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种电子设备和一种车辆。
背景技术
车祸事故报告显示，事故中行人伤亡大多发生在夜间，原因是行人的着装不易辨识、携带的照明亮度不足等，导致司机是很难及时识别他们并做出相应的反应。尤其是上述行人不在车辆的光束中时，就更难识别了。为此，车载夜视应运而生。
目前，车载夜视功能的开启关闭方式都为手动，一般操作方式为：如果是在天色较暗时使用，需要将车灯开关位于“AUTO”或者“近光灯”位置，然后按压夜视辅助系统按钮；而要关闭系统的话，只需要再次按压夜视辅助系统按钮或者直接将大等开光位于“OFF”。操作体验欠佳不够智能，而且夜视摄像头中的核心器件在太阳直射的情况下，容易被太阳灼伤，一旦灼伤可能造成器件损坏，进而造成车主的财产损失，车企品牌形象受损。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载夜视系统的控制方法，以实现车载夜视系统的自动控制和自我监控保护，提升用户体验满意度和车企品牌形象。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载夜视系统的控制方法，包括以下步骤：获取车辆的大灯开关状态和/或当前时间信息；当所述车辆的大灯开关状态处于打开状态和/或根据所述当前时间信息判断当前时间为夜晚时，控制车载夜视系统开启。
根据本发明实施例的车载夜视系统的控制方法，当车辆大灯开关处于开启状态或判断当前时间为夜晚时，可自动开启车载夜视系统，从而实现了车载夜视系统的智能自动控制，提升了用户体验。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的车载夜视系统的控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时，可实现上述的车载夜视系统的控制方法，从而可实现车载夜视系统的自动控制和自我监控保护，提升用户体验满意度和车企品牌形象。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在存储器上的计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的车载夜视系统的控制方法。
根据本发明实施例的电子设备，存储在存储器上的计算机程序被处理器执行时，可实现上述的车载夜视系统的控制方法，从而可实现车载夜视系统的自动控制和自我监控保护，提升用户体验满意度和车企品牌形象。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括车载夜视系统和上述的电子设备。
根据本发明实施例的车辆，通过其上的车载夜视系统或电子设备可实现上述的车载夜视系统的控制方法，从而可实现车载夜视系统的自动控制和自我监控保护，提升用户体验满意度和车企品牌形象。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的车载夜视系统的控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的车载夜视系统对外连接示意图；
图3为根据本发明一个具体示例的车载夜视系统的控制方法的流程图；
图4为根据本发明一个实施例的太阳高度角计算示意图；
图5为根据本发明一个实施例的太阳方位角计算示意图；
图6为根据本发明另一个实施例的车载夜视系统的控制方法的流程图；
图7为根据本发明一个实施例的车辆的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车载夜视系统的控制方法、存储介质、电子设备和车辆。
图1为根据本发明一个实施例的车载夜视系统的控制方法的流程图。参考图1所示，该控制方法可包括以下步骤：
S101，获取车辆的大灯开关状态和/或当前时间信息。
具体地，如图2所示，本实施例中的车载夜视系统可与其它关联系统相连。其它关联系统可包括大灯开关、雨量光线传感器、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)或坡度传感器和HMI(HumanMachine Interface，人机界面)。如图3所示，整车上电后，夜视系统控制器可获取大灯开关状态信息和GPS发送的当前时间信息。
S102，当车辆的大灯开关状态处于打开状态和/或根据当前时间信息判断当前时间为夜晚时，控制车载夜视系统开启。
具体地，夜视系统控制器可根据大灯开关状态信息和当前时间信息判断开启车载夜视系统。作为一个示例，夜视系统控制器判断大灯开关状态处于打开状态，即判断当前行驶环境下视野较差时，夜视系统控制器控制车载夜视系统开启，并通过HMI进行界面显示。作为另一个示例，当GPS所发送的当前时间信息处于车载夜视系统开启的预设时间范围时，夜视系统控制器判断开启。例如，车载夜视系统开启的预设时间范围为冬季当日晚上18:00-次日早上7:00，或者，夏季当日晚上19:00-次日早上5:00。需要说明的是，车载夜视系统开启的预设时间范围并不限于本实施例中的具体限定。
在本发明的一个实施例中，当根据当前时间信息判断当前时间为白天时，该方法还可包括：获取大灯开关状态信息、雨刮器开关状态信息或光照强度信息；若获取的是大灯开关状态信息，判断大灯开关状态处于打开状态时，控制车载夜视系统开启；若获取的是雨刮器开关状态信息，判断雨刮器开关状态处于打开状态时，控制车载夜视系统开启；若获取的是光照强度信息，判断光照强度信息低于预设值时，控制车载夜视系统开启。
具体地，如图3所示，夜视系统控制器根据GPS发送的时间信息判断当前时间所处时间段为白天时，若获取大灯开关状态信息处于打开状态，则说明当前环境视野较差，夜视系统控制器可控制开启车载夜视系统。若根据雨量光线传感器发送的光照度信息和雨刮开关状态判断当前的天气情况为晴天时，可通过语音或在HMI界面上提示夜视无需开启。例如，检测到光照强度高于预设值(如20lux)，或雨刮器开关处于关闭状态时，可判断当前天气情况为晴天。当然也可通过车载终端天气应用程序根据GPS定位的车辆位置信息对当前天气情况进行判断。
进一步地，当根据当前时间信息判断当前时间为白天时，在控制车载夜视系统开启前，如果夜视系统控制器根据光照强度信息判断当前天气为阴天，例如光照强度信息低于预设值(如20lux)，则获取GPS发送的当前车辆的位置信息(如经纬度信息)。夜视系统控制器根据该位置信息和当前时间，计算太阳高度角和太阳方位角，然后判断太阳高度角和太阳方位角是否满足车载夜视系统的开启条件；如果满足，则控制车载夜视系统开启，以输出夜视图像；如果不满足，则发出第一提示信息，以提示当前夜视不适合开启。
本实施例中的太阳高度角和太阳方位角如图4和图5所示。
其中，可通过如下公式计算太阳高度角和太阳方位角：
sinHs＝sinφ×sinδ+cosφ×cosδ×cosω (1)
cosAs＝(sinHs×sinφ-sinδ)÷(cosHs×cosφ) (2)
其中，Hs表示太阳高度角，As表示太阳方位角，φ表示位置信息中的地理纬度，δ表示太阳赤纬，sinδ＝0.39795cos[0.98563(N-173)÷180×π]，N是每年从1月1日起，距计算日的天数，ω表示时角，ω＝15°×(ST-12)，ST表示真太阳，ST＝t+Δt，t表示当前时间，Δt表示时差，
Figure BDA0002868688270000041
Figure BDA0002868688270000042
表示位置信息中的地理经度。
具体地，如图3所示，根据当前时间信息判断当前时间为白天时，在控制车载夜视系统开启前，夜视系统控制器若根据雨量光线传感器发送的光照度信息判断当前天气为阴天，或根据GPS发送的时间信息判断当前时间段为黎明或黄昏时段时，夜视系统控制器可根据GPS发送的当前位置信息和当前时间信息计算当前的太阳高度角和太阳方位角，并根据所计算的太阳高度角和太阳方位角判断当前时刻是否满足开启车载夜视系统的条件。在判断满足开启车载夜视系统的条件时，夜视系统控制器控制车载夜视系统开启，通过HMI界面输出夜视图像。在判断不满足开启车载夜视系统的条件时，夜视系统控制器可通过语音或在HMI界面上发出提示信息，如“当前夜视不宜开启”，以对当前不适合开启夜视进行提示。当根据所计算的太阳高度角和太阳方位角判断当前时刻满足开启车载夜视系统的条件时，可自动开启夜视，输出夜视图像。
进一步地，判断太阳高度角和太阳方位角是否满足车载夜视系统的开启条件可包括：
S201，根据太阳高度角和太阳方位角，计算太阳与车辆的相对高度角和相对方位角。
S202，判断相对高度角和相对方位角是否均处于预设允许开启范围内。
S203，如果是，则判定满足车载夜视系统的开启条件。
S204，如果否，则判定不满足车载夜视系统的开启条件。
具体地，在计算出太阳高度角和太阳方位角后，可将大地坐标系转换为车身姿态坐标系，然后通过转换后的车身姿态坐标系结合IMU输出的车辆俯仰角、横摆角和侧倾角计算出当前的太阳与车辆的相对高度角和相对方位角。在计算出太阳与车辆的相对高度角和相对方位角后，可进一步判断该相对高度角和相对方位角是否均处于预设允许开启范围内。
作为一个示例，假设车载夜视系统的视场角为水平28°和垂直21°，则可预设夜视开启对应的太阳相对高度角范围为[0°，10.5°]，太阳相对方位角为[-14°，+14°]。若所计算的太阳相对高度角和太阳相对方位角均处于预设太阳相对高度角和太阳相对方位角范围内，夜视系统控制器则判断相对高度角和相对方位角均处于预设允许开启范围，从而判定车载夜视系统当前满足开启条件，否则判定车载夜视系统当前不满足开启条件。
在本发明的一个实施例中，当根据当前时间信息判断当前时间为白天时，在控制车载夜视系统开启前，还包括：发出第二提示信息，以提示夜视准备开启，并检测在发出第二提示信息后的第一预设时间内，是否接收到开启取消指令；如果是，则控制车载夜视系统保持关闭状态；如果否，则控制车载夜视系统开启，以输出夜视图像。
具体地，如图3所示，当根据当前时间信息判断当前时间为白天时，在控制车载夜视系统开启前，若夜视系统控制器根据雨刮器开关状态(如处于打开状态)或根据车辆位置信息判断车辆当前行驶位置正在下雨，则可发出“夜视准备开启”的提示信息，并在发出提示信息后的第一预设时间(如3s)内，对用户的取消开启夜视指令进行检测。当检测接收到用户的取消开启夜视指令时，夜视系统控制器则控制车载夜视系统保持关闭状态，当检测未接收到用户的取消开启夜视指令时，则控制车载夜视系统开启，并通过HMI界面进行夜视图像显示。
在本发明的一个实施例中，该方法还可包括：当根据当前时间信息判断当前时间为白天时，获取车载夜视系统的开关状态信息，如果车载夜视系统处于开启状态，则每隔第二预设时间执行一次如下步骤：
S301，根据车辆的当前位置信息和当前时间，计算太阳高度角和太阳方位角。
S302，判断太阳高度角和太阳方位角是否满足车载夜视系统的开启条件。
S303，如果满足，则控制车载夜视系统保持开启状态。
S304，如果不满足，则发出第三提示信息，以提示当前夜视不适合开启，并在第三预设时间后，控制车载夜视系统关闭。
具体地，如图6所示，夜视系统控制器可检测车载夜视系统的开关状态。当检测车载夜视系统处于开启状态时，可根据GPS发送的当前位置信息和当前时间信息计算当前太阳与车辆的高度角和太阳方位角，并判断计算的太阳高度角和太阳方位角是否位于车载夜视系统的开启允许范围内。若是，则控制车载夜视系统保持开启状态，并在第二预设时间(如5min)后返回对车载夜视系统的状态检测步骤；若否，则发出“当前夜视不适合开启”的提示信息，并在第三预设时间(如10s)后自动关闭车载夜视系统。其中，第二预设时间和第三预设时间可根据产品性能和实际情况进行测试标定。
根据本发明实施例的车载夜视系统的控制方法，通过所获取的大灯开关状态、当前时间、光照度、位置信息和雨刮状态对是否控制车载夜视系统开启进行判断，并通过所计算的太阳与车辆的高度角和方位角对车载夜视系统是否处于预设开启范围进行判断，从而可实现夜视系统的智能自动控制和自我监控保护，提升了用户体验满意度和车企品牌形象。
进一步地，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的车载夜视系统的控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时，可实现上述的车载夜视系统的控制方法，从而可实现车载夜视系统的自动控制和自我监控保护，提升用户体验满意度和车企品牌形象。
进一步地，本发明还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在存储器上的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的车载夜视系统的控制方法。
根据本发明实施例的电子设备，存储在存储器上的计算机程序被处理器执行时，可实现上述的车载夜视系统的控制方法，从而可实现车载夜视系统的自动控制和自我监控保护，提升用户体验满意度和车企品牌形象。
进一步地，本发明还提出了一种车辆，如图7所示，该车辆100包括车载夜视系统101和上述的电子设备102。
根据本发明实施例的车辆，通过其上的车载夜视系统或电子设备可实现上述的车载夜视系统的控制方法，从而可实现车载夜视系统的自动控制和自我监控保护，提升用户体验满意度和车企品牌形象。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车载夜视系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆的大灯开关状态和/或当前时间信息；
当所述车辆的大灯开关状态处于打开状态和/或根据所述当前时间信息判断当前时间为夜晚时，控制车载夜视系统开启。
2.如权利要求1所述的车载夜视系统的控制方法，其特征在于，当根据所述当前时间信息判断当前时间为白天时，所述方法还包括：获取大灯开关状态信息、雨刮器开关状态信息或光照强度信息；若获取的是大灯开关状态信息，判断大灯开关状态处于打开状态时，控制车载夜视系统开启；若获取的是雨刮器开关状态信息，判断雨刮器开关状态处于打开状态时，控制车载夜视系统开启；若获取的是光照强度信息，判断光照强度信息低于预设值时，控制车载夜视系统开启。
3.如权利要求2所述的车载夜视系统的控制方法，其特征在于，
当根据所述当前时间信息判断当前时间为白天时，在控制车载夜视系统开启前，还包括：获取车辆的当前位置信息；
根据所述车辆的当前位置信息和当前时间信息，计算太阳高度角和太阳方位角；
判断所述太阳高度角和太阳方位角是否满足车载夜视系统的开启条件；
如果满足，则控制所述车载夜视系统开启，以输出夜视图像；
如果不满足，则发出第一提示信息，以提示当前夜视不适合开启。
4.如权利要求3所述的车载夜视系统的控制方法，其特征在于，所述判断太阳高度角和太阳方位角是否满足车载夜视系统的开启条件，包括：
根据所述太阳高度角和太阳方位角，计算太阳与车辆的相对高度角和相对方位角；
判断所述相对高度角和相对方位角是否均处于预设允许开启范围内；
如果是，则判定满足车载夜视系统的开启条件；
如果否，则判定不满足车载夜视系统的开启条件。
5.如权利要求3所述的车载夜视系统的控制方法，其特征在于，通过如下公式计算太阳高度角和太阳方位角：
sinHs＝sinφ×sinδ+cosφ×cosδ×cosω
cosAs＝(sinHs×sinφ-sinδ)÷(cosHs×cosφ)
其中，Hs表示太阳高度角，As表示太阳方位角，φ表示位置信息中的地理纬度，δ表示太阳赤纬，sinδ＝0.39795cos[0.98563(N-173)÷180×π]，N是每年从1月1日起，距计算日的天数，ω表示时角，ω＝15°×(ST-12)，ST表示真太阳，ST＝t+Δt，t表示当前时间，Δt表示时差，
Figure FDA0002868688260000021
Figure FDA0002868688260000022
表示位置信息中的地理经度。
6.如权利要求2所述的车载夜视系统的控制方法，其特征在于，
当根据所述当前时间信息判断当前时间为白天时，在控制车载夜视系统开启前，还包括：发出第二提示信息，以提示夜视准备开启，并检测在发出第二提示信息后的第一预设时间内，是否接收到开启取消指令；
如果是，则控制所述车载夜视系统保持关闭状态；
如果否，则控制所述车载夜视系统开启，以输出夜视图像。
7.如权利要求1所述的车载夜视系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当根据所述当前时间信息判断当前时间为白天时，获取所述车载夜视系统的开关状态信息，当所述车载夜视系统处于开启状态时，每隔第二预设时间执行一次如下步骤：
根据车辆的当前位置信息和当前时间，计算太阳高度角和太阳方位角；
判断所述太阳高度角和太阳方位角是否满足车载夜视系统的开启条件；
如果满足，则控制所述车载夜视系统保持开启状态；
如果不满足，则发出第三提示信息，以提示当前夜视不适合开启，并在第三预设时间后，控制车载夜视系统关闭。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车载夜视系统的控制方法。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车载夜视系统的控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括所述车载夜视系统和如权利要求9所述的电子设备。
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