JP2005023986A - 多段変速遊星歯車列 - Google Patents
多段変速遊星歯車列 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005023986A JP2005023986A JP2003189275A JP2003189275A JP2005023986A JP 2005023986 A JP2005023986 A JP 2005023986A JP 2003189275 A JP2003189275 A JP 2003189275A JP 2003189275 A JP2003189275 A JP 2003189275A JP 2005023986 A JP2005023986 A JP 2005023986A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- speed
- input shaft
- ratio
- planetary gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0056—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising seven forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/0082—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds
- F16H2200/0086—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds the gear ratios comprising two reverse speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
- F16H2200/2043—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with five engaging means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
- F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
- F16H2200/2066—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using one freewheel mechanism
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
- F16H2200/2069—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using two freewheel mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
【課題】2組もしくは3組の遊星歯車組を用いて前進6段乃至7段の変速比を得ながら、歯車列の軸方向長さを短縮可能にして、エンジン横置きの前輪駆動車の変速機への適応性を向上させる。
【解決手段】出力軸12上に設けた第1遊星歯車組14および第2遊星歯車組16の、第2キャリヤ28を出力軸12と連結し、第2サンギヤ30は、第1サンギヤ20と連結するとともにケース52に固定可能であり、第1リングギヤ22は、入力軸10から少なくとも第1の変速比で減速駆動可能であり、第1キャリヤ28は第2リングギヤ32と連結し、ケース52に固定可能であるとともに入力軸10から第1の変速比より小さい第2の変速比で駆動可能とした。
【選択図】 図1
【解決手段】出力軸12上に設けた第1遊星歯車組14および第2遊星歯車組16の、第2キャリヤ28を出力軸12と連結し、第2サンギヤ30は、第1サンギヤ20と連結するとともにケース52に固定可能であり、第1リングギヤ22は、入力軸10から少なくとも第1の変速比で減速駆動可能であり、第1キャリヤ28は第2リングギヤ32と連結し、ケース52に固定可能であるとともに入力軸10から第1の変速比より小さい第2の変速比で駆動可能とした。
【選択図】 図1
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用自動変速機に用いる、前進6段以上の変速比を有する多段変速遊星歯車列に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の前進6段以上の変速比を有する多段変速遊星歯車列としては、3列乃至4列の遊星歯車組と5個乃至7個の摩擦要素を組み合わせて前進6段乃至7段の変速比を得ている(例えば、特許文献1参照)。
また、歯車列の軸方向長さを短縮するため、遊星歯車組を設けた軸と平行な軸との間に2対の歯車対を設けて前進5乃至8段の変速比を得ている例もある(例えば、特許文献2参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開2000−266138号公報
【0004】
【特許文献2】
特開2002−323098号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の多段変速遊星歯車列のうち特許文献1に記載されているものにあっては、3列乃至4列の遊星歯車組と6個乃至7個のクラッチ、ブレーキといった摩擦要素と組み合わせて前進6段乃至7段の変速比を得ているが、これらをエンジン横置きの前輪駆動車に搭載する変速機に適用するには、軸方向長さが非常に長くなって実質的に不可能に近いという問題があった。
【0006】
また、特許文献2に記載のものにあっては、2対の歯車対と2列の遊星歯車組とを平行する軸上に分散させて配置することにより上記特許文献1のものに比べて軸方向に短縮しながら前進8段の変速比を得ているが、そのためには2列の遊星歯車組と同じ軸心上に6個の摩擦要素を設ける必要があり、この場合もエンジン横置きの前輪駆動車に搭載する変速機への適用が難しいという問題があった。
【0007】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、2組もしくは3組の遊星歯車組を用いて前進6段乃至7段の変速比を得ながら、歯車列の軸方向長さを短縮可能にして、エンジン横置きの前輪駆動車の変速機への適用性を向上することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1に記載した本発明の多段変速遊星歯車列は、入力軸と、該入力軸と平行に配置した出力軸と、入力軸と出力軸との間に設けられ、入力軸の回転数を出力軸の回転数へ変換する第1遊星歯車組および第2遊星歯車組を出力軸上に有し、第1遊星歯車組が、第1サンギヤと、第1リングギヤと、該第1リングギヤおよび第1サンギヤに噛み合った第1ピニヨンと、該第1ピニヨンを軸支する第1キャリヤとを備えており、第2遊星歯車組が、第2サンギヤと、第2リングギヤと、該第2リングギヤおよび第2サンギヤに噛み合った第2ピニヨンと、該第2ピニヨンを軸支する第2キャリヤとを備えており、入力軸と第1リングギヤとの間に配置され、第1の変速比を得る第1歯車対と、入力軸と第1キャリヤとの間に配置され、第1の変速比より小さい第2の変速比を得る第2歯車対とを備えており、第2キャリヤは出力軸と連結し、第2サンギヤは、第1サンギヤと連結するかまたは連結可能であるとともにケースに固定可能であり、第1リングギヤは、第1歯車対を介して入力軸から少なくとも第1の変速比で減速駆動可能であり、第1キャリヤは第2リングギヤと連結し、ケースに固定可能であるとともに第2歯車対を介して第2の変速比で駆動可能であり、第1遊星歯車組および第2遊星歯車組がクラッチにより一体回転可能であることを特徴とする。
【0009】
上記目的を達成するため、請求項2に記載した本発明の多段変速遊星歯車列は、入力軸と第1リングギヤとの間に、第1の変速比に加えて第3の変速比で減速可能な第3変速機構を有することを特徴とする。
【0010】
上記目的を達成するため、請求項3に記載した本発明の多段変速遊星歯車列は、第3変速機構が、入力軸と平行に配置したアイドラ軸と入力軸との間に設けられた歯車対であることを特徴とする。
【0011】
上記目的を達成するため、請求項4に記載した本発明の多段変速遊星歯車列は、入力軸と、入力軸と同軸に配置した出力軸と、入力軸および出力軸に平行に配置されたカウンタ軸と、入力軸と出力軸との間に設けられ、入力軸の回転数を出力軸の回転数へ変換する第1遊星歯車組および第2遊星歯車組を入力軸および出力軸と同じ軸上に有し、第1遊星歯車組が、第1サンギヤと、第1リングギヤと、第1リングギヤおよび第1サンギヤに噛み合った第1ピニヨンと、第1ピニヨンを軸支する第1キャリヤとを備えており、第2遊星歯車組が、第2サンギヤと、第2リングギヤと、第2リングギヤおよび第2サンギヤに噛み合った第2ピニヨンと、第2ピニヨンを軸支する第2キャリヤとを備えており、カウンタ軸と第1リングギヤとの間に配置され、第1の変速比を得る第1歯車対と、カウンタ軸と第1リングギヤとの間に配置され、第1の変速比より小さい第2の変速比を得る第2歯車対とを備えており、第2キャリヤは出力軸と連結し、第2サンギヤは、第1サンギヤと連結するかまたは連結可能であるとともにケースに固定可能であり、第1リングギヤは、第1歯車対を介して入力軸から少なくとも第1の変速比で減速駆動可能であり、第1キャリヤは第2リングギヤと連結し、ケースに固定可能であるとともに第2歯車対を介して入力軸と第2の変速比が1となる直結比で連結可能であり、第1遊星歯車組および第2遊星歯車組がクラッチにより一体回転可能であることを特徴とする。
【0012】
上記目的を達成するため、請求項5に記載した本発明の多段変速遊星歯車列は、入力軸と第1リングギヤとの間に、第1の変速比に加えて第3の変速比で減速可能な第3変速機構を有することを特徴とする。
【0013】
上記目的を達成するため、請求項6に記載した本発明の多段変速遊星歯車列は、第3変速機構が、カウンタ軸と平行に配置したアイドラ軸と入力軸との間に設けられた歯車対であることを特徴とする。
【0014】
【作用と効果】
請求項1に記載した本発明の多段変速遊星歯車列にあっては、第1遊星歯車組および第2遊星歯車組を出力軸上に有し、入力軸と第1リングギヤとの間に配置され、第1の変速比を得る第1歯車対と、入力軸と第1キャリヤとの間に配置され、第1の変速比より小さい第2の変速比を得る第2歯車対とを備えており、第2キャリヤは出力軸と連結し、第2サンギヤは、第1サンギヤと連結するかまたは連結可能であるとともにケースに固定可能であり、第1リングギヤは、第1歯車対を介して入力軸から少なくとも第1の変速比で減速駆動可能であり、第1キャリヤは第2リングギヤと連結し、ケースに固定可能であるとともに第2歯車対を介して第2の変速比で駆動可能であり、第1遊星歯車組および第2遊星歯車組がクラッチにより一体回転可能なようにしたため、低速段においては入力軸が第1の変速比で第1リングギヤを駆動し、高速段においては入力軸が第2の変速比で第1リングギヤもしくは第1キャリヤおよび第2リングギヤと連結して、前進6段以上の変速を行う。
出力軸上に配置される構成要素は、第1、第2の2組の遊星歯車組と、2対の歯車もしくはチェーンと、4個の摩擦要素で済むため、歯車列の軸方向所要スペースが小さくなるので、前進6段以上の変速比を得ながらエンジン横置き式前輪駆動車の変速機への適用が容易になる。
【0015】
請求項2に記載した本発明の多段変速遊星歯車列にあっては、入力軸と第1リングギヤとの間に、第1の変速比に加えて第3の変速比で減速可能な第3変速機構を有するため、入力軸が第3の変速比を経て第1リングギヤを駆動して前進および後進第1速の変速を行う。
これにより、歯車列の軸方向所要スペースが小さいながらも前進7段後進2段の変速比を得ることができる。
【0016】
請求項3に記載した本発明の多段変速遊星歯車列にあっては、第3変速機構が、入力軸と平行に配置したアイドラ軸と入力軸との間に設けられた歯車対としたため、該アイドラ軸を介した歯車対を介して前進および後進第1速の変速を行う。これにより、第3の変速比を得るための遊星歯車を要しないので、製造コストを下げることができる。
【0017】
請求項4に記載した本発明の多段変速遊星歯車列にあっては、入力軸および出力軸に平行に配置されたカウンタ軸と、入力軸および出力軸と同じ軸上に第1遊星歯車組および第2遊星歯車組を有し、カウンタ軸と第1リングギヤとの間に配置され、第1の変速比を得る第1歯車対と、カウンタ軸と第1リングギヤとの間に配置され、第1の変速比より小さい第2の変速比を得る第2歯車対とを備えており、第2キャリヤは出力軸と連結し、第2サンギヤは、第1サンギヤと連結するかまたは連結可能であるとともにケースに固定可能であり、第1リングギヤは、第1歯車対を介して入力軸から少なくとも第1の変速比で減速駆動可能であり、第1キャリヤは第2リングギヤと連結し、ケースに固定可能であるとともに第2歯車対を介して入力軸と第2の変速比が1となる直結比で連結可能であり、第1遊星歯車組および第2遊星歯車組がクラッチにより一体回転可能にしたため、低速段においては入力軸が第1の変速比で第1リングギヤを駆動し、高速段においては入力軸が直結で第1リングギヤもしくは第1キャリヤおよび第2リングギヤと連結して、前進6段以上の変速を行う。
入力軸および出力軸上に配置される構成要素は、第1、第2の2組の遊星歯車組と、2対の歯車もしくはチェーンと、4個の摩擦要素で済むため、歯車列の軸方向所要スペースが小さくなるので、前進6段以上の変速比を得ながらエンジン横置き式前輪駆動車の変速機への適用が容易になる。
【0018】
請求項5に記載した本発明の多段変速遊星歯車列にあっては、入力軸と第1リングギヤとの間に、第1の変速比に加えて第3の変速比で減速可能な第3変速機構を有するため、入力軸が第3の変速比を経て第1リングギヤを駆動して前進および後進第1速の変速を行う。
これにより、歯車列の軸方向所要スペースが小さいながらも前進7段後進2段の変速比を得ることができる。
【0019】
請求項6に記載した本発明の多段変速遊星歯車列にあっては、第3変速機構が、カウンタ軸と平行に配置したアイドラ軸と入力軸との間に設けられた歯車対としたため、該アイドラ軸を介した歯車対を介して前進および後進第1速の変速を行う。
これにより、第3の変速比を得るための遊星歯車を要しないので、製造コストを下げることができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の多段変速遊星歯車列における実施の形態を、図に基づき説明する。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る多段変速遊星歯車列を表すスケルトン図である。
なお、同図は互いに平行に配置した入力軸10と出力軸12のうち、入力軸10側は軸心より下側半分を、出力軸12側は軸心より上側半分を描いてある。
【0021】
この多段変速遊星歯車列は、図示しないエンジンを横向きに搭載した前輪駆動車の変速機に適用するべく、上述のように入力軸10と出力軸12とが互いに平行に配置されており、出力軸12と同軸上に2組の遊星歯車組、すなわち第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16が配置されており、入力軸10と同軸上に第3遊星歯車組18が配置されている。
【0022】
第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16、第3遊星歯車組18は、一般的にシングルピニヨン型と呼ばれるもので、それぞれが同じ構成になっており、第1遊星歯車組14に例をとると第1サンギヤ20と、第1リングギヤ22と、第1リングギヤ22および第1サンギヤ20に噛み合った第1ピニヨン24と、第1ピニヨン24を回転自在に軸支する第1キャリヤ28とで構成されている。
同様に、第2遊星歯車組16は、第2サンギヤ30、第2リングギヤ32、第2ピニヨン34、第2キャリヤ38で構成され、第3遊星歯車組18は、第3サンギヤ40、第3リングギヤ42、第3ピニヨン44、第3キャリヤ48でそれぞれ構成されている。
【0023】
第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16および第3遊星歯車組18の各回転メンバーは以下のように連結されているか、または連結可能である。
入力軸10は第3リングギヤ42と連結されている。第3サンギヤ40は第1ブレーキ50によりケース52に固定可能であるとともに、第1ワンウエイクラッチ54により一方の回転方向のみ常にケース52に固定されるようになっている。
【0024】
第3キャリヤ48は第1の変速比を有する減速手段である第1歯車対56を介して第1リングギヤ22を駆動する。
入力軸10は第1クラッチ60により第3サンギヤ40と連結可能である。
出力軸12は第2キャリヤ38と連結されている。
第2サンギヤ30は第1サンギヤ20と連結されるとともに、第2ブレーキ62によりケース52に固定可能である。
【0025】
第1キャリヤ28と第2リングギヤ32とは互いに連結され、第3ブレーキ64によってケース52に固定可能であるとともに、第2の変速比を有する第2歯車対66と第2クラッチ68とを介して入力軸10と連結可能である。
なお、第2の変速比は前記第1の変速比より小さい値に設定されている。
また、入力軸10は第2歯車対66および第3クラッチ70を介して第1リングギヤ22とも連結可能である。
さらに、第3遊星歯車18は第3の変速比を得る手段である。
【0026】
次に、図1に示した多段変速遊星歯車列の作動を、図2に示した作動表と図3の(a)に示した共通速度線図を参考にしながら説明する。
以下の説明では、クラッチやブレーキを摩擦要素と呼び、ワンウエイクラッチを含めて回転メンバー同士の連結機能を有するもの全体を総称して締結要素と呼ぶ。
【0027】
なお、図2の作動表において、横方向の欄にはクラッチやブレーキおよびワンウエイクラッチなどの締結要素が割り当ててあり、C−1は第1クラッチ60を、B−1は第1ブレーキ50を、OC1は第1ワンウエイクラッチ54をといった具合に、それぞれ表す。なお、これらの記号と各締結要素の番号との関係は、図1に記してある。
【0028】
縦方向の欄には、図示しない操作レバーの「Dレンジ」「Rレンジ」および「Lレンジ」に分け、Dレンジは前進第1速(1st)乃至第7速(7th)を表し、Rレンジは後進第1速(R−1)と第2速(R−2)の各変速段を割り当ててある。
なお、Lレンジでは、後述するエンジンブレーキ時のように出力軸12側から入力軸10側を駆動することが可能である。
図2の作動表中、○印は各締結要素の締結を、また空欄は各締結要素の解放を表す。
【0029】
図3に示すように、図1の多段変速遊星歯車列の共通速度線図は、縦方向が入力軸10の回転数を1とした場合の各回転メンバーの回転数を表し、横方向は第1、第2遊星歯車組の歯数比に応じた間隔に各回転メンバーを割り振って回転メンバーごとに縦線を描いてある。
【0030】
共通速度線図の上方に書いた記号は、サンギヤはS、リングギヤはR、キャリヤはCで、またその後の数字1、2、3はそれぞれが属する2組の第1、第2の遊星歯車組を表し、例えばS1、R1、C1は、それぞれ第1遊星歯車組14の第1サンギヤ20、第1リングギヤ22、第1キャリヤ28を表すようになっている。
【0031】
ここで、各遊星歯車組の歯数比は、リングギヤの歯数(Zr)に対するサンギヤの歯数(Zs)の比Zs/Zrであり、ここでは第1遊星歯車組14の歯数比をα1、第2遊星歯車組16の歯数比をα2、第3遊星歯車国16の歯数比をα3とする。
共通速度線図の第1リングギヤ22(R1)の回転数は、前述の第1の変速比をi1、第2の変速比をi2として表してある。
【0032】
なお、共通速度線図を含めて変速比の計算には、α1を0.47、α2を0.40、α3を0.60、i1を1.40、i2を0.92とした場合について説明する。
さらに、表示および計算を簡略化するため、i1(1+α3)をAとし、α1(1+α2)をBとする。
【0033】
共通速度線図は、各縦線と太線との交点の高さがそれぞれの回転メンバーの回転数を表す。
分かりやすくするため、出力軸12と連結された第2キャリヤ38(C2)の縦線における交点は○印で表示した。
図3の(b)にはα1、α2、α3、i1、i2を上記の値とした場合の各変速比およびそれら間の各段間比を示してある。
【0034】
はじめに、第3遊星歯車組18は前述のように第3の変速比i3を実現する減速手段であり、第3サンギヤ40をケース52に固定した場合には、第3キャリヤ48は入力軸10の回転数を1とすると1+α3の変速比で減速駆動され、第3キャリヤ48の回転数は1/(1+α3)になり、第1クラッチ60を締結すると第3遊星歯車組18が一体になって第3キャリヤ48の回転数は入力軸10の回転数と同じになる。
【0035】
したがって、第1歯車対56を介して第3キャリヤ48と連結された第1リングギヤ22は、第3サンギヤ40をケース52に固定した場合にはi1(1+α3)すなわち前述のAの変速比で減速駆動されることになり、第1クラッチ60を締結するとi1の変速比で減速駆動される。
【0036】
前進第1速(1st)は、図2に示した作動表に見るように、第2ブレーキ62(B−2)の締結で第2サンギヤ30と第1サンギヤ20をケース52に固定することと、第1ワンウエイクラッチ54(OC1)が自動的に締結されて第3サンギヤ40がケース52に固定されることで実現する。
【0037】
すなわち、第3サンギヤ40は第1ワンウエイクラッチ54の作用で車両を加速する駆動方向においてケース52に固定されるようになっている。
このため、Dレンジの第1速では、いわゆるエンジンブレーキのように出力軸12から入力軸10への駆動はできない。
【0038】
第1速は、第3遊星歯車組18で減速された第3キャリヤ48が第1歯車対56を経て第1リングギヤ22を駆動する。
そして、さらに第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16で減速されて出力軸12に出力する。
【0039】
このとき、第1速の変速比(入力軸10の回転数/出力軸12の回転数)は、A(1+α1)(1+α2)になり、上記の値に設定した歯数比においては4.610になる。
【0040】
これを図3の共通速度線図で説明すると、入力軸10の回転数を1として、第1リングギヤ22(R1)が1/Aの回転数で、第1、第2サンギヤ20、30(S1、S2)がケース52に固定されているので回転数が0であり、両者を結んだ斜線(太線)と第2キャリヤ38(C2)の縦線との交点の高さが出力軸12の回転数になる。
【0041】
次に、第2速(2nd)への変速は、前述の第1速での第2ブレーキ62の締結に加えて、第1クラッチ60(C−1)を締結することにより第3遊星歯車組18が一体になることで行われる。
このときに、第3サンギヤ40のケース52への固定は、第1ワンウエイクラッチ54の作用で自動的に解除される。
【0042】
第3遊星歯車組18が一体になることにより、第1リングギヤ22は1/i1で駆動されることになり、共通速度線図においては2ndの斜線が示すようになって、第2速の変速比は、i1(1+α1)(1+α2)になる。
上記した歯数比においては2.881である。
【0043】
前述のように、前進第1速から第2速への変速は、第1ワンウエイクラッチ54の作用があるため、第1クラッチ60の締結を追加するだけで済む。
したがって、変速時のいわゆる変速ショックは、第1クラッチ60の締結を緩やかに行うように制御するだけで抑えられるので、円滑な変速を容易に行うことができる。
【0044】
次に、第3速(3rd)への変速は、第2速での第1クラッチ60の締結を解除して第3クラッチ70を締結することで行われる。
これにより、第1リングギヤ22は第2歯車対66を介して駆動されるので、回転数は1/i2になり、共通速度線図においては3rdの斜線が示すようになって、第3速の変速比は、i2(1+α1)(1+α2)になる。
上記した歯数比においては1.893である。
【0045】
続いて第4速(4th)への変速は、第3速における第3クラッチ70の締結を解除して、第2クラッチ68を締結することで行われる。
この段階で第1キャリヤ28および第2リングギヤ32は、第2歯車対66を介して入力軸10と連結され、以降の高速段において連結を維持される。
【0046】
したがって、第2リングギヤ32が第2歯車対66を介して駆動されるので、共通速度線図においては第2リングギヤ32(R2)を1/i2の回転数とした4thの斜線が示すようになって、第4速の変速比は、i2(1+α2)になる。
上記した歯数比においては1.288である。
【0047】
次に、第5速(5th)への変速は、第4速までにおける第2ブレーキ62の締結を解除して再び第3クラッチ70を締結することで行われる。
これにより、第1遊星歯車組14および第2遊星歯車組16は一体になるので、共通速度線図における5thの水平線が示すように第2キャリヤ38(C2)の回転数も1/i2になる。
したがって、第5速の変速比はi2になり、上記した歯数比においては0.920の増速(オーバードライブ)になる。
【0048】
次に、第6速(6th)への変速は、第5速における第3クラッチ70の締結を解除して再び第1クラッチ60を締結することで行われる。
この段階で第1リングギヤ22は再び第1歯車対56を介して入力軸10と連結される。
【0049】
これにより共通速度線図に示すように、第1リングギヤ22の回転数を1/i1とした6thの斜線になって、変速比はi1・i2・B/{B・i2+(i1−i2)(B+α2)}になり、上記した歯数比においては0.761の増速になる。
【0050】
次に、第7速(7th)への変速は、第6速における第1クラッチ60の締結を解除し、第1ブレーキ50を締結して第3サンギヤ40をケース52に固定することで行われる。
これにより共通速度線図に示すように、第1リングギヤ22の回転数を1/Aとした7thの斜線になって、変速比はi2・A・B/{B・i2+(A−i2)(B+α2)}になり、上記した歯数比においては0.677の増速になる。
【0051】
次に、Rレンジの後進第1速(R−1)の駆動は、第1ブレーキ50と第3ブレーキ64を締結することで行われる。
これにより、第3サンギヤ40がケース52に固定されるとともに、第1キャリヤ28および第2リングギヤ32がケース52に固定される。
共通速度線図はR−1の斜線に示すようになり、変速比は−A・α1(1+α2)/α2になって、上記した歯数比においては−3.685になる。
【0052】
また、後進第2速(R−2)への変速は、後進第1速における第1ブレーキ50の締結を解除して、第1クラッチ60を締結して第1遊星歯車組14を一体にすることで行われる。
これにより、共通速度線図はR−2の斜線に示すようになり、変速比は−i1・α1(1+α2)/α2になって、上記した歯数比においては−2.303になる。
【0053】
前述のように、Dレンジの第1速において第1ワンウエイクラッチ54は車両を加速する方向にのみ自動的に締結されるので、エンジンブレーキ時のように出力軸12側から駆動する場合には、これと併設されている第1ブレーキ50を図2の作動表のLレンジにおける1stに示すように締結し、Dレンジの前進第1速と同様に第2ブレーキ62を締結する。
これにより、トルクが作用する方向を問わずに前進第1速の変速比を得ることができる。
【0054】
以上の変速比を図3の(b)にまとめる。
なお、隣り合った変速比同士の比が段間比である。
これに見るように、全般に高速段側にいくほど段間比が小さくなっており、内燃機関で駆動する車両用変速機の変速比として好ましい傾向になっている。
【0055】
以上が、図1に示した前進7段後進2段の多段遊星歯車列における作動と変速比である。
前述のように出力軸12側に配置されているのは、第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16と2対の歯車対および締結要素が4個であるので、上記各従来の変速機に比べて歯車対が1対増えるが遊星歯車組が1組減る方の効果が大きいため、より軸方向長さを短縮したレイアウトにできるので、エンジン横置きの前輪駆動車に搭載する変速機への適用が容易になる。
また、第1ワンウエイクラッチ54の作用で円滑な変速制御を容易に行うことができるとともに、車両用変速機として好ましい変速比を得ることができる。
【0056】
次に、本発明の多段変速遊星歯車列における第2の実施の形態のスケルトンを図4に示す。
ここでは、図1に示した実施の形態と異なる部分を中心に説明し、図1に示した実施の形態と実質的に同じ部分には同一の番号を付し、それらの説明を省略する。
【0057】
図4の第2の実施の形態における違いは、第3の変速比を得る手段が異なることである。
すなわち、図1おける第3遊星歯車組18の代わりに、入力軸10と平行に設けたアイドラ軸72との間に第3歯車対74と、駆動歯車76とを設け、アイドラ軸72と第3歯車対74とを第4クラッチ78もしくは第1ワンウエイクラッチ54で連結可能になっている。
また、第1クラッチ60により入力軸10と第1歯車対56とを連結することができるようになっている。
【0058】
したがって、アイドラ軸72と第3歯車対74とを連結すると、入力軸10からアイドラ軸72を経由して第3の変速比で第1歯車対56を駆動することができ、第1クラッチ60を締結することで第1歯車対56を経由して第1の変速比で第1リングギヤ22を駆動することができる。
【0059】
作動表は省略したが、第4クラッチ78が第1図の第1ブレーキ50に相当するので、図2の作動表の、B−1を第4クラッチ(C−4)に置換することで代用できる。
変速比の計算も、アイドラ軸72を経由する入力軸10から第1リングギヤ22までの歯数比(変速比)をAと置くことで、図1の実施の形態で説明した計算式で代用することができる。
【0060】
図4に示した実施の形態も、前進7段後進2段の変速比が得られるとともに、出力軸12側に配置されているのは、第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16と2対の歯車対および締結要素が4個であるので、従来例より軸方向長さを短縮したレイアウトにできるので、エンジン横置きの前輪駆動車に搭載する変速機への適用が可能になる。
【0061】
図4に示した実施の形態は、第3の変速比を得るのが第3歯車対74と駆動歯車76であり、そのための遊星歯車を要さないので、図1の実施の形態に比べて製造コストを下げることが可能になるというメリットがある。
【0062】
次に、本発明の多段変速遊星歯車列における第3の実施の形態のスケルトンを図5に、作動表を図6に示す。
ここでは、図1に示した実施の形態と異なる部分を中心に説明し、図1および図4に示した実施の形態と実質的に同じ部分には同一の番号を付し、それらの説明を省略する。
【0063】
図5の実施の形態における図4の実施の形態に対する第1の違いは、第3の変速比を有する第3歯車対74がないことである。
また、第1サンギヤ20と第2サンギヤ30とは第4クラッチ78で連結できるようになっているとともに、第1ワンウエイクラッチ54により一方の回転方向については常に連結するようになっている。
【0064】
さらに、第1キャリヤ28と第2リングギヤ32をケース52に固定する手段がドッグクラッチ80であり、該ドッグクラッチ80は図示しないアクチュエータにより移動した場合には、第2ワンウエイクラッチ82を介して第2サンギヤ30をケース52に一方の回転方向のみ固定する点が異なる。
【0065】
続いて、図5の実施の形態の作動について図6に示した作動表に基づいて説明する。なお、表の中で、△印はエンジンブレーキ時のように出力軸12側から駆動する場合に締結することを表し、(○)印は締結していても動力伝達に関係しないことを表す。
【0066】
また、ドッグクラッチ82(DC)の部分で矢印はドッグクラッチ82の図5中での移動方向を表し、左側へ移動した場合は第2ワンウエイクラッチ82とケース52を連結し、右側へ移動した場合は第1キャリヤ28および第2リングギヤ32をケース52に固定することを示す。
なお、以下の変速比に関する計算は、各歯数比を、α1を0.55、α2を0.45、i1を1.787、i2を0.85とした場合について説明する。
【0067】
まず、前進にあってはドッグクラッチ80が左側へ移動して、第2ワンウエイクラッチ82をケース52に連結する。
前進第1速は第1クラッチ60(C−1)の締結で、入力軸10から第1歯車対56を介して第1変速比で第1リングギヤ22が減速駆動されることと、第1ワンウエイクラッチ54の作用で第1サンギヤ20が車両を加速する方向において第2サンギヤ30と連結されること、および第2ワンウエイクラッチ82の作用で同じく車両を加速する方向において第2サンギヤ30がドッグクラッチ(DC)80を介してケース52に固定されることとから、図1の第2速と同じ連結関係になる。
変速比の計算式も図1における第2速の場合と同じであり、上記図1のものと同一の歯数比とした場合、第1速の変速比は4.016になる。
【0068】
次に第2速への変速は、第1クラッチ60の締結に加えて第3クラッチ70を締結することで行われる。
これにより、第1遊星歯車組14が一体で回転するようになるため、第2リングギヤ32が入力軸10から第1変速比i1で減速駆動されることになる。
この際に、第1ワンウエイクラッチ54による第1サンギヤ20と第2サンギヤ30との連結は自動的に解除され、第2サンギヤ30のみが第2ワンウエイクラッチ82およびドッグクラッチ80を介してケースに固定される。
このため、変速比はi1(1+α2)になり、上記歯数比とした場合は2.591になる。
【0069】
次に第3速への変速は、第2速における第1クラッチ60、第3クラッチ70の締結に加えて第4クラッチ78を締結することで行われる。
これにより、第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16が一体で回転するようになるため、出力軸12は入力軸10から第1変速比i1で減速駆動されることになる。
したがって、上記歯数比とした場合、第3速の変速比は1.787になる。
【0070】
次に第4速への変速は、第2速における第1クラッチ60、第4クラッチ78の締結を解除して第2クラッチ68を締結することで行われる。
これにより、第1遊星歯車組14のみが一体回転のまま第2リングギヤ32が第2歯車対66を介して入力軸10から1/i2の回転数で駆動され、第2サンギヤ30が再び第2ワンウエイクラッチ82の作用でケース52に固定される。
変速比は図1の第4速と同じくi2(1+α2)になり、上記歯数比とした場合1.233になる。
【0071】
第3速と第4速との間の変速は2個の締結要素の同時切り替えになるため、一般的に「二重掛け替え」と称して変速ショックの制御が難しいとされるが、上記のように第2サンギヤ30のケース52への固定が第2ワンウエイクラッチ82を介して自動的に行われるので、単なる二重掛け替えと異なり、変速ショックの出にくい制御を容易に行うことができる。
【0072】
次に第5速への変速は、第4速における第2クラッチ68、第3クラッチ70の締結に加えて再び第4クラッチ78を締結することで行われる。
このとき、第2ワンウエイクラッチ82による第2サンギヤ30の固定は自動的に解除される。
これにより第1遊星歯車組14と第2遊星歯車組16の全体が一体回転可能になるため、出力軸12は第2歯車対66を介して入力軸10から駆動され、上記歯数比とした場合、変速比は0.850の増速になる。
【0073】
続いて第6速への変速は、第5速における第3クラッチ70の締結を解除して再び第1クラッチ60を締結することで行われる。
これにより連結関係は図1における第6速と同じになり、変速比の計算式も同じi1・i2・B/{B・i2+(i1−i2)(B+α2)}であり、上記図1のものと同一の歯数比とした場合、変速比は0.656の増速になる。
【0074】
後進はドッグクラッチ80を右側へ移動して第1キャリヤ28および第2リングギヤ32をケース52に固定したうえで、第1クラッチ60と第4クラッチ78の締結で行われる。
連結関係は図1における後進第2速と同じになり、変速比の計算式も同じ−i1・α1(1+α2)/α2であり、上記歯数比とした場合、変速比は−3.167になる。
【0075】
以上のように、図5に示した実施の形態は前進6段後進1段の変速比が得られるとともに、出力軸12側に配置されているのは、第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16と2対の歯車対および締結要素が3個であるので、従来例より軸方向長さを短縮したレイアウトにできるので、エンジン横置きの前輪駆動車に搭載する変速機への適用が容易になる。
【0076】
次に、本発明の多段変速遊星歯車列における第4の実施の形態のスケルトンを図7に示す。
ここでは、図1に示した実施の形態と異なる部分を中心に説明し、図1および図4に示した実施の形態と実質的に同じ部分には同一の番号を付し、それらの説明を省略する。
【0077】
図7の実施の形態における違いは、図4に示した第2の実施の形態と同様にアイドラ軸72を設けて、入力軸10とアイドラ軸72との間に第1歯車対56と第3歯車対74とを配置して、さらにアイドラ軸72と第1リングギヤ22との間をチェーン86で連結したことである。
この際、チェーン86と噛み合う第1スプロケット88と第2スプロケット90は同じ歯数であり、両者間の変速比は1になる。
【0078】
第3歯車対74とアイドラ軸72との連結は、図4と同様に第4クラッチ78および第1ワンウエイクラッチ54で行い、第1歯車対56と入力軸10との連結は第1クラッチ60で行う。
第1の変速比は第1歯車対56で定まり、第3の変速比は第3歯車対74で定まる点も図4と基本的に同様であり、各締結要素の作動の組み合わせは図4と同じであるので詳細な説明は省略する。
【0079】
図7に示した実施の形態も前進7段後進2段の変速比が得られるとともに、出力軸12側に配置されているのは、第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16と第2歯車対66、チェーン86および締結要素が4個であるので、従来例より軸方向長さを短縮したレイアウトにすることができる。
【0080】
また、変速機に一般的に用いる「はす歯歯車」は、動力伝達によって軸方向のスラストが生じて歯車を傾けるモーメントが作用するので、歯車を支持するベアリングが大きくなり勝ちであるが、チェーンの場合は軸方向のスラストが生じないためスプロケットを支持するベアリングを簡素化できるので、軸方向の所要スペースが小さくて済む。
したがって、2対の歯車対を用いる図4などの実施の形態に比べて、さらに軸方向長さを短くできるメリットがある。
【0081】
次に、本発明の多段変速遊星歯車列における第5の実施の形態のスケルトンを図8に示す。
ここでは、図1に示した実施の形態と異なる部分を中心に説明し、図1、図4および図7に示した実施の形態と実質的に同じ部分には同一の番号を付し、それらの説明を省略する。
【0082】
図8の実施の形態における図5の実施の形態に対する違いは、図7に示した第4の実施の形態と同様にアイドラ軸72を設けて、入力軸10とアイドラ軸72との間に第3歯車対74と第4歯車対84とを配置して、さらにアイドラ軸72と第1リングギヤ22、アイドラ軸72と第1キャリヤ28および第2リングギヤ32との間をチェーン86で連結可能にしたことである。
なお、第3歯車対74の一方の歯車は第1歯車対56を兼ねている。
この際、チェーン86と噛み合う第1スプロケット88と第2スプロケット90は同じ歯数であり、両者間の変速比は1になる。
【0083】
第3歯車対74とアイドラ軸72との連結は図7と同様に第4クラッチ78および第1ワンウエイクラッチ54であり、第1歯車対56と入力軸10との連結は第1クラッチ60で行う。
第1の変速比は第1歯車対56で定まり、第3の変速比は第3歯車対74および第4歯車対84の両者で定まる点も図7と同じであり、各締結要素の作動の組み合わせは図4と同じであるので詳細な説明は省略する。なお、第4歯車列84は、本発明の第2歯車列を構成する。
【0084】
図8に示した実施の形態も前進7段後進2段の変速比が得られるとともに、出力軸12側に配置されているのは、第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16と第2歯車対66、チェーン86および締結要素が4個であるので、従来例より軸方向長さを短縮したレイアウトにすることができる。
【0085】
次に、本発明の多段変速遊星歯車列における第6の実施の形態のスケルトンを図9に示す。
ここでは、図1に示した実施の形態と異なる部分を中心に説明し、図1、図4および図5に示した実施の形態と実質的に同じ部分には同一の番号を付し、それらの説明を省略する。
【0086】
図9の実施の形態における図1の実施の形態に対する第1の違いは、入力軸10と出力軸12とが同じ軸心になっていることである。なお、12aは出力歯車である。
入力軸10とこれと平行に設けたカウンタ軸92との間には、第1歯車対56および第2歯車対66を設けて、第3遊星歯車組18をはじめ、第1ブレーキ50、第1ワンウエイクラッチ54、第1クラッチ60をカウンタ軸92上に配置してある。
【0087】
第2の違いとしては、第1歯車対56および第2歯車対66の両者の歯数比の積が第1の変速比になることと、入力軸10と第1キャリヤ28および第2リングギヤ32、入力軸10と第1リングギヤ22とを連結する第2の変速比が直結の1である点が図1などと異なる。
すなわち、入力軸10と第1リングギヤ22との間を第1の変速比で連結するには、第1歯車対56および第2歯車対66を経ることが必須になる。
【0088】
また、第2の変速比は第2クラッチ68の締結で入力軸10と第1キャリヤ28および第2リングギヤ32を連結し、第3クラッチ70の締結で入力軸10と第1リングギヤ22とを連結し、両者とも入力軸10と直結されるので、第2の変速比は1で直結になる。
その他に関しては図1のものと同じである。
また、各摩擦要素の作用も図1の場合と同様であり作動表も図2に示したものと共通であるので、詳細な説明は省略する。
【0089】
図9に示した実施の形態も前進7段後進2段の変速比が得られるとともに、入力軸10,出力軸12上に配置されているのは、第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16と第1歯車対56、第2歯車対66、および締結要素が4個であるので、従来例より軸方向長さを短縮したレイアウトにすることができる。
【0090】
次に、本発明の多段変速遊星歯車列における第7の実施の形態のスケルトンを図10に示す。
ここでは、図9に示した実施の形態と異なる部分を中心に説明し、図1および図4に示した実施の形態と実質的に同じ部分には同一の番号を付し、それらの説明を省略する。
【0091】
図10の実施の形態も図9に示した実施の形態と同様に、入力軸10と出力軸12とが同じ軸心になっている。
図9に示した実施の形態が図1の実施の形態と異なる点は、第1および第3の変速比を得る手段が、入力軸10とカウンタ軸92の間に設けた第1歯車対56と、カウンタ軸92とアイドラ軸72との間に設けた第2歯車対66および第3歯車対74であることである。
【0092】
ここで、アイドラ軸72と第1リングギヤ22との間は歯数比が1のチェーン86で連結されており、入力軸10とカウンタ軸92との間の第1歯車対56は、図では離れて描かれているが実際は噛み合っている。
このため、第1歯車対56と第2歯車対66の歯数比の積が第1の変速比であり、第1歯車対56と第3歯車対74の歯数比の積が図1のAに相当する変速比になる。
第2の変速比は図9と同様に1で直結の1である。
図示した各締結要素の作用は図9と同様であるので、作動の説明は省略する。
【0093】
図10に示した実施の形態も前進7段後進2段の変速比が得られるとともに、入力軸10,出力軸12上に配置されているのは、第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16と第1歯車組56、チェーン86、および締結要素が4個であるので、従来例より軸方向長さを短縮したレイアウトにすることができる。
【0094】
図10に示した実施の形態も図4の実施の形態と同様に、第3の変速比を得るのが第3歯車対74であり、そのための遊星歯車を要さないので、図1の実施の形態に比べて製造コストを下げることが可能になるというメリットがある。
【0095】
以上、説明したように、本発明に係る多段変速遊星歯車列は、いずれも出力軸12上にある遊星歯車組は2組であり、2対の歯車もしくはチェーンと4個の摩擦要素が配置される点も共通している。
【0096】
変速機の主要部を占める遊星歯車列の軸方向長さは、これらの構成要素の積み重ねであり、従来の多段変速遊星歯車列に比べて軸方向長さを短くレイアウトすることが可能になるので、エンジン横置き方式の前輪駆動車などの変速機に適用することが容易にできる。
【0097】
本発明に係る多段変速遊星歯車列によれば、上記したような効果が得られるほかに、さらに当業者の一般的な知識に基づいて、各歯車対を支持するベアリングのレイアウトを工夫するなどの改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る多段変速遊星歯車列のスケルトンを示す図である。
【図2】図1に示した多段変速遊星歯車列の作動表を示す図である。
【図3】図1に示した多段変速遊星歯車列の共通速度線図および変速比の例を示す図である。
【図4】本発明の第2の実施の形態に係る多段変速遊星歯車列のスケルトンを示す図である。
【図5】本発明の第3の実施の形態に係る多段変速遊星歯車列のスケルトンを示す図である。
【図6】図5に示した多段変速遊星歯車列の作動表を示す図である。
【図7】本発明の第4の実施の形態に係る多段変速遊星歯車列のスケルトンを示す図である。
【図8】本発明の第5の実施の形態に係る多段変速遊星歯車列のスケルトンを示す図である。
【図9】本発明の第6の実施の形態に係る多段変速遊星歯車列のスケルトンを示す図である。
【図10】本発明の第7の実施の形態に係る多段変速遊星歯車列のスケルトンを示す図である。
【符号の説明】
10:入力軸
12:出力軸
14:第1遊星歯車組
16:第2遊星歯車組
18:第3遊星歯車組
20:第1サンギヤ
22:第1リングギヤ
24:第1ピニヨン
28:第1キャリヤ
30:第2サンギヤ
32:第2リングギヤ
34:第2ピニヨン
38:第2キャリヤ
40:第3サンギヤ
42:第3リングギヤ
44:第3ピニヨン
48:第3キャリヤ
50:第1ブレーキ
52:ケース
54:第1ワンウエイクラッチ
56:第1歯車対
60:第1クラッチ
62:第2ブレーキ
64:第3ブレーキ
66:第2歯車対
68:第2クラッチ
70:第3クラッチ
72:アイドラ軸
74:第3歯車対
76:駆動歯車
78:第4クラッチ
80:ドッグクラッチ
82:第2ワンウエイクラッチ
84:第4歯車対
86:チェーン
88:第1スプロケット
90:第2スプロケット
92:カウンタ軸
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用自動変速機に用いる、前進6段以上の変速比を有する多段変速遊星歯車列に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の前進6段以上の変速比を有する多段変速遊星歯車列としては、3列乃至4列の遊星歯車組と5個乃至7個の摩擦要素を組み合わせて前進6段乃至7段の変速比を得ている(例えば、特許文献1参照)。
また、歯車列の軸方向長さを短縮するため、遊星歯車組を設けた軸と平行な軸との間に2対の歯車対を設けて前進5乃至8段の変速比を得ている例もある(例えば、特許文献2参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開2000−266138号公報
【0004】
【特許文献2】
特開2002−323098号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の多段変速遊星歯車列のうち特許文献1に記載されているものにあっては、3列乃至4列の遊星歯車組と6個乃至7個のクラッチ、ブレーキといった摩擦要素と組み合わせて前進6段乃至7段の変速比を得ているが、これらをエンジン横置きの前輪駆動車に搭載する変速機に適用するには、軸方向長さが非常に長くなって実質的に不可能に近いという問題があった。
【0006】
また、特許文献2に記載のものにあっては、2対の歯車対と2列の遊星歯車組とを平行する軸上に分散させて配置することにより上記特許文献1のものに比べて軸方向に短縮しながら前進8段の変速比を得ているが、そのためには2列の遊星歯車組と同じ軸心上に6個の摩擦要素を設ける必要があり、この場合もエンジン横置きの前輪駆動車に搭載する変速機への適用が難しいという問題があった。
【0007】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、2組もしくは3組の遊星歯車組を用いて前進6段乃至7段の変速比を得ながら、歯車列の軸方向長さを短縮可能にして、エンジン横置きの前輪駆動車の変速機への適用性を向上することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1に記載した本発明の多段変速遊星歯車列は、入力軸と、該入力軸と平行に配置した出力軸と、入力軸と出力軸との間に設けられ、入力軸の回転数を出力軸の回転数へ変換する第1遊星歯車組および第2遊星歯車組を出力軸上に有し、第1遊星歯車組が、第1サンギヤと、第1リングギヤと、該第1リングギヤおよび第1サンギヤに噛み合った第1ピニヨンと、該第1ピニヨンを軸支する第1キャリヤとを備えており、第2遊星歯車組が、第2サンギヤと、第2リングギヤと、該第2リングギヤおよび第2サンギヤに噛み合った第2ピニヨンと、該第2ピニヨンを軸支する第2キャリヤとを備えており、入力軸と第1リングギヤとの間に配置され、第1の変速比を得る第1歯車対と、入力軸と第1キャリヤとの間に配置され、第1の変速比より小さい第2の変速比を得る第2歯車対とを備えており、第2キャリヤは出力軸と連結し、第2サンギヤは、第1サンギヤと連結するかまたは連結可能であるとともにケースに固定可能であり、第1リングギヤは、第1歯車対を介して入力軸から少なくとも第1の変速比で減速駆動可能であり、第1キャリヤは第2リングギヤと連結し、ケースに固定可能であるとともに第2歯車対を介して第2の変速比で駆動可能であり、第1遊星歯車組および第2遊星歯車組がクラッチにより一体回転可能であることを特徴とする。
【0009】
上記目的を達成するため、請求項2に記載した本発明の多段変速遊星歯車列は、入力軸と第1リングギヤとの間に、第1の変速比に加えて第3の変速比で減速可能な第3変速機構を有することを特徴とする。
【0010】
上記目的を達成するため、請求項3に記載した本発明の多段変速遊星歯車列は、第3変速機構が、入力軸と平行に配置したアイドラ軸と入力軸との間に設けられた歯車対であることを特徴とする。
【0011】
上記目的を達成するため、請求項4に記載した本発明の多段変速遊星歯車列は、入力軸と、入力軸と同軸に配置した出力軸と、入力軸および出力軸に平行に配置されたカウンタ軸と、入力軸と出力軸との間に設けられ、入力軸の回転数を出力軸の回転数へ変換する第1遊星歯車組および第2遊星歯車組を入力軸および出力軸と同じ軸上に有し、第1遊星歯車組が、第1サンギヤと、第1リングギヤと、第1リングギヤおよび第1サンギヤに噛み合った第1ピニヨンと、第1ピニヨンを軸支する第1キャリヤとを備えており、第2遊星歯車組が、第2サンギヤと、第2リングギヤと、第2リングギヤおよび第2サンギヤに噛み合った第2ピニヨンと、第2ピニヨンを軸支する第2キャリヤとを備えており、カウンタ軸と第1リングギヤとの間に配置され、第1の変速比を得る第1歯車対と、カウンタ軸と第1リングギヤとの間に配置され、第1の変速比より小さい第2の変速比を得る第2歯車対とを備えており、第2キャリヤは出力軸と連結し、第2サンギヤは、第1サンギヤと連結するかまたは連結可能であるとともにケースに固定可能であり、第1リングギヤは、第1歯車対を介して入力軸から少なくとも第1の変速比で減速駆動可能であり、第1キャリヤは第2リングギヤと連結し、ケースに固定可能であるとともに第2歯車対を介して入力軸と第2の変速比が1となる直結比で連結可能であり、第1遊星歯車組および第2遊星歯車組がクラッチにより一体回転可能であることを特徴とする。
【0012】
上記目的を達成するため、請求項5に記載した本発明の多段変速遊星歯車列は、入力軸と第1リングギヤとの間に、第1の変速比に加えて第3の変速比で減速可能な第3変速機構を有することを特徴とする。
【0013】
上記目的を達成するため、請求項6に記載した本発明の多段変速遊星歯車列は、第3変速機構が、カウンタ軸と平行に配置したアイドラ軸と入力軸との間に設けられた歯車対であることを特徴とする。
【0014】
【作用と効果】
請求項1に記載した本発明の多段変速遊星歯車列にあっては、第1遊星歯車組および第2遊星歯車組を出力軸上に有し、入力軸と第1リングギヤとの間に配置され、第1の変速比を得る第1歯車対と、入力軸と第1キャリヤとの間に配置され、第1の変速比より小さい第2の変速比を得る第2歯車対とを備えており、第2キャリヤは出力軸と連結し、第2サンギヤは、第1サンギヤと連結するかまたは連結可能であるとともにケースに固定可能であり、第1リングギヤは、第1歯車対を介して入力軸から少なくとも第1の変速比で減速駆動可能であり、第1キャリヤは第2リングギヤと連結し、ケースに固定可能であるとともに第2歯車対を介して第2の変速比で駆動可能であり、第1遊星歯車組および第2遊星歯車組がクラッチにより一体回転可能なようにしたため、低速段においては入力軸が第1の変速比で第1リングギヤを駆動し、高速段においては入力軸が第2の変速比で第1リングギヤもしくは第1キャリヤおよび第2リングギヤと連結して、前進6段以上の変速を行う。
出力軸上に配置される構成要素は、第1、第2の2組の遊星歯車組と、2対の歯車もしくはチェーンと、4個の摩擦要素で済むため、歯車列の軸方向所要スペースが小さくなるので、前進6段以上の変速比を得ながらエンジン横置き式前輪駆動車の変速機への適用が容易になる。
【0015】
請求項2に記載した本発明の多段変速遊星歯車列にあっては、入力軸と第1リングギヤとの間に、第1の変速比に加えて第3の変速比で減速可能な第3変速機構を有するため、入力軸が第3の変速比を経て第1リングギヤを駆動して前進および後進第1速の変速を行う。
これにより、歯車列の軸方向所要スペースが小さいながらも前進7段後進2段の変速比を得ることができる。
【0016】
請求項3に記載した本発明の多段変速遊星歯車列にあっては、第3変速機構が、入力軸と平行に配置したアイドラ軸と入力軸との間に設けられた歯車対としたため、該アイドラ軸を介した歯車対を介して前進および後進第1速の変速を行う。これにより、第3の変速比を得るための遊星歯車を要しないので、製造コストを下げることができる。
【0017】
請求項4に記載した本発明の多段変速遊星歯車列にあっては、入力軸および出力軸に平行に配置されたカウンタ軸と、入力軸および出力軸と同じ軸上に第1遊星歯車組および第2遊星歯車組を有し、カウンタ軸と第1リングギヤとの間に配置され、第1の変速比を得る第1歯車対と、カウンタ軸と第1リングギヤとの間に配置され、第1の変速比より小さい第2の変速比を得る第2歯車対とを備えており、第2キャリヤは出力軸と連結し、第2サンギヤは、第1サンギヤと連結するかまたは連結可能であるとともにケースに固定可能であり、第1リングギヤは、第1歯車対を介して入力軸から少なくとも第1の変速比で減速駆動可能であり、第1キャリヤは第2リングギヤと連結し、ケースに固定可能であるとともに第2歯車対を介して入力軸と第2の変速比が1となる直結比で連結可能であり、第1遊星歯車組および第2遊星歯車組がクラッチにより一体回転可能にしたため、低速段においては入力軸が第1の変速比で第1リングギヤを駆動し、高速段においては入力軸が直結で第1リングギヤもしくは第1キャリヤおよび第2リングギヤと連結して、前進6段以上の変速を行う。
入力軸および出力軸上に配置される構成要素は、第1、第2の2組の遊星歯車組と、2対の歯車もしくはチェーンと、4個の摩擦要素で済むため、歯車列の軸方向所要スペースが小さくなるので、前進6段以上の変速比を得ながらエンジン横置き式前輪駆動車の変速機への適用が容易になる。
【0018】
請求項5に記載した本発明の多段変速遊星歯車列にあっては、入力軸と第1リングギヤとの間に、第1の変速比に加えて第3の変速比で減速可能な第3変速機構を有するため、入力軸が第3の変速比を経て第1リングギヤを駆動して前進および後進第1速の変速を行う。
これにより、歯車列の軸方向所要スペースが小さいながらも前進7段後進2段の変速比を得ることができる。
【0019】
請求項6に記載した本発明の多段変速遊星歯車列にあっては、第3変速機構が、カウンタ軸と平行に配置したアイドラ軸と入力軸との間に設けられた歯車対としたため、該アイドラ軸を介した歯車対を介して前進および後進第1速の変速を行う。
これにより、第3の変速比を得るための遊星歯車を要しないので、製造コストを下げることができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の多段変速遊星歯車列における実施の形態を、図に基づき説明する。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る多段変速遊星歯車列を表すスケルトン図である。
なお、同図は互いに平行に配置した入力軸10と出力軸12のうち、入力軸10側は軸心より下側半分を、出力軸12側は軸心より上側半分を描いてある。
【0021】
この多段変速遊星歯車列は、図示しないエンジンを横向きに搭載した前輪駆動車の変速機に適用するべく、上述のように入力軸10と出力軸12とが互いに平行に配置されており、出力軸12と同軸上に2組の遊星歯車組、すなわち第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16が配置されており、入力軸10と同軸上に第3遊星歯車組18が配置されている。
【0022】
第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16、第3遊星歯車組18は、一般的にシングルピニヨン型と呼ばれるもので、それぞれが同じ構成になっており、第1遊星歯車組14に例をとると第1サンギヤ20と、第1リングギヤ22と、第1リングギヤ22および第1サンギヤ20に噛み合った第1ピニヨン24と、第1ピニヨン24を回転自在に軸支する第1キャリヤ28とで構成されている。
同様に、第2遊星歯車組16は、第2サンギヤ30、第2リングギヤ32、第2ピニヨン34、第2キャリヤ38で構成され、第3遊星歯車組18は、第3サンギヤ40、第3リングギヤ42、第3ピニヨン44、第3キャリヤ48でそれぞれ構成されている。
【0023】
第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16および第3遊星歯車組18の各回転メンバーは以下のように連結されているか、または連結可能である。
入力軸10は第3リングギヤ42と連結されている。第3サンギヤ40は第1ブレーキ50によりケース52に固定可能であるとともに、第1ワンウエイクラッチ54により一方の回転方向のみ常にケース52に固定されるようになっている。
【0024】
第3キャリヤ48は第1の変速比を有する減速手段である第1歯車対56を介して第1リングギヤ22を駆動する。
入力軸10は第1クラッチ60により第3サンギヤ40と連結可能である。
出力軸12は第2キャリヤ38と連結されている。
第2サンギヤ30は第1サンギヤ20と連結されるとともに、第2ブレーキ62によりケース52に固定可能である。
【0025】
第1キャリヤ28と第2リングギヤ32とは互いに連結され、第3ブレーキ64によってケース52に固定可能であるとともに、第2の変速比を有する第2歯車対66と第2クラッチ68とを介して入力軸10と連結可能である。
なお、第2の変速比は前記第1の変速比より小さい値に設定されている。
また、入力軸10は第2歯車対66および第3クラッチ70を介して第1リングギヤ22とも連結可能である。
さらに、第3遊星歯車18は第3の変速比を得る手段である。
【0026】
次に、図1に示した多段変速遊星歯車列の作動を、図2に示した作動表と図3の(a)に示した共通速度線図を参考にしながら説明する。
以下の説明では、クラッチやブレーキを摩擦要素と呼び、ワンウエイクラッチを含めて回転メンバー同士の連結機能を有するもの全体を総称して締結要素と呼ぶ。
【0027】
なお、図2の作動表において、横方向の欄にはクラッチやブレーキおよびワンウエイクラッチなどの締結要素が割り当ててあり、C−1は第1クラッチ60を、B−1は第1ブレーキ50を、OC1は第1ワンウエイクラッチ54をといった具合に、それぞれ表す。なお、これらの記号と各締結要素の番号との関係は、図1に記してある。
【0028】
縦方向の欄には、図示しない操作レバーの「Dレンジ」「Rレンジ」および「Lレンジ」に分け、Dレンジは前進第1速(1st)乃至第7速(7th)を表し、Rレンジは後進第1速(R−1)と第2速(R−2)の各変速段を割り当ててある。
なお、Lレンジでは、後述するエンジンブレーキ時のように出力軸12側から入力軸10側を駆動することが可能である。
図2の作動表中、○印は各締結要素の締結を、また空欄は各締結要素の解放を表す。
【0029】
図3に示すように、図1の多段変速遊星歯車列の共通速度線図は、縦方向が入力軸10の回転数を1とした場合の各回転メンバーの回転数を表し、横方向は第1、第2遊星歯車組の歯数比に応じた間隔に各回転メンバーを割り振って回転メンバーごとに縦線を描いてある。
【0030】
共通速度線図の上方に書いた記号は、サンギヤはS、リングギヤはR、キャリヤはCで、またその後の数字1、2、3はそれぞれが属する2組の第1、第2の遊星歯車組を表し、例えばS1、R1、C1は、それぞれ第1遊星歯車組14の第1サンギヤ20、第1リングギヤ22、第1キャリヤ28を表すようになっている。
【0031】
ここで、各遊星歯車組の歯数比は、リングギヤの歯数(Zr)に対するサンギヤの歯数(Zs)の比Zs/Zrであり、ここでは第1遊星歯車組14の歯数比をα1、第2遊星歯車組16の歯数比をα2、第3遊星歯車国16の歯数比をα3とする。
共通速度線図の第1リングギヤ22(R1)の回転数は、前述の第1の変速比をi1、第2の変速比をi2として表してある。
【0032】
なお、共通速度線図を含めて変速比の計算には、α1を0.47、α2を0.40、α3を0.60、i1を1.40、i2を0.92とした場合について説明する。
さらに、表示および計算を簡略化するため、i1(1+α3)をAとし、α1(1+α2)をBとする。
【0033】
共通速度線図は、各縦線と太線との交点の高さがそれぞれの回転メンバーの回転数を表す。
分かりやすくするため、出力軸12と連結された第2キャリヤ38(C2)の縦線における交点は○印で表示した。
図3の(b)にはα1、α2、α3、i1、i2を上記の値とした場合の各変速比およびそれら間の各段間比を示してある。
【0034】
はじめに、第3遊星歯車組18は前述のように第3の変速比i3を実現する減速手段であり、第3サンギヤ40をケース52に固定した場合には、第3キャリヤ48は入力軸10の回転数を1とすると1+α3の変速比で減速駆動され、第3キャリヤ48の回転数は1/(1+α3)になり、第1クラッチ60を締結すると第3遊星歯車組18が一体になって第3キャリヤ48の回転数は入力軸10の回転数と同じになる。
【0035】
したがって、第1歯車対56を介して第3キャリヤ48と連結された第1リングギヤ22は、第3サンギヤ40をケース52に固定した場合にはi1(1+α3)すなわち前述のAの変速比で減速駆動されることになり、第1クラッチ60を締結するとi1の変速比で減速駆動される。
【0036】
前進第1速(1st)は、図2に示した作動表に見るように、第2ブレーキ62(B−2)の締結で第2サンギヤ30と第1サンギヤ20をケース52に固定することと、第1ワンウエイクラッチ54(OC1)が自動的に締結されて第3サンギヤ40がケース52に固定されることで実現する。
【0037】
すなわち、第3サンギヤ40は第1ワンウエイクラッチ54の作用で車両を加速する駆動方向においてケース52に固定されるようになっている。
このため、Dレンジの第1速では、いわゆるエンジンブレーキのように出力軸12から入力軸10への駆動はできない。
【0038】
第1速は、第3遊星歯車組18で減速された第3キャリヤ48が第1歯車対56を経て第1リングギヤ22を駆動する。
そして、さらに第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16で減速されて出力軸12に出力する。
【0039】
このとき、第1速の変速比(入力軸10の回転数/出力軸12の回転数)は、A(1+α1)(1+α2)になり、上記の値に設定した歯数比においては4.610になる。
【0040】
これを図3の共通速度線図で説明すると、入力軸10の回転数を1として、第1リングギヤ22(R1)が1/Aの回転数で、第1、第2サンギヤ20、30(S1、S2)がケース52に固定されているので回転数が0であり、両者を結んだ斜線(太線)と第2キャリヤ38(C2)の縦線との交点の高さが出力軸12の回転数になる。
【0041】
次に、第2速(2nd)への変速は、前述の第1速での第2ブレーキ62の締結に加えて、第1クラッチ60(C−1)を締結することにより第3遊星歯車組18が一体になることで行われる。
このときに、第3サンギヤ40のケース52への固定は、第1ワンウエイクラッチ54の作用で自動的に解除される。
【0042】
第3遊星歯車組18が一体になることにより、第1リングギヤ22は1/i1で駆動されることになり、共通速度線図においては2ndの斜線が示すようになって、第2速の変速比は、i1(1+α1)(1+α2)になる。
上記した歯数比においては2.881である。
【0043】
前述のように、前進第1速から第2速への変速は、第1ワンウエイクラッチ54の作用があるため、第1クラッチ60の締結を追加するだけで済む。
したがって、変速時のいわゆる変速ショックは、第1クラッチ60の締結を緩やかに行うように制御するだけで抑えられるので、円滑な変速を容易に行うことができる。
【0044】
次に、第3速(3rd)への変速は、第2速での第1クラッチ60の締結を解除して第3クラッチ70を締結することで行われる。
これにより、第1リングギヤ22は第2歯車対66を介して駆動されるので、回転数は1/i2になり、共通速度線図においては3rdの斜線が示すようになって、第3速の変速比は、i2(1+α1)(1+α2)になる。
上記した歯数比においては1.893である。
【0045】
続いて第4速(4th)への変速は、第3速における第3クラッチ70の締結を解除して、第2クラッチ68を締結することで行われる。
この段階で第1キャリヤ28および第2リングギヤ32は、第2歯車対66を介して入力軸10と連結され、以降の高速段において連結を維持される。
【0046】
したがって、第2リングギヤ32が第2歯車対66を介して駆動されるので、共通速度線図においては第2リングギヤ32(R2)を1/i2の回転数とした4thの斜線が示すようになって、第4速の変速比は、i2(1+α2)になる。
上記した歯数比においては1.288である。
【0047】
次に、第5速(5th)への変速は、第4速までにおける第2ブレーキ62の締結を解除して再び第3クラッチ70を締結することで行われる。
これにより、第1遊星歯車組14および第2遊星歯車組16は一体になるので、共通速度線図における5thの水平線が示すように第2キャリヤ38(C2)の回転数も1/i2になる。
したがって、第5速の変速比はi2になり、上記した歯数比においては0.920の増速(オーバードライブ)になる。
【0048】
次に、第6速(6th)への変速は、第5速における第3クラッチ70の締結を解除して再び第1クラッチ60を締結することで行われる。
この段階で第1リングギヤ22は再び第1歯車対56を介して入力軸10と連結される。
【0049】
これにより共通速度線図に示すように、第1リングギヤ22の回転数を1/i1とした6thの斜線になって、変速比はi1・i2・B/{B・i2+(i1−i2)(B+α2)}になり、上記した歯数比においては0.761の増速になる。
【0050】
次に、第7速(7th)への変速は、第6速における第1クラッチ60の締結を解除し、第1ブレーキ50を締結して第3サンギヤ40をケース52に固定することで行われる。
これにより共通速度線図に示すように、第1リングギヤ22の回転数を1/Aとした7thの斜線になって、変速比はi2・A・B/{B・i2+(A−i2)(B+α2)}になり、上記した歯数比においては0.677の増速になる。
【0051】
次に、Rレンジの後進第1速(R−1)の駆動は、第1ブレーキ50と第3ブレーキ64を締結することで行われる。
これにより、第3サンギヤ40がケース52に固定されるとともに、第1キャリヤ28および第2リングギヤ32がケース52に固定される。
共通速度線図はR−1の斜線に示すようになり、変速比は−A・α1(1+α2)/α2になって、上記した歯数比においては−3.685になる。
【0052】
また、後進第2速(R−2)への変速は、後進第1速における第1ブレーキ50の締結を解除して、第1クラッチ60を締結して第1遊星歯車組14を一体にすることで行われる。
これにより、共通速度線図はR−2の斜線に示すようになり、変速比は−i1・α1(1+α2)/α2になって、上記した歯数比においては−2.303になる。
【0053】
前述のように、Dレンジの第1速において第1ワンウエイクラッチ54は車両を加速する方向にのみ自動的に締結されるので、エンジンブレーキ時のように出力軸12側から駆動する場合には、これと併設されている第1ブレーキ50を図2の作動表のLレンジにおける1stに示すように締結し、Dレンジの前進第1速と同様に第2ブレーキ62を締結する。
これにより、トルクが作用する方向を問わずに前進第1速の変速比を得ることができる。
【0054】
以上の変速比を図3の(b)にまとめる。
なお、隣り合った変速比同士の比が段間比である。
これに見るように、全般に高速段側にいくほど段間比が小さくなっており、内燃機関で駆動する車両用変速機の変速比として好ましい傾向になっている。
【0055】
以上が、図1に示した前進7段後進2段の多段遊星歯車列における作動と変速比である。
前述のように出力軸12側に配置されているのは、第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16と2対の歯車対および締結要素が4個であるので、上記各従来の変速機に比べて歯車対が1対増えるが遊星歯車組が1組減る方の効果が大きいため、より軸方向長さを短縮したレイアウトにできるので、エンジン横置きの前輪駆動車に搭載する変速機への適用が容易になる。
また、第1ワンウエイクラッチ54の作用で円滑な変速制御を容易に行うことができるとともに、車両用変速機として好ましい変速比を得ることができる。
【0056】
次に、本発明の多段変速遊星歯車列における第2の実施の形態のスケルトンを図4に示す。
ここでは、図1に示した実施の形態と異なる部分を中心に説明し、図1に示した実施の形態と実質的に同じ部分には同一の番号を付し、それらの説明を省略する。
【0057】
図4の第2の実施の形態における違いは、第3の変速比を得る手段が異なることである。
すなわち、図1おける第3遊星歯車組18の代わりに、入力軸10と平行に設けたアイドラ軸72との間に第3歯車対74と、駆動歯車76とを設け、アイドラ軸72と第3歯車対74とを第4クラッチ78もしくは第1ワンウエイクラッチ54で連結可能になっている。
また、第1クラッチ60により入力軸10と第1歯車対56とを連結することができるようになっている。
【0058】
したがって、アイドラ軸72と第3歯車対74とを連結すると、入力軸10からアイドラ軸72を経由して第3の変速比で第1歯車対56を駆動することができ、第1クラッチ60を締結することで第1歯車対56を経由して第1の変速比で第1リングギヤ22を駆動することができる。
【0059】
作動表は省略したが、第4クラッチ78が第1図の第1ブレーキ50に相当するので、図2の作動表の、B−1を第4クラッチ(C−4)に置換することで代用できる。
変速比の計算も、アイドラ軸72を経由する入力軸10から第1リングギヤ22までの歯数比(変速比)をAと置くことで、図1の実施の形態で説明した計算式で代用することができる。
【0060】
図4に示した実施の形態も、前進7段後進2段の変速比が得られるとともに、出力軸12側に配置されているのは、第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16と2対の歯車対および締結要素が4個であるので、従来例より軸方向長さを短縮したレイアウトにできるので、エンジン横置きの前輪駆動車に搭載する変速機への適用が可能になる。
【0061】
図4に示した実施の形態は、第3の変速比を得るのが第3歯車対74と駆動歯車76であり、そのための遊星歯車を要さないので、図1の実施の形態に比べて製造コストを下げることが可能になるというメリットがある。
【0062】
次に、本発明の多段変速遊星歯車列における第3の実施の形態のスケルトンを図5に、作動表を図6に示す。
ここでは、図1に示した実施の形態と異なる部分を中心に説明し、図1および図4に示した実施の形態と実質的に同じ部分には同一の番号を付し、それらの説明を省略する。
【0063】
図5の実施の形態における図4の実施の形態に対する第1の違いは、第3の変速比を有する第3歯車対74がないことである。
また、第1サンギヤ20と第2サンギヤ30とは第4クラッチ78で連結できるようになっているとともに、第1ワンウエイクラッチ54により一方の回転方向については常に連結するようになっている。
【0064】
さらに、第1キャリヤ28と第2リングギヤ32をケース52に固定する手段がドッグクラッチ80であり、該ドッグクラッチ80は図示しないアクチュエータにより移動した場合には、第2ワンウエイクラッチ82を介して第2サンギヤ30をケース52に一方の回転方向のみ固定する点が異なる。
【0065】
続いて、図5の実施の形態の作動について図6に示した作動表に基づいて説明する。なお、表の中で、△印はエンジンブレーキ時のように出力軸12側から駆動する場合に締結することを表し、(○)印は締結していても動力伝達に関係しないことを表す。
【0066】
また、ドッグクラッチ82(DC)の部分で矢印はドッグクラッチ82の図5中での移動方向を表し、左側へ移動した場合は第2ワンウエイクラッチ82とケース52を連結し、右側へ移動した場合は第1キャリヤ28および第2リングギヤ32をケース52に固定することを示す。
なお、以下の変速比に関する計算は、各歯数比を、α1を0.55、α2を0.45、i1を1.787、i2を0.85とした場合について説明する。
【0067】
まず、前進にあってはドッグクラッチ80が左側へ移動して、第2ワンウエイクラッチ82をケース52に連結する。
前進第1速は第1クラッチ60(C−1)の締結で、入力軸10から第1歯車対56を介して第1変速比で第1リングギヤ22が減速駆動されることと、第1ワンウエイクラッチ54の作用で第1サンギヤ20が車両を加速する方向において第2サンギヤ30と連結されること、および第2ワンウエイクラッチ82の作用で同じく車両を加速する方向において第2サンギヤ30がドッグクラッチ(DC)80を介してケース52に固定されることとから、図1の第2速と同じ連結関係になる。
変速比の計算式も図1における第2速の場合と同じであり、上記図1のものと同一の歯数比とした場合、第1速の変速比は4.016になる。
【0068】
次に第2速への変速は、第1クラッチ60の締結に加えて第3クラッチ70を締結することで行われる。
これにより、第1遊星歯車組14が一体で回転するようになるため、第2リングギヤ32が入力軸10から第1変速比i1で減速駆動されることになる。
この際に、第1ワンウエイクラッチ54による第1サンギヤ20と第2サンギヤ30との連結は自動的に解除され、第2サンギヤ30のみが第2ワンウエイクラッチ82およびドッグクラッチ80を介してケースに固定される。
このため、変速比はi1(1+α2)になり、上記歯数比とした場合は2.591になる。
【0069】
次に第3速への変速は、第2速における第1クラッチ60、第3クラッチ70の締結に加えて第4クラッチ78を締結することで行われる。
これにより、第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16が一体で回転するようになるため、出力軸12は入力軸10から第1変速比i1で減速駆動されることになる。
したがって、上記歯数比とした場合、第3速の変速比は1.787になる。
【0070】
次に第4速への変速は、第2速における第1クラッチ60、第4クラッチ78の締結を解除して第2クラッチ68を締結することで行われる。
これにより、第1遊星歯車組14のみが一体回転のまま第2リングギヤ32が第2歯車対66を介して入力軸10から1/i2の回転数で駆動され、第2サンギヤ30が再び第2ワンウエイクラッチ82の作用でケース52に固定される。
変速比は図1の第4速と同じくi2(1+α2)になり、上記歯数比とした場合1.233になる。
【0071】
第3速と第4速との間の変速は2個の締結要素の同時切り替えになるため、一般的に「二重掛け替え」と称して変速ショックの制御が難しいとされるが、上記のように第2サンギヤ30のケース52への固定が第2ワンウエイクラッチ82を介して自動的に行われるので、単なる二重掛け替えと異なり、変速ショックの出にくい制御を容易に行うことができる。
【0072】
次に第5速への変速は、第4速における第2クラッチ68、第3クラッチ70の締結に加えて再び第4クラッチ78を締結することで行われる。
このとき、第2ワンウエイクラッチ82による第2サンギヤ30の固定は自動的に解除される。
これにより第1遊星歯車組14と第2遊星歯車組16の全体が一体回転可能になるため、出力軸12は第2歯車対66を介して入力軸10から駆動され、上記歯数比とした場合、変速比は0.850の増速になる。
【0073】
続いて第6速への変速は、第5速における第3クラッチ70の締結を解除して再び第1クラッチ60を締結することで行われる。
これにより連結関係は図1における第6速と同じになり、変速比の計算式も同じi1・i2・B/{B・i2+(i1−i2)(B+α2)}であり、上記図1のものと同一の歯数比とした場合、変速比は0.656の増速になる。
【0074】
後進はドッグクラッチ80を右側へ移動して第1キャリヤ28および第2リングギヤ32をケース52に固定したうえで、第1クラッチ60と第4クラッチ78の締結で行われる。
連結関係は図1における後進第2速と同じになり、変速比の計算式も同じ−i1・α1(1+α2)/α2であり、上記歯数比とした場合、変速比は−3.167になる。
【0075】
以上のように、図5に示した実施の形態は前進6段後進1段の変速比が得られるとともに、出力軸12側に配置されているのは、第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16と2対の歯車対および締結要素が3個であるので、従来例より軸方向長さを短縮したレイアウトにできるので、エンジン横置きの前輪駆動車に搭載する変速機への適用が容易になる。
【0076】
次に、本発明の多段変速遊星歯車列における第4の実施の形態のスケルトンを図7に示す。
ここでは、図1に示した実施の形態と異なる部分を中心に説明し、図1および図4に示した実施の形態と実質的に同じ部分には同一の番号を付し、それらの説明を省略する。
【0077】
図7の実施の形態における違いは、図4に示した第2の実施の形態と同様にアイドラ軸72を設けて、入力軸10とアイドラ軸72との間に第1歯車対56と第3歯車対74とを配置して、さらにアイドラ軸72と第1リングギヤ22との間をチェーン86で連結したことである。
この際、チェーン86と噛み合う第1スプロケット88と第2スプロケット90は同じ歯数であり、両者間の変速比は1になる。
【0078】
第3歯車対74とアイドラ軸72との連結は、図4と同様に第4クラッチ78および第1ワンウエイクラッチ54で行い、第1歯車対56と入力軸10との連結は第1クラッチ60で行う。
第1の変速比は第1歯車対56で定まり、第3の変速比は第3歯車対74で定まる点も図4と基本的に同様であり、各締結要素の作動の組み合わせは図4と同じであるので詳細な説明は省略する。
【0079】
図7に示した実施の形態も前進7段後進2段の変速比が得られるとともに、出力軸12側に配置されているのは、第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16と第2歯車対66、チェーン86および締結要素が4個であるので、従来例より軸方向長さを短縮したレイアウトにすることができる。
【0080】
また、変速機に一般的に用いる「はす歯歯車」は、動力伝達によって軸方向のスラストが生じて歯車を傾けるモーメントが作用するので、歯車を支持するベアリングが大きくなり勝ちであるが、チェーンの場合は軸方向のスラストが生じないためスプロケットを支持するベアリングを簡素化できるので、軸方向の所要スペースが小さくて済む。
したがって、2対の歯車対を用いる図4などの実施の形態に比べて、さらに軸方向長さを短くできるメリットがある。
【0081】
次に、本発明の多段変速遊星歯車列における第5の実施の形態のスケルトンを図8に示す。
ここでは、図1に示した実施の形態と異なる部分を中心に説明し、図1、図4および図7に示した実施の形態と実質的に同じ部分には同一の番号を付し、それらの説明を省略する。
【0082】
図8の実施の形態における図5の実施の形態に対する違いは、図7に示した第4の実施の形態と同様にアイドラ軸72を設けて、入力軸10とアイドラ軸72との間に第3歯車対74と第4歯車対84とを配置して、さらにアイドラ軸72と第1リングギヤ22、アイドラ軸72と第1キャリヤ28および第2リングギヤ32との間をチェーン86で連結可能にしたことである。
なお、第3歯車対74の一方の歯車は第1歯車対56を兼ねている。
この際、チェーン86と噛み合う第1スプロケット88と第2スプロケット90は同じ歯数であり、両者間の変速比は1になる。
【0083】
第3歯車対74とアイドラ軸72との連結は図7と同様に第4クラッチ78および第1ワンウエイクラッチ54であり、第1歯車対56と入力軸10との連結は第1クラッチ60で行う。
第1の変速比は第1歯車対56で定まり、第3の変速比は第3歯車対74および第4歯車対84の両者で定まる点も図7と同じであり、各締結要素の作動の組み合わせは図4と同じであるので詳細な説明は省略する。なお、第4歯車列84は、本発明の第2歯車列を構成する。
【0084】
図8に示した実施の形態も前進7段後進2段の変速比が得られるとともに、出力軸12側に配置されているのは、第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16と第2歯車対66、チェーン86および締結要素が4個であるので、従来例より軸方向長さを短縮したレイアウトにすることができる。
【0085】
次に、本発明の多段変速遊星歯車列における第6の実施の形態のスケルトンを図9に示す。
ここでは、図1に示した実施の形態と異なる部分を中心に説明し、図1、図4および図5に示した実施の形態と実質的に同じ部分には同一の番号を付し、それらの説明を省略する。
【0086】
図9の実施の形態における図1の実施の形態に対する第1の違いは、入力軸10と出力軸12とが同じ軸心になっていることである。なお、12aは出力歯車である。
入力軸10とこれと平行に設けたカウンタ軸92との間には、第1歯車対56および第2歯車対66を設けて、第3遊星歯車組18をはじめ、第1ブレーキ50、第1ワンウエイクラッチ54、第1クラッチ60をカウンタ軸92上に配置してある。
【0087】
第2の違いとしては、第1歯車対56および第2歯車対66の両者の歯数比の積が第1の変速比になることと、入力軸10と第1キャリヤ28および第2リングギヤ32、入力軸10と第1リングギヤ22とを連結する第2の変速比が直結の1である点が図1などと異なる。
すなわち、入力軸10と第1リングギヤ22との間を第1の変速比で連結するには、第1歯車対56および第2歯車対66を経ることが必須になる。
【0088】
また、第2の変速比は第2クラッチ68の締結で入力軸10と第1キャリヤ28および第2リングギヤ32を連結し、第3クラッチ70の締結で入力軸10と第1リングギヤ22とを連結し、両者とも入力軸10と直結されるので、第2の変速比は1で直結になる。
その他に関しては図1のものと同じである。
また、各摩擦要素の作用も図1の場合と同様であり作動表も図2に示したものと共通であるので、詳細な説明は省略する。
【0089】
図9に示した実施の形態も前進7段後進2段の変速比が得られるとともに、入力軸10,出力軸12上に配置されているのは、第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16と第1歯車対56、第2歯車対66、および締結要素が4個であるので、従来例より軸方向長さを短縮したレイアウトにすることができる。
【0090】
次に、本発明の多段変速遊星歯車列における第7の実施の形態のスケルトンを図10に示す。
ここでは、図9に示した実施の形態と異なる部分を中心に説明し、図1および図4に示した実施の形態と実質的に同じ部分には同一の番号を付し、それらの説明を省略する。
【0091】
図10の実施の形態も図9に示した実施の形態と同様に、入力軸10と出力軸12とが同じ軸心になっている。
図9に示した実施の形態が図1の実施の形態と異なる点は、第1および第3の変速比を得る手段が、入力軸10とカウンタ軸92の間に設けた第1歯車対56と、カウンタ軸92とアイドラ軸72との間に設けた第2歯車対66および第3歯車対74であることである。
【0092】
ここで、アイドラ軸72と第1リングギヤ22との間は歯数比が1のチェーン86で連結されており、入力軸10とカウンタ軸92との間の第1歯車対56は、図では離れて描かれているが実際は噛み合っている。
このため、第1歯車対56と第2歯車対66の歯数比の積が第1の変速比であり、第1歯車対56と第3歯車対74の歯数比の積が図1のAに相当する変速比になる。
第2の変速比は図9と同様に1で直結の1である。
図示した各締結要素の作用は図9と同様であるので、作動の説明は省略する。
【0093】
図10に示した実施の形態も前進7段後進2段の変速比が得られるとともに、入力軸10,出力軸12上に配置されているのは、第1遊星歯車組14、第2遊星歯車組16と第1歯車組56、チェーン86、および締結要素が4個であるので、従来例より軸方向長さを短縮したレイアウトにすることができる。
【0094】
図10に示した実施の形態も図4の実施の形態と同様に、第3の変速比を得るのが第3歯車対74であり、そのための遊星歯車を要さないので、図1の実施の形態に比べて製造コストを下げることが可能になるというメリットがある。
【0095】
以上、説明したように、本発明に係る多段変速遊星歯車列は、いずれも出力軸12上にある遊星歯車組は2組であり、2対の歯車もしくはチェーンと4個の摩擦要素が配置される点も共通している。
【0096】
変速機の主要部を占める遊星歯車列の軸方向長さは、これらの構成要素の積み重ねであり、従来の多段変速遊星歯車列に比べて軸方向長さを短くレイアウトすることが可能になるので、エンジン横置き方式の前輪駆動車などの変速機に適用することが容易にできる。
【0097】
本発明に係る多段変速遊星歯車列によれば、上記したような効果が得られるほかに、さらに当業者の一般的な知識に基づいて、各歯車対を支持するベアリングのレイアウトを工夫するなどの改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る多段変速遊星歯車列のスケルトンを示す図である。
【図2】図1に示した多段変速遊星歯車列の作動表を示す図である。
【図3】図1に示した多段変速遊星歯車列の共通速度線図および変速比の例を示す図である。
【図4】本発明の第2の実施の形態に係る多段変速遊星歯車列のスケルトンを示す図である。
【図5】本発明の第3の実施の形態に係る多段変速遊星歯車列のスケルトンを示す図である。
【図6】図5に示した多段変速遊星歯車列の作動表を示す図である。
【図7】本発明の第4の実施の形態に係る多段変速遊星歯車列のスケルトンを示す図である。
【図8】本発明の第5の実施の形態に係る多段変速遊星歯車列のスケルトンを示す図である。
【図9】本発明の第6の実施の形態に係る多段変速遊星歯車列のスケルトンを示す図である。
【図10】本発明の第7の実施の形態に係る多段変速遊星歯車列のスケルトンを示す図である。
【符号の説明】
10:入力軸
12:出力軸
14:第1遊星歯車組
16:第2遊星歯車組
18:第3遊星歯車組
20:第1サンギヤ
22:第1リングギヤ
24:第1ピニヨン
28:第1キャリヤ
30:第2サンギヤ
32:第2リングギヤ
34:第2ピニヨン
38:第2キャリヤ
40:第3サンギヤ
42:第3リングギヤ
44:第3ピニヨン
48:第3キャリヤ
50:第1ブレーキ
52:ケース
54:第1ワンウエイクラッチ
56:第1歯車対
60:第1クラッチ
62:第2ブレーキ
64:第3ブレーキ
66:第2歯車対
68:第2クラッチ
70:第3クラッチ
72:アイドラ軸
74:第3歯車対
76:駆動歯車
78:第4クラッチ
80:ドッグクラッチ
82:第2ワンウエイクラッチ
84:第4歯車対
86:チェーン
88:第1スプロケット
90:第2スプロケット
92:カウンタ軸
Claims (6)
- 入力軸と、
該入力軸と平行に配置した出力軸と、
前記入力軸と前記出力軸との間に設けられ、前記入力軸の回転数を前記出力軸の回転数へ変換する第1遊星歯車組および第2遊星歯車組を前記出力軸上に有し、
前記第1遊星歯車組が、第1サンギヤと、第1リングギヤと、該第1リングギヤおよび前記第1サンギヤに噛み合った第1ピニヨンと、該第1ピニヨンを軸支する第1キャリヤとを備えており、
前記第2遊星歯車組が、第2サンギヤと、第2リングギヤと、該第2リングギヤおよび前記第2サンギヤに噛み合った第2ピニヨンと、該第2ピニヨンを軸支する第2キャリヤとを備えており、
前記入力軸と前記第1リングギヤとの間に配置され、第1の変速比を得る第1歯車対と、
前記入力軸と前記第1キャリヤとの間に配置され、前記第1の変速比より小さい第2の変速比を得る第2歯車対とを備えており、
前記第2キャリヤは前記出力軸と連結し、
前記第2サンギヤは、前記第1サンギヤと連結するかまたは連結可能であるとともにケースに固定可能であり、
前記第1リングギヤは、前記第1歯車対を介して前記入力軸から少なくとも前記第1の変速比で減速駆動可能であり、
前記第1キャリヤは前記第2リングギヤと連結し、前記ケースに固定可能であるとともに前記第2歯車対を介して前記第2の変速比で駆動可能であり、
前記第1遊星歯車組および前記第2遊星歯車組がクラッチにより一体回転可能であることを特徴とする多段変速遊星歯車列。 - 前記入力軸と前記第1リングギヤとの間に、前記第1の変速比に加えて第3の変速比で減速可能な第3変速機構を有することを特徴とする請求項1に記載の多段変速遊星歯車列。
- 前記第3変速機構が、前記入力軸と平行に配置したアイドラ軸と前記入力軸との間に設けられた歯車対であることを特徴とする請求項2に記載の多段変速遊星歯車列。
- 入力軸と、
該入力軸と同軸に配置した出力軸と、
前記入力軸および前記出力軸に平行に配置されたカウンタ軸と、
前記入力軸と前記出力軸との間に設けられ、前記入力軸の回転数を前記出力軸の回転数へ変換する第1遊星歯車組および第2遊星歯車組を前記入力軸および前記出力軸と同じ軸上に有し、
前記第1遊星歯車組が、第1サンギヤと、第1リングギヤと、該第1リングギヤおよび前記第1サンギヤに噛み合った第1ピニヨンと、該第1ピニヨンを軸支する第1キャリヤとを備えており、
前記第2遊星歯車組が、第2サンギヤと、第2リングギヤと、該第2リングギヤおよび前記第2サンギヤに噛み合った第2ピニヨンと、該第2ピニヨンを軸支する第2キャリヤとを備えており、
前記カウンタ軸と前記第1リングギヤとの間に配置され、第1の変速比を得る第1歯車対と、
前記カウンタ軸と前記第1リングギヤとの間に配置され、前記第1の変速比より小さい第2の変速比を得る第2歯車対とを備えており、
前記第2キャリヤは前記出力軸と連結し、
前記第2サンギヤは、前記第1サンギヤと連結するかまたは連結可能であるとともにケースに固定可能であり、
前記第1リングギヤは、前記第1歯車対を介して前記入力軸から少なくとも前記第1の変速比で減速駆動可能であり、
前記第1キャリヤは前記第2リングギヤと連結し、前記ケースに固定可能であるとともに前記第2歯車対を介して前記入力軸と前記第2の変速比が1となる直結比で連結可能であり、
前記第1遊星歯車組および前記第2遊星歯車組がクラッチにより一体回転可能であることを特徴とする多段変速遊星歯車列。 - 前記入力軸と前記第1リングギヤとの間に、前記第1の変速比に加えて第3の変速比で減速可能な第3変速機構を有することを特徴とする請求項4に記載の多段変速遊星歯車列。
- 前記第3変速機構が、前記カウンタ軸と平行に配置したアイドラ軸と前記入力軸との間に設けられた歯車対であることを特徴とする請求項5に記載の多段変速遊星歯車列。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003189275A JP2005023986A (ja) | 2003-07-01 | 2003-07-01 | 多段変速遊星歯車列 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003189275A JP2005023986A (ja) | 2003-07-01 | 2003-07-01 | 多段変速遊星歯車列 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005023986A true JP2005023986A (ja) | 2005-01-27 |
Family
ID=34187536
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003189275A Pending JP2005023986A (ja) | 2003-07-01 | 2003-07-01 | 多段変速遊星歯車列 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005023986A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103867661A (zh) * | 2012-12-10 | 2014-06-18 | 现代自动车株式会社 | 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 |
CN109442009A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-08 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种变速传动机构及轮式驱动机械 |
CN109466311A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-15 | 杭州登腾科技有限公司 | 一种混合动力变速器以及混合动力汽车 |
-
2003
- 2003-07-01 JP JP2003189275A patent/JP2005023986A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103867661A (zh) * | 2012-12-10 | 2014-06-18 | 现代自动车株式会社 | 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 |
JP2014114948A (ja) * | 2012-12-10 | 2014-06-26 | Hyundai Motor Company Co Ltd | 車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン |
CN109442009A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-08 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种变速传动机构及轮式驱动机械 |
CN109466311A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-15 | 杭州登腾科技有限公司 | 一种混合动力变速器以及混合动力汽车 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2671463B2 (ja) | 自動変速機用歯車変速装置 | |
JP2005083479A (ja) | 多段変速遊星歯車列 | |
JP2005172123A (ja) | 多段変速遊星歯車列 | |
JP2004347075A (ja) | 多段変速遊星歯車列 | |
JP2004340164A (ja) | 多段変速遊星歯車列 | |
JP2007292227A (ja) | 多段変速遊星歯車列 | |
JP2009063138A (ja) | 多段変速遊星歯車列 | |
JP2004340318A (ja) | 多段変速遊星歯車列 | |
JP2005023987A (ja) | 多段変速遊星歯車列 | |
JP2009063139A (ja) | 多段変速遊星歯車列 | |
JP3630132B2 (ja) | 自動変速機 | |
JP2005069256A (ja) | 多段変速遊星歯車列 | |
JP2009299763A (ja) | 多段変速遊星歯車列 | |
JP2671462B2 (ja) | 自動変速機用歯車変速装置 | |
JP2009191885A (ja) | 多段変速遊星歯車列 | |
JP4406278B2 (ja) | 多段変速遊星歯車列 | |
JP2002188694A (ja) | 多段変速装置 | |
JP2009121591A (ja) | 多段変速遊星歯車列 | |
JP2005023986A (ja) | 多段変速遊星歯車列 | |
JP2014190381A (ja) | 車両用自動変速機 | |
JPH08247230A (ja) | 5速変速機構及び3速、4速及び5速変速機構に共通の変速機構 | |
JP2009222070A (ja) | 多段変速遊星歯車列 | |
JP2009250327A (ja) | 多段変速遊星歯車列 | |
JP2009222071A (ja) | 多段変速遊星歯車列 | |
JP2005140139A (ja) | 多段変速遊星歯車列 |