JP2005017145A - 試料寸法測定方法及び荷電粒子線装置 - Google Patents

試料寸法測定方法及び荷電粒子線装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2005017145A
JP2005017145A JP2003183715A JP2003183715A JP2005017145A JP 2005017145 A JP2005017145 A JP 2005017145A JP 2003183715 A JP2003183715 A JP 2003183715A JP 2003183715 A JP2003183715 A JP 2003183715A JP 2005017145 A JP2005017145 A JP 2005017145A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pattern
dimension
measurement
value
charged particle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003183715A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4078257B2 (ja
Inventor
Kenji Watanabe
健二 渡辺
Tadashi Otaka
正 大高
Akira Nakagaki
亮 中垣
Chie Shishido
千絵 宍戸
正和 ▲高▼橋
Masakazu Takahashi
Yuya Toyoshima
祐也 豊嶋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Technologies Corp
Hitachi High Tech Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi High Technologies Corp, Hitachi High Tech Corp filed Critical Hitachi High Technologies Corp
Priority to JP2003183715A priority Critical patent/JP4078257B2/ja
Priority to US10/875,509 priority patent/US7476856B2/en
Publication of JP2005017145A publication Critical patent/JP2005017145A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4078257B2 publication Critical patent/JP4078257B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G01N21/4788Diffraction
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/22Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by measuring secondary emission from the material
    • G01N23/225Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by measuring secondary emission from the material using electron or ion
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J2237/00Discharge tubes exposing object to beam, e.g. for analysis treatment, etching, imaging
    • H01J2237/26Electron or ion microscopes
    • H01J2237/28Scanning microscopes
    • H01J2237/2813Scanning microscopes characterised by the application
    • H01J2237/2814Measurement of surface topography
    • H01J2237/2816Length

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)

Abstract

【課題】光学式測定装置と、走査電子顕微鏡の2つの測定を効率良く実行する方法及び装置を提供する。
【解決手段】複数の特徴物の寸法値の平均値を算出し、算出された平均値と、光を照射したときに得られる特徴物の寸法値の違いに基づいて、寸法値のオフセット値を算出することを特徴とする方法及び装置を提供する。
半導体ウェハ上の第1のパターンの寸法を測定するときに、第1のパターン以外の第2のパターンに光を照射して、その寸法を測定し、寸法値が所定値以上、或いは所定値を超えていた場合に、第1のパターンに対する寸法測定を実施する。
【選択図】 図12

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、試料寸法測定方法、及び荷電粒子線装置に係り、特に光学式形状測定装置による測定を含む試料寸法測定方法、及び荷電粒子線装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
半導体回路パターンの線幅を測定する手段として測長SEM(Scanning Electron Microscope)と呼ばれる走査電子顕微鏡が用いられている。この装置によれば半導体回路パターンの任意の場所のパターン幅を高倍率で精度良く測定することができる反面、狭い領域での測定に限定されるため、広範囲の領域でのパターン線幅を評価するためには、多くの場所での測定が必要となる。
【0003】
また、直上方向からの平面的な画像に基づいているため断面のプロファイルを測定することはできない場合が多い。このため、パターンの断面プロファイル測定は、パターンを実際にイオンビーム等を用いて断面加工し、その断面をSEMやTEM(Transmission Electron Microscope:透過型電子顕微鏡)で観察することにより行っている。
【0004】
以上のように直上方向からのSEMによる測定では、試料を破壊して断面を露出させる等、三次元的な情報を得ることが困難であるという問題があった。このような問題を解決するために、SEMと光学式検査装置の両方を用いて、パターンの3次元形状を測定する技術が特許文献1に開示されている。
【0005】
特許文献1には、テストパターンに光を照射して高さを測定し、電子ビームを照射して幅とコントラストを測定し、得られたコントラストから相関関係を用いて、パターンの高さを推定する技術が開示されている。
【0006】
【特許文献1】
特開2003−148945号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
光学式検査装置は、断面形状プロファイルを測定することが可能であり、更に走査電子顕微鏡と比較して、スループットが高い。しかしながら、光学式検査装置では、走査電子顕微鏡に比べて、測定可能な倍率が低く、パターン幅等の測定精度が低いという問題がある。そこで特許文献1のように、光学式検査装置と走査電子顕微鏡を組み合わせて測定することが考えられるが、2つの異なる測定を行うため、スループットが低下するという問題がある。
【0008】
本発明の目的は、光学式検査装置と、走査電子顕微鏡に代表される荷電粒子線装置の2つの測定を効率良く実行する試料寸法測定方法、及び荷電粒子線装置の提供にある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、第1にパターンに光を照射して前記パターン内の特徴物の寸法を測定し、前記パターン内の複数の特徴物に荷電粒子線を走査して、前記特徴物ごとに寸法を測定する寸法測定方法であって、前記複数の特徴物の寸法値の平均値を算出し、当該算出された平均値と、前記光を照射したときに得られる特徴物の寸法値の違いに基づいて、寸法値のオフセット値を算出することを特徴とする寸法測定方法、及び当該測定方法を実現する荷電粒子線装置を提供する。
【0010】
第2に、本発明では、半導体ウェハ上の第1のパターンの寸法を測定するときに、前記第1のパターン以外の第2のパターンに光を照射して、その寸法を測定し、当該寸法値が所定値以上、或いは所定値を超えていた場合に、前記第1のパターンに対する寸法測定を実施することを特徴とする寸法測定方法、及び装置を提供する。
【0011】
本発明の具体的構成、及び効果は、以下の発明の実施の形態の欄で明らかにする。
【0012】
【発明の実施の形態】
本実施例では、半導体デバイスのパターン寸法及び形状を測定する走査型電子顕微鏡(CD−SEMまたは傾斜観察可能なレビューSEMでもよい)において、その一部にスキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置を搭載し、同一ウェハを連続して測定する。測定する順序は走査型電子顕微鏡からスキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置でも、その逆でもよい。
【0013】
ただし、ホトレジストなど、測定することにより寸法などが変化してしまう材料を測定する場合には、光と電子ビームのうち変化の度合いが小さい方から測定する方が望ましい。同一ウェハを連続して測定することにより、例えばあるウェハAを走査型電子顕微鏡で測定し、引き続いてスキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置で測定している間に、次のウェハBを走査型電子顕微鏡で測定するという連続シーケンスにし、並列処理を行うことにより、増加する測定時間を最小限にとどめたまま、走査型電子顕微鏡による実パターン測定と、スキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置による測定用パターンの測定結果の両方を得ることができる。これによりウェハ面内のより多くの部分の測定が可能となる。
【0014】
また、スキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置による測定では、測定対象の線幅などの測定寸法に関し、概略の値,変動範囲を考慮してスペクトルのマッチング処理を行っている。これをあらかじめ走査型電子顕微鏡で測定しておくことにより、スキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置での測定範囲を限定することが可能で、これにより測定時間を短縮することができ、その結果より多くの部分の測定が可能となる。
【0015】
測定用パターン(本明細書内で第2のパターンと称することもある)は半導体チップのスクライブ領域に配置されていることが多く、1チップに対し最低1箇所の測定パターンが配置されている。これをスキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置により測定し、断面形状のプロファイルを得る。ただしこれは測定用パターン内の一部の領域の平均的な値として得られるものである。
【0016】
これに対し、同じ測定用パターンを半導体パターン測定用の走査型電子顕微鏡(測長SEM)で測定する。スキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置で得られた測定値が、測定用パターン内の測定用光ビームの照射された領域内の平均的な値であるのに対し、測長SEMで得られる測定値は、微小な領域での値であるため、測定用パターン内部のスキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置で測定した領域内の複数箇所(特徴物)を測定し、平均値とばらつきなどを求めておき、比較しやすくしておく必要がある。
【0017】
測定用パターンは1チップに対し1箇所程度であるため、ウェハ全面の傾向を知るために、複数の測定パターンに対し同様な比較測定を行う。
【0018】
スキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置では断面プロファイルに関する測定値が得られるのに対し、測長SEMではパターン底部の幅や上部の幅といった平面的な画像から得られる測定値しか得られない。このため両者で対応する例えばパターン底部の幅といった測定値を比較する。
【0019】
ウェハ内で複数点取った測定値を比較するためには、測長SEMの測定値及びスキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置での測定値による散布図を作成すると比較しやすい。さらに両者の関係式を回帰式を用いて作成しておくと、後で補正するときに活用することができる。
【0020】
次に、測定用パターンから離れ、実際の半導体チップ内部のパターン(実パターン:本明細書では第1のパターンと称することもある)の測定を行う。この結果得られた対応する測定値、例えばパターン底部の幅といった測定値が得られると、先の回帰式を用いてスキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置での測定値に換算することができる。さらに、例えば測定用パターンの断面プロファイルと実パターンの断面プロファイルは相似形であると仮定することにより、実パターンの断面プロファイルを推定することができる。または、測定用パターンと実パターンとでパターンの高さ(すなわち膜厚)は同じであるという仮定のもとに、実パターンの断面プロファイルを推定することができる。これらは、実際に評価して実用的な比較方法を用いればよい。
【0021】
先の回帰式が例えばあるロット内で有効であるならば、最初の1ウェハから得られた式を用い、後は測長SEM測定のみを行うだけで実パターンの断面プロファイルを測定することが可能となる。もし、1ウェハごとに補正する必要があるならば、1ウェハごとに上記測定を行えばよく、実態に合わせてた頻度で測定すればよいことになる。
【0022】
以上のように、測長SEMにより得られた情報にスキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置により得られた情報を付加することにより、実パターンの断面プロファイルを推定することが可能となる。
【0023】
更に他の例として上記と同様に測定用パターンをスキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置により測定し、断面形状のプロファイルを得る。同じ測定用パターンを測長SEMにより測定する。この一連の測定を複数の測定パターンに対して行い、両者の関係式を回帰式を用いて作成しておくという処理をあらかじめ実施しておく。
【0024】
半導体チップ内部のパターンは、測定パターンと異なり色々な線幅,ピッチ,パターン密度,形状などを持った多種多様なものが存在する。したがって測定用パターンがどのような断面プロファイルに加工されていれば実パターンも問題なく加工されているかどうかは事前にはわからないことが多い。つまり、例えば測定パターンから得られたパターン底部の幅の測定値の許容範囲をあらかじめ設定することは難しい。
【0025】
そこで、実パターンの中からあらかじめ不良になりやすい(断線,ショート,形状不良など)個所を選定しておき、測定用パターンとの対応関係を調べる。ただし、実パターンの良/不良の判定は例えばパターン幅のような測定値で判断できることが望ましい。あるウェハに対し選定した実パターンを測長SEMで測定し良/不良の判定を実際に複数のチップに対して実施する。この測定値はあらかじめ得ておいた回帰式によって補正しておくことが必要である。
【0026】
次に、最初に測定しておいたスキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置により、測定パターンの測定を複数チップに対して行った結果との対比を行う。
【0027】
すなわち、横軸にスキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置で測定した測定値をプロットし、縦軸には選定した実パターンの種類数に対応する測定値をプロットする。それら個別に設定された良/不良判定値と比較し、スキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置による測定値の管理範囲を求める。良/不良判定を明確に行うためには、リソグラフィ工程であれば焦点距離と露光量を変化させて露光したウェハ(FEM:Focus Exposure Map)を用いると、より明確な範囲を求めることが可能となる。管理範囲(所定値)以上、或いは超えるような、測定値が、光学式パターン形状検査装置によって検出された場合に、測長SEMによる測定を行うようにすれば、測長SEMによる測長回数を減らすことができる。
【0028】
このようにして、ある製品、或いはロットに対応した管理範囲をあらかじめ求めておき、引き続きウェハに対しては、スキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置による測定のみを行い、製品パターンの良/不良の判定を高速で大量のチップに対して実施することが可能となる。
【0029】
以下、本発明の統合型半導体デバイスパターン測定装置の実施例について図面を参照しながら詳細に説明する。まず、本実施例で使用する荷電粒子線装置、並びに光学式パターン形状測定装置の構成について説明する。なお、本実施例装置は荷電粒子線装置の一例として走査電子顕微鏡を例にとって説明するが、それに限られることはなく、例えばイオンビームを用いた測長装置に適用することも可能である。
【0030】
図1は、試料に対し電子線を一次元、或いは二次元的に走査したときに検出される電子(二次電子、或いは反射電子)に基づいて、例えば半導体ウェハ上に形成されるパターン寸法を測定する走査電子顕微鏡(以下測長SEMと称する場合もある)の平面図である。図2はその外観図である。
【0031】
図1に示す測長SEMは、走査電子顕微鏡鏡体3と、測定対象試料(半導体ウェハ等)の周囲を真空雰囲気とするための測定チャンバ2を有する走査電子顕微鏡本体1を備えている。測定チャンバ2には、当該測定チャンバ2に導入される試料の導入,排出を行うロードロック室4,5が接続されている。ロードロック室4,5は、ミニエンバイロンメント7と接続しており、当該ミニエンバイロンメント7から搬送ロボット6によって試料が導入される。
【0032】
搬送ロボット6は、ウェハカセット9から試料(ウェハ)を取り出して、ロードロック室4、或いは5に搬入するように動作する。ウェハカセット9は、図示しない蓋が設けられ、当該蓋は、試料取り出し時に、オープナー8によって開放される。なお、本実施例においてはウェハカセット9を、3個配置可能な3ポート式を採用しているが、これに限られることはなく、例えば2ポート式でもそれ以外でも良い。
【0033】
更に、図1,図2に示す本実施例装置は、光学式形状測定装置16を備えている。この光学式形状測定装置16は、ミニエンバイロンメント7内に設けられ、試料搬送の際に、後に詳述する測定を行う。なお、本実施例装置では光学式形状測定装置をミニエンバイロンメント7内に設けた例について説明するが、これに限られることはなく、例えば測定チャンバ2や、ロードロック室4,5内に設けるようにしても良い。
【0034】
また、図1,図2に示す走査電子顕微鏡装置は、本発明実施例を説明するための一例に過ぎず、本発明の要旨を変えない範囲で変更が可能である。
【0035】
図3は、光学式形状測定装置16の詳細を説明するための図である。本実施例では、光学式形状測定装置として、スキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置を用いた例について説明する。
【0036】
光源15(本実施例の場合、キセノンランプ)から放出された光は、ビームスプリッタ12によって反射され、対物レンズ11で集光されて試料に照射される。光源15から放出された光は、適当な波長となるようにフィルター14により調整される。試料により回折された光は、対物レンズ11を通じて集光され、ビームスプリッタ12を透過し、分光器13に到達する。この分光器13に到達し、検出される光は、後述する測定に供される。
【0037】
なお、スキャトロメトリ法等の光学式パターン形状検査装置は、図24で説明するような測定原理を有する装置である。その種類として反射率測定法(Reflectometry),偏光解析法(Ellipsometry)、及び角度可変法(Angle−Resolved)等がある。
【0038】
図4は、走査電子顕微鏡の概略を説明する図である。陰極21と第一陽極22の間には、制御演算装置50(制御プロセッサ)で制御される高電圧制御電源41により電圧が印加され、所定のエミッション電流が陰極21から引き出される。陰極21と第二陽極23の間には制御演算装置50で制御される高電圧制御電源41により加速電圧が印加されるため、陰極21から放出された一次電子線24は加速されて後段のレンズ系に進行する。一次電子線24は、集束レンズ制御電源42で制御された収束レンズ25で収束され、絞り板28で一次電子線24の不要な領域が除去される。
【0039】
その後、対物レンズ制御電源43で制御された対物レンズ27により試料29に微小スポットとして収束され、偏向コイル31で試料上を二次元的に走査される。偏向コイル31の走査信号は、観察倍率に応じて偏向コイル制御電源44により制御される。また、試料29は二次元的に移動可能な試料ステージ61上に固定されている。試料ステージ61はステージ制御部45により移動が制御される。
【0040】
一次電子線24の照射によって試料29から発生した二次電子30は二次電子検出器32により検出され、制御演算装置30によって、二次信号を可視信号に変換して別の平面上に適宜配列するように制御を行うことで、試料像表示装置48に試料の表面形状に対応した画像を試料像として表示する。
【0041】
入力装置47はオペレータと制御演算装置50のインターフェースを行うもので、オペレータはこの入力装置47を介して上述の各ユニットの制御を行う他に、測定点の指定や寸法測定の指令を行う。なお、制御演算装置50には図示しない記憶装置が設けられており、得られた測長値等を記憶できるようになっている。
【0042】
二次電子検出器32で検出された信号は、信号アンプ33で増幅された後、画像メモリに蓄積されるようになっている。なお、本実施例装置は二次電子検出器12を備えているが、これに限られることはなく、反射電子を検出する反射電子検出器や光,電磁波,X線を検出する検出器を二次電子検出器に替えて、或いは一緒に備えることも可能である。
【0043】
画像メモリのメモリ位置に対応したアドレス信号は、制御演算装置50内、或いは別に設置されたコンピュータ内で生成され、アナログ変換された後に、偏向コイル31に供給される。X方向のアドレス信号は、例えば画像メモリが512×512画素(pixel)の場合、0から512を繰り返すデジタル信号であり、Y方向のアドレス信号は、X方向のアドレス信号が0から512に到達したときにプラス1される0から512の繰り返しのデジタル信号である。これがアナログ信号に変換される。
【0044】
画像メモリのアドレスと電子線を走査するための偏向信号のアドレスが対応しているので、画像メモリには走査コイルによる電子線の偏向領域の二次元像が記録される。なお、画像メモリ内の信号は、読み出しクロックで同期された読み出しアドレス生成回路で時系列に順次読み出すことができる。アドレスに対応して読み出された信号はアナログ変換され、試料像表示装置48の輝度変調信号となる。
【0045】
画像メモリには、S/N比改善のため画像(画像データ)を重ねて(合成して)記憶する機能が備えられている。例えば8回の二次元走査で得られた画像を重ねて記憶することで、1枚の完成した像を形成する。即ち、1回もしくはそれ以上のX−Y走査単位で形成された画像を合成して最終的な画像を形成する。1枚の完成した像を形成するための画像数(フレーム積算数)は任意に設定可能であり、二次電子発生効率等の条件を鑑みて適正な値が設定される。また複数枚数積算して形成した画像を更に複数枚重ねることで、最終的に取得したい画像を形成することもできる。所望の画像数が記憶された時点、或いはその後に一次電子線のブランキングを実行し、画像メモリへの情報入力を中断するようにしても良い。
【0046】
またフレーム積算数を8に設定した場合に、9枚目の画像が入力される場合には、1枚目の画像は消去され、結果として8枚の画像が残るようなシーケンスを設けても良いし、9枚目の画像が入力されるときに画像メモリに記憶された積算画像に7/8を掛け、これに9枚目の画像を加算するような重み加算平均を行うことも可能である。
【0047】
また本発明実施例装置は、検出された二次電子或いは反射電子等に基づいて、ラインプロファイルを形成する機能を備えている。ラインプロファイルは一次電子線を一次元、或いは二次元走査したときの電子検出量、或いは試料像の輝度情報等に基づいて形成されるものであり、得られたラインプロファイルは、例えば半導体ウェハ上に形成されたパターンの寸法測定等に用いられる。
【0048】
パターンの寸法測定は、試料像表示装置48に試料像とともに2本の垂直または水平カーソル線を表示させ、入力装置47を介してその2本のカーソルをパターンの2箇所のエッジへ設置し、試料像の像倍率と2本のカーソルの距離の情報をもとに制御演算装置50でパターンの寸法値として測定値を算出する。
【0049】
なお、図4の説明は制御プロセッサ部が走査電子顕微鏡と一体、或いはそれに準ずるものとして説明したが、無論それに限られることはなく、走査電子顕微鏡鏡体とは別に設けられた制御プロセッサで以下に説明するような処理を行っても良い。その際には二次電子検出器32で検出される検出信号を制御プロセッサに伝達したり、制御プロセッサから走査電子顕微鏡のレンズや偏向器等に信号を伝達する伝達媒体と、当該伝達媒体経由で伝達される信号を入出力する入出力端子が必要となる。また、以下に説明する処理を行うプログラムを記憶媒体に登録しておき、画像メモリを有し走査電子顕微鏡に必要な信号を供給する制御プロセッサで、当該プログラムを実行するようにしても良い。
【0050】
本実施例装置の制御演算装置50は、光学式形状測定装置16に関する制御を行うものとして説明するが、これに限られることはなく、走査電子顕微鏡とは別の制御装置を備えても良い。更に、本実施例装置は、例えば半導体ウェハ上の複数点を観察する際の条件(測定個所,走査電子顕微鏡の光学条件等)を予めレシピとして記憶しておき、そのレシピの内容に従って、測定や観察を行う機能を備えている。
【0051】
また、以下に説明する処理を行うプログラムを記憶媒体に登録しておき、画像メモリを有し走査電子顕微鏡に必要な信号を供給する制御プロセッサで、当該プログラムを実行するようにしても良い。即ち、以下に説明する本発明実施例は光学式形状検査装置を備えた走査電子顕微鏡等の荷電粒子線装置に採用可能なプログラムの発明としても成立するものである。
【0052】
図5は、走査電子顕微鏡に取り付けられた光学式形状検査装置の詳細を説明する図である。搬送ロボット6の搬送アーム51は、走査電子顕微鏡による測定前、或いは測定後に、光学式形状測定装置16による測定を行うためにウェハ52を光学式形状測定装置16の近傍まで搬送する。光学式形状測定装置16の近傍まで搬送されたウェハ52は、アーム53によって、光学式形状測定装置16の光軸下に位置付けられる。光学式形状測定装置16では、後述する測定が行われる。本実施例装置によれば、搬送ロボットを測長SEMと光学式形状検査装置とで共用することができる。
【0053】
(実施例1)
半導体製造プロセスにおいては、図6に示されている通り、LSI回路パターンを形成するため、回路パターンを形成する材料を膜状に堆積させた後、その上にホトレジストを塗布し、所望のパターン形状を得るために製作されたマスクパターンを用い、露光装置により露光する。露光後に現像処理を行い、不要な部分のホトレジストを除去する。
【0054】
ポジレジストの場合、露光した部分のみが現像処理により除去され、ネガレジストの場合は、露光されなかった部分のみが現像処理により除去される。
【0055】
一般的には、形成されたホトレジストパターンが所望の寸法範囲に入っているかどうかを確認するための検査が行われる。この検査には通常測長SEM(測長用操作型電子顕微鏡)と呼ばれる測定装置が使用され、上方から観察した画像に基づき、レジストパターンの底部の幅や上部の幅寸法などを測定し、プロセス状態の管理を行っている。
【0056】
次に、この現像されたホトレジストパターンをマスクとしてエッチング処理を行い、回路パターンを形成する材料自体を加工し、回路パターンを形成する。その後、不要となったホトレジストを除去する。
【0057】
一般的には、先のホトレジストパターン寸法の測定と同様、加工の終了したパターンが所望の寸法範囲に入っているかどうかを確認するための検査が行われる。この検査には通常測長SEMが使用され、パターン幅を測定することにより、プロセス管理を行っている。
【0058】
従来、半導体回路を構成するパターンの幅寸法を測定することにより、プロセスの管理が行われてきた。しかしながら、パターンの微細化が進み、パターンの断面形状によりトランジスタの諸特性が変化するため、所望のトランジスタ特性を得るには、単なる幅寸法の管理だけでは不十分になってきた。
【0059】
例えば、素子間を分離する工程においては、絶縁体であるSiO を埋め込むための溝部分の加工が重要であり、溝の幅だけでなく、深さ,テーパ角度,角の丸みなどが、例えばトランジスタ特性に影響を与えるといわれている。
【0060】
また、トランジスタ自体も、そのゲートをマスクとしてソース,ドレイン及びチャネルを形成するための不純物ドープが行われるため、幅だけでなくゲート自身の高さ,テーパ角度などがトランジスタ性能に大きな影響を与えることが判明してきている。
【0061】
このような背景から、従来のパターン幅寸法のみの管理では不十分で、最近ではパターン高さやテーパ角度、すなわち断面プロファイル形状全体を管理することが重要となってきている。以下に説明する本実施例では、パターン高さやテーパ角度のような断面情報を得るのに特に好適な寸法測定方法、及び測長SEMについて説明する。
【0062】
以下に本実施例装置による実パターン(チップ上の回路として機能、或いはチップ上に形成されるパターン)を測定する例を図面を用いて説明する。図7は本実施例の測定フローである。まず、図8に示すようにウェハ10を搬送ロボット6を経由して、光学式形状測定装置16の測定位置に置く。次にウェハ10上に形成された測定用パターン20に対し、光学式形状測定装置16による測定を行う。複数のチップに対しこの測定を繰り返す。図9はウェハ10上に形成された半導体チップ17を示す図であり、半導体チップ17上には実パターン18が形成されている。
【0063】
次に測定用パターン20に対し測長SEMで測定を行うため、図10に示すように搬送ロボット6によりウェハ10を右のロードロック室4(または左のロードロック室5)へ移載する。その後同じ測定用パターン20に対し測定を行う。測定が終了したら図11に示すようにウェハカセット9の中に搬送ロボット6によりウェハ10を戻す。以上の一連の動作により1枚のウェハに対し測定パターンの測長SEM測定とスキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置による測定が終了する。
【0064】
図12は、測長SEM測定と、スキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置の両者で測定した結果の中から、パターン底部の幅を取って散布図を作成した例を示すものである。
【0065】
横軸にスキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置での測定値を示し、縦軸には測長SEMによる測定値をプロットしてある。一つのスキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置測定値に対し、測定用パターン内の特徴物を測長SEMにより複数点測定してあるため、その平均値とばらつきが表現されている。
【0066】
また、図13に両者で測定したパターン底部の幅をプロットした事例を示す。
測長SEMの測定データは、測定用パターン内の平均値を取ってある。この図のように大きなオフセットがあるような場合には、図12の散布図から求めた直線回帰式で補正することが可能である。
【0067】
例えば、図14に示したグラフは、スキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置で測定した値を直線回帰式に基づき補正した事例である。このようにして、スキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置で測定した値と測長SEMで測定した値を合わせこむことが可能となる。
【0068】
図15に示すように、スキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置と測長SEMでの測定値を合わせこむことが可能になれば、測定用パターンの立体形状から実パターンの立体形状を推定することが可能となる。
【0069】
引き続き、他のウェハに対しても同様な測定を行うことにより、測長SEM、スキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置おのおの単独では不可能であった実パターンの立体形状測定が可能となる。このようにして測定した実パターンの立体形状測定結果のウェハ面内分布を表示することも可能であり意義深い。
【0070】
また、図16に示すようにウェハ10を測長SEMで測定中に、ウェハ21をスキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置で並行して測定することにより、全体のスループットを向上させることも可能となる。また、測長SEMとスキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置とを独立して測定可能にすることも有効である。
【0071】
このように、同じウェハを測長SEMとスキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置とで測定するわけであるから、それぞれの測定レシピには共通する情報、例えば図17に示すようなウェハ内のチップマトリクスなどが常に存在する。したがって、この統合型半導体デバイスパターン測定装置とすることにより、共通の情報が使えるためレシピ作成が容易になるというメリットもある。
【0072】
本実施例によれば、統合型半導体デバイスパターン測定装置により、従来不可能であった実パターンの立体形状測定が可能となるという効果がある。
【0073】
(実施例2)
測定パターンから実パターンの良否を判定するための実施例を記載する。実施するために必要な統合型半導体デバイスパターン測定装置の外観は、図2に示した通りである。図18に実施例2の測定フローを示す。図19に示したような測定用パターン20の測定、すなわち図18のフローのステップ▲4▼で示された部分までは実施例1と共通である。次に、図18のステップ▲6▼に示したように、測長SEMにより測定用パターンに対応するチップ内の実パターンを測定する。その様子を図20に示す。この事例ではあるチップで3サイト測定しているが、そのうちサイト1,2は正常、サイト3はショート不良であったことを表している。
このような比較測定を複数のチップに対して実施し横軸に測定チップ番号を取ってプロットした事例を図21に示す。本実施例の場合、測定用パターンの幅が120nmを超えると実パターンのうちサイト3に関しては不良になる可能性があることを示唆しており、この製品に関しては、この値が管理値の候補であることを示している。
【0074】
現在、一般的には測長SEMの測定スピードよりもスキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置による測定スピードの方が速いので、この管理値をもとに、より多くのウェハのより多くのチップに対して、異常有無を判定するための測定を行うことが可能となる。
【0075】
本実施例によれば、統合型半導体デバイスパターン測定装置により、より多くのウェハ,チップに対して異常有無のモニタを行うことが可能となるという効果がある。
【0076】
(実施例3)
実施例2で示したような、実パターンが不良となる可能性のある判定値が得られている場合、測定時間の短いスキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置でウェハ内全測定パターンに対して測定を行い、異常と判定された測定パターンの配置されているチップに対してのみ測長SEMによる測定,観察を行うことで、測長SEMの測定点数を減らすことが可能となる例を示す。
【0077】
実施するために必要な統合型半導体デバイスパターン測定装置の外観は図2に示した通りである。また各チップに対応して配置された測定用パターンに対し、スキャトロメトリ法光学式パターン形状測定装置により測定を実施し、良否の判定を行うのは図18のフローに示した通りである。このフローに従い、図22に示すような良否判定の終了したウェハに対し、図20に示すような、あらかじめ指定されたチップ内の実パターン測定箇所を測長SEMで測定および観察を行う。観察を行った結果、異常の発見された例を図23に示す。ここでは異常と判定されたチップの実パターンの一部に、ブリッジ不良が発生していることが判明した例を示している。
【0078】
本実施例によれば、異常有無のモニタを行った上で、異常の認められたチップのみのSEM観察を行うことにより、ウェハ面内のパターン加工状態分布を把握した上で、短時間で異常の種類までも把握できるため、プロセス変更などの結果をすばやく判断することが可能となり、半導体デバイス開発期間の短縮に貢献することが可能となる。
【0079】
【発明の効果】
本発明によれば、光学式形状検査装置と、走査電子顕微鏡の両方の測定を行う上で、効率良く両者の情報を用いることができ、測定効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】統合型半導体デバイスパターン測定装置平面図。
【図2】統合型半導体デバイスパターン測定装置外観図。
【図3】スキャトロメトリ光学系の概略を説明する図。
【図4】走査電子顕微鏡の概略を説明する図。
【図5】走査電子顕微鏡に光学式形状検査装置を取り付けた例を説明する図。
【図6】半導体製造プロセスを説明する図。
【図7】実パターンの立体形状を測定するフローチャート。
【図8】スキャトロメトリ測定のためのウェハの配置を説明する図。
【図9】測定用パターンを説明する図。
【図10】ウェハのロードロック室への移送を説明する図。
【図11】ウェハをウェハカセットに戻した例を示す図。
【図12】測長SEM測定と光学式形状検査装置の測定結果を比較する散布図。
【図13】測長SEMの測定結果の平均値と光学式形状検査装置の測定結果を違いを説明する図。
【図14】光学式形状検査装置の測定結果を補正した状態を説明する図。
【図15】実パターンの立体形状の測定例を示す図。
【図16】光学式形状検査装置と測長SEMの並行測定の例を説明する図。
【図17】測定レシピを共有化した例を説明する図
【図18】測定パターンから実パターンの良否を判定するためのフローチャート。
【図19】同一の測定用パターンの測定を説明する図。
【図20】実パターンの良否判定を説明する図。
【図21】測定用パターンによる実パターンの良否判定例を説明する図。
【図22】良否判定が終了したウェハを説明する図。
【図23】異常判定されたチップのCD−SEM測定結果を示す図。
【図24】光学式パターン検査装置の原理を説明する図。
【符号の説明】
1…装置本体、2…測定チャンバ、3…走査電子顕微鏡鏡体、4,5…ロードロック室、6…搬送ロボット、7…ミニエンバイロンメント、8…オープナ、9…ウェハカセット、10,21…ウェハ、11…対物レンズ、12…ビームスプリッタ、13…分光器、14…フィルター、15…キセノンランプ、16…光学式形状測定装置、17…半導体チップ、18…実パターン、19…スクライブライン、20…測定用パターン。

Claims (6)

  1. パターンに光を照射して前記パターン内の特徴物の寸法を測定し、前記パターン内の複数の特徴物に荷電粒子線を走査して、前記特徴物ごとに寸法を測定する寸法測定方法であって、
    前記複数の特徴物の寸法値の平均値を算出し、
    当該算出された平均値と、前記光を照射したときに得られる特徴物の寸法値の違いに基づいて、寸法値のオフセット値を算出することを特徴とする寸法測定方法。
  2. 荷電粒子源と、当該荷電粒子源から放出される荷電粒子線を試料上で走査する走査偏向器と、前記荷電粒子線を試料上に集束させる対物レンズと、前記試料から放出される荷電粒子を検出する検出器と、当該検出器の出力に基づいて、前記試料上のパターンの寸法を演算する演算装置を備えた荷電粒子線装置において、前記パターンに光を照射し、当該光の照射によって検出される光から、前記パターン内の寸法を測定する光学式形状測定装置を備え、前記演算装置は、前記荷電粒子線の走査によって検出される前記パターン内の複数の特徴物の寸法値の平均値を算出すると共に、当該算出された平均値と、前記光を照射したときに得られる特徴物の寸法値の違いに基づいて、寸法値のオフセット値を算出することを特徴とする荷電粒子線装置。
  3. 請求項2において、
    前記演算装置は、前記複数の特徴物の寸法値の算出を、異なる寸法からなるパターン毎に実施し、当該異なるパターン毎に得られる複数の平均値に基づいて、回帰式を作成することを特徴とする荷電粒子線装置。
  4. 請求項3において、
    前記演算装置は、前記回帰式に基づいて、前記光を照射したときの寸法値を補正することを特徴とする荷電粒子線装置。
  5. 半導体ウェハ上の第1のパターンの寸法を測定するときに、前記第1のパターン以外の第2のパターンに光を照射して、その寸法を測定し、当該寸法値が所定値以上、或いは所定値を超えていた場合に、前記第1のパターンに対する寸法測定を実施することを特徴とする寸法測定方法。
  6. 荷電粒子源と、当該荷電粒子源から放出される荷電粒子線を試料上で走査する走査偏向器と、前記荷電粒子線を試料上に集束させる対物レンズと、前記試料から放出される荷電粒子を検出する検出器と、当該検出器の出力に基づいて、前記試料上のパターンの寸法を演算する演算装置を備えた荷電粒子線装置において、前記パターンに光を照射し、当該光の照射によって検出される光から、前記パターン内の寸法を測定する光学式形状測定装置を備え、前記試料上に形成された第1のパターンの測定を実施するときに、前記第1のパターン以外の第2のパターンに光を照射して、その寸法を測定し、当該寸法値が所定値以上、或いは所定値を超えていた場合に、前記第1のパターンに対する寸法測定を実施する制御装置を備えたことを特徴とする荷電粒子線装置。
JP2003183715A 2003-06-27 2003-06-27 試料寸法測定方法及び荷電粒子線装置 Expired - Lifetime JP4078257B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003183715A JP4078257B2 (ja) 2003-06-27 2003-06-27 試料寸法測定方法及び荷電粒子線装置
US10/875,509 US7476856B2 (en) 2003-06-27 2004-06-25 Sample dimension-measuring method and charged particle beam apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003183715A JP4078257B2 (ja) 2003-06-27 2003-06-27 試料寸法測定方法及び荷電粒子線装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005017145A true JP2005017145A (ja) 2005-01-20
JP4078257B2 JP4078257B2 (ja) 2008-04-23

Family

ID=34183681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003183715A Expired - Lifetime JP4078257B2 (ja) 2003-06-27 2003-06-27 試料寸法測定方法及び荷電粒子線装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7476856B2 (ja)
JP (1) JP4078257B2 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006317443A (ja) * 2005-05-10 2006-11-24 Asml Netherlands Bv 検査装置及び検査方法
WO2008018463A1 (en) * 2006-08-11 2008-02-14 Tokyo Electron Limited Defect inspecting method and defect inspecting apparatus
US7476856B2 (en) * 2003-06-27 2009-01-13 Hitachi High-Technologies Corporation Sample dimension-measuring method and charged particle beam apparatus
JP2012500384A (ja) * 2008-04-09 2012-01-05 エーエスエムエル ネザーランズ ビー.ブイ. 基板のモデルを評価する方法、検査装置及びリソグラフィ装置
CN109540050A (zh) * 2017-09-22 2019-03-29 三星电子株式会社 关键尺寸测量系统和使用其测量关键尺寸的方法
JP2019192943A (ja) * 2014-05-12 2019-10-31 ケーエルエー コーポレイション ターゲットのパラメータを決定する方法及び装置
JP2019533312A (ja) * 2016-10-20 2019-11-14 ケーエルエー コーポレイション パターニングされたウェハの特性評価のためのハイブリッド計量

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4972278B2 (ja) * 2004-11-29 2012-07-11 富士通セミコンダクター株式会社 レチクル及び半導体装置の製造方法
JP2008166062A (ja) * 2006-12-27 2008-07-17 Hitachi High-Technologies Corp 真空容器を持つ装置
JP4959381B2 (ja) * 2007-03-02 2012-06-20 株式会社日立ハイテクノロジーズ パターン測定方法、及び電子顕微鏡
JP4950716B2 (ja) * 2007-03-22 2012-06-13 株式会社日立ハイテクノロジーズ 画像処理システム、及び走査型電子顕微鏡装置
JP2013512790A (ja) * 2009-12-02 2013-04-18 ノースウェスタン ユニバーシティ ブロック共重合体を用いたナノリソグラフィー
KR101360891B1 (ko) * 2012-04-17 2014-02-12 한국표준과학연구원 입자복합특성측정장치

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0646550B2 (ja) * 1985-08-19 1994-06-15 株式会社東芝 電子ビ−ム定位置照射制御方法および電子ビ−ム定位置照射制御装置
US5336887A (en) * 1991-11-15 1994-08-09 Olympus Optical Co., Ltd. Scanning probe microscope
EP0551814B1 (en) * 1992-01-10 1997-04-02 Hitachi, Ltd. Surface observing apparatus and method
US6594012B2 (en) * 1996-07-05 2003-07-15 Canon Kabushiki Kaisha Exposure apparatus
JP3666267B2 (ja) * 1998-09-18 2005-06-29 株式会社日立製作所 荷電粒子ビーム走査式自動検査装置
US6476913B1 (en) * 1998-11-30 2002-11-05 Hitachi, Ltd. Inspection method, apparatus and system for circuit pattern
JP2000314710A (ja) * 1999-04-28 2000-11-14 Hitachi Ltd 回路パターンの検査方法及び検査装置
JP4084905B2 (ja) * 1999-05-14 2008-04-30 株式会社東芝 パターン寸法測定装置およびパターン寸法測定方法
JP4312910B2 (ja) * 1999-12-02 2009-08-12 株式会社日立製作所 レビューsem
JP3892656B2 (ja) * 2000-09-13 2007-03-14 株式会社ルネサステクノロジ 合わせ誤差測定装置及びそれを用いた半導体デバイスの製造方法
US6724489B2 (en) * 2000-09-22 2004-04-20 Daniel Freifeld Three dimensional scanning camera
US6635874B1 (en) * 2000-10-24 2003-10-21 Advanced Micro Devices, Inc. Self-cleaning technique for contamination on calibration sample in SEM
IL140179A (en) 2000-12-07 2004-09-27 Nova Measuring Instr Ltd Method and system for measuring in patterned structures
JP3817464B2 (ja) 2001-11-13 2006-09-06 株式会社日立ハイテクノロジーズ 微細パターンの3次元形状測定システム、及び3次元形状測定方法
US6986280B2 (en) 2002-01-22 2006-01-17 Fei Company Integrated measuring instrument
JP4302965B2 (ja) * 2002-11-01 2009-07-29 株式会社日立ハイテクノロジーズ 半導体デバイスの製造方法及びその製造システム
US6808942B1 (en) * 2003-05-23 2004-10-26 Texas Instruments Incorporated Method for controlling a critical dimension (CD) in an etch process
JP4078257B2 (ja) * 2003-06-27 2008-04-23 株式会社日立ハイテクノロジーズ 試料寸法測定方法及び荷電粒子線装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7476856B2 (en) * 2003-06-27 2009-01-13 Hitachi High-Technologies Corporation Sample dimension-measuring method and charged particle beam apparatus
JP2006317443A (ja) * 2005-05-10 2006-11-24 Asml Netherlands Bv 検査装置及び検査方法
WO2008018463A1 (en) * 2006-08-11 2008-02-14 Tokyo Electron Limited Defect inspecting method and defect inspecting apparatus
US8040504B2 (en) 2006-08-11 2011-10-18 Tokyo Electron Limited Defect inspecting method and defect inspecting apparatus
JP2012500384A (ja) * 2008-04-09 2012-01-05 エーエスエムエル ネザーランズ ビー.ブイ. 基板のモデルを評価する方法、検査装置及びリソグラフィ装置
US8830472B2 (en) 2008-04-09 2014-09-09 Asml Netherlands B.V. Method of assessing a model of a substrate, an inspection apparatus and a lithographic apparatus
JP2019192943A (ja) * 2014-05-12 2019-10-31 ケーエルエー コーポレイション ターゲットのパラメータを決定する方法及び装置
JP2019533312A (ja) * 2016-10-20 2019-11-14 ケーエルエー コーポレイション パターニングされたウェハの特性評価のためのハイブリッド計量
CN109540050A (zh) * 2017-09-22 2019-03-29 三星电子株式会社 关键尺寸测量系统和使用其测量关键尺寸的方法
CN109540050B (zh) * 2017-09-22 2022-05-24 三星电子株式会社 关键尺寸测量系统和使用其测量关键尺寸的方法
US11397380B2 (en) 2017-09-22 2022-07-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Critical dimension measurement system and method of measuring critical dimensions using same

Also Published As

Publication number Publication date
JP4078257B2 (ja) 2008-04-23
US7476856B2 (en) 2009-01-13
US20050051721A1 (en) 2005-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7271385B2 (en) Inspection method and inspection apparatus using electron beam
JP3973372B2 (ja) 荷電粒子線を用いた基板検査装置および基板検査方法
US7211797B2 (en) Inspection method and inspection system using charged particle beam
US6047083A (en) Method of and apparatus for pattern inspection
US7351968B1 (en) Multi-pixel electron emission die-to-die inspection
US20060284088A1 (en) Focus correction method for inspection of circuit patterns
JP3841024B2 (ja) 立体形状測定装置及びエッチングの条件出し方法
CN110865518B (zh) 检测晶片上下层叠对的方法和设备
JP4078257B2 (ja) 試料寸法測定方法及び荷電粒子線装置
JP2007053035A (ja) 電子線による検査・計測方法および検査・計測装置
US20070114397A1 (en) Circuit pattern inspection apparatus
US20100078555A1 (en) Electron Beam Apparatus And Method Of Generating An Electron Beam Irradiation Pattern
JP2018181407A (ja) マルチ荷電粒子ビーム検査装置及びマルチ荷電粒子ビーム検査方法
KR20190034332A (ko) 패턴 계측 장치, 및 컴퓨터 프로그램
JP2006331825A (ja) 回路パターンの検査装置および検査方法
JP3876668B2 (ja) 電子線を用いた外観検査装置
JP4147233B2 (ja) 電子線装置
JP3765988B2 (ja) 電子線式外観検査装置
JP4603448B2 (ja) 回路パターンの検査装置
JP3905709B2 (ja) 欠陥検査装置及び該装置を用いた半導体デバイス製造方法
JP2021025889A (ja) Tdi(時間遅延積分)センサの感度変動の判定方法、パターン検査方法、及びパターン検査装置
JP3608451B2 (ja) 走査電子顕微鏡を用いた検査装置および検査方法
JP2004157135A (ja) 回路パターンの検査方法及び検査装置
JP2000164661A (ja) 回路パターンの検査装置
TWI761004B (zh) 圖案檢查裝置及圖案檢查方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040927

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20060511

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20060511

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061206

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061212

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070213

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080129

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080204

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4078257

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110208

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120208

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120208

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130208

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130208

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140208

Year of fee payment: 6

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

EXPY Cancellation because of completion of term