JP2005016534A - 移動農機における油圧無段変速制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業機伝動系の変速機に油圧無段変速装置を設けた移動農機で、作業機に異常負荷が発生しても、直ちにこれを検知して作業や機体への悪影響を防止する。
【解決手段】油圧無段変速装置２２の油圧回路のリリーフバルブ５２が開作動していることを検知するリリーフ検知手段を設け、リリーフ検知手段の検知により油圧無段変速装置２２の斜板を中立位置に戻した。また、油圧無段変速装置２２の斜板角度検出手段と回転検出手段３１を設け、リリーフ検知手段は、斜板が定角度以上で且つ回転数が一定回転以下であると、リリーフバルブ５２が開作動しているとみなした。
【選択図】 図７

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動農機における油圧無段変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のエンジンからの出力を走行伝動系と作業機伝動系とに分岐せしめ、上記作業機伝動系の変速機に、可変容量型油圧ポンプと油圧モータとを備えた油圧無段変速装置を設けた移動農機において、搬送無段変速装置の油圧回路にリリーフバルブを設けたものは、既に知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３０５９４４号公報（第４，５，６頁、図６，７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来技術のものでは、これを移動農機であるコンバインに適応させた場合、穀稈搬送詰まり等の過負荷によるリリーフバルブの作動時に、油圧無段変速装置の高圧状態が長時間に亘り発生する等の恐れがあった。
本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明においては、エンジンからの出力を走行伝動系と作業機伝動系とに分岐せしめ、上記作業機伝動系の変速機に、油圧ポンプと油圧モータとを備えた油圧無段変速装置を設けた移動農機において、過負荷により上記油圧無段変速装置の油圧回路のリリーフバルブが作動していることを検知するリリーフ検知手段を設け、該リリーフ検知手段によるリリーフバルブの作動検知に基づき、上記油圧無段変速装置の斜板を中立位置に戻すように構成したことを第１の特徴とする。
【０００６】
また、油圧無段変速装置の斜板角度を検出する斜板角度検出手段と油圧無段変速装置の回転数を検出する回転検出手段を設け、リリーフ検知手段は、油圧無段変速装置の斜板が定角度以上で、且つ油圧無段変速装置の回転数が一定回転以下であることにより、リリーフバルブが作動していることを検知することを第２の特徴とする。
【０００７】
更に、移動農機がコンバインであり、作業機が前処理搬送装置であることを第３の特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を移動農機であるコンバインについて、以下図面の例に基づいて説明する。
図１は、コンバインの伝動系統図であって、エンジン１の出力軸１ａには出力取出し用の２つのプーリ２，３が取付けられていて、一方のプーリ２を介して走行伝動系として走行用の油圧伝動装置である油圧無段変速装置（ＨＳＴ）４に、また、他方のプーリ３を介して作業機伝動系として前処理部２４（前処理搬送装置）と扱胴５側に動力を伝達するように夫々分岐して出力されるようになっている。
【０００９】
そして、上記走行用ＨＳＴ４を備えた走行伝動用のトランスミッション７から左右の走行装置用の駆動力が変速されて出力され、これにより左右の走行装置が変速駆動され、走行機体８が変速走行せしめられる構造となっている。
即ち、走行用のトランスミッション７側には走行用ＨＳＴ４を操作して走行用ＨＳＴ４からの出力を変速する主変速レバー９と副変速機構１０を操作する副変速レバー（図示せず）とが取付けられており、これらの主変速レバー９及び副変速レバーの変速操作により走行装置側への走行駆動力を変速して、走行機体８の走行速度の変速を行うようになっている。
【００１０】
この時、上記副変速機構１０には副変速された駆動力（変速操作後の駆動力）を出力する副変速出力軸１１が取付けられており、該副変速出力軸１１には走行回転センサ１２が取付けられていて、副変速出力軸１１の回転数（走行速度）を検出することが可能となっている。
なお、上記走行用プーリ２と走行用ＨＳＴ４の入力プーリ１３との間にはメインクラッチ１４が介装されていて、該メインクラッチ１４を切り操作することにより走行装置側（走行伝動系）への駆動力の伝動を断ち、走行機体８を停止させることが可能となるようになっている。
【００１１】
一方、作業機用プーリ３から扱胴５側への動力伝動について説明するに、プーリ３と扱胴入力軸１６に取付けられたプーリ１７との間には、駆動力伝動用のベルト１８が巻き掛けられており、該ベルト１８側には脱穀クラッチ１９としてのテンションクラッチが設けられている。
即ち、作業機伝動系にはエンジン１からの駆動力が、上記脱穀クラッチ１９を介して断接自在に伝動されるようになっている。
【００１２】
そして、扱胴入力軸１６に脱穀クラッチ１９を介して入力される作業機伝動系の駆動力は、扱胴入力軸１６に取付けられたプーリ２０を介して作業機伝動用のトランスミッション（作業機トランスミッション）２１に備えられる油圧無段変速装置である作業機ＨＳＴ２２（作業機ＨＳＴ２２の入力プーリ２３）に伝動せしめられており、作業機トランスミッション２１からコンバインにおける前処理部２４への伝動系と、脱穀フィードチエン２５への伝動系とが分岐して出力されている。
【００１３】
この時、作業機トランスミッション２１には、前処理部２４への駆動力出力用の前処理出力軸２６と、脱穀フィードチエン２５への駆動力出力用のフィードチエン出力軸２７との２つの出力軸が設けられており、脱穀フィードチエン２５はフィードチエン出力軸２７の端部側に設けられたスプロケット２８により駆動せしめられている。
また、扱胴５は扱胴入力軸１６から一対のベベルギヤ２９，２９を介して（上記トランスミッション２１を介さず）直接駆動力が入力されて駆動されている。即ち、作業機伝動系は脱穀部３０への伝動系（扱胴５及び脱穀フィードチエン２５への駆動力の伝動）を含み、この脱穀部３０への駆動力の伝動は、作業機トランスミッション２１への駆動力の伝動と共に、作業機伝動系における作業機トランスミッション２１への伝動上流側に設けられた脱穀クラッチ１９により断接せしめられる。
なお、３１は上記前処理出力軸２６の回転数（前処理部２４の駆動速度）を検出する前処理回転センサ（油圧無段変速装置である作業機ＨＳＴ２２の回転数を検出する回転検出手段）である。
【００１４】
一方、前処理部２４は、従来と同様に穀稈を刈取る刈刃３２，引起装置３３，扱深さ搬送体３４等を備え、前処理部２４への駆動力の伝動は、前処理部２４側の駆動力の入力軸３５に取付けられたプーリ３６と上記前処理出力軸２６に取付けられたプーリ３７との間に巻き掛けられた伝動用のベルト３８を介して行われる。
なお、上記前処理部２４は、入力軸３５に入力される駆動力により上記各機構が、該駆動力の回転数（速度）に応じた駆動速度によって駆動される構造となっている。
また、上記ベルト３８側には前処理部２４（入力軸３５）への駆動力の伝動を断接するテンションクラッチが前処理クラッチ３９として備えられている。
更に、図中の４０は、上記扱深搬送体３４上に設けたメインセンサで、扱深搬送体３４上を被刈稈としての刈取穀稈が搬送されているか否かを感知するものである。
【００１５】
ここで、上記前処理クラッチ３９の「切り」状態において、脱穀クラッチ１９を「入り」作動させることによって、エンジン１からの駆動力が扱胴入力軸１６及びフィードチエン出力軸２７に入力され、前処理部２４の各作動部が停止した状態のまま、扱胴５及び脱穀フィードチエン２５が駆動され、更に、前処理クラッチ３９を「入り」作動させることにより、前処理部２４に駆動力が伝動され、前処理部２４の各作動部が駆動されるものである。
なお、脱穀クラッチ１９を「切り」作動させると、扱胴入力軸１６への動力が断たれるため、前処理部２４，扱胴５，脱穀フィードチエン２５等はいずれも停止して駆動されなくなるものである。
【００１６】
また、上記作業機ＨＳＴ２２の変速用のトラニオン軸側には、トラニオン軸（作業機ＨＳＴ２２の斜板角）を操作して作業機ＨＳＴ２２の変速操作を行うアクチュエータ（モータ）４２が作業機ＨＳＴ２２と一体的に取り付けられると共に、上記斜板角の角度を検出するＨＳＴ斜板ポテンショメータ４３（斜板角度検出手段）が取り付けられている。
更に、図２のマイコンユニット図に示されるように、上記両回転センサ（走行回転センサ１２及び前処理回転センサ３１）が制御装置であるマイコンユニット４４の入力側に接続されていると共に、上記モータ４２がマイコンユニット４４の出力側に接続されている。
【００１７】
そして、マイコンユニット４４は、上記両回転センサ１２，３１からの情報に基づいて、上記モータ４２を制御し、前処理部２４（前処理出力軸２６）と脱穀フィードチエン２５（フィードチエン出力軸２７）の駆動速度を同調させ、走行速度に連動同期させて、前処理部２４の駆動速度を自動変速するように構成されている。
これは、作業走行時には、走行速度に対応して所定の単位時間当たりの刈取穀稈の量が増減せしめられ、上記所定の単位時間あたりの前処理部２４が処理すべき穀稈の処理量が変化するため、走行速度に応じて（これに同期させて）前処理部２４（刈刃３２，引起装置３３及び扱深搬送体３４等を含む）の駆動速度を変化させる必要があるためである。
【００１８】
このため、上記マイコンユニット４４は、走行回転センサ１２からの走行速度情報により、前処理部２４を当該走行速度に応じた処理量を確保する駆動速度で駆動するように前処理回転センサ３１からの情報を監視して作業機ＨＳＴ２２の変速をモータ４２により制御し、図３のグラフに示されるように前処理部２４の駆動速度を走行速度に連動して変更するようになっている。
即ち、前処理部２４の駆動速度を走行速度に連動して変更せしめる速度連動手段が、モータ４２，マイコンユニット４４，前処理回転センサ３１，走行回転センサ１２等から構成されている。
【００１９】
但し、マイコンユニット４４（ここでは速度連動手段を指す）は、図３に示されるように、走行速度が所定の低速（速度維持制御開始速度）Ｖ１以上の場合は、走行速度に比例させて前処理駆動速度を増加させ、走行速度が速度維持制御開始速度Ｖ１以下（０を含む）となる場合、及び後進する場合には、前処理部２４の駆動を所定の低速速度（維持速度）Ｖ２を保って継続するように構成されている。
なお、上記の速度連動手段は、前述のように走行速度が速度維持制御開始速度Ｖ１より小さくなると、前処理部２４の駆動を維持速度Ｖ２で固定して継続するように構成されているが、Ｖ１が略０又は０となるように設定しても良い。
また、維持速度Ｖ２は、コンバインが刈取・搬送作業を行うことができる限界に近い速度となっている。
【００２０】
更に、作業機トランスミッション２１は、前処理部２４の駆動速度に対して脱穀フィードチエン２５が所定の速度比で駆動せしめられるように、前処理出力軸２６とフィードチエン出力軸２７との駆動力（回転数）比が設定されている。
なお、上記構造により作業機ＨＳＴ２２の出力回転方向は、一方向（正回転）のみ、即ち、正回転の変速のみで上記機構を実現することが出来、逆回転は不要となる。仮に作業機ＨＳＴ２２が逆回転すると、前処理部２４及び脱穀フィードチエン２５が逆方向に作動するため、これを防止する必要があり、そのため、作業機ＨＳＴ２２の逆回転を規制する必要があるからである。
【００２１】
次に、作業機ＨＳＴ２２の構造を図４について説明する。
即ち、図示の如く作業機ＨＳＴ２２は、エンジン１側からの駆動力により回転せしめられて駆動される可変容量型の油圧ポンプ２２Ｐと、該油圧ポンプ２２Ｐに閉回路で接続された油圧モータ２２Ｍと、該閉回路内にオイルを補給するチャージポンプ２２Ｃとを備えており、チャージポンプ２２Ｃが油圧ポンプ２２Ｐと一体的に駆動されるように構成されている。
【００２２】
また、上記閉回路内には、正転圧油を油圧ポンプ２２Ｐから油圧モータ２２Ｍ側へ送油する正転経路管４７と、逆転圧油を油圧ポンプ２２Ｐから油圧モータ２２Ｍ側へ送油する逆転経路管４８との間に設けてある。
なお、正転経路管４７を介して正転圧油を油圧ポンプ２２Ｐから油圧モータ２２Ｍに送油すると、上記正転圧油によって油圧モータ２２Ｍが正転せしめられて、油圧モータ２２Ｍからの排油が逆転経路管４８を介して油圧ポンプ２２Ｐに戻される。
【００２３】
一方、迂回経路４６は、逆転経路管４８側に接続された逆転迂回経路管４９と、正転経路管４７側に接続された正転迂回経路管５０と、その間に介設された一方向への通過のみ許容するチェックバルブ５１とで構成されており、該チェックバルブ５１のバイパスとしてリリーフバルブ５２が併設されている。
ここで、逆転経路管４８側から正転経路管４７側には上記チェックバルブ５１を通じて圧油を無条件に送油し、又、上記リリーフバルブ５２は、コンバインの刈取作業中に異常に高い圧力、例えば穀稈搬送詰まりが発生したような場合にのみリリーフバルブ５２が開き、正転経路管４７側から逆転経路管４８側に圧油の送油を行うように構成されている。
【００２４】
即ち、この部分の回路は、チェックバルブ５１とリリーフバルブ５２とが一体となった構成となっており、逆転経路管４８側から正転経路管４７側への一方向の逆転圧油の送油をチェックバルブ５１が許容し、逆に正転経路管４７側から逆転経路管４８側への正転圧油の送油は、正転圧油の油圧が所定の油圧（正転迂回経路通過圧力）以上の場合にのみリリーフバルブ５２が許容する構造となっているものである。
【００２５】
従って、油圧モータ２２Ｍの逆回転は、常時無条件に規制されるため、確実に油圧モータ２２Ｍの逆回転を規制することが出来る。
また、前処理部２４や脱穀フィードチエン２５の穀稈搬送の詰まり等による異常停止時には、油圧モータ２２Ｍが停止（ロック）し、正転経路管４７の正転圧油の油圧が上昇し、該油圧は通常（前処理部２４や脱穀フィードチエン２５の作動時）の正転圧油の油圧より高い異常圧力となり、上記リリーフバルブ５２が開作動する。
【００２６】
前述のようにリリーフバルブ５２が恰もトルクリミッタとして機能するため、前処理部２４等の異常停止時に前処理部２４や脱穀フィードチエン２５等の破損が防止される他、これらの部分の穀稈の搬送詰まり等を容易に取り除くことも出来る。
なお、上記チャージポンプ２２Ｃの出力は、逆転迂回経路管４９に接続されており、チャージポンプ２２Ｃから補給オイルを送油することが可能となっている。
【００２７】
上記構造により、油圧モータ２２Ｍが正転方向に駆動され、前処理部２４及び脱穀フィードチエン２５が通常作動している場合は、図４に示されるように、油圧ポンプ２２Ｐからの正転圧油は正転経路管４７を介して油圧モータ２２Ｍに送られ、正転駆動される油圧モータ２２Ｍからの排油は、逆転経路管４８を介して油圧ポンプ２２Ｐに戻される他、チャージポンプ２２Ｃにより補給用オイルが逆転迂回経路管４９を介して逆転経路管４８に送られ、上記排油と共に、油圧ポンプ２２Ｐに送られる。
【００２８】
次に、図５について説明するに、通常の刈取作業を行っている状態では、上記ＨＳＴ斜板ポテンショメータ４３の値は、上記作業機ＨＳＴ２２の斜板角の値が定角度α以上の時には、角度が大きくなるに連れて前処理回転数（前処理回転センサ３１の値）は比例して大きくなるものであるが、穀稈の搬送詰まり等が発生して上記リリーフバルブ５２が開いたような場合には、前処理回転数は０又はこれに近い極低回転となるものであることを示している。
【００２９】
一方、上記前処理部２４は従来と同様に上下昇降自在となっており、前処理部２４側には前処理クラッチ３９入りを検知する前処理クラッチスイッチ５５及び前処理部２４の高さを検出する前処理高さポテンショメータ５７が取り付けられ、図２のマイコンユニット４４に前処理高さポテンショメータ５７からの情報が入力される。そして、マイコンユニット４４には、上記前処理高さポテンショメータ５７からの情報により、前処理部２４が予め設定された所定の高さに上昇せしめられると、モータ４２により作業機ＨＳＴ２２を操作して作業機ＨＳＴ２２の出力を０とし、前処理部２４及び脱穀フィードチェン２５の駆動を停止せしめる自動停止手段（機能）が備えられている。
【００３０】
これにより、例えば畦際等における走行機体８の回向時に前処理部２４を上昇させた場合に、前処理部２４の所定高さへの上昇によって自動停止機能が作動し、前処理部２４及び脱穀フィードチエン２５の駆動が停止されるため、排藁等の排出は行われない。この為、旋回場所に排藁等を落下させることがなく、回向時に走行機体８が排藁を踏みつける等の不都合が防止される。
また、この時、前処理部２４及び脱穀フィードチエン２５の駆動が同調して停止するため、搬送乱れや穀稈の詰まり等は防止される。
なお、前処理部２４を上記上昇状態から下降させて、上記の設定高さ以下に下降した場合には、自動停止機能が解除され、マイコンユニット４４はモータ４２を作動せしめ、再度前処理部２４及び脱穀フィードチエン２５を走行速度に同調させて駆動し、刈取りや搬送等が再開される。
【００３１】
また、図１のメインクラッチ１４を操作する走行用のクラッチペタル５９（図６参照）側には、クラッチペタル５９の踏み操作（メインクラッチ１４の切り操作）を検知するセンサ（セーフティスイッチ）６０が設けられており、該セーフティスイッチ６０からの情報はマイコンユニット４４に入力されている。そしてマイコンユニット４４には、セーフティスイッチ６０の０Ｎ（クラッチペタル５９の踏み込み操作）によりモータ４２を駆動して作業機ＨＳＴ２２の出力を０（ニュートラル）とし、前処理部２４及び脱穀フィードチエン２５の駆動を停止せしめる作動停止手段（機能）も設けられている。
なお、クラッチペダル５９の踏み込み操作の際には、これに連結されている主変速レバー９も強制的にニュートラルに戻され、走行用ＨＳＴ４も出力が０（ニュートラル）に切り換えられる。これによりオペレータは、走行用のクラッチペダル５９を踏み込み、メインクラッチ１４を切り作動させることにより走行機体８を緊急停止させることができ、緊急停止の操作が容易であり、且つ確実に緊急停止することが出来る。
【００３２】
次に、図６はコンバインの走行機体８の運転席部分を示す平面図であって、運転座席６１の前方には、ステー６２を挟んで、手前下部の運転ステップ６３左端には上記クラッチペタル５９が、また、前方の運転パネル６４側には、走行機体８下部に設けた左右の走行装置の進行方向を操作したり、前処理部２４の高さを上下動調節するためのマルチステアリングレバー６５や走行機体８各部の操作装置の作動状況が正常であるか否かをオペレータに知らせるモニターランプ（又は警報）６６・・・類が備えてある。
そして、運転座席６１の左側方の前方には、走行用ＨＳＴ４を操作するための主変速レバー９が、また、その後方には、前処理・脱穀クラッチレバー（モノレバー）５８が設けられており、上記モノレバー５８を前方のＯＮ位置に操作し、前処理部２４及び脱穀部３０の駆動を共にＯＮとした時には、前処理クラッチスイッチ５５がこれを検知するものであり、モノレバー５８を中間部の横溝のあるＮに位置させた時には、前処理部２４の駆動は０ＦＦ，脱穀部３０の駆動はＯＮとなり、更にモノレバー５８を後方の０ＦＦ位置にした時には、前処理部２４及び脱穀部３０の駆動は共に０ＦＦとなるものである。
【００３３】
更に、図７は本願のフローチャート図であって、エンジン１を始動して電源に連設し、上記図６でモノレバー５８を前方に移動させて前処理クラッチスイッチ５５をＯＮとして、コンバインでの刈取作業を行っている時、作業機ＨＳＴ２２の斜板ポテンショメータ４３により斜板の角度を検出し、斜板が定角度α以上に倒れている（ＹＥＳ）時は、更に、作業機ＨＳＴ２２の回転、つまり前処理回転数が極端に低回転であるか又は停止状態であるか否かを判断し、これがＹＥＳであれば、搬送装置への穀稈搬送詰まり等により過負荷状態となって、リリーフバルブ５２が開作動していることとなり、直ちに斜板を戻して中立になすと共に、エンジン停止用ソレノイドバルブ５６を作動させて、エンジン１を停止させるものである。
そして、これらの諸条件、即ち前処理クラッチスイッチ５５のＯＮ、作業機ＨＳＴ２２の斜板の倒伏角が定角度α以上、ＨＳＴ回転が極端な低回転又は停止、の総てがＹＥＳの場合にのみこれらの自動制御を行うものであり、これらの諸条件が１つでも満たされない時には制御は行われないものである。
即ち、リリーフ検知手段でリリーフバルブ５２の作動を検知するには、油圧無段変速装置の斜板角度の検出値が定角度α以上で、且つ油圧無段変速装置の回転数検出値が一定回転以下であることとを要するものである。
【００３４】
従って、エンジン１を停止すれば機体の走行も停止すると共に、作業機ＨＳＴ２２も停止して負荷がなくなる訳であるが、エンジン１停止迄のタイムラグが大きく、作業機ＨＳＴ２２内の高圧状態が長く続く恐れがあるが、本願では、リリーフバルブ５２が作動するとこれをＨＳＴ斜板ポテンショメータ４３が直ちに検知して、作業機ＨＳＴ２２の斜板を中立状態に戻して、作業機ＨＳＴ２２の高圧状態を短時間で回避して、ＨＳＴの耐久性を向上できるものであり、更に、エンジン１をも停止させるものである。
しかも、高圧状態を検知するのに高価な圧力センサも用いないのでコスト的にも有利となる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、エンジン１からの出力を走行伝動系と作業機伝動系とに分岐せしめ、上記作業機伝動系の変速機に、油圧ポンプ２２Ｐと油圧モータ２２Ｍとを備えた油圧無段変速装置を設けた移動農機において、過負荷により上記油圧無段変速装置の油圧回路のリリーフバルブ５２が作動していることを検知するリリーフ検知手段を設け、該リリーフ検知手段によるリリーフバルブ５２の作動検知に基づき、上記油圧無段変速装置の斜板を中立位置に戻すように構成したこと、また、油圧無段変速装置の斜板角度を検出する斜板角度検出手段と油圧無段変速装置の回転数を検出する回転検出手段を設け、リリーフ検知手段は、油圧無段変速装置の斜板が定角度α以上で、且つ油圧無段変速装置の回転数が一定回転以下であることにより、リリーフバルブ５２が作動していることを検知すること、更に、移動農機がコンバインであり、作業機が前処理搬送装置であることにより、コンバインにおける刈取収穫作業中に穀稈の搬送詰まり等が発生した時に、作業機ＨＳＴ（油圧無段変速装置）２２の高圧状態を短時間で回避し得て、作業機ＨＳＴ（油圧無段変速装置）２２の耐久性の向上を図ることが出来る等の実用的効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの伝動系統図である。
【図２】マイコンユニット部分の主たる機能を表示したブロック図である。
【図３】走行速度と前処理駆動速度との関係を示すグラフ図である。
【図４】作業機ＨＳＴの油圧の流れを示す油圧回路図である。
【図５】作業機ＨＳＴ斜板角度と前処理回転数との関係を示すグラフ図である。
【図６】コンバインの運転席部分を示す要部の平面図である。
【図７】エンジン停止制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
１ エンジン
４ （走行用）ＨＳＴ（油圧無段変速装置）
８ 走行機体
１９ 脱穀クラッチ
２１ 作業機トランスミッション
２２ 作業機ＨＳＴ（油圧無段変速装置）
２４ 前処理部
２５ 脱穀フィードチエン
２６ 前処理出力軸
２７ フィードチエン出力軸
３１ 前処理回転センサ
３９ 前処理クラッチ
４２ アクチュエータ（モータ）
４３ ＨＳＴ斜板ポテンショメータ
４４ マイコンユニット
５１ チェックバルブ
５２ リリーフバルブ
５５ 前処理クラッチスイッチ
５８ モノレバー
α （斜板の）定角度

Claims (3)

1. エンジン（１） からの出力を走行伝動系と作業機伝動系とに分岐せしめ、上記作業機伝動系の変速機に、油圧ポンプ（２２Ｐ） と油圧モータ（２２Ｍ） とを備えた油圧無段変速装置を設けた移動農機において、過負荷により上記油圧無段変速装置の油圧回路のリリーフバルブ（５２）が作動していることを検知するリリーフ検知手段を設け、該リリーフ検知手段によるリリーフバルブ（５２）の作動検知に基づき、上記油圧無段変速装置の斜板を中立位置に戻すように構成したことを特徴とする移動農機における油圧無段変速制御装置。
2. 油圧無段変速装置の斜板角度を検出する斜板角度検出手段と油圧無段変速装置の回転数を検出する回転検出手段を設け、リリーフ検知手段は、油圧無段変速装置の斜板が定角度 （α） 以上で、且つ油圧無段変速装置の回転数が一定回転以下であることにより、リリーフバルブ（５２）が作動していることを検知する請求項１記載の移動農機における油圧無段変速制御装置。
3. 移動農機がコンバインであり、作業機が前処理搬送装置である請求項１又は２記載の移動農機における油圧無段変速制御装置。

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