JP2005015219A

JP2005015219A - 高所作業装置

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Publication number: JP2005015219A
Application number: JP2003186511A
Authority: JP
Inventors: Yoshito Nohara; 嘉人野原
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2003-06-30
Filing date: 2003-06-30
Publication date: 2005-01-20

Abstract

【課題】吊り上げ装置の吊り上げ荷重と仮支持装置の垂直荷重の検出を兼用できる荷重検出器を高所作業装置に設ける。
【解決手段】高所作業装置に設けられた補助作業装置が、支持ブラケット４２と、支持ブラケット４２に取り付けられたウインチアーム４３と、支持ブラケット４２に枢結されウインチドラム４８を支持する支持フレーム５２と、ウインチドラム４８により巻き取りおよび繰り出しが行われるワイヤ４７と、支持ブラケット４２および支持フレーム５２との間に挟まれて取り付けられた荷重検出器２１とから構成される。支持フレーム５２が支持ブラケット４２との枢結部を中心として支持ブラケット４２の側に揺動するときに荷重検出器２１により支持フレーム５２および支持ブラケット４２から受ける圧縮力を検出し、この検出値に基いて支持フレーム５２に作用するワイヤ４７からの張力を算出する。
【選択図】図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基台に旋回動自在に設けられた旋回台に起伏動自在にブームを取り付け、このブームの先端部に補助作業装置（吊り上げ装置、仮支持装置等）を取り付けて構成される高所作業装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
配線作業等を行うための高所作業装置は、一般に走行可能な高所作業車の車体上に設けられたブームや作業台その他補助作業装置といったもので構成される。補助作業装置として、ブームの先端部に設けられた垂直ポスト部材あるいは作業台に取り付けられた吊り上げ装置や仮支持装置があり、吊り上げ装置を用いて重量物の吊り上げ作業を行ったり、仮支持装置を用いて配線作業のときに架空線をウインチアーム（サブブーム）を用いて上方に押し上げる仮支持作業を行ったりされる。
【０００３】
このような補助作業装置を用いて吊り上げ作業あるいは仮支持作業を行った場合に、重量物や架空線等から補助作業装置に掛かる荷重が補助作業装置の許容荷重を超えるのを防止するため、吊り上げ作業時に吊り上げ装置に作用する吊り上げ荷重および仮支持作業時にウインチアームに垂直下方に作用する垂直荷重を検出する荷重検出器が補助作業装置に設けられることが多い。
【０００４】
仮支持作業時にウインチアームに作用する垂直荷重を検出する方法として、例えば特許文献１に記載されているように、ウインチアームの基端部に取り付けられた荷重検出器を用いるものがある。この方法では、ウインチアームを上方に押し上げて支持するためにこの荷重検出器にロープが取り付けられていて、ウインチ機構によりロープを介してウインチアームが支持されたときに荷重検出器に発生する歪みの大きさからウインチアームに垂直下方に作用する垂直荷重が検出される。
【０００５】
また上記の方法のほか、例えば特許文献２に記載されているように、吊り上げ装置のウインチアームを起伏動させるための伸縮動自在なアームシリンダの基端部に荷重検出器を設けてアームシリンダに作用する負荷を検出する方法がある。この方法は、荷重検出器が検出した負荷の値と、そのときのウインチアームの起伏角度と、またそのときのウインチアームの長さとから吊り上げ荷重および垂直荷重を算出する方法であって、荷重検出器が吊り上げ荷重と垂直荷重の測定を兼用できるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
登録実用新案第３０５８３０８号公報
【特許文献２】
登録実用新案第３０７０２８４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、吊り上げ装置にウインチアームを起伏動させるための伸縮動自在なアームシリンダが設けられていないものもある。このような吊り上げ装置では、例えばウインチアームを垂直ポスト部材や作業台に取り付け支持するための支持部材（支持ブラケット）に複数のピン穴が設けられていて、作業者が所望の角度にウインチアームを起伏させた状態で、支持部材のピン穴と垂直ポスト部材等のピン穴とを重ねて固定用のピンを挿入し、支持部材を固定することで支持部材に取り付けられたウインチアームの起伏角度を変えることができるようになっていた。従ってこのような吊り上げ装置においては、アームシリンダの基端部に荷重検出器を設けて特許文献２に記載されているような方法で垂直荷重および吊り上げ荷重の測定を荷重検出器が兼用することは難しかった。
【０００８】
一方、特許文献１に記載されているように、ウインチアームの基端部に荷重検出器を取り付け、荷重検出器に発生する歪みの大きさから垂直荷重を検出する取り付け型の荷重検出器を用いた場合には、吊り上げ作業から仮支持作業に移行する度にウインチアームの基端部にこの荷重検出器を組立・装着してウインチアームを上方に押し上げて支持するためのロープをこの荷重検出器に取り付けなけらばならず、高所作業の作業効率が悪くなる原因となっていた。
【０００９】
このため、ウインチアームを起伏動させるためのアームシリンダが設けられていないような吊り上げ装置においても吊り上げ荷重や垂直荷重の検出を兼用することができ、しかも荷重検出器の組立・取り外しをする必要がなく補助作業装置に常時取り付けて作業を行うことが可能な作業効率のよい荷重検出方法が望まれていた。
【００１０】
以上のような問題に鑑みて、本発明では吊り上げ装置等の補助作業装置において、吊り上げ作業時の吊り上げ荷重の検出と仮支持作業時の垂直荷重の検出とを兼用できて作業効率のよい荷重検出器を備えた高所作業装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明に係る高所作業装置（例えば、実施例における高所作業車１）は、基台（例えば、実施例における車体２）に起伏動自在に設けられたブームと、ブームの先端部に取り付けられた補助作業装置（例えば、実施例における吊り上げ装置４０および仮支持装置８０）とを有し、補助作業装置がブームの先端部に起伏動自在に取り付けられた支持ブラケットと、支持ブラケットに長手方向に摺動自在に取り付けられたサブブーム（例えば、実施例におけるウインチアーム４３）と、支持ブラケットに支持ブラケットの起伏面内において揺動自在に枢結されたウインチ機構（例えば、実施例におけるウインチドラム４８および支持フレーム５２）と、ウインチ機構により巻き取りおよび繰り出しが行われるワイヤと、支持ブラケットおよびウインチ機構との間に挟まれて取り付けられた荷重検出手段（例えば、実施例における荷重検出器２１）とから構成される。その上で、ウインチ機構が支持ブラケットとの枢結部を中心として支持ブラケットの側に揺動するときに荷重検出手段によりウインチ機構および支持ブラケットから受ける圧縮力を検出し、この検出値に基いてウインチ機構に作用するワイヤからの張力を算出する。
【００１２】
さらに、補助作業装置が、サブブームの先端に取り付けられ支持対象を仮支持する仮支持アームとサブブームの基端に取り付けられウインチ機構から延びるワイヤの先端をサブブームに係止させるワイヤ取り付け部材（例えば、実施例におけるワイヤ取り付けピン５６）とを有する仮支持装置を構成し、サブブームの先端に取り付けられた仮支持装置により支持対象を仮支持し、且つワイヤ取り付け部材に係止されたワイヤをウインチ機構により保持してサブブームを支持した状態で、荷重検出手段の検出値に基いて算出されたワイヤの張力から仮支持アームに作用する垂直荷重を算出する。
【００１３】
また、上記仮支持装置に代えて補助作業装置として、サブブームの先端に取り付けられウインチ機構から吊上対象に延びるワイヤを支持するシーブを有する吊り上げ装置を用いることが可能であり、この吊り上げ装置により吊上対象を吊り上げたときに、荷重検出手段の検出値に基いて算出されたワイヤの張力から吊り上げ荷重を算出する。
【００１４】
上記構成の高所作業装置によれば、補助作業装置を仮支持装置から構成するときに、ワイヤの張力から仮支持アームに作用する垂直加重を簡単に算出できる。さらに、補助作業装置に取り付けられた荷重検出器が吊り上げ作業時における吊り上げ荷重と仮支持作業時における垂直荷重の算出を兼用することができる。このため、吊り上げ作業から仮支持作業に移行したり仮支持作業から吊り上げ作業に移行する度に、作業現場において荷重検出器を組立・脱着する必要がなく、仮支持装置を用いた高所作業の作業効率が向上する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る高所作業装置の好ましい実施の形態について図１から図６を参照して説明する。図１に本発明に係る高所作業装置を装備した高所作業車の一例を示している。この高所作業車１は車体２の前後左右に前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であり、車体２の前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体２上に旋回モータ１４により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ６により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂ及び先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ７（以下、起伏シリンダ６と伸縮シリンダ７と旋回モータ１４とを併せて「ブームアクチュエータ７１」という。）によりブーム５全体がその長手軸方向に伸縮動可能に構成される。
【００１６】
また、先端ブーム５ｃは先端にブームヘッド５ｄを有し、このブームヘッド５ｄに枢結されて垂直ポスト部材８が上下に揺動可能に取り付けられている。この垂直ポスト部材８は、先端ブーム５ｃ先端あるいはブームヘッド５ｄと垂直ポスト部材８との間に配設された図示しないレベリングシリンダにより、ブーム５の起伏の如何に拘らず垂直ポスト部材８が常に垂直に延びて位置するように揺動制御が行われる。このように常時垂直に延びて保持される垂直ポスト部材８に図示しない旋回モータにより水平旋回自在（首振り自在）に作業台９が取り付けられており、作業台９はブーム５の起伏に拘らず常に水平に保持される。
【００１７】
また、垂直ポスト部材８の上端部に吊り上げ装置４０（補助作業装置）が設けられ、車体２の中央部には、上方に突出し全縮状態で倒伏したブーム５の下面に当接してブーム５を格納支持するブーム受け１０が配設されている。さらに、車体２の前後左右の四箇所にそれぞれ車体２の左右側方に張り出し自在で車体２の下方に伸縮自在なジャッキ装置１１が設けられており、高所作業を行うときには図１のようにジャッキ装置１１を車体２の左右側方に張り出させてから車体２の下方に伸張させて車体２を持ち上げ状態に安定支持させる。なお吊り上げ装置４０は必ずしも垂直ポスト部材８の上端部に取り付けたものに限られず、作業台９に取り付けて構成したものであってもよい。
【００１８】
作業台９には、ブーム７の起伏動等の作動をさせる操作をするためのブーム操作装置１２と、後述するウインチドラム４８の回転駆動及びウィンチアーム４３の旋回動の操作を行うためのウインチ操作装置１３が取り付けられている。
【００１９】
また、図２に示すように、高所作業車１には吊り上げ荷重や垂直荷重を算出するための演算処理回路３１を有するコントローラ３０やブームアクチュエータ７１等の作動を制御するための油圧ユニット６０が設けられている。この油圧ユニット６０は、車体２に配設された図示しないポンプ駆動用エンジン、あるいはバッテリから供給される電力によって作動する電動モータにより駆動される図示しない油圧ポンプから吐出してブームアクチュエータ７１およびウインチ駆動モータ５０へ送られる作動油の流れを制御する制御バルブ等により構成される。この制御バルブは、ブーム操作装置１２やウインチ操作装置１３の操作による操作信号がコントローラ３０に入力されると、コントローラ３０からの制御信号によってバルブの開度が制御される電磁制御バルブである。そしてブームアクチュエータ７１やウインチ駆動モータ５０の作動は油圧ポンプから吐出される作動油を制御バルブが給排制御することで行われる。
【００２０】
【第１の実施の形態】
ここで、本発明に係る高所作業装置を用いた第１の実施の形態について図３から図５を用いて説明する。まず、図３に示すように、高所作業装置に備えられた補助作業装置を吊り上げ作業を行うための吊り上げ装置４０として用いた場合について説明する。この装置４０では、垂直ポスト部材８の上端部に垂直ポスト部材８に対して水平旋回自在に旋回ベース１４が取り付けられ、この旋回ベース１４に作業者が枢結ピン４１を中心として上下に揺動させて起伏動させることが可能な支持ブラケット４２が枢結されている。
【００２１】
この支持ブラケット４２には、支持ブラケット４２を旋回ベース１４に取り付けるための複数のピン孔５４が開いており、複数のピン孔５４のうちいずれかを旋回ベース１４に形成されたピン孔５４に一致させた状態で固定ピン５５を挿入することで、作業者が支持ブラケット４２を旋回ベース１４に対して所望の角度に起伏動させた状態で固定できるようになっている。
【００２２】
支持ブラケット４２には、ウインチアーム４３が長手軸方向にスライド移動可能に取り付けられており、支持ブラケット４２の起伏動にともなってウインチアーム４３を起伏動させることができる。このウインチアーム４３は、ウインチアーム４３の側面に設けられた複数のピン孔４４のうちいずれかを支持ブラケット４２に形成されたピン孔４４に一致させた状態で固定ピン４５を挿入することで、ウインチアーム４３をその長手方向にスライド移動させて所望のスライド位置に調節した状態で支持ブラケット４２に固定できるようになっている。
【００２３】
また、支持ブラケット４２から後述するウィンチドラム４８側に突出する突出部分４２ａにウィンチドラム４８を回転自在に挟持する支持フレーム５２が枢結ピン５３を介して取り付けられている。この支持フレーム５２は、枢結ピン５３を中心としてウインチアーム４４の起伏角度面内において回動自在になっている。さらに図３に示すように枢結ピン５３は（すなわち支持フレーム５２の回動中心は）、ウインチドラム４８の回転軸からウインチアーム４３の長手軸方向に沿って延ばしたＬ１線上の位置に位置する。
【００２４】
支持フレーム５２にはロープ４７を巻き取りまたは繰り出し自在に構成されたウィンチドラム４８が設けられている。支持フレーム５２の外壁面には図示しない油圧ポンプからの油圧力により駆動するウインチ駆動モータ５０が取り付けられている。このウインチ駆動モータ５０が回転駆動すると、図示しない減速機を介して支持フレーム５２内のウィンチドラム４８に駆動力が伝達されてウィンチドラム４８が回転し、ロープ４７の巻き取りまたは繰り出しがなされる。
【００２５】
ウィンチドラム４８により巻き取りや繰り出しをされるロープ４７は、ウィンチアーム４３の先端部に着脱自在に取り付けられたシーブブラケット４９に回転自在に取り付けられたシーブ４６に掛け渡されている。シーブ４６から垂下したロープ４７の先端部には、重量物を懸けるためのフック５１が取り付けられている。
【００２６】
支持ブラケット４２と支持フレーム５２との間には、支持ブラケット４２と支持フレーム５２のいずれにも接触するように荷重検出器２１（ロードセル）が取り付けられている。吊り上げ装置４０が重量物を吊り上げたとき、ウインチドラム４８を介してロープ４７を繰り出そうとする向きに支持フレーム５２に作用する張力Ｔ（すなわち吊り上げ荷重Ｗ）により支持フレーム５２が枢結ピン５３を中心として支持ブラケット４２の方向に回動しようとする。このとき、支持ブラケット４２および支持フレーム５２に挟まれた荷重検出器２１がこれらから押圧され、荷重検出器２１は押圧されるときの圧縮力を検出して荷重信号（アナログ信号）を出力する。
【００２７】
また、高所作業装置に備えられた補助作業装置は配線作業等のときの仮支持作業を行うための仮支持装置８０として用いることも可能である。図４に示すように、この装置８０では、作業者がウィンチアーム４３の先端部からシーブブラケット４９を取り外して、その代わりに仮支持アーム８１が取り付ける。そして、フック５１をウィンチアーム４３の基端部に取り付けられたワイヤ取り付けピン５６に引っ掛けて、ウィンチアーム４３を起仰させた状態で固定ピン５５を挿入して鉛直状態に保持する。そして電線Ｄ（図では断面を示す）は、図に示すように仮支持アーム８１に取り付けられた電線保持具８２で保持され、ウィンチドラム４８の駆動によりロープ４７が巻き取られるとウィンチアーム４３を支持ブラケット４２に対して上方に摺動させて電線Ｄを上方に押し上げることが可能である。
【００２８】
ウィンチアーム４３が電線Ｄを上方に押し上げて仮支持アーム８１が電線Ｄを支持した状態で、ウインチアーム４３に垂直下方に作用する垂直荷重Ｆに抗して駆動しているウインチドラム４８がウインチアーム４３を支持すると、ウインチドラム４８を介してロープ４７を繰り出そうとする向きに支持フレーム５２に作用するロープ４７の張力により、支持フレーム５２が枢結ピン５３を中心として支持ブラケット４２の方向に回動しようとする。このため、支持ブラケット４２および支持フレーム５２に挟まれた荷重検出器２１は押圧され、荷重検出器２１は押圧されるときの圧縮力を検出して荷重信号（アナログ信号）を出力する。
【００２９】
次に、以上のようにして構成される補助作業装置に備えられた荷重検出器２１を用いた荷重算出方法について説明する。荷重検出器２１に荷重が掛かったときに、まず、コントローラ３０内の演算処理回路３１が、圧縮力を受けた荷重検出器２１から出力される荷重信号を検出する。そして、演算処理回路３１は検出した荷重に加え、図５に示すように、荷重検出器２１からＬ１線に延ばした垂線Ｌ２線と枢結ピン５３から支持ブラケット４２に向かって延ばした垂線Ｌ３線との距離Ｘ（すなわち支持フレーム５２の回動半径）と、繰り出されるロープ４７の延長線Ｌ４と枢結ピン５３との距離Ｙとから（距離Ｘおよび距離Ｙはいずれも既知）、支持フレーム５２に作用する捩りモーメントの釣り合いの関係により吊り上げ装置４０に作用する吊り上げ荷重（すなわちロープ４７に作用する張力Ｔ）もしくは仮支持作業時においてウインチアーム４４に垂直下方に作用する垂直荷重（すなわち鎖線で示すロープ４７´に作用する張力Ｔ´）を算出する。そして、算出された荷重はコントローラ３０によって荷重表示器３２に表示される。
【００３０】
【第２の実施の形態】
また、上記の実施例では荷重検出手段として例えば吊り上げ装置４０に取り付けたロードセル（荷重検出器２１）に作用する圧縮荷重を検出する方法を用いたが、必ずしも上記のような実施形態に限定されるものではなく、以下に説明するように荷重検出手段として例えばリミットスイッチ等を吊り上げ装置４０に取り付けて構成したものでもよい。
【００３１】
以下にリミットスイッチを荷重検出手段として用いた場合の実施例を示す。本実施例では図６に示すようにボルト５７が支持フレーム５２の内側から支持ブラケット４２側に延びて支持ブラケット４２に装入され、支持ブラケット４２の内部においてナット５８で締結されている。支持フレーム５２と支持ブラケット４２との隙間のボルト５７のねじ部には、バネ５９が自然長よりも縮めた状態に被せられている。このバネ５９は、支持フレーム５２が支持ブラケット４２の方向に枢結ピン５３を中心に回動しないように支持フレーム５２の外側の壁面に当接してボルト５７の長手方向で支持ブラケット４２とは逆の方向に付勢している。
【００３２】
また、支持フレーム５２の外側の壁面には、ロッド部２２ｂが支持ブラケット４２の側に延びてロッド部２２ｂの先端が支持ブラケット４２に当接するスイッチ部２２ａを有するリミットスイッチ２２が取り付けられている。このリミットスイッチは２２は、吊り上げ装置４０が予め設定された荷重を吊り上げると作動するようになっている。
【００３３】
吊り上げ装置４０が吊り上げ作業時において重量物を吊り上げたときは、ロープ４７の張力Ｔがウインチドラム４８を介して支持フレーム５２にロープ４６の繰り出される向き（矢印Ｔの向き）に作用する。この張力Ｔにより、バネ５８による付勢に抗して支持フレーム５２が枢結ピン５３を中心として支持ブラケット４２の方向に回動しようとする。
【００３４】
このとき予め設定された値を超える荷重（バネ５８の強さを変えることで、設定荷重を変えることができる）の重量物を吊り上げると、ロープ４７の張力Ｔにより支持フレーム５２に作用する捩りモーメントが、バネ５８の復元力により支持フレーム５２に作用する捩りモーメントよりも大きくなる。このため、支持フレーム５２が支持ブラケット４２の方向に回動しようとして変位し始め、支持ブラケット４２に当接しているリミットスイッチ２２のスイッチ部２２ａが支持ブラケット４２に押されてロッド部２２ｂが図６において上動し、リミットスイッチ２２はオン信号をコントローラ３０に出力する。
【００３５】
そして、コントローラ３０は、リミットスイッチ２２からのオン信号を検出することで、吊り上げ装置４０が設定荷重以上の荷重を吊り上げたか否かを判断（オン信号を検出しているときは、当該設定荷重以上の荷重を吊り上げている）することができる。このため、吊り上げ装置４０の許容荷重以下に設定荷重を設定すれば、吊り上げ装置４０に過負荷が掛かることを防止でき、安全に作業を行うことができる。これは仮支持作業時においても同様であり、上記のような構成のリミットスイッチ２２を使用することで、ウインチアーム４４に垂直下方に作用する垂直荷重（すなわち、図６で鎖線で示すロープ４７´に作用するＴ´）が設定荷重を超えたか否かを判断することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に関する高所作業装置によれば、補助作業装置を仮支持装置から構成するときに、ワイヤの張力から仮支持アームに作用する垂直加重を簡単に算出できる。さらに、補助作業装置に取り付けられた荷重検出器が吊り上げ作業時における吊り上げ荷重と仮支持作業時における垂直荷重の算出を兼用することができる。このため、吊り上げ作業から仮支持作業に移行したり仮支持作業から吊り上げ作業に移行する度に、作業現場において荷重検出器を組立・脱着する必要がなく、仮支持装置を用いた高所作業の作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る高所作業装置を備える高所作業車の斜視図である。
【図２】上記高所作業車の作動を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明に係る高所作業装置における補助作業装置を吊り上げ装置として用いる場合を示す図である。
【図４】本発明に係る高所作業装置における補助作業装置を仮支持装置として用いる場合を示す図である。
【図５】本発明に係る高所作業装置の第１の実施の形態におけるウインチ機構近傍の拡大図である。
【図６】本発明に係る高所作業装置の第２の実施の形態におけるウインチ機構近傍の拡大図である。
【符号の説明】
１高所作業車（高所作業装置）
２車体（基台）
５ブーム
２１荷重検出器（荷重検出手段）
２２リミットスイッチ（荷重検出手段）
４０吊り上げ装置（補助作業装置）
４２支持ブラケット
４３ウインチアーム（サブブーム）
４６シーブ
４７ワイヤ
４７´ ワイヤ
４８ウインチドラム（ウインチ機構）
５２支持フレーム（ウインチ機構）
５６ワイヤ取り付けピン（ワイヤ取り付け部材）
８０仮支持装置（補助作業装置）
８１仮支持アーム

Claims

基台に起伏動自在に設けられたブームと、前記ブームの先端部に取り付けられた補助作業装置とを有する高所作業装置において、
前記補助作業装置が前記ブームの先端部に起伏動自在に取り付けられた支持ブラケットと、前記支持ブラケットに長手方向に摺動自在に取り付けられたサブブームと、前記支持ブラケットに前記支持ブラケットの起伏面内において揺動自在に枢結されたウインチ機構と、前記ウインチ機構により巻き取りおよび繰り出しが行われるワイヤと、前記支持ブラケットおよび前記ウインチ機構との間に挟まれて取り付けられた荷重検出手段とから構成され、
前記ウインチ機構が前記支持ブラケットとの枢結部を中心として前記支持ブラケットの側に揺動するときに前記荷重検出手段により前記ウインチ機構および前記支持ブラケットから受ける圧縮力を検出し、この検出値に基いて前記ウインチ機構に作用する前記ワイヤからの張力を算出するように構成され、
前記補助作業装置が、前記サブブームの先端に取り付けられ支持対象を仮支持する仮支持アームと前記サブブームの基端に取り付けられ前記ウインチ機構から延びる前記ワイヤの先端を前記サブブームに係止させるワイヤ取り付け部材とを有する仮支持装置を構成し、
前記サブブームの先端に取り付けられた前記仮支持装置により支持対象を仮支持し、且つ前記ワイヤ取り付け部材に係止された前記ワイヤを前記ウインチ機構により保持して前記サブブームを支持した状態で、前記荷重検出手段の検出値に基いて算出された前記ワイヤの張力から前記仮支持アームに作用する垂直荷重を算出することを特徴とする高所作業装置。
前記仮支持装置に代えて前記補助作業装置として、前記サブブームの先端に取り付けられ前記ウインチ機構から吊上対象に延びる前記ワイヤを支持するシーブを有する吊り上げ装置を用いることが可能であり、
前記吊り上げ装置により吊上対象を吊り上げたときに、前記荷重検出手段の検出値に基いて算出された前記ワイヤの張力から吊り上げ荷重を算出することを特徴とする請求項１に記載の高所作業装置。