JP2005014816A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】イグニッションスイッチのオフ等の検出から制御装置の停止までの間における無駄な電力消費やノイズの発生を低減するようにした電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】イグニッションスイッチ２０のオフが検出されたとき、電源の遮断前に必要な各種の処理を実行後、直ちにモータ駆動回路用電源回路８及び操舵トルクセンサ用電源回路９を遮断し、所定時間ｔ１経過後にマイコン１０を停止する。よって、マイコン１０が停止される所定時間ｔ１経過前にモータ駆動回路用電源回路８及び操舵トルクセンサ用電源回路９が遮断されることにより、無駄な電力消費やノイズの発生の低減を図ることができる。
【選択図】 図５
【解決手段】イグニッションスイッチ２０のオフが検出されたとき、電源の遮断前に必要な各種の処理を実行後、直ちにモータ駆動回路用電源回路８及び操舵トルクセンサ用電源回路９を遮断し、所定時間ｔ１経過後にマイコン１０を停止する。よって、マイコン１０が停止される所定時間ｔ１経過前にモータ駆動回路用電源回路８及び操舵トルクセンサ用電源回路９が遮断されることにより、無駄な電力消費やノイズの発生の低減を図ることができる。
【選択図】 図５
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転者の操舵力軽減及び操舵フィーリングの向上に資する車両等の電動パワーステアリング装置に関し、特に、電力消費やノイズ発生を低減するようにした電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電動パワーステアリング装置において、装置の制御中にイグニッションスイッチがオフされた場合に、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称する）における制御装置としてのマイコンを停止する制御が行われている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、これら従来の電動パワーステアリング装置には、イグニッションスイッチがオフされたことを検出してから所定時間（例えば、数秒乃至数十秒、或いは数分乃至数十分）が経過した後に、電子制御ユニットのマイコンを停止する制御を行うように構成されたものがある。また、電動パワーステアリング装置におけるフェイルが検出された場合にも同様の制御を行うように構成されたものもある。このような制御を行うのは、主として、以下の二つの理由による。すなわち、ＥＣＵのマイコンは、ＥＣＵ温度から温度推定制御を行うように構成されている。高温時に、イグニッションスイッチのオフ又はフェイルの発生が検出された場合、直ちにマイコンを停止すると、次回起動時温度推定が出来ない為、ＥＣＵや電動モータの温度が低下するまでの所定時間が経過してからマイコンを停止させることが必要である。さらに、マイコンを停止する際にはリレーをオフするが、イグニッションスイッチがオフされた時に直ちにリレーをオフすると、リレーのオフに伴う音の発生によって運転者に不快感を与えてしまうおそれがあるため、この点からもイグニッションスイッチがオフされてから所定時間経過後にマイコンの停止を行うことが望ましい。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２９９８９２９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の電動パワーステアリング装置では、イグニッションスイッチのオフ又はフェイルの発生が検出された後、電動モータ駆動回路を構成するスイッチングトランジスタに電源を供給するための電源回路や、ステアリングの操舵トルクを検出する操舵トルクセンサへ電源を供給するための電源回路が、ＥＣＵのマイコンが停止されるまで駆動されていた。このため、イグニッションスイッチ・オフの検出からマイコン停止までの間に、これらの電源回路における無駄な電力消費やノイズが発生するという問題が生じている。
【０００６】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、イグニッションスイッチのオフ等の検出から制御装置の停止までの間における無駄な電力消費やノイズ発生を低減するようにした電動パワーステアリング装置を提供することを解決すべき課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置は、ステアリングに動力を与えて操舵力を補助する電動モータと、前記ステアリングにかかる操舵トルクに基づいて前記電動モータに流れる電流を制御するための制御信号を生成する制御手段と、前記制御信号に基づいて前記電動モータを駆動する電動モータ駆動手段と、所定の制御手段停止条件が成立したとき、所定時間が経過した後に前記制御手段を停止させる制御停止手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記所定の制御手段停止条件が成立したとき、前記所定時間が経過する前に前記電動モータ駆動手段を停止させる駆動停止手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
従って、駆動停止手段は、所定の制御手段停止条件が成立したとき、所定時間が経過する前に電動モータ駆動手段を停止させるので、電動モータ駆動手段における無駄な電力消費やノイズの発生の低減を図ることができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の電動パワーステアリング装置は、前記駆動停止手段が、前記所定の制御手段停止条件が成立したとき、直ちに前記電動モータ駆動手段を停止させることを特徴とする。
【００１０】
従って、所定の制御手段停止条件が成立したとき、直ちに電動モータ駆動手段が停止するので、より効果的に消費電力及びノイズの低減を図ることができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の電動パワーステアリング装置は、前記電動モータ駆動手段が、４個以上のスイッチングトランジスタを用いて構成されるモータ駆動回路と、前記スイッチングトランジスタへ電源を供給するモータ駆動回路用電源回路とからなり、前記駆動停止手段は、前記モータ駆動回路用電源回路を遮断することを特徴とする。
【００１２】
従って、駆動停止手段がモータ駆動回路のスイッチングトランジスタへ電源を供給するモータ駆動回路用電源回路を遮断することにより、確実に消費電力及びノイズの低減を図ることができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の電動パワーステアリング装置は、前記モータ駆動回路用電源回路がＩＣに内蔵されたことを特徴とする。
【００１４】
従って、モータ駆動回路用電源回路がＩＣに内蔵されることにより、電動パワーステアリング装置の電子制御ユニットの小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００１５】
また、請求項５に記載の電動パワーステアリング装置は、前記駆動停止手段が、マイコンによって構成されると共に、前記ＩＣは、前記マイコンとの間で通信可能に構成され、前記マイコンと前記ＩＣとの通信によって前記モータ駆動回路用電源回路の遮断が実行されるように構成されたことを特徴とする。
【００１６】
従って、マイコンとＩＣとの通信によってモータ駆動回路用電源回路の遮断が実行される構成とすることにより電子制御ユニットの配線が単純化され、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００１７】
また、請求項６に記載の電動パワーステアリング装置は、前記ステアリングにかかる操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記所定の制御手段停止条件が成立したとき、前記所定時間が経過する前に前記操舵トルク検出手段を停止させるトルク検出停止手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
従って、所定の制御手段停止条件が成立したとき、所定時間が経過する前に駆動停止手段によって電動モータ駆動手段が停止されるのに加えて、トルク検出停止手段によって操舵トルク検出手段が停止されるので、より一層、消費電力及びノイズの低減を図ることができる。
【００１９】
また、請求項７に記載の電動パワーステアリング装置は、ステアリングに動力を与えて操舵力を補助する電動モータと、前記ステアリングにかかる操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、その操舵トルク検出手段によって検出された操舵トルクに基づいて前記電動モータに流れる電流を制御するための制御信号を生成する制御手段と、所定の制御手段停止条件が成立したとき、所定時間が経過した後に前記制御手段を停止させる制御停止手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記所定の制御手段停止条件が成立したとき、前記所定時間が経過する前に前記操舵トルク検出手段を停止させるトルク検出停止手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
従って、トルク検出停止手段は、所定の制御手段停止条件が成立したとき、所定時間が経過する前に操舵トルク検出手段を停止させるので、操舵トルク検出手段における無駄な電力消費やノイズの発生の低減を図ることができる。
【００２１】
また、請求項８に記載の電動パワーステアリング装置は、前記トルク検出停止手段は、前記所定の制御手段停止条件が成立したとき、直ちに前記操舵トルク検出手段を停止させることを特徴とする。
【００２２】
従って、所定の制御手段停止条件が成立したとき、直ちに操舵トルク検出手段が停止するので、より効果的に消費電力及びノイズの低減を図ることができる。
【００２３】
また、請求項９に記載の電動パワーステアリング装置は、前記操舵トルク検出手段が、操舵トルクセンサと、その操舵トルクセンサへ電源を供給するトルク検出用電源回路とからなり、前記トルク検出停止手段は、前記トルク検出用電源回路を遮断することを特徴とする。
【００２４】
従って、トルク検出停止手段が操舵トルクセンサへ電源を供給するトルク検出用電源回路を遮断することにより、確実に消費電力及びノイズの低減を図ることができる。
【００２５】
また、請求項１０に記載の電動パワーステアリング装置は、前記トルク検出用電源回路がＩＣに内蔵されたことを特徴とする。
【００２６】
従って、トルク検出用電源回路がＩＣに内蔵されることにより、電動パワーステアリング装置の電子制御ユニットの小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００２７】
また、請求項１１に記載の電動パワーステアリング装置は、前記トルク検出停止手段がマイコンによって構成されると共に、前記ＩＣが前記マイコンとの間で通信可能に構成され、前記マイコンと前記ＩＣとの通信によって前記トルク検出用電源回路の遮断が実行されることを特徴とする。
【００２８】
従って、マイコンとＩＣとの通信によってトルク検出用電源回路の遮断が実行される構成とすることにより電子制御ユニットの配線が単純化され、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００２９】
また、請求項１２に記載の電動パワーステアリング装置は、前記所定の制御手段停止条件が、イグニッションスイッチのオフが検出された場合を含むことを特徴とする。
【００３０】
従って、イグニッションスイッチのオフが検出されたとき、制御手段が停止される所定時間が経過する前に電動モータ駆動手段及び／又は操舵トルク検出手段を停止させるので、電動モータ駆動手段及び／又は操舵トルク検出手段における無駄な電力消費及びノイズの発生の低減を図ることができる。
【００３１】
また、請求項１３に記載の電動パワーステアリング装置は、前記所定の制御手段停止条件が、フェイルの発生が検出された場合を含むことを特徴とする。
【００３２】
従って、フェイルの発生、すなわち、電動パワーステアリング装置の停止が必要な所定の異常状態の発生が検出されたとき、制御手段が停止される所定時間が経過する前に電動モータ駆動手段及び／又は操舵トルク検出手段を停止させるので、電動モータ駆動手段及び／又は操舵トルク検出手段における無駄な電力消費及びノイズの発生の低減を図ることができる。
【００３３】
また、請求項１４に記載の電動パワーステアリング装置は、前記所定の制御手段停止条件が、前記ステアリングに対するアシストが不要となった場合を含むことを特徴とする。
【００３４】
従って、ステアリングに対するアシストが不要となったとき、制御手段が停止される所定時間が経過する前に電動モータ駆動手段及び／又は操舵トルク検出手段を停止させるので、電動モータ駆動手段及び／又は操舵トルク検出手段における無駄な電力消費及びノイズの発生の低減を図ることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した電動パワーステアリング装置の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００３６】
図１は、電動パワーステアリング装置１の全体構成図である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ステアリング２と、ステアリング２の操舵によってステアリングシャフト３に発生する操舵トルクを検出して電気信号（例えば電圧）に変換・出力する操舵トルクセンサ４と、ステアリング２に動力を与えて操舵力を補助する電動モータ５と、少なくとも操舵トルクセンサ４によって検出された操舵トルクに基づいて電動モータ５を駆動制御する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと略記する）６とを備えて構成されている。
【００３７】
ＥＣＵ６は、電動モータ５を駆動するモータ駆動回路７と、モータ駆動回路７へ電源を供給するモータ駆動回路用電源回路８と、操舵トルクセンサ４へ電源を供給する操舵トルクセンサ用電源回路９と、少なくとも操舵トルクセンサ４によって検出された操舵トルクに基づいてモータ駆動回路７を制御するためのモータ制御信号の生成、モータ駆動回路用電源回路８の制御、操舵トルクセンサ用電源回路９の制御等を行うための制御装置としてのマイコン１０とを備えて構成されている。
【００３８】
尚、マイコン１０が、本発明の制御手段を、モータ駆動回路７及びモータ駆動回路用電源回路８が電動モータ駆動手段を、操舵トルクセンサ４及び操舵トルクセンサ用電源回路９が操舵トルク検出手段をそれぞれ構成するものである。
【００３９】
モータ駆動回路７は、例えば４個のＭＯＳ−ＦＥＴ７１〜７４で構成されるＨ型のブリッジ回路であり、マイコン１０からのモータ制御信号に基づいて電動モータ５をＰＷＭ駆動する。尚、ＭＯＳ−ＦＥＴ７１〜７４が本発明のスイッチングトランジスタを構成するものである。
【００４０】
モータ駆動回路用電源回路８は、モータ駆動回路７へ電源を供給する回路であり、具体的には、図２の回路図に示すように、２個のトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２と、２個のダイオードＤ１，Ｄ２と、第１のコンデンサＣ１及び第２のコンデンサＣ２等とを備えて構成されている。モータ駆動回路用電源回路８は、バッテリ（例えば、電圧１４Ｖ）から電力が供給され、マイコン１０からの制御信号に基づいてトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２を数十ＫＨｚ程度でスイッチング動作させることにより第１のコンデンサＣ１に溜まった電荷を第２のコンデンサＣ２へ汲み上げ、昇圧された電源（例えば、電圧２５〜２６Ｖ）を出力段８１よりモータ駆動回路７の上側ＭＯＳ−ＦＥＴ７１，７２へ供給する。
【００４１】
操舵トルクセンサ用電源回路９は、操舵トルクセンサ４へ電源を供給する回路であり、具体的には、図３の回路図に示すように、トランジスタＴｒ３と、制御部９１と、演算増幅器９２等とを備えて構成されている。操舵トルクセンサ用電源回路９は、バッテリから電力が供給され、マイコン１０からの制御信号に基づいて制御部９１がトランジスタＴｒ３のオン／オフをスイッチングすることにより、出力段９３より電圧５Ｖ又は８Ｖの電源を操舵トルクセンサ４へ供給する。
【００４２】
また、マイコン１０には、イグニッションスイッチ２０及びフェイル検出回路２１がそれぞれ信号線を介して接続されている。イグニッションスイッチ２０は、イグニッションスイッチ２０がオンされている場合はイグニッション・オン信号を、オフされている場合はイグニッション・オフ信号をそれぞれ出力し、イグニッション・オン信号又はイグニッション・オフ信号は、信号線を介してマイコン１０に入力される。また、ＥＣＵ６に搭載されたフェイル検出回路２１は、ＥＣＵ６の動作を停止する必要がある所定の異常（すなわち、フェイル）が検出された場合にフェイル信号を出力し、フェイル信号は信号線を介してマイコン１０に入力される。
【００４３】
次に、マイコン１０においてイグニッションスイッチ・オフ信号が検出された場合の作用について説明する。最初に、イグニッションスイッチ・オフ信号が検出された場合にマイコン１０において実行される処理について、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４４】
イグニッションスイッチ・オフ信号がマイコン１０において検出されると、まず、ステップ１（以下、Ｓ１と略記する。他のステップも同様。）で、タイマー値Ｔに０をセットしてタイマーカウントを開始する。次に、Ｓ２で、モータ駆動回路用電源回路８及び操舵トルクセンサ用電源回路９を遮断する前に行わなければならない各種の処理を実行する。ここで、各種の処理とは、例えば、電流リミッタ０Ａ指示処理等であり、この時点で電動モータ５は停止する。
【００４５】
続いて、Ｓ２の処理終了後、直ちに、Ｓ３でモータ駆動回路用電源回路８の遮断を行うと共に、Ｓ４で操舵トルクセンサ用電源回路９の遮断を行う。次に、Ｓ５で、タイマー値Ｔが所定時間ｔ１に達した否かを判定し、ｔ１に達していない場合は待機する（Ｓ５：Ｎｏ）。タイマー値Ｔがｔ１に達した場合は（Ｓ５：Ｙｅｓ）、Ｓ６で、マイコン１０自体の停止を行い、本ルーチンの処理を終了する。
【００４６】
尚、マイコン１０によって実行されるＳ１，Ｓ５，Ｓ７の処理が、本発明の制御停止手段として、Ｓ３の処理が駆動停止手段として、Ｓ４の処理がトルク検出停止手段としてそれぞれ機能するものである。また、イグニッションスイッチ・オフ信号がマイコン１０において検出された場合が、本発明における所定の制御手段停止条件に相当する。
【００４７】
ここで、図５（ａ）は、イグニッションスイッチ１０のオフが検出されたことに基づいて、直ちにモータ駆動回路用電源回路８及び操舵トルクセンサ用電源回路９がオフされた後、所定時間ｔ１経過後にマイコン１０がオフされる様子を表す本実施形態におけるタイミングチャートである。ここで、時間ｔ２は、Ｓ２で各種の処理を実行するのに要する時間であって、ｔ１＞ｔ２の関係が成立している。一方、図５（ｂ）は、従来技術において、モータ駆動回路用電源回路８、操舵トルクセンサ用電源回路９及びマイコン１０が共に所定時間ｔ１経過後にオフされる様子を示すタイミングチャートである。
【００４８】
従来技術では、図５（ｂ）に示されるように、イグニッションスイッチ２０のオフが検出されてからマイコン１０が停止されるまでモータ駆動回路用電源回路８及び操舵トルクセンサ用電源回路９のオン状態が継続しており、この間、これらの電源回路８，９において無駄な電力消費及びトランジスタによるノイズが発生している。より具体的には、モータ駆動回路用電源回路８において、ダイオードＤ１，Ｄ２の順電圧ＶＦ、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥによる電力消費、トランジスタＴｒ２，Ｔｒ２のオン／オフのスイッチングによるノイズが発生している。また、操舵トルクセンサ用電源回路９において、トランジスタＴｒ３のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥによる電力消費が発生している。そして、このような無駄な電力消費によって、バッテリが消耗するという問題がある。
【００４９】
これに対し、本実施形態では、図５（ａ）に示されるように、イグニッションスイッチ２０のオフが検出されてから、所定時間ｔ１が経過する前の時間ｔ２経過後（すなわち、Ｓ２で各種の処理の実行が終了した後）、直ちに二つの電源回路８，９が遮断されてオフとなっているため、電源回路８，９における無駄な電力消費及びノイズの発生を低減することができる。
【００５０】
尚、イグニッションスイッチ２０のオフ検出後、所定時間ｔ１が経過してＥＣＵ６や電動モータ５の温度が十分に低下してから、Ｓ６でマイコン１０が停止されることにより、マイコン１０が次回に起動された際、正確な温度に基づいて制御動作を開始することができる。さらに、マイコン１０を停止する際に、リレーのオフに伴う音の発生によって運転者に不快感を与えることがない。
【００５１】
次に、マイコン１０においてフェイル信号が検出された場合の作用について説明する。尚、フェイル信号が検出された場合にマイコン１０において実行される処理は、上述した図４のフローチャートと同一であるので説明を省略する。また、マイコン１０においてフェイル信号が検出された場合が、本発明における所定の制御手段停止条件に相当する。
【００５２】
図６（ａ）は、フェイル信号のオンが検出されたことに基づいて、直ちにモータ駆動回路用電源回路８及び操舵トルクセンサ用電源回路９がオフされた後、所定時間ｔ１経過後にマイコン１０がオフされる様子を表す本実施形態におけるタイミングチャートである。一方、図６（ｂ）は、従来技術において、モータ駆動回路用電源回路８、操舵トルクセンサ用電源回路９及びマイコン１０が共に所定時間ｔ１経過後にオフされる様子を示すタイミングチャートである。このように、フェイル信号のオンが検出された場合も、上述したイグニッションスイッチ２０のオフが検出された場合と同様に、所定時間ｔ１が経過する前の時間ｔ２経過後（すなわち、Ｓ２で各種の処理の実行が終了した後）、直ちに二つの電源回路８，９が遮断されてオフとなっているため、電源回路８，９における無駄な電力消費及びノイズの発生が低減される。
【００５３】
尚、本発明は上述した構成に限定されるものではない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内において、各種の修正例及び変更例を想定し得るものであり、それらの修正例及び変更例についても本発明の技術範囲に包含されるものと思われる。
【００５４】
例えば、前記実施形態では、イグニッションスイッチ・オフ又はフェイル信号が検出された場合に、モータ駆動回路用電源回路８及び操舵トルクセンサ用電源回路９がオフされた後、所定時間ｔ１経過後にマイコン１０をオフするように構成したが、ステアリング２に対するアシストが不要となった場合にも同様の制御を行うように構成してもよい。尚、本変形例において、ステアリング２に対するアシストが不要となった場合が、本発明における所定の制御手段停止条件に相当する。
【００５５】
また、前記実施形態では、図４のフローチャートのＳ２の処理で、モータ駆動回路用電源回路８及び操舵トルクセンサ用電源回路９を遮断する前に行わなければならない各種の処理を実行する構成としたが、これらの処理が必要でない場合は、イグニッションスイッチ・オフ又はフェイル信号が検出された直後に電源回路８，９を遮断する構成としてもよい。また、Ｓ２の直後に電源回路８，９を遮断する構成としたが、所定時間ｔ１が経過する前にこれらを遮断すれば、電源回路８，９における無駄な電力消費及びノイズの発生を低減できるという効果を得ることができる。また、イグニッションスイッチ・オフ又はフェイル信号が検出されてから所定時間ｔ１が経過する前に、モータ駆動回路用電源回路８又は操舵トルクセンサ用電源回路９の一方のみを遮断する構成としてもよい。
【００５６】
また、前記実施形態では、マイコン１０とモータ駆動回路用電源回路８、操舵トルクセンサ用電源回路９とをそれぞれ信号線で接続し、マイコン１０から各信号線に制御信号を送出する構成としたが、図７に示すように、モータ駆動回路用電源回路８及び操舵トルクセンサ用電源回路９を、通信機能を有するＩＣ１１に内蔵させ、マイコン１０とＩＣ１１とを１本の通信線１２で接続する構成としてもよい。本変形例では、マイコン１０から通信線１２を介して制御コマンドがＩＣ１１内の通信部１１ａに入力され、通信部１１ａにおいて制御コマンドが解読されてモータ駆動回路用電源回路８や操舵トルクセンサ用電源回路９の遮断を含む各種の制御が行われる。本変形例によれば、両電源回路８、９がＩＣ１１に内蔵されることでＥＣＵ６の小型化及び低コスト化を図ることができる。また、マイコン１０とＩＣ１１とを１本の通信線１２で接続することにより、ＥＣＵ６における配線の単純化を図ることができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、制御手段が停止される前であって電動モータの駆動や操舵トルクの検出が不要となった場合に、電動モータ駆動手段や操舵トルク検出手段を停止させることにより、無駄な電力消費及びノイズの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における電動パワーステアリング装置の全体構成図である。
【図２】モータ駆動回路用電源回路の一例を示す回路図である。
【図３】操舵トルクセンサ用電源回路の一例を示す回路図である。
【図４】イグニッションスイッチ・オフ信号又はフェイル信号が検出された場合に実行されるモータ駆動回路用電源回路及び操舵トルクセンサ用電源回路の遮断処理、並びにマイコン停止処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】イグニッションスイッチのオフの検出に基づいてモータ駆動回路用電源回路、操舵トルクセンサ用電源回路及びマイコンがオフされるタイミングを示すタイミングチャートであり、（ａ）は本実施形態におけるタイミングチャートを、（ｂ）は従来技術におけるタイミングチャートをそれぞれ示している。
【図６】フェイル信号の検出に基づいてモータ駆動回路用電源回路、操舵トルクセンサ用電源回路及びマイコンがオフされるタイミングを示すタイミングチャートであり、（ａ）は本実施形態におけるタイミングチャートを、（ｂ）は従来技術におけるタイミングチャートをそれぞれ示している。
【図７】モータ駆動回路用電源回路及び操舵トルクセンサ用電源回路を内蔵したＩＣとマイコンとを通信線で接続した変形例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリング、４…操舵トルクセンサ（操舵トルク検出手段）、５…電動モータ、６…ＥＣＵ、７…モータ駆動回路（電動モータ駆動手段）、７１〜７４…ＭＯＳ−ＦＥＴ（スイッチングトランジスタ）、８…モータ駆動回路用電源回路（電動モータ駆動手段）、９…操舵トルクセンサ用電源回路（操舵トルク検出手段）、１０…マイコン（制御手段、制御停止手段、駆動停止手段、トルク検出停止手段）、２０…イグニッションスイッチ、２１…フェイル検出回路。
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転者の操舵力軽減及び操舵フィーリングの向上に資する車両等の電動パワーステアリング装置に関し、特に、電力消費やノイズ発生を低減するようにした電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電動パワーステアリング装置において、装置の制御中にイグニッションスイッチがオフされた場合に、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称する）における制御装置としてのマイコンを停止する制御が行われている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、これら従来の電動パワーステアリング装置には、イグニッションスイッチがオフされたことを検出してから所定時間（例えば、数秒乃至数十秒、或いは数分乃至数十分）が経過した後に、電子制御ユニットのマイコンを停止する制御を行うように構成されたものがある。また、電動パワーステアリング装置におけるフェイルが検出された場合にも同様の制御を行うように構成されたものもある。このような制御を行うのは、主として、以下の二つの理由による。すなわち、ＥＣＵのマイコンは、ＥＣＵ温度から温度推定制御を行うように構成されている。高温時に、イグニッションスイッチのオフ又はフェイルの発生が検出された場合、直ちにマイコンを停止すると、次回起動時温度推定が出来ない為、ＥＣＵや電動モータの温度が低下するまでの所定時間が経過してからマイコンを停止させることが必要である。さらに、マイコンを停止する際にはリレーをオフするが、イグニッションスイッチがオフされた時に直ちにリレーをオフすると、リレーのオフに伴う音の発生によって運転者に不快感を与えてしまうおそれがあるため、この点からもイグニッションスイッチがオフされてから所定時間経過後にマイコンの停止を行うことが望ましい。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２９９８９２９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の電動パワーステアリング装置では、イグニッションスイッチのオフ又はフェイルの発生が検出された後、電動モータ駆動回路を構成するスイッチングトランジスタに電源を供給するための電源回路や、ステアリングの操舵トルクを検出する操舵トルクセンサへ電源を供給するための電源回路が、ＥＣＵのマイコンが停止されるまで駆動されていた。このため、イグニッションスイッチ・オフの検出からマイコン停止までの間に、これらの電源回路における無駄な電力消費やノイズが発生するという問題が生じている。
【０００６】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、イグニッションスイッチのオフ等の検出から制御装置の停止までの間における無駄な電力消費やノイズ発生を低減するようにした電動パワーステアリング装置を提供することを解決すべき課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置は、ステアリングに動力を与えて操舵力を補助する電動モータと、前記ステアリングにかかる操舵トルクに基づいて前記電動モータに流れる電流を制御するための制御信号を生成する制御手段と、前記制御信号に基づいて前記電動モータを駆動する電動モータ駆動手段と、所定の制御手段停止条件が成立したとき、所定時間が経過した後に前記制御手段を停止させる制御停止手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記所定の制御手段停止条件が成立したとき、前記所定時間が経過する前に前記電動モータ駆動手段を停止させる駆動停止手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
従って、駆動停止手段は、所定の制御手段停止条件が成立したとき、所定時間が経過する前に電動モータ駆動手段を停止させるので、電動モータ駆動手段における無駄な電力消費やノイズの発生の低減を図ることができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の電動パワーステアリング装置は、前記駆動停止手段が、前記所定の制御手段停止条件が成立したとき、直ちに前記電動モータ駆動手段を停止させることを特徴とする。
【００１０】
従って、所定の制御手段停止条件が成立したとき、直ちに電動モータ駆動手段が停止するので、より効果的に消費電力及びノイズの低減を図ることができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の電動パワーステアリング装置は、前記電動モータ駆動手段が、４個以上のスイッチングトランジスタを用いて構成されるモータ駆動回路と、前記スイッチングトランジスタへ電源を供給するモータ駆動回路用電源回路とからなり、前記駆動停止手段は、前記モータ駆動回路用電源回路を遮断することを特徴とする。
【００１２】
従って、駆動停止手段がモータ駆動回路のスイッチングトランジスタへ電源を供給するモータ駆動回路用電源回路を遮断することにより、確実に消費電力及びノイズの低減を図ることができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の電動パワーステアリング装置は、前記モータ駆動回路用電源回路がＩＣに内蔵されたことを特徴とする。
【００１４】
従って、モータ駆動回路用電源回路がＩＣに内蔵されることにより、電動パワーステアリング装置の電子制御ユニットの小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００１５】
また、請求項５に記載の電動パワーステアリング装置は、前記駆動停止手段が、マイコンによって構成されると共に、前記ＩＣは、前記マイコンとの間で通信可能に構成され、前記マイコンと前記ＩＣとの通信によって前記モータ駆動回路用電源回路の遮断が実行されるように構成されたことを特徴とする。
【００１６】
従って、マイコンとＩＣとの通信によってモータ駆動回路用電源回路の遮断が実行される構成とすることにより電子制御ユニットの配線が単純化され、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００１７】
また、請求項６に記載の電動パワーステアリング装置は、前記ステアリングにかかる操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記所定の制御手段停止条件が成立したとき、前記所定時間が経過する前に前記操舵トルク検出手段を停止させるトルク検出停止手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
従って、所定の制御手段停止条件が成立したとき、所定時間が経過する前に駆動停止手段によって電動モータ駆動手段が停止されるのに加えて、トルク検出停止手段によって操舵トルク検出手段が停止されるので、より一層、消費電力及びノイズの低減を図ることができる。
【００１９】
また、請求項７に記載の電動パワーステアリング装置は、ステアリングに動力を与えて操舵力を補助する電動モータと、前記ステアリングにかかる操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、その操舵トルク検出手段によって検出された操舵トルクに基づいて前記電動モータに流れる電流を制御するための制御信号を生成する制御手段と、所定の制御手段停止条件が成立したとき、所定時間が経過した後に前記制御手段を停止させる制御停止手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記所定の制御手段停止条件が成立したとき、前記所定時間が経過する前に前記操舵トルク検出手段を停止させるトルク検出停止手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
従って、トルク検出停止手段は、所定の制御手段停止条件が成立したとき、所定時間が経過する前に操舵トルク検出手段を停止させるので、操舵トルク検出手段における無駄な電力消費やノイズの発生の低減を図ることができる。
【００２１】
また、請求項８に記載の電動パワーステアリング装置は、前記トルク検出停止手段は、前記所定の制御手段停止条件が成立したとき、直ちに前記操舵トルク検出手段を停止させることを特徴とする。
【００２２】
従って、所定の制御手段停止条件が成立したとき、直ちに操舵トルク検出手段が停止するので、より効果的に消費電力及びノイズの低減を図ることができる。
【００２３】
また、請求項９に記載の電動パワーステアリング装置は、前記操舵トルク検出手段が、操舵トルクセンサと、その操舵トルクセンサへ電源を供給するトルク検出用電源回路とからなり、前記トルク検出停止手段は、前記トルク検出用電源回路を遮断することを特徴とする。
【００２４】
従って、トルク検出停止手段が操舵トルクセンサへ電源を供給するトルク検出用電源回路を遮断することにより、確実に消費電力及びノイズの低減を図ることができる。
【００２５】
また、請求項１０に記載の電動パワーステアリング装置は、前記トルク検出用電源回路がＩＣに内蔵されたことを特徴とする。
【００２６】
従って、トルク検出用電源回路がＩＣに内蔵されることにより、電動パワーステアリング装置の電子制御ユニットの小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００２７】
また、請求項１１に記載の電動パワーステアリング装置は、前記トルク検出停止手段がマイコンによって構成されると共に、前記ＩＣが前記マイコンとの間で通信可能に構成され、前記マイコンと前記ＩＣとの通信によって前記トルク検出用電源回路の遮断が実行されることを特徴とする。
【００２８】
従って、マイコンとＩＣとの通信によってトルク検出用電源回路の遮断が実行される構成とすることにより電子制御ユニットの配線が単純化され、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００２９】
また、請求項１２に記載の電動パワーステアリング装置は、前記所定の制御手段停止条件が、イグニッションスイッチのオフが検出された場合を含むことを特徴とする。
【００３０】
従って、イグニッションスイッチのオフが検出されたとき、制御手段が停止される所定時間が経過する前に電動モータ駆動手段及び／又は操舵トルク検出手段を停止させるので、電動モータ駆動手段及び／又は操舵トルク検出手段における無駄な電力消費及びノイズの発生の低減を図ることができる。
【００３１】
また、請求項１３に記載の電動パワーステアリング装置は、前記所定の制御手段停止条件が、フェイルの発生が検出された場合を含むことを特徴とする。
【００３２】
従って、フェイルの発生、すなわち、電動パワーステアリング装置の停止が必要な所定の異常状態の発生が検出されたとき、制御手段が停止される所定時間が経過する前に電動モータ駆動手段及び／又は操舵トルク検出手段を停止させるので、電動モータ駆動手段及び／又は操舵トルク検出手段における無駄な電力消費及びノイズの発生の低減を図ることができる。
【００３３】
また、請求項１４に記載の電動パワーステアリング装置は、前記所定の制御手段停止条件が、前記ステアリングに対するアシストが不要となった場合を含むことを特徴とする。
【００３４】
従って、ステアリングに対するアシストが不要となったとき、制御手段が停止される所定時間が経過する前に電動モータ駆動手段及び／又は操舵トルク検出手段を停止させるので、電動モータ駆動手段及び／又は操舵トルク検出手段における無駄な電力消費及びノイズの発生の低減を図ることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した電動パワーステアリング装置の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００３６】
図１は、電動パワーステアリング装置１の全体構成図である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ステアリング２と、ステアリング２の操舵によってステアリングシャフト３に発生する操舵トルクを検出して電気信号（例えば電圧）に変換・出力する操舵トルクセンサ４と、ステアリング２に動力を与えて操舵力を補助する電動モータ５と、少なくとも操舵トルクセンサ４によって検出された操舵トルクに基づいて電動モータ５を駆動制御する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと略記する）６とを備えて構成されている。
【００３７】
ＥＣＵ６は、電動モータ５を駆動するモータ駆動回路７と、モータ駆動回路７へ電源を供給するモータ駆動回路用電源回路８と、操舵トルクセンサ４へ電源を供給する操舵トルクセンサ用電源回路９と、少なくとも操舵トルクセンサ４によって検出された操舵トルクに基づいてモータ駆動回路７を制御するためのモータ制御信号の生成、モータ駆動回路用電源回路８の制御、操舵トルクセンサ用電源回路９の制御等を行うための制御装置としてのマイコン１０とを備えて構成されている。
【００３８】
尚、マイコン１０が、本発明の制御手段を、モータ駆動回路７及びモータ駆動回路用電源回路８が電動モータ駆動手段を、操舵トルクセンサ４及び操舵トルクセンサ用電源回路９が操舵トルク検出手段をそれぞれ構成するものである。
【００３９】
モータ駆動回路７は、例えば４個のＭＯＳ−ＦＥＴ７１〜７４で構成されるＨ型のブリッジ回路であり、マイコン１０からのモータ制御信号に基づいて電動モータ５をＰＷＭ駆動する。尚、ＭＯＳ−ＦＥＴ７１〜７４が本発明のスイッチングトランジスタを構成するものである。
【００４０】
モータ駆動回路用電源回路８は、モータ駆動回路７へ電源を供給する回路であり、具体的には、図２の回路図に示すように、２個のトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２と、２個のダイオードＤ１，Ｄ２と、第１のコンデンサＣ１及び第２のコンデンサＣ２等とを備えて構成されている。モータ駆動回路用電源回路８は、バッテリ（例えば、電圧１４Ｖ）から電力が供給され、マイコン１０からの制御信号に基づいてトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２を数十ＫＨｚ程度でスイッチング動作させることにより第１のコンデンサＣ１に溜まった電荷を第２のコンデンサＣ２へ汲み上げ、昇圧された電源（例えば、電圧２５〜２６Ｖ）を出力段８１よりモータ駆動回路７の上側ＭＯＳ−ＦＥＴ７１，７２へ供給する。
【００４１】
操舵トルクセンサ用電源回路９は、操舵トルクセンサ４へ電源を供給する回路であり、具体的には、図３の回路図に示すように、トランジスタＴｒ３と、制御部９１と、演算増幅器９２等とを備えて構成されている。操舵トルクセンサ用電源回路９は、バッテリから電力が供給され、マイコン１０からの制御信号に基づいて制御部９１がトランジスタＴｒ３のオン／オフをスイッチングすることにより、出力段９３より電圧５Ｖ又は８Ｖの電源を操舵トルクセンサ４へ供給する。
【００４２】
また、マイコン１０には、イグニッションスイッチ２０及びフェイル検出回路２１がそれぞれ信号線を介して接続されている。イグニッションスイッチ２０は、イグニッションスイッチ２０がオンされている場合はイグニッション・オン信号を、オフされている場合はイグニッション・オフ信号をそれぞれ出力し、イグニッション・オン信号又はイグニッション・オフ信号は、信号線を介してマイコン１０に入力される。また、ＥＣＵ６に搭載されたフェイル検出回路２１は、ＥＣＵ６の動作を停止する必要がある所定の異常（すなわち、フェイル）が検出された場合にフェイル信号を出力し、フェイル信号は信号線を介してマイコン１０に入力される。
【００４３】
次に、マイコン１０においてイグニッションスイッチ・オフ信号が検出された場合の作用について説明する。最初に、イグニッションスイッチ・オフ信号が検出された場合にマイコン１０において実行される処理について、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４４】
イグニッションスイッチ・オフ信号がマイコン１０において検出されると、まず、ステップ１（以下、Ｓ１と略記する。他のステップも同様。）で、タイマー値Ｔに０をセットしてタイマーカウントを開始する。次に、Ｓ２で、モータ駆動回路用電源回路８及び操舵トルクセンサ用電源回路９を遮断する前に行わなければならない各種の処理を実行する。ここで、各種の処理とは、例えば、電流リミッタ０Ａ指示処理等であり、この時点で電動モータ５は停止する。
【００４５】
続いて、Ｓ２の処理終了後、直ちに、Ｓ３でモータ駆動回路用電源回路８の遮断を行うと共に、Ｓ４で操舵トルクセンサ用電源回路９の遮断を行う。次に、Ｓ５で、タイマー値Ｔが所定時間ｔ１に達した否かを判定し、ｔ１に達していない場合は待機する（Ｓ５：Ｎｏ）。タイマー値Ｔがｔ１に達した場合は（Ｓ５：Ｙｅｓ）、Ｓ６で、マイコン１０自体の停止を行い、本ルーチンの処理を終了する。
【００４６】
尚、マイコン１０によって実行されるＳ１，Ｓ５，Ｓ７の処理が、本発明の制御停止手段として、Ｓ３の処理が駆動停止手段として、Ｓ４の処理がトルク検出停止手段としてそれぞれ機能するものである。また、イグニッションスイッチ・オフ信号がマイコン１０において検出された場合が、本発明における所定の制御手段停止条件に相当する。
【００４７】
ここで、図５（ａ）は、イグニッションスイッチ１０のオフが検出されたことに基づいて、直ちにモータ駆動回路用電源回路８及び操舵トルクセンサ用電源回路９がオフされた後、所定時間ｔ１経過後にマイコン１０がオフされる様子を表す本実施形態におけるタイミングチャートである。ここで、時間ｔ２は、Ｓ２で各種の処理を実行するのに要する時間であって、ｔ１＞ｔ２の関係が成立している。一方、図５（ｂ）は、従来技術において、モータ駆動回路用電源回路８、操舵トルクセンサ用電源回路９及びマイコン１０が共に所定時間ｔ１経過後にオフされる様子を示すタイミングチャートである。
【００４８】
従来技術では、図５（ｂ）に示されるように、イグニッションスイッチ２０のオフが検出されてからマイコン１０が停止されるまでモータ駆動回路用電源回路８及び操舵トルクセンサ用電源回路９のオン状態が継続しており、この間、これらの電源回路８，９において無駄な電力消費及びトランジスタによるノイズが発生している。より具体的には、モータ駆動回路用電源回路８において、ダイオードＤ１，Ｄ２の順電圧ＶＦ、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥによる電力消費、トランジスタＴｒ２，Ｔｒ２のオン／オフのスイッチングによるノイズが発生している。また、操舵トルクセンサ用電源回路９において、トランジスタＴｒ３のコレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥによる電力消費が発生している。そして、このような無駄な電力消費によって、バッテリが消耗するという問題がある。
【００４９】
これに対し、本実施形態では、図５（ａ）に示されるように、イグニッションスイッチ２０のオフが検出されてから、所定時間ｔ１が経過する前の時間ｔ２経過後（すなわち、Ｓ２で各種の処理の実行が終了した後）、直ちに二つの電源回路８，９が遮断されてオフとなっているため、電源回路８，９における無駄な電力消費及びノイズの発生を低減することができる。
【００５０】
尚、イグニッションスイッチ２０のオフ検出後、所定時間ｔ１が経過してＥＣＵ６や電動モータ５の温度が十分に低下してから、Ｓ６でマイコン１０が停止されることにより、マイコン１０が次回に起動された際、正確な温度に基づいて制御動作を開始することができる。さらに、マイコン１０を停止する際に、リレーのオフに伴う音の発生によって運転者に不快感を与えることがない。
【００５１】
次に、マイコン１０においてフェイル信号が検出された場合の作用について説明する。尚、フェイル信号が検出された場合にマイコン１０において実行される処理は、上述した図４のフローチャートと同一であるので説明を省略する。また、マイコン１０においてフェイル信号が検出された場合が、本発明における所定の制御手段停止条件に相当する。
【００５２】
図６（ａ）は、フェイル信号のオンが検出されたことに基づいて、直ちにモータ駆動回路用電源回路８及び操舵トルクセンサ用電源回路９がオフされた後、所定時間ｔ１経過後にマイコン１０がオフされる様子を表す本実施形態におけるタイミングチャートである。一方、図６（ｂ）は、従来技術において、モータ駆動回路用電源回路８、操舵トルクセンサ用電源回路９及びマイコン１０が共に所定時間ｔ１経過後にオフされる様子を示すタイミングチャートである。このように、フェイル信号のオンが検出された場合も、上述したイグニッションスイッチ２０のオフが検出された場合と同様に、所定時間ｔ１が経過する前の時間ｔ２経過後（すなわち、Ｓ２で各種の処理の実行が終了した後）、直ちに二つの電源回路８，９が遮断されてオフとなっているため、電源回路８，９における無駄な電力消費及びノイズの発生が低減される。
【００５３】
尚、本発明は上述した構成に限定されるものではない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内において、各種の修正例及び変更例を想定し得るものであり、それらの修正例及び変更例についても本発明の技術範囲に包含されるものと思われる。
【００５４】
例えば、前記実施形態では、イグニッションスイッチ・オフ又はフェイル信号が検出された場合に、モータ駆動回路用電源回路８及び操舵トルクセンサ用電源回路９がオフされた後、所定時間ｔ１経過後にマイコン１０をオフするように構成したが、ステアリング２に対するアシストが不要となった場合にも同様の制御を行うように構成してもよい。尚、本変形例において、ステアリング２に対するアシストが不要となった場合が、本発明における所定の制御手段停止条件に相当する。
【００５５】
また、前記実施形態では、図４のフローチャートのＳ２の処理で、モータ駆動回路用電源回路８及び操舵トルクセンサ用電源回路９を遮断する前に行わなければならない各種の処理を実行する構成としたが、これらの処理が必要でない場合は、イグニッションスイッチ・オフ又はフェイル信号が検出された直後に電源回路８，９を遮断する構成としてもよい。また、Ｓ２の直後に電源回路８，９を遮断する構成としたが、所定時間ｔ１が経過する前にこれらを遮断すれば、電源回路８，９における無駄な電力消費及びノイズの発生を低減できるという効果を得ることができる。また、イグニッションスイッチ・オフ又はフェイル信号が検出されてから所定時間ｔ１が経過する前に、モータ駆動回路用電源回路８又は操舵トルクセンサ用電源回路９の一方のみを遮断する構成としてもよい。
【００５６】
また、前記実施形態では、マイコン１０とモータ駆動回路用電源回路８、操舵トルクセンサ用電源回路９とをそれぞれ信号線で接続し、マイコン１０から各信号線に制御信号を送出する構成としたが、図７に示すように、モータ駆動回路用電源回路８及び操舵トルクセンサ用電源回路９を、通信機能を有するＩＣ１１に内蔵させ、マイコン１０とＩＣ１１とを１本の通信線１２で接続する構成としてもよい。本変形例では、マイコン１０から通信線１２を介して制御コマンドがＩＣ１１内の通信部１１ａに入力され、通信部１１ａにおいて制御コマンドが解読されてモータ駆動回路用電源回路８や操舵トルクセンサ用電源回路９の遮断を含む各種の制御が行われる。本変形例によれば、両電源回路８、９がＩＣ１１に内蔵されることでＥＣＵ６の小型化及び低コスト化を図ることができる。また、マイコン１０とＩＣ１１とを１本の通信線１２で接続することにより、ＥＣＵ６における配線の単純化を図ることができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、制御手段が停止される前であって電動モータの駆動や操舵トルクの検出が不要となった場合に、電動モータ駆動手段や操舵トルク検出手段を停止させることにより、無駄な電力消費及びノイズの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における電動パワーステアリング装置の全体構成図である。
【図２】モータ駆動回路用電源回路の一例を示す回路図である。
【図３】操舵トルクセンサ用電源回路の一例を示す回路図である。
【図４】イグニッションスイッチ・オフ信号又はフェイル信号が検出された場合に実行されるモータ駆動回路用電源回路及び操舵トルクセンサ用電源回路の遮断処理、並びにマイコン停止処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】イグニッションスイッチのオフの検出に基づいてモータ駆動回路用電源回路、操舵トルクセンサ用電源回路及びマイコンがオフされるタイミングを示すタイミングチャートであり、（ａ）は本実施形態におけるタイミングチャートを、（ｂ）は従来技術におけるタイミングチャートをそれぞれ示している。
【図６】フェイル信号の検出に基づいてモータ駆動回路用電源回路、操舵トルクセンサ用電源回路及びマイコンがオフされるタイミングを示すタイミングチャートであり、（ａ）は本実施形態におけるタイミングチャートを、（ｂ）は従来技術におけるタイミングチャートをそれぞれ示している。
【図７】モータ駆動回路用電源回路及び操舵トルクセンサ用電源回路を内蔵したＩＣとマイコンとを通信線で接続した変形例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリング、４…操舵トルクセンサ（操舵トルク検出手段）、５…電動モータ、６…ＥＣＵ、７…モータ駆動回路（電動モータ駆動手段）、７１〜７４…ＭＯＳ−ＦＥＴ（スイッチングトランジスタ）、８…モータ駆動回路用電源回路（電動モータ駆動手段）、９…操舵トルクセンサ用電源回路（操舵トルク検出手段）、１０…マイコン（制御手段、制御停止手段、駆動停止手段、トルク検出停止手段）、２０…イグニッションスイッチ、２１…フェイル検出回路。
Claims (14)
- ステアリングに動力を与えて操舵力を補助する電動モータと、前記ステアリングにかかる操舵トルクに基づいて前記電動モータに流れる電流を制御するための制御信号を生成する制御手段と、前記制御信号に基づいて前記電動モータを駆動する電動モータ駆動手段と、所定の制御手段停止条件が成立したとき、所定時間が経過した後に前記制御手段を停止させる制御停止手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、
前記所定の制御手段停止条件が成立したとき、前記所定時間が経過する前に前記電動モータ駆動手段を停止させる駆動停止手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記駆動停止手段は、前記所定の制御手段停止条件が成立したとき、直ちに前記電動モータ駆動手段を停止させることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記電動モータ駆動手段は、４個以上のスイッチングトランジスタを用いて構成されるモータ駆動回路と、前記スイッチングトランジスタへ電源を供給するモータ駆動回路用電源回路とからなり、
前記駆動停止手段は、前記モータ駆動回路用電源回路を遮断することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記モータ駆動回路用電源回路は、ＩＣに内蔵されたことを特徴とする請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記駆動停止手段は、マイコンによって構成されると共に、
前記ＩＣは、前記マイコンとの間で通信可能に構成され、
前記マイコンと前記ＩＣとの通信によって前記モータ駆動回路用電源回路の遮断が実行されるように構成されたことを特徴とする請求項４に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記ステアリングにかかる操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、
前記所定の制御手段停止条件が成立したとき、前記所定時間が経過する前に前記操舵トルク検出手段を停止させるトルク検出停止手段と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。 - ステアリングに動力を与えて操舵力を補助する電動モータと、前記ステアリングにかかる操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、その操舵トルク検出手段によって検出された操舵トルクに基づいて前記電動モータに流れる電流を制御するための制御信号を生成する制御手段と、所定の制御手段停止条件が成立したとき、所定時間が経過した後に前記制御手段を停止させる制御停止手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、
前記所定の制御手段停止条件が成立したとき、前記所定時間が経過する前に前記操舵トルク検出手段を停止させるトルク検出停止手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記トルク検出停止手段は、前記所定の制御手段停止条件が成立したとき、直ちに前記操舵トルク検出手段を停止させることを特徴とする請求項６又は７に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記操舵トルク検出手段は、操舵トルクセンサと、その操舵トルクセンサへ電源を供給するトルク検出用電源回路とからなり、
前記トルク検出停止手段は、前記トルク検出用電源回路を遮断することを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記トルク検出用電源回路は、ＩＣに内蔵されたことを特徴とする請求項９に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記トルク検出停止手段は、マイコンによって構成されると共に、
前記ＩＣは、前記マイコンとの間で通信可能に構成され、
前記マイコンと前記ＩＣとの通信によって前記トルク検出用電源回路の遮断が実行されることを特徴とする請求項１０に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記所定の制御手段停止条件は、イグニッションスイッチのオフが検出された場合を含むことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記所定の制御手段停止条件は、フェイルの発生が検出された場合を含むことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記所定の制御手段停止条件は、前記ステアリングに対するアシストが不要となった場合を含むことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
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