JP2005014726A - ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ブレーキ本体に部品、要素を加えることなく、ブレーキ装置の動作異常を検出することのできるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】アマチュア１４に設けられたライニング１２を、ばね１６力でディスク１１に押し付けて制動力を発生させ、一方、電磁石１５により上記アマチュア１４を吸引することにより上記ばね１６力に抗して上記ライニング１２の上記ディスク１１への押し付けを解除し、制動力を解除するブレーキ装置において、上記電磁石１５と上記アマチュア１４の間隙に応じてインダスタンス成分が変化することを電流検出値の増減として測定し、この測定値を基準値と比較し、ブレーキ異常を判定するようにした構成。
【選択図】 図１
【解決手段】アマチュア１４に設けられたライニング１２を、ばね１６力でディスク１１に押し付けて制動力を発生させ、一方、電磁石１５により上記アマチュア１４を吸引することにより上記ばね１６力に抗して上記ライニング１２の上記ディスク１１への押し付けを解除し、制動力を解除するブレーキ装置において、上記電磁石１５と上記アマチュア１４の間隙に応じてインダスタンス成分が変化することを電流検出値の増減として測定し、この測定値を基準値と比較し、ブレーキ異常を判定するようにした構成。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明はブレーキ装置に関わり、特に、エレベータのブレーキ装置の動作異常を検出するのに好適なブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベーター用ブレーキ装置の異常を検出するものとして、電極による接触、非接触を検出することにより、ブレーキ装置の動作異常を検出していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２４０９３６号公報（段落番号００１９、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、ブレーキ装置内にブレーキ動作を検出するための電極を設けるなどの装置の改造が必要であり、ブレーキ装置が複雑になるなどの不具合があった。
【０００５】
本発明の目的は、ブレーキ本体に部品、要素を加えることなく、ブレーキ装置の動作異常を検出することのできるブレーキ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明では、アマチュアに設けられたライニングを、ばね力でディスクに押し付けて制動力を発生させ、一方、電磁石により上記アマチュアを吸引することにより上記ばね力に抗して上記ライニングの上記ディスクへの押し付けを解除し、制動力を解除するブレーキ装置において、上記電磁石作動時、この電磁石と上記アマチュアの間隙に応じてインダスタンス成分が変化することを電流値の増減として測定し、この測定値を基準値と比較し、上記電磁石と上記アマチュアの間隙異常を判定するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【０００８】
図１は本発明の一実施形態になるブレーキ装置を示す全体構成図である。
【０００９】
図において、１はディスクブレーキで、このディスクブレーキ１は、マシン（図示せず）の回転軸上を軸方向に摺動可能で径方向には歯により固定されたディスク１１と、このディスク１１を押圧して制動するライニング１２、このライニング１２を固定したプレート１３とアマチュア１４、このアマチュア１４を電磁吸引する電磁石１５、この電磁石１５と上記アマチュア１４間を強制的に引き離し、上記アマチュア１４を上記ディスク１１側に押し付け制動力を発生させるばね１６から構成される。
【００１０】
上記電磁石１５はブレーキ駆動回路２に接続されている。このブレーキ駆動回路２は、電源２１、この電源２１のブレーキへの通流を切り替えるトランジスタ２２、このトランジスタ２２が非導通時に、上記電磁石１５の残留電流を還流するダイオード２３、上記トランジスタ２２のオンオフを制御する制御回路２４、上記電磁石１５の電流を検出する電流センサ２５、上記トランジスタ２２の通流率δと電流検出値Ｉｓから、ギャップ推定値Ｇｅｓを算出する推定器２６からなる。
【００１１】
更に、ブレーキの動作指令ＢｒＣｏｍを上記制御回路２４に出力するエレベーターの上位制御装置３１、ブレーキのギャップ推定値Ｇｅｓとエレベータの運行履歴３２からのブレーキ動作履歴ＢｒＯｐｅから、ブレーキギャップの推定値の温度補正を行いブレーキギャップ推定補正値Ｇｅｓ１を出力するブレーキギャップ補正回路３３がある。
【００１２】
ブレーキ駆動回路２の推定器２６では、主に電流検出値Ｉｓから、ギャップ推定値Ｇｅｓを算定するが、そのアルゴリズムを以下に示す。
【００１３】
電磁石とアマチュアのギャップＧが大になると、インダクタンスが低下するので通流率δ（電圧のチョッパ周期Ｔと通電時間Ｔ１の比Ｔ１／Ｔ）が温度や電圧変動で変化せず同一ならば、電流検出値Ｉｓが小さくなる。したがって、
（１） まず、ブレーキ開放時は正規の電磁石の電流とし、制動時は検出電流値Ｉｓが電磁石の動作に影響しない程度に小さくして、ブレーキ制動時、ブレーキ開放時での、動作当初の検出電流値Ｉｓを基準値として記録しておく。
【００１４】
（２） ブレーキ制動時、ブレーキ開放時での検出電流値Ｉｓを測定し、これが、基準値に対して、ある範囲を越えた場合、ブレーキギャップ不良として発報する。この発報は、上記エレベータの上位制御装置３１の端末装置（図示せず）から保守会社へ行うようにしてしても良く、また、保守時に、保守員に知らせるようにしても良い。
【００１５】
なお、通流率δは温度や電圧変動により変動し、これが検出電流値Ｉｓに影響を与える場合、検出電流値Ｉｓに通流率δを加味して基準値を作成し、かつ、通常測定するブレーキ制動時、ブレーキ開放時の値も、検出電流値Ｉｓに通流率δを加味したものとするならより正確なものとすることができる。
【００１６】
このように、ブレーキ構造物には新たな部品、要素を追加することなく、主にソフトウェアに依存した制御回路の変更だけでブレーキ動作の不良を判定できる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、ブレーキ装置の動作異常を、ブレーキ本体に部品、要素を加えることなく、主にソフトウェアに依存した制御回路の変更だけで変更でき、構造を複雑にすることなく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態になるブレーキ装置を示す全体構成図である。
【符号の説明】
１ ディスクブレーキ
２ ブレーキ駆動回路
１１ ディスク
１２ ライニング
１４ アマチュア
１５ 電磁石
１６ ばね
２１ 電源
２２ トランジスタ
２４ 制御回路
２５ 電流センサ
【発明の属する利用分野】
本発明はブレーキ装置に関わり、特に、エレベータのブレーキ装置の動作異常を検出するのに好適なブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベーター用ブレーキ装置の異常を検出するものとして、電極による接触、非接触を検出することにより、ブレーキ装置の動作異常を検出していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２４０９３６号公報（段落番号００１９、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、ブレーキ装置内にブレーキ動作を検出するための電極を設けるなどの装置の改造が必要であり、ブレーキ装置が複雑になるなどの不具合があった。
【０００５】
本発明の目的は、ブレーキ本体に部品、要素を加えることなく、ブレーキ装置の動作異常を検出することのできるブレーキ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明では、アマチュアに設けられたライニングを、ばね力でディスクに押し付けて制動力を発生させ、一方、電磁石により上記アマチュアを吸引することにより上記ばね力に抗して上記ライニングの上記ディスクへの押し付けを解除し、制動力を解除するブレーキ装置において、上記電磁石作動時、この電磁石と上記アマチュアの間隙に応じてインダスタンス成分が変化することを電流値の増減として測定し、この測定値を基準値と比較し、上記電磁石と上記アマチュアの間隙異常を判定するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【０００８】
図１は本発明の一実施形態になるブレーキ装置を示す全体構成図である。
【０００９】
図において、１はディスクブレーキで、このディスクブレーキ１は、マシン（図示せず）の回転軸上を軸方向に摺動可能で径方向には歯により固定されたディスク１１と、このディスク１１を押圧して制動するライニング１２、このライニング１２を固定したプレート１３とアマチュア１４、このアマチュア１４を電磁吸引する電磁石１５、この電磁石１５と上記アマチュア１４間を強制的に引き離し、上記アマチュア１４を上記ディスク１１側に押し付け制動力を発生させるばね１６から構成される。
【００１０】
上記電磁石１５はブレーキ駆動回路２に接続されている。このブレーキ駆動回路２は、電源２１、この電源２１のブレーキへの通流を切り替えるトランジスタ２２、このトランジスタ２２が非導通時に、上記電磁石１５の残留電流を還流するダイオード２３、上記トランジスタ２２のオンオフを制御する制御回路２４、上記電磁石１５の電流を検出する電流センサ２５、上記トランジスタ２２の通流率δと電流検出値Ｉｓから、ギャップ推定値Ｇｅｓを算出する推定器２６からなる。
【００１１】
更に、ブレーキの動作指令ＢｒＣｏｍを上記制御回路２４に出力するエレベーターの上位制御装置３１、ブレーキのギャップ推定値Ｇｅｓとエレベータの運行履歴３２からのブレーキ動作履歴ＢｒＯｐｅから、ブレーキギャップの推定値の温度補正を行いブレーキギャップ推定補正値Ｇｅｓ１を出力するブレーキギャップ補正回路３３がある。
【００１２】
ブレーキ駆動回路２の推定器２６では、主に電流検出値Ｉｓから、ギャップ推定値Ｇｅｓを算定するが、そのアルゴリズムを以下に示す。
【００１３】
電磁石とアマチュアのギャップＧが大になると、インダクタンスが低下するので通流率δ（電圧のチョッパ周期Ｔと通電時間Ｔ１の比Ｔ１／Ｔ）が温度や電圧変動で変化せず同一ならば、電流検出値Ｉｓが小さくなる。したがって、
（１） まず、ブレーキ開放時は正規の電磁石の電流とし、制動時は検出電流値Ｉｓが電磁石の動作に影響しない程度に小さくして、ブレーキ制動時、ブレーキ開放時での、動作当初の検出電流値Ｉｓを基準値として記録しておく。
【００１４】
（２） ブレーキ制動時、ブレーキ開放時での検出電流値Ｉｓを測定し、これが、基準値に対して、ある範囲を越えた場合、ブレーキギャップ不良として発報する。この発報は、上記エレベータの上位制御装置３１の端末装置（図示せず）から保守会社へ行うようにしてしても良く、また、保守時に、保守員に知らせるようにしても良い。
【００１５】
なお、通流率δは温度や電圧変動により変動し、これが検出電流値Ｉｓに影響を与える場合、検出電流値Ｉｓに通流率δを加味して基準値を作成し、かつ、通常測定するブレーキ制動時、ブレーキ開放時の値も、検出電流値Ｉｓに通流率δを加味したものとするならより正確なものとすることができる。
【００１６】
このように、ブレーキ構造物には新たな部品、要素を追加することなく、主にソフトウェアに依存した制御回路の変更だけでブレーキ動作の不良を判定できる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、ブレーキ装置の動作異常を、ブレーキ本体に部品、要素を加えることなく、主にソフトウェアに依存した制御回路の変更だけで変更でき、構造を複雑にすることなく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態になるブレーキ装置を示す全体構成図である。
【符号の説明】
１ ディスクブレーキ
２ ブレーキ駆動回路
１１ ディスク
１２ ライニング
１４ アマチュア
１５ 電磁石
１６ ばね
２１ 電源
２２ トランジスタ
２４ 制御回路
２５ 電流センサ
Claims (2)
- アマチュアに設けられたライニングを、ばね力でディスクに押し付けて制動力を発生させ、一方、電磁石により上記アマチュアを吸引することにより上記ばね力に抗して上記ライニングの上記ディスクへの押し付けを解除し、制動力を解除するブレーキ装置において、
上記電磁石と上記アマチュアの間隙に応じてインダスタンス成分が変化することを電流検出値の増減として測定し、この測定値を基準値と比較し、ブレーキ異常を判定するようにしたことを特徴とするブレーキ装置。 - 上記異常判定時、トランジスタの通流率を加味したことを特徴とする請求項１記載のブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003181407A JP2005014726A (ja) | 2003-06-25 | 2003-06-25 | ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003181407A JP2005014726A (ja) | 2003-06-25 | 2003-06-25 | ブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005014726A true JP2005014726A (ja) | 2005-01-20 |
Family
ID=34182123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003181407A Pending JP2005014726A (ja) | 2003-06-25 | 2003-06-25 | ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005014726A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101609887B1 (ko) | 2010-03-02 | 2016-04-20 | 현대모비스 주식회사 | 전자 제어식 브레이크의 오류 검출 장치 |
| KR20190143585A (ko) * | 2018-06-21 | 2019-12-31 | 현대제철 주식회사 | 마그네틱 브레이크 |
-
2003
- 2003-06-25 JP JP2003181407A patent/JP2005014726A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101609887B1 (ko) | 2010-03-02 | 2016-04-20 | 현대모비스 주식회사 | 전자 제어식 브레이크의 오류 검출 장치 |
| KR20190143585A (ko) * | 2018-06-21 | 2019-12-31 | 현대제철 주식회사 | 마그네틱 브레이크 |
| KR102089153B1 (ko) | 2018-06-21 | 2020-03-13 | 현대제철 주식회사 | 마그네틱 브레이크 |
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| A521 | Written amendment |
Effective date: 20070110 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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Effective date: 20070410 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |