JP2005001386A - 小滴配置標本化装置および試験媒体ホルダおよび小滴配置補正方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】インクの小滴が適切に整列するように、小滴の配置を標本化し、配置を補正するための装置と方法とを提供する。
【解決手段】プリントヘッド・アセンブリ(33)がプリントヘッド(40〜46)を支持している印刷機構(20)内で、小滴配置を標本化する小滴配置標本化装置は、標本化の間、前記プリントヘッド・アセンブリ(33)に着脱自在に結合されている試験媒体ホルダ(50)と、前記プリントヘッド(40)から標本小滴を受け取るために、前記試験媒体ホルダ(50)により支持された試験媒体(55)とを備える。
【選択図】図1
【解決手段】プリントヘッド・アセンブリ(33)がプリントヘッド(40〜46)を支持している印刷機構(20)内で、小滴配置を標本化する小滴配置標本化装置は、標本化の間、前記プリントヘッド・アセンブリ(33)に着脱自在に結合されている試験媒体ホルダ(50)と、前記プリントヘッド(40)から標本小滴を受け取るために、前記試験媒体ホルダ(50)により支持された試験媒体(55)とを備える。
【選択図】図1
Description
本発明は、概してインクジェット印刷機構に関し、特に発射されたインクの小滴の配置を標本化して補正するための装置と方法とに関する。
インクジェット・プリンタに用いられる印刷機構は、本明細書では一般に「インク」と呼ばれる液体顔料の滴を印刷媒体(例えば、用紙またはボール紙)上に発射する1つまたは複数のプリント・カートリッジ(ときには、「ペン(pen)」とも呼ばれる)を使用することがある。それぞれのプリント・カートリッジは、熱式または圧電式のインクジェット技術などの様々な技術を用いてインク滴を発射させるときにインク滴が通る非常に細いノズルを備えたプリントヘッドを持つ。印刷区画を通して印刷媒体を段階的に進めるステップの間々に、インク滴を印刷媒体上に選択的に発射させながら、プリントヘッドを印刷媒体の端から端まで左右に進行させ、所望の画像を形成する。例えば、産業用の設備とされるような、いくつかの印刷機構は、印刷媒体が連続的に印刷区画に通されると印刷を行う固定式または定置式の媒体幅配列プリントヘッドあるいは定置式の一群のオフセット形またはステッチ形プリントヘッドを備えることがある。
1つまたは複数のプリントヘッドを持つ印刷機構では、印刷の間、印刷媒体の位置に対して、プリントヘッド(1つまたは複数)を整列することが望ましいことがある。複数のプリントヘッドを持つ印刷機構では、これらのプリントヘッドを互いに整列することが望ましい。上記整列状態にかかわらず、吐出(発射)されたインクの小滴が適切に整列するように、小滴の配置を標本化し、配置を補正するための装置と方法とを提供するのが本発明の目的である。
プリントヘッド・アセンブリがプリントヘッドを支持している印刷機構内で、小滴配置を標本化する本発明の一小滴配置標本化装置は、標本化の間、前記プリントヘッド・アセンブリに取り外し自在に結合されている験媒体ホルダと、前記プリントヘッドから標本小滴を受け取るために、前記試験媒体ホルダにより支持された試験媒体とを備える。
さらに、前記試験媒体を調べて、標本小滴配置情報を生成する試験媒体読取り装置と、前記標本小滴配置情報に基づいて、印刷機構の設定を変更するのに用いられる補正情報を生成するように設定されたコントローラとを備えてもよい。また、前記標本小滴配置情報を前記コントローラに伝えるために、前記試験媒体読取り装置と前記コントローラとの間に通信リンクをさらに備えてもよい。
本発明が実施される試験媒体ホルダは、試験の間、プリントヘッドから吐出された試験小滴を受け取るために、試験媒体を載せて保持する第1の面を有する本体と、試験の間、前記本体を、前記プリントヘッドを支持するプリントヘッド・アセンブリに取り外し自在に係合するために、前記第1の面に形成された整列特徴要素とを備えるのが好ましい。
プリントヘッド・アセンブリを有する印刷機構内で、インクジェット小滴配置を補正する小滴配置補正方法は、本発明の精神に則り、試験媒体を試験媒体ホルダに固定するステップと、前記試験媒体ホルダを前記プリントヘッド・アセンブリに係合するステップと、前記試験媒体上で標本小滴を収集するステップと、前記プリントヘッド・アセンブリから前記試験媒体ホルダを離脱させるステップと、前記標本小滴を解析するステップと、前記解析するステップに応じて、印刷機構の設定を調整するステップとを有する。
そして、前記試験媒体ホルダから前記試験媒体を取り外すステップをさらに有し、前記解析するステップが、読取り装置を用いて前記試験媒体を読み取るステップをそなえるようにしてもよい。
図1は、基礎シャシ22と外郭ハウジング24を含むことがある印刷機構(本明細書では、プリンタ20として図示されている)の一実施形態を示している。印刷媒体処理システム25は、少なくとも1つの駆動ローラ軸26を含むことがある。駆動ローラ軸26は、印刷の間、印刷媒体を、段階的な送りで印刷区画30の中に進ませる一連の印刷媒体駆動ローラ(例えば、ローラ28)を含む。別法として、駆動ローラ軸26とローラ28は、印刷の間、印刷媒体を連続的に送るためのコンベヤー・ベルト・アセンブリ(図示されてない)などのコンベヤー・アセンブリの駆動部分を図式的に描いたものと見なされることがある。駆動ローラ軸26は、例えば支持体32の所で示すように、基礎シャシ22により回転自在に支持される。
基礎シャシ22は、案内ロッド34として示されるキャリッジ支持体を含むプリントヘッド・アセンブリ33を、固定状態に支持することがある。プリントヘッド・アセンブリ33はさらに、本明細書では印刷区画30の上方の位置に示されているプリントヘッド・キャリッジ35も含む。また、プリントヘッド・キャリッジ35は、案内ロッド34に移動可能に支えられる。往復キャリッジ・システムでは、プリントヘッド・キャリッジ35は、印刷区画30を通って、案内ロッド34で定められる走査軸38に沿って保守区画36に入り込む。別法として、固定式または定置式のプリントヘッド・キャリッジ・システムでは、プリントヘッド・アセンブリ33は、移動せず、その代り、印刷区画30の上方に恒久的にある、基礎シャシ22に取り付けられたプリントヘッドを含むことがある。この実施形態の図示されたプリンタ20は、オフィス、家庭、または他の環境において、商用レポート、通信文、広告材料、製品包装紙、デスクトップ・パブリッシングなどを印刷するために用いられる。様々なプリンタが市販されている。例えば、本発明の実施形態を含むことがある印刷機構の一部には、2、3の例を挙げると、産業用プリンタ、パッケージ・プリンタ、プロッタ、携帯用印刷ユニット、コピー機、カメラ、ビデオ・プリンタ、ファクシミリ機がある。
プリンタ20の図示された実施形態では、キャリッジ35は、4つのインクジェット・プリントヘッド40、42、44、46(図3を参照)を支持しているが、ただし、他の実施形態では、他の個数のプリントヘッドが用いられることもある。実際、キャリッジ35は、固定式または定置式の印刷システムに用いられるときには、図1に示されるものよりもさらに幅が広く、走査軸38に沿って測定すると、印刷区画30の幅全体に及ぶことがあり、業界では「ページ幅配列(ページ・ワイド・アレイ)」プリンタとして知られている。
図2は、図1のプリントヘッド40〜46の下の試験位置または標本化位置に示されている、整列試験アセンブリ50の一実施形態を示している。整列試験アセンブリ50は、プラスチック、金属、紙、または他のやや堅い材料でできているカードホルダ本体52を含むことがある。カードホルダ本体52は、本明細書には、わずかに引っ込められた窓54として図示されたカード整列特徴要素を含む。窓54は、いくつかの実施形態では、カードホルダ本体52の長方形の凹領域であることもある。窓54は、試験媒体を少なくとも一部、中に入れた状態で、しっかりと維持するようなサイズに作られる。アセンブリ50は、試験のために、窓54の中に設けられる試験カード55などの一片の試験媒体(もしくは、目標媒体が使い捨ての用紙またはボール紙アセンブリである場合には、例えば、試験媒体の目標表面自体であるかもしれない)を含む。カードホルダ本体52も試験媒体として機能する実施形態では、この試験媒体は、プリンタのプラテンなどのプリンタの印刷媒体支持体により支えられることがある。
本明細書では「カード」という語は、便宜上、試験媒体をさすが、試験媒体が、ページ幅配列インクジェット・プリンタ用の長い短冊型媒体であったり、さらに大形のプリントヘッド配列用シートであったり、あるいは、特定の用途で用いられる他の任意のサイズまたは形状の媒体であり得るという点で、カードという語は、決して限定的に解釈するものであってはならない。さらに、試験カード55は、試験カード55が使用される特定の用途に応じて、曲げにくいか、あるいは曲げやすいことがある。例えば、プリンタ20が、ボール紙を印刷するパッケージ・プリンタとして使用される場合には、試験カード55として一片のボール紙を使用することが望ましく、プリンタ20が布地の印刷に使用される場合には、試験カード55として一片の布地を使用することが望ましい。本明細書における説明の便宜上、試験カード55の図示された実施形態は、高品質のプレミアム用紙またはフォト用紙である。
さらに図2を参照すると、試験カード55は、別法として、または追加的な方法として、本明細書では一対のクリップ56および58として図示されている固定部材により、窓54内部の所定の場所に固定されることがある。他の実施形態では、例えば、クランプ(図示されてない)、ピン(図示されてない)、粘着テープ(図示されてない)などの他のタイプの固定部材が用いられることがある。他の実施形態では、カードホルダ本体52上の目に見える指標マーキング(図示されてない)、あるいは、カードホルダ本体52から突出している隆起特徴要素、例えば、リブまたはリッジ(図示されてない)などの他のカード整列特徴要素が用いられることがある。クリップ56、58はまた、カード整列特徴要素としても役立つ。
図3は、「ステッチ」形またはオフセット形のプリントヘッド整列として当業界で知られている形で配置された4つのプリントヘッド40〜46を示している。プリントヘッド40、42、44、46はそれぞれ、ほぼ直線の一対のノズル配列60、62、64、66を持つが、ただし、他の実施における他のプリントヘッドでは、異なるノズル配置とすることがある。図2は、図示されたノズル配列60、62、64、66をそれぞれ標本化する(すなわち、それらのノズル配列からインクを吐出する)ことで作られた4つの試験パターン70、72、74、76を持つものとして、試験カード55を示している。
再度、図2を参照すると、プリントヘッドと印刷媒体の適正な間隔71(図1を参照)、あるいは、当業界で知られているようにペンと用紙の適正な間隔(PPS)を与えるために、試験アセンブリ50か、キャリッジ35(図1を参照)のいずれか、あるいは、その双方は、本実施形態ではカードホルダ本体52から突出した4本のスタンドオフ支柱80、82、84、86として示されるような、間隔特徴要素(例えば、ペンと用紙との間隔機構)を備えることがある。試験アセンブリ50をプリントヘッド40〜46(図3参照)に整列させるために、サンプラー整列機構またはデータ機構が使用される。図示される実施形態では、この整列機構は、キャリッジ35上に位置づけられる4つの整列穴(位置合せ穴)90、92、94、96を含む。これらの穴は、スタンドオフ支柱80、82、84、86をそれぞれ受け入れ、かつそれらのスタンドオフ支柱に対応するように位置づけられる。整列穴90、92、94、96は、所定の長さまたは選択された長さのスタンドオフ支柱80、82、84、86だけをそれぞれ、整列穴90、92、94、96の中に納めるような深さを持っている。このようにして、整列穴90、92、94、96は、試験アセンブリ50のペンと用紙との間隔71(図1を参照)、すなわち印刷媒体とプリントヘッドとの間隔を決定する。固定式プリントヘッドの実施形態では、この整列機構の全部または一部は、プリントヘッド40、42、44、46を静止状態に支持するプリントヘッド・アセンブリ33上に位置づけられることがある。例えば、プリントヘッド・アセンブリ33は、基礎シャシ22(図1を参照)に取り付けられた支持壁面(図示されてない)を含み、また、この支持壁面(図示されてない)には上記プリントヘッドが固定されている。整列穴90、92、94、96などの整列機構は、この支持壁面上において、上記プリントヘッドの近くに位置づけられる。
スタンドオフ支柱80、82、84、86、および対応する整列穴90〜96の上記配置構成は、ペンと用紙との適正な間隔と、プリントヘッド40、42、44、46(図3を参照)への試験アセンブリ50の整列(位置合せ)の問題を両方とも扱っている。他の機械式の取付具および装置を用いて、PPSと整列の問題を扱うことがある。例えば、試験アセンブリ50上のレール81や、キャリッジ35上のレール83などの嵌まり合う一対のレール特徴要素(図5と図6を参照)を用いることにより、試験アセンブリ50は、プリントヘッド40、42、44、46の下の試験位置にすべり込むことができる。図2と図3に示されるスタンドオフ支柱および対応する整列穴の配置構成は、単に例示としてのみ示されており、決して本願特許請求の範囲を限定するつもりはない。代替実施形態では、これらの穴は、試験アセンブリ50上に位置づけられ、また、これらのスタンドオフ支柱は、プリントヘッド・キャリッジ35上に位置づけられることがある。しかしながら、このような実施形態では、プリントヘッド・キャリッジ35から外に向かって延びているスタンドオフ支柱は、正規の印刷動作中に、印刷媒体がこれらのプリントヘッドの前を通り過ぎるときに、印刷媒体を引き裂く場合があろう。
窪んだ窓54を含むカード整列装置の一代替案では、試験カード55またはスタンドオフ支柱80〜86の配置構成およびサイズにより、これらのスタンドオフ支柱が、試験カード55を、整列した状態で試験アセンブリ50上に保持し得る。例えば、試験カード55の側縁は、これらのスタンドオフ支柱の一部を取り巻く切欠き穴を画成するか、あるいは、試験カード55は、これらのスタンドオフ支柱を完全に取り巻くようなサイズに作られた貫通穴を画成する。同様に、試験カード55の側縁は、クリップ56および58に係合するようなサイズに作られた切欠き穴を持ち、また、その切欠き穴が、カード整列特徴要素としても役立つことがある。
図4は、印刷媒体上の小滴配置を調節するノズルの試験・整列方法100の一実施形態を示す流れ図である。まず最初に、更新作業102において、未使用の試験カード(試験媒体)55をカードホルダ本体52の窓54の中に入れ、また、クリップ56および58を用いて、未使用の試験カード55を所定の場所に固定することがある。しかしながら、オプションとして、上記のように、カードホルダ本体52上に試験パターンが直接に形成される実施形態では、試験カード55は、カードホルダ本体52には取り付けられない。次に、係合作業104において、試験アセンブリ50は、スタンドオフ支柱80〜86(図2を参照)を、それぞれの対応づけられる整列穴90〜96(図3)に挿入することで、プリントヘッド40〜46に近い試験位置に置かれることがある。スタンドオフ支柱80〜86は、これらのプリントヘッドの試験中、整列穴90〜96の中に摩擦力で保持されるようなサイズに決められて、試験アセンブリ50が、手を使わないでプリントヘッド・キャリッジ35に固定されるようにしている。図1に示される実施形態は、手を使わないでプリントヘッド・キャリッジ35に取り付けられた試験アセンブリ50を示しているが、他の実施では、操作者が、試験アセンブリ50を、試験位置に固定することもある。
その後、収集作業106において、それぞれのノズル配列60〜66のノズル(図3を参照)を使って、単一の小滴を試験カード55上に吐出させて、それぞれの試験パターン70〜76(図2を参照)を形成することで、試験標本が収集されることがある。係合作業104の前に、プリントヘッド40〜46のノズルのそれぞれを吐出させる即ち洗浄する処置が行われることもある。例えば、いくつかの始動吐出に、休止状態であったノズルから、どんな些細な障害物または閉塞物(例えば、一部乾燥したインク)をも除去する働きをさせてもよい。オプションとして、係合作業104の前に、全体のプリントヘッド手入れルーチンを行って、これらのプリントヘッドが、汚れのない状態にあり、しかも、受け入れられる標本、または満足のゆく標本をいつでも発射できる状態にあることを保証するようにしてもよい。
収集作業106の後で、試験アセンブリ50は、プリントヘッド・キャリッジ35から取り外され、また、標本カード55は、カードホルダ本体52から取り外されて、読取り装置110(図1)に入れてもよい。読取り装置110は、入力スロット112を持つものとして図示されているが、他の実施形態では、従来のフラットベッド・スキャナを使用して、読取り作業114を行うことがある。様々な走査装置のうちのどれかを含む読取り装置110は、試験標本の画像(試験パターン)70〜76(図2を参照)を走査して、試験パターン内において、小滴が実際に着弾した場所などの情報を収集する。読取り装置110の解像度は、試験データを生成するために、プリントヘッドの解像度(例えば、600または1200ドット/インチすなわち「DPI」)よりも高いか、またはそれに等しくなるよう選択される。
搬送作業116において、試験標本の結果を、通信チャネル118を介してプリンタ・コントローラ120に搬送することがある。搬送作業116は、図1に概略図解されている。搬送作業116は、読取り装置110からコントローラ120に送られる電気信号、光信号、電波信号、または他の信号を含むことがある。他の実施では、搬送作業は、試験結果情報を、磁気式、光学式、または他の記憶媒体に格納する読取り装置110を含み、操作者は、それらの記憶媒体を、読取り装置110から、プリンタ20上の入力装置に、あるいは、プリンタ20を制御する別のコンピュータ(図示されてない)上の入力装置に搬送することがある。本明細書中に用いられる「プリンタ・コントローラ」という語は、プリンタ20のオンボード電子回路により、または、プリンタ20を制御する別のコンピュータ(図示されてない)に常駐しているドライバ・ソフトウェアにより、あるいは、それらを組み合わせたものにより行われる処理を含む。
調整作業122において、プリンタ・コントローラ120は、試験データを解析する。プリンタ・コントローラ120は、従来の、または他の様々なノズル補償画像化プログラムのどれかを用いて見出されるプリントヘッドおよび/またはノズルのいかなる整列不良(不揃い)も補償するために、ノズル発射順序付けなどのプリンタ機構の設定を調整することがある。例えば、画像化ソフトウェアは、水平方向と垂直方向の両方向において、1つのプリントヘッドのノズルパターンと他のプリントヘッドのノズルパターンとの間隔(ピクセルで表わす)を算出することがある。次に、このようなソフトウェアは、他のプリントヘッドのそれぞれに対して、画像のシフト(ピクセルで表わす)を推奨するか、あるいは、このソフトウェアは、直接にプリンタ・コントローラ120とやり取りし、したがって、プリンタ電子回路により自動的に調整が行われる。方法100はまた、プリントヘッドの健全性を診断するのにも使用される。特に、試験パターン70〜76(図2を参照)中の欠けている小滴や不揃いの小滴を検出できる画像化ソフトウェアが構築されることもある。調整作業122を利用して、欠けている小滴は、代りに、別のノズル(1つまたは複数)を発射させることなど、プリンタ機構の設定を調整することにより、補償される。同様に、狙いを誤った小滴または不揃いの小滴は、ノズルの発射時間を調整するか、あるいは、代りに、発射させるべき他のノズル(1つまたは複数)を指定することで、補償される。オプションとして、コーティングされたプレミアム印刷媒体またはフォト印刷媒体などの高品質印刷媒体を、試験カード55として用いることにより、印刷媒体繊維組織へのインク滴のにじみが軽減され、また上記のプリントヘッド健全性診断ルーチンを行うために、高解像度の試験パターン70〜76(図2を参照)が提供される。したがって、さらに一般的には、方法100は、プリントヘッドと印刷媒体との不揃い、プリントヘッド間の不揃いを検出して補正し、また、欠けているノズルまたは不揃いのノズルなどのプリントヘッド健全性の問題を検出するために用いられるインクジェット小滴配置標本化・補正方法と見なされる。
画像のゆがみまたは回転があれば、それを補償するために、試験カード55は、水平・垂直マーキング124(図2を参照)などのあらかじめ印刷された基準指標を含むことがある。基準指標124はまた、読取り作業114中に走査され、また、搬送作業116においてコントローラ120に搬送される。調整作業122の間、コントローラ120は、基準指標124の位置を利用して、試験パターン70〜76(図2を参照)のどれかが、これらの基準マーキングに対して回転されているかどうか判定し、次に、そのような回転があれば、それを、ノズル発射順序を調整することで補償する。会社ロゴまたは商標ロゴ、試験カードが受け入れるプリンタのタイプに関する印刷された情報、試験標本に関する情報を操作者が記録するための空白行、語句、ロゴまたはデザインなどの、他の様式の基準指標も利用される。あらかじめ印刷されたか、または空白の試験媒体は、包装されて、特定のプリントヘッド形態に推奨される特定のカードホルダ本体52に嵌まるようなサイズに作られた消耗品として販売される。
図1〜図6に示された例証実施形態は、併記の特許請求の範囲に記述される本発明の原理および思想を図解するものとして示されている。様々な変更例や変形例であっても、それらが併記の特許請求の範囲に入っていれば、様々な実施において使用できる。
20 プリンタ(印刷機構)
33 プリントヘッド・アセンブリ
40、42、44、46 プリントヘッド
50 試験媒体ホルダ
52 カードホルダ本体
54 窓(媒体整列構造物)
55 試験カード、標本カード(試験媒体)
60、62、64、66 ノズル配列
70、72、74、76 試験パターン
71 プリントヘッドと試験媒体との選択された間隔
80、82、84、86 スタンドオフ支柱(整列構造物、整列特徴要素、突起部分)
90、92、94、96 整列穴(整列構造物)
110 媒体読取り装置
120 コントローラ
33 プリントヘッド・アセンブリ
40、42、44、46 プリントヘッド
50 試験媒体ホルダ
52 カードホルダ本体
54 窓(媒体整列構造物)
55 試験カード、標本カード(試験媒体)
60、62、64、66 ノズル配列
70、72、74、76 試験パターン
71 プリントヘッドと試験媒体との選択された間隔
80、82、84、86 スタンドオフ支柱(整列構造物、整列特徴要素、突起部分)
90、92、94、96 整列穴(整列構造物)
110 媒体読取り装置
120 コントローラ
Claims (10)
- プリントヘッド・アセンブリがプリントヘッドを支持している印刷機構内で、小滴配置を標本化する装置であって、
標本化の間、前記プリントヘッド・アセンブリに取り外し自在に結合されている試験媒体ホルダと、
前記プリントヘッドから標本小滴を受け取るために、前記試験媒体ホルダにより支持された試験媒体と、
を備える小滴配置標本化装置。 - 前記試験媒体を調べて、標本小滴配置情報を生成する試験媒体読取り装置と、前記標本小滴配置情報に基づいて、印刷機構の設定を変更するのに用いられる補正情報を生成するように設定されたコントローラとをさらに備える請求項1に記載の小滴配置標本化装置。
- 前記標本小滴配置情報を前記コントローラに伝えるために、前記試験媒体読取り装置と前記コントローラとの間に通信リンクをさらに備える請求項2に記載の小滴配置標本化装置。
- 標本化の間、前記プリントヘッドと前記試験媒体との選択された間隔を設定する整列構造物を、前記試験媒体ホルダ上にさらに備える請求項1に記載の小滴配置標本化装置。
- 前記プリントヘッド・アセンブリ上の第1の整列構造物と対応して係合する第2の整列構造物を、前記試験媒体ホルダ上にさらに備える請求項1に記載の小滴配置標本化装置。
- 前記第2の整列構造物が突出部分を有し、前記第1の整列構造物が整列穴を有していることを特徴とする請求項5に記載の小滴配置標本化装置。
- 前記試験媒体ホルダが、前記試験媒体を整列させる媒体整列構造物をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の小滴配置標本化装置。
- 試験の間、プリントヘッドから吐出された試験小滴を受け取るために、試験媒体を載せて保持する第1の面を有する本体と、
試験の間、前記本体を、前記プリントヘッドを支持するプリントヘッド・アセンブリに取り外し自在に係合するために、前記第1の面に形成された整列特徴要素と、
を備える試験媒体ホルダ。 - プリントヘッド・アセンブリを有する印刷機構内で、インクジェット小滴配置を補正する方法であって、
試験媒体を試験媒体ホルダに固定するステップと、
前記試験媒体ホルダを前記プリントヘッド・アセンブリに係合するステップと、
前記試験媒体上で標本小滴を収集するステップと、
前記プリントヘッド・アセンブリから前記試験媒体ホルダを離脱させるステップと、
前記標本小滴を解析するステップと、
前記解析するステップに応じて、印刷機構の設定を調整するステップと、
を有する小滴配置補正方法。 - 前記試験媒体ホルダから前記試験媒体を取り外すステップをさらに有し、前記解析するステップが、読取り装置を用いて前記試験媒体を読み取るステップを有することを特徴とする請求項9に記載の小滴配置補正方法。
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