JP2004535590A - 位置の検出 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、ロータにおける少なくとも1つの電極3と、ステータにおける少なくとも1つの電極4とを備え、電極3、4がステータ2に対するロータ1の少なくとも1つの回転位置において、少なくとも部分的に重なり合うように配置された、ステータ2に対するロータ1の位置を検出する装置に関する。本発明は、また、少なくとも1つの電極4を有するステータ2に対する少なくとも1つの電極3を有するロータ1の回転位置を測定し、これにより、ステータ電極4に対するロータ電極3の静電結合の結果として回転が検出される方法及び偏位可能な要素(1;D、G)の位置を検出することのできる測定装置(K;E、R)により偏位可能な要素(1;D、G)の軸方向への偏位を検出する装置に関する。
Description
【0001】
本発明は、別の要素に対する1つの要素の位置を検出し、特に、ステータに対するロータの位置を検出する装置及び方法に関し、本発明は、特に、投与分の液体を分与し、特に、医薬分野にて使用される装置、例えば、注入又は注射装置に関し、ここで、分与した液体又は分与すべき液体の設定した投与量を例えば、ケージング又はいわゆる「ペン」のようなステータに対する、例えば、ねじ付きロッドのようなロータの位置によって確認することができる。一般に、ペンによって分与すべき投与量は、例えば、投与量ボタンを回すことで設定され、次に、投与ボタンを押すことによって分与される。
【0002】
「ペン」と称されることも多い、医療器具から分与すべき流体−例えば、インシュリン、ホルモン調整剤等−をできるだけ正確に投与するためには、例えば、不正確な投与量のとき、警報信号を発生し又は投与量の分与を防止するため、投与量を設定する過程を監視し得ることが必要である。通常、ペンのケージング内に配置されたロータを回すことにより、投与量は設定されるから、上記ロータには、一般に、ねじが設けられており、ロータの前進は、投与量を設定するために為される回転によって確認することができ、このため、分与すべき投与量又は分与した投与量が決定される。
【0003】
この回転動作を測定する既知の装置は、機械的原理に基づくものであり、従って、具体化にはコストが掛り且つ比較的不正確である。
本発明の1つの目的は、例えば、ステータのような第二の要素に対する、例えば、ロータのような第一の要素の位置を検出する装置及び方法であって、比較的容易に具体化でき且つ、位置を極めて正確に探知することを可能にするものを提供することである。この目的は、独立請求項の主題によって解決される。有利な実施の形態は従属請求項に記載されている。
【0004】
本発明の意味において、ロータとは、ステータに対するその回転位置及び(又は)軸方向位置にて動き又は変位することのできる回転要素として理解される。本発明の意味において、ロータ及びステータという用語は、これら2つの要素がロータのみ又はステータのみが動くか、又は双方の要素が同時に動くかどうかに関係なく、互いに対して動くことのできることを意味することを理解すべきである。説明を簡略化するため、ロータは、以下の説明において、ステータ内に位置するものと想定するが、ロータは、ステータによって完全に取り巻かれる必要はなく、ステータの外側に位置し、また、可能であれば、該ステータを取り巻くようにすることができる。
【0005】
ステータに対するロータの位置を検出する、本発明による装置は、ロータ上に配置された少なくとも1つの電極を備えている。該電極は、ロータの外側に位置し、又はロータ内に植込むことができ、ここで、例えば、誘導体を電極に設けることができる。更に、少なくとも1つの電極がステータに設けられ、ここにおいて、上記電極は、同様に、自由にアクセス可能であり又は適宜な層にて被覆される。このように、本発明に従ってロータ及びステータ上に電極を配置することは、次のようにされる、すなわち、ロータ及びステータが互いに対して動くとき、特に、ロータがステータに対して回転するとき、それぞれの電極は、ロータ及びステータの特定の相対的位置が与えられて、少なくとも部分的に重なり合い、このため、電極が静電結合されるようにする。例えば、それぞれの電極と静電結合部との間の重なり合い程度から、及びこれに応じて変化する静電結合から、ロータ及びステータが互いにどの位置にあるかを確認することによって、ステータに対するロータの位置を確認することができる。電極は、ロータ及びステータに固定状態に接続されることが好ましい。
【0006】
原理上、ロータ及びステータ電極の幾何学的形態に対し多数の実施の形態が考えられるが、ステータに対するロータの回転角度を絶対的に表現することを可能にする実施の形態とすることが好ましい。この目的のため、ロータ及び(又は)ステータ電極は、例えば、周縁における位置に依存して異なる幅を呈するように形成することができる。ロータ電極は、例えば、三角形の底辺がロータの長手方向軸線に対し平行に伸び且つ、ロータの周縁を取り囲む三角形の先端が再度、三角形の底辺に当接するように、円筒状ロータの外側部の周りに位置する二等辺三角形の形態とすることができる。かかる電極は、ロータの周縁の周りで常に変化する幅を呈する。ステータの一部分のみの上方を伸びるステータ電極がかかるロータ電極と対向する位置にあるならば、相対的な回転位置に依存して直線状に変化する静電結合となり、このため、ステータに対するロータの角度位置は、上記電極の測定した静電結合に基づいて確認することができる。
【0007】
しかし、例えば、電極をロータ及び(又は)ステータ上に周縁の周りで等距離に配置することにより、より簡単な電極の幾何学的形態にてロータの位置を検出することができる。
【0008】
位置をより正確に又はより容易に検出し得るように、ロータ及び(又は)ステータ上に2つ以上の電極を使用するその他の実施の形態とすることも考えられる。特に、ロータにおける少なくとも1つの電極と結合することのできる少なくとも2つの電極をステータ上に提供することが有利であり、それは、この場合、ロータ電極は、回転位置に依存して、1つ又は双方のステータ電極に静電結合されるからであり、このため、例えば、摺動接点により、回転可能に取り付けたロータ電極をステータ電極に接続せずに、測定することができる。このように、直接に電気的に接触させずに、ロータを回転可能に取り付けることができ、ここにおいて、少なくとも1つのロータ電極と少なくとも2つのステータ電極との間の静電結合に基づいてのみ位置を検出することが可能である。
【0009】
このため、ロータ電極及びステータ電極は、コンデンサブリッジ構造体が実現し得るように配置されることが好ましい。コンデンサブリッジについては、図1に関して一般的な語にて説明する。
【0010】
図1には、直列に接続された2つのコンデンサC1、C2が示されており、ここにおいて、双方のコンデンサを渡る全電圧は、V全=V1+V2である。V1及びV2は、それぞれのコンデンサC1及びC2における低減電圧である。電圧V1対全電圧V全の比に関して、次式となる。
【0011】
V1/V全=C2/(C1+C2) 等式(1)
本発明による装置は、コンデンサブリッジのコンデンサの1つが静電結合されたロータ及びステータによって形成され、更に、基準コンデンサが提供されるように設計されることが好ましい。基準コンデンサは、例えば、ステ−タ上におけるように外部に設けるか、又はその他のロータ及びステータ電極によって形成することができる。基準コンデンサの一側部をステータ電極に接続し、回転するロータに対しできる限り少ない数の電気的接続部を取り付け得るようにすることが特に好ましい。
【0012】
上記の等式から、直列に接続された1つ又は2つのコンデンサの容量を変化させることは、該コンデンサの電圧を変化させることが分かる。基準コンデンサを使用することにより、既知の方法で電圧を測定することで、容量又は容量の変化の測定を簡単化することができる。ロータ及びステータ電極が適宜に配置され且つ形成されたならば、位置を決定するためには、電極又はコンデンサの電圧の絶対値を測定することさえも不要である。例えば、比較器によって電極又はコンデンサの電圧を基準値と比較し、これにより、コンデンサの電圧又はコンデンサ電極の電位が基準値以上か又は基準値以下であるかどうかに関する表示を得れば十分である。医療器具にて使用される要素は比較的小型であり、従って、ロータ及びステータ電極が互いに対して動くときに生ずる容量の変化もまた比較的小さく、ピコファラッド範囲であるため、このことは特に有益である。例えば、変化する電圧を基準値と比較し且つ、電圧が基準値以上か又は以下であるかを示す二進信号を出力することにより、容量の変化が測定され、この場合、容量の変化の絶対値を決定する必要はない。このことは、測定を簡略化することができる。ロータ電極及びステータ電極が適宜に配置され且つ形成されるならば、このようにして発生された二進信号から回転位置又は回転方向の表示を得ることができる。
【0013】
特に好ましくは、位置を決定するための基礎となる、ステータに対するロータの位置に依存して、色々な静電結合を可能にし得るように半径方向及び(又は)軸方向に互いに偏位して配置することのできる2つ、3つ、4つ又はより多くの電極がロータ及び(又は)ステータに設けられるようにする。このようにして、例えば、特定の一定の電圧を結合するため、ロータ及びステータの相対位置に関係なく実質的に一定の結合を常に維持することができるように個別の電極を形成することができる。次に、個別の電極は、その機能に依存して異なる幾何学的形態を呈することが好ましく、ここにおいて、例えば、周方向に向けて画定された長さに亙って長さが相違する軸方向伸長部又は幅を有する電極をロータ及び(又は)ステータ上に設けることができる。また、一定の又は変化する幅にて、ロータ及び(又は)ステータの全周の周りを伸びるように電極を形成することもできる。
【0014】
本発明の1つの好ましい実施の形態において、ロータ電極は、比較的簡単に、例えば、相互に対向する2つの部分環状又は半環状の要素として形成することができ、これらの要素は、互いに電気的に分離させ且つ、実質的に円筒状のロータの周縁に配置される。ロータの外周に対向し且つ、ロータの外面から実質的に一定の距離を有することが好ましいステ−タの内面には、2つ、3つ、4つ又はより多くの電極が設けられ、これらの電極は、ステータの周方向に向けて分配され、好ましくは、ロータの回転軸線の周りで等しく又は、ロータの回転軸線に対して対称に分配されるようにする。ステータ電極もまた、それぞれ互いに対して又は対にて異なる面を有し、これによりステータ電極に対するロータ電極の位置に依存して色々な静電結合を可能にすることができる。このようにして、ロータは比較的簡単に形成することができ、ここにおいて、ステータ又はステータ電極は、比較的より複雑に形成される。かかる1つの実施の形態において、ステータに対するロータの回転位置を1つの値にて示すことができるように注意すべきである。
【0015】
本発明の別の実施の形態によれば、反対の方策がとられる、すなわち、ステータ電極は比較的簡単な設計とされる一方、ロータ電極はより複雑な構造を示す。このようにして、例えば、相対位置又は回転位置に依存して、ロータ上の複雑な電極に静電結合することのできる2つの電極をステータに設けることが可能である。
【0016】
特に好ましくは、図6Aの実施の形態にて示すように、3つのロータ電極が設けられ、第一のロータ電極は、ロータを取り巻く環状部分と、ロータに接続された部分環状又は半環状部分とを備えている。部分環状部分は、第二及び第三のロータ電極の方を指し、第三のロータ電極は、−丁度、第一のロータの電極と同様に−、環状部分と、該ロータ電極に接続された部分環状又は半環状部分とを備えており、該部分環状又は半環状部分は、第一の電極の部分環状部分に対して180°偏位され且つ、第一の電極を指している。第二の電極が第一の電極と第三の電極との間に配置され且つ、同様に該電極に接続された2つの部分環状又は半環状部分を有する周方向環状部分を備えており、第一の環状部分は、第一の電極に向けて伸び、第二の部分環状部分は、第二の電極に向けて伸びており、これら2つの部分環状部分は、180°だけ互いに偏心して配置されることが好ましい。第一、第二及び第三のロータ電極は、次のように形成されることが特に好ましい、すなわち、これら3つの電極は、その表面をほぼ覆うようにステータの部分領域上に配置される、すなわち、電極が互いに係合し、比較的小さい、好ましくは一定の断面部分がそれぞれの電極の間に位置するようにする。しかし、個別の電極は電気的に互いに隔離されることを保証しなければならない。任意の回転位置に対して画定された仕方にて静電結合を常に可能にし得るように、例えば、環状又は半環状とすることができる電極は、ロータ電極のそれぞれの周方向の環状領域と対向してステータ上に配置されるようにすることができる。このように、例えば、第一及び第三の電極は、第一の電位を装荷できる一方、第二の中間電極は、第二の電位が装荷される。第一の電位は、例えば、接地とし、第二の電位は、例えば、5Vの供給電圧とすることができる。好ましくは、軸方向に偏位させた2つの電極対がステータ上に配置されて、上記電極対がロータ電極の相互に係合する部分環状領域に対向するようにする。好ましくは、第二のロータ電極の第一及び第二の部分環状領域は、第一及び第三のロータ電極の180°偏位させた、それぞれ対向する部分環状領域に従って異なる長さを示すようにし、該長さは、それぞれの割当てられたステータ電極対のそれぞれの長さにほぼ相応するものとする。ステータ電極の個別の要素は、互いに対して約90°だけ偏心して配置されることが特に好ましく、1つのステータ電極の要素は、他方の電極対の要素に対して軸方向に伸びた状態で配置されることが好ましい。図6Aに示した配置は、ロータ電極とステータ電極との間でできるだけ大きい静電結合が得られるように、色々な回転位置に対しそれぞれの電極面が比較的大きく重なり合うことを可能にする。
【0017】
好ましくは、ステータに対するロータの少なくとも1つの係止位置が提供され、この位置において、ロータは、例えば、取り付け工程後、画定された位置にある。好ましくは、特に、一定の距離にて多数の係止位置が提供され、これらの係止装置は、ロータを適宜に係止し、隣接する係止位置に移行する部分にて少なくとも1つのロータ及び(又は)ステ−タ電極がステ−タ又はロータの別の電極に対向し、少なくとも1つの電極の極性を逆にすることができる。
【0018】
上述した実施の形態と独立的に使用することもできる本発明の別の側面によれば、長手方向に向けてステータに対する偏位要素、例えば、ロータの偏位又は位置が検出される。この場合、回転動作は行う必要はない。
【0019】
特に、投与ボタンを押し、これによりロータ又はねじ付きロッドが軸方向に偏位するようにすることでペンによって液体を投与するとき、かかる相対的動きが生じる。ロータ又はねじ付きロッドの軸方向への動きが必要とされ及び(又は)設定された量を投与するのに十分であるかどうかを検出し得るよう、ロータ又はねじ付きロッドの軸方向への動きを検出することが本発明に従って提案される。
【0020】
第一の実施の形態によれば、この位置は、圧力及び(又は)力センサによって検出することができ、該圧力及び力センサは、例えば、投与ボタン、又はねじ付きロッドのような偏位要素に結合されたロッド又はばねのような要素が押す。軸方向への動きが少な過ぎるならば、例えば、圧電要素のような圧力又は力センサによって出力された電圧信号に基づいて、軸方向への動きは所望の投与量を分与するのにまだ十分ではないことを確認することができる。次に、例えば、警報信号を出力し又は投与量の分与を防止することができる。
【0021】
別の実施の形態によれば、軸方向に偏位可能である投与ボタン、ねじ付きロッド又は別の要素に結合された電極を提供することができる。この電極を使用すれば、例えば、特定の位置における軸方向偏位に依存して電圧を非偏位型電気抵抗器にて得ることができ、該電圧は、この電圧から位置を確認し得るように投与ボタン又はねじ付きロッドの特定の位置の特徴である。
【0022】
本発明の別の実施の形態によれば、軸方向偏位要素及び該偏位要素に固定された要素を静電結合し、その位置は容量の変化に基づいて検出することができる。
本発明による装置は、次のような設計とされることが好ましい、すなわち、該装置が係止され又はユーザーが感知可能である信号が少なくとも1つの位置、すなわち、投与ボタンが完全に押それた位置すなわちその最初の位置にて出力されて、所望の投与量が分配されつつあることを示すような設計とする。
【0023】
少なくとも1つの電極が設けられたステータに対する少なくとも1つの電極が設けられたロータの回転位置を測定する本発明の方法において、ロータ電極とステータ電極との間の静電結合から回転位置が確認される。特に、この場合、充電又は放電電流を測定し且つ(又は)電圧を測定することにより、容量を測定することが可能である。
【0024】
好ましくは、測定すべき可変値としてロータ/ステータ電極対の電圧が測定され、その可変値は、例えば、比較器により基準電圧と比較されることが好ましい。このように、最高値を検出することができ、この場合、可変値が特定の限界値を超え又はそれ以下に低下したとき、信号が変化し、このように二進信号を発生させることができる。電極によって形成されたコンデンサの充電又は放電電流を測定するときにもこの最高値を検出することができる。
【0025】
特に、好ましくは、例えば、測定した実際の状態から開始して、一方向又は別の方向へのロータの偏位又は回転を示す2つの可能な隣接する状態を画成することにより、エラーを認識し、且つ補正することができるように相応する測定アレイを備える電極の形態となるようにする。無効又は利用不能な状態に相応する信号が確認されたならば、その位置を検出するときのエラーを示すエラー信号を出力することができる。エラーは、使用した許容可能な測定信号に依存して適用可能であるように補正することができる。
【0026】
好ましくは、使用した1つ又はより多数の電極は金属又は導電性或いは磁化可能なプラスチックで出来たものとすることができる。適宜なプラスチックは、例えば、炭素(煤)、金属元素、鉄粉末等を加えることにより製造される。導電性プラスチックは、例えば、z−k射出成形法にて付着させることができる。
【0027】
次に、好ましい一例としての実施の形態に基づいて本発明を説明する。
図2Aには、本発明の構成において、ロータとして機能し且つペン又はステータ2以内に回転可能に取り付けられたねじ付きロッド1が概略図的に図示されており、ここで、4つのロータ電極が各々、周方向に90°だけ偏心させてロータ1に配置されており、そのうち3つのロータ電極3a、3b、3cを図2Aにて見ることができる。ロータ電極は、周方向にほぼ等しい幅を示し、また、軸方向に4つの異なる長さを有している。2つのステータ電極4a、4bはその寸法に関して実質的に同一に形成され且つ軸方向に偏心させてステータ2の内側部に配置されている。図2Aに示した位置において、ロータ電極3cは、ステータ電極4a、4bに対向し且つ左側ステータ電極4aのほぼ外端縁から軸方向にその軸方向全長に沿って第二のステータ電極4bのほぼ右側外側端縁まで伸びており、このことは、ロータ電極3cとステータ電極4a、4bとの間に比較的十分な静電結合を提供する。ロータ電極3aがステータ電極4a、4bに対向するようにロータ1が回転するならば、ロータ電極3aはロータ電極3cよりも軸方向への長さが短いため、静電結合は損なわれる。
【0028】
図2Bには、図2Aに図示した装置の電気的等価回路図が概略図的に図示されており、ここで、ステータ電極4aとロータ電極3cとの間の静電結合は、静電結合された電極3c、4bにより形成された第二のコンデンサC34に直列に接続された第一のコンデンサC43として理解することができる。ロータ電極とステータ電極との間の重なり合い面が減少するならば、このことは、コンデンサC43、C34によって形成された全容量が減少することを表し、このことは、より短いロータ電極3aがステータ電極に対向する場合である。コンデンサC43、C34により形成されたこの全容量C1が基準コンデンサC2と直列に接続されるならば、上記の等式(1)に従い、図1に示した回路の結果、測定アレイが得られ、この測定アレイを使用して、ロータ1がステータ2内で回転するとき、コンデンサ間の点Pに取り付けられた電圧計により、ロータ電極3がステータ電極4に対向する4つの回転位置に対する、図2Cに示した電圧のプログレッションが定量的に得られ、この場合、それぞれの異なる4つの電圧値は、異なる長さにて形成された4つのロータ電極3によって得られる。
【0029】
図3には、図2Aに示した実施の形態と相違して、ロータ1の周りで環状に形成され且つ、2つのステータ電極4c、4dが対向する別の電極3dが設けられており、これら2つのステータ電極4c、4dは、互いに対し周方向に偏心された、本発明の第二の実施の形態が図示されている。これら追加的な電極3d、4c、4dを使用すれば、コンデンサ4c、3dと、コンデンサ3d、4dとの間の直列回路として基準コンデンサC2を形成することができ、該基準コンデンサは、図1に示すように、ステータ電極4a、4bとロータ電極3a乃至3cとにによって形成されたコンデンサC1と直列に接続されている。図3に示した実施の形態は、点Pにて測定した電圧がステータ2に対するその共軸方向位置に対してロータ1が偏位する程度に依存することが小さいため、安定的な測定を可能にする、すなわち、例えば、不規則性のため、ロータ1がステータ電極4a、4bに接近するならば、これらの電極により形成された容量C1のみならず、ステータ電極4c、4dを介して形成されたコンデンサC2の容量も増大し、測定の変動を減少させることができる。
【0030】
図4Aから図4Dには、互いに対し90°だけ回転させた4つの異なる位置における、本発明の第三の実施の形態による電極の配置が概略図的に図示されている。
それぞれの回転位置の下方には、電極により形成された相応するコンデンサの相応する電気回路が図示されている。ロータにて互いに対向するほぼ半環状の電極は、0及びVとして示してあり、電極0は、接地電位を有し、電極Vは、供給電圧を有している。図4Aから、ステータ上に配置された電極A、Bは、互いに90°偏心されており、その双方は、第一の回転位置にて電極0に対向し、このため、その双方は、マス電位と静電結合されている。その結果、概略図的なロータ−ステータの図の下方に示した電気的等価回路となり、これにより、ステータ電極A、Bにより形成されたコンデンサは共に、一側部にてマスとなる。例えば、電極A、Bにおける電位は電極Vの電位の半分の大きさであることが好ましい基準コンデンサと比較器によって比較するならば、二進値0が双方のステータ電極A、Bに与えられる。ロータが図4Bに示すように、右方向に90°回転するならば、ステータ電極Bは、依然として、0電位を有する一方、ステータ電極Aは、ロータ電極Vに対向し且つ該ロータ電極Vと静電結合され、電極Aは、電気的等価回路図で概略図的に示すように、より高電位を有する。比較器を使用して、ステータ電極Aに対する二進値1を得ることができる。ロータが更に90°回転するならば、図4Cに示した配置となり、ここで、ステータ電極A、Bは、共に二進値1まで動いている。図4Dには、ロータが更に90°回転し、ステータ電極Aが再度、0電位となる一方、ステータ電極Bは、ロータ電極Vの電位に結合される状態が示されている。その結果、ステータ電極A、Bによって確認された二進値から、4つの回転位置の各々に対し2文字二進コード=ABを形成することができる。ある状態、例えば、図4Aに示した回転位置の場合、2つの有効な隣接状態、すなわち、図4B及び図4Dに示した状態となる。図4A乃至4Dに示した4つの位置に対する状態遷移図が図7に図示されている。矢印は、状態の許容可能な遷移を示しており、このため、例えば、状態00から状態11への遷移は明確にエラーであり、これは、検出可能である。ロータが、例えば、90°回転する毎に係止するような機械的形態とされるならば、図4Aから図4Dに示した安定的な状態が得られる。
【0031】
図5A及び図5Bには、図4に示した第三の実施の形態以外にて、各々が約90°偏心して配置された4つのステータ電極A、B、A´、B´が設けられた、本発明の第四の実施の形態が図示されている。電極A、A´及び電極B、B´が隣接する電気的等価回路図に示したように、互いに電気的に接続されるならば、コンデンサのブリッジ回路を形成することができる。電極A、Bの表面が電極A´、B´の表面と相違するならば、ロータの異なる回転位置を明確に検出することができる。ロータが図5Aに示し且つ点Pで示した位置1から位置2まで右方向に90°回転したならば、電気回路は電極A、A´に対して何ら変化しない結果となる。しかし、電極B、B´に関して、極性は逆となっており、これらの極性は、比較器によって測定し且つ(又は)二進信号に変換することができる。
【0032】
二進コード化の色々な実施の形態について一例として説明したが、例えば、多数文字コードを使用し、ロータ及び(又は)ステータ電極の数及び位置が変更可能である、本発明のその他の多数の実施の形態が考えられる。
【0033】
図6Aには、3つのロータ電極3a、3b、3cが設けられ、電極の各々がステータ電極4e、4f、4gに対向する1つの環状要素を備え、電極3a、3cの各々にてロータにおける相応する半環状電極要素と対向する半環状電極要素が設けられ、電極3a、3cの半環状電極要素は、電極3bの半環状電極要素に相応して異なる長さを有するようにした、本発明の第五の実施の形態が図示されている。上記異なる長さに従って、ステータには対の電極4a、4b、4c、4dが設けられており、これらの電極は、軸方向に向けて互いに偏心され、それぞれ、互いに約90°回転させてある。電極4e、4f、4gによって、電圧をロータ1の任意の回転位置に対してロータ電極3a、3b、3cに常に結合することができる。ステータ電極4a、4b、4c、4dは確認してロータ1の回転位置を測定することができ、それは、それぞれのロータ電極の好ましくは異なる極性の半環状要素がそれぞれ回転位置に依存して上記電極に対向するからである。図6Aに示した装置は、電極の重なり合う面が大きいため有益であり、それは、このことは、強力な静電結合を可能にし、その結果、信号強度が大きくなるからである。図6Bに示した概略図的な配置から理解し得るように、外側ロータ電極3a、3cは、ステータ電極4e、4gによってマス電位に結合される一方、ロータ電極3bは、ステータ電極4fを介して供給電圧に結合される。図6Aに示した配置において、電極4a、4c、4b、4dは、簡略のためA、A´、B、B´で示してある。一方にてステータ電極A、A´、また他方にてB、B´が各々反対極性のロータ電極と対向するようにロータ電極3a、3b、3cが配置されている。一方、ロータの回転は、ステータ電極A、A´、B、B´の電位を測定し又は変換することにより認識することができる。
【0034】
図8には、例えば、ロータ、又はねじ付きロッドのような偏位要素の長手方向への動きを検出する本発明の別の側面による第一の実施の形態が図示されている。通常、ペンの場合、最初に分与すべき投与量を上述したように検出可能である回転動作によって設定し、そのとき、設定した投与量は投与ボタンDを押すことによって軸方向又は長手方向動きによって分与される。本発明によれば、投与ボタンDは、力センサKを押すら旋ばねSに接続されている。力センサKによって測定された力から、矢印に示した移動方向への投与ボタンの移動経路を推定することができ、その力は、ボタンを更に押せば押すほど、増大する。この点に関して、例えば、力センサKによって測定された力Fは、比較器によって基準値と比較可能な電圧Uに変換することができる。力センサKによって測定した力Fが特定の限界値を上廻らないことが確認されたならば、警報信号を出力し、設定した投与量が分与されず又は完全に分与されないことを表示する警報信号を出力することができる。
【0035】
図9には、電気抵抗器Rが投与ボタンD又はねじ付きロッドGに対し平行に伸びる状態で配置され且つ、例えば、ケーシング殻体の内側部に配置することのできる、図8に示した実施の形態の1つの代替例が図示されている。ねじ付きロッドG又は投与ボタンDに接続されたタップ付き電極Eは、長手方向への動きによって抵抗器Rに沿って偏位する。抵抗器Rの端部点の1つに対するタップ付き電極Eの電位が測定されたならば、この電位から投与ボタン又はねじ付きロッドの絶対値を確認することができ、このことは、分与した薬剤の量を推定することを可能にする。
【0036】
一般的な表現にて、実際に分与された量は図8及び図9に示した実施の形態を使用して表示することができる。その場合、設定した投与量が完全に分与されないときに警報信号を出力し且つ(又は)実際に分与した投与量を確認して、不足する投与量を別の投与過程にて分与することができる。
【図面の簡単な説明】
【0037】
【図1】コンデンサブリッジ回路の図である。
【図2】2Aは本発明の第一の実施の形態による電極を備えるロータ−ステータの配置の図である。
2Bは図2Aに図示した配置に対する等価回路図である。
2Cは4つの回転位置に対して図2Aに示した装置を使用して電圧を測定する場合の出力信号の図である。
【図3】本発明の第二の実施の形態によるロータ−ステータの配置の図である。
【図4】4Aは1つの回転位置における本発明の第三の実施の形態を示す概略図である。
4Bは異なる回転位置における本発明の第三の実施の形態を示す概略図である。
4Cは更に異なる回転位置における本発明の第三の実施の形態を示す概略図である。
4Dは更に異なる回転位置における本発明の第三の実施の形態を示す概略図である。
【図5】5Aは本発明の第四の実施の形態を示す概略図である。
5Bは本発明の第四の実施の形態を示す概略図である。
【図6】6Aは本発明の第五の実施の形態による装置の図である。
6Bは図6Aに図示した装置の概略図である。
【図7】本発明によってエラーを認識する状態を示す、状態遷移図である。
【図8】長手方向動きを検出する装置の第一の実施の形態の図である。
【図9】長手方向動きを検出する装置の第二の実施の形態の図である。
Claims (26)
- ステータ(2)に対するロータ(1)の位置を検出する装置において、少なくとも1つの電極(3)が、前記ロータ(1)に配置され、少なくとも1つの電極(4)が、前記ステータ(2)に配置され、前記電極(3、4)が、ステータ(2)に対するロータ(1)の少なくとも1つの回転可能な位置にて少なくとも部分的に重なり合う、装置。
- 少なくとも2つの電極(4a、4b)がステータ(2)に配置される、請求項1に記載の装置。
- 少なくとも1つの基準コンデンサが設けられる、請求項1又は2に記載の装置。
- 前記基準コンデンサが、少なくとも1つのロータ電極(3d)及び少なくとも1つのステータ電極(4c、4d)によって形成される、請求項3に記載の装置。
- 基準コンデンサが少なくとも1つのステータ電極(4a、4b)に接続される、請求項3又は4に記載の装置。
- 電圧計及び(又は)比較器がロータ電極(3)及び(又は)ステータ電極(4)及び(又は)基準コンデンサに接続される、請求項1から5の何れか1つに記載の装置。
- 2つ、3つ、4つの又はより多数の電極がロータ(1)及び(又は)ステータ(2)に設けられる、請求項1から6の何れか1つに記載の装置。
- ロータ及び(又は)ステータ電極が、個別に又は対にて異なる幾何学的形態、特に、互いに相違する面を有する、請求項7に記載の装置。
- 少なくとも1つのロータ電極(3)及び(又は)少なくとも1つのステータ電極(4)が環状部分を備える、請求項1から8の何れか1つに記載の装置。
- 少なくとも1つの電極が、ロータ(1)及び(又は)ステータ(2)に設けられ、前記電極が、ステータ電極又はロータ電極の環状の電極領域に対向する、請求項9に記載の装置。
- ロータ電極(3)及び(又は)ステータ電極(4)が部分的に環状領域を備える、請求項1から10の何れか1つに記載の装置。
- ロータ(1)がステータ(2)に対して所定の角度だけ回転されたとき、少なくとも1つのロータ電極(3)及び(又は)ステータ電極(4)の極性を逆にすることができるようにロータ電極(3)及びステータ電極(4)が配置される、請求項1から11の何れか1つに記載の装置。
- ステータ(2)にてロータ(1)の少なくとも1つの係止位置が提供される、請求項1から12の何れか1つに記載の装置。
- 2つの係止位置内での回転角度が十分に大きく、ロータ電極(3)及び(又は)ステータ電極(4)の少なくとも一方の極性を逆にすることができる、請求項13に記載の装置。
- 偏位要素(1;D、G)の位置を検出することのできる測定装置(K;E、R)を使用して偏位要素(1;D、G)の軸方向への偏位を検出する、装置。
- 前記測定装置が圧力又は力センサ(K)である、請求項15に記載の装置。
- 測定装置が、タップ付き電極(E)を備える1つ又はより多数の滑りリング又は可変抵抗器(R)である、請求項15に記載の装置。
- 測定装置が、相手方電極に対する静電結合が偏位によって変化可能である少なくとも1つの電極を備える、請求項15に記載の装置。
- 偏位要素(1;D、G)に対するロックが少なくとも1つの位置にて提供される、請求項15から18の何れか1つに記載の装置。
- 少なくとも1つの電極(3;4;E)が導電性プラスチックで出来ている、請求項1から19の何れか1つに記載の装置。
- 注入装置又は注射装置である、請求項1から20の何れか1つに記載の装置。
- 少なくとも1つの電極(4)を備えるステータ(2)に対する少なくとも1つの電極(3)を備えるロータ(1)の回転位置を測定する方法において、該回転位置が、ロータ電極(3)とステータ電極(4)との間の静電結合を使用して検出される、方法。
- ロータ電極(3)とステータ電極(4)との間の静電結合程度が電圧を測定することにより確認される、請求項22に記載の装置。
- ロータ電極(3)とステータ電極(4)との間の静電結合程度が電流を測定することにより確認される、請求項22に記載の装置。
- 二進測定信号を得るために最高値が検出される、請求項22から24の何れか1つに記載の方法。
- 測定値に基づいてエラーが認識され且つ(又は)補正される、請求項22から25の何れか1つに記載の方法。
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