JP2004522482A

JP2004522482A - 連接ブロックを有する手術台

Info

Publication number: JP2004522482A
Application number: JP2002549176A
Authority: JP
Inventors: レガラトジャン−マリー; ラジャーピエール
Original assignee: FhSurgical
Current assignee: FhSurgical
Priority date: 2000-12-14
Filing date: 2001-11-15
Publication date: 2004-07-29
Anticipated expiration: 2021-11-15
Also published as: JP4097526B2; CA2436304A1; DE60138913D1; EP1341493A1; US20040083549A1; EP1341493B1; ATE432682T1; AU2002218377A1; US6874182B2; FR2818121A1; WO2002047599A1; FR2818121B1

Abstract

手術台は、格納位置及び広げた位置の間で手術台構造（２８）に対して可動である、患者の腰の支持ブロック（２４）及び第１端部（３２）が手術台構造（２８）に連結されたアクチュエータ（３０）を備える、少なくとも１つの、ブロックの位置間のブロック（２４）操作機構を含む。１つの又は各操作機構は、手術台構造（２８）に対して連接された第１連接棒（３８）を含み、該連接棒（３８）は、一方で角変位のためにアクチュエータの第２端部（３６）に、かつ他方で格納位置及び広げた位置の間のブロック（２４）の変位のためにブロック（２４）に連結される。
【選択図】図２

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は：
−格納位置及び広げた位置の間で手術台構造に対して可動である、患者の腰の支持ブロック；及び
−第１端部が手術台構造に連結されたアクチュエータを備える、少なくとも１つの、ブロックの２位置間のブロック操作機構を含むタイプの手術台に関する。
【背景技術】
【０００２】
手術台を備えるブロックは、骨盤のレベルの組織を大きく伸ばすことを必要とするある種の外科手術を容易にするために、手術台に横たわった患者の腰を持ち上げるためにある。
【０００３】
このブロックは、一般に手術台の中央部分に位置する。それは、患者を手術台に位置決めした後に、手術病棟の職員によって操作される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現在の外科手術方法は、手術の際に、医学映像手段に頼ることを次第に必要としてきている。例えば、手術台の周り及び下には、多数の機器を設置せねばならず、このことは、手術台及び特にその縦桁又は縦材の必要寸法をできるだけ減少させることを必要とする。従って、ブロック及び特にその操作機構は、できるだけ減少した必要寸法を有さねばならない。
【０００５】
それまで知られていたブロックの変位のための解決策は、あまり満足できるものではない。
【０００６】
特に、エアバッグから形成されたブロックを備えることが知られており、ブロックの高さは、エアバッグ内に導入された空気の量に応じて調節される。患者を中位に持ち上げるために、このバッグが完全に膨らまされない時、ブロックは柔らかすぎ、患者の満足のゆく固定化を許さない。
【０００７】
操作機構がブロックと連動した歯板を含み、該歯板が台のプレートと連動するモータによって駆動される小歯車と協働する、ブロックがその上知られている。
【０００８】
ブロックが格納位置にある時、歯板はプレートの下の台の縦桁からはみ出すので、このような構成は、歯板の変位行程のため比較的場所を取る。
【０００９】
本発明は、操作機構があまり場所を取らない可動ブロックを備えた手術台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このために本発明は、１つの又は各操作機構が、手術台構造に対して連接された第１連接棒を含み、該連接棒は、一方で角変位のためにアクチュエータの第２端部に、かつ他方で格納位置及び広げた位置の間のブロックの変位のためにブロックに連結されることを特徴とする前述のタイプの手術台を対象とする。
【００１１】
特殊な実施態様によれば、本発明は１つ又は幾つかの次の特徴：
−１つの又は各操作機構は、ブロックへの第１連接棒の連結を確実に行う第２連接棒を含み、該第２連接棒は、一方でブロックに、かつ他方で手術台構造に連結され、第１及び第２連接棒は、互いに連接される；
−１つの又は各操作機構は、手術台構造への第２連接棒の連結を確実に行う第３連接棒を含み、該第３連接棒は、一方で手術台構造に対し、かつ他方で第２連接棒に対して連接される；
−第１連接棒及び第２連接棒の間に画定される連接軸は、第２連接棒及び第３連接棒の間に画定される連接軸、及び第２連接棒へのブロックの連結点の間に位置する；
−第１連接棒及び第２連接棒の間に画定される連接軸は、第２連接棒へのブロックの連結点よりも、第２連接棒及び第３連接棒の間に画定される連接軸に近い；
−アクチュエータは、直線変位アクチュエータであり、該アクチュエータは、第１端部が手術台構造に対して連接され、かつ第２端部が第１連接棒に対して連接される；
−アクチュエータの第２端部及び第１連接棒の間に画定される連接軸は、第１連接棒及び手術台構造の連接軸、及び第１連接棒及び第２連接棒の間に画定される連接軸の間に位置する；
−アクチュエータの第２端部及び第１連接棒の間に画定される連接軸は、第１連接棒及び第２連接棒の間に画定される連接軸よりも、第１連接棒及び手術台構造の間に画定される連接軸に近い；
−アクチュエータの軸は、ブロックの変位方向とほぼ垂直に伸長する；
−ブロックは、操作機構に対して連接され、かつ操作機構に対するブロックの角隙間を限定する止め具を含む；
−１つの又は各操作機構は、格納位置及び広げた位置の間でのブロックのほぼ直線の変位に適する；
−１つの又は各操作機構は、手術台構造に対して少なくとも補足自由度を有する；及び
−アクチュエータの第１端部に備えられる継ぎ手は、回転軸に垂直にアクチュエータ及び手術台構造の間の変位を可能にする、少なくとも補足自由度を有する、を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明は、専ら例として示され、かつ図面を参照してなされる以下に続く記載を読めば、より良く理解されるであろう。
【００１３】
図１に示した手術台１０は、土台１２、支柱１４及び支柱１４の上端部に固定された患者を支持するプレート１６を含む。プレート１６は、患者が横になる表面の形状を変更するために、互いに可動である要素のアセンブリからなる。
【００１４】
特に、プレート１６は、一端に脚乗せ２０が固定され、かつ他端に背２２が連接される座を形成する中央板１８を含む。図１では、背２２は、座１８の延長線上に並んで示されている。しかしながら、背は、持ち上げられても、又は低くされても良い。背は、取り外し可能なヘッドレスト２３によって延長される。
【００１５】
座１８に対する背２２の連接領域に、連接ブロック２４が設置される。この連接ブロック２４は、座１８を支持する縦材又は縦桁２８内に部分的に収納される２つの操作機構２６によって支持される。
【００１６】
ブロック２４は、患者の腰を支持するのに適した長方形の板からなる。この板は、僅かに丸くされても良い。
【００１７】
ブロックは、ブロック２４が座１８を延長し、かつ座に組み込まれる図２に示した格納位置、及びブロック２４が座１８の表面に対して鉛直に取り付けられ、かつ座の表面に対して突出する図１及び３に示した広げた位置の間で変位可能に取り付けられる。
【００１８】
ブロックの２つの操作機構２６は、同一であり、かつブロック２４の幅の両側に、すなわち台の縦軸の両側に配置される。
【００１９】
ブロック２４の操作機構２６の一方を、図２及び３に単独で示す。
【００２０】
それは、例えば手術台に固有の加圧流体源に連結された水圧ジャッキからなる直線変位アクチュエータ３０を含む。
【００２１】
好適には、アクチュエータ３０は、縦桁２８内に完全に収容される。その軸は、アクチュエータの延長状態がどのようなものであれ、縦桁の長手方向にほぼ沿って伸長する。
【００２２】
ジャッキ本体の第１端部３２は、手術台構造の要素を形成する縦桁２８に対して軸３４の周りに連接される。連接軸３４は、縦桁２８と垂直に、かつ座１８の表面と平行に伸長する。
【００２３】
第１端部３２の継ぎ手は、縦桁２８に連動した軸３４のスラグ３４Ａを含む。スラグは、ジャッキ本体に連動した突出部３５内に設けられた細長い孔３４Ｂに収容される。孔３４Ｂは、ジャッキ３０の拡張方向に沿って向けられる大きな軸を有する。
【００２４】
アクチュエータの第２端部３６を形成するジャッキ３０の可動ロッド端部は、操作機構の第１連接棒３８に連結される。この第１連接棒３８は、端部４０が連接軸３４と平行に伸長する連接軸４２の周りに縦桁２８に対して連接される。
【００２５】
ジャッキの第２端部３６は、連接軸４４の周りで第１連接棒３８の動く部分内に連接される。
【００２６】
ブロック２４は、好ましくは第１連接棒３８の４６の番号を付された他端に間接的に連結される。
【００２７】
そのために、第１連接棒３８は、連接軸５０の周りで第２連接棒４８の動く部分内に連接される。ブロック２４は、第２連接棒４８の端部５２に連結される。好適にはこの連結は、軸５４の連接からなる。
【００２８】
軸５４は、患者が支持される際、その自体の上でのブロックの上下動をこのようにして可能にするブロックの幅に沿って伸長し、このことは患者の快適性を改善する。
【００２９】
継ぎ手５４は、図３に示す中央位置の周りにブロックの角隙間を限定するのに適した２つの止め具を含む。特に、これらの止め具は、ブロックの部分が患者と接触することを回避することができる。
【００３０】
５６の番号を付された他端で、第２連接棒４８が手術台構造、かつより正確には縦桁２８に連結される。
【００３１】
そのために、第３連接棒５８がその端部６０の一方から第２連接棒４８の端部５６に連接される。この連接は、連接軸６２の周りで行われる。
【００３２】
６４の番号を付されたその他端で、第３連接棒５８は、連接軸６６の周りで縦桁２８に対して連接される。
【００３３】
操作機構２６の全ての連接軸は、互いに平行に、かつジャッキ３０及び連接棒３８、４８及び５８の変位平面に横断方向に伸長する。
【００３４】
その上、縦桁２８に対するそれぞれジャッキ、第１連接棒及び第３連接棒の連接軸３４、４２及び６６は、一列に並べられる。
【００３５】
更に、かつ好適にはアクチュエータ端部３６の変位行程及び軸３４の周りのその角隙間を減少させるために、連接軸４４は、連接軸５０よりも連接軸４２に近い。同様に、第２連接棒４８に関して、連接軸５０は、第２連接棒へのブロック２４の連結点、すなわち連接棒５４よりも連接軸６２に近い。
【００３６】
図に示す操作機構は、座１８及び縦桁２８によって画定される平面に垂直に伸長する方向に沿ってブロック２４のほぼ直線の変位を可能にする。
【００３７】
この変位は、操作機構が図２に示す位置にある格納位置、及び操作機構が図１及び３に示す位置にある広げた位置の間で行われる。
【００３８】
操作機構２６の要素の変位は、台の長手方向に沿った、かつ座１８に垂直に伸長する平行な平面内で行われる。
【００３９】
図２に示した操作機構の位置から、ジャッキ３０が作動される時、ジャッキは、連接軸４２の周りで第１連接棒の角変位を引き起こすために、矢印Ｆ１の方向に沿って第１連接棒３８を推進する。この変位の際に、第１連接棒の端部４６は、縦桁２８に対する第２連接棒４８の持ち上げを引き起こす。このために、第３連接棒５８は、矢印Ｆ３の方向に沿って連接軸６６の周りを回転する。第２連接棒の持ち上げと同時に、第２連接棒は、第１連接棒３８の作用で軸６２の周りを角をなして変位し、この角変位は、矢印Ｆ２の方向に沿って行われる。
【００４０】
第１の方向に沿った第１連接棒３８の角変位が、反対方向に沿った第２連接棒４８の誘発された角変位に組み合わされ、矢印Ｆ４で示した直線進路にほぼ沿ってブロック２８の鉛直変位に至らせることが理解される。
【００４１】
第１及び第２連接棒の長手方向に沿った連接軸４４及び５０の位置のため、ジャッキの可動端部３６の小さい変位が、ブロック２４の大きな振幅の変位を引き起こす。更に、アクチュエータの軸は、ブロック２４の変位方向にほぼ垂直に常に伸長する。
【００４２】
格納位置に向けたブロック２４の変位は、第１連接棒３８を引き戻すジャッキ３０の作用で、同様に、かつ逆に行われる。
【００４３】
ブロックの格納位置で、３つの連接棒３８、４８及び５８は、縦桁２８内部に収容される。連接棒はその場合、ジャッキ３０に沿って伸長する。
【００４４】
ここに記載された手術台は、操作機構が非常に小さな必要寸法を有するブロックを含む。ブロックが格納位置にある時、操作機構は、実際に手術台の縦桁内部に完全に収納され得る。
【００４５】
互いに連接された連接棒に頼ることにより、ジャッキ以外の並進変位可能な要素に頼ることを回避することが可能になり、このようにしてこれらの要素の直線変位に必要な空間を減少させる。
【００４６】
突出部３５内の細長い穴３４Ｂの存在は、スラグ３４Ａに対するジャッキの運動の補足自由度を確実にする。この自由度は、物体又は部材がブロックの変位を妨げるようになる場合にアクチュエータの作用でブロックの格納を制限することを可能にする。このようにして、ブロックの下に挟まれた物体又は部材の破損する危険性は、減少する。操作機構の補足自由度は、応用例では弾性連結突出部３５を利用することにより得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明による手術台の略斜視図である。
【図２】ブロックが格納位置で示される、台の縦桁に部分的に収容される操作機構及びブロックの正面図である。
【図３】ブロックが広げた位置で示される、台の縦桁に部分的に収容される操作機構及びブロックの正面図である。

Claims

−格納位置及び広げた位置の間で手術台構造（２８）に対して可動である、患者の腰の支持ブロック（２４）；及び
−第１端部（３２）が手術台構造（２８）に連結されたアクチュエータ（３０）を備える、少なくとも１つの、ブロックの２位置間のブロック（２４）操作機構（２６）を含む手術台（１０）であって、１つの又は各操作機構（２６）が、手術台構造（２８）に対して連接された第１連接棒（３８）を含み、該連接棒（３８）は、一方で角変位のためにアクチュエータの第２端部（３６）に、かつ他方で格納位置及び広げた位置の間のブロック（２４）の変位のためにブロック（２４）に連結されること、及び１つの又は各操作機構（２６）は、格納位置及び広げた位置の間でのブロック（２４）のほぼ直線の変位に適することを特徴とする手術台。
１つの又は各操作機構（２６）は、ブロック（２４）への第１連接棒（３８）の連結を確実に行う第２連接棒（４８）を含み、該第２連接棒（４８）は、一方でブロック（２４）に、かつ他方で手術台構造（２８）に連結されること、及び第１及び第２連接棒（３８、４８）は、互いに連接されることを特徴とする請求項１に記載の手術台。
１つの又は各操作機構（２６）は、手術台構造（２８）への第２連接棒（４８）の連結を確実に行う第３連接棒（５８）を含み、該第３連接棒（５８）は、一方で手術台構造（２８）に対し、かつ他方で第２連接棒（４８）に対して連接されることを特徴とする請求項２に記載の手術台。
第１連接棒（３８）及び第２連接棒（４８）の間に画定される連接軸（５０）は、第２連接棒（４８）及び第３連接棒（５８）の間に画定される連接軸（６２）、及び第２連接棒（４８）へのブロック（２４）の連結点（５４）の間に位置することを特徴とする請求項３に記載の手術台。
第１連接棒（３８）及び第２連接棒（４８）の間に画定される連接軸（５０）は、第２連接棒（４８）へのブロック（２４）の連結点（５４）よりも、第２連接棒（４８）及び第３連接棒（５８）の間に画定される連接軸（６２）に近いことを特徴とする請求項４に記載の手術台。
アクチュエータ（３０）は、直線変位アクチュエータであり、該アクチュエータ（３０）は、第１端部（３２）が手術台構造（２８）に対して連接され、かつ第２端部（３６）が第１連接棒（３８）に対して連接されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の手術台。
アクチュエータの第２端部（３６）及び第１連接棒（３８）の間に画定される連接軸（４４）は、第１連接棒（３８）及び手術台構造（２８）の連接軸（４２）、及び第１連接棒（３８）及び第２連接棒（４８）の間に画定される連接軸（４６）の間に位置することを特徴とする請求項６及び請求項２から５のいずれかに記載の手術台。
アクチュエータの第２端部（３６）及び第１連接棒（３８）の間に画定される連接軸（４４）は、第１連接棒（３８）及び第２連接棒（４８）の間に画定される連接軸（４６）よりも、第１連接棒（３８）及び手術台構造（２８）の間に画定される連接軸（４２）に近いことを特徴とする請求項７に記載の手術台。
アクチュエータ（３０）の軸は、ブロック（２４）の変位方向とほぼ垂直に伸長することを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載の手術台。
ブロック（２４）は、操作機構（２６）に対して連接されること、及び操作機構（２６）に対するブロック（２４）の角隙間を限定する止め具を含むことを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の手術台。
１つの又は各操作機構（２６）は、手術台構造（２８）に対して少なくとも補足自由度を有することを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の手術台。
アクチュエータ（３０）の第１端部（３２）に備えられる継ぎ手は、回転軸（３４）に垂直にアクチュエータ（３０）及び手術台構造（２８）の間の変位を可能にする、少なくとも補足自由度を有することを特徴とする一緒に用いられる請求項６及び１１に記載の台。