JP2004518920A

JP2004518920A - 少なくとも１本の糸をガイドするためのローラ

Info

Publication number: JP2004518920A
Application number: JP2002567712A
Authority: JP
Inventors: クドルスハイナー
Original assignee: Barmag AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 2001-02-23
Filing date: 2002-02-15
Publication date: 2004-06-24
Also published as: US20040171467A1; DE10290731D2; WO2002068834A1

Abstract

中空円筒形のローラスリーブを備えた、少なくとも１本の糸をガイドするためのローラを説明する。当該の中空円筒形のローラスリーブは、複数の軸受けによって支持体に自由に回転可能に支承されている。少なくとも１つの軸受けが、半径方向で作用する磁気軸受けとして形成されており、この磁気軸受けはローラスリーブの周方向で配分された、それぞれ支持体に沿って所定の磁極横断面を備えた複数の軸受け磁極コイルを有している。本発明では、これらの軸受け磁極コイルの内の少なくとも１つが、隣接する軸受け磁極コイルの磁極横断面よりも大きな又は小さな磁極横断面を有している。

Description

【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載した形式の、少なくとも１本の糸をガイドするためのローラに関する。
【０００２】
紡績装置又は繊維機械では、１本又は複数本の糸をガイドするために様々な形式及び形状のローラが使用される。即ち、このようなローラは、糸を搬送、ドラフト又は加熱するためのゴデットとして使用される。同様に、糸を巻き取る際に圧着ローラとして糸をボビン表面へガイドするローラも公知である。これらの公知のローラ全てに共通して、糸速度とほぼ同じであってよい周速で運転するためには、ローラスリーブが回転可能に支承されている。このためには、ローラスリーブは支持体に設けられた軸受けによって支承されている。ヨーロッパ特許第０７７０７１９号明細書又はドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７３３２３９号明細書に基づき公知のゴデットの形のローラでは、ローラスリーブが磁気的に支承されている。このためには、少なくとも１つの半径方向で作用する磁気軸受けが設けられており、この磁気軸受けは支持体に沿って配分された複数の軸受け磁極コイルを有している。これらの軸受け磁極コイルは、ローラスリーブの周面に均等に配分されているので、該周面のあらゆる位置において、ローラスリーブを支承するためのほぼ同じ支承力が働く。
【０００３】
しかし、公知のローラの場合は、糸の巻掛けに基づくローラスリーブの負荷が、周面において不均等に配分されて発生するという問題が生じる。つまり、ローラスリーブの片側の静的負荷は、１８０°未満の糸の巻掛けを生ぜしめる。ローラスリーブのこのような負荷を適当な支承力によって吸収するためには、複雑な制御を回避するための軸受け磁極コイルの過剰な寸法決めは避けられない。この場合、ローラスリーブにおいて周方向で様々に作用する負荷は、ローラスリーブの振動の危険をもたらす。
【０００４】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式のローラを改良して、ローラスリーブを支持するために形成される支承力を、ローラスリーブの周面に作用する負荷分布に、ほぼ合わせられるようにすることである。
【０００５】
本発明の別の目的は、ローラにおける共振による変形の危険を低下させることである。
【０００６】
前記課題は、請求項１の特徴部に記載の構成を有するローラによって解決される。
【０００７】
本発明の有利な構成は、請求項２以下に記載されている。
【０００８】
本発明は、磁力がとりわけ磁極横断面の面積に関連しているということに基づいている。これにより、磁極横断面の大きさの変化に基づき簡単に変えられる、ローラスリーブを支承するための磁力を保持するという可能性が生じる。このためには、本発明によるローラは少なくとも１つの半径方向で作用する磁気軸受けを有しており、この磁気軸受けでは一方の軸受け磁極コイルが、他方の軸受け磁極コイルの磁極横断面よりも大きな又は小さな磁極横断面を有している。これにより、全ての軸受け磁極コイルに等しく給電すると、ローラスリーブの周面に配分されて、該ローラスリーブを支承するための異なる磁力が発生するという可能性が生ぜしめられる。
【０００９】
ローラ運転条件に適合されたローラスリーブの支承を行えるようにするためには、請求項２記載の本発明の改良が特に有利である。この場合、軸受け磁極コイルの配置形式又は軸受け磁極コイルの断面の大きさが、ローラスリーブに作用する負荷に関連して選択される。特に、軸受け磁極コイルの磁極横断面の大きさと、ローラスリーブを支承するための、支持体における軸受け磁極コイルの配置形式との組み合わせが有利である。
【００１０】
半径方向で作用するローラスリーブの磁気軸受けが引き合う磁力に基づいている場合、本発明の別の有利な構成では、比較的小さな磁極横断面を有する軸受け磁極コイルの内の１つ又は複数の軸受け磁極コイルが、負荷が直接にローラスリーブに導入されるローラスリーブの周面域に配置される。従って、例えばローラを巻き取り装置における圧着ローラとして使用する場合、ボビンに静的に作用する圧着力が、有利には磁気軸受けによって吸収され得る。
【００１１】
有利には、半径方向で作用する磁気軸受けは引き合う磁力に基づいて設計されるので、比較的大きな磁極横断面を有する１つの軸受け磁極コイル又は複数の軸受け磁極コイルは、有利には負荷が直接にローラスリーブに導入されるローラスリーブの周面域に対向位置するローラスリーブの周面域に配置されている。
【００１２】
請求項５記載の本発明の特に有利な改良は、複数の支承平面内における軸受け磁極コイルの配置形式が、ローラスリーブの半径方向支承用の力が導入されるポジション配分の均等化をもたらすという利点を有している。これにより、高い負荷能力のみならず軸受けの剛性が得られ、この剛性は、特に細長く突出したローラが例えば共振時に曲がる等の、高速の場合に変形するローラの傾向を減少させる。比較的高い剛性に基づき、小さな質量延いては比較的高い固有振動数を有するローラを構成する可能性が生じる。
【００１３】
請求項６記載の本発明の有利な改良では、軸受け磁極コイルの内の少なくともいくつかが、支承平面から支承平面へと角度をずらされて配置されていてよい。これにより、支承力をローラスリーブに加える方向が変化する。このことは、軸受け磁極コイルを１つだけ又は２つ、１支承平面内及び場合によっては複数の支承平面内に配置した場合のローラスリーブの半径方向支承を可能にする。この場合、異なる支承平面の軸受け磁極コイルが協働するということが不可欠である。支承平面から支承平面へと角度をずらして軸受け磁極コイルを配置することにより、支持体にわたる軸受け磁極コイルの配分を更に均等にすることが可能である。
【００１４】
請求項７記載の１支承平面内における複数の軸受け磁極コイルの配置形式は、ローラスリーブの半径方向支承の平面的な特性を強める。当該配置形式は、静的負荷を吸収するための異なる磁極横断面を有する軸受け磁極コイルの更なる均等化及び配分を可能にする。
【００１５】
請求項８記載の１支承平面内における各２つの対向位置する軸受け磁極コイルの配置形式は、特に大きな直径を有するローラに関して、軸受け磁極コイルの支持体にわたって均等な配分を可能にする。この配置形式は、特に平面に関して比較的高い支承力を実現するために適している。この場合、対向位置する軸受け磁極コイルの磁極横断面は、有利には同じ大きさに形成される。
【００１６】
請求項９記載の本発明の有利な改良では、磁気軸受けの全ての軸受け磁極コイルの協働を保証するために、各軸受け磁極コイルにそれぞれ、支承ギャップを監視するため若しくはローラスリーブの位置を監視するためのセンサが対応配置されている。これらのセンサ及び軸受け磁極コイルは制御装置に接続されているので、信号化されたあらゆる支承ギャップ偏差が直ちに修正可能である。この場合、軸受け磁極コイルは有利には個別に制御装置によって制御される。但し、１支承平面の複数の軸受け磁極コイルを１対として、制御装置により制御することも可能である。
【００１７】
長いローラの場合、ローラスリーブは有利には請求項１１記載の本発明の改良に基づき支承される。この場合、互いに間隔をおいて配置された、半径方向で作用する２つの磁気軸受けが設けられている。軸方向力を吸収するためには、ローラスリーブが付加的にスラスト軸受けによって支承されている。この場合、このスラスト軸受けは、非接触式のガイドを維持するために、やはり軸方向で作用する磁気軸受けとして形成されていてよく、これにより、ローラスリーブのより一層高い速度が可能となる。
【００１８】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００１９】
図１及び図２には、本発明によるローラの第１実施例が概略的に示されている。図１には、本発明にとって重要なローラ部分が、回転軸に対して平行に且つ該回転軸を断面して示されており、図２には、ローラの回転軸に対して垂直な断面図が概略的に示されている。従って、以下の説明は両図面の内の一方の図面に関するものではなく、図１及び図２の両方に該当するものである。
【００２０】
本発明によるローラの実施例はローラスリーブ１を有しており、このローラスリーブ１は端面２を介して、ローラスリーブ１の内部で延びる軸３と相対回動不能に結合されている。このためには、駆動軸３の一方の端部にローラスリーブ１を固定するための緊締部材７が設けられている。軸３は、その向かい合った両端部で以て駆動装置（図示せず）に結合されている。この場合、駆動装置としては、例えば電動モータが設けられていてよい。
【００２１】
ローラスリーブ１は、半径方向で作用する２つの磁気軸受け６．１，６．２によって、張り出した支持体４に支承されている。この支持体４は中空円筒形に形成されており且つローラスリーブ１内で端面２の直前まで延びている。この場合、中空円筒形の支持体４は軸３によって貫通される。支持体４は、端面２とは反対の側でカラー５を介して機械フレーム（図示せず）に固定されている。
【００２２】
磁気軸受け６．１，６．２は、互いに間隔をおいて支持体４の周面に取り付けられており、この場合、磁気軸受け６．１は支持体４の自由端部に位置しており、磁気軸受け６．２は支持体４の不動に緊締された端部域に位置している。磁気軸受け６．１，６．２の間には、ローラスリーブ１を加熱するための加熱装置８が支持体４の周面に取り付けられている。この加熱装置８は複数の加熱エレメント９を有しており、これらの加熱エレメントは支持体４に均等に配分されて取り付けられている。加熱エレメント９は、例えば誘導作用によってローラスリーブの加熱を生ぜしめる１つ又は複数のコイルによって形成されていてよい。
【００２３】
磁気軸受け６．１，６．２は各４つの軸受け磁極コイル１０．１〜１０．４を有しており、これらの軸受け磁極コイル１０．１〜１０．４は、支持体４に沿ってそれぞれ１支承平面１４．１，１４．２内で配分されて配置されている。各軸受け磁極コイル１０は、励磁巻線１１と磁極部材１２とから成っている。これに対応して、軸受け磁極コイル１０．１〜１０．４は磁極部材１２．１〜１２．４を有している。各磁気軸受け６．１，６．２の軸受け磁極コイル１０．２〜１０．４は、励磁巻線１１及び磁極部材１２の構成において、それぞれ同一に形成されている。これに対して磁気軸受け６．１，６．２の軸受け磁極コイル１０．１は、磁極部材１２．２〜１２．４よりも大きな横断面を有する磁極部材１２．１を有している。これに対応して励磁巻線１１．１は、励磁巻線１１．２〜１１．４に比べて大きく構成されている。磁気軸受け６．１，６．２の軸受け磁極コイル１０．１〜１０．４は、それぞれ支承平面１４内で角度をずらされて支持体４に沿って配分されて配置されている。この場合、前記の角度のずれは各９０°である。この状態が図２に示されており、この場合、図２は磁気軸受け６．１の横断面と磁気軸受け６．２の横断面の両方を成すものである。磁極部材１２．１の比較的大きな磁極横断面を有する軸受け磁極コイル１０．１は、磁気軸受け６．１及び磁気軸受け６．２においてローラスリーブ１の、図２に示したように、糸２０の巻き掛けられた周面域に対向位置する周面域に対応配置されている。この場合、磁気軸受け６．１，６．２の軸受け磁極コイル１０．１の支持体４における角度位置はそれぞれ等しい。
【００２４】
磁気軸受け６．１，６．２の軸受け磁極コイル１０．１〜１０．４とローラスリーブ１との間には、それぞれ支承ギャップ１５が形成されている。支承平面１４．１，１４．２の領域では、ローラスリーブ１は強磁性に形成されており、これにより、軸受け磁極コイル１０とローラスリーブ１との間で磁力が形成可能である。支承ギャップ１５はセンサ１９によって監視される。
【００２５】
各軸受け磁極コイル１０には、それぞれセンサ１９が対応配置されている。磁気軸受け６．１，６．２のこれらのセンサ１９．１〜１９．４は、信号線路によって軸受け制御ユニット１３に結合されている。この軸受け制御ユニット１３は、エネルギ供給ユニットを介して磁気軸受け６．１，６．２の軸受け磁極コイル１０．１〜１０．４と接続されている。
【００２６】
図１に示した図面から判るように、支持体４のカラー５の直径は、ローラスリーブ１の直径よりも大きい。支持体４のカラー５は、ローラスリーブ１に面して環状の溝２１を有しており、この溝２１はスラスト軸受け２３を収容する。このスラスト軸受け２３は、ローラスリーブ１の端面２２と一緒に軸方向の支承ギャップ２５を形成する、軸方向で働く磁気軸受けとして形成されている。
【００２７】
支持体４の内部では、軸３と支持体４との間に互いに間隔をあけて配置された２つの非常運転用軸受け２４．１，２４．２が形成されている。これにより、ローラスリーブの確実な始動若しくは非常運転が、磁気軸受けとは関係無く保証されている。非常運転用軸受けとしては、例えば滑り軸受け又は転がり軸受けが使用されてよい。
【００２８】
図１及び図２に示したローラの実施例は、特に糸の搬送、熱処理及びドラフト用のゴデットとして使用される。この場合、運転中に主としてローラの静的負荷を生ぜしめる、高い引張力が糸内で形成される。前記負荷は、糸２０の巻き掛けられたローラスリーブ１の周面域に直接にもたらされる。主として片側に導入される糸引張力を吸収するためには、磁気軸受け６．１，６．２に設けられた軸受け磁極コイル１０．１によって磁気的な反力が形成される。この磁気的な反力はローラスリーブ１を引き付けるように作用するので、図２に示した様に軸受け磁極コイル１０．１は、ローラスリーブの前記負荷に対向位置する側に配置されている。運転中、ローラスリーブ１の目下の位置はセンサ１９によって支承平面１４．１，１４．２の領域で測定され、測定値は軸受け制御ユニット１３に送られる。この軸受け制御ユニット１３では、前記測定値から支承平面１４．１，１４．２内のローラスリーブの位置が検出されて、所望の位置補正に対応して、磁気軸受け６．１，６．２の軸受け磁極コイル１０の個々の励磁巻線１１が制御される。磁気軸受け６．１，６．２の軸受け磁極コイルは、有利には個別に制御されるので、ローラスリーブ１の位置は所望のポジションを保持する。
【００２９】
同時に、ローラスリーブ１は加熱装置８の加熱部材９によって加熱される。ローラスリーブの表面温度を制御するためには、１つ又は複数の温度センサ（図示せず）が設けられており、これらのセンサは信号線路を介して加熱制御装置に接続されており、これにより、表面温度の目標値調節を可能にする。
【００３０】
図１及び図２に示した実施例では、半径方向で作用する磁気軸受け６．１，６．２が、それぞれ１支承平面内の複数の軸受け磁極コイルによって形成されている。但しこの場合は、軸受け磁極コイルを複数の支承平面に分割する可能性もある。更に、個々の軸受け磁極コイルの磁極部材の大きさを、負荷分布に対応して様々な大きさに規定することも可能である。この場合に重要なのは、磁力を形成するためにローラスリーブ１と協働する、磁極部材によって形成された面である。
【００３１】
本発明によるローラの別の実施例が図３及び図４に示されている。この場合、図３に示した実施例は長手方向概略断面図で示されており、図４には支承平面に沿った複数の横断面が示されている。同一機能の構成部材には同一符号が付されている。
【００３２】
この場合、本発明によるローラのこの実施例は、細長い突出した支持体４を有しており、この支持体４は片側が機械フレーム２６に固定されている。支持体４には、中空円筒形に形成されたローラスリーブ１が回転可能に支承されている。このローラスリーブ１を支承するためには、半径方向で作用する磁気軸受け６．１，６．２及びスラスト軸受け２３が設けられている。磁気軸受け６．１は４つの軸受け磁極コイル１０．１〜１０．４を有しており、これらの軸受け磁極コイル１０．１〜１０．４は互いに間隔をおいて、それぞれ１支承平面１４．１〜１４．４内に配置されている。この場合、軸受け磁極コイル１０．１〜１０．４は、それぞれ９０°の角度だけずらされて支持体４に配置されている。更に、支持体４は複数のノッチ２７を有しており、これらのノッチ２７には軸受け磁極コイル１０が不動に配置されている。磁気軸受け６．１の軸受け磁極コイル１０．１〜１０．４は、それぞれ異なる大きさで形成されている。この場合、全ての軸受け磁極コイル１０に共通して、支持体４に設けられた、該支持体４の中心軸線を越えて延びるノッチ２７が必要である。これにより、制限された構成スペースに基づき１支承平面１４内では１つの軸受け磁極コイル１０しか収容することができない。軸受け磁極コイル１０．１，１０．４は異なる大きさの磁極横断面を有している。軸受け磁極コイル１０．１は、より大きな磁力を形成するために、軸受け磁極コイル１０．２〜１０．４と比べて著しく大きな磁極横断面を備えて形成されている。
【００３３】
支持体４のノッチ２７とは反対の側には比較的小さなノッチ２８が設けられており、このノッチ２８には各１つのセンサ１９が配置されている。この場合、各軸受け磁極コイル１０．１〜１０．４には各１つの対向位置するセンサ１９．１〜１９．４が対応配置されている。この場合、軸受け磁極コイル１０は例えばＵ字形の磁極部材１２によって形成されており、この磁極部材１２の脚部には励磁巻線１１が固定されている。軸受け磁極コイル１０．１〜１０．４の各励磁巻線１１は、センサ１９．１〜１９．４と一緒に軸受け制御ユニット（図示せず）に接続されている。この場合、各軸受け磁極コイル１０は隣接する軸受け磁極コイルとは無関係に制御可能である。
【００３４】
支持体４の緊締領域に設けられた磁気軸受け６．２も、やはり４つの軸受け磁極コイル１０．１〜１０．４を備えて構成されている。これらの軸受け磁極コイル１０の構成及び配置形式は前記の磁気軸受け６．１と同じなので、ここでの説明は省略する。
【００３５】
支持体４の自由端部では、該支持体４に環状の溝２９が形成されており、この溝２９はスラスト軸受け２３を収容するために役立つ。この場合、このスラスト軸受け２３は、ローラスリーブ１と不動に結合された環状のウェブ３０に作用する。この場合、スラスト軸受け２３は磁気軸受けとして形成されている。
【００３６】
半径方向で作用する各磁気軸受け６．１，６．２は、制御装置（図示せず）を介して制御可能である。この場合、各磁気軸受け６の内部で軸受け磁極コイル１０の励磁巻線１１がセンサ信号に対応して個別に制御され、これにより、軸受け磁極コイル１０の磁極端部とローラスリーブ１との間に一定の支承ギャップ１５が生ぜしめられる。本発明によるローラのこの実施例は、特にドラフト装置においていわゆるオーバフローローラとして、被駆動ゴデットから来る糸を引き取るのに適しており、これにより、前記糸を複数回巻き掛けて、ドラフト及び熱処理を施すことが可能である。このようなローラは、一般には比較的小さな外径を備えて構成されており、この場合、ローラスリーブに糸を巻き掛けることによって生ぜしめられる支承負荷は、被駆動ゴデットと比較可能である。従って、糸によって惹起される静的負荷を吸収するためには、磁気軸受け６．１，６．２の軸受け磁極コイル１０．１が、磁極部材１２．１の比較的大きな磁極横断面を備えて形成されている。これにより、運転中に発生する負荷を確実に吸収する、より高い磁力が形成可能である。
【００３７】
図５には、非駆動ローラの更に別の実施例が示されており、このローラは図３及び図４に示した実施例とほぼ同様に形成されている。この点においては前記説明に関連しており、以下は相違点のみ説明する。
【００３８】
円筒形の支持体４の両端部は、旋回アーム３１内に不動に配置されている。この旋回アーム３１は、旋回可能に機械フレームに結合されている。支持体４の周面にはローラスリーブ１が回転可能に支承されている。この場合、支持体４には磁気軸受け６．１，６．２が配置されている。これらの磁気軸受け６．１，６．２は、上で説明した実施例と同一に構成されている。
【００３９】
磁気軸受け６．１，６．２は、ローラスリーブ１を支承するために、軸受け磁極コイル１０とローラスリーブ１との間に生ぜしめられる支承ギャップがほぼ一定であるように制御される。この場合、ローラスリーブの軸方向支承部は図示されていない。軸方向力は、例えば軸受け磁極コイル１０の磁極端部を適当に成形することによっても吸収可能である。また、付加的にラジアル軸受け又はスラスト軸受けをローラスリーブと支持体４との間に配置することも可能である。
【００４０】
図５に示したローラの実施例は、有利にはボビンに糸を落とすためのガイドローラ又はいわゆる圧着ローラとして使用される。この場合、糸はローラスリーブ１の周面に沿ってガイドされ、しかも、ローラスリーブはボビン表面に圧着される。この圧着力により生ぜしめられる負荷は、有利には磁気軸受け６．１，６．２の比較的大きな磁極横断面を備えた軸受け磁極コイルによって吸収され得る。
【００４１】
図１〜図５に示した実施例は、半径方向で作用する磁気軸受けの構成の例である。従って、軸受け磁極コイルにそれぞれ反対の極を対応配置し、これにより、引き合う磁力に基づきローラスリーブの支承を保持するという可能性もある。この場合は、比較的大きな横断面を有する軸受け磁極コイルが、有利には外部負荷の直接的な導入が行われるローラスリーブの周面域に配置される。複数の大きさの磁極横断面を選択することにより、全周にわたって配分されて作用する負荷分布に対して最適に作用する軸受け磁極コイルの配置形式を得る可能性もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明によるローラの第１実施例の概略図である。
【図２】
本発明によるローラの第１実施例の概略図である。
【図３】
本発明によるローラの別の実施例の概略図である。
【図４】
本発明によるローラの別の実施例の概略図である。
【図５】
本発明によるローラの更に別の実施例の概略図である。
【符号の説明】
１ローラスリーブ、２端面、３軸、４支持体、５カラー、６磁気軸受け、７緊締部材、８加熱装置、９加熱エレメント、１０軸受け磁極コイル、１１励磁巻線、１２磁極部材、１３軸受け制御ユニット、１４支承平面、１５支承ギャップ、１６エネルギ供給ユニット、１９センサ、２０糸、２１溝、２２端面、２３スラスト軸受け、２５支承ギャップ、２６機械フレーム、２７，２８ノッチ、２９溝、３０ウェブ、３１旋回アーム

Claims

少なくとも１本の糸をガイドするためのローラであって、周面に沿って糸がガイドされた中空円筒形のローラスリーブ（１）が設けられており、該ローラスリーブ（１）が複数の軸受け（６，２３）によって回転可能に支承された支持体（４）が設けられており、前記軸受けの内の少なくとも１つが半径方向で作用する磁気軸受け（６）であり、該磁気軸受けが、ローラスリーブ（１）の周方向で配分された、支持体（４）に沿ってそれぞれ所定の磁極横断面を備えた複数の軸受け磁極コイル（１０）を有している形式のものにおいて、
軸受け磁極コイルの内の少なくとも１つ（１０．１）が、隣接する軸受け磁極コイル（１０．２，１０．３）の磁極横断面よりも大きな又は小さな磁極横断面を有していることを特徴とする、少なくとも１本の糸をガイドするためのローラ。
軸受け磁極コイル（１０）の配置形式及び／又は軸受け磁極コイル（１０）の磁極横断面の大きさが、ローラスリーブ（１）に作用する負荷に関連して選択されている、請求項１記載のローラ。
比較的小さな磁極横断面を備えた単数又は複数の軸受け磁極コイル（１０．１）が、負荷が直接にローラスリーブ（１）に導入されるローラスリーブ（１）の周面域に配置されている、請求項１又は２記載のローラ。
比較的大きな磁極横断面を備えた単数又は複数の軸受け磁極コイル（１０．１）が、負荷が直接にローラスリーブ（１）に導入されるローラスリーブ（１）の周面域に対向位置するローラスリーブ（１）の周面域に配置されている、請求項１又は２記載のローラ。
軸受け磁極コイル（１０．１〜１０．４）が、隣接した複数の支承平面（１４．１，１４．２）内で、それぞれ支持体（４）に沿って配分されて配置されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のローラ。
少なくともいくつかの軸受け磁極コイル（１０．１〜１０．４）が、支承平面（１４．１）から支承平面（１４．２）へと角度をずらされて支持体（４）に沿って配分されて配置されている、請求項５記載のローラ。
軸受け磁極コイル（１０．１〜１０．４）が個別に支承平面（１４．１〜１４．４）内に配置されている、請求項５又は６記載のローラ。
軸受け磁極コイル（１０．１〜１０．４）が対で互いに向かい合って支承平面（１４）内に配置されている、請求項５から７までのいずれか１項記載のローラ。
各軸受け磁極コイル（１０）に、それぞれローラスリーブ（１）の位置を検出するためのセンサ（１９）が対応配置されており、これらのセンサ（１９）と軸受け磁極コイル（１０）とが軸受け制御ユニット（１３）に接続されている、請求項１から８までのいずれか１項記載のローラ。
軸受け磁極コイル（１０．１〜１０．４）が、それぞれ個別に軸受け制御ユニット（１３）によって制御可能である、請求項９記載のローラ。
ローラスリーブ（１）が、半径方向で作用する２つの磁気軸受け（６．１，６．２）とスラスト軸受け（２３）とによって支承されており、磁気軸受け（６．１，６．２）の軸受け磁極コイル（１０）が、比較的大きな磁極横断面を備えた少なくとも１つの軸受け磁極コイル（１０．１）を有している、請求項１から１０までのいずれか１項記載のローラ。