CZ309850B6 - Způsob snížení deformace pracovního hřídele a sestava pro jeho provádění - Google Patents

Způsob snížení deformace pracovního hřídele a sestava pro jeho provádění Download PDF

Info

Publication number
CZ309850B6
CZ309850B6 CZ2022-15A CZ202215A CZ309850B6 CZ 309850 B6 CZ309850 B6 CZ 309850B6 CZ 202215 A CZ202215 A CZ 202215A CZ 309850 B6 CZ309850 B6 CZ 309850B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
shaft
working shaft
auxiliary
working
auxiliary shaft
Prior art date
Application number
CZ2022-15A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ202215A3 (cs
Inventor
Michael VALÁŠEK
DrSc. Valášek Michael prof. Ing.
Original Assignee
České vysoké učení technické v Praze
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by České vysoké učení technické v Praze filed Critical České vysoké učení technické v Praze
Priority to CZ2022-15A priority Critical patent/CZ309850B6/cs
Priority to PCT/CZ2022/000003 priority patent/WO2023134801A1/en
Publication of CZ202215A3 publication Critical patent/CZ202215A3/cs
Publication of CZ309850B6 publication Critical patent/CZ309850B6/cs

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
    • F16C3/02—Shafts; Axles
    • F16C3/023—Shafts; Axles made of several parts, e.g. by welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/72—Auxiliary arrangements; Interconnections between auxiliary tables and movable machine elements
    • B23Q1/76—Steadies; Rests
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/72—Auxiliary arrangements; Interconnections between auxiliary tables and movable machine elements
    • B23Q1/76—Steadies; Rests
    • B23Q1/763—Rotating steadies or rests
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
    • F16C13/02—Bearings
    • F16C13/022—Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
    • F16C13/02—Bearings
    • F16C13/022—Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle
    • F16C13/024—Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle adjustable for positioning, e.g. radial movable bearings for controlling the deflection along the length of the roll mantle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
    • F16C13/02—Bearings
    • F16C13/022—Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle
    • F16C13/024—Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle adjustable for positioning, e.g. radial movable bearings for controlling the deflection along the length of the roll mantle
    • F16C13/026—Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle adjustable for positioning, e.g. radial movable bearings for controlling the deflection along the length of the roll mantle by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
    • F16C13/02—Bearings
    • F16C13/022—Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle
    • F16C13/024—Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle adjustable for positioning, e.g. radial movable bearings for controlling the deflection along the length of the roll mantle
    • F16C13/026—Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle adjustable for positioning, e.g. radial movable bearings for controlling the deflection along the length of the roll mantle by fluid pressure
    • F16C13/028—Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle adjustable for positioning, e.g. radial movable bearings for controlling the deflection along the length of the roll mantle by fluid pressure with a plurality of supports along the length of the roll mantle, e.g. hydraulic jacks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C39/00—Relieving load on bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C39/00—Relieving load on bearings
    • F16C39/02—Relieving load on bearings using mechanical means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C39/00—Relieving load on bearings
    • F16C39/04—Relieving load on bearings using hydraulic or pneumatic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C39/00—Relieving load on bearings
    • F16C39/06—Relieving load on bearings using magnetic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/20—Suppression of vibrations of rotating systems by favourable grouping or relative arrangements of the moving members of the system or systems
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D15/00—Control of mechanical force or stress; Control of mechanical pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2360/00—Engines or pumps
    • F16C2360/22—Internal combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2360/00—Engines or pumps
    • F16C2360/23—Gas turbine engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2360/00—Engines or pumps
    • F16C2360/42—Pumps with cylinders or pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2360/00—Engines or pumps
    • F16C2360/43—Screw compressors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Abstract

Způsob snížení deformace pracovního hřídele hřídele, kdy se pracovní hřídel (1) propojí s alespoň jedním pomocným hřídelem (2), změří se čidly (6, 7, 8, 91, 92) poloha nebo pohyb pracovního hřídele (1) a na základě signálů z těchto čidel se vyvodí posuvným aktuátorem (3) nebo rotačním pohonem (17) silový účinek od pomocného hřídele (2) na pracovní hřídel (1) působící proti silovému zatížení (12). V sestavě pracovního hřídele a alespoň jednoho pomocného hřídele jsou pracovní hřídel (1) a pomocný hřídel (2) uloženy prostřednictvím alespoň jednoho vnitřního ložiska (10) nebo vnějšího ložiska (4). Pracovní hřídel (1) je přitom propojen s pomocným hřídelem (2) právě alespoň jedním vnitřním ložiskem (10) nebo ozubeným kolem (13). V alespoň jednom vnitřním ložisku (10) a/nebo alespoň jednom vnějším ložisku (4) a/nebo na rámu (5) jsou uspořádány ovládací prvky aktuátoru (3) nebo pohonu (17) pro vyvození síly nebo momentu působící/ho proti silovému zatížení (12) na pracovní hřídel (1).

Description

Způsob snížení deformace pracovního hřídele a sestava pro jeho provádění
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu a sestavy pro snížení deformace pracovního hřídele.
Dosavadní stav techniky
Dosavadní hřídele se působením vnějšího silového zatížení deformují a přenášejí silové zatížení na připojená další zařízení. Silové zatížení je dané buď silovým působením na poháněnou součást nebo gyroskopickými účinky působícími na hřídel při jeho otáčení. Deformace je snižována buď zvětšením průměru hřídele nebo ložisky s větší tuhostí. Ložiska s větší tuhostí snížení deformace hřídele při silovém zatížení neřeší při převislém konci hřídele a zvětšení průměru hřídele zvětšuje hmotnost nebo konstrukční rozměry.
Cílem tohoto vynálezu je způsob a sestava pro snížení deformace hřídele při silovém zatížení tak, aby nenarůstala hmotnost a konstrukční rozměry hřídele.
Podstata vynálezu
Podstata způsobu snížení deformace pracovního hřídele při silovém zatížení spočívá v tom, že se pracovní hřídel propojí s alespoň jedním pomocným hřídelem, změří se čidly poloha nebo pohyb pracovního hřídele, a na základě signálů z těchto čidel se vyvodí aktuátorem nebo pohonem silový účinek od pomocného hřídele na pracovní hřídel působící proti silovému zatížení.
Čidlem se změří poloha pracovního hřídele vůči rámu a poloha pomocného hřídele vůči rámu nebo se změří čidlem poloha pracovního hřídele vůči rámu a vzájemná poloha pracovního hřídele a pomocného hřídele nebo se změří čidlem poloha pomocného hřídele vůči rámu a vzájemná poloha pracovního hřídele a pomocného hřídele nebo se změří čidlem pohybu pracovního hřídele jeho pohyb a vzájemná poloha pracovního hřídele a pomocného hřídele nebo se změří čidlem pohybu pomocného hřídele jeho pohyb a vzájemná poloha pracovního hřídele a pomocného hřídele nebo se změří čidlem pohybu pracovního hřídele jeho pohyb a čidlem pohybu pomocného hřídele jeho pohyb.
Podstata sestavy pracovního hřídele a alespoň jednoho pomocného hřídele spočívá v tom, že pracovní hřídel a alespoň jeden pomocný hřídel jsou uloženy prostřednictvím alespoň jednoho vnitřního ložiska nebo vnějšího ložiska, přičemž pracovní hřídel je propojen s s alespoň jedním pomocným hřídelem alespoň jedním vnitřním ložiskem nebo ozubeným kolem, v alespoň jednom vnitřním ložisku a/nebo alespoň jednom vnějším ložisku a/nebo na rámu jsou uspořádány ovládací prvky ovládacího aktuátoru nebo rotačního pohonu pro vyvození síly nebo momentu působící/ho proti silovému zatížení na pracovní hřídel, přičemž ovládací prvky posuvného aktuátoru nebo rotačního pohonu jsou propojeny s čidly pohybu nebo čidly polohy pracovního hřídele nebo pomocného hřídele.
Posuvný aktuátor je uspořádán na rámu nebo ve vitřním ložisku nebo vnějším ložisku. Rotační pohon je uspořádán mezi pomocným hřídelem a rámem nebo mezi pomocným hřídelem a pracovním hřídelem. Pracovní hřídel může být propojen s více pomocnými hřídeli. Osa pomocného hřídele je souosá nebo rovnoběžná nebo různoběžná nebo mimoběžná s osou pracovního hřídele. Pomocný hřídel a pracovní hřídel mohou být opatřeny spoluzabírajícími ozubenými koly. Pomocný hřídel může být protiběžný k pracovnímu hřídeli.
- 1 CZ 309850 B6
Objasnění výkresů
Na přiložených obrázcích je schematicky znázorněna sestava pro snížení deformace pracovního hřídele při silovém zatížení, kde:
obr.1 znázorňuje stávající základní uložení hřídele;
obr. 2 až 15 znázorňují alternativní uložení hřídele podle vynálezu;
obr.16 znázorňuje příklad uplatnění vynálezu.
Příklady uskutečnění vynálezu
Na obr. 1 je znázorněn standardní rotující pracovní hřídel 1 uložený ve vnějších ložiskách 4 na rámu 5. Tento a další obrázky znázorňují situace v řezu. Tento a další obrázky neobsahují pohon pracovního hřídele 1, což může být pohon elektromotorem od rámu 5 nebo pohon proudící a/nebo expandující tekutinou ve spalovacích motorech, turbínách, kompresorech aj. Vpravo má převislý konec vně podpory ložisek, na který působí vnější silové zatížení 12 od poháněného zařízení, například od sil působících na vrtuli, na ventilátor, nevyvážeností, nerovnoměrnosti chodu apod. V důsledku silového zatížení 12 dochází k ohybové deformaci pracovního hřídele 1 a/nebo zvětšeného zatížení vnějších ložisek 4 a/nebo (krouživého) kmitání pracovního hřídele 1 a jím poháněného zařízení. Zvětšení průměru pracovního hřídele 1 nebo zvětšení tuhosti ložisek vnějších 4 problém neřeší. Navíc deformace pracovního hřídele 1 způsobuje zvýšení nevyvážeností, a tím přidání/zvětšení silového zatížení 12. Potřebným řešením by bylo umístit pod silové zatížení 12 podporu dalších vnějších ložisek 4 spojených s rámem 5. To však není možné, protože místo pod silovým zatížením 12 je mimo rám 5 a pracovní hřídel 1 se nemá o co opřít.
Na obr. 2 je znázorněno řešení, které sníží deformaci pracovního hřídele 1 z obr. 1 a nahradí podporu ložisky od nedostupného rámu 5. Pracovní hřídel 1 je vytvořen jako dutý hřídel. Uvnitř pracovního hřídele 1 je umístěn souběžně, v daném případě souose nepohyblivý pomocný hřídel 2 spojený s rámem 5. Pracovní hřídel 1 je uložen na vnějších ložiskách 4 na rámu 5. V oblasti působení vnějšího silového zatížení 12 je pracovní hřídel 1 uložen na dalším (přídavném) vnitřním ložisku 10, které je připojeno k pomocnému hřídeli 2 posuvným aktuátorem 3 opatřeným ovládacími prvky působícími jak na pracovní hřídel 1, tak na pomocný hřídel 2. Posuvný aktuátor 3 působí přímočarou silou proti silovému zatížení 12 a odstraní tak nebo sníží ohybovou deformaci pracovního hřídele 1 podle měření deformace, jinak by stačilo vnitřní ložisko 10 umístěné v oblasti působení vnějšího silového zatížení 12. Použití posuvného aktuátoru 3 je především nutné kvůli poddajnosti pomocného hřídele 2, jehož deformaci je nutné měřit a posuvným aktuátorem 3 kompenzovat. Posuvný aktuátor 3 se však použije i pro zlepšení dynamické odezvy pracovního hřídele 1 na proměnné silové zatížení 12, např. tlumení kmitání pracovního hřídele 1. Vnitřní ložisko 10 spojené s posuvným aktuátorem 3 může být výhodně nahrazeno magnetickým ložiskem, které obsahuje řízení sil působících z ložiska na hřídel.
Ložiska mohou být valivá, kluzná, hydraulická (hydrostatická, hydrodynamická), pneumatická (aerostatická, aerodynamická), magnetická.
Poloha pracovního hřídele 1 je měřena čidlem 6 polohy pracovního hřídele 1 vůči rámu 5 a poloha pomocného hřídele 2 je měřena čidlem 7 polohy pomocného hřídele 2 vůči rámu 5. Tato čidla 6 a 7 slouží pro řízení aktuátoru 3 uspořádaného mezi pomocným hřídelem 2 a přídavným vnitřním ložiskem 10.
- 2 CZ 309850 B6
Posuvný aktuátor 3 působí na pracovní hřídel 1 proti působení vnějšího silového zatížení 12 a tak snižuje/kompenzuje deformaci pracovního hřídele 1 způsobenou vnějším silovým zatížením 12, a změřenou čidlem 6 polohy pracovního hřídele 1.
Posuvný aktuátor 3 se při tom opře o pomocný hřídel 2, který případně deformuje, přičemž tuto deformaci lze kompenzovat působením posuvného aktuátoru 3 na pracovní hřídel 1 na základě informace z čidla 7 polohy pomocného hřídele 2.
Deformace a tlumení kmitání pracovního hřídele 1 je však zlepšeno i jen užitím vnitřních ložisek 10 umístěných v oblasti působení vnějšího silového zatížení 12. Přivedení pomocného hřídele 2 do oblasti působení vnějšího silového zatížení 12 podstatným způsobem nahrazuje potřebnou oporu pracovního hřídele 1 o rám 5, který je však v této oblasti působení vnějšího silového zatížení 12 nedostupný. Posuvný aktuátor 3 připojený k vnitřnímu ložisku 10 však umožňuje zvýšit dynamickou tuhost vnitřního ložiska 10.
Posuvné aktuátory 3 mohou být řízené pohony, ale také pasivní tlumiče nebo tlumiče spojené s pružinami. Pohony mohou být elektrické, hydraulické, pneumatické, elektromagnetické, magnetické, piezoelektrické a jiné.
Na obr. 3 je znázorněna varianta řešení z obr. 2. Zde je pracovní hřídel 1 uložen na vnějším ložisku 4 na rámu 5 a na vnitřních ložiskách 10 na pomocném hřídeli 2. Zde je vnitřní ložisko 10 připojené k pomocnému hřídeli 2 posuvným aktuátorem 3 užito vedle místa působení vnějšího silového zatížení 12 i v místě, které je mimo působení vnějšího silového zatížení 12.
Tak lze ovlivnit různé modální tvary kmitání pracovního hřídele 1. Dále je zde znázorněno, že měření polohy pomocného hřídele 2 vůči rámu 5 čidlem 7 je možné u ložiska vlevo nahradit čidlem 8 vzájemné polohy pracovního hřídele 1 a pomocného hřídele 2. Pro měření jednotlivých poloh pracovního hřídele 1 a pomocného hřídele 2, obdobně s měřením na obr. 2, je užito kombinace čidla 6 a čidla 8. Podobně je místo čidel 6 a 7 užito u ložiska vpravo kombinace čidla 7 polohy pomocného hřídele 2 vůči rámu 5 a čidla 8 vzájemné polohy pracovního hřídele 1 a pomocného hřídele 2
Na obr. 4 je znázorněna alternativa řešení z obr. 2. Oproti obr. 2 jsou zde pro uložení pracovního hřídele 1 vnější ložiska 4 nahrazena vnitřními ložisky 10 na pomocném hřídeli 2. Dále je zde posuvný aktuátor 3 působící na vnitřní ložisko 10 řešen posuvným aktuátorem 3 umístěným na rámu 5 mimo hřídele 1, 2. Posuvný aktuátor 3 zde na vnitřní ložisko 10 působí pomocí ovládacích prvků, v tomto případě táhel 14 a rotačních kloubů 15. Tak lze omezit/zmenšit potřebný prostor pro posuvný aktuátor 3 působící na vnitřní ložisko 10. Posuvný aktuátor 3 je řízen v tomto ložisku čidlem 8 vzájemné polohy pracovního hřídele 1 a pomocného hřídele 2 a dále čidlem 92 pohybu pomocného hřídele 2 tvořeného například akcelerometrem, která nahrazují čidlo 6 polohy pracovního hřídele 1 a čidlo 7 polohy pomocného hřídele 2. Realizace čidel 92 a 8 je snazší, nelze však plně zachytit deformaci pomocného hřídele 2. Je však možné tlumit kmitání hřídelů.
Na obr. 5 je znázorněna alternativa řešení z obr. 2 až 4. Zde je pracovní hřídel 1 s původním průřezem. Naopak nepohyblivý pomocný hřídel 2 je dutý a souose v něm je umístěn pracovní hřídel 1. Pracovní hřídel 1 je uložen na vnitřních ložiskách 10, na které působí posuvné aktuátory 3 z pomocného hřídele 2. Pomocný hřídel 2 je kratší, pracovní hřídel 1 je vůči vnitřním ložiskům 10 převislý a vnitřní ložiska 10 nemohou působit na pracovní hřídel 1 v oblasti působení vnějšího silového zatížení 12, ale posuvné aktuátory 3 přesto snižují deformaci pracovního hřídele 1 a/nebo snižují zvětšené zatížení vnitřních ložisek 10 a/nebo kmitání pracovního hřídele 1 a jím poháněného zařízení. Je zde také znázorněna možná kombinace čidel. Může být užito čidel 6 a 7 nebo čidla 8 vzájemné polohy hřídelů a čidla 91 pohybu pracovního hřídele 1 tvořeného například akcelerometrem. Realizace čidel 91 a 8 je snazší, nelze však plně zachytit deformaci pomocného hřídele 2. Je však možné tlumit kmitání hřídelů.
- 3 CZ 309850 B6
Nepohyblivý dutý pomocný hřídel 2, uvnitř něhož je umístěn pracovní hřídel 1, přináší výhody, že při nezvětšení momentu setrvačnosti a nezvětšení nároků na vyvážení pracovního hřídele 1 lze dosáhnout ekvivalentu dobrého vyvážení, velké tuhosti a malé nebo nulové deformace pracovního hřídele 1.
Čidla polohy 6 a 7 hřídelů 1 a 2 mohou být zdroje laserového paprsku a CCD nebo PSD prvek. Čidla 8 vzájemné polohy pracovního a pomocného hřídele 1 a 2 mohou být kapacitní, vířivé proudy, magnetické, laserové interferometry. Čidla 91 a 92 pohybu pracovního nebo pomocného hřídele 1 a 2 mohou být akcelerometry.
Na obr. 6 je znázorněna další alternativa řešení z obr. 2 až 4. Zde je pracovní hřídel 1 s původním průřezem nepohyblivý a připevněný k rámu 5. Na pracovním hřídeli 1 je pohyblivě uložena rotující součást 16, na kterou působí vnější silové zatížení 12, které je přes spojení pracovního hřídele 1 a rotující součásti 16 přenášeno na pracovní hřídel 1. Naopak nepohyblivý pomocný hřídel 2 je dutý a souose v něm je umístěn pracovní hřídel 1. Pracovní hřídel 1 je uložen na vnitřních ložiskách 10, na které působí posuvné aktuátory 3 z pomocného hřídele 2. Pomocný hřídel 2 je kratší, pracovní hřídel 1 je vůči vnitřním ložiskům 10 převislý a vnitřní ložiska 10 nemohou působit na pracovní hřídel 1 v oblasti spojení s rotující součástí 16 a tedy v oblasti působení vnějšího silového zatížení 12, ale posuvné aktuátory 3 přesto snižují deformaci pracovního hřídele 1 a/nebo snižují zvětšené zatížení vnitřních ložisek 10 a/nebo kmitání pracovního hřídele 1 a rotující součásti 16.
Na obr. 7 je znázorněno řešení pomocí pomocného hřídele 2, který není souosý, ale rovnoběžný s pracovním hřídelem 1. Pomocný hřídel 2 působí na pracovní hřídel 1 skrze ozubená kola 13. Posuvný aktuátor 3 působí na vnější ložisko 4 na pomocném hřídeli 2, a tak působí na pomocný hřídel 2, který přes ozubená kola 13 působí na pracovní hřídel 1 a snižuje jeho deformaci a/nebo tlumí jeho kmitání. Vnější silové zatížení 12 působí vně vnějších ložisek 4 mezi oporou ozubenými koly 13 a vnějšími ložisky 4. Hřídele 1 a 2 mohou být různoběžné nebo mimoběžné při vhodné volbě ozubení ozubených kol 13.
Na obr. 8 je znázorněna alternativa řešení z obr. 7. Ozubené kolo 13 na nepohyblivém pomocném hřídeli 2 je uloženo na vnitřním ložisku 10 s posuvným aktuátorem 3. Posuvný aktuátor 3 působí na pracovní hřídel 1 přes vnitřní ložisko 10 a ozubená kola 13. Vnější silové zatížení 12 působí vně vnějších ložisek 4 a vně opory ozubenými koly 13, ale opora ozubenými koly 13 je blíže vnějšímu silovému zatížení 12, které tak může kompenzovat. Hřídele 1 a 2 mohou být různoběžné nebo mimoběžné při vhodné volbě ozubení ozubených kol 13.
Na obr. 9 je znázorněno řešení pro případ, kdy na pracovní hřídel 1 působí gyroskopický moment z důvodu otáčení pracovního hřídele 1 kolem další osy 20 rotace mimo osu rotace 11. Pracovní hřídel 1 je umístěn souose v dutém pomocném hřídeli 2, který se otáčí protiběžně k pracovnímu hřídeli 1. Pak gyroskopický moment působící na pomocný hřídel 2 má opačné znaménko než gyroskopický moment působící na pracovní hřídel 1. Opačné působení gyroskopických hřídelů je vyrovnáno pomocí posuvných aktuátorů 3. Zde je také znázorněno, že čidla 9 pohybu hřídele mohou být užita jako čidlo 92 pro pomocný hřídel 2, nebo čidlo 91 pro pracovní hřídel 1. Údaje z čidel 91 a 92 lze užít především pro tlumení kmitání hřídelů.
Na obr. 10 je znázorněna alternativa řešení z obr. 8. Osa 11 pomocného hřídele 2 je vůči ose 11 pracovního hřídele 1 různoběžná a/nebo mimoběžná.
Na obr. 11 je znázorněn dutý pomocný hřídel 2 vyvedený z rámu 5 do oblasti působení vnějšího silového zatížení 12, způsobeného například od nevyváženého rotoru tvořeného třeba vrtulí letadla. Z dutého pomocného hřídele 2 pomocí vnitřního ložiska 10 působí posuvný aktuátor 3 na pracovní hřídel 1.
- 4 CZ 309850 B6
Tradiční řešení by bylo zvětšení průřezu pracovního hřídele 1 pro snížení jeho poddajnosti a deformací, což by však zvětšilo moment setrvačnosti rotujícího pracovního hřídele 1. Zde je průřez pracovního hřídele 1 a tedy i jeho moment setrvačnosti zachován a potřebné zvětšení tuhosti je dosaženo oporou vnitřním ložiskem 10 z pomocného hřídele 2. Zde je navíc užito posuvného aktuátoru 3 řízeného údaji z čidel 6 a 7 polohy hřídelů 1 a 2 vůči rámu 5. To umožňuje dynamicky kompenzovat deformaci pracovního hřídele 1 a/nebo tlumit jeho kmitání.
Na obr. 12 je znázorněno řešení, které sníží na rozdíl od předchozích případů torzní deformaci pracovního hřídele 1 z obr. 1 a poskytne kompenzační torzní moment od nedostupného rámu 5. Pracovní hřídel 1 je na obr. 12 zatížen vnějším silovým zatížením 12 spočívající v torzním momentu. Pomocný hřídel 2 je pohyblivý, je dutý a souose v něm je umístěn pracovní hřídel 1. Pracovní hřídel 1 je uložen na vnitřních ložiskách 10 vůči pomocnému hřídeli 2 a pomocný hřídel 2 je uložen ve vnějších ložiskách 4 na rámu 5. Pomocný hřídel 2 je poháněn pohonem 17 od rámu 5. Rotační pohon 17 pro vyvození torzního momentu je zde tvořen elektromotorem., jehož rotor je ovládacím prvkem pro vyvození kompenzačního torzního momentu. Pomocný hřídel 2 působí na pracovní hřídel 1 skrze ozubená kola 13 torzním momentem od rotačního pohonu 17, a tak snižuje torzní deformaci a/nebo kmitání pracovního hřídele 1. Je užito čidlo 7 polohy pomocného hřídele 2 vůči rámu 5 a čidlo 8 vzájemné polohy pracovního hřídele 1 a pomocného hřídele 2. Čidla 7 a 8 zde měří úhlové polohy hřídelů kolem osy rotace 11. Podle odchylky úhlové polohy je řízen rotační pohon 17, který přes pomocný hřídel 2 a ozubená kola 13 působí na pracovní hřídel 1 a torzním momentem kompenzuje torzní deformaci pracovního hřídele 1 způsobenou vnějším silovým zatížením 12 spočívajícím v torzním momentu. Toto řešení lze provést i obdobou podle obr. 2 s dutým pracovním hřídelem 1.
Na obr. 13 je znázorněno jiné řešení případu z obr. 12. Zde je pomocný hřídel 2 nepohyblivý připevněný k rámu 5. Rotační pohon 17 je zde realizován elektromotorem mezi pomocným hřídelem 2 a pracovním hřídelem 1. Jsou užity dva pohony rotační 17, které působí na pracovní hřídel 1 na více místech a snižují torzní deformace a/nebo kmitání pracovního hřídele 1 po úsecích, a tedy rovnoměrněji a lépe. Dále je zde užito vnitřní ložisko 10 s posuvným aktuátorem 3 pro snížení ohybové deformace a/nebo kmitání pracovního hřídele 1. Pracovní hřídel 1 je vystaven vnějšímu silovému zatížení 12 spočívající jak v torzním momentu, tak v ohybové síle. Toto řešení lze provést i obdobou podle obr. 2 s dutým pracovním hřídelem 1.
Na obr. 14 je alternativa řešení z obr. 11 spočívající v tom, že pomocný hřídel 2 není souosý, ale rovnoběžný s pracovním hřídelem 1. Pomocný hřídel 2 může být také mimoběžný nebo různoběžný s pracovním hřídelem 1. Je užito čidlo 6 polohy pracovního hřídele 1 a čidlo 7 polohy pomocného hřídele 2 vůči rámu 5.
Čidla měří úhlové polohy hřídelů kolem osy rotace 11. Dále je znázorněno podobně jako na obr. 13, že pomocný hřídel 2 je také užit pro kompenzaci ohybových deformací a/nebo kmitání pracovního hřídele 1 pomocí vnějšího ložiska 4 s posuvným aktuátorem 3. Pro ně čidla 6 a 7 měří také ohybovou deformaci hřídelů.
Na obr. 15 je znázorněno řešení, kdy pomocných hřídelů 2 je užito více. Pracovní hřídel 1 je uvnitř tří vzájemně vložených pomocných hřídelů 2, z nichž vnitřní a vnější jsou pohyblivé a prostřední je nepohyblivý. Pohyblivé a nepohyblivé pomocné hřídele 2 mohou být vloženy mezi sebe v různém pořadí pohyblivosti. Pomocné hřídele 2 působí na pracovní hřídel 1 v různých místech, a tak zlepšují rovnoměrnost kompenzace jeho ohybových a torzních deformací.
Pomocné hřídele 2 však mohou být různé, nejen souosé. Lze kombinovat pomocné hřídele 2 souosé, rovnoběžné, různoběžné, mimoběžné, které současně působí na jeden pracovní hřídel 1.
Rotační pohony 17 mohou být elektrické, hydraulické, pneumatické, elektromagnetické, magnetické, piezoelektrické a jiné.
- 5 CZ 309850 B6
Na obr. 16 je znázorněno letadlo 18, které se pohybuje v zatáčce 19 kolem další osy rotace 20 a pracovní hřídel 1 jeho motorů pohánějící vrtule je vybaven řešením podle obr. 9, které kompenzuje gyroskopické účinky působící na pracovní hřídel 1.
Na obr. 7 až 10 nejsou znázorněna všechna potřebná čidla 6 až 9 pro řízení posuvných aktuátorů 3.
Pracovní hřídele 1 a pomocné hřídele 2 mohou být s plným průřezem nebo duté, pohyblivé nebo nepohyblivé, ve vzájemné poloze souosé, rovnoběžné, různoběžné, mimoběžné a pomocných 10 hřídelů může být více.
Pokud je hřídel pohyblivý a rotuje, tak je to na obrázcích znázorněno šipkami.
Všechny popsané varianty se mohou různě kombinovat. Posuvné aktuátory 3 jsou řízeny počítači.

Claims (14)

1. Způsob snížení deformace pracovního hřídele, vyznačený tím, že se pracovní hřídel (1) propojí s alespoň jedním pomocným hřídelem (2), změří se čidly (6, 7, 8, 91, 92) poloha nebo pohyb pracovního hřídele (1) a na základě signálů z těchto čidel se vyvodí posuvným aktuátorem (3) nebo rotačním pohonem (17) silový účinek od pomocného hřídele (2) na pracovní hřídel (1) působící proti silovému zatížení (12).
2. Způsob snížení deformace hřídele podle nároku 1, vyznačený tím, že se změří čidlem (6) poloha pracovního hřídele (1) vůči rámu (5) a čidlem (7) poloha pomocného hřídele (2) vůči rámu (5).
3. Způsob snížení deformace hřídele podle nároku 1, vyznačený tím, že se změří čidlem (6) poloha pracovního hřídele (1) vůči rámu (5) a čidlem (8) vzájemná poloha pracovního hřídele (1) a pomocného hřídele (2).
4. Způsob snížení deformace hřídele podle nároku 1, vyznačený tím, že se změří čidlem (7) poloha pomocného hřídele (2) vůči rámu a čidlem (8) vzájemná poloha pracovního hřídele (1) a pomocného hřídele (2).
5. Způsob snížení deformace hřídele podle nároku 1, vyznačený tím, že se změří čidlem (91) pohybu pracovního hřídele (1) jeho pohyb a čidlem (8) vzájemná poloha pracovního hřídele (1) a pomocného hřídele (2).
6. Způsob snížení deformace hřídele podle nároku 1, vyznačený tím, že se změří čidlem (92) pohybu pomocného hřídele (2) jeho pohyb a čidlem (8) vzájemná poloha pracovního hřídele (1) a pomocného hřídele (2).
7. Způsob snížení deformace hřídele podle nároku 1, vyznačený tím, že se změří čidlem (91) pohybu pracovního hřídele (1) jeho pohyb a čidlem (92) pohybu pomocného hřídele (2) jeho pohyb.
8. Sestava pracovního hřídele a alespoň jednoho pomocného hřídele, vyznačená tím, že pracovní hřídel (1) a alespoň jeden pomocný hřídel (2) jsou uloženy prostřednictvím alespoň jednoho vnitřního ložiska (10) nebo vnějšího ložiska (4), přičemž pracovní hřídel (1) je propojen s alespoň jedním pomocným hřídelem (2) alespoň jedním vnitřním ložiskem (10) nebo ozubeným kolem (13), v alespoň jednom vnitřním ložisku (10) a/nebo alespoň jednom vnějším ložisku (4) a/nebo na rámu (5) jsou uspořádány ovládací prvky posuvného aktuátoru (3) nebo rotačního pohonu (17) pro vyvození síly nebo momentu působící/ho proti silovému zatížení (12) na pracovní hřídel (1), přičemž ovládací prvky posuvného aktuátoru (3) nebo rotačního pohonu (17) jsou propojeny s čidly (91, 92) pohybu nebo s čidly (6, 7, 8) polohy pracovního hřídele (1) nebo pomocného hřídele (2).
9. Sestava pracovního hřídele a alespoň jednoho pomocného hřídele podle nároku 8, vyznačená tím, že posuvný aktuátor (3) je uspořádán na rámu (5) nebo ve vitřním ložisku (10) nebo vnějším ložisku (4).
10. Sestava pracovního hřídele a alespoň jednoho pomocného hřídele podle nároku 8, vyznačená tím, že rotační pohon (17) je uspořádán mezi pomocným hřídelem (2) a rámem (5) nebo mezi pomocným hřídelem (2) a pracovním hřídelem (1).
11. Sestava pracovního hřídele a alespoň jednoho pomocného hřídele podle některého z předešlých nároků, vyznačená tím, že pracovní hřídel (1) je propojen silově s více pomocnými hřídeli (2).
12. Sestava pracovního hřídele a alespoň jednoho pomocného hřídele podle některého z předešlých nároků, vyznačená tím, že osa pomocného hřídele (2) je souosá nebo rovnoběžná nebo různoběžná nebo mimoběžná s osou pracovního hřídele (1).
- 7 CZ 309850 B6
13. Sestava pracovního hřídele a alespoň jednoho pomocného hřídele podle některého z předešlých nároků, vyznačená tím, že pomocný hřídel (2) a pracovní hřídel (1) jsou opatřeny spoluzabírajícími ozubenými koly (13).
14. Sestava podle některého z předešlých nároků, vyznačená tím, že pomocný hřídel (2) je 5 protiběžný k pracovnímu hřídeli (1).
CZ2022-15A 2022-01-13 2022-01-13 Způsob snížení deformace pracovního hřídele a sestava pro jeho provádění CZ309850B6 (cs)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2022-15A CZ309850B6 (cs) 2022-01-13 2022-01-13 Způsob snížení deformace pracovního hřídele a sestava pro jeho provádění
PCT/CZ2022/000003 WO2023134801A1 (en) 2022-01-13 2022-01-27 A method and an apparatus to reduce shaft deformation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2022-15A CZ309850B6 (cs) 2022-01-13 2022-01-13 Způsob snížení deformace pracovního hřídele a sestava pro jeho provádění

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ202215A3 CZ202215A3 (cs) 2023-07-26
CZ309850B6 true CZ309850B6 (cs) 2023-12-13

Family

ID=80735547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2022-15A CZ309850B6 (cs) 2022-01-13 2022-01-13 Způsob snížení deformace pracovního hřídele a sestava pro jeho provádění

Country Status (2)

Country Link
CZ (1) CZ309850B6 (cs)
WO (1) WO2023134801A1 (cs)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2693082A1 (en) * 2011-03-29 2014-02-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Meshed gear for vehicle
US20190111778A1 (en) * 2017-10-16 2019-04-18 Neapco Intellectual Property Holdings, Llc Driveline assembly for an electric vehicle
JP2020147174A (ja) * 2019-03-13 2020-09-17 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制振装置
CN112478148A (zh) * 2020-12-08 2021-03-12 郑超 风沙环境使用的带有旋翼导流耐磨结构的无人机
CN213585310U (zh) * 2020-08-11 2021-06-29 揭阳市恒嘉达微型电机有限公司 一种高效防护的电机转子杆用辅助限位装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3389450A (en) * 1966-05-20 1968-06-25 Mount Hope Machine Company Inc Non-deflecting roll
US5785636A (en) * 1995-10-12 1998-07-28 Beloit Technologies, Inc. Composite roll shell
US6361483B1 (en) * 1999-10-22 2002-03-26 Morrison Berkshire, Inc. System for controlling vibration of a dynamic surface
JP2004518920A (ja) * 2001-02-23 2004-06-24 バルマーク　アクチエンゲゼルシヤフト 少なくとも１本の糸をガイドするためのローラ
DE10122648A1 (de) * 2001-05-10 2002-11-28 Voith Paper Patent Gmbh Biegeausgleichswalze
FI20012081A (fi) * 2001-10-26 2003-04-27 Metso Paper Inc Säädettävä rainamaisen materiaalin valmistuslaitteisto
DE102005035138A1 (de) * 2005-07-22 2007-01-25 Bielomatik Leuze Gmbh + Co.Kg Querschneider mit Schwingungsdämpfung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2693082A1 (en) * 2011-03-29 2014-02-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Meshed gear for vehicle
US20190111778A1 (en) * 2017-10-16 2019-04-18 Neapco Intellectual Property Holdings, Llc Driveline assembly for an electric vehicle
JP2020147174A (ja) * 2019-03-13 2020-09-17 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制振装置
CN213585310U (zh) * 2020-08-11 2021-06-29 揭阳市恒嘉达微型电机有限公司 一种高效防护的电机转子杆用辅助限位装置
CN112478148A (zh) * 2020-12-08 2021-03-12 郑超 风沙环境使用的带有旋翼导流耐磨结构的无人机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023134801A1 (en) 2023-07-20
CZ202215A3 (cs) 2023-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2531957T3 (es) Sistema amortiguador de vibraciones para un tren de laminación con primer y segundo elementos hidráulicos pasivos
US4648785A (en) Industrial robot employing direct drive operation
US11021272B2 (en) Control moment gyroscope
US20040047731A1 (en) Method and apparatus for varying the critical speed of a shaft
US5083535A (en) Device for compensating secondary moments of inertia in five-cylinder in-line engine
US7694588B2 (en) Adjustment and stabilization unit with a force-sensing device for torque measurement
US20150159700A1 (en) Shaft arrangement and method for relaying torques acting around a rotational axis
KR20150127569A (ko) 능동형 진동 제어 시스템에 사용하기 위한 개선된 원형 힘 발생기 장치들, 시스템들, 및 방법들
CN110768424B (zh) 一种刚柔耦合高精度振镜电机及其控制方法
CN108107934A (zh) 光电吊舱多级稳像/回扫复合控制系统
CZ309850B6 (cs) Způsob snížení deformace pracovního hřídele a sestava pro jeho provádění
US2135394A (en) Power plant suspension means
US20040159229A1 (en) System for elevation and directional angle aiming of a weapon
US11626815B2 (en) High-precision rigid-flexible coupling rotating platform and control method thereof
US20110204204A1 (en) Torque Support for A Converter Tilting Drive
CN110928238B (zh) 一种刚柔耦合旋转平台及其控制方法
CN105042007B (zh) 一种tbm主驱动系统
BG67342B1 (bg) Фрикционна планетна предавка с постоянно предавателно число
KR102682839B1 (ko) 헬리콥터 키트
US6969289B2 (en) Marine vessel propulsion with a thrust bearing
CN1272558C (zh) 主动控制扭振齿轮式双向加载执行器
JP5192928B2 (ja) 磁気軸受及びこのシステムを用いた回転機械
JP2020106059A (ja) 免制振装置
CN105006907A (zh) 一种电动机
DeSmidt Robust-adaptive active vibration control of alloy and flexible matrix composite rotorcraft drivelines via magnetic bearings: theory and experiment