JP2004345808A

JP2004345808A - 乗客コンベア及び乗客コンベアの摩擦抵抗測定方法

Info

Publication number: JP2004345808A
Application number: JP2003145251A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Sakai; 亮一酒井; Masahiro Konya; 雅宏紺谷; Masamitsu Yamaki; 正光八巻; Masahiro Chikara; 雅裕主税
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2003-05-22
Filing date: 2003-05-22
Publication date: 2004-12-09

Abstract

【課題】監視カメラ等や人感センサーを配置することなく、踏み段上に乗客がいないときにのみ、自動的に起動させることのできる乗客コンベアの提供を目的とする。
【解決手段】上記目的は、第一制御装置１０に起動指令を入力して制動装置９を開放させた状態とした際、回転検出手段８により電動機４の回転が検出されると電動機４から踏み段２に動力が印加されず、かつ、回転検出手段８により駆動部４の回転が検出されないと駆動部４から踏み段２に動力が印加される構成にすることによって、達成される。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗客コンベア及び乗客コンベアの摩擦抵抗測定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、乗客コンベアにおいては、その乗客コンベアの踏み段上に乗客が乗っている状態で起動させると、その乗客が転倒してしまう危険性があるため、乗客コンベアの踏み段上に乗客がいないことを確認した後に、乗客コンベアを起動させるようにする必要があった。
【０００３】
ところが、乗客コンベアを遠隔操作で起動させる場合には、乗客コンベアの踏み段上に乗客が乗っているか否かの確認をすることができず、乗客の転倒事故の発生を阻止することができなかつた。また、タイマーによるスケジュール管理によって、開始時刻が来たならば自動的に起動し、かつ、停止時刻が来たならば自動的に停止させるようにした乗客コンベアにおいても、無人であるため、乗客コンベアの踏み段上に乗客が乗っているか否かの確認をすることができず、乗客の転倒事故の発生を阻止することができなかつた。
【０００４】
そこで、従来、遠隔操作で起動停止させるようにした乗客コンベアやタイマーによるスケジュール管理によって起動停止させるようにした乗客コンベアにおいては、乗客コンベア全体を撮影できる監視カメラを乗客コンベア近傍に設置するとともに、その監視カメラにより撮影された映像を監視室等に設置したモニター装置等の表示画面に表示することによって、乗客コンベアの踏み段上に乗客が乗っているか否かの確認を行い、乗客が乗っていないとき、乗客コンベアを起動させるようにしていた。
【０００５】
さらに、乗客コンベアの欄干全域にわたって、人感センサー（乗客検出手段）を多数配置して、それら人感センサーにより、乗客コンベアの踏み段上の乗客が検出されなくなった状態のとき、乗客コンベアを起動させるようにしたものが知られていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−６８６５６号公報
（２頁右段４６行〜３頁左段４行、図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例のように、乗客コンベア全体を撮影できる監視カメラにより撮影された映像を監視室等に設置したモニター装置等の表示画面に表示して、乗客コンベアの踏み段上に乗客が乗っているか否かの確認をするようにした乗客コンベアでは、監視カメラやモニター装置等を設置する必要があり、工事費や製作費が掛かるとともに、モニター装置等の表示画面を常に監視する人が必要であり、人件費が掛かるという問題点があった。
【０００８】
さらに、上記従来例のように、乗客コンベアの欄干全域にわたって多数配置した人感センサーによって乗客コンベアの踏み段上の乗客が検出されなくなった状態のとき、踏み段を移動させるようにした乗客コンベアでは、多数の人感センサーを乗客コンベアの欄干に設置する必要があり、工事費や製作費が掛かるとともに、人感センサーを欄干に設置することによって欄干の見栄えが悪くなってしまうという問題点があった。
【０００９】
本発明の第一目的は、上記のような問題点に鑑みてなされたもので、監視カメラやモニター装置等を設置したり、若しくは乗客コンベアの欄干全域に人感センサーを多数配置したりすることなく、踏み段上に乗客が乗っているか否かの確認を自動的に行って、踏み段上に乗客が乗っているときには踏み段が移動せず、かつ、踏み段上に乗客が乗っていないときには踏み段が移動する乗客コンベアを提供することにある。
【００１０】
本発明の第二目的は、電動機及び減速機からなる駆動部によって駆動される被駆動部の摩擦抵抗が、踏み段に乗った乗客の荷重より大きい場合であっても、踏み段上に乗客が乗っているか否かの確認を自動的に行って、踏み段上に乗客が乗っているときには踏み段が移動せず、かつ、踏み段上に乗客が乗っていないときには踏み段が移動する乗客コンベアを提供することにある。
【００１１】
本発明の第三目的は、踏み段に乗客が乗っている場合には、制動装置による制動力を減速機に加えるのではなく、電動機へ印加するトルクの操作で、電動機に制動力を加えるようにして、制動装置の動作音発生が抑えられるとともに、踏み段上に乗客が乗っていないときには踏み段が自動的に移動する乗客コンベアを提供することにある。
【００１２】
本発明の第四目的は、電動機及び減速機によって駆動される踏み段及び移動手摺などからなる被駆動部の摩擦抵抗を自動的に測定しえる乗客コンベアの摩擦抵抗測定方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一目的は、電動機及び減速機からなる駆動部と、この駆動部により駆動する踏み段及び移動手摺などからなる被駆動部と、前記電動機若しくは減速機の回転を検出する回転検出手段と、前記減速機の回転を停止させる制動装置と、前記駆動部を制御する第一制御装置とを少なくとも備え、前記第一制御装置により前記駆動部から前記被駆動部に動力が印加されない状態で前記制動装置を開放させた状態とした際、前記踏み段に乗客が乗るとその踏み段が乗客の荷重により下降方向に移動させられて前記駆動部が回転するように構成した乗客コンベアにおいて、前記第一制御装置に遠隔起動指令若しくはタイマー起動指令を入力して前記制動装置を開放させた状態とした際、前記回転検出手段により前記駆動部の回転が検出されると前記駆動部から前記被駆動部に動力が印加されず、かつ、前記回転検出手段により前記駆動部の回転が検出されないと、前記駆動部から前記被駆動部に動力が印加されるという構成により、達成できる。
【００１４】
本発明の第二目的は、電動機及び減速機からなる駆動部と、この駆動部により駆動する踏み段及び移動手摺などからなる被駆動部と、前記電動機若しくは減速機の回転を検出する回転検出手段と、前記減速機の回転を停止させる制動装置と、交流電力を可変電圧可変周波数の電力に変換する電力変換器と、この電力変換器及び前記駆動部を制御する第二制御装置とを少なくとも備えた乗客コンベアにおいて、前記第二制御装置に遠隔起動指令若しくはタイマー起動指令を入力して前記制動装置を開放させた状態とした後、前記駆動部によって駆動される被駆動部の摩擦抵抗と相反する方向のトルクであって、かつ、その摩擦抵抗と略同一の大きさのトルクを、前記駆動部の電動機に印加させた状態とした際、前記回転検出手段により前記駆動部の回転が検出されるときには、前記駆動部から前記被駆動部に動力が印加されず、かつ、前記回転検出手段により前記駆動部の回転が検出されないときには、前記駆動部から前記被駆動部に動力が印加される構成にすることにより、達成できる。
【００１５】
本発明の第三目的は、電動機及び減速機からなる駆動部と、この駆動部により駆動する踏み段及び移動手摺などからなる被駆動部と、前記電動機若しくは減速機の回転を検出する回転検出手段と、前記減速機の回転を停止させる制動装置と、交流電力を可変電圧可変周波数の電力に変換する電力変換器と、この電力変換器及び前記駆動部を制御する第二制御装置とを少なくとも備えた乗客コンベアにおいて、前記第二制御装置に遠隔起動指令若しくはタイマー起動指令を入力して前記制動装置を開放させた状態とした後、前記駆動部によって駆動される被駆動部の摩擦抵抗と相反する方向のトルクであって、かつ、その摩擦抵抗と略同一の大きさのトルクを、前記駆動部の電動機に印加させた状態とした際、前記回転検出手段により前記駆動部の回転が検出されるときには、さらに前記トルクを増加させ、前記回転検出手段により前記駆動部の回転が検出されなくなったときに、前記増加させたトルク分を前記駆動部の電動機に印加させるのを止めて前記駆動部から前記被駆動部に動力が印加される構成により、達成できる。
【００１６】
本発明の第四目的は、電動機及び減速機からなる駆動部により駆動する踏み段及び移動手摺などからなる被駆動部の摩擦抵抗を測定する場合、
（１）摩擦抵抗測定開始指令を前記第二制御装置に入力することにより、その第二制御装置から制動装置開放指令を前記制動装置に送信してその制動装置を開放させる。
【００１７】
（２）前記制動装置を開放させたならば、前記第二制御装置から出力されるところの、トルク制御と速度制御とを切り替える制御切り替え信号により、電動機の制御方式をトルク制御に切り換えるとともに、前記第二制御装置から出力されるところの、速度指令を微小値に固定し、かつ、トルク指令を零にする。
【００１８】
（３）その後、前記トルク指令を零から徐々に加算して、前記回転数検出装置により前記駆動部の回転が検出されるまで、トルク指令を加算する。
【００１９】
（４）次に、前記回転数検出装置により前記駆動部の回転が検出されたならば、その駆動部の回転が検出される直前の、最大トルク指令値に基づき摩擦抵抗を演算してその摩擦抵抗を前記第二制御装置等に記憶させる。
【００２０】
という手順で実行することにより、達成できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の乗客コンベアの実施形態を、図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態を示し、乗客コンベアの概略構成図である。図２は、本発明の一実施形態を示し、乗客コンベアの乗客確認処理の動作を説明するフローチャートである。
【００２２】
図１において、乗客コンベア１は、エスカレーターであって、無端状に連結された複数個の踏み段２と、この踏み段２の左右に立設された欄干に設置された移動手摺３と、前記踏み段２及び移動手摺３を駆動させるための電動機４及びこの電動機４のロータに直結した減速機５からなる駆動部とを有している。
【００２３】
電動機４は、誘導電動機からなり、図１に示すように、電磁接触器等からなる開閉器６を介して三相交流電源７に接続されている。電動機４のトルクは、減速機５及び駆動チェーンを介してターミナルスプロケットに伝達されて、このターミナルスプロケットと同一軸にある踏み段チェーン駆動スプロケットを回転させることでこの踏み段チェーン駆動スプロケットに掛けられた踏み段チェーンに取り付けられた踏み段２を、駆動させる、すなわち、移動させる。移動手摺３は、前記ターミナルスプロケットと同一軸に設けた移動手摺駆動スプロケットにより踏み段２と同一方向に同一速度で移動させられる。したがって、電動機４及び減速機５からなる駆動部には、この駆動部によって駆動される踏み段２及び移動手摺３などの被駆動部の走行抵抗、すなわち、電動機４及び減速機５によって駆動される被駆動部の摩擦抵抗と、踏み段２に乗った乗客の荷重とが、負荷として加わる。なお、駆動チェーン、ターミナルスプロケット、踏み段チェーン駆動スプロケット、踏み段チェーン及び移動手摺駆動スプロケットは、周知の構造とすればよいので、図示せず、省略してある。
【００２４】
電動機４には、その電動機４の回転を検出する回転検出手段としての機能を少なくとも果すところの、電動機４の回転数を検出する回転数検出装置８が設けられている。減速機５は、電動機４の回転速度を減速させるものである。減速機５には、その減速機５の回転を停止させる制動装置９が設けられている。また、電動機４及び減速機５からなる駆動部及び踏み段２及び移動手摺３などからなる被駆動部は、その駆動部からその被駆動部に動力が印加されない状態とし、かつ、制動装置９を開放させた状態とした場合において、踏み段２に乗客が乗るとその踏み段２が乗客の荷重により下降方向に移動させられて、回転するように構成されている。
【００２５】
電動機４及び減速機５からなる駆動部を制御する制御手段となる第一制御装置１０は、電動機４及び減速機５からなる駆動部などとともに、機械室若しくは踏み段２の下方に設置されている。回転数検出装置８は、電動機４の回転を検出すると、その回転数検出装置８から電動機回転数信号Ｘ１が第一制御装置１０に送信される構成にしてある。第一制御装置１０に送信された電動機回転数信号Ｘ１は、乗客コンベア１の起動、走行速度などを制御するのに利用する。また、第一制御装置１０は、遠隔地に設置してある遠隔制御機器等から送信される遠隔起動指令Ｘ２若しくはタイマーによるタイマー起動指令Ｘ３が入力されると、制動装置開放指令Ｘ４を制動装置９に送信してその制動装置９を開放させる構成にしてある。
【００２６】
第一制御装置１０は、電動機４及び減速機５からなる駆動部から踏み段２及び移動手摺３などからなる被駆動部に動力が印加されない状態であって、かつ、制動装置９を開放させた状態のときに、回転数検出装置８から電動機回転数信号Ｘ１が送信されて来ない場合には、起動開始指令Ｘ０を開閉器６に送信してその開閉器６を閉成させて、三相交流電源７に電動機４を接続させ、しかも、回転数検出装置８から電動機回転数信号Ｘ１が送信されて来た場合には、起動開始指令Ｘ０を開閉器６に送信せずその開閉器６を閉成させることなく、三相交流電源７に電動機４を接続させないようにするという動作を行わせる機能を有している。
【００２７】
さらに、第一制御装置１０は、電動機４及び減速機５からなる駆動部から踏み段２及び移動手摺３などからなる被駆動部に動力が印加されない状態であって、かつ、制動装置９を開放させた状態のときに、回転数検出装置８から電動機回転数信号Ｘ１が送信されて来た場合には、「制動装置閉成指令Ｘ５を制動装置９に送信してその制動装置９を一定時間閉成して作動させた後、再び制動装置開放指令Ｘ４を制動装置９に送信してその制動装置９を開放させる」という動作、すなわち、制動装置９の開放と閉成を一定間隔で行うという動作を、回転数検出装置８から電動機回転数信号Ｘ１が送信されて来なくなるまで繰り返させる機能を有している。
【００２８】
上記一実施形態の乗客コンベア１における乗客確認処理の動作を、図２を用いて説明する。まず、遠隔起動指令Ｘ２若しくはタイマーによるタイマー起動指令Ｘ３を、図２のステップＳ１に示すように、第一制御装置１０に入力する。
【００２９】
次に、第一制御装置１０に遠隔起動指令Ｘ２若しくはタイマー起動指令Ｘ３が入力されると、図２のステップＳ２に示すように、第一制御装置１０から制動装置開放指令Ｘ４が制動装置９に送信されてその制動装置９が開放させられ、しかも、第一制御装置１０から開閉器６に起動開始指令Ｘ０が送信されることなく三相交流電源７に電動機４を接続させない状態、すなわち、電動機４及び減速機５からなる駆動部から踏み段２及び移動手摺３などの被駆動部に動力が印加されない状態とする。
【００３０】
次に、制動装置９が開放させた状態で、かつ、電動機４及び減速機５からなる駆動部から踏み段２及び移動手摺３などからなる被駆動部に動力が印加されない状態のときに、回転数検出装置８から電動機回転数信号Ｘ１が第一制御装置１０に送信されて来ると、図２のステップＳ３に示すように、踏み段２に乗っている乗客がいる（検出有り）と判定する。そして、踏み段２に乗っている乗客がいる（検出有り）と判定した場合には、図２のステップＳ４に示すように、第一制御装置１０から制動装置閉成指令Ｘ５が制動装置９に送信され、制動装置９が閉成し、減速機５に制動力が加えられて、駆動部が回転せず、かつ、踏み段２及び移動手摺３が移動しない。
【００３１】
その後、この制動装置９により減速機５に制動力が加えられ状態を、図２のステップＳ５に示すように、一定時間保持させる。さらに、一定時間、制動装置９による制動状態を保持させたならば、図２のステップＳ２に戻り、再び、制動装置９を開放させた状態にする。そして、回転数検出装置８から電動機回転数信号Ｘ１が第一制御装置１０に送信されて来る間は、ステップＳ３−ステップＳ４−ステップＳ５−ステップＳ２を繰り返し実行する。
【００３２】
ステップＳ３−ステップＳ４−ステップＳ５−ステップＳ２を繰り返し実行して、回転数検出装置８から電動機回転数信号Ｘ１が第一制御装置１０に送信されて来なくなった場合には、踏み段２に乗っている乗客がいない（検出無し）と判定して、図２のステップＳ６に示すように、電動機４及び減速機５からなる駆動部の動力が踏み段２及び移動手摺３などの被駆動部に印加されて踏み段２及び移動手摺３が移動する、すなわち、乗客コンベア１が起動する。
【００３３】
以上のように、一実施形態の乗客コンベア１によると、遠隔起動指令Ｘ２若しくはタイマー起動指令Ｘ３が第一制御装置１０に入力された場合、乗客が踏み段２に乗っていなければ、回転数検出装置８から電動機回転数信号Ｘ１が第一制御装置１０に送信されて来ないので、第一制御装置１０から制動装置開放指令Ｘ４が制動装置９に送信されてその制動装置９を開放させ、かつ、第一制御装置１０から開閉器６に起動開始指令Ｘ０が送信されて三相交流電源７に電動機４が接続された状態となり、電動機４及び減速機５からなる駆動部から踏み段２及び移動手摺３などからなる被駆動部に動力が印加されるので、乗客コンベア１が自動的に起動する。
【００３４】
さらに、遠隔起動指令Ｘ２若しくはタイマー起動指令Ｘ３が第一制御装置１０に入力された場合、乗客が踏み段２に乗っていれば、回転数検出装置８から電動機回転数信号Ｘ１が第一制御装置１０に送信されて来るので、第一制御装置１０から開閉器６に起動開始指令Ｘ０が送信されず、電動機４及び減速機５からなる駆動部が回転することがなく、乗客コンベア１が起動しない。その後、踏み段２から乗客がいなくなると、回転数検出装置８から電動機回転数信号Ｘ１が第一制御装置１０に送信されて来なくなるので、乗客コンベア１が自動的に起動する。このように、踏み段２から乗客がいなくなるまでは、乗客コンベア１が起動しないので、乗客が踏み段２の移動により転倒する危険性を回避することができる。
【００３５】
しかも、上記一実施形態の乗客コンベア１によれば、踏み段２から乗客がいなくなったか否かの確認は、回転数検出装置８から電動機回転数信号Ｘ１が第一制御装置１０に送信されて来るか否かで行われて、従来のように、乗客コンベア全体を撮影できる監視カメラを乗客コンベア近傍に設置してその監視カメラにより撮影された映像を監視室等に設置したモニター装置等の表示画面に表示することにより、若しくは、乗客コンベアの欄干全域にわたって多数配置した人感センサーにより、行う必要がないので、工事費や製作費が大幅に掛かることなく、しかも、モニター装置等の表示画面を常に監視する人が必要であって人件費が掛かったり、若しくは、人感センサーを欄干に設置することによって欄干の見栄えが悪くなったりすることがない。
【００３６】
図３は、本発明の他実施形態その１を示し、乗客コンベアの概略構成図である。図４は、本発明の他実施形態その１を示し、乗客コンベアの乗客確認処理の動作を説明するフローチャートである。図３及び図４において、図１及び図２と同一符号部分は、同一内容を表している。
【００３７】
図３の乗客コンベア２０（他実施形態その１）は、上記本発明の一実施形態と同様に、エスカレーターであって、無端状に連結された複数個の踏み段２と、この踏み段２の左右に立設された欄干に設置された移動手摺３と、前記踏み段２及び移動手摺３を駆動させるための電動機４及びこの電動機４のロータに直結した減速機５からなる駆動部と、電動機４の回転を検出する回転検出手段としての機能を少なくとも果すところの、電動機４の回転数を検出する回転数検出装置８と、減速機５の回転を停止させる制動装置９とを有している。
【００３８】
乗客コンベア２０（他実施形態その１）では、図３に示すように、電動機４が電力変換器２１を介して三相交流電源７に接続され、しかも、乗客コンベア２０を制御する第二制御装置２２が第三制御装置２３を介して電力変換器２１に接続されるように構成されている。電力変換器２１は、三相交流電源７の交流電力を可変電圧可変周波数の電力に変換するものである。第三制御装置２３は、電力変換器２１に対して可変電圧可変周波数のＰＷＭパルス信号Ｘ６を供給するものである。図３の符号２４は、電流センサーである。
【００３９】
乗客コンベア２０（他実施形態その１）では、その乗客コンベア２０を制御する第二制御装置２２に遠隔起動指令Ｘ２若しくはタイマー起動指令Ｘ３が入力されると、その第二制御装置２２から速度指令Ｘ７が出力されるようにしてある。しかも、第二制御装置２２から出力された速度指令Ｘ７が第三制御装置２３に入力されると、その第三制御装置２３からＰＷＭパルス信号Ｘ６が電力変換器２１に対して出力される。電力変換器２１にＰＷＭパルス信号Ｘ６が入力されると、そのＰＷＭパルス信号Ｘ６によりスイッチングを行い、三相交流電源７の交流電力を可変電圧可変周波数の電力に変換して、電動機４に供給するようにしてある。また、回転数検出装置８は、電動機４の回転数を検出すると、その回転数検出装置８から電動機回転数信号Ｘ１が、第二制御装置２２と第三制御装置２３に送信されて、電動機４等を制御するのに使用される。
【００４０】
上記他実施形態その１の乗客コンベア２０における乗客確認処理の動作を、図４を用いて説明する。
【００４１】
まず、遠隔起動指令Ｘ２若しくはタイマーによるタイマー起動指令Ｘ３を、図４のステップＳ１０に示すように、第二制御装置２２に入力する。
次に、第二制御装置２２に遠隔起動指令Ｘ２若しくはタイマー起動指令Ｘ３が入力されると、図４のステップＳ１１に示すように、第二制御装置２２から制動装置開放指令Ｘ４が制動装置９に送信されてその制動装置９が開放させられる。
【００４２】
次に、制動装置９を開放させたならば、図４のステップＳ１２に示すように、第二制御装置２２から出力されるところの、トルク制御と速度制御とを切り替える制御切り替え信号Ｘ８により、第三制御装置２３による電動機４の制御方式をトルク制御に切り換えるとともに、第二制御装置２２から出力される速度指令Ｘ７の値を零にして第二制御装置２２から出力されるトルク指令Ｘ９のみにより、第三制御装置２３及び電力変換器２１を制御することで、電動機４に、被駆動部の摩擦抵抗と相反する方向で、かつ、その摩擦抵抗と略同一の大きさのトルク（以下、逆トルクと称す）を、印加する。
【００４３】
次に、前記逆トルクが電動機４に印加され、かつ、制動装置９が開放された状態のとき、踏み段２に乗客が乗っていると、その踏み段２が乗客の荷重により下降方向に移動させられて減速機５が回転するので、回転数検出装置８から電動機回転数信号Ｘ１が第二制御装置２２及び第三制御装置２３に送信される。すると、図４のステップＳ１３に示すように、第二制御装置２２が、踏み段２に乗っている乗客がいる（検出有り）と判定して、図４のステップＳ１４に進み、トルク指令Ｘ９を消去して電動機４に前記逆トルクが印加させるのを止める。
【００４４】
次に、前記逆トルクを電動機４に印加させるのを止めたならば、図４のステップＳ１５に示すように、第二制御装置２２から制動装置閉成指令Ｘ５が制動装置９に送信され、制動装置９を閉成し、減速機５に制動力が加えられて、駆動部が回転せず、かつ、踏み段２及び移動手摺３が移動しない。
【００４５】
その後、この制動装置９により減速機５に制動力が加えられ状態を、図４のステップＳ１６に示すように、一定時間保持させる。さらに、一定時間、制動装置９による制動状態を保持させたならば、図４のステップＳ１１に戻り、再び、制動装置９を開放させた状態にする。そして、回転数検出装置８から電動機回転数信号Ｘ１が第二制御装置２２に送信されて来る間は、ステップＳ１２−ステップＳ１３−ステップＳ１４−ステップＳ１５−ステップＳ１６−ステップＳ１１を繰り返し実行する。
【００４６】
ステップＳ１２−ステップＳ１３−ステップＳ１４−ステップＳ１５−ステップＳ１６−ステップＳ１１を繰り返し実行して、回転数検出装置８から電動機回転数信号Ｘ１が第二制御装置２２に送信されて来なくなった場合には、第二制御装置２２が、踏み段２に乗っている乗客がいない（検出無し）と判定し、第二制御装置２２から第三制御装置２３に制御切り替え信号Ｘ８が送信され、第三制御装置２３による電動機４の制御方式が速度制御に切り換えられて、速度指令Ｘ７とトルク指令Ｘ９により、第三制御装置２３及び電力変換器２１を制御して電動機４及び減速機５からなる駆動部が駆動する。すると、電動機４及び減速機５からなる駆動部の動力が、踏み段２及び移動手摺３などの被駆動部に印加されてその踏み段２及び移動手摺３が移動し、図４のステップＳ１７に示すように、乗客コンベア２０が起動することになる。
【００４７】
上記他実施形態その１の乗客コンベア２０によれば、電動機４及び減速機５によって駆動される被駆動部の摩擦抵抗が、踏み段２に乗った乗客の荷重より大きい場合であっても、電動機４及び減速機５によって駆動される被駆動部の摩擦抵抗と同一の大きさの逆トルクを電動機４に印加することで、踏み段２に乗った乗客の荷重によりその踏み段２が下降方向に移動させられて減速機５が回転するようになるため、踏み段２に乗客が乗った場合には乗客コンベア２０の起動を、確実に阻止することができる。
【００４８】
図５は、本発明の他実施形態その２を示し、乗客コンベアの乗客確認処理の動作を説明するフローチャートである。図５において、図３及び図４と同一符号部分は、同一内容を表している。
【００４９】
図３及び図４の他実施形態その１と図５の他実施形態その２とは、図３及び図４の他実施形態その１では、踏み段２に乗客が乗っている場合、トルク指令Ｘ９が消去されて電動機４に前記逆トルクが印加されるのを止めるとともに、第二制御装置２２から制動装置閉成指令Ｘ５が制動装置９に送信され、制動装置９を閉成させて減速機５に制動力を加え、乗客コンベア２０の起動を阻止するようにしているのに対し、図５の他実施形態その２では、踏み段２に乗客が乗っている場合、制動装置９による制動力を減速機５に加えるのではなく、電動機４へ印加するトルクの操作で、電動機４に制動力を加えるようにしている点で相違しているのみである。
【００５０】
上記他実施形態その２における乗客確認処理の動作を、次に、図５を用いて説明する。
【００５１】
まず、遠隔起動指令Ｘ２若しくはタイマーによるタイマー起動指令Ｘ３を、図５のステップＳ１０に示すように、第二制御装置２２に入力する。
次に、第二制御装置２２に遠隔起動指令Ｘ２若しくはタイマー起動指令Ｘ３が入力されると、図５のステップＳ１１に示すように、第二制御装置２２から制動装置開放指令Ｘ４が制動装置９に送信されてその制動装置９が開放させられる。
【００５２】
次に、制動装置９を開放させたならば、図５のステップＳ１２に示すように、第二制御装置２２から出力されるところの、トルク制御と速度制御とを切り替える制御切り替え信号Ｘ８により、電動機４の制御方式をトルク制御に切り換えるとともに、第二制御装置２２から出力される速度指令Ｘ７の値を零にして第二制御装置２２から出力されるトルク指令Ｘ９のみにより、第三制御装置２３及び電力変換器２１を制御して電動機４に、逆トルク（被駆動部の摩擦抵抗と相反する方向で、かつ、その摩擦抵抗と略同一の大きさのトルク）を、印加する。
【００５３】
次に、逆トルクが電動機４に印加され、かつ、制動装置９が開放された状態のとき、踏み段２に乗客が乗っているとその踏み段２が乗客の荷重により下降方向に移動させられて減速機５が回転するので、回転数検出装置８から電動機回転数信号Ｘ１が第二制御装置２２及び第三制御装置２３に送信される。すると、図５のステップＳ１３に示すように、第二制御装置２２が、踏み段２に乗っている乗客がいる（検出有り）と判定して、図５のステップＳ１８に進み、トルク指令Ｘ９の値を、所定量（例えば、予め記憶させておいた乗客の体重に相当する分のトルク）を増加させて、電動機４に制動力を加える。その後、踏み段２が移動（下降）して回転数検出装置８から電動機回転数信号Ｘ１が第二制御装置２２及び第三制御装置２３に送信されてくれば、図５のステップＳ１９に示すように、「検出有り」と判定して、図５のステップＳ１８に戻り、踏み段２が移動（下降）しなくなるまでトルク指令Ｘ９の値をさらに増加させて電動機４の制動力を増大させる。
【００５４】
その後、回転数検出装置８から電動機回転数信号Ｘ１が第二制御装置２２及び第三制御装置２３に送信されて来なくなれば、「検出無し」と判定して、電動機４に制動力を加えられ状態を、図５のステップＳ２０に示すように、一定時間保持させる。そして、電動機４に制動力を加えられ状態を一定時間保持させたならば、図５のステップＳ１２に戻り、電動機４の制動力が増大させられ状態（ステップＳ１８で増加させられたトルク）を開放させる。そして、回転数検出装置８から電動機回転数信号Ｘ１が第二制御装置２２に送信されて来る間は、ステップＳ１３−ステップＳ１８−ステップＳ１９−ステップＳ２０−ステップＳ１２を繰り返し実行する。
【００５５】
ステップＳ１３−ステップＳ１８−ステップＳ１９−ステップＳ２０−ステップＳ１２を繰り返し実行して、回転数検出装置８から電動機回転数信号Ｘ１が第二制御装置２２に送信されて来なくなった場合には、図５のステップＳ１３に示すように、第二制御装置２２が、踏み段２に乗っている乗客がいない（検出無し）と判定して、制御切り替え信号Ｘ８により、電動機４の制御方式を速度制御に切り換えるとともに、速度指令Ｘ７とトルク指令Ｘ９により、第三制御装置２３及び電力変換器２１を制御して電動機４及び減速機５からなる駆動部が駆動する。すると、電動機４及び減速機５からなる駆動部の動力が、踏み段２及び移動手摺３などの被駆動部に印加されてその踏み段２及び移動手摺３が移動し、図５のステップＳ１７に示すように、乗客コンベアが起動する。
【００５６】
上記他実施形態その２によれば、踏み段２に乗客が乗っている場合には、制動装置９による制動力を減速機５に加えるのではなく、電動機４へ印加するトルクの操作で、電動機４に制動力を加えるようにしているので、制動装置９の動作音の発生を阻止できる。
【００５７】
図６は、本発明の他実施形態その１及び他実施形態その２における被駆動部の摩擦抵抗を測定する方法を説明するフローチャートである。この図６に基づき、電動機４に印加する逆トルクの値を設定するのに必要な被駆動部の摩擦抵抗を測定する方法を、次に、説明する。
【００５８】
始めに、摩擦抵抗測定開始指令を第二制御装置２２に入力することで、図６のステップＳ２０に示すように、摩擦抵抗測定の運転を開始させる。
【００５９】
次に、摩擦抵抗測定の運転が開始すると、図６のステップＳ２１に示すように、第二制御装置２２から制動装置開放指令Ｘ４が制動装置９に送信されてその制動装置９が開放させられる。
【００６０】
次に、制動装置９を開放させたならば、図６のステップＳ２２に示すように、第二制御装置２２から出力されるところの、トルク制御と速度制御とを切り替える制御切り替え信号Ｘ８により、電動機４の制御方式をトルク制御に切り換えるとともに、第二制御装置２２から出力される速度指令Ｘ７の値を微小値に固定し、かつ、トルク指令Ｘ９の値を零にする。
【００６１】
その後、図６のステップＳ２３に示すように、トルク指令Ｘ９の値を零から徐々に加算して、回転数検出装置８により、図６のステップＳ２４に示すように、減速機５の回転が検出されれば（検出有り）、図６のステップＳ２５に進む。ここで、回転数検出装置８により、減速機５の回転が検出されなければ（検出無し）、図６のステップＳ２３に戻り、トルク指令Ｘ９の値をさらに加算する。
【００６２】
図６のステップＳ２５では、回転数検出装置８により、減速機５の回転が検出される直前の、トルク指令の値（以下、最大トルク指令値という）に基づき摩擦抵抗を演算してその摩擦抵抗を第二制御装置２２等に記憶させる。
【００６３】
その後、図６のステップＳ２６に示すように、第二制御装置２２から出力される速度指令Ｘ７及びトルク指令Ｘ９の値を消去（零にする）して、第二制御装置２２から制動装置閉成指令Ｘ５を制動装置９に送信して、制動装置９による制動で待機させる。
【００６４】
このように、図６のステップＳ２０から図６のステップＳ２６の処理を行えば、摩擦抵抗の測定が自動的に行われて、その測定した摩擦抵抗を記憶させることができる。なお、第二制御装置２２に入力する摩擦抵抗測定開始指令は、遠隔地からの指令により若しくは予め定められた時間帯に自動的に行うようにしてもよい。
【００６５】
上記実施形態では、いずれも、電動機４に回転数検出装置８を設けているが、これに限定されない。減速機５に回転数検出装置８を設けて、減速機５の回転数を回転数検出装置８で検出するようにしてもよい。
【００６６】
【発明の効果】
本願の請求項１乃至２に係る発明によれば、監視カメラやモニター装置等を設置したり、若しくは乗客コンベアの欄干全域に人感センサーを多数配置したりすることなく、踏み段上に乗客が乗っているか否かの確認を自動的に行って、踏み段上に乗客が乗っているときには踏み段が移動せず、かつ、踏み段上に乗客が乗っていないときには踏み段が移動するので、工事費、製作費及び人件費を大幅に増大させずに、踏み段の移動による乗客の転倒を確実に阻止することのできる乗客コンベアがえられた。
【００６７】
さらに、本願の請求項３に係る発明によれば、電動機及び減速機からなる駆動部によって駆動される被駆動部の摩擦抵抗が、踏み段に乗った乗客の荷重より大きい場合であっても、踏み段上に乗客が乗っているか否かの確認を自動的に行って、踏み段上に乗客が乗っているときには踏み段が移動せず、かつ、踏み段上に乗客が乗っていないときには踏み段が移動するので、踏み段の移動による乗客の転倒を確実に阻止することのできる乗客コンベアがえられた。
【００６８】
さらに、本願の請求項４に係る発明によれば、踏み段に乗客が乗っている場合には、制動装置による制動力を減速機に加えるのではなく、電動機へ印加するトルクの操作で、電動機に制動力を加えるようにしたので、制動装置の動作音の発生が抑えられるとともに、踏み段上に乗客が乗っているか否かの確認を自動的に行って、踏み段上に乗客が乗っているときには踏み段が移動せず、かつ、踏み段上に乗客が乗っていないときには踏み段が移動するので、踏み段の移動による乗客の転倒を確実に阻止することができる乗客コンベアがえられた。
【００６９】
さらに、本願の請求項５乃至６に係る発明によれば、電動機に印加する逆トルクの値を設定するのに必要な被駆動部の摩擦抵抗を、本願の請求項４乃至５に係る発明の乗客コンベアを用いて、自動的に、かつ、簡単に測定しえる乗客コンベアの摩擦抵抗測定方法がえられた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示し、乗客コンベアの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態を示し、乗客コンベアの乗客確認処理の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の他実施形態その１を示し、乗客コンベアの概略構成図である。
【図４】本発明の他実施形態その１を示し、乗客コンベアの乗客確認処理の動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の他実施形態その２を示し、乗客コンベアの乗客確認処理の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の他実施形態その１及び他実施形態その２における被駆動部の摩擦抵抗を測定する方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１乗客コンベア（一実施形態）
２踏み段
３移動手摺
４電動機
５減速機
６開閉器
７三相交流電源
８回転数検出装置（回転検出手段）
９制動装置
１０第一制御装置
Ｘ０起動開始指令
Ｘ１電動機回転数信号
Ｘ２遠隔起動指令
Ｘ３タイマー起動指令
Ｘ４制動装置開放指令
Ｘ５制動装置閉成指令
２０乗客コンベア（他実施形態その１）
２１電力変換器
２２第二制御装置
２３第三制御装置
２４電流センサー
Ｘ６ＰＷＭパルス信号
Ｘ７速度指令
Ｘ８制御切り替え信号
Ｘ９トルク指令

Claims

電動機及び減速機からなる駆動部と、この駆動部により駆動する踏み段及び移動手摺などからなる被駆動部と、前記電動機若しくは減速機の回転を検出する回転検出手段と、前記減速機の回転を停止させる制動装置と、前記駆動部を制御する第一制御装置とを少なくとも備え、前記第一制御装置により前記駆動部から前記被駆動部に動力が印加されない状態で前記制動装置を開放させた状態とした際、前記踏み段に乗客が乗るとその踏み段が乗客の荷重により下降方向に移動させられて前記駆動部が回転するように構成した乗客コンベアにおいて、前記第一制御装置に遠隔起動指令若しくはタイマー起動指令を入力して前記制動装置を開放させた状態とした際、前記回転検出手段により前記駆動部の回転が検出されると前記駆動部から前記被駆動部に動力が印加されず、かつ、前記回転検出手段により前記駆動部の回転が検出されないと前記駆動部から前記被駆動部に動力が印加される構成にしたことを特徴とする乗客コンベア。
前記第一制御装置に遠隔起動指令若しくはタイマー起動指令を入力して前記制動装置を開放させた後、一定間隔で前記制動装置の開放と閉成を繰り返して行い、前記制動装置が開放状態の時に、前記回転検出手段により前記駆動部の回転が検出されると前記駆動部から前記被駆動部に動力が印加されず、かつ、前記回転検出手段により前記駆動部の回転が検出されないと前記駆動部から前記被駆動部に動力が印加される構成にしたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
電動機及び減速機からなる駆動部と、この駆動部により駆動する踏み段及び移動手摺などからなる被駆動部と、前記電動機若しくは減速機の回転を検出する回転検出手段と、前記減速機の回転を停止させる制動装置と、交流電力を可変電圧可変周波数の電力に変換する電力変換器と、この電力変換器及び前記駆動部を制御する第二制御装置とを少なくとも備えた乗客コンベアにおいて、前記第二制御装置に遠隔起動指令若しくはタイマー起動指令を入力して前記制動装置を開放させた状態とした後、前記駆動部によって駆動される被駆動部の摩擦抵抗と相反する方向のトルクであって、かつ、その摩擦抵抗と略同一の大きさのトルクを、前記駆動部の電動機に印加させた状態とした際、前記回転検出手段により前記駆動部の回転が検出されるときには、前記駆動部から前記被駆動部に動力が印加されず、しかも、前記回転検出手段により前記駆動部の回転が検出されないときには、前記駆動部から前記被駆動部に動力が印加される構成にしたことを特徴とする乗客コンベア。
電動機及び減速機からなる駆動部と、この駆動部により駆動する踏み段及び移動手摺などからなる被駆動部と、前記電動機若しくは減速機の回転を検出する回転検出手段と、前記減速機の回転を停止させる制動装置と、交流電力を可変電圧可変周波数の電力に変換する電力変換器と、この電力変換器及び前記駆動部を制御する第二制御装置とを少なくとも備えた乗客コンベアにおいて、前記第二制御装置に遠隔起動指令若しくはタイマー起動指令を入力して前記制動装置を開放させた状態とした後、前記駆動部によって駆動される被駆動部の摩擦抵抗と相反する方向のトルクであって、かつ、その摩擦抵抗と略同一の大きさのトルクを、前記駆動部の電動機に印加させた状態とした際、前記回転検出手段により前記駆動部の回転が検出されるときには、さらに前記トルクを増加させ、前記回転検出手段により前記駆動部の回転が検出されなくなったときに、前記増加させたトルク分を前記駆動部の電動機に印加させるのを止めて前記駆動部から前記被駆動部に動力が印加される構成にしたことを特徴とする乗客コンベア。
請求項３若しくは４記載の乗客コンベアにあって、前記駆動部により駆動される前記被駆動部の摩擦抵抗を測定する場合、
（１）摩擦抵抗測定開始指令を前記第二制御装置に入力することにより、その第二制御装置から制動装置開放指令を前記制動装置に送信してその制動装置を開放させる。
（２）前記制動装置を開放させたならば、前記第二制御装置から出力されるところの、トルク制御と速度制御とを切り替える制御切り替え信号により、前記電動機の制御方式をトルク制御に切り換えるとともに、前記第二制御装置から出力されるところの、速度指令を微小値に固定し、かつ、トルク指令の値を零にする。
（３）その後、前記トルク指令の値を零から徐々に加算させて、前記回転数検出装置により前記駆動部の回転が検出されるまで、前記トルク指令の値を加算する。
（４）次に、前記回転数検出装置により駆動部の回転が検出されたならば、その前記駆動部の回転が検出される直前の、最大トルク指令値に基づき摩擦抵抗を演算してその摩擦抵抗を前記第二制御装置等に記憶させる。
という手順で実行するようにしたことを特徴とする乗客コンベアの摩擦抵抗測定方法。
前記摩擦抵抗の測定は、遠隔地からの指令により若しくは予め定められた時間帯に自動的に行うことを特徴とする請求項５記載の乗客コンベアの摩擦抵抗測定方法。