JP2004345007A - Ｎｃ装置及びその装置のドライブパラメータ入出力方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ＮＣ装置に接続されたサーボドライブ、主軸ドライブのパラメータをドライブからＮＣ装置に出力する際、キーボードからファイル名を入力することなくファイル名を作成する。
【解決手段】ドライブのパラメータをドライブ９、１３、１７からＮＣ装置１に出力する際、ドライブの制御軸名称の文字列と、ドライブが送りドライブであるか主軸ドライブであるかの種別を識別する文字列から、ドライブパラメータファイル名称を作成するファイル名管理部２を備える。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械等を制御するＮＣ装置に関し、特に複数の送りドライブと主軸ドライブのパラメータを入出力するＮＣ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来のＮＣ装置と、ネットワークを介して接続された複数の送りドライブおよび主軸ドライブの構成を表すブロック図である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２６５５２０号公報（第４―５頁、第１図）
【０００４】
図において、ＮＣ装置１ａには、作業者が入力操作を行うキーボード６と、各種データの画面表示を行うモニタ５と、ファイルを記憶するハードディスクやフレキシブルディスク、ＰＣカード等の記憶装置３と、ネットワーク８を介してドライブと通信する通信制御部７を備えており、これらがＣＰＵ４によって制御される。ＮＣ装置１ａが制御する軸は送り軸と主軸であり、送り軸は送りドライブ，主軸は主軸ドライブにより制御される。ＮＣ装置１ａにはネットワークを介して複数の送りドライブ９、１３と主軸ドライブ１７が接続されている。送りドライブ９は、サーボ制御をする時に使用する、制御方法の選択やループゲイン等を規定するパラメータの値を保存しておくパラメータ記憶部１２と、ネットワーク８を介してＮＣ装置１ａと通信する通信制御部１０を備えており、これらがＣＰＵ１１によって制御される。送りドライブ１３と主軸ドライブ１７も送りドライブ９と同様にパラメータ記憶部と通信制御部を備えてＣＰＵによって制御されている。ＮＣ装置１ａとこれらのドライブ９、１３、１７は、ネットワーク８で接続されており、互いにデータのやり取りができるようになっている。
【０００５】
ドライブ９、１３、１７のパラメータとは、ドライブが制御する軸の動作を規定するものであり、具体的には軸の制御方法が速度制御、位置制御、トルク制御のいずれであるかを規定するデータや、ループゲインやバックラッシュ補正値等のデータである。その設定方法は、ドライブ９、１３、１７に専用の設定機器を接続して設定する方法やＮＣ装置のキーボードから入力して設定する方法等が有り、そこで使われる機能の１つに、パラメータの入出力機能がある。各ドライブ９、１３、１７がパラメータを出力する時はそのパラメータをＮＣ装置１ａの記憶装置３にファイルとして書き込み、入力する時は逆にＮＣ装置１ａの記憶装置３からパラメータを取り出してパラメータ記憶部１２、１６、２０に書き込む。この方法は、工作機械の立ち上げ時に標準的なパラメータを設定する場合や、故障で交換したドライブのセットアップをする場合に有効である。記憶装置３としてフレキシブルディスクやＰＣカード等の可搬性のあるものを使用すれば、記憶されたパラメータは他のＮＣ装置にも使用できる。
【０００６】
このパラメータの入出力機能を働かせるときに用いるファイル名は、拡張子を除いて作業者が任意に入力するようになっている。ＮＣ装置１ａはパラメータを入出力する際に“ｐｒｍ”という固定された文字列を拡張子としてファイル名に付加しており、パラメータ以外の他のファイルと区別できるようになっている。
【０００７】
パラメータをドライブ９、１３、１７からＮＣ装置１ａへ出力する時のモニタ５の画面の例と出力方法を説明する。図５（ａ）は、パラメータ出力画面の例であり、軸名称表示エリア２００、ドライブ番号表示エリア２０１、選択チェックＢＯＸ２０２、パラメータファイル名エリア２０４ａから構成される。軸名称表示エリア２００は、ＮＣ装置１ａにあらかじめ入力された軸名称を表示する。図５（ｂ）は、ドライブの選択状態を説明する図であり、２０６が選択状態、２０７が未選択状態を示している。
【０００８】
次にパラメータの出力方法を説明する。作業者は、パラメータの出力をしたいドライブの軸選択チェックＢＯＸ２０２を押下し、ドライブ選択状態２０６にする。次にパラメータファイル名エリア２０４ａにファイル名として任意の文字列をキーボードより入力する。このドライブの選択とファイル名文字列の組み合せを出力したいドライブの数だけ繰り返す。そして作業者が出力実行ボタン２０５を押下すると、ＮＣ装置１ａは選択チェックＢＯＸ２０２で選択されているドライブのパラメータをネットワーク８経由で読み込み、パラメータファイル名エリア２０４ａのファイル名に拡張子“ｐｒｍ”を追加して記憶装置３に書き込む。この読み込みから書き込みまでのステップをドライブ選択状態２０６になっている全てのドライブについて実施する。
【０００９】
次に、ＮＣ装置１ａからドライブ９、１３、１７へパラメータを入力する時のモニタの画面の例と入力方法を説明する。図６（ａ）は、パラメータ入力画面の例であり、軸名称表示エリア３００、ドライブ番号表示エリア３０１、選択チェックＢＯＸ３０２、パラメータファイル名エリア３０４ａから構成される。軸名称表示エリア３００はＮＣ装置１ａにあらかじめ入力された軸名称を表示する。図６（ｂ）はドライブの選択状態を説明する図であり、３０６が選択状態、３０７が未選択状態を示している。
【００１０】
次に、パラメータの入力方法を説明する。作業者は、パラメータの入力をしたいドライブの軸選択チェックＢＯＸ３０２を押下し、ドライブ選択状態３０６にする。次にパラメータファイル名エリア３０４ａに該当する軸のパラメータファイル名の文字列をキーボードより入力する。このドライブの選択とファイル名文字列の組み合せを入力したいドライブの数だけ繰り返す。そして作業者が入力実行ボタン３０５を押下すると、ＮＣ装置１ａは選択チェックＢＯＸ３０２で選択されているドライブのパラメータファイル名３０４ａに従って記憶装置３からパラメータをネットワーク経由で読み込み、パラメータ記憶部１２、１６、２０に書き込む。この読み込みから書き込みまでのステップをドライブ選択状態３０６になっている全てのドライブについて実施する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ファイル名をキーボードから入力する従来の方法では、作業者は、軸の数だけパラメータファイル名を入力する必要があり、軸が多くなるにつれ作業時間が増大していた。また、ドライブからＮＣ装置へパラメータファイルを出力する際に、各ドライブのパラメータファイルの名称を各作業者が任意に決めていたため、次にそれらのファイルをドライブに入力する際は、再度作業者が各ファイルの名称と軸の関係を考慮しながら入力作業を行う必要があり作業が煩雑になっていた。またドライブの種別も規定されていないため、誤ってパラメータファイルを別のドライブまたは種別の異なるドライブへ入力してしまう恐れがあった。例えば、送りドライブのパラメータファイルを主軸ドライブへ間違って入力してしまう恐れがあった。また、ファイルの名称が統一されていないため、簡便な方法でＮＣ装置に接続されている全ドライブのパラメータを一括に入出力することは出来なかった。
【００１２】
そこで本発明は、パラメータファイルをドライブからＮＣ装置に出力する際に、ＮＣ装置が軸ごとに固定された名称を付加することによって、作業者の操作の手間を省くと共に作業時間を短縮することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明のＮＣ装置では上記課題を解決するために、入力操作用のキーボードと、データの画面表示を行うモニタと、ファイル情報を記憶する記憶装置と、軸を制御するドライブとの通信制御部と、これらを制御するＣＰＵと、前記ドライブのパラメータ入出力機能と、を備えたＮＣ装置において、前記ドライブのパラメータを前記記憶装置にファイルとして出力するときは、前記ＮＣ装置に予め入力しておいた前記ドライブに対応した制御軸名称文字列に、前記ドライブがサーボドライブであるか主軸ドライブであるかの種別を識別する文字列を追加し、ドライブパラメータのファイル名称を作成し、前記ドライブのパラメータを前記記憶装置から前記ドライブに入力するときは、前記記憶装置にあるファイル名と入力すべき前記ドライブに対応した制御軸名称を比較し、入力すべき前記ドライブに対応した制御軸名称と同一の軸名称部を持つファイルを選択するファイル名管理部を備えたことを特徴としている。また、本発明のＮＣ装置のドライブ用パラメータ入出力方法では、入力操作用のキーボードと、データの画面表示を行うモニタと、ファイル情報を記憶する記憶装置と、軸を制御するドライブとの通信制御部と、これらを制御するＣＰＵと、前記ドライブのパラメータ入出力部と、を備えたＮＣ装置において、ドライブパラメータのファイル名を管理するファイル名管理部を備え、次の手順で動作することを特徴としている。
前記パラメータ出力時、
ステップ１）作業者が選択したドライブの、ＮＣ装置にあらかじめ入力されたドライブに対応した制御軸名称を取り出す。
ステップ２）その名称の文字列にドライブの種別を識別する文字列を追加し、ファイル名称を作成する。
ステップ３）そのファイル名称のファイルに前記パラメータを出力する。前記パラメータ入力時、
ステップ４）記憶装置に有るファイル名と、入力すべきドライブに対応した制御軸名称を比較する。
ステップ５）入力すべきドライブに対応した制御軸名称と同一の軸名称部を持つファイルを選択する。
ステップ６）そのファイル名称のファイルから前記パラメータを入力する。
これにより、パラメータ入出力時作業者がファイル名を入力する必要がなくなり、作業者の操作の手間が省けると共に、作業時間が短縮されるのである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図に基づき説明する。
図１は本発明のＮＣ装置とネットワーク８を介して接続された複数のドライブの構成を示すブロック図である。３から１９までの符号は図７と同一であり、説明を省略する。２はファイル名管理部であり、パラメータを出力する時に、ＮＣ装置にあらかじめ入力されたドライブに対応する制御軸名称にドライブの種別を識別する文字列を追加し、パラメータのファイル名称を作成する。また、パラメータ入力時、記憶装置に有るファイル名と、入力すべきドライブに対応した制御軸名称を比較し、入力すべきドライブに対応した制御軸名称と同一の軸名称部を持つファイルを選択する。このファイル名管理部２だけが従来技術を説明した図７と異なり、本発明の特徴部分である。
【００１５】
ファイル名の定義方法を図２に基づき説明する。軸名称１００は、作業者があらかじめＮＣ装置に入力しておいた軸名称であり、種別１０１は、送りドライブと主軸ドライブのいずれかの種別を定義する。そして、軸名称と種別の間を“＿”でつなぎ、拡張子１０３はパラメータファイルを表す“ｐｒｍ”に固定される。任意の識別文字１０２は、作業者が識別文字を追加したい場合に使われる。
【００１６】
次にパラメータ出力画面と出力方法を説明する。なお、以下、入力と出力の主体となるのはドライブである。図３（ａ）は、上記定義方法に基づいたパラメータ出力画面例であり、軸名称表示エリア２００、ドライブ番号表示エリア２０１、選択チェックＢＯＸ２０２、パラメータ出力モード選択ラジオボタン２０３、パラメータファイル名エリア２０４から構成される。パラメータファイル名エリア２０４は従来技術を説明する図５の２０４ａとファイル名を表示する機能は同一であるが、編集不可状態２０８と編集可能状態２０９が選択できる機能が追加されている。軸名称表示エリア２００の表示は、ＮＣ装置１が管理する軸名称パラメータを表示する。パラメータファイル名エリア２０４には、ＮＣ装置１のファイル名管理部２が軸名称パラメータを参照し、図２のファイル名の定義方法に従ってファイル名を作成して表示する。ただし、拡張子“ｐｒｍ”の表示は省略される。例えば、軸名称が“Ｘ１”で種別がサーボの場合は、パラメータファイル名は“Ｘ１＿ＳＶ．ｐｒｍ”となり、２０４の表示は“Ｘ１＿ＳＶ”となる。
【００１７】
次にパラメータの出力方法を説明する。パラメータ出力モード選択ラジオボタン２０３により、全ドライブのパラメータを１度に出力する一括出力モードと、選択チェックボックス２０２で選択状態としたドライブのパラメータのみ出力する個別出力モードのどちらかを選択することが出来る。作業者がパラメータ出力選択ラジオボタン２０３で“一括”を選択した場合、作業者がパラメータ名を入力することは一切必要ない。作業者がパラメータ出力選択ラジオボタン２０３で“個別”を選択した場合は、選択チェックＢＯＸ２０２で選択状態２０６としたドライブのパラメータのみ出力する。また“個別”を選択した場合は、パラメータファイル名エリア２０４に表示されているパラメータファイル名の末尾に作業者が任意の識別文字を追加することが出来る。これは軸調整時等に同じドライブで複数のパラメータファイルを保管したい場合に使用される。
【００１８】
一括出力モードの手順は以下のとおりである。作業者が、パラメータ出力モード選択ラジオボタン２０３の“一括”を選択すると、ＮＣ装置１のファイル管理部２は接続されている全ドライブ９、１３、１７について選択チェックＢＯＸ２０２の選択状態をドライブ選択状態２０６にし、ファイル名のフォーマット（図２）に従って、ＮＣ装置にあらかじめ入力されたドライブの制御軸名称とドライブの種別からパラメータファイル名を作成し、パラメータファイル名エリア２０４に編集不可状態２０８で表示する。作業者が出力実行ボタン２０５を押下すると、ＮＣ装置１は接続されているドライブ９、１３、１７のパラメータをネットワーク８経由で読み込み、パラメータファイル名エリア２０４のファイル名に拡張子“ｐｒｍ”を追加して記憶装置３に書き込む。この読み込みから書き込みまでのステップを、ＮＣ装置１に接続されている全てのドライブ９、１３、１７について実施する。
【００１９】
個別出力モードの手順は以下のとおりである。作業者が、パラメータ出力モード選択ラジオボタン２０３の“個別”を選択すると、ＮＣ装置１のファイル名管理部２は全ドライブ９、１３、１７の選択チェックＢＯＸ２０２の選択状態をドライブ未選択状態２０７にし、ファイル名のフォーマット（図２）に従って、ＮＣ装置にあらかじめ入力されたドライブの制御軸名称とドライブの種別からパラメータファイル名を作成し、パラメータファイル名エリア２０４に編集可能状態２０９で表示する。作業者は、パラメータの出力をしたいドライブの選択チェックＢＯＸ２０２を押下しドライブ選択状態２０６にし、パラメータファイル名エリア２０４に表示されているファイル名の末尾に必要に応じて任意の識別文字を追加する。このドライブ選択からファイル名の確認、修正までの作業を必要なドライブの数だけ繰り返す。作業者が出力実行ボタン２０５を押下すると、ＮＣ装置１は選択チェックＢＯＸ２０２で選択されているドライブ９、１３、１７のパラメータをネットワーク８経由で読み込み、パラメータファイル名エリア２０４のファイル名に拡張子“ｐｒｍ”を追加して記憶装置３に書き込む。この読み込みから書き込みまでのステップを、ＮＣ装置に接続されている全てのドライブ９、１３、１７について実施する。
【００２０】
次にパラメータ入力画面と入力方法を説明する。図４（ａ）は、上記定義方法に基づいたパラメータ入力画面例であり、軸名称表示エリア３００、ドライブ番号表示エリア３０１、選択チェックＢＯＸ３０２、パラメータ入力モード選択ラジオボタン３０３、パラメータファイル選択コンボＢＯＸエリア３０４から構成される。パラメータファイル選択コンボＢＯＸエリア３０４は従来技術を説明する図６の３０４ａのパラメータファイル名エリアと軸名称を表示する機能は同一であるが、コンボＢＯＸとなっていてリスト表示が可能である。軸名称表示エリア３００の表示は、ＮＣ装置１が管理する軸名称パラメータを表示する。パラメータファイル選択コンボＢＯＸエリア３０４には、ＮＣ装置にあらかじめ入力された軸名称を参照し、その文字列の付いたパラメータファイルを記憶装置から検索して抽出し表示する。ただし、拡張子“ｐｒｍ”の表示は省略される。また、パラメータファイル選択コンボＢＯＸエリア３０４のリスト表示には、ＮＣ装置１の記憶装置３にあるファイルの中の“種別”が同一のものが表示される。例えば、軸名称が“Ｘ１”の場合、ＮＣ装置１のファイル名管理部２は“Ｘ１”の文字列がついたパラメータファイルを記憶装置３の中から検索して抽出し、さらにそのファイルと同一の種別のファイル名を検索して抽出し、表示する。図４の例では“Ｘ１＿ＳＶ１”が検索され、同一の種別の“Ｘ１＿ＳＶ”“Ｙ１＿ＳＶ”“Ｚ１＿ＳＶ”がコンボＢＯＸにリスト表示される。
【００２１】
次にパラメータの入力方法を説明する。パラメータ入力モード選択ラジオボタン３０３により、全ドライブのパラメータを１度に入力する一括入力モードと、選択チェックボックス３０２で選択状態としたドライブのパラメータのみ入力する個別入力モードのどちらかを選択することが出来る。作業者がパラメータ入力選択ラジオボタン３０３で“一括”を選択した場合、作業者がパラメータ名を入力することは一切必要ない。 作業者がパラメータ入力選択ボタン３０３で“個別”を選択した場合は、選択チェックＢＯＸ３０２で選択状態３０６としたドライブのパラメータのみ入力する。また、“個別”を選択した場合は、パラメータファイル選択コンボＢＯＸエリア３０４でリスト表示されるパラメータファイル名から入力するファイルを選択できる。
【００２２】
一括入力モードの手順は以下のとおりである。作業者が、パラメータ入力モード選択ラジオボタン３０３の“一括”を選択すると、ＮＣ装置１のファイル名管理部２は、接続されている全ドライブ９、１３、１７について選択チェックＢＯＸ３０２の選択状態をドライブ選択状態３０６にし、ファイル名のフォーマット（図２）に従ってパラメータファイル名をパラメータファイル選択コンボＢＯＸエリア３０４にリストＢＯＸ表示不可状態３０８で表示する。作業者が入力実行ボタン３０５を押下すると、ＮＣ装置１は接続されているドライブ９、１３、１７のパラメータをパラメータファイル選択コンボＢＯＸエリア３０４のファイル名にしたがって記憶装置３から読み出しネットワーク８経由でドライブ９、１３、１７に送出する。ドライブ９、１３、１７は受け取ったパラメータをパラメータ記憶部１２、１６、２０に書き込む。この読み込みから書き込みまでのステップを、ＮＣ装置１に接続されている全てのドライブ９、１３、１７について実施する。
【００２３】
個別入力モードの手順は以下のとおりである。作業者が、パラメータ入力モード選択ラジオボタン３０３の“個別”を選択すると、ＮＣ装置１のファイル名管理部２は全ドライブ９、１３、１７の選択チェックＢＯＸ３０２の選択状態をドライブ未選択状態３０７にし、ファイル名のフォーマット（図２）に従ってパラメータファイル名を記憶装置３から検索しドライブ９、１３、１７の種別と同一の種別のファイルを抽出し、パラメータファイル選択コンボエリア３０４をリストＢＯＸ表示可の状態にする。このときパラメータファイル選択コンボエリア３０４に表示されるファイル名はドライブ９、１３、１７に対応する制御軸名称の文字列を含むファイルのうち最初に検索されたものである。例えば軸名称が“Ｘ１”のとき、ＮＣ装置１の記憶装置３の中に、“Ｘ１＿ＳＶ”と“Ｘ１＿ＳＶ１”という２つのファイルが存在したとき、検索により、“Ｘ１＿ＳＶ１”が先に検索されたとすると、コンボエリアには“Ｘ１＿ＳＶ１”が表示される。作業者は、パラメータの入力を実行したいドライブの選択チェックＢＯＸ３０２の選択状態をドライブ選択状態３０６にし、パラメータファイル選択コンボＢＯＸエリア３０４をリスト表示３０９させ、そこからファイル名を選択する。作業者が入力実行ボタン３０５を押下すると、ＮＣ装置１は選択チェックＢＯＸ３０２で選択されているドライブ番号３０１のパラメータファイル選択コンボＢＯＸエリア３０４にあったファイル名に従って記憶装置３からドライブパラメータを読み込み、ネットワーク８経由でドライブ９、１３、１７へ送出する。ドライブ９、１３、１７は受け取ったパラメータをパラメータ記憶部１２、１６、２０に書き込む。この読み込みから書き込みまでのステップを、ドライブ選択状態３０６になっている全てのドライブ９、１３、１７について実施する。
【００２４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によると、ＮＣ装置に接続されるドライブのパラメータファイルを入出力する際に、ドライブからＮＣ装置へ出力する時には、制御軸名称とドライブの種別を識別可能な文字列で表されるファイル名称が作成され、ＮＣ装置からドライブへ入力する時には出力時に作成されたファイル名称にてファイルが選択されるため、これらの作業を行う作業者がファイル名を入力する必要がなくなり、作業時間の短縮が図れる。また、作業者がファイル名を間違え、特定のドライブのパラメータファイルを別のドライブに誤って設定することを防止することができる。また、パラメータファイル名が固定化されたことで、ＮＣ装置とドライブ間のパラメータファイルの一括入出力が可能となり、作業時間の大幅な短縮と作業の簡便化が可能になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＮＣ装置とドライブの構成を示すブロック図
【図２】本発明のＮＣ装置のファイル名称の定義を説明する図
【図３】（ａ）本発明のＮＣ装置のドライブパラメータ出力画面例
（ｂ）ドライブパラメータ出力画面の状態を説明する図
【図４】（ａ）本発明のＮＣ装置のドライブパラメータ入力画面例
（ｂ）ドライブパラメータ入力画面の状態を説明する図
【図５】（ａ）従来のＮＣ装置のドライブパラメータ出力画面例
（ｂ）ドライブパラメータ出力画面の状態を説明する図
【図６】（ａ）従来のＮＣ装置のドライブパラメータ入力画面例
（ｂ）ドライブパラメータ入力画面の状態を説明する図
【図７】従来のＮＣ装置とドライブの構成を示すブロック図
【符号の説明】
１、１ａ ＮＣ装置
２ ファイル名管理部
３ 記憶装置
４ ＣＰＵ
５ モニタ
６ キーボード
７ 通信制御部
８ ネットワーク
９、１３ 送りドライブ
１０、１４、１８ 通信制御部
１１、１５、１９ ＣＰＵ
１２、１６、２０ パラメータ記憶部
１７ 主軸ドライブ
１００ 軸名称
１０１ 種別
１０２ 任意の識別文字
１０３ 拡張子
２００、３００ 軸名称表示エリア
２０１、３０１ ドライブ番号表示エリア
２０２、３０２ 選択チェックＢＯＸ
２０３ パラメータ出力モード選択ラジオボタン
２０４、２０４ａ、３０４ａ パラメータファイル名エリア
２０５ 出力実行ボタン
２０６、３０６ ドライブの選択状態
２０７、３０７ ドライブ未選択状態
２０８ 編集可能状態
２０９ 編集不可状態
３０３ パラメータ入力モード選択ラジオボタン
３０４ パラメータファイル選択コンボＢＯＸエリア
３０５ 入力実行ボタン
３０８ リストＢＯＸ表示不可（編集不可状態）
３０９ リストＢＯＸ表示可（編集可能状態）

Claims (6)

1. 入力操作用のキーボードと、
   データの画面表示を行うモニタと、
   ファイル情報を記憶する記憶装置と、
   軸を制御する複数のドライブとの間で通信制御をする通信制御部と、
   これらを制御するＣＰＵと、
   前記複数のドライブのパラメータを入出力するパラメータ入出力機能と、
   を備えたＮＣ装置において、
   前記複数のドライブが、そのパラメータを前記記憶装置にファイルとして出力するときは、前記記憶装置にあらかじめ入力された前記ドライブに対応した制御軸名称文字列に、前記ドライブがサーボドライブであるか主軸ドライブであるかの種別を識別する文字列を追加し、ドライブパラメータのファイル名称を作成し、
   前記ドライブが、そのパラメータを前記記憶装置から前記ドライブに入力するときは、前記記憶装置にあるファイル名と入力すべき前記ドライブに対応した制御軸名称文字列を比較し、入力すべき前記ドライブに対応した制御軸名称と同一の軸名称部を持つファイルを選択するファイル名管理部を備えたことを特徴とするＮＣ装置。
2. 前記ファイル名管理部は、前記ドライブパラメータの入出力時、作業者が一括の指定をしておけば、出力時は前記ＮＣ装置に接続された前記全ドライブについて前記ドライブに対応した制御軸名称からパラメータファイル名称を作成し、
   入力時は前記記憶装置から、前記全ドライブについてドライブに対応した制御軸名称と同一の軸名称部を持つファイルを選択することを特徴とする請求項１に記載のＮＣ装置。
3. 前記ファイル名管理部は、前記ドライブパラメータの入出力時、作業者が個別の指定をしておけば、出力時はファイル名称管理部が作成したファイル名称を編集可能な状態で前記モニタに表示し、
   入力時は前記記憶装置から、該作業者が入力の選択をした前記ドライブの種別と同一種別のファイル名を全て選択し、前記モニタに一覧表示することを特徴とする請求項１に記載のＮＣ装置。
4. 入力操作用のキーボードと、
   データの画面表示を行うモニタと、
   ファイル情報を記憶する記憶装置と、
   軸を制御する複数のドライブとの間で通信制御をする通信制御部と、
   これらを制御するＣＰＵと、
   前記複数のドライブのパラメータを入出力するパラメータ入出力機能と、
   を備えたＮＣ装置において、
   ドライブパラメータのファイル名を管理するファイル名管理部を備え、次の手順で動作することを特徴とするＮＣ装置のドライブパラメータ入出力方法。
   前記パラメータ出力時、
   ステップ１）作業者が選択したドライブの、ＮＣ装置にあらかじめ入力されたドライブに対応した制御軸名称を取り出す。
   ステップ２）その名称の文字列にドライブの種別を識別する文字列を追加し、ファイル名称を作成する。
   ステップ３）そのファイル名称のファイルに前記パラメータを出力する。
   前記パラメータ入力時、
   ステップ４）記憶装置に有るファイル名と、入力すべきドライブに対応した制御軸の軸名称を比較する。
   ステップ５）入力すべきドライブに対応した制御軸名称と同一の軸名称部を持つファイルを選択する。
   ステップ６）そのファイル名称のファイルから前記パラメータを入力する。
5. 一括モードが選択されると、次の手順で処理されることを特徴とする請求項４に記載のＮＣ装置のドライブパラメータ入出力方法。
   前記パラメータ出力時、
   ステップ１１）１つのドライブの、前記ＮＣ装置にあらかじめ入力されたドライブに対応した制御軸名称を取り出す。
   ステップ１２）その名称の文字列にドライブの種別を追加し、ファイル名称を作成する。
   ステップ１３）ステップ１１）からステップ１２）までを前記ＮＣ装置に接続されている全ドライブについて実行する。
   ステップ１４）全ドライブのパラメータを出力する。
   前記パラメータ入力時、
   ステップ１５）前記記憶装置に有る前記ファイル名と、入力すべきドライブに対応した制御軸名称を比較する。
   ステップ１６）入力すべきドライブに対応した制御軸名称と同一の軸名称部を持つファイルを選択する。
   ステップ１７）ステップ１５）からステップ１６）までを前記ＮＣ装置に接続されている全ドライブに対して実行する。
   ステップ１８）全ドライブのパラメータを入力する。
6. 個別モードが選択されると、次の手順で処理されることを特徴とする請求項４に記載のＮＣ装置のドライブパラメータ入出力方法。
   前記パラメータ出力時、
   ステップ２１）作業者が選択したドライブの、前記ＮＣ装置にあらかじめ入力されたドライブに対応した制御軸名称を取り出す。
   ステップ２２）その名称の文字列にドライブの種別を追加し、ファイル名称を作成する。
   ステップ２３）作業者は必要に応じ、ファイル名の末尾に識別用の文字列を追加する。
   ステップ２４）そのファイル名称のファイルに前記パラメータを出力する。
   前記パラメータ入力時、
   ステップ２５）記憶装置に有るファイル名と、作業者が選択したドライブの種別を比較する。
   ステップ２６）入力すべきドライブと同一の種別を持つファイルを選択し表示する。
   ステップ２７）作業者はその表示の中から１つのファイルを選択する。
   ステップ２８）そのファイル名称のファイルから前記パラメータを入力する。

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