JP2004343642A - 車両用スーパーインポーズ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】コストの安い処理の能力の低い低仕様のマイクロコンピュータにあってもビデオラムへの書き込みを支障なく実行することができる車両用スーパーインポーズ装置を提供する。
【解決手段】操舵角に応じた車両予測軌跡を演算するマイクロコンピュータ２と、演算した車両予測軌跡を描画データとして一時的に保存するレジスタと、レジスタから出力された描画データを記憶する記憶手段９Ａ、９Ｂと、記憶手段への書き込みと読み出しとを制御するデータ制御部３とを有し、 データ制御部３は、レジスタに描画データを書き込む際は映像同期信号ＶＤに非同期的に書き込み、画像にスーパーインポーズする際はカメラ１の映像同期信号ＶＤに同期して描画データを記憶手段９Ａ、９Ｂから読み出し、記憶手段に描画データの全データを書き込む際は、レジスタに書き込まれた描画データを順次記憶手段９Ａ、９Ｂに転送する制御を行う。
【選択図】図３
【解決手段】操舵角に応じた車両予測軌跡を演算するマイクロコンピュータ２と、演算した車両予測軌跡を描画データとして一時的に保存するレジスタと、レジスタから出力された描画データを記憶する記憶手段９Ａ、９Ｂと、記憶手段への書き込みと読み出しとを制御するデータ制御部３とを有し、 データ制御部３は、レジスタに描画データを書き込む際は映像同期信号ＶＤに非同期的に書き込み、画像にスーパーインポーズする際はカメラ１の映像同期信号ＶＤに同期して描画データを記憶手段９Ａ、９Ｂから読み出し、記憶手段に描画データの全データを書き込む際は、レジスタに書き込まれた描画データを順次記憶手段９Ａ、９Ｂに転送する制御を行う。
【選択図】図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載されたカメラにより車両の周囲を撮像して車両内の表示手段に撮像された画像を表示すると共に、操舵角に応じた車両予測軌跡を撮像された画像にスーパーインポーズして表示する車両用スーパーインポーズ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両用スーパーインポーズ装置には、車両の後方を撮像するカメラ、このカメラにより撮像された画像を車両内の表示手段に表示すると共に、バック運転の際に、操舵角に応じた車両走行予測軌跡を撮像された画像にスーパーインポーズして表示する車両用スーパーインポーズ装置が知られている。
【０００３】
この従来の車両用スーパーインポーズ装置は、例えば、駐車支援に用いられ、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）により所定周期（例えば、映像信号の垂直同期信号の周期の整数倍（３３ｍｓｅｃ））で、車両の走行予測軌跡を演算し、この走行予測軌跡に対応する描画データをスーパーインポーズ部に出力するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、ＮＴＳＣ方式を採用する車両用スーパーインポーズ装置の場合、図１に示すように１フレームが偶数フィールドＦ１と奇数フィールドＦ２とからなり、この種のスーパーインポーズ装置では、描画データは偶数フィールドＦ１、奇数フィールドＦ２ともに同一データを使用することが多い。描画性能に影響しない余分なデータの演算を省略し、処理速度を向上させるためである。
【０００５】
また、この種のスーパーインポーズ装置では、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように２個のビデオラム（ＶＲＡＭ）１Ａ、１Ｂを用い、ビデオラムへの書き込みと読み込みとを交互に行うことにより、マイクロコンピュータ３０の処理速度の緩和を行うものも一般的に知られている。
【０００６】
例えば、図２（ａ）に示すように、１フレーム時間内にマイクロコンピュータ３０により演算された走行予測軌跡をビデオラム（ＶＲＡＭ）１Ａに描画データとして書き込み、この書き込みを行っている間に、これと同時間内にビデオラム（ＶＲＡＭ）１Ｂに書き込まれている描画データをスーパーインポーズ部３１に２回読み出し、偶数フィールドデータ、奇数フィールドデータとして、表示手段としてのモニタ３３に表示されるべきカメラ３２からの映像信号にスーパーインポーズし、ついで、ビデオラム（ＶＲＡＭ）１Ａを書き込み側から読み出し側に切り換えると共に、ビデオラム（ＶＲＡＭ）１Ｂを読み出し側から書き込み側に切り換え、１フレーム時間内にマイクロコンピュータ３０により演算された走行予測軌跡をビデオラム（ＶＲＡＭ）１Ｂに描画データとして書き込みを行っている間に、これと同時間内にビデオラム（ＶＲＡＭ）１Ａに書き込まれている描画データを２回読み出し、偶数フィールドデータ、奇数フィールドデータとして、モニタ３３に表示すべき映像信号にスーパーインポーズし、この切換えを交互に行うことにより連続して走行予測軌跡を画像にスーパーインポーズすることが知られている。
【０００７】
【特許文献１】
特許第３１８３２８４号公報（
【段落番号００５７】）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来のスーパーインポーズ装置は、いずれにしても、マイクロコンピュータ３０の走行予測軌跡の描画データとしての演算及びビデオラム（ＶＲＡＭ）への書き込み時間は映像信号に同期して所定時間（例えば３３ｍｓｅｃ）内に行わなければならず、複雑な走行予測軌跡を描画データとして表示する必要がある場合には、所定時間内に描画データを演算処理しなければならないために、処理速度の速い大きなパワーのマイクロコンピュータ３０が必要となる。
【０００９】
また、描画データは、スーパーインポーズすべき描画ポイントに対応するビデオラムのアドレスのみにドットデータとして書き込めば良いのであるが、実際には、そのアドレスには以前の描画データが残っているので、表示するかしないかの有無に拘わらず、一画面分の描画データをビデオラム（ＶＲＡＭ）に書き込まなければならず、また、描画データの演算及びビデオラム（ＶＲＡＭ）への書き込みを所定時間内に行わなければならないために、一画面分のデータのビデオラム（ＶＲＡＭ）への書き込みに多大な作業時間が必要となり、演算時間を圧迫することになり、高仕様のマイクロコンピュータ３０を用いなければならないという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、処理能力の高い高仕様のマイクロコンピュータの場合にあっては、マイクロコンピュータの演算量、ビデオラムへの書き込み時間の格段の減少を図り、もって、マイクロコンピュータに他の作業を行う時間的余裕を確保させることができる一方、コストの安い処理の能力の低い低仕様のマイクロコンピュータにあってもビデオラムへの書き込みを支障なく実行することができる車両用スーパーインポーズ装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の車両用スーパーインポーズ装置は、車両に搭載のカメラにより車両周囲を撮像して表示手段に画像を表示すると共に操舵角に応じた車両予測軌跡を画像にスーパーインポーズして表示するものにおいて、
前記操舵角に応じた車両予測軌跡を演算するマイクロコンピュータと、
該マイクロコンピュータで演算した車両予測軌跡を描画データとして一時的に保存するレジスタと、
前記レジスタから出力された前記描画データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段への書き込みと読み出しとを制御するデータ制御部とを有し、
該データ制御部は、前記レジスタに前記描画データを書き込む際は前記映像同期信号に非同期的に書き込み、かつ、前記記憶手段から前記描画データを読み出して前記画像にスーパーインポーズする際は前記カメラの映像同期信号に同期して前記描画データを前記記憶手段から読み出し、前記記憶手段に前記描画データの全データを書き込む際は、前記レジスタに書き込まれた描画データを順次前記記憶手段に転送する制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の車両用スーパーインポーズ装置は、前記記憶手段が２個のラムメモリから構成され、前記データ制御部は、一方のラムメモリへの前記描画データの全データの書き込みの際は、前記映像同期信号と非同期的に前記レジスタに書き込まれた描画データを前記ラムメモリに転送すると共に、他方のラムメモリから映像同期信号に同期して描画データを読み出し、かつ、前記描画データの読み出し完了と同時に他方のラムメモリを書き込み側に設定すると共に前記一方のラムメモリを読み出し側に設定し、前記両ラムメモリは、前記データ制御部によって書き込み側と読み出し側とに交互に切り換えられることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の車両用スーパーインポーズ装置は、前記記憶手段が１個のラムメモリからなり、該ラムメモリは２つの記憶領域に分割され、前記データ制御部は、一方の記憶領域への前記描画データの全データの書き込みの際は、前記レジスタに非同期的に書き込まれた描画データを映像同期信号に同期して前記一方の記憶領域に転送すると共に前記他方の記憶領域から映像同期信号に同期して描画データを読み出し、かつ、前記描画データの読み出し完了と同時に他方の記憶領域を書き込み側に設定すると共に前記一方の記憶領域を読み出し側に設定し、前記一方の記憶領域と他方の記憶領域とは前記データ制御部によって交互に切り換えられることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の車両用スーパーインポーズ装置は、前記データ制御部は、前記描画データを前記記憶手段に書き込む際に、一画面分に相当するデータを全てクリアし、前記描画データを書き込むべきアドレスを指定して、指定したアドレスのみに描画データを書き込むことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の車両用スーパーインポーズ装置は、前記描画データの前記記憶手段への書き込み及び読み出しが２ドット分の情報であり、前記記憶手段に記憶されている２ドット分の情報を分離して、前記画像にスーパーインポーズすることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図３は本発明に係わる車両用スーパーインポーズ装置のブロック回路図を示し、この図３において、１はカメラ、２はマイクロコンピュータ、３はスーパーインポーズデータ制御部、４はスーパーインポーズ部である。
【００１７】
カメラ１は、ここでは車両後部に設置されて車両周囲の状況を撮像し、このカメラ１からＮＴＳＣ方式の映像信号Ｓ１がデコーダ部５に向けて出力される。そのデコーダ部５は映像信号Ｓ１から垂直同期信号ＶＤ、水平同期信号ＨＤを抽出すると共に映像信号Ｓ１をデジタル信号としてのＲ、Ｇ、Ｂの各信号データに変換し、そのＲ、Ｇ、Ｂの各信号データはスーパーインポーズ部４に入力される。スーパーインポーズ部４はＲ、Ｇ、Ｂの各信号データに後述する描画データを重畳して合成画像データを生成し、その合成画像データをデジタル信号として出力する。
【００１８】
その合成画像データはＲＧＢ用モニタ６又はエンコーダ７に入力される。ＲＧＢ用モニタ６はその合成画像データに基づいて合成画像を画面上に表示する。エンコーダ７は合成画像データをアナログ信号に変換し、ＮＴＳＣ方式の映像信号Ｓ２をＮＴＳＣ方式のテレビモニタ８に出力する。そのテレビモニタ８の画面上にも同様に合成画像が表示される。ここでは、カメラ１により撮像された画像に、車両走行予測軌跡が合成画像として表示される。
【００１９】
マイクロコンピュータ２には自動車のステアリングの操舵角情報Ｓ３が入力され、マイクロコンピュータ２は操舵角情報Ｓ３に基づいて描画データを演算する。この描画データはアドレスデータとＲ、Ｇ、Ｂ信号データに対応する各色データとからなり、その両データはスーパーインポーズデータ制御部３に入力される。アドレスデータはＲＧＢ用モニタ６又はテレビモニタ８の画面上の描画ポイントを指定するデータ（いいかえると、ビデオラムのアドレスを指定するデータ）であり、色データは描画すべきポイントに表示される点の色を示すデータである。
【００２０】
そのスーパーインポーズデータ制御部３には、デコーダ５から出力された垂直同期信号ＶＤ、ＨＤが入力される。スーパーインポーズデータ制御部３は、後述するビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａ、９Ｂのいずれか一方にアドレスデータ及び色データを書き込むと同時に、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａ、９Ｂのいずれか他方に書き込まれている色データからなる描画データをスーパーインポーズ部４に向けて出力する機能を有すると共に、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａ、９Ｂを書き込み側と読み取り側とで切り換える機能を有する。なお、その描画データは、例えば１ドットが４ビットからなっている。
【００２１】
スーパーインポーズデータ制御部３は、図４に詳細に示すように、クリアアドレス発生部１０、アドレスレジスタ１１、データレジスタ１２、ビデオラム（ＶＲＡＭ）切り換え制御部１３、読み出しアドレス発生部１４、データ分離部１５、クリアアドレススイッチ１６、切り換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を備えている。
【００２２】
そのスーパーインポーズデータ制御部３は、書き込みブロックと読み込みブロックとに大別され、クリアアドレス発生部１０、アドレスレジスタ１１、データレジスタ１２、ビデオラム切り換え制御部１３は書き込みブロック側にあり、読み出しアドレス発生部１４、データ分離部１５は読み出しブロック側にある。
【００２３】
スーパーインポーズデータ制御部３は、この図４に示す状態では、切り換えスイッチＳＷ１、ＳＷ２がビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａに接続されて、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａが書き込みブロック側にあり、切り換えスイッチＳＷ３、ＳＷ４はビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ｂに接続されて、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ｂは読み出しブロック側にある。
【００２４】
クリアアドレス発生部１０にはクロック信号が入力され、このクリアアドレス発生部１０は、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａ、９Ｂへの色データの書き込みの際に、各ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａ、９Ｂの各アドレスの色データを初期化する役割を果たし、以下、スーパーインポーズデータ制御部３の機能を図５に示す書き込みフローチャート、図６に示す読み出しフローチャートを参照しつつ説明する。
【００２５】
クリアアドレススイッチ１６は、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａ、９Ｂのいずれか一方が読み出し側から書き込み側に切り換えられた時に、クリアアドレス発生部１０に接続される（Ｓ．１）。図４では、ビデオラム９Ａが読み出し側から書き込み側に切り換えられた直後の状態が示されている。
【００２６】
クリアアドレス発生部１０はアドレスを「０」番地に設定し、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａに色データ「０」を書き込み、「０」番地をクリアする（Ｓ．３）。ついで、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａのアドレスをインクリメントし（Ｓ．４）、スーパーインポーズデータ制御部３は、一画面分に相当する分の個数のアドレスをクリアしたか否かを判断する（Ｓ．５）。スーパーインポーズデータ制御部３は、一画面分に相当する個数分のアドレスをクリアしていない場合には、Ｓ．３〜Ｓ．５のクリア処理をクリア発生部１０に繰り返し実行させる。これにより、ビデオラム９Ａの一画面分に相当するアドレスの色データがクリアされる。スーパーインポーズデータ制御部３は、このクリア処理が終了すると、クリアアドレススイッチ１６をアドレスレジスタ１１の側に切り換える（Ｓ．６）。
【００２７】
マイクロコンピュータ２はステアリングの操舵角情報（操舵角データ）に基づいて全描画ポイントを演算し、全描画ポイント分の描画データを生成する（Ｓ．７）。
【００２８】
一方、スーパーインポーズデータ制御部３は、アドレスレジスタ１１、データレジスタ１２をセットする（Ｓ．８）。アドレスレジスタ１１には描画ポイントに対応するアドレスデータが入力され、データレジスタ１２にはそのアドレスデータに対応する色データが入力される。そのマイクロコンピュータ２によるアドレスレジスタ１１、データレジスタ１２へのデータの書き込みは映像同期信号ＶＤ、ＨＤとは非同期的に行われる。
【００２９】
スーパーインポーズデータ制御部３はこのアドレスレジスタ１１、データレジスタ１２のデータに基づいて、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａのそのアドレスデータで指定された番地に色データを書き込む（Ｓ．９）。通常、メモリの最小バス幅は８ビットであり、ここでは、描画データの１ドットを４ビットとすることにしたので、上位４ビットと下位４ビットの２個のドットデータを合成データとしてビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａの同一アドレスに記憶させ、メモリの有効活用を図ることにしている。しかしながら、これに限るものではない。
【００３０】
スーパーインポーズデータ制御部３は、ついで、描画ポイントの全ポイント分のビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａへの書き込みが終了したか否かを判断し（Ｓ．１０）、終了していない場合には、Ｓ．８〜Ｓ．１０の処理を繰り返し、終了している場合には、スーパーインポーズデータ制御部３は書き込み終了ビットをセットして待機する（Ｓ．１１）。
【００３１】
スーパーインポーズデータ制御部３は、ついで垂直同期信号ＶＤが入力されるか否かを判断し、垂直同期信号ＶＤが入力されるまでこの状態で待ち（Ｓ．１２）、垂直同期信号ＶＤが入力されると、ビデオラム切り換え制御部１３が切り換えスイッチＳＷ１、ＳＷ２をビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ｂの側に切り換え、切り換えスイッチＳＷ３、ＳＷ４をビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａの側に切り返る（Ｓ．１３）。すなわち、アドレスバス、データバスの切換えを行う。これにより、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａは読み出しブロック側になり、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ｂは書き込みブロック側になる。そのビデオラム９Ａ、９Ｂの描画データの書き込み（転送）は、１フィルードの時間内に実行されるが、その書き込みもレジスタ１１、１２への書き込みと同様に垂直同期信号ＶＤに非同期である。
【００３２】
一方、このビデオラム９Ａへの描画データの書き込みの期間中に、スーパーインポーズデータ制御部３は、同時に、垂直同期信号ＶＤがあるか否かを判断し（Ｓ．２１）、垂直同期信号ＶＤが入力されると、ビデオラム読み出し垂直ラインアドレスを０番地に設定する（Ｓ．２２）。ついで、スーパーインポーズデータ制御部３は、水平同期信号ＨＤが入力されたか否かを判断する（Ｓ．２３）。
【００３３】
スーパーインポーズデータ制御部３は、水平同期信号ＨＤを検出すると、読み出しアドレス発生部１４にビデオラム読み出し水平ドットアドレスを「０番地」に設定させ（Ｓ．２４）、ドットクロック信号に同期してデータ分離部１５にビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ｂの各アドレスの２ドット分の色データを読み出させ（Ｓ．２５）、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ｂの色データを１ドット分づつＲ、Ｇ、Ｂ、Ｃ（シアン）の各色信号に分離して、スーパーインポーズ部４に向けて出力させる（Ｓ．２６〜Ｓ．２８）。
【００３４】
スーパーインポーズデータ制御部３は、１アドレス分の色データを出力すると、水平ドットアドレスをインクリメントし（Ｓ．２９）、ついで、水平方向ラインの１ライン分に相当するアドレスの個数の色データを読み取ったか否かを判断し（Ｓ．３０）、１ライン分に相当するアドレスの個数の色データを読み取るまでＳ．２３〜Ｓ．３０の作業を繰り返し、１ライン分に相当するアドレスの個数の色データの読み取りが終了すると、スーパーインポーズデータ制御部３は、ビデオラム読み出し垂直ラインアドレスをインクリメントし（Ｓ．３１）、ついで、１画面分に相当する個数の色データの読み取りが終了したか否かを判断し（Ｓ．３２）、スーパーインポーズデータ制御部３は、この読み取りが終了するまで、Ｓ．２３〜Ｓ．３２の処理を繰り返し、この１画面分の読み取りが終了すると、スーパーインポーズデータ制御部３は読み出し終了をセットする。
【００３５】
垂直同期信号ＶＤが入力されると、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ｂが書き込みブロック側に切り換えられると同時に、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａが読み出しブロック側に切り換えられる。
【００３６】
すなわち、ビデオラム（ＶＲＡＭ）からの読み出しは映像同期信号ＶＤ、ＨＤに同期してシーケンシャルに行われ、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａとビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ｂとは、スーパーインポーズデータ制御部３によって、交互に書き込みと読み込みとが繰り返されることになる。
【００３７】
いま、図４に示す状態で、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ｂの１画面分のアドレスが全てクリアされている描画データがそのビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ｂに記憶されているものとして、これらの１画面分がスーパーインポーズデータ制御部３から読み出されて、スーパーインポーズ部４に出力されたものとすると、スーパーインポーズ部４から出力されるＲ、Ｇ、Ｂ、Ｃの各色データは「０」が加えられるものとなるので、カメラ１により撮像された画像そのものがＲＧＢモニタ６又はテレビモニタ８に表示されることになる。
【００３８】
また、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａ、９Ｂのアドレスに車両走行予測軌跡に対応する描画データが記憶されているときには、その描画データに対応する画面上のポイントにその車両走行予測軌跡に対応する画像がカメラ１により撮像された画像に重ねて合成表示される。
【００３９】
この発明の実施の形態によれば、映像信号に対して非同期的に、アドレスレジスタ１１、データレジスタ１２、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａ、９Ｂへの描画データの書き込みを行うことにしたので、処理能力の高い高仕様のマイクロコンピュータ２の場合にあっては、マイクロコンピュータ２の演算量、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａ、９Ｂへの書き込み時間の格段の減少を図り、もって、マイクロコンピュータ２に他の作業を行う時間的余裕を確保させることができる一方、コストの安い処理の能力の低い低仕様のマイクロコンピュータ２にあってもビデオラム（ＶＲＡＭ）への書き込みを支障なく実行することができる。
【００４０】
また、例えば、描画により画面上に表示すべきデータが複雑で、演算量が多くてマイクロコンピュータ２の処理量が多い場合、処理能力の高いマイクロコンピュータ２を用いると、１秒間に何枚の映像を表示できるかという描画レートの高いシステムを構築できると共に、処理量がマイクロコンピュータ２に対して重ければ自動的に描画レートが落ち、処理量が軽ければ自動的に描画レートが高くなり、描画レートを自動的に可変できるという効果もある。
【００４１】
また、この発明の実施の形態では、ビデオラム（ＶＲＡＭ）のアドレスの色データを予めクリアして、ビデオラム（ＶＲＡＭ）へ描画データの書き込みを行うようにしたので、ビデオラム（ＶＲＡＭ）への描画データの書き込みを、描画すべきポイントのみについて書き込むべきアドレスを指定して書き込みを行うようにすれば、通常、モニタの全画面に対してスーパーインポーズすべき描画ポイントの個数は、はるかに少ないため、全画面分の描画データをビデオラム（ＶＲＡＭ）に書き込む場合に比べて、その書き込み時間の節約を大幅に図ることができる。
【００４２】
更に、この発明の実施の形態では、ビデオラム（ＶＲＡＭ）を二個用いて書き込みと読み込みとで交互に二個のビデオラムを切り換える構成としたが、１個のビデオラム（ＶＲＡＭ）のメモリ領域を二分割することもでき、この二分割されたメモリ領域を用いて書き込みと読み込みとに交互に使用し、交互に切り換える構成としても良い。
【００４３】
この場合には、アドレスバス、データバスを時分割方式を用いて読み込み、書き込みを行わなければならないために、アドレスレジスタ１１、データレジスタ１２からビデオラム（ＶＲＡＭ）への描画データの書き込みタイミングは映像同期信号ＶＤ、ＨＤに同期して行わなければならない。
【００４４】
しかしながら、この場合にも、アドレスレジスタ１１、データレジスタ１２への描画データの書き込みは、映像信号に非同期に実行されるので、マイクロコンピュータ２の演算量、ビデオラム（ＶＲＡＭ）への書き込み時間の格段の減少を図り、もって、マイクロコンピュータ２に他の作業を行う時間的余裕を確保させることができる一方、コストの安い処理の能力の低い低仕様のマイクロコンピュータ２にあってもビデオラム（ＶＲＡＭ）への書き込みを支障なく実行することができる。
【００４５】
というのは、アドレスレジスタ１１、データレジスタ１２のデータ値が更新されない限り、同じ色データが同じアドレスに繰り返し書き込まれることになるだけだからである。
【００４６】
以上、発明の実施の形態においては、テレビモニタ８とＲＧＢ用モニタ６とを併用する構成を説明したが、いずれか一方を備えるものであっても良い。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成したので、処理能力の高い高仕様のマイクロコンピュータの場合にあっては、マイクロコンピュータの演算量、ビデオラムへの書き込み時間の格段の減少を図り、もって、マイクロコンピュータに他の作業を行う時間的余裕を確保させることができる一方、コストの安い処理の能力の低い低仕様のマイクロコンピュータにあってもビデオラムへの書き込みを支障なく実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】１フレームと１フィールドとの関係を示す説明図である。
【図２】従来のスーパーインポーズ装置の２個のビデオラムを用いてのスーパーインポーズの一例を示す説明図であって、（ａ）は一方のビデオラムへの書き込みを行い、他方のビデオラムから書き込まれたデータを読み出している状態を示し、（ｂ）は他方のビデオラムへの書き込みを行い、一方のビデオラムから書き込まれたデータを読み出している状態を示す図である。
【図３】本発明に係わる車両用スーパーインポーズ装置のブロック回路図である。
【図４】図３に示すスーパーインポーズデータ制御部の詳細構成を示す説明図である。
【図５】本発明に係わる車両用スーパーインポーズ装置のビデオラムへの書き込みの手順を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明に係わる車両用スーパーインポーズ装置のビデオラムからの読み出し手順を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１…カメラ
２…マイクロコンピュータ
３…スーパーインポーズデータ制御部
６…ＲＧＢ用モニタ（表示手段）
８…テレビモニタ（表示手段）
１１…アドレスレジスタ１１
１２…データレジスタ
９Ａ、９Ｂ…ビデオラム（記憶手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載されたカメラにより車両の周囲を撮像して車両内の表示手段に撮像された画像を表示すると共に、操舵角に応じた車両予測軌跡を撮像された画像にスーパーインポーズして表示する車両用スーパーインポーズ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両用スーパーインポーズ装置には、車両の後方を撮像するカメラ、このカメラにより撮像された画像を車両内の表示手段に表示すると共に、バック運転の際に、操舵角に応じた車両走行予測軌跡を撮像された画像にスーパーインポーズして表示する車両用スーパーインポーズ装置が知られている。
【０００３】
この従来の車両用スーパーインポーズ装置は、例えば、駐車支援に用いられ、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）により所定周期（例えば、映像信号の垂直同期信号の周期の整数倍（３３ｍｓｅｃ））で、車両の走行予測軌跡を演算し、この走行予測軌跡に対応する描画データをスーパーインポーズ部に出力するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、ＮＴＳＣ方式を採用する車両用スーパーインポーズ装置の場合、図１に示すように１フレームが偶数フィールドＦ１と奇数フィールドＦ２とからなり、この種のスーパーインポーズ装置では、描画データは偶数フィールドＦ１、奇数フィールドＦ２ともに同一データを使用することが多い。描画性能に影響しない余分なデータの演算を省略し、処理速度を向上させるためである。
【０００５】
また、この種のスーパーインポーズ装置では、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように２個のビデオラム（ＶＲＡＭ）１Ａ、１Ｂを用い、ビデオラムへの書き込みと読み込みとを交互に行うことにより、マイクロコンピュータ３０の処理速度の緩和を行うものも一般的に知られている。
【０００６】
例えば、図２（ａ）に示すように、１フレーム時間内にマイクロコンピュータ３０により演算された走行予測軌跡をビデオラム（ＶＲＡＭ）１Ａに描画データとして書き込み、この書き込みを行っている間に、これと同時間内にビデオラム（ＶＲＡＭ）１Ｂに書き込まれている描画データをスーパーインポーズ部３１に２回読み出し、偶数フィールドデータ、奇数フィールドデータとして、表示手段としてのモニタ３３に表示されるべきカメラ３２からの映像信号にスーパーインポーズし、ついで、ビデオラム（ＶＲＡＭ）１Ａを書き込み側から読み出し側に切り換えると共に、ビデオラム（ＶＲＡＭ）１Ｂを読み出し側から書き込み側に切り換え、１フレーム時間内にマイクロコンピュータ３０により演算された走行予測軌跡をビデオラム（ＶＲＡＭ）１Ｂに描画データとして書き込みを行っている間に、これと同時間内にビデオラム（ＶＲＡＭ）１Ａに書き込まれている描画データを２回読み出し、偶数フィールドデータ、奇数フィールドデータとして、モニタ３３に表示すべき映像信号にスーパーインポーズし、この切換えを交互に行うことにより連続して走行予測軌跡を画像にスーパーインポーズすることが知られている。
【０００７】
【特許文献１】
特許第３１８３２８４号公報（
【段落番号００５７】）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来のスーパーインポーズ装置は、いずれにしても、マイクロコンピュータ３０の走行予測軌跡の描画データとしての演算及びビデオラム（ＶＲＡＭ）への書き込み時間は映像信号に同期して所定時間（例えば３３ｍｓｅｃ）内に行わなければならず、複雑な走行予測軌跡を描画データとして表示する必要がある場合には、所定時間内に描画データを演算処理しなければならないために、処理速度の速い大きなパワーのマイクロコンピュータ３０が必要となる。
【０００９】
また、描画データは、スーパーインポーズすべき描画ポイントに対応するビデオラムのアドレスのみにドットデータとして書き込めば良いのであるが、実際には、そのアドレスには以前の描画データが残っているので、表示するかしないかの有無に拘わらず、一画面分の描画データをビデオラム（ＶＲＡＭ）に書き込まなければならず、また、描画データの演算及びビデオラム（ＶＲＡＭ）への書き込みを所定時間内に行わなければならないために、一画面分のデータのビデオラム（ＶＲＡＭ）への書き込みに多大な作業時間が必要となり、演算時間を圧迫することになり、高仕様のマイクロコンピュータ３０を用いなければならないという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、処理能力の高い高仕様のマイクロコンピュータの場合にあっては、マイクロコンピュータの演算量、ビデオラムへの書き込み時間の格段の減少を図り、もって、マイクロコンピュータに他の作業を行う時間的余裕を確保させることができる一方、コストの安い処理の能力の低い低仕様のマイクロコンピュータにあってもビデオラムへの書き込みを支障なく実行することができる車両用スーパーインポーズ装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の車両用スーパーインポーズ装置は、車両に搭載のカメラにより車両周囲を撮像して表示手段に画像を表示すると共に操舵角に応じた車両予測軌跡を画像にスーパーインポーズして表示するものにおいて、
前記操舵角に応じた車両予測軌跡を演算するマイクロコンピュータと、
該マイクロコンピュータで演算した車両予測軌跡を描画データとして一時的に保存するレジスタと、
前記レジスタから出力された前記描画データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段への書き込みと読み出しとを制御するデータ制御部とを有し、
該データ制御部は、前記レジスタに前記描画データを書き込む際は前記映像同期信号に非同期的に書き込み、かつ、前記記憶手段から前記描画データを読み出して前記画像にスーパーインポーズする際は前記カメラの映像同期信号に同期して前記描画データを前記記憶手段から読み出し、前記記憶手段に前記描画データの全データを書き込む際は、前記レジスタに書き込まれた描画データを順次前記記憶手段に転送する制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の車両用スーパーインポーズ装置は、前記記憶手段が２個のラムメモリから構成され、前記データ制御部は、一方のラムメモリへの前記描画データの全データの書き込みの際は、前記映像同期信号と非同期的に前記レジスタに書き込まれた描画データを前記ラムメモリに転送すると共に、他方のラムメモリから映像同期信号に同期して描画データを読み出し、かつ、前記描画データの読み出し完了と同時に他方のラムメモリを書き込み側に設定すると共に前記一方のラムメモリを読み出し側に設定し、前記両ラムメモリは、前記データ制御部によって書き込み側と読み出し側とに交互に切り換えられることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の車両用スーパーインポーズ装置は、前記記憶手段が１個のラムメモリからなり、該ラムメモリは２つの記憶領域に分割され、前記データ制御部は、一方の記憶領域への前記描画データの全データの書き込みの際は、前記レジスタに非同期的に書き込まれた描画データを映像同期信号に同期して前記一方の記憶領域に転送すると共に前記他方の記憶領域から映像同期信号に同期して描画データを読み出し、かつ、前記描画データの読み出し完了と同時に他方の記憶領域を書き込み側に設定すると共に前記一方の記憶領域を読み出し側に設定し、前記一方の記憶領域と他方の記憶領域とは前記データ制御部によって交互に切り換えられることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の車両用スーパーインポーズ装置は、前記データ制御部は、前記描画データを前記記憶手段に書き込む際に、一画面分に相当するデータを全てクリアし、前記描画データを書き込むべきアドレスを指定して、指定したアドレスのみに描画データを書き込むことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の車両用スーパーインポーズ装置は、前記描画データの前記記憶手段への書き込み及び読み出しが２ドット分の情報であり、前記記憶手段に記憶されている２ドット分の情報を分離して、前記画像にスーパーインポーズすることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図３は本発明に係わる車両用スーパーインポーズ装置のブロック回路図を示し、この図３において、１はカメラ、２はマイクロコンピュータ、３はスーパーインポーズデータ制御部、４はスーパーインポーズ部である。
【００１７】
カメラ１は、ここでは車両後部に設置されて車両周囲の状況を撮像し、このカメラ１からＮＴＳＣ方式の映像信号Ｓ１がデコーダ部５に向けて出力される。そのデコーダ部５は映像信号Ｓ１から垂直同期信号ＶＤ、水平同期信号ＨＤを抽出すると共に映像信号Ｓ１をデジタル信号としてのＲ、Ｇ、Ｂの各信号データに変換し、そのＲ、Ｇ、Ｂの各信号データはスーパーインポーズ部４に入力される。スーパーインポーズ部４はＲ、Ｇ、Ｂの各信号データに後述する描画データを重畳して合成画像データを生成し、その合成画像データをデジタル信号として出力する。
【００１８】
その合成画像データはＲＧＢ用モニタ６又はエンコーダ７に入力される。ＲＧＢ用モニタ６はその合成画像データに基づいて合成画像を画面上に表示する。エンコーダ７は合成画像データをアナログ信号に変換し、ＮＴＳＣ方式の映像信号Ｓ２をＮＴＳＣ方式のテレビモニタ８に出力する。そのテレビモニタ８の画面上にも同様に合成画像が表示される。ここでは、カメラ１により撮像された画像に、車両走行予測軌跡が合成画像として表示される。
【００１９】
マイクロコンピュータ２には自動車のステアリングの操舵角情報Ｓ３が入力され、マイクロコンピュータ２は操舵角情報Ｓ３に基づいて描画データを演算する。この描画データはアドレスデータとＲ、Ｇ、Ｂ信号データに対応する各色データとからなり、その両データはスーパーインポーズデータ制御部３に入力される。アドレスデータはＲＧＢ用モニタ６又はテレビモニタ８の画面上の描画ポイントを指定するデータ（いいかえると、ビデオラムのアドレスを指定するデータ）であり、色データは描画すべきポイントに表示される点の色を示すデータである。
【００２０】
そのスーパーインポーズデータ制御部３には、デコーダ５から出力された垂直同期信号ＶＤ、ＨＤが入力される。スーパーインポーズデータ制御部３は、後述するビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａ、９Ｂのいずれか一方にアドレスデータ及び色データを書き込むと同時に、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａ、９Ｂのいずれか他方に書き込まれている色データからなる描画データをスーパーインポーズ部４に向けて出力する機能を有すると共に、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａ、９Ｂを書き込み側と読み取り側とで切り換える機能を有する。なお、その描画データは、例えば１ドットが４ビットからなっている。
【００２１】
スーパーインポーズデータ制御部３は、図４に詳細に示すように、クリアアドレス発生部１０、アドレスレジスタ１１、データレジスタ１２、ビデオラム（ＶＲＡＭ）切り換え制御部１３、読み出しアドレス発生部１４、データ分離部１５、クリアアドレススイッチ１６、切り換えスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を備えている。
【００２２】
そのスーパーインポーズデータ制御部３は、書き込みブロックと読み込みブロックとに大別され、クリアアドレス発生部１０、アドレスレジスタ１１、データレジスタ１２、ビデオラム切り換え制御部１３は書き込みブロック側にあり、読み出しアドレス発生部１４、データ分離部１５は読み出しブロック側にある。
【００２３】
スーパーインポーズデータ制御部３は、この図４に示す状態では、切り換えスイッチＳＷ１、ＳＷ２がビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａに接続されて、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａが書き込みブロック側にあり、切り換えスイッチＳＷ３、ＳＷ４はビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ｂに接続されて、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ｂは読み出しブロック側にある。
【００２４】
クリアアドレス発生部１０にはクロック信号が入力され、このクリアアドレス発生部１０は、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａ、９Ｂへの色データの書き込みの際に、各ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａ、９Ｂの各アドレスの色データを初期化する役割を果たし、以下、スーパーインポーズデータ制御部３の機能を図５に示す書き込みフローチャート、図６に示す読み出しフローチャートを参照しつつ説明する。
【００２５】
クリアアドレススイッチ１６は、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａ、９Ｂのいずれか一方が読み出し側から書き込み側に切り換えられた時に、クリアアドレス発生部１０に接続される（Ｓ．１）。図４では、ビデオラム９Ａが読み出し側から書き込み側に切り換えられた直後の状態が示されている。
【００２６】
クリアアドレス発生部１０はアドレスを「０」番地に設定し、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａに色データ「０」を書き込み、「０」番地をクリアする（Ｓ．３）。ついで、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａのアドレスをインクリメントし（Ｓ．４）、スーパーインポーズデータ制御部３は、一画面分に相当する分の個数のアドレスをクリアしたか否かを判断する（Ｓ．５）。スーパーインポーズデータ制御部３は、一画面分に相当する個数分のアドレスをクリアしていない場合には、Ｓ．３〜Ｓ．５のクリア処理をクリア発生部１０に繰り返し実行させる。これにより、ビデオラム９Ａの一画面分に相当するアドレスの色データがクリアされる。スーパーインポーズデータ制御部３は、このクリア処理が終了すると、クリアアドレススイッチ１６をアドレスレジスタ１１の側に切り換える（Ｓ．６）。
【００２７】
マイクロコンピュータ２はステアリングの操舵角情報（操舵角データ）に基づいて全描画ポイントを演算し、全描画ポイント分の描画データを生成する（Ｓ．７）。
【００２８】
一方、スーパーインポーズデータ制御部３は、アドレスレジスタ１１、データレジスタ１２をセットする（Ｓ．８）。アドレスレジスタ１１には描画ポイントに対応するアドレスデータが入力され、データレジスタ１２にはそのアドレスデータに対応する色データが入力される。そのマイクロコンピュータ２によるアドレスレジスタ１１、データレジスタ１２へのデータの書き込みは映像同期信号ＶＤ、ＨＤとは非同期的に行われる。
【００２９】
スーパーインポーズデータ制御部３はこのアドレスレジスタ１１、データレジスタ１２のデータに基づいて、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａのそのアドレスデータで指定された番地に色データを書き込む（Ｓ．９）。通常、メモリの最小バス幅は８ビットであり、ここでは、描画データの１ドットを４ビットとすることにしたので、上位４ビットと下位４ビットの２個のドットデータを合成データとしてビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａの同一アドレスに記憶させ、メモリの有効活用を図ることにしている。しかしながら、これに限るものではない。
【００３０】
スーパーインポーズデータ制御部３は、ついで、描画ポイントの全ポイント分のビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａへの書き込みが終了したか否かを判断し（Ｓ．１０）、終了していない場合には、Ｓ．８〜Ｓ．１０の処理を繰り返し、終了している場合には、スーパーインポーズデータ制御部３は書き込み終了ビットをセットして待機する（Ｓ．１１）。
【００３１】
スーパーインポーズデータ制御部３は、ついで垂直同期信号ＶＤが入力されるか否かを判断し、垂直同期信号ＶＤが入力されるまでこの状態で待ち（Ｓ．１２）、垂直同期信号ＶＤが入力されると、ビデオラム切り換え制御部１３が切り換えスイッチＳＷ１、ＳＷ２をビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ｂの側に切り換え、切り換えスイッチＳＷ３、ＳＷ４をビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａの側に切り返る（Ｓ．１３）。すなわち、アドレスバス、データバスの切換えを行う。これにより、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａは読み出しブロック側になり、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ｂは書き込みブロック側になる。そのビデオラム９Ａ、９Ｂの描画データの書き込み（転送）は、１フィルードの時間内に実行されるが、その書き込みもレジスタ１１、１２への書き込みと同様に垂直同期信号ＶＤに非同期である。
【００３２】
一方、このビデオラム９Ａへの描画データの書き込みの期間中に、スーパーインポーズデータ制御部３は、同時に、垂直同期信号ＶＤがあるか否かを判断し（Ｓ．２１）、垂直同期信号ＶＤが入力されると、ビデオラム読み出し垂直ラインアドレスを０番地に設定する（Ｓ．２２）。ついで、スーパーインポーズデータ制御部３は、水平同期信号ＨＤが入力されたか否かを判断する（Ｓ．２３）。
【００３３】
スーパーインポーズデータ制御部３は、水平同期信号ＨＤを検出すると、読み出しアドレス発生部１４にビデオラム読み出し水平ドットアドレスを「０番地」に設定させ（Ｓ．２４）、ドットクロック信号に同期してデータ分離部１５にビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ｂの各アドレスの２ドット分の色データを読み出させ（Ｓ．２５）、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ｂの色データを１ドット分づつＲ、Ｇ、Ｂ、Ｃ（シアン）の各色信号に分離して、スーパーインポーズ部４に向けて出力させる（Ｓ．２６〜Ｓ．２８）。
【００３４】
スーパーインポーズデータ制御部３は、１アドレス分の色データを出力すると、水平ドットアドレスをインクリメントし（Ｓ．２９）、ついで、水平方向ラインの１ライン分に相当するアドレスの個数の色データを読み取ったか否かを判断し（Ｓ．３０）、１ライン分に相当するアドレスの個数の色データを読み取るまでＳ．２３〜Ｓ．３０の作業を繰り返し、１ライン分に相当するアドレスの個数の色データの読み取りが終了すると、スーパーインポーズデータ制御部３は、ビデオラム読み出し垂直ラインアドレスをインクリメントし（Ｓ．３１）、ついで、１画面分に相当する個数の色データの読み取りが終了したか否かを判断し（Ｓ．３２）、スーパーインポーズデータ制御部３は、この読み取りが終了するまで、Ｓ．２３〜Ｓ．３２の処理を繰り返し、この１画面分の読み取りが終了すると、スーパーインポーズデータ制御部３は読み出し終了をセットする。
【００３５】
垂直同期信号ＶＤが入力されると、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ｂが書き込みブロック側に切り換えられると同時に、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａが読み出しブロック側に切り換えられる。
【００３６】
すなわち、ビデオラム（ＶＲＡＭ）からの読み出しは映像同期信号ＶＤ、ＨＤに同期してシーケンシャルに行われ、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａとビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ｂとは、スーパーインポーズデータ制御部３によって、交互に書き込みと読み込みとが繰り返されることになる。
【００３７】
いま、図４に示す状態で、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ｂの１画面分のアドレスが全てクリアされている描画データがそのビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ｂに記憶されているものとして、これらの１画面分がスーパーインポーズデータ制御部３から読み出されて、スーパーインポーズ部４に出力されたものとすると、スーパーインポーズ部４から出力されるＲ、Ｇ、Ｂ、Ｃの各色データは「０」が加えられるものとなるので、カメラ１により撮像された画像そのものがＲＧＢモニタ６又はテレビモニタ８に表示されることになる。
【００３８】
また、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａ、９Ｂのアドレスに車両走行予測軌跡に対応する描画データが記憶されているときには、その描画データに対応する画面上のポイントにその車両走行予測軌跡に対応する画像がカメラ１により撮像された画像に重ねて合成表示される。
【００３９】
この発明の実施の形態によれば、映像信号に対して非同期的に、アドレスレジスタ１１、データレジスタ１２、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａ、９Ｂへの描画データの書き込みを行うことにしたので、処理能力の高い高仕様のマイクロコンピュータ２の場合にあっては、マイクロコンピュータ２の演算量、ビデオラム（ＶＲＡＭ）９Ａ、９Ｂへの書き込み時間の格段の減少を図り、もって、マイクロコンピュータ２に他の作業を行う時間的余裕を確保させることができる一方、コストの安い処理の能力の低い低仕様のマイクロコンピュータ２にあってもビデオラム（ＶＲＡＭ）への書き込みを支障なく実行することができる。
【００４０】
また、例えば、描画により画面上に表示すべきデータが複雑で、演算量が多くてマイクロコンピュータ２の処理量が多い場合、処理能力の高いマイクロコンピュータ２を用いると、１秒間に何枚の映像を表示できるかという描画レートの高いシステムを構築できると共に、処理量がマイクロコンピュータ２に対して重ければ自動的に描画レートが落ち、処理量が軽ければ自動的に描画レートが高くなり、描画レートを自動的に可変できるという効果もある。
【００４１】
また、この発明の実施の形態では、ビデオラム（ＶＲＡＭ）のアドレスの色データを予めクリアして、ビデオラム（ＶＲＡＭ）へ描画データの書き込みを行うようにしたので、ビデオラム（ＶＲＡＭ）への描画データの書き込みを、描画すべきポイントのみについて書き込むべきアドレスを指定して書き込みを行うようにすれば、通常、モニタの全画面に対してスーパーインポーズすべき描画ポイントの個数は、はるかに少ないため、全画面分の描画データをビデオラム（ＶＲＡＭ）に書き込む場合に比べて、その書き込み時間の節約を大幅に図ることができる。
【００４２】
更に、この発明の実施の形態では、ビデオラム（ＶＲＡＭ）を二個用いて書き込みと読み込みとで交互に二個のビデオラムを切り換える構成としたが、１個のビデオラム（ＶＲＡＭ）のメモリ領域を二分割することもでき、この二分割されたメモリ領域を用いて書き込みと読み込みとに交互に使用し、交互に切り換える構成としても良い。
【００４３】
この場合には、アドレスバス、データバスを時分割方式を用いて読み込み、書き込みを行わなければならないために、アドレスレジスタ１１、データレジスタ１２からビデオラム（ＶＲＡＭ）への描画データの書き込みタイミングは映像同期信号ＶＤ、ＨＤに同期して行わなければならない。
【００４４】
しかしながら、この場合にも、アドレスレジスタ１１、データレジスタ１２への描画データの書き込みは、映像信号に非同期に実行されるので、マイクロコンピュータ２の演算量、ビデオラム（ＶＲＡＭ）への書き込み時間の格段の減少を図り、もって、マイクロコンピュータ２に他の作業を行う時間的余裕を確保させることができる一方、コストの安い処理の能力の低い低仕様のマイクロコンピュータ２にあってもビデオラム（ＶＲＡＭ）への書き込みを支障なく実行することができる。
【００４５】
というのは、アドレスレジスタ１１、データレジスタ１２のデータ値が更新されない限り、同じ色データが同じアドレスに繰り返し書き込まれることになるだけだからである。
【００４６】
以上、発明の実施の形態においては、テレビモニタ８とＲＧＢ用モニタ６とを併用する構成を説明したが、いずれか一方を備えるものであっても良い。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成したので、処理能力の高い高仕様のマイクロコンピュータの場合にあっては、マイクロコンピュータの演算量、ビデオラムへの書き込み時間の格段の減少を図り、もって、マイクロコンピュータに他の作業を行う時間的余裕を確保させることができる一方、コストの安い処理の能力の低い低仕様のマイクロコンピュータにあってもビデオラムへの書き込みを支障なく実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】１フレームと１フィールドとの関係を示す説明図である。
【図２】従来のスーパーインポーズ装置の２個のビデオラムを用いてのスーパーインポーズの一例を示す説明図であって、（ａ）は一方のビデオラムへの書き込みを行い、他方のビデオラムから書き込まれたデータを読み出している状態を示し、（ｂ）は他方のビデオラムへの書き込みを行い、一方のビデオラムから書き込まれたデータを読み出している状態を示す図である。
【図３】本発明に係わる車両用スーパーインポーズ装置のブロック回路図である。
【図４】図３に示すスーパーインポーズデータ制御部の詳細構成を示す説明図である。
【図５】本発明に係わる車両用スーパーインポーズ装置のビデオラムへの書き込みの手順を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明に係わる車両用スーパーインポーズ装置のビデオラムからの読み出し手順を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１…カメラ
２…マイクロコンピュータ
３…スーパーインポーズデータ制御部
６…ＲＧＢ用モニタ（表示手段）
８…テレビモニタ（表示手段）
１１…アドレスレジスタ１１
１２…データレジスタ
９Ａ、９Ｂ…ビデオラム（記憶手段
Claims (5)
- 車両に搭載のカメラにより車両周囲を撮像して表示手段に画像を表示すると共に操舵角に応じた車両予測軌跡を画像にスーパーインポーズして表示する車両用スーパーインポーズ装置において、
前記操舵角に応じた車両予測軌跡を演算するマイクロコンピュータと、
該マイクロコンピュータで演算した車両予測軌跡を描画データとして一時的に保存するレジスタと、
前記レジスタから出力された前記描画データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段への書き込みと読み出しとを制御するデータ制御部とを有し、
該データ制御部は、前記レジスタに前記描画データを書き込む際は前記映像同期信号に非同期的に書き込み、かつ、前記記憶手段から前記描画データを読み出して前記画像にスーパーインポーズする際は前記カメラの映像同期信号に同期して前記描画データを前記記憶手段から読み出し、前記記憶手段に前記描画データの全データを書き込む際は、前記レジスタに書き込まれた描画データを順次前記記憶手段に転送する制御を行うことを特徴とする車両用スーパーインポーズ装置。 - 前記記憶手段が２個のラムメモリから構成され、前記データ制御部は、一方のラムメモリへの前記描画データの全データの書き込みの際は、前記映像同期信号と非同期的に前記レジスタに書き込まれた描画データを前記ラムメモリに転送すると共に、他方のラムメモリから映像同期信号に同期して描画データを読み出し、かつ、前記描画データの読み出し完了と同時に他方のラムメモリを書き込み側に設定すると共に前記一方のラムメモリを読み出し側に設定し、前記両ラムメモリは、前記データ制御部によって書き込み側と読み出し側とに交互に切り換えられることを特徴とする請求項１に記載の車両用スーパーインポーズ装置。
- 前記記憶手段が１個のラムメモリからなり、該ラムメモリは２つの記憶領域に分割され、前記データ制御部は、一方の記憶領域への前記描画データの全データの書き込みの際は、前記レジスタに非同期的に書き込まれた描画データを映像同期信号に同期して前記一方の記憶領域に転送すると共に前記他方の記憶領域から映像同期信号に同期して描画データを読み出し、かつ、前記描画データの読み出し完了と同時に他方の記憶領域を書き込み側に設定すると共に前記一方の記憶領域を読み出し側に設定し、前記一方の記憶領域と他方の記憶領域とは前記データ制御部によって交互に切り換えられることを特徴とする請求項１に記載の車両用スーパーインポーズ装置。
- 前記データ制御部は、前記描画データを前記記憶手段に書き込む際に、一画面分に相当するデータを全てクリアし、前記描画データを書き込むべきアドレスを指定して、指定したアドレスのみに描画データを書き込むことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車両用スーパーインポーズ装置。
- 前記描画データの前記記憶手段への書き込み及び読み出しが２ドット分の情報であり、前記記憶手段に記憶されている２ドット分の情報を分離して、前記画像にスーパーインポーズすることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の車両用スーパーインポーズ装置。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2016187079A (ja) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | ラピスセミコンダクタ株式会社 | 半導体装置、表示システムおよび表示方法 |
| JP2017079363A (ja) * | 2015-10-19 | 2017-04-27 | 株式会社デンソー | 半導体集積回路装置及び車両周辺撮影システム |
| WO2022029953A1 (ja) * | 2020-08-06 | 2022-02-10 | 株式会社デンソーテン | 車載カメラ装置及び表示画像生成方法 |
-
2003
- 2003-05-19 JP JP2003140621A patent/JP2004343642A/ja active Pending
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