JP2004315143A

JP2004315143A - 乗客コンベアの駆動装置

Info

Publication number: JP2004315143A
Application number: JP2003110591A
Authority: JP
Inventors: Masamitsu Yamaki; 正光八巻; Takeyoshi Ando; 武喜安藤
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2003-04-15
Filing date: 2003-04-15
Publication date: 2004-11-11

Abstract

【課題】簡単な構成で移動手摺に及ぶ圧力を減少させて、移動手摺の長寿命化を図ることができる乗客コンベアの駆動装置の提供。
【解決手段】隣り合う駆動ローラ４の間に移動手摺３の高さを変更する他のローラ９を設け、従動ローラ５の回転中心を駆動ローラ４の回転中心に対し移動手摺２の進行方向にずらして配置した。これにより、移動手摺３の軌跡が駆動ローラ４外周の一部分に沿うようになり、移動手摺３と駆動ロ一ラ４との接触面積が増加する。また駆動ローラ４の中心位置に対しずれて従動ローラ５が移動手摺３を押圧するので、移動手摺３と駆動ローラ４との接触位置の変化に追従できる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータなどの乗客コンベアの駆動装置に係わり、特に、無端状の移動手摺を駆動ローラおよび従動ローラで挟み込んで駆動する乗客コンベアの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に乗客コンベアにおいて、この乗客コンベアを利用する乗客が移動手摺を把握することにより乗客の安全を確保するため、移動手摺を把握している乗客の不意な体勢の変化の伴う負荷変動に対しても移動手摺は踏段と同期して移動する必要がある。したがって、このような安全上の機能が求められている移動手摺の駆動装置は、決してスリップすることが無いように大きな駆動力を発揮できる構造となっている。
【０００３】
図４は一般的な乗客コンベアの全体構造を示す正面図、図５は従来の乗客コンベアの駆動装置を示す正面図、図６は図５のＡ−Ａ線の沿う断面図、図７は図５の駆動装置の一部を拡大して示す正面図である。
【０００４】
一般に乗客コンベアは、図４に示すように、連続して乗客を搬送する複数の踏段１と、これらの踏段１の側方に立設される欄干２と、この欄干２上を踏段１と同期して移動可能な無端状の移動手摺３とを有している。
【０００５】
そして、移動手摺３を駆動する従来の駆動装置は、図５に示すように、移動手摺３の内側に接するようにそれぞれ配置され、駆動力を伝達する複数の駆動ローラ４と、これらの駆動ローラ４と対になり移動手摺３を挟み込む複数の従動ローラ５とを有している。これらの従動ローラ５は、それぞれピン部材７を中心として回動可能なアーム部材６により保持され、このアーム部材６を介してばね部材８で移動手摺３の方向に付勢されている。
【０００６】
このように構成された従来の駆動装置では、ピン部材７にて回転支持されるアーム部材６の自由端をばね８で押上げることで、アーム部材６を介して従動ローラ５を移動手摺３の方向に付勢している。このようにして従動ローラ５と駆動ローラ４との間に移動手摺３を挟み込み、この状態で駆動ローラ４が他から駆動力を受けて回転することで、駆動ローラ４と移動手摺３との間に発生する摩擦力により移動手摺３を摩擦駆動するようになっている。このとき、従動ローラ５の押付力をｆ１とし、駆動ローラ４と移動手摺３との摩擦係数をμとすれば、移動手摺３の駆動力Ｆ１を次の式（１）で表せる。
【０００７】
Ｆ１＝μ×ｆ１−−−−式（１）
このため、駆動ローラ４と移動手摺３との間で必要な摩擦力を発生させるために従動ローラ５の押付力ｆ１を大きくするか、摩擦係数μを大きくする必要がある。しかしながら、移動手摺３は欄干２上を滑動する性質上、走行抵抗を増大させることは好ましくないので摩擦係数μを変更することはできない。そこで、従動ローラ５の押付力ｆ１の値を増大させるためばね部材８を強くセットすると、その際に発生する接触部の圧力Ｐ１は、図６に示す駆動ローラ４の幅Ｗ１と図７に示す駆動ローラ４の接触長さＬ１により次の式（２）にて表せる。
【０００８】
Ｐ１＝（Ｗ１×Ｌ１）／ｆ１−−−−式（２）
上記の接触部の圧力Ｐ１は移動手摺３に内部応力を発生させるため、移動手摺３の寿命の観点から極力小さくすることが望ましく、駆動ローラ４の幅Ｗ１や接触長さＬ１を大きくすることが望ましいが、機器配置の制約や移動手摺３の寸法の面より大きくすることができない。
【０００９】
また、上述した従来技術の他にも、駆動ローラと従動ローラの変わりにベルトを用い、移動手摺との接触面積を増やし移動手摺の長寿命化を図るものもある。（例えば、特許文献１、２、３参照。）。
【００１０】
【特許文献１】
特開昭５１―８１３８１号公報
（第５，６頁、第４図）
【００１１】
【特許文献２】
特開昭５２―３１４７９号公報
（第３，４頁、第４図）
【００１２】
【特許文献３】
特開平５−２０８７８９号公報
（段落番号００１１、図２）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来技術にあって、複数の駆動ローラ４と従動ローラ５で移動手摺３を挟み込んで駆動するものでは、複数の駆動ローラ４と移動手摺３がほぼ線接触となるため接触面積が少なく、移動手摺３に過大な圧力が印加されるため、移動手摺３内部に発生する内部応力により移動手摺３の寿命が短くなり、交換インターバルの短縮に伴う保全費用が増大するとともに、廃棄する移動手摺３により環境を悪化させるという問題がある。
【００１４】
また、上記した従来技術にあって、特開昭５１―８１３８１号公報、特開昭５２―３１４７９号公報および特開平５−２０８７８９号公報に提案されているものでも、上記の問題を解消するために提案されたが、機器の構成が複雑となるため実現にはいたっていないという問題がある。
【００１５】
本発明は、上述した従来技術における実状を鑑みてなされたもので、簡単な構成で移動手摺に及ぶ圧力を減少させて、移動手摺の長寿命化を図ることのできる乗客コンベアの駆動装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１に係わる発明は、欄干上を移動可能な無端状の移動手摺の内側に接するようにそれぞれ配置され、駆動力を伝達する複数の駆動ローラと、これらの駆動ローラと対になり前記移動手摺を挟み込む複数の従動ローラとを有し、これらの駆動ローラおよび従動ローラによって前記移動手摺を駆動する乗客コンベアの駆動装置において、隣り合う前記複数の駆動ローラの間に、前記移動手摺の高さを変更する他のローラを設けた構成にした。
【００１７】
このように構成した請求項１に係わる発明では、隣り合う複数の駆動ローラの間に設けた他のローラで移動手摺の高さを変更することにより、移動手摺と駆動ローラとの接触位置が変化し、移動手摺の軌跡が駆動ローラの外周の一部分に沿うようになるので、駆動ローラと移動手摺との接触長さが長くなって接触面積を増すことができ、今まで移動手摺に印加されていた過大な圧力を分散し低減できる。これにより、簡単な構成で移動手摺に及ぶ圧力を減少させて移動手摺の長寿命化を図ることができる。
【００１８】
また本発明の請求項２に係わる発明は、請求項１に係わる発明において、前記従動ローラの回転中心を、前記駆動ロ一ラの回転中心に対して所定距離ずれた位置に配置した構成にし、さらに本発明の請求項３に係わる発明は、請求項１に係わる発明において、前記従動ローラの回転中心を、前記駆動ローラの回転中心に対して前記移動手摺の進行方向へ所定距離ずれた位置に配置した構成にした。
【００１９】
このように構成した請求項２、３に係わる発明では、駆動ローラの中心位置に対して所定距離ずれた位置で従動ローラが移動手摺を押圧するため、移動手摺と駆動ローラとの接触位置の変化に追従でき、これにより、従動ローラが良好な状態で移動手摺を押圧できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の乗客コンベアの駆動装置の実施の形態を図に基づき説明する。
【００２１】
図１は本発明の一実施形態に係わる乗客コンベアの駆動装置を示す正面図、図２は図１の駆動装置の一部を拡大して示す正面図、図３は本実施形態の駆動装置を備えた乗客コンベアを示す正面図である。なお、図１〜図３において前述した図４〜図７に示すものと同等のものには同一符号を付してある。
【００２２】
図１〜図３に示す本実施形態の駆動装置は、前述した図４〜図７に示すものと比べて、隣り合う複数の駆動ローラ４の間に、移動手摺３の高さを変更する他のローラ９を設け、従動ローラ５の回転中心を駆動ローラ４の回転中心に対して移動手摺３の進行方向へ所定距離ｅ１ずれた位置に配置したことが異なっており、その他の構成は基本的に同様である。
【００２３】
この実施形態にあっては、隣り合う複数の駆動ローラ４の間に設けた他のローラ９で移動手摺３の高さを変更し、上方へ所定距離ｅ２上昇させることにより、移動手摺３と駆動ローラ４との接触位置が変化し、移動手摺３の軌跡が駆動ローラ４の外周の一部分に沿うようになる。その結果、移動手摺３と駆動ロ一ラ４との接触長さＬ２が前述した図７の接触長さＬ１の約２倍に拡大し、駆動ローラ４と移動手摺３との接触が線接触から面接触になり接触面積が増加する。また、駆動ローラ４の中心位置に対して移動手摺３の進行方向へ所定距離ｅ１ずれた位置で、従動ローラ５が移動手摺３を押圧している。
【００２４】
このように構成した本実施形態では、駆動ローラ４と移動手摺３との接触面積が増加したので、今まで移動手摺３に印加されていた過大な圧力を分散して低減でき、簡単な構成で移動手摺３に及ぶ圧力を減少させて、移動手摺３の長寿命化を図ることができる。また、駆動ローラ４の中心位置に対して移動手摺３の進行方向にずれた位置で、従動ローラ５が移動手摺３を押圧するため、移動手摺３と駆動ローラ４との接触位置の変化に追従でき、従動ローラ５が良好な状態で移動手摺３を押圧できる。これにより、従来の従動ローラ５の押付力ｆ１を変化させることなく、かつ移動手摺３の駆動力Ｆ１を損なうことなく従動ローラ５と駆動ローラ４にて移動手摺３を押付けることで発生する圧力を従来の場合と比べて約１／２とすることができ、その結果、移動手摺３内に発生する内部応力を低減させ、移動手摺３の寿命を大幅に拡大させることができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、簡単な構成で移動手摺に及ぶ押圧力を減少させて移動手摺の長寿命化を図ることができ、したがって、移動手摺の交換に費やされていた費用を低減できるとともに、移動手摺の交換に伴う産業廃棄物の発生を抑制できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係わる乗客コンベアの駆動装置を示す正面図である。
【図２】図１の駆動装置の一部を拡大して示す正面図である。
【図３】本実施形態の駆動装置を備えた乗客コンベアを示す正面図である。
【図４】一般的な乗客コンベアの全体構造を示す正面図である。
【図５】従来の乗客コンベアの駆動装置を示す正面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線の沿う断面図である。
【図７】図５の駆動装置の一部を拡大して示す正面図である。
【符号の説明】
２欄干
３移動手摺
４駆動ローラ
５従動ローラ
６アーム部材
７ピン部材
８ばね部材
９他のローラ

Claims

欄干上を移動可能な無端状の移動手摺の内側に接するようにそれぞれ配置され、駆動力を伝達する複数の駆動ローラと、これらの駆動ローラと対になり前記移動手摺を挟み込む複数の従動ローラとを有し、これらの駆動ローラおよび従動ローラによって前記移動手摺を駆動する乗客コンベアの駆動装置において、
隣り合う前記複数の駆動ローラの間に、前記移動手摺の高さを変更する他のローラを設けたことを特徴とする乗客コンベアの駆動装置。
前記従動ローラの回転中心を、前記駆動ロ一ラの回転中心に対して所定距離ずれた位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの駆動装置。
前記従動ローラの回転中心を、前記駆動ローラの回転中心に対して前記移動手摺の進行方向へ所定距離ずれた位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの駆動装置。