JP2004301698A - 車載情報サービスシステム - Google Patents
車載情報サービスシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004301698A JP2004301698A JP2003095524A JP2003095524A JP2004301698A JP 2004301698 A JP2004301698 A JP 2004301698A JP 2003095524 A JP2003095524 A JP 2003095524A JP 2003095524 A JP2003095524 A JP 2003095524A JP 2004301698 A JP2004301698 A JP 2004301698A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voice
- input
- unit
- information service
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
【解決手段】第1に、運転負荷が高い状況では音声等による入出力要求を中断し、運転負荷が低くなったとき再度入出力の要求を再開する対話管理手段を設けた。さらに、第2に、運転手が自由にシステムからの入出力要求を中断したり、再開したりできる手段を設けた。第3に、標準コマンドを設定し、運転手が自由にシステムとの対話管理をできる手段を設けた。
【選択図】 図8
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声入出力機能を備えたカーナビ等の車載情報サービスシステムにおいて、運転手の運転負荷に基づいて、情報呈示する仕方を制御し、運転事故等の危険性を軽減するに最適なヒューマンインタフェースを備えた車載情報サービスシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の音声によるインタフェースを利用したカーナビシステムでは、運転手の運転負荷が大きい場合でも、システムからの情報呈示が音声にて、継続的に行なわれているのが通常である。この結果、運転者は運転に集中しなければならない右折や追い越しの状況における情報の呈示が運転集中に妨げになる要因、いわゆる運転のディストラクション(Distraction:集中を妨げる要因)となっていた。この運転のディストラクションは、車載情報サービスをより広める観点において、重要な問題となっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、前記従来の運転のディストラクションという問題を解決して、運転に集中しなければならない状況では運転に集中できることを可能とするユーザインタフェースを備えた車載情報サービスシステムを提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明ではまず第1に、運転負荷が高い状況では、音声等による入出力要求を中断し、運転負荷が低くなったとき、再度入出力の要求を再開する対話管理手段を設けたことを特徴とする。さらに、第2として、運転手が自由にシステムからの入出力要求を中断したり、再開したりできる手段を設けたことを特徴とする。第3に、標準コマンドを設定し、運転手が自由にシステムとの対話管理をできる手段を設けたことを特徴とする。
第1から第3の手段は、車載情報サービスシステムにおいて、運転負荷が大きい時にも、運転のディストラクションを軽減することを可能とするように作用する。
【0005】
本発明による車載情報サービスシステムは、音声入力部と、発声内容を認識する音声認識部と、要求された情報を呈示する出力部とを具備し、運転者の運転負荷の状態・程度に基づいて、入出力の仕方を制御し、変更する制御部を備えることを特徴とする。
【0006】
本発明による車載情報サービスシステムは、また、音声入力部と、出力部とを具備し、通信網により接続された音声認識機能を具備するセンター側装置と通信して取得した情報を前記出力部から呈示するものであり、運転者の運転負荷の状態・程度に基づいて、入出力の仕方を制御し、変更する制御部を備えることを特徴とする。
【0007】
制御部は、運転負荷の高い状態(例えば、右折、左折、追い越し、合流)を検知したとき音声入力部と出力部による入出力を中断するように制御するのが好ましい。制御部は、運転者の操作に応じて入出力の仕方を制御してもよいし、運転者による音声コマンドに従って入出力の仕方を制御してもよい。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1は、本発明が生まれるに至った運転負荷と音声情報伝達に関する優先度の評価結果である。運転においては、運転自体の負荷は一次負荷と考えられ、カーステレオ、オーディオ等の操作は、二次負荷とみなされている。一方、車載情報サービスで、インタネット情報を利用する場合、運転者の操作負荷を軽減するために、音声によるインタフェースが有効といわれている。しかし、過去の研究から、音声利用と安全性に関しては、運転のディストラクションの課題が提起されている。例えば、雨天時の運転や右折時の運転は一次負荷が高く、その際の音声による情報サービス自体が、運転におけるディストラクションを引き起こすという問題提起である。本発明は、このような運転におけるディストラクションを軽減するのに最適な音声インタフェースを提供するものである。
【0009】
図2は、運転時の一次負荷(運転自体)と二次負荷(車載情報サービス利用)、及び運転能力の関係を模式的に示す図である。運転能力には個人差があり、図ではドライバーAとドライバーB、2人の運転能力の程度を記してある。一次負荷としては、定常の運転時は負荷が低く、追い越しや右折、あるいは合流時の運転では負荷が高まる。この負荷が高まった時に、情報サービス取得等の二次負荷が発生すると、運転能力をオーバするという事故に直結する問題が発生する。
【0010】
図3は、本発明の応用の一つであるカー・マルチメディアシステムの今後の展開を示す概念図である。現在の単体装置であるカーナビシステムから、今後はインタネット等のネットワークに結合したネットワーク型システムへの展開が予想される。その際に、従来のカーナビシステムでの音声インタフェース機能の他に、車載情報サービスを効率よく、かつサービスの質を向上させるために、車載端末とネットワーク側のセンターとの効率的な融合が必須となっている。ネットワーク型の車載情報サービスとしては、インタネット上にある各種店舗、レストラン等の時々刻々変わるサービス情報、スキー場などスポーツ施設近辺の天気予報や交通状態に関する情報、さらには音楽等のエンタテーメントの配信情報等のサービスがある。また、緊急時の連絡に関するサービスも必須となっている。車載情報サービスの種類としては、通常のカーナビのように行き先設定等のルートガイダンスと、レストラン情報、天気情報、渋滞情報等の各種情報検索、及び音楽配信等のエンタテインメントなどがある。
【0011】
図4は、端末とネットワークとのシステム構成を示す概念図である。端末401は音声ポータルゲートウェイ402を介して、インタネット等のネットワーク403に結合されている。ネットワーク上には、各種のコンテンツサーバ404〜406が結合されており、利用者であるユーザ400は、端末での音声インタフェースを利用して音声入力を行い、各種情報サービスを利用する事が可能となっている。端末は、車載情報システムの場合は、車に搭載されている車載端末であり、通信手段は、携帯電話等で使用しているインフラであるPDC(Personal Digital Communication)の通信手段を利用する。また、携帯電話を端末とする利用構成もある。音声認識機能は、車載端末が持っていてもよいし、ネットワークに接続されたセンター側装置、例えば音声ポータルゲートウェイ402が持っていてもよい。
【0012】
図5は、音声インタフェース機能を具備した車載情報サービス等で使用される音声対話システムの一構成を示す図である。音声501を入力として、少なくとも雑音抑圧部502と音声認識部503、さらに対話管理部504による構成となり、認識結果509が導出される。音声認識部503は、通常ならば、音響モデル情報506と単語辞書情報506とを持ち、さらに対話管理部504は対話コーパス507とユーザプロファイル508に関する情報を有する。音声認識と対話管理は、VoiceXML記述言語505により、より密接に連携され、対話シーケンスの実現がなされる。
【0013】
図6は、図5の構成で出現する音声認識部の処理構成の一例を示すブロック図である。入力された音声501は、音声入力部602でサンプリングの折り返し雑音を除去するためにLPF(Low Pass Filtering)処理を施され、A/D(Analog to Digital)変換器によりアナログデータからデジタルデータへ変換される。デジタルデータに変換された音声波形データは、音声分析部603でスペクトル分析により、音声のスペクトル情報へ変換される。その後、音声区間検出部604にて音声区間の検出が行われ、音声区間内の音声データが照合部605にて標準音声データとの類似度の算出が施され、判定部609にて、最終的に入力音声の内容が認識、決定され認識結果509が出力される。本実施例では、照合部の処理を、現在最も使用されている隠れマルコフモデル(HMM:Hidden Markov Model)方式の場合を示した。その際には、標準音声データとして、少なくともHMM音響モデル607と単語辞書608、及びHMM連結部606の構成が必要となる。隠れマルコフモデル方式による音声認識に関しては、文献「確率モデルによる音声認識(中川聖一著、電子情報通信学会編)」が詳しい。本実施例では、隠れマルコフモデルを一例としたが、ニューラルネットワーク等による認識方式もある。
【0014】
図7は、音声認識・合成端末の一実施例を示す図である。音声認識や合成はパソコン等のソフトでも実現されるが、本実施例では、汎用マイコンを使った音声認識、合成ボードによる実現の例を示している。入力音声501をA/D変換するモジュール701とサンプリングされた音声データを編集するシステムコントローラ702、音声認識ミドルウェアと標準音声データが記憶されているROM(Read Only Memory)703、主処理部であるSHマイコン704とワークメモリとして働くRAM(Random Access Memory)705、それらを有機的に結合処理するBUS706、並びに認識結果509の出力を行うインタフェースであるRS232C等707で構成される。さらに、音声合成ボードでは、音声合成音709を出力するD/A変換モジュール708が必要である。但し、これは、最低必要な機能による実現の一例を示しており、この他に、種々の回路構成が考えられる。
【0015】
さて、運転のディストラクションを軽減する方法として、図5、504で示される対話管理の仕方が重要となっている。右折や追い越しのように、運転負荷が高い場合には、音声による入出力呈示機能を中断させ、運転付加が低くなってから再度音声のサービスを開始することが考えられる。
【0016】
図8は、本発明を用いた、右折時の対話制御の状況を示す図である。ウィンカーが出た時(ON)には、何らかの状態変化があり、運転負荷が高まるとみなし、音声情報サービスでの対話を中断する制御を行う。右折が完了した場合(ウィンカーOFF)には、再度音声情報サービスを開始するような対話制御を行う。
【0017】
図9は、本発明の対話制御を利用した対話制御シナリオを示す図である。具体的には、駐車場検索予約サービスシナリオを、一実施例として取り上げる。システムからの音声ガイダンス「ご用件は何ですか?」に始まって、駐車場への入庫、支払い処理までを音声対話で誘導するサービスシナリオである。走行中と停止中の2つの場合において木目細かな入出力対話制御を行う。走行中は、画面はナビ画面に固定されており、停止中は画面へメニューや詳細情報が表示されるようにする。
【0018】
図10は、本発明の主眼である対話時における中断等の一実施例を示す図である。本実施例では、駐車場の条件設定前に中断された場合は、再開時に条件設定の初めに戻る制御となっている。中断は、右折時等の運転負荷が高まったときに、ウィンカー等のセンサー情報を取り入れて、システムが強制的に対話を中断させる場合と、運転者が中断できる機能を持たせる等の実装の仕方がある。本発明は、どちらの場合にも対応できる方式を提案している。
【0019】
図11は、本発明の主眼である音声入力時に使用される標準コマンドの考え方を示す図である。標準コマンドは、少なくとも2つの場合を想定して設定する。一つは、対話の進行を運転手(ドライバー)の意思で制御する標準コマンドと、対話の進行制御の程度を調整する標準コマンドである。前者の標準コマンドには、「始めて(開始)」「待って(中断)」等があり、後者の例としては、「たくさん」「すこし」「戻って」等がある。
【0020】
図12は、具体的な標準コマンドの一実施例を操作書的に示した図であり、標準コマンドがどのような機能を持つかを示している。これによって、運転時の負荷が高まった時に、運転のディストラクションを軽減する効果がある。
【0021】
【発明の効果】
本発明によると、右折時のように運転時の負荷が大きい場合でも、システム側からの入出力の仕方を制御できるので、安全な、運転におけるディストラクションを軽減できる情報サービス入出力システムの提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】運転負荷と音声情報伝達に関する優先度の評価結果を示す図。
【図2】運転時の一次負荷(運転自体)と二次負荷(車載情報サービス利用)、及び運転能力の関係を模式的に示す図。
【図3】カー・マルチメディアシステムの今後の展開を示す概念図。
【図4】端末とネットワークとのシステム構成を示す概念図。
【図5】音声インタフェース機能を具備した車載情報サービス等で使用される音声対話システムの構成例を示す図。
【図6】音声認識部の処理構成の一例を示すブロック図。
【図7】音声認識・合成の端末の一実施例を示す図。
【図8】右折時の対話制御の状況を示す図。
【図9】本発明の対話制御を利用した対話制御シナリオを示す図。
【図10】対話時の中断等の一実施例を示す図。
【図11】音声入力時に使用される標準コマンドの考え方を示す図。
【図12】具体的な標準コマンドの一実施例を操作書的に示した図。
【符号の説明】
401…端末、402…音声ポータルゲートウェイ、403…インタネット等のネットワーク、404〜406…各種のコンテンツサーバ、503…音声認識部、504…対話管理部
Claims (5)
- 音声入力部と、発声内容を認識する音声認識部と、要求された情報を呈示する出力部とを具備する車載情報サービスシステムにおいて、
運転者の運転負荷の状態・程度に基づいて、入出力の仕方を制御し、変更する制御部を備えることを特徴とする車載情報サービスシステム。 - 音声入力部と、出力部とを具備し、通信網により接続された音声認識機能を具備するセンター側装置と通信して取得した情報を前記出力部から呈示する車載情報サービスシステムにおいて、
運転者の運転負荷の状態・程度に基づいて、入出力の仕方を制御し、変更する制御部を備えることを特徴とする車載情報サービスシステム。 - 請求項1又は2記載の車載情報サービスシステムにおいて、前記制御部は、運転負荷の高い状態を検知したとき前記音声入力部と前記出力部による入出力を中断することを特徴とする車載情報サービスシステム。
- 請求項1又は2記載の車載情報サービスシステムにおいて、前記制御部は、運転者の操作に応じて入出力の仕方を制御することを特徴とする車載情報サービスシステム。
- 請求項1又は2記載の車載情報サービスシステムにおいて、前記制御部は、運転者による音声コマンドに従って入出力の仕方を制御することを特徴とする車載情報サービスシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003095524A JP2004301698A (ja) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | 車載情報サービスシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003095524A JP2004301698A (ja) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | 車載情報サービスシステム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004301698A true JP2004301698A (ja) | 2004-10-28 |
Family
ID=33407837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003095524A Pending JP2004301698A (ja) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | 車載情報サービスシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004301698A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008241309A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Denso Corp | 車両用サービス提示装置 |
JP2014112129A (ja) * | 2012-12-05 | 2014-06-19 | Denso Corp | 制御装置 |
JP2015068866A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | クラリオン株式会社 | 車両用装置、サーバ、及び、情報処理方法 |
JP2018063338A (ja) * | 2016-10-12 | 2018-04-19 | 本田技研工業株式会社 | 音声対話装置、音声対話方法および音声対話プログラム |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0916891A (ja) * | 1995-07-03 | 1997-01-17 | Aqueous Res:Kk | 車載用情報入力装置 |
JPH09329458A (ja) * | 1996-06-12 | 1997-12-22 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 車載用情報音読装置 |
JPH10104009A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-24 | Mazda Motor Corp | ナビゲーション装置 |
JPH10105192A (ja) * | 1996-10-03 | 1998-04-24 | Toyota Motor Corp | 車両用音声案内装置 |
JPH11126089A (ja) * | 1997-10-24 | 1999-05-11 | Nissan Motor Co Ltd | 音声対話装置 |
JPH11281662A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用電子機器 |
JP2001343979A (ja) * | 2000-03-20 | 2001-12-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車内で使用する音楽・情報提供装置 |
JP2002181579A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-26 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
JP2002286473A (ja) * | 2001-03-22 | 2002-10-03 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 推奨経路計算方法 |
JP2002318132A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-10-31 | Hitachi Ltd | 音声対話型ナビゲーションシステムおよび移動端末装置および音声対話サーバ |
-
2003
- 2003-03-31 JP JP2003095524A patent/JP2004301698A/ja active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0916891A (ja) * | 1995-07-03 | 1997-01-17 | Aqueous Res:Kk | 車載用情報入力装置 |
JPH09329458A (ja) * | 1996-06-12 | 1997-12-22 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 車載用情報音読装置 |
JPH10104009A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-24 | Mazda Motor Corp | ナビゲーション装置 |
JPH10105192A (ja) * | 1996-10-03 | 1998-04-24 | Toyota Motor Corp | 車両用音声案内装置 |
JPH11126089A (ja) * | 1997-10-24 | 1999-05-11 | Nissan Motor Co Ltd | 音声対話装置 |
JPH11281662A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用電子機器 |
JP2001343979A (ja) * | 2000-03-20 | 2001-12-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車内で使用する音楽・情報提供装置 |
JP2002181579A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-26 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
JP2002286473A (ja) * | 2001-03-22 | 2002-10-03 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 推奨経路計算方法 |
JP2002318132A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-10-31 | Hitachi Ltd | 音声対話型ナビゲーションシステムおよび移動端末装置および音声対話サーバ |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008241309A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Denso Corp | 車両用サービス提示装置 |
JP2014112129A (ja) * | 2012-12-05 | 2014-06-19 | Denso Corp | 制御装置 |
JP2015068866A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | クラリオン株式会社 | 車両用装置、サーバ、及び、情報処理方法 |
JP2018063338A (ja) * | 2016-10-12 | 2018-04-19 | 本田技研工業株式会社 | 音声対話装置、音声対話方法および音声対話プログラム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9230538B2 (en) | Voice recognition device and navigation device | |
JP4534925B2 (ja) | 車両用情報提供装置 | |
US20080091433A1 (en) | Control system | |
JP4736982B2 (ja) | 作動制御装置、プログラム | |
US20130080056A1 (en) | Information Terminal, Server Device, Searching System, and Searching Method Thereof | |
JP2004506971A (ja) | 音声入出力の制御方法 | |
JP2004126413A (ja) | 車載制御装置、並びにその操作説明方法をコンピュータに実行させるプログラム | |
WO2015059764A1 (ja) | ナビゲーション用サーバ、ナビゲーションシステムおよびナビゲーション方法 | |
JP2006317573A (ja) | 情報端末 | |
JP2010204637A (ja) | 音声認識装置、音声認識方法、及びナビゲーション装置 | |
JPH10105192A (ja) | 車両用音声案内装置 | |
JP2015158573A (ja) | 車両用音声応答システム、及び音声応答プログラム | |
JP2004301698A (ja) | 車載情報サービスシステム | |
JP2001013994A (ja) | 複数搭乗者機器用音声制御装置、複数搭乗者機器用音声制御方法及び車両 | |
JP2003316385A (ja) | 音声対話システム及び音声対話方法 | |
JP2000338993A (ja) | 音声認識装置、その装置を用いたナビゲーションシステム | |
CN112193255A (zh) | 车机系统的人机交互方法、装置、设备以及存储介质 | |
JP3505982B2 (ja) | 音声対話装置 | |
JP2004301875A (ja) | 音声認識装置 | |
US11705119B2 (en) | Guide voice output control system and guide voice output control method | |
JP7407047B2 (ja) | 音声出力の制御方法および音声出力制御装置 | |
JP4736404B2 (ja) | 音声認識装置 | |
JPH0666591A (ja) | 車載用ナビゲート装置 | |
CN110556091A (zh) | 信息提供装置 | |
JP2007183516A (ja) | 音声対話装置及び音声認識方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081007 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090113 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090316 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090414 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090714 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20090925 |
|
A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20091120 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20110113 |