JP2004294768A - 演奏操作子操作用データのデータ構造、演奏操作子軌道データ生成装置および演奏データ編集装置 - Google Patents
演奏操作子操作用データのデータ構造、演奏操作子軌道データ生成装置および演奏データ編集装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004294768A JP2004294768A JP2003087077A JP2003087077A JP2004294768A JP 2004294768 A JP2004294768 A JP 2004294768A JP 2003087077 A JP2003087077 A JP 2003087077A JP 2003087077 A JP2003087077 A JP 2003087077A JP 2004294768 A JP2004294768 A JP 2004294768A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- key
- performance operator
- section
- trajectory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Abstract
【課題】演奏操作子の軌道を記述したデータをユーザが容易に編集する。
【解決手段】演奏操作子の操作状態を任意の区間毎(区間1,区間2,…,区間5毎)に複数のパラメータ(x0,v0,a0,x1,v1,a1)を用いて指定する構造を有する演奏操作子操作用データのデータ構造において、前記複数のパラメータのうち、任意の少なくとも一のパラメータは、該パラメータの属する区間内の他のパラメータによって値を特定する旨を規定する記号(・・・・・)を記述できるようにした。
【選択図】 図3
【解決手段】演奏操作子の操作状態を任意の区間毎(区間1,区間2,…,区間5毎)に複数のパラメータ(x0,v0,a0,x1,v1,a1)を用いて指定する構造を有する演奏操作子操作用データのデータ構造において、前記複数のパラメータのうち、任意の少なくとも一のパラメータは、該パラメータの属する区間内の他のパラメータによって値を特定する旨を規定する記号(・・・・・)を記述できるようにした。
【選択図】 図3
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動演奏ピアノその他自動楽器の演奏操作子の駆動に用いて好適な演奏操作子操作用データ、演奏操作子軌道データ生成装置および演奏データ編集装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の自動演奏ピアノにおいては、各鍵を駆動するソレノイドと、各鍵の押下位置を計測するキーセンサとが設けられている。自動演奏ピアノに対して、押鍵イベント、打弦イベント等から成る演奏情報が供給されると、該演奏情報に基づいて各鍵のリファレンス軌道(鍵軌道の目標値)が生成され、各鍵位置は上記キーセンサの検出信号に基づいて、リファレンス軌道に沿うようにサーボ制御される。なお、かかる技術は、例えば特許文献1に開示されている。
また、キーセンサ等から検出された演奏情報(鍵およびアクション各部の変位、速度、加速度、荷重等)をフレキシブルディスク等の記録媒体に格納する点については特許文献2に開示されている。
【0003】
【特許文献1】
特開平7−175472号公報
【特許文献2】
特開平3−171097号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、検出された演奏情報あるいは生成されたリファレンス軌道を記録媒体に一旦記録しておくと、ユーザはこれを適宜編集することができる。これにより、より表情豊かな自動演奏を自動演奏ピアノに実行させることができる。しかし、特許文献1におけるリファレンス軌道のデータ形式は、単に所定周期毎に鍵位置を規定したものであったため、編集する際に多大な手間を要するものであった。また、特許文献2においては、演奏情報の記録形式について特に開示は無い。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、自動演奏状態をユーザが容易に編集することができる演奏操作子操作用データ、演奏操作子軌道データ生成装置および演奏データ編集装置を提供することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明にあっては、下記構成を具備することを特徴とする。なお、括弧内は例示である。
請求項1記載の演奏操作子操作用データのデータ構造にあっては、演奏操作子(鍵、ペダル)の操作状態を任意の区間毎に複数のパラメータを用いて指定する構造を有する演奏操作子操作用データのデータ構造において、前記複数のパラメータのうち、任意の少なくとも一のパラメータは、該パラメータの属する区間内の他のパラメータによって値を特定することを特徴とする。
さらに、請求項2記載の構成にあっては、請求項1記載の演奏操作子操作用データのデータ構造において、前記複数のパラメータのうち一部のパラメータは、直前の対応する他のパラメータと同一の値を指定する記号(===)を有することを特徴とする。
さらに、請求項3記載の構成にあっては、請求項1記載の演奏操作子操作用データのデータ構造において、前記任意の区間は、前記演奏操作子の操作変位の微分値(速度)あるいは高次の微分値(加速度、加速度の微分値)の不連続点と他の不連続点との区間であり、前記各パラメータは、前記区間における前記演奏操作子の操作開始変位、操作開始速度、操作開始加速度、操作終了変位、操作終了速度、操作終了加速度を各々規定するパラメータあるいは前記区間の経過時間を規定するパラメータであることを特徴とする。
さらに、請求項4記載の演奏操作子軌道データ生成装置にあっては、請求項1ないし3の何れかに記載の 演奏操作子操作用データのデータ構造に基づいて、前記演奏操作子の操作軌道データ(目標鍵軌道データ)を前記区間毎に生成することを特徴とする。
さらに、請求項5記載の演奏データ編集装置にあっては、演奏操作子の操作状態を表す演奏操作子用操作データを記録した記憶手段(RAM、フレキシブルディスク)と、前記演奏操作子用操作データを読み出す読み出し手段(FDD)と、前記読み出し手段で読み出された演奏操作子用操作データを表示する表示手段(表示器)と、前記読み出し手段で読み出された演奏操作子用操作データを編集する編集手段とを備え、前記表示手段は、前記演奏操作子用操作データを任意の区間毎に複数のパラメータを用いて演奏操作子の軌道を示す物理量で表し、任意の少なくとも一のパラメータは該パラメータの属する区間内の他のパラメータによって値を特定するように表示する表示手段であり、前記編集手段は、前記物理量を編集可能にする手段であることを特徴とする。
【0006】
【発明の実施の形態】
1. 実施形態のハードウェア構成
本発明の一実施形態である自動演奏ピアノ(演奏操作子軌道データ生成装置)のハードウェア構成を図1を参照して説明する。
図において、10はソレノイドであり、電流制御によりプランジャ部分が軸方向に変位する。20は変位検出型キーセンサであり、押鍵深さを検出して、そのデータをアナログ出力する。
【0007】
30はPWM発生器であり、矩形波電流のパルス幅を可変することにより、ソレノイド10に供給される電流を制御する。35はA/D変換器であり、変位検出型キーセンサ20から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。なお、ソレノイド10、変位検出型キーセンサ20、PWM発生器30は、鍵盤の各鍵にそれぞれ設けられる。40は表示器であり、液晶パネルによって構成される。45はインターフェースであり、キーボード、ポインティングデバイス等が接続され、USBインターフェースが含まれる。47はフレキシブルディスクドライブであり、フレキシブルディスクが挿入される。なお、フレキシブルディスクには演奏情報が記憶される。50はCPUであり、各部を制御する。52はフラッシュROMであり、パラメータおよびプログラムが記憶される。54はRAMであり、ワークメモリとして使用される。60はバスラインであり、各部を制御する。以上の要素により自動演奏ピアノ100が構成される。
【0008】
(2)鍵部の機構
鍵盤は複数の鍵部によって構成される。以下、鍵部の機構を図2を参照して説明する。
図において、ソレノイド10、変位検出型キーセンサ20については、上述した通りである。さらに、15はプランジャであり、ソレノイド10の一部を構成し、ソレノイド10に供給される電流により、該プランジャは上下方向に変位する。70は鍵であり、操作者により押鍵が行われ、ソレノイド10の駆動により押鍵が再生される。80はバランスピンであり、押鍵、或いは鍵70の他端に設けられたプランジャ15の変位により、このピンを中心として鍵70が回動する。
【0009】
90はアクション機構であり、アップライトピアノまたはグランドピアノのアクションと同様のものであり、押鍵と離鍵動作との鍵の動きに応動する部材で構成され、ハンマー、ダンパー等が設けられる。鍵70の動きに連動してハンマーによる打弦が行われる。また、離鍵時にダンパーが弦と接することによって、打弦後の弦の振動が減衰される。
【0010】
2. 自動演奏ピアノの動作
本実施形態の自動演奏ピアノ100の動作は、演奏状態を規定する鍵軌道の概略を操作者が記述する鍵軌道記述段階と、該鍵軌道の概略を補間して目標鍵軌道を生成する鍵軌道生成段階と、該目標鍵軌道を自動的に再生する再生段階とに区分される。
【0011】
(1)鍵軌道記述段階
前記自動演奏ピアノに設けられた図示しないコントロールユニットに設けられた記録指示用のスイッチを操作した後に、記録する鍵を指定すると、各物理量の入力待機状態となり、インターフェース45に接続されたキーボードを用いて入力された値が、指定された鍵についての鍵軌道として記録される。
【0012】
次に、記録される鍵軌道のデータ例を示す。鍵軌道の代表例として、等速度変化の場合、加速度を有する場合が想定され、それらの組み合わせにより演奏状態が規定される。図3(a)に等速度変化の場合の鍵軌道の概略を示す。左から右方向に、押鍵の開始深さx0[μm]、開始速度v0[mm/s]、開始加速度a0[mm/s2]、経過時間dt[ms]、終了深さx1[μm]、終了速度v1[mm/s]、終了加速度a1[mm/s2]の項目を示す。押鍵速度の不連続点と他の不連続点との区間について、これらの値がキーボードによって入力され表示器40に表示される。
【0013】
押鍵開始から押鍵速度の最初の不連続点までの区間1においては、「開始深さ0[μm]より、開始速度100[mm/s]、終了速度100[mm/s]で、経過時間100[mSEC]の間、押鍵する。」旨が記述されている。また、終了深さ1[cm]と特定されたデータが確認的に記述される。なお、開始加速度および終了加速度は、開始速度、終了速度のパラメータによって演算され、0[mm/s2]である。加速度以外の他のパラメータを用いて値が特定されることを明示するために「・・・・・」の記号が該各加速度の項目に記述される。
【0014】
次の区間である、区間2においては、開始深さおよび終了深さが「===」にされている。この「===」は、区間の境界における直前の押鍵深さ、押鍵速度または押鍵加速度の値と同じ値であることを示す記号である。すなわち、区間1の終了深さが1[cm]であるので、この値が区間2の開始深さとなる。一方、開始速度および終了速度は0[mm/s]が記述され、経過時間400[ms]で押鍵し続けるように記述されている。したがって、区間2の終了深さが1[cm]に指定される。このように、値が直前の押鍵深さ等と同一であることを示す記号を記述することにより、不連続な目標鍵軌道データの生成が防止される。
【0015】
区間3においては、区間3における開始深さの直前の押鍵深さである区間2の終了深さ1[cm]から終了深さ0[μm]まで、100[mSEC]の時間、−100[mm/s]の開始速度、終了速度、すなわち100[mm/s]の等速度で、離鍵が行われるように鍵軌道データが記述される。さらに区間4においては、区間4における開始深さの直前の押鍵深さである区間3の終了深さ0[μm]において400[mSEC]の時間、鍵操作が停止される。さらに、鍵操作の終了を明示するために、区間5において、経過時間の項目に「−1」の記号が記述される。
【0016】
次に、等加速度を有する場合の鍵軌道の概略を図3(b)に示す。押鍵速度あるいは押鍵加速度の不連続点と他の不連続点との区間について、等速度の場合と同様の項目が記述される。等加速度変化の場合には、押鍵深さyはy=at2+bt+cの2次関数により表現され、押鍵速度dy/dtはdy/dt=2at+bの1次関数として表現される。それ故、初期速度bおよび終了速度dy/dtが定められれば加速度aが特定される。
【0017】
区間1においては、開始深さ0[μm]から開始速度100[mm/s]、70[mSEC]の経過時間で、終了深さを7[mm]にするように鍵軌道のデータが記述され、等速度の押鍵が指定される。また、終了速度は「===」と記述されているため、直前の押鍵速度である100[mm/s]の値に該終了速度が指定される。なお、開始加速度および終了加速度は0[mm/s2]と他のパラメータによって演算されるので、「・・・・・」の記号が記述される。
【0018】
区間2においては、開始深さ、開始速度には、「===」の記号が記述され、境界における直前の押鍵深さ、押鍵速度である区間1の終了深さ7[mm]、区間1の終了速度100[mm/s]が指定される。そして、20[mSEC]の経過時間で終了深さ8[mm]、終了速度0[mm/s]で終了するように鍵軌道データが記述される。なお、上述したように、開始加速度および終了加速度は、演算により特定されるので、「・・・・・」の記号が記述される。同様に、区間3においても、境界における開始深さ、開始速度には直前の押鍵深さ、押鍵速度が指定される。そして、20[mSEC]の経過時間で終了深さ7[mm]、終了速度−100[mm/s]のデータが記述され、離鍵操作が指定される。区間4においては、押鍵深さ3[mm]まで等速度での離鍵操作が記述され、区間5においては、終了深さ2[mm]、終了速度0[mm/s]になるまでの離鍵操作が記述される。同様に、押鍵、離鍵が指定され、区間11において経過時間の項目に「−1]が記述され、鍵操作の終了が指定される。
【0019】
(2)鍵軌道生成段階
鍵軌道生成段階においては、図3(a),(b)で示される鍵軌道の概略データが押鍵深さ、押鍵速度および押鍵加速度について補間され、目標鍵軌道がRAM54内に生成される。図4(a)に等速度変化の場合について区間1の先頭部分のデータを例示する。図において、左側の項目から経過時間rt[μSEC]、押鍵深さrx[μm]、押鍵速度rv[mm/s]、押鍵加速度ra[mm/s2]である。経過時間1[mSEC]毎に、100[μm]づつ増加した押鍵深さのデータが生成される。このとき、押鍵速度が100[mm/s]に一定にされ、押鍵加速度は0[mm/s2]である。なお、図5(a)に等速度変化の場合について、生成データをプロットした図を示す。図において、記号「○」は、区間の境界を表している。
【0020】
同様に、図4(b)に等加速度を有する場合について区間1と区間2との境界部分の目標鍵軌道の生成データを例示する。なお、横方向の項目は図4(a)の場合と同様である。図において、経過時間69[mSEC]までは経過時間1[mSEC]毎に、押鍵速度100[mm/s]の等速度で、0.1[mm]づつ押鍵深さが増加したデータが生成される。また、経過時間70[mSEC]からは経過時間1[mSEC]毎に、5[mm/s]づつ押鍵速度が減少したデータが生成される。すなわち、5000[mm/s2]の負の加速度が付加される。さらに、図5(b)に等加速度を有する場合について、生成データをプロットした図を示す。
【0021】
(3)再生段階
再生段階においては、鍵軌道生成段階において生成された目標鍵軌道データを目標値として、鍵70の押鍵深さがサーボ制御される。すなわち、鍵70の押鍵深さが変位検出型キーセンサ20によって時々刻々検出され、該押鍵深さがA/D変換器35によって時間の変化として認識される。また、鍵70はソレノイド10によって駆動するように構成されている。したがって、検出された鍵70の押鍵深さが目標鍵軌道データの押鍵深さrxに近づくように、ソレノイド10に供給される電流がPWM発生器30を介して時々刻々制御され、鍵軌道が再生される。それにより、ソレノイド10によって駆動された鍵70に連動して、アクション機構のハンマが打弦する。
【0022】
以上のように本実施形態によれば、鍵の位置、速度あるいは加速度という鍵の動作の物理量が同じ特性である区間を一つの区間として1区間を1行として鍵軌道を記述するので、一見して軌道をイメージすることが出来る。また、テキスト形式で記述することにより、汎用のエディタを用いて、作成・変更・削除等の編集を容易に行う事も出来る。さらに、時間を変数とし、3つのパラメータを用いれば、2次の鍵軌道が確定し、さらには4つのパラメータを用いれば、3次の鍵軌道が確定するが、本実施形態においては、経過時間を変数として、開始深さ、開始速度、開始加速度、終了深さ、終了速度、終了加速度の6個のパラメータを有するので、鍵軌道の記述に冗長性が与えられる。冗長性を有することにより、全てのパラメータの値を記述しなくても、鍵軌道を指定することが出来る。したがって、ユーザは鍵軌道の特徴を最も表現しやすいパラメータを任意に選択して値を指定できるから、編集時の操作性・可読性を高めることが出来る。また、押鍵深さをリアルタイムに実測して目標の鍵軌道とする方法においては、測定データに飛びが発生するおそれがあるが、本実施形態においては「区間の境界における直前と同じ押鍵深さ、押鍵速度等である」ことを表す記号を用いて記述したので、目標鍵軌道を連続的に生成することが出来る。
【0023】
3. 変形例
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように種々の変形が可能であり、全て本発明の範疇に含まれる。
(1)上記実施形態においては、鍵の駆動を行ったがペダルの駆動を行ってもよい。また、管楽器等の操作子を有する楽器に応用することが可能である。
(2)上記実施形態においては、区間の深さ特性が2次関数であるとしたが、n次関数、正弦波関数その他の関数であってもよい。その場合においては、速度あるいは高次の微分値の不連続点のそれぞれについて複数のパラメータを記述すればよい。また、該複数のパラメータに基づいて、速度あるいは高次の微分値の不連続点と他の不連続点との区間毎に、目標鍵軌道が決定される。
(3)上記実施形態においては、演奏状態を規定する鍵軌道の概略をキーボードから入力したが、演奏情報から特許文献1に記載されている技術を用いて目標鍵軌道を算出し、押鍵速度あるいは押鍵加速度の不連続点と他の不連続点との区間を自動的に求めて、鍵軌道の編集を行ってもよい。この場合においては、速度あるいは高次の微分値(加速度)の不連続点について複数のパラメータを指定することによって、演奏操作子の目標鍵軌道が決定される。
【0024】
(4)上記実施形態は、フラッシュROM52に格納されたプログラムによって鍵軌道(演奏操作子軌道)データを生成したが、パーソナルコンピュータ上で動作するアプリケーションプログラムによっても実行することが出来る。このアプリケーションプログラムあるいは押鍵速度あるいは押鍵加速度の不連続点と他の不連続点との区間を自動的に求めた鍵軌道データをCD−ROM、フレキシブルディスク等の記憶媒体に格納して頒布し、あるいは電気通信回線を通じて頒布してもよい。
また、図示しないコントロールユニットには、編集指示の操作子を有し、その操作子の指示に応じて、記録された鍵軌道を読み出し、読み出された鍵軌道を本実施形態のように、位置、速度、加速度という鍵の動作を示す物理量で表示すると共に、少なくとも一つのパラメータは、そのパラメータが属する区間内の他のパラメータによって値を特定するように表示するようにし、編集手段は、その物理量を編集可能にすることで、編集作業を効率よくした編集装置としても用いられる。
この場合、表示するフォーマットとしては、本実施形態の鍵軌道の構造で表示するが、記録するフォーマットとしては、本実施形態の鍵軌道の構造でもよいし、時間的にシリアルな位置情報でもよいし、あるいは特許文献1で求められる形式等種々の形態でもよい。
さらに、本実施形態においては1区間を一つの同じ物理量について同じ物理特性を有する区間としたが、複数の同じ物理量について、同じ物理特性を有する区間としてもよい。
【0025】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の構成によれば、演奏操作子の操作状態を任意の区間毎に指定する複数のパラメータのうち、任意の少なくとも一のパラメータは、該パラメータの属する区間内の他のパラメータによって値を特定する旨を規定する記号によって指定されるので、高い操作性と可読性を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態である自動演奏ピアノのブロック図である。
【図2】鍵部の機構図である。
【図3】等速度の場合および等加速度を有する場合の鍵軌道の概略を記述した表である。
【図4】等速度の場合および等加速度を有する場合の鍵軌道を生成した表である。
【図5】等速度の場合および等加速度を有する場合の鍵軌道をプロットした図である。
【符号の説明】
10…ソレノイド、20…変位検出型キーセンサ、30…PWM発生器、35…A/D変換器、40…表示器、45…インターフェース、50…CPU、52…フラッシュROM、54…RAM、60…バスライン、70…鍵、80…バランスピン、90…アクション機構、100…自動演奏ピアノ(演奏操作子軌道データ生成装置)
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動演奏ピアノその他自動楽器の演奏操作子の駆動に用いて好適な演奏操作子操作用データ、演奏操作子軌道データ生成装置および演奏データ編集装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の自動演奏ピアノにおいては、各鍵を駆動するソレノイドと、各鍵の押下位置を計測するキーセンサとが設けられている。自動演奏ピアノに対して、押鍵イベント、打弦イベント等から成る演奏情報が供給されると、該演奏情報に基づいて各鍵のリファレンス軌道(鍵軌道の目標値)が生成され、各鍵位置は上記キーセンサの検出信号に基づいて、リファレンス軌道に沿うようにサーボ制御される。なお、かかる技術は、例えば特許文献1に開示されている。
また、キーセンサ等から検出された演奏情報(鍵およびアクション各部の変位、速度、加速度、荷重等)をフレキシブルディスク等の記録媒体に格納する点については特許文献2に開示されている。
【0003】
【特許文献1】
特開平7−175472号公報
【特許文献2】
特開平3−171097号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、検出された演奏情報あるいは生成されたリファレンス軌道を記録媒体に一旦記録しておくと、ユーザはこれを適宜編集することができる。これにより、より表情豊かな自動演奏を自動演奏ピアノに実行させることができる。しかし、特許文献1におけるリファレンス軌道のデータ形式は、単に所定周期毎に鍵位置を規定したものであったため、編集する際に多大な手間を要するものであった。また、特許文献2においては、演奏情報の記録形式について特に開示は無い。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、自動演奏状態をユーザが容易に編集することができる演奏操作子操作用データ、演奏操作子軌道データ生成装置および演奏データ編集装置を提供することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明にあっては、下記構成を具備することを特徴とする。なお、括弧内は例示である。
請求項1記載の演奏操作子操作用データのデータ構造にあっては、演奏操作子(鍵、ペダル)の操作状態を任意の区間毎に複数のパラメータを用いて指定する構造を有する演奏操作子操作用データのデータ構造において、前記複数のパラメータのうち、任意の少なくとも一のパラメータは、該パラメータの属する区間内の他のパラメータによって値を特定することを特徴とする。
さらに、請求項2記載の構成にあっては、請求項1記載の演奏操作子操作用データのデータ構造において、前記複数のパラメータのうち一部のパラメータは、直前の対応する他のパラメータと同一の値を指定する記号(===)を有することを特徴とする。
さらに、請求項3記載の構成にあっては、請求項1記載の演奏操作子操作用データのデータ構造において、前記任意の区間は、前記演奏操作子の操作変位の微分値(速度)あるいは高次の微分値(加速度、加速度の微分値)の不連続点と他の不連続点との区間であり、前記各パラメータは、前記区間における前記演奏操作子の操作開始変位、操作開始速度、操作開始加速度、操作終了変位、操作終了速度、操作終了加速度を各々規定するパラメータあるいは前記区間の経過時間を規定するパラメータであることを特徴とする。
さらに、請求項4記載の演奏操作子軌道データ生成装置にあっては、請求項1ないし3の何れかに記載の 演奏操作子操作用データのデータ構造に基づいて、前記演奏操作子の操作軌道データ(目標鍵軌道データ)を前記区間毎に生成することを特徴とする。
さらに、請求項5記載の演奏データ編集装置にあっては、演奏操作子の操作状態を表す演奏操作子用操作データを記録した記憶手段(RAM、フレキシブルディスク)と、前記演奏操作子用操作データを読み出す読み出し手段(FDD)と、前記読み出し手段で読み出された演奏操作子用操作データを表示する表示手段(表示器)と、前記読み出し手段で読み出された演奏操作子用操作データを編集する編集手段とを備え、前記表示手段は、前記演奏操作子用操作データを任意の区間毎に複数のパラメータを用いて演奏操作子の軌道を示す物理量で表し、任意の少なくとも一のパラメータは該パラメータの属する区間内の他のパラメータによって値を特定するように表示する表示手段であり、前記編集手段は、前記物理量を編集可能にする手段であることを特徴とする。
【0006】
【発明の実施の形態】
1. 実施形態のハードウェア構成
本発明の一実施形態である自動演奏ピアノ(演奏操作子軌道データ生成装置)のハードウェア構成を図1を参照して説明する。
図において、10はソレノイドであり、電流制御によりプランジャ部分が軸方向に変位する。20は変位検出型キーセンサであり、押鍵深さを検出して、そのデータをアナログ出力する。
【0007】
30はPWM発生器であり、矩形波電流のパルス幅を可変することにより、ソレノイド10に供給される電流を制御する。35はA/D変換器であり、変位検出型キーセンサ20から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。なお、ソレノイド10、変位検出型キーセンサ20、PWM発生器30は、鍵盤の各鍵にそれぞれ設けられる。40は表示器であり、液晶パネルによって構成される。45はインターフェースであり、キーボード、ポインティングデバイス等が接続され、USBインターフェースが含まれる。47はフレキシブルディスクドライブであり、フレキシブルディスクが挿入される。なお、フレキシブルディスクには演奏情報が記憶される。50はCPUであり、各部を制御する。52はフラッシュROMであり、パラメータおよびプログラムが記憶される。54はRAMであり、ワークメモリとして使用される。60はバスラインであり、各部を制御する。以上の要素により自動演奏ピアノ100が構成される。
【0008】
(2)鍵部の機構
鍵盤は複数の鍵部によって構成される。以下、鍵部の機構を図2を参照して説明する。
図において、ソレノイド10、変位検出型キーセンサ20については、上述した通りである。さらに、15はプランジャであり、ソレノイド10の一部を構成し、ソレノイド10に供給される電流により、該プランジャは上下方向に変位する。70は鍵であり、操作者により押鍵が行われ、ソレノイド10の駆動により押鍵が再生される。80はバランスピンであり、押鍵、或いは鍵70の他端に設けられたプランジャ15の変位により、このピンを中心として鍵70が回動する。
【0009】
90はアクション機構であり、アップライトピアノまたはグランドピアノのアクションと同様のものであり、押鍵と離鍵動作との鍵の動きに応動する部材で構成され、ハンマー、ダンパー等が設けられる。鍵70の動きに連動してハンマーによる打弦が行われる。また、離鍵時にダンパーが弦と接することによって、打弦後の弦の振動が減衰される。
【0010】
2. 自動演奏ピアノの動作
本実施形態の自動演奏ピアノ100の動作は、演奏状態を規定する鍵軌道の概略を操作者が記述する鍵軌道記述段階と、該鍵軌道の概略を補間して目標鍵軌道を生成する鍵軌道生成段階と、該目標鍵軌道を自動的に再生する再生段階とに区分される。
【0011】
(1)鍵軌道記述段階
前記自動演奏ピアノに設けられた図示しないコントロールユニットに設けられた記録指示用のスイッチを操作した後に、記録する鍵を指定すると、各物理量の入力待機状態となり、インターフェース45に接続されたキーボードを用いて入力された値が、指定された鍵についての鍵軌道として記録される。
【0012】
次に、記録される鍵軌道のデータ例を示す。鍵軌道の代表例として、等速度変化の場合、加速度を有する場合が想定され、それらの組み合わせにより演奏状態が規定される。図3(a)に等速度変化の場合の鍵軌道の概略を示す。左から右方向に、押鍵の開始深さx0[μm]、開始速度v0[mm/s]、開始加速度a0[mm/s2]、経過時間dt[ms]、終了深さx1[μm]、終了速度v1[mm/s]、終了加速度a1[mm/s2]の項目を示す。押鍵速度の不連続点と他の不連続点との区間について、これらの値がキーボードによって入力され表示器40に表示される。
【0013】
押鍵開始から押鍵速度の最初の不連続点までの区間1においては、「開始深さ0[μm]より、開始速度100[mm/s]、終了速度100[mm/s]で、経過時間100[mSEC]の間、押鍵する。」旨が記述されている。また、終了深さ1[cm]と特定されたデータが確認的に記述される。なお、開始加速度および終了加速度は、開始速度、終了速度のパラメータによって演算され、0[mm/s2]である。加速度以外の他のパラメータを用いて値が特定されることを明示するために「・・・・・」の記号が該各加速度の項目に記述される。
【0014】
次の区間である、区間2においては、開始深さおよび終了深さが「===」にされている。この「===」は、区間の境界における直前の押鍵深さ、押鍵速度または押鍵加速度の値と同じ値であることを示す記号である。すなわち、区間1の終了深さが1[cm]であるので、この値が区間2の開始深さとなる。一方、開始速度および終了速度は0[mm/s]が記述され、経過時間400[ms]で押鍵し続けるように記述されている。したがって、区間2の終了深さが1[cm]に指定される。このように、値が直前の押鍵深さ等と同一であることを示す記号を記述することにより、不連続な目標鍵軌道データの生成が防止される。
【0015】
区間3においては、区間3における開始深さの直前の押鍵深さである区間2の終了深さ1[cm]から終了深さ0[μm]まで、100[mSEC]の時間、−100[mm/s]の開始速度、終了速度、すなわち100[mm/s]の等速度で、離鍵が行われるように鍵軌道データが記述される。さらに区間4においては、区間4における開始深さの直前の押鍵深さである区間3の終了深さ0[μm]において400[mSEC]の時間、鍵操作が停止される。さらに、鍵操作の終了を明示するために、区間5において、経過時間の項目に「−1」の記号が記述される。
【0016】
次に、等加速度を有する場合の鍵軌道の概略を図3(b)に示す。押鍵速度あるいは押鍵加速度の不連続点と他の不連続点との区間について、等速度の場合と同様の項目が記述される。等加速度変化の場合には、押鍵深さyはy=at2+bt+cの2次関数により表現され、押鍵速度dy/dtはdy/dt=2at+bの1次関数として表現される。それ故、初期速度bおよび終了速度dy/dtが定められれば加速度aが特定される。
【0017】
区間1においては、開始深さ0[μm]から開始速度100[mm/s]、70[mSEC]の経過時間で、終了深さを7[mm]にするように鍵軌道のデータが記述され、等速度の押鍵が指定される。また、終了速度は「===」と記述されているため、直前の押鍵速度である100[mm/s]の値に該終了速度が指定される。なお、開始加速度および終了加速度は0[mm/s2]と他のパラメータによって演算されるので、「・・・・・」の記号が記述される。
【0018】
区間2においては、開始深さ、開始速度には、「===」の記号が記述され、境界における直前の押鍵深さ、押鍵速度である区間1の終了深さ7[mm]、区間1の終了速度100[mm/s]が指定される。そして、20[mSEC]の経過時間で終了深さ8[mm]、終了速度0[mm/s]で終了するように鍵軌道データが記述される。なお、上述したように、開始加速度および終了加速度は、演算により特定されるので、「・・・・・」の記号が記述される。同様に、区間3においても、境界における開始深さ、開始速度には直前の押鍵深さ、押鍵速度が指定される。そして、20[mSEC]の経過時間で終了深さ7[mm]、終了速度−100[mm/s]のデータが記述され、離鍵操作が指定される。区間4においては、押鍵深さ3[mm]まで等速度での離鍵操作が記述され、区間5においては、終了深さ2[mm]、終了速度0[mm/s]になるまでの離鍵操作が記述される。同様に、押鍵、離鍵が指定され、区間11において経過時間の項目に「−1]が記述され、鍵操作の終了が指定される。
【0019】
(2)鍵軌道生成段階
鍵軌道生成段階においては、図3(a),(b)で示される鍵軌道の概略データが押鍵深さ、押鍵速度および押鍵加速度について補間され、目標鍵軌道がRAM54内に生成される。図4(a)に等速度変化の場合について区間1の先頭部分のデータを例示する。図において、左側の項目から経過時間rt[μSEC]、押鍵深さrx[μm]、押鍵速度rv[mm/s]、押鍵加速度ra[mm/s2]である。経過時間1[mSEC]毎に、100[μm]づつ増加した押鍵深さのデータが生成される。このとき、押鍵速度が100[mm/s]に一定にされ、押鍵加速度は0[mm/s2]である。なお、図5(a)に等速度変化の場合について、生成データをプロットした図を示す。図において、記号「○」は、区間の境界を表している。
【0020】
同様に、図4(b)に等加速度を有する場合について区間1と区間2との境界部分の目標鍵軌道の生成データを例示する。なお、横方向の項目は図4(a)の場合と同様である。図において、経過時間69[mSEC]までは経過時間1[mSEC]毎に、押鍵速度100[mm/s]の等速度で、0.1[mm]づつ押鍵深さが増加したデータが生成される。また、経過時間70[mSEC]からは経過時間1[mSEC]毎に、5[mm/s]づつ押鍵速度が減少したデータが生成される。すなわち、5000[mm/s2]の負の加速度が付加される。さらに、図5(b)に等加速度を有する場合について、生成データをプロットした図を示す。
【0021】
(3)再生段階
再生段階においては、鍵軌道生成段階において生成された目標鍵軌道データを目標値として、鍵70の押鍵深さがサーボ制御される。すなわち、鍵70の押鍵深さが変位検出型キーセンサ20によって時々刻々検出され、該押鍵深さがA/D変換器35によって時間の変化として認識される。また、鍵70はソレノイド10によって駆動するように構成されている。したがって、検出された鍵70の押鍵深さが目標鍵軌道データの押鍵深さrxに近づくように、ソレノイド10に供給される電流がPWM発生器30を介して時々刻々制御され、鍵軌道が再生される。それにより、ソレノイド10によって駆動された鍵70に連動して、アクション機構のハンマが打弦する。
【0022】
以上のように本実施形態によれば、鍵の位置、速度あるいは加速度という鍵の動作の物理量が同じ特性である区間を一つの区間として1区間を1行として鍵軌道を記述するので、一見して軌道をイメージすることが出来る。また、テキスト形式で記述することにより、汎用のエディタを用いて、作成・変更・削除等の編集を容易に行う事も出来る。さらに、時間を変数とし、3つのパラメータを用いれば、2次の鍵軌道が確定し、さらには4つのパラメータを用いれば、3次の鍵軌道が確定するが、本実施形態においては、経過時間を変数として、開始深さ、開始速度、開始加速度、終了深さ、終了速度、終了加速度の6個のパラメータを有するので、鍵軌道の記述に冗長性が与えられる。冗長性を有することにより、全てのパラメータの値を記述しなくても、鍵軌道を指定することが出来る。したがって、ユーザは鍵軌道の特徴を最も表現しやすいパラメータを任意に選択して値を指定できるから、編集時の操作性・可読性を高めることが出来る。また、押鍵深さをリアルタイムに実測して目標の鍵軌道とする方法においては、測定データに飛びが発生するおそれがあるが、本実施形態においては「区間の境界における直前と同じ押鍵深さ、押鍵速度等である」ことを表す記号を用いて記述したので、目標鍵軌道を連続的に生成することが出来る。
【0023】
3. 変形例
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように種々の変形が可能であり、全て本発明の範疇に含まれる。
(1)上記実施形態においては、鍵の駆動を行ったがペダルの駆動を行ってもよい。また、管楽器等の操作子を有する楽器に応用することが可能である。
(2)上記実施形態においては、区間の深さ特性が2次関数であるとしたが、n次関数、正弦波関数その他の関数であってもよい。その場合においては、速度あるいは高次の微分値の不連続点のそれぞれについて複数のパラメータを記述すればよい。また、該複数のパラメータに基づいて、速度あるいは高次の微分値の不連続点と他の不連続点との区間毎に、目標鍵軌道が決定される。
(3)上記実施形態においては、演奏状態を規定する鍵軌道の概略をキーボードから入力したが、演奏情報から特許文献1に記載されている技術を用いて目標鍵軌道を算出し、押鍵速度あるいは押鍵加速度の不連続点と他の不連続点との区間を自動的に求めて、鍵軌道の編集を行ってもよい。この場合においては、速度あるいは高次の微分値(加速度)の不連続点について複数のパラメータを指定することによって、演奏操作子の目標鍵軌道が決定される。
【0024】
(4)上記実施形態は、フラッシュROM52に格納されたプログラムによって鍵軌道(演奏操作子軌道)データを生成したが、パーソナルコンピュータ上で動作するアプリケーションプログラムによっても実行することが出来る。このアプリケーションプログラムあるいは押鍵速度あるいは押鍵加速度の不連続点と他の不連続点との区間を自動的に求めた鍵軌道データをCD−ROM、フレキシブルディスク等の記憶媒体に格納して頒布し、あるいは電気通信回線を通じて頒布してもよい。
また、図示しないコントロールユニットには、編集指示の操作子を有し、その操作子の指示に応じて、記録された鍵軌道を読み出し、読み出された鍵軌道を本実施形態のように、位置、速度、加速度という鍵の動作を示す物理量で表示すると共に、少なくとも一つのパラメータは、そのパラメータが属する区間内の他のパラメータによって値を特定するように表示するようにし、編集手段は、その物理量を編集可能にすることで、編集作業を効率よくした編集装置としても用いられる。
この場合、表示するフォーマットとしては、本実施形態の鍵軌道の構造で表示するが、記録するフォーマットとしては、本実施形態の鍵軌道の構造でもよいし、時間的にシリアルな位置情報でもよいし、あるいは特許文献1で求められる形式等種々の形態でもよい。
さらに、本実施形態においては1区間を一つの同じ物理量について同じ物理特性を有する区間としたが、複数の同じ物理量について、同じ物理特性を有する区間としてもよい。
【0025】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の構成によれば、演奏操作子の操作状態を任意の区間毎に指定する複数のパラメータのうち、任意の少なくとも一のパラメータは、該パラメータの属する区間内の他のパラメータによって値を特定する旨を規定する記号によって指定されるので、高い操作性と可読性を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態である自動演奏ピアノのブロック図である。
【図2】鍵部の機構図である。
【図3】等速度の場合および等加速度を有する場合の鍵軌道の概略を記述した表である。
【図4】等速度の場合および等加速度を有する場合の鍵軌道を生成した表である。
【図5】等速度の場合および等加速度を有する場合の鍵軌道をプロットした図である。
【符号の説明】
10…ソレノイド、20…変位検出型キーセンサ、30…PWM発生器、35…A/D変換器、40…表示器、45…インターフェース、50…CPU、52…フラッシュROM、54…RAM、60…バスライン、70…鍵、80…バランスピン、90…アクション機構、100…自動演奏ピアノ(演奏操作子軌道データ生成装置)
Claims (5)
- 演奏操作子の操作状態を任意の区間毎に複数のパラメータを用いて指定する構造を有する演奏操作子操作用データのデータ構造において、
前記複数のパラメータのうち、任意の少なくとも一のパラメータは、該パラメータの属する区間内の他のパラメータによって値を特定する
ことを特徴とする演奏操作子操作用データのデータ構造。 - 前記複数のパラメータのうち少なくとも一部のパラメータは、直前の対応する他のパラメータと同一の値を指定する記号を有する
ことを特徴とする請求項1記載の演奏操作子操作用データのデータ構造。 - 前記任意の区間は、前記演奏操作子の操作変位の微分値あるいは高次の微分値の不連続点と他の不連続点との区間であり、
前記各パラメータは、前記区間における前記演奏操作子の操作開始変位、操作開始速度、操作開始加速度、操作終了変位、操作終了速度、操作終了加速度を各々規定するパラメータあるいは前記区間の経過時間を規定するパラメータであることを特徴とする請求項1記載の演奏操作子操作用データのデータ構造。 - 請求項1ないし3の何れかに記載の演奏操作子操作用データのデータ構造に基づいて、前記演奏操作子の操作軌道データを前記区間毎に生成する演奏操作子軌道データ生成装置。
- 演奏操作子の操作状態を表す演奏操作子用操作データを記録した記憶手段と、
前記演奏操作子用操作データを読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段で読み出された演奏操作子用操作データを表示する表示手段と、
前記読み出し手段で読み出された演奏操作子用操作データを編集する編集手段と
を備え、
前記表示手段は、前記演奏操作子用操作データを任意の区間毎に複数のパラメータを用いて演奏操作子の軌道を示す物理量で表し、任意の少なくとも一のパラメータは該パラメータの属する区間内の他のパラメータによって値を特定するように表示する表示手段であり、
前記編集手段は、前記物理量を編集可能にする手段である
ことを特徴とする演奏データ編集装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003087077A JP2004294768A (ja) | 2003-03-27 | 2003-03-27 | 演奏操作子操作用データのデータ構造、演奏操作子軌道データ生成装置および演奏データ編集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003087077A JP2004294768A (ja) | 2003-03-27 | 2003-03-27 | 演奏操作子操作用データのデータ構造、演奏操作子軌道データ生成装置および演奏データ編集装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004294768A true JP2004294768A (ja) | 2004-10-21 |
Family
ID=33401527
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003087077A Pending JP2004294768A (ja) | 2003-03-27 | 2003-03-27 | 演奏操作子操作用データのデータ構造、演奏操作子軌道データ生成装置および演奏データ編集装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004294768A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007272198A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-10-18 | Yamaha Corp | 鍵盤楽器 |
JP2008233825A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Yamaha Corp | 楽器の制御装置 |
-
2003
- 2003-03-27 JP JP2003087077A patent/JP2004294768A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007272198A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-10-18 | Yamaha Corp | 鍵盤楽器 |
JP2008233825A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Yamaha Corp | 楽器の制御装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3462441A1 (en) | Singing voice edit assistant method and singing voice edit assistant device | |
JP4687474B2 (ja) | 鍵盤楽器 | |
JP3538242B2 (ja) | 楽譜表示装置 | |
JP4193752B2 (ja) | 自動演奏ピアノ | |
JP2006267447A (ja) | 鍵盤楽器 | |
JP4375200B2 (ja) | 力覚制御用基礎情報出力装置 | |
JP5736917B2 (ja) | 鍵盤楽器、プログラム、演奏データ変換プログラム及び装置 | |
JP2006146259A (ja) | 力覚制御装置 | |
JP4134952B2 (ja) | 自動演奏ピアノ | |
JP2004294768A (ja) | 演奏操作子操作用データのデータ構造、演奏操作子軌道データ生成装置および演奏データ編集装置 | |
US6748357B1 (en) | Device and method for reproduction of sounds with independently variable duration and pitch | |
JP6835247B2 (ja) | データ生成装置およびプログラム | |
JP4613890B2 (ja) | 電子音楽装置 | |
JP4501590B2 (ja) | 音楽情報表示装置および音楽情報表示方法を実現するためのプログラム | |
JP2002175071A (ja) | 演奏ガイド方法、演奏ガイド装置および記録媒体 | |
JP3998461B2 (ja) | 演奏練習装置、演奏練習方法、プログラム及び記録媒体 | |
JP3972899B2 (ja) | 楽譜表示装置 | |
JP4096851B2 (ja) | 楽譜表示装置及びプログラム | |
JP2003114674A (ja) | 演奏情報表示装置、及びプログラム | |
JP3717651B2 (ja) | 歌詞表示装置、同装置に適用されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体及び歌詞表示方法 | |
JP2003108119A (ja) | 演奏情報表示装置、及びプログラム | |
JP4389364B2 (ja) | 表示位置情報作成装置および表示位置情報作成プログラム | |
JP2002169540A (ja) | 楽譜表示装置、及び記録媒体 | |
JP2001022348A (ja) | 波形読出装置および波形読出プログラム記憶媒体 | |
JP2641851B2 (ja) | 自動演奏装置 |