JP2004294290A - 表示パネルの表示欠陥検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】表示パネルの明るさ・コントラストを適正値に維持し、短時間で色特性と点・線欠陥の検査ができる、セッティングが簡単で安価な表示パネルの表示欠陥検査装置を提供する。
【解決手段】低解像度の安価な１台の色特性検査用カメラ３で表示パネル２全面を撮像する色特性検査装置１０で、表示パネルの明るさ・コントラスト自動調整と色特性検査を実行し、高解像度の別の１台の点・線欠陥検査用カメラ１３で表示パネル２全面を撮像する点・線欠陥検査装置１７では、色特性検査と同じ明るさ・コントラストで表示する表示パネルの点・線欠陥検査を実行する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、液晶表示パネルや有機エレクトロルミネッセンス表示パネル等の表示パネルの表示欠陥検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の表示パネルは、表示画面上に多数の表示画素が配置され、各表示画素が電界印加等により点滅制御されて画像等を表示するものである。液晶表示パネルの場合は液晶表示画素への電界印加により画素部分の液晶分子の向きが変わることで光透過率が変化し、有機エレクトロルミネッセンス表示パネルの場合は有機エレクトロルミネッセンス表示画素への電界印加により画素部分の有機エレクトロルミネッセンスが自発光して点灯状態になる。
【０００３】
表示パネルは、用途に合わせて、画面内の色むら、点欠陥、線欠陥が基準値範囲内に納まるように製造される。
【０００４】
従来の液晶表示パネルの表示欠陥検査装置としては、点欠陥を検出するためのカメラアレイと、画像むらを検出するためのカメラを別個に設け、カメラアレイの個々のカメラが検査対象の表示画面を分担して撮像するようにして、液晶ディスプレイの点欠陥や表示むらを検出するより小型、かつ安価な検査装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１０１２３６号公報 （要約、図１）
【０００６】
特許文献１においては、カメラアレイを構成する各カメラのやや狭い撮像領域を並べて液晶表示パネルの全表示画面をカバーしている。各カメラの撮像領域は、境界部が重なり合っているため、境界部における点欠陥は重複して検出される。このため、各カメラの画像信号が示す撮像領域の間の位置関係に応じて、重複する座標データを検出し、検出した複数の座標データを１つの点欠陥とみなすようにしている。
【０００７】
点欠陥の検査に使用する複数のカメラからなるカメラアレイは、液晶表示パネルの画面形状に合わせて隙間なくセッティングしておかなければならない。そして、パネル画面を隙間なく撮影するためには、カメラ同士のオーバーラップが避けられず、このオーバーラップによる欠陥の重複カウントをなくす上記のような処理が必要になる。
【０００８】
特許文献１は、この複数のカメラのセッティングに手間がかかり、重複データの除去処理が処理時間を長くする。
【０００９】
また、特許文献１は、検査に最適な液晶表示パネルの明るさ・コントラスト、色特性の検査についてはなんら記載していない。検査装置の自動化、ライン化については記載がないし、自動化、ライン化に適した装置とも思われない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、表示パネルの明るさ・コントラストを適正値に維持し、短時間で色特性と点・線欠陥の検査ができる、セッティングが簡単で安価な表示パネルの表示欠陥検査装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は、明るさ・コントラスト調整パターンを表示した表示パネルをカメラで撮像しながら、色特性検査パターンおよび点・線欠陥検査パターンの測定に最適な明るさ・コントラストに調整する明るさ・コントラスト自動調整装置と、上記明るさ・コントラスト自動調整装置により得られた明るさ・コントラスト調整データを記憶する調整データ記憶装置と、上記調整データ記憶装置に記憶された明るさ・コントラスト調整データにより調整された色特性検査パターンを表示した上記表示パネルの全面を１台の低解像度のカメラで撮像し、色特性を検査する色特性検査装置と、上記調整データ記憶装置に記憶された明るさ・コントラスト調整データにより調整された点・線欠陥検査パターンを表示した上記表示パネルの全面を１台の高解像度のカメラで撮像し、点・線欠陥を検査する点・線欠陥検査装置と、を具備することを特徴とする。
【００１２】
また、この発明は、表示パネル全面を撮像する低解像度の１台の色特性検査用カメラと明るさ・コントラスト自動調整手段と色特性検査手段とを備え、色特性検査用カメラで表示パネルを撮像して上記自動調整手段により表示パネルの明るさ・コントラストを調整し、この調整された明るさ・コントラストで表示される表示パネルを色特性検査用カメラで撮像して色特性検査手段により色特性検査を行う色特性検査装置と、表示パネル全面を撮像する高解像度の１台の点・線欠陥検査用カメラと点・線欠陥検査手段とを備え、上記自動調整手段により調整された明るさ・コントラストで表示される表示パネルを点・線欠陥検査用カメラで撮像して点・線欠陥検査手段により点・線欠陥検査を行う点・線欠陥検査装置とを具備することを特徴とする。
【００１３】
また、この発明は、表示パネル全面を撮像する高解像度の１台の点・線欠陥検査用カメラと明るさ・コントラスト自動調整手段と点・線欠陥検査手段とを備え、点・線欠陥検査用カメラで表示パネルを撮像して上記自動調整手段により表示パネルの明るさ・コントラストを調整し、この調整された明るさ・コントラストで表示される表示パネルを点・線欠陥検査用カメラで撮像して点・線欠陥検査手段により点・線欠陥検査を行う点・線欠陥検査装置と、表示パネル全面を撮像する低解像度の１台の色特性検査用カメラと色特性検査手段とを備え、上記自動調整手段により調整された明るさ・コントラストで表示される表示パネルを色特性検査用カメラで撮像して色特性検査手段により色特性検査を行う色特性検査装置とを具備することを特徴とする。
【００１４】
また、この発明は、表示パネルを撮像する明るさ・コントラスト調整用カメラと明るさ・コントラスト自動調整手段とを備え、明るさ・コントラスト調整用カメラで表示パネルを撮像して上記自動調整手段により表示パネルの明るさ・コントラスト調整データを得る明るさ・コントラスト調整データ取得装置と、表示パネル全面を撮像する低解像度の１台の色特性検査用カメラと色特性検査手段とを備え、上記明るさ・コントラスト調整データ取得装置が取得した明るさ・コントラスト調整データで表示される表示パネルを色特性検査用カメラで撮像して色特性検査手段により色特性検査を行う色特性検査装置と、表示パネル全面を撮像する高解像度の１台の点・線欠陥検査用カメラと点・線欠陥検査手段とを備え、上記明るさ・コントラスト調整データ取得装置が取得した明るさ・コントラスト調整データで表示される表示パネルを点・線欠陥検査用カメラで撮像して点・線欠陥検査手段により点・線欠陥検査を行う点・線欠陥検査装置とを具備することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
［第１の実施の形態］
図１は、この発明の第１の実施の形態を示すブロック図である。図１の実施の形態では、液晶表示パネルの明るさ・コントラスト自動調整と色特性検査を行う色特性検査装置と、点・線欠陥検査を行う点・線欠陥検査装置を備えている。
【００１７】
先ず、色特性検査装置の構成を説明する。
【００１８】
図１において、１は色特性検査台、２は、この色特性検査台１上にセットされる検査対象の液晶表示パネル、３は、液晶表示パネル２の上方に配置された色特性検査用カメラ、４は、この色特性検査用カメラ３の撮像データの画像処理装置、５は色特性検査手段、６は明るさ・コントラスト自動調整手段、７は液晶表示パネル制御回路、８は、表示パネルの表示欠陥検査装置全体の制御を行う制御装置である。
【００１９】
上記色特性検査用カメラ３は、１回の撮像で表示パネル２の表示全面を撮像する、低解像度のカラーカメラで、この実施の形態では、画素数６４０×４８０のものを用いている。高解像度のカメラで色特性を抽出するとモアレ縞発生があり色特性検査には不適当なので、色特性検査用カメラ３には安価な低解像度のカラーカメラが好適なのである。
【００２０】
上記液晶表示パネル制御回路７は、液晶表示パネル２に接続されていて、表示パネル２に所定の画像を表示する。また、液晶表示パネル制御回路７には、上記制御装置８の表示パターン指示手段９と、やはり制御装置８にある上記明るさ・コントラスト自動調整手段６とが接続されていて、表示パターン指示手段９と明るさ・コントラスト自動調整手段６の指示が伝えられる。液晶表示パネル制御回路７は、これらの指示により液晶表示パネル２の画像のパターン、明るさ・コントラストを制御する。
【００２１】
上記色特性検査用カメラ３、画像処理装置４、色特性検査手段５および明るさ・コントラスト自動調整手段６が、この実施の形態では、色特性検査装置１０を構成している。
【００２２】
この色特性検査装置１０では、色特性検査用カメラ３で表示パネル２を撮像して、明るさ・コントラスト自動調整手段６により表示パネルの明るさ・コントラストを調整するようになっている。
【００２３】
上記色特性検査手段５は、上記制御装置８の検査指示手段１１と接続されていて、検査指示手段１１の指示により、画像処理装置４から送られる画像データについて色特性の検査を開始するようになっている。
【００２４】
次に、点・線欠陥検査装置の構成を説明する。
【００２５】
１２は点・線欠陥検査台、１３は、点・線欠陥検査台１２上の液晶表示パネル２の上方に配置された点・線欠陥検査用カメラ、１４は、この点・線欠陥検査用カメラ１３の撮像データの画像処理装置、１５は点・線欠陥検査手段、１６は液晶表示パネル制御回路である。
【００２６】
上記点・線欠陥検査用カメラ１３は、１回の撮像で表示パネル２の表示全面を撮像する、高解像度のモノクロカメラで、この実施の形態では、画素数１２８０×１０２４のものを用いている。後の説明から理解されるように、点・線欠陥検査用カメラ１３は、検査対象の表示装置の表示画素よりも小さい撮像画素を備えた、点・線欠陥の検出ができる高価な高解像度のカメラを使用している。
【００２７】
上記液晶表示パネル制御回路１６は、点・線欠陥検査台１２上にセットされた液晶表示パネル２に接続されていて、この表示パネル２に所定の画像を表示する。また、液晶表示パネル制御回路１６には、上記表示パターン指示手段９と明るさ・コントラスト自動調整手段６とが接続されていて、表示パターン指示手段９と明るさ・コントラスト自動調整手段６の指示が伝えられる。液晶表示パネル制御回路１６は、これらの指示により液晶表示パネル２の画像のパターン、明るさ・コントラストを制御する。
【００２８】
上記点・線欠陥検査用カメラ１３、画像処理装置１４および点・線欠陥検査手段１５が、この実施の形態では、点・線欠陥検査装置１７を構成している。
【００２９】
上記点・線欠陥検査手段１５は、上記制御装置８の検査指示手段１１と接続されていて、検査指示手段１１の指示により、画像処理装置１４から送られる画像データについて点・線欠陥の検査を開始するようになっている。
【００３０】
図１に示したこの発明の第１の実施の形態の検査のフローを図２および図３を参照して説明する。
【００３１】
図２において、ステップ２０１で、色特性検査台１に検査対象の液晶表示パネル２をセットする。セットした液晶表示パネル２を液晶表示パネル制御回路７に結線する。
【００３２】
ステップ２０２で、制御装置８の表示パターン指示手段９から液晶表示パネル制御回路７に指示が送られ、液晶表示パネル制御回路７は液晶表示パネル２に調整パターンを表示させる。
【００３３】
調整パターンとは、明るさ・コントラスト調整用の表示パターンである。輝度測定するときの表示パネルの明るさ・コントラストは、人の目の官能的な感覚に合わせた適度の明るさ・コントラストが望ましい。そこで液晶表示パネル制御回路７または１６の液晶表示パネル印加電圧を調節して表示画像が適度に明るく、コントラストよく表示されるようにする。調整パターンには、パターン内の適宜の位置、少なくとも２か所に濃淡を付けてある。
【００３４】
この調整パターンを表示しておいて、ステップ２０３で、液晶表示パネル２の輝度を測定する。この輝度測定は、表示画面全体の輝度を測定する必要はない。色特性検査用カメラ３で撮像した調整パターンの上記２か所の濃淡輝度を、画像処理装置４で測定し、その差分を明るさ・コントラスト自動調整手段６に送る。
【００３５】
明るさ・コントラスト自動調整手段６は、ステップ２０４で、明るさと上記差分が予め設定してある適正範囲内にあるか否か、すなわち、適正輝度範囲内にあるか否かを判断し、否（ＮＯ）であれば、ステップ２０５へ進んで、適正輝度範囲内になるように液晶表示パネル制御回路７に印加電圧加減指令を出力し、液晶表示パネル２の明るさ・コントラストを変化させる。なお、適正輝度範囲は、液晶表示パネルの品種、用途により若干異なることがある。
【００３６】
再びステップ２０３、２０４に戻って、輝度測定、適正輝度範囲内か否かの判断を繰り返し、輝度が適正範囲内になる（ステップ２０４でＹＥＳ）と、ステップ２０６へ進んで、明るさ・コントラスト自動調整手段６は明るさ・コントラスト調整工程終了信号を出力する。そして、適正輝度となる液晶表示パネル印加電圧に対応する調整データをメモリに記憶させ、明るさ・コントラスト調整工程を終了する。
【００３７】
調整データを記憶させる上記メモリは、図示は省略してあるが、明るさ・コントラスト自動調整手段６内に備えられていて、液晶表示パネル制御回路７で得られた適正輝度となる調整データを明るさ・コントラスト自動調整手段６に送り、そのメモリに記憶させるのである。このように、調整データをメモリに記憶すると、後の色特性検査工程および点・線欠陥検査工程でメモリの調整データを呼び出して使用し、測定に最適な明るさ・コントラストを再現することができる。
【００３８】
明るさ・コントラスト調整工程終了信号を受けて、ステップ２０７で、制御装置８の表示パターン指示手段９は、液晶表示パネル制御回路７に、色特性検査パターン表示を指示し、液晶表示パネル制御回路７は液晶表示パネル２に色特性検査パターンを表示させる。この色特性検査パターンは、ステップ２０６でメモリに記憶された調整データに対応する印加電圧を加えられて、自動調整手段により調整された明るさ・コントラストで表示され、鮮明でコントラストがよく、色特性検査に好適な明るさ・コントラストとなっている。
【００３９】
色特性検査パターンとは、色特性検査用の表示パターンである。色特性検査パターンは、所定の色相、階調の全面一様な表示パターンや、用途に応じた画像表示パターン等で、液晶表示パネルの品種、用途に応じて複数種類の検査パターンを使用する。
【００４０】
色特性検査パターンを表示しておいて、ステップ２０８で、液晶表示パネル２の色むら（色特性）を検査する。この色特性検査は、表示画面全体について行う。より詳細には、色特性検査用カメラ３で撮像した色特性検査パターンを、画像処理装置４で測定し、その測定データを色特性検査手段５に送り、色特性検査手段５で測定データの色特性を検査する。
【００４１】
色特性検査手段５では、ステップ２０９で、測定データの色特性が予め設定してある基準範囲内にあるか否かを判断し、否（ＮＯ）であれば、ステップ２１０へ進んで、色特性検査不合格信号を制御装置８に送り、制御装置８は、検査中の液晶表示パネルを不良品として排出の指示を出し、この液晶表示パネルの検査を終了する。
【００４２】
基準範囲内にあると判断した場合は、残りの色特性検査パターンに順次切り替えて、ステップ２０７〜ステップ２０９を繰り返し、その間ステップ２１０へ進んだ場合は、不良品としての上記処理を行う。
【００４３】
全部の色特性検査パターンについて、ステップ２０９で、基準範囲内（ＹＥＳ）となったならば、色特性検査手段５は色特性検査合格信号を制御装置８に送る。
【００４４】
以上で、色特性検査は終了である。色特性検査合格信号を受けた制御装置８は、点・線欠陥検査工程への移行指示信号と次の液晶表示パネルの色特性検査開始指示信号を出力する。色特性検査不合格信号の場合は、制御装置８は、次の液晶表示パネルの色特性検査開始指示信号のみを出力する。
【００４５】
色特性検査開始指示信号に従い、次の液晶表示パネルについて、図２の明るさ・コントラスト調整と色特性検査が行われる。
【００４６】
これと並行して、上記移行信号を受け、ステップ２０９でＹＥＳとなった液晶表示パネル２は、図３のステップ３０１で、色特性検査台１から点・線欠陥検査台１２に移される。なお、検査台が移動式になっている場合は、液晶表示パネル２をセットしたまま検査台を色特性検査台１の位置から点・線欠陥検査台１２の位置へ移動する。セットした液晶表示パネル２を液晶表示パネル制御回路１６に結線する。
【００４７】
次いで、ステップ３０２で、制御装置８の表示パターン指示手段９は、液晶表示パネル制御回路１６に、点・線欠陥検査パターン表示を指示し、液晶表示パネル制御回路１６は液晶表示パネル２に点・線欠陥検査パターンを表示させる。この点・線欠陥検査パターンは、ステップ２０６でメモリに記憶された調整データに対応する印加電圧を加えられて、自動調整手段により調整された明るさ・コントラストで表示され、鮮明でコントラストがよく、点・線欠陥検査に好適な明るさ・コントラストとなっている。
【００４８】
点・線欠陥検査パターンとは、点・線欠陥検査用の表示パターンである。点・線欠陥検査パターンは、適宜の濃い色相の全面一様な表示パターンが一般的である。
【００４９】
点・線欠陥検査パターンを表示しておいて、ステップ３０３で、液晶表示パネル２の点・線欠陥を検査する。この点・線欠陥検査は、表示画面全体について検査する。より詳細には、点・線欠陥検査用カメラ１３で撮像した点・線欠陥検査パターンを、画像処理装置１４で測定し、その測定データを点・線欠陥検査手段１５に送り、点・線欠陥検査手段１５で測定データの点・線欠陥を検査する。
【００５０】
点・線欠陥検査手段１５では、ステップ３０４で、測定データの点・線欠陥が予め設定してある基準範囲内にあるか否かを判断し、否（ＮＯ）であれば、ステップ３０５へ進んで、点・線欠陥検査不合格信号を制御装置８に送り、制御装置８は、検査中の液晶表示パネルを不良品としての排出指示を出し、この液晶表示パネルの検査を終了する。
【００５１】
基準範囲内にある（ＹＥＳ）と判断した場合で、もし、複数種の点・線欠陥検査パターンを使用して検査する場合は、残りの点・線欠陥検査パターンに順次切り替えて、ステップ３０２〜ステップ３０４を繰り返し、その間ステップ３０５へ進んだ場合は、不良品としてこの液晶表示パネルの検査を終了する。
【００５２】
最終的に、ステップ３０４で、基準範囲内にある（ＹＥＳ）となった場合は、点・線欠陥検査手段１５が点・線欠陥検査合格信号を制御装置８に送る。
【００５３】
ステップ３０６へ進んで、制御装置８は、この液晶表示パネルの良品としての取り出し指示を出す。
【００５４】
以上で、点・線欠陥検査工程を終了する。
【００５５】
この実施の形態では、色特性検査時間が約５ｓｅｃ．、点・線欠陥検査時間が約８ｓｅｃ．で、その差約３ｓｅｃ．で明るさ・コントラスト調整を行っている。この実施の形態は、このように、色特性検査時間＜点・線欠陥検査時間の場合に空き時間が少なくなって、効率よく並行検査を行うことができる。
【００５６】
［第２の実施の形態］
図４は、この発明の第２の実施の形態を示すブロック図である。図２の実施の形態では、液晶表示パネルの明るさ・コントラスト自動調整と点・線欠陥検査を行う点・線欠陥検査装置と、色特性検査を行う色特性検査装置を備えている。
【００５７】
図４において、図１と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５８】
この第２の実施の形態では、色特性検査用カメラ３、画像処理装置４および色特性検査手段５が、色特性検査装置２０を構成している。また、点・線欠陥検査用カメラ１３、画像処理装置１４、点・線欠陥検査手段１５および明るさ・コントラスト自動調整手段６が、この実施の形態では、点・線欠陥検査装置２７を構成している。
【００５９】
その他の構成は、図１と同様である。
【００６０】
図４に示したこの発明の第２の実施の形態の検査のフローを図５および図６を参照して説明する。
【００６１】
図５において、ステップ５０１で、点・線欠陥検査台１２に検査対象の液晶表示パネル２をセットする。セットした液晶表示パネル２を液晶表示パネル制御回路１６に結線する。
【００６２】
ステップ５０２で、制御装置８の表示パターン指示手段９から液晶表示パネル制御回路１６に指示が送られ、液晶表示パネル制御回路１６は液晶表示パネル２に調整パターンを表示させる。
【００６３】
この調整パターンを表示しておいて、ステップ５０３で、液晶表示パネル２の輝度を測定する。点・線欠陥検査用カメラ１３で撮像した調整パターンの２か所の濃淡輝度を、画像処理装置１４で測定し、その差分を明るさ・コントラスト自動調整手段６に送る。
【００６４】
明るさ・コントラスト自動調整手段６は、ステップ５０４で、上記差分が予め設定してある適正範囲内にあるか否かを判断し、否（ＮＯ）であれば、ステップ５０５へ進んで、適正輝度範囲内になるように液晶表示パネル制御回路１６に印加電圧加減指令を出力し、液晶表示パネル２の明るさ・コントラストを変化させる。
【００６５】
再びステップ５０３、５０４に戻って、輝度測定、適正輝度範囲内か否かの判断を繰り返し、輝度が適正範囲内になる（ステップ５０４でＹＥＳ）と、ステップ５０６へ進んで、明るさ・コントラスト自動調整手段６は明るさ・コントラスト調整工程終了信号を出力する。そして、適正輝度となる液晶表示パネル印加電圧に対応する調整データをメモリに記憶させ、明るさ・コントラスト調整工程を終了する。
【００６６】
明るさ・コントラスト調整工程終了信号を受けて、ステップ５０７で、制御装置８の表示パターン指示手段９は、液晶表示パネル制御回路１６に、点・線欠陥検査パターン表示を指示し、液晶表示パネル制御回路１６は液晶表示パネル２に点・線欠陥検査パターンを表示させる。この点・線欠陥検査パターンは、ステップ５０６でメモリに記憶された調整データに対応する印加電圧を加えられて、自動調整手段により調整された明るさ・コントラストで表示される。
【００６７】
点・線欠陥検査パターンを表示しておいて、ステップ５０８で、液晶表示パネル２の点・線欠陥を検査する。すなわち、点・線欠陥検査用カメラ１３で撮像した点・線欠陥検査パターンを、画像処理装置１４で測定し、その測定データを点・線欠陥検査手段１５に送り、点・線欠陥検査手段１５で測定データの点・線欠陥を検査する。
【００６８】
点・線欠陥検査手段１５では、ステップ５０９で、測定データの点・線欠陥が予め設定してある基準範囲内にあるか否かを判断し、否（ＮＯ）であれば、ステップ５１０へ進んで、点・線欠陥検査不合格信号を制御装置８に送り、制御装置８は、検査中の液晶表示パネルを不良品として排出の指示を出し、この液晶表示パネルの検査を終了する。
【００６９】
基準範囲内にあると判断した場合は、もし、点・線欠陥検査パターンについて検査を行う場合は、残りの点・線欠陥検査パターンに順次切り替えて、ステップ５０７〜ステップ５０９を繰り返し、その間ステップ５１０へ進んだ場合は、不良品としての上記処理を行う。
【００７０】
点・線欠陥検査パターンについて、ステップ５０９で、基準範囲内（ＹＥＳ）となったならば、点・線欠陥検査手段１５は点・線欠陥検査合格信号を制御装置８に送る。
【００７１】
以上で、点・線欠陥検査は終了である。点・線欠陥検査合格信号を受けた制御装置８は、色特性検査工程への移行指示信号と次の液晶表示パネルの点・線欠陥検査開始指示信号を出力する。点・線欠陥検査不合格信号の場合は、制御装置８は、次の液晶表示パネルの点・線欠陥検査開始指示信号のみを出力する。
【００７２】
点・線欠陥検査開始指示信号に従い、次の液晶表示パネルについて、図５の明るさ・コントラスト調整と点・線欠陥検査が行われる。
【００７３】
これと並行して、上記移行信号を受け、ステップ５０９でＹＥＳとなった液晶表示パネル２は、図６のステップ６０１で、点・線欠陥検査台１２から色特性検査台１に移される。なお、検査台が移動式になっている場合は、液晶表示パネル２をセットしたまま検査台を点・線欠陥検査台１２の位置から色特性検査台１の位置へ移動する。セットした液晶表示パネル２を液晶表示パネル制御回路７に結線する。
【００７４】
次いで、ステップ６０２で、制御装置８の表示パターン指示手段９は、液晶表示パネル制御回路７に、色特性検査パターン表示を指示し、液晶表示パネル制御回路７は液晶表示パネル２に色特性検査パターンを表示させる。この色特性検査パターンは、ステップ５０６でメモリに記憶された調整データに対応する印加電圧を加えられて、自動調整手段により調整された明るさ・コントラストで表示される。
【００７５】
色特性検査パターンを表示しておいて、ステップ６０３で、液晶表示パネル２の色特性を検査する。より詳細には、色特性検査用カメラ３で撮像した色特性検査パターンを、画像処理装置４で測定し、その測定データを色特性検査手段５に送り、色特性検査手段５で測定データの色特性を検査する。
【００７６】
色特性検査手段５では、ステップ６０４で、測定データの色特性が予め設定してある基準範囲内にあるか否かを判断し、否（ＮＯ）であれば、ステップ６０５へ進んで、色特性検査不合格信号を制御装置８に送り、制御装置８は、検査中の液晶表示パネルを不良品としての排出指示を出し、この液晶表示パネルの検査を終了する。
【００７７】
基準範囲内にある（ＹＥＳ）と判断した場合は、残りの色特性検査パターンに順次切り替えて、ステップ６０２〜ステップ６０４を繰り返し、その間ステップ６０５へ進んだ場合は、不良品としてこの液晶表示パネルの検査を終了する。
【００７８】
最終的に、ステップ６０４で、基準範囲内にある（ＹＥＳ）となった場合は、色特性検査手段５が色特性検査合格信号を制御装置８に送る。
【００７９】
ステップ６０６へ進んで、制御装置８は、この液晶表示パネルの良品としての取り出し指示を出す。
【００８０】
以上で、色特性検査工程を終了する。
【００８１】
この第２の実施の形態は、色特性検査時間＞点・線欠陥検査時間の場合に空き時間が少なくなって、効率よく並行検査を行うことができる。
【００８２】
［第３の実施の形態］
図７は、この発明の第３の実施の形態を示すブロック図である。図３の実施の形態では、液晶表示パネルの明るさ・コントラスト自動調整を行う明るさ・コントラスト自動調整装置と色特性検査を行う色特性検査装置と、点・線欠陥検査を行う点・線欠陥検査装置とを備えている。
【００８３】
図７において、図１と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。また、２０は、図４の色特性検査装置２０と同様の色特性検査装置である。
【００８４】
この第３の実施の形態では、更に、明るさ・コントラスト調整データ取得装置３０が備えられている。上記明るさ・コントラスト調整データ取得装置３０は、明るさ・コントラスト測定台２２上にセットされる液晶表示パネル２に向けられた明るさ・コントラスト調整用カメラ２３と、このカメラの画像処理装置２４と、明るさ・コントラスト自動調整手段６とで構成されている。上記明るさ・コントラスト調整用カメラ２３は高価なものは必要なく、色特性検査用カメラ３と同レベルのカメラを使用できる。
【００８５】
２６は、明るさ・コントラスト測定台２２上にセットされる液晶表示パネル２に結線される液晶表示パネル制御回路である。
【００８６】
上記明るさ・コントラスト自動調整手段６は、明るさ・コントラスト調整用カメラ２３の画像処理装置２４と接続されているとともに、３個の液晶表示パネル制御回路７、１６および２６に接続されている。
【００８７】
表示パターン指示手段９もまた、３個の液晶表示パネル制御回路７、１６および２６に接続されている。
【００８８】
その他の構成は、図１と同様である。
【００８９】
図７に示したこの発明の第３の実施の形態の検査のフローを図８、図９および図３を参照して説明する。
【００９０】
図８において、先ず、ステップ８０１で、明るさ・コントラスト測定台２２に検査対象の液晶表示パネル２をセットする。セットした液晶表示パネル２を液晶表示パネル制御回路２６に結線する。
【００９１】
ステップ８０２で、制御装置８の表示パターン指示手段９から液晶表示パネル制御回路２６に指示が送られ、液晶表示パネル制御回路２６は液晶表示パネル２に調整パターンを表示させる。
【００９２】
この調整パターンを表示しておいて、ステップ８０３で、液晶表示パネル２の輝度を測定する。明るさ・コントラスト調整用カメラ２３で撮像した調整パターンの２か所の濃淡輝度を、画像処理装置２４で測定し、その差分を明るさ・コントラスト自動調整手段６に送る。
【００９３】
明るさ・コントラスト自動調整手段６は、ステップ８０４で、上記差分が予め設定してある適正範囲内にあるか否かを判断し、否（ＮＯ）であれば、ステップ８０５へ進んで、適正輝度範囲内になるように液晶表示パネル制御回路２６に印加電圧加減指令を出力し、液晶表示パネル２の明るさ・コントラストを変化させる。
【００９４】
再びステップ８０３、８０４に戻って、輝度測定、適正輝度範囲内か否かの判断を繰り返し、輝度が適正範囲内になる（ステップ８０４でＹＥＳ）と、ステップ８０６へ進んで、明るさ・コントラスト自動調整手段６は明るさ・コントラスト調整工程終了信号を出力する。そして、適正輝度となる液晶表示パネル印加電圧に対応する調整データ（明るさ・コントラスト調整データ）をメモリに記憶させ、明るさ・コントラスト調整工程を終了する。
【００９５】
明るさ・コントラスト調整工程終了信号を受けた制御装置８は、色特性検査工程への移行指示信号と次の液晶表示パネルの明るさ・コントラスト調整開始指示信号を出力する。
【００９６】
明るさ・コントラスト調整開始指示信号に従い、次の液晶表示パネルについて、図８の明るさ・コントラスト調整が行われる。
【００９７】
これと並行して、色特性検査工程への移行信号を受け、液晶表示パネル２は、図９のステップ９０１で、明るさ・コントラスト測定台２２から色特性検査台１に移される。なお、検査台が移動式になっている場合は、液晶表示パネル２をセットしたまま検査台を明るさ・コントラスト測定台２２の位置から色特性検査台１の位置へ移動する。セットした液晶表示パネル２を液晶表示パネル制御回路７に結線する。
【００９８】
明るさ・コントラスト調整工程終了信号を受けて、ステップ９０２で、制御装置８の表示パターン指示手段９は、液晶表示パネル制御回路７に、色特性検査パターン表示を指示し、液晶表示パネル制御回路７は液晶表示パネル２に色特性検査パターンを表示させる。この色特性検査パターンは、ステップ８０６でメモリに記憶された調整データに対応する印加電圧を加えられて、自動調整手段により調整された明るさ・コントラストで表示される。
【００９９】
色特性検査パターンを表示しておいて、ステップ９０３で、液晶表示パネル２の色むら（色特性）を検査する。より詳細には、色特性検査用カメラ３で撮像した色特性検査パターンを、画像処理装置４で測定し、その測定データを色特性検査手段５に送り、色特性検査手段５で測定データの色特性を検査する。
【０１００】
色特性検査手段５では、ステップ９０４で、測定データの色特性が予め設定してある基準範囲内にあるか否かを判断し、否（ＮＯ）であれば、ステップ９０５へ進んで、色特性検査不合格信号を制御装置８に送り、制御装置８は、検査中の液晶表示パネルを不良品として排出の指示を出し、この液晶表示パネルの検査を終了する。
【０１０１】
基準範囲内にあると判断した場合は、残りの色特性検査パターンに順次切り替えて、ステップ９０２〜ステップ９０４を繰り返し、その間ステップ９０５へ進んだ場合は、不良品としての上記処理を行う。
【０１０２】
全部の色特性検査パターンについて、ステップ９０４で、基準範囲内（ＹＥＳ）となったならば、色特性検査手段５は色特性検査合格信号を制御装置８に送る。
【０１０３】
以上で、色特性検査は終了である。色特性検査合格信号を受けた制御装置８は、点・線欠陥検査工程への移行指示信号と次の液晶表示パネルの色特性検査開始指示信号を出力する。色特性検査不合格信号の場合は、制御装置８は、次の液晶表示パネルの色特性検査開始指示信号のみを出力する。
【０１０４】
色特性検査開始指示信号に従い、次の（図８の明るさ・コントラスト調整済みの）液晶表示パネルについて、図９の色特性検査が行われる。
【０１０５】
これと並行して、点・線欠陥検査工程への移行信号を受け、点・線欠陥検査が行われる。この点・線欠陥検査のフローは、第１の実施の形態と同じで、既に第１の実施の形態で説明した図３の処理を行い、点・線欠陥検査工程を終了する。なお、ステップ３０２における点・線欠陥検査パターンは、ステップ８０６でメモリに記憶された調整データに対応する印加電圧を加えられて、自動調整手段により調整された明るさ・コントラストで表示される。
【０１０６】
この第３の実施の形態は、色特性検査時間≒点・線欠陥検査時間の場合に、効率よく並行検査を行うことができる。
【０１０７】
なお、この発明における輝度測定、色特性検査、点・線欠陥検査は、周知の技術を適用することができる。
【０１０８】
上述した実施の形態では、液晶表示パネルについて説明したが、有機エレクトロルミネッセンス表示パネル等の他の表示パネルにも、同様にこの発明を実施することができる。
【０１０９】
【発明の効果】
この発明によれば、上述したように、色特性検査と点・線欠陥検査とに適合する明るさ・コントラストを自動調整して、この明るさ・コントラストで表示パネルを表示し、低解像度の１台の色特性検査用カメラで表示パネル全面を撮像して色特性検査を行い、高解像度の１台の点・線欠陥検査用カメラで表示パネル全面を撮像して点・線欠陥検査を行うようにしたから、以下の効果を奏する。
【０１１０】
（１）検査対象の表示パネルの形状にかかわりなく、色特性検査用カメラと点・線欠陥検査用カメラ１台ずつを使用するだけで、色特性検査、点・線欠陥検査を行うことができ、表示パネルの形状に合わせてカメラアレイをセッティングする手間がかからず、カメラアレイ中のカメラ間の重複データの除去処理の必要がなく、検査処理時間を短縮できる。
【０１１１】
（２）色特性検査と点・線欠陥検査を並行処理できるので、検査時間が短縮され、自動化、ライン化も行いやすい。
【０１１２】
（３）明るさ・コントラスト自動調整手段を備えていて、検査対象の表示パネルの明るさ・コントラスト調整を別途行う必要がない。
【０１１３】
（４）色特性検査と点・線欠陥検査の一方が他方よりも処理時間が短い場合、処理時間が短い方の検査装置に明るさ・コントラスト自動調整手段を備えて検査の前に明るさ・コントラスト調整を行い、その後短い方の検査を行い、短い方の検査終了後に処理時間が長い方の検査を行うことで、並行処理の処理時間バランスが取れ、むだ時間減少となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示すブロック図。
【図２】図１の装置による表示パネルの表示欠陥検査を説明する第１のフローチャート。
【図３】図１の装置による表示パネルの表示欠陥検査を説明する第２のフローチャート。
【図４】この発明の第２の実施形態を示すブロック図。
【図５】図４の装置による表示パネルの表示欠陥検査を説明する第１のフローチャート。
【図６】図４の装置による表示パネルの表示欠陥検査を説明する第２のフローチャート。
【図７】この発明の第３の実施形態を示すブロック図。
【図８】図７の装置による表示パネルの表示欠陥検査を説明する第１のフローチャート。
【図９】図７の装置による表示パネルの表示欠陥検査を説明する第２のフローチャート。
【符合の説明】
１ 色特性検査台
２ 液晶表示パネル
３ 色特性検査用カメラ
４ 画像処理装置
５ 色特性検査手段
６ 明るさ・コントラスト自動調整手段
７ 液晶表示パネル制御回路
８ 制御装置
９ 表示パターン指示手段
１０ 色特性検査装置
１１ 検査指示手段
１２ 点・線欠陥検査台
１３ 点・線欠陥検査用カメラ
１４ 画像処理装置
１５ 点・線欠陥検査手段
１６ 液晶表示パネル制御回路
１７ 点・線欠陥検査装置
２０ 色特性検査装置
２２ 明るさ・コントラスト測定台
２３ 明るさ・コントラスト調整用カメラ
２４ 画像処理装置
２６ 液晶表示パネル制御回路
２７ 点・線欠陥検査装置
３０ 明るさ・コントラスト調整データ取得装置

Claims (4)

1. 明るさ・コントラスト調整パターンを表示した表示パネルをカメラで撮像しながら、色特性検査パターンおよび点・線欠陥検査パターンの測定に最適な明るさ・コントラストに調整する明るさ・コントラスト自動調整装置と、
   上記明るさ・コントラスト自動調整装置により得られた明るさ・コントラスト調整データを記憶する調整データ記憶装置と、
   上記調整データ記憶装置に記憶された明るさ・コントラスト調整データにより調整された色特性検査パターンを表示した上記表示パネルの全面を１台の低解像度のカメラで撮像し、色特性を検査する色特性検査装置と、
   上記調整データ記憶装置に記憶された明るさ・コントラスト調整データにより調整された点・線欠陥検査パターンを表示した上記表示パネルの全面を１台の高解像度のカメラで撮像し、点・線欠陥を検査する点・線欠陥検査装置と、
   を具備することを特徴とする表示パネルの表示欠陥検査装置。
2. 表示パネル全面を撮像する低解像度の１台の色特性検査用カメラと明るさ・コントラスト自動調整手段と色特性検査手段とを備え、色特性検査用カメラで表示パネルを撮像して上記自動調整手段により表示パネルの明るさ・コントラストを調整し、この調整された明るさ・コントラストで表示される表示パネルを色特性検査用カメラで撮像して色特性検査手段により色特性検査を行う色特性検査装置と、
   表示パネル全面を撮像する高解像度の１台の点・線欠陥検査用カメラと点・線欠陥検査手段とを備え、上記自動調整手段により調整された明るさ・コントラストで表示される表示パネルを点・線欠陥検査用カメラで撮像して点・線欠陥検査手段により点・線欠陥検査を行う点・線欠陥検査装置と
   を具備することを特徴とする表示パネルの表示欠陥検査装置。
3. 表示パネル全面を撮像する高解像度の１台の点・線欠陥検査用カメラと明るさ・コントラスト自動調整手段と点・線欠陥検査手段とを備え、点・線欠陥検査用カメラで表示パネルを撮像して上記自動調整手段により表示パネルの明るさ・コントラストを調整し、この調整された明るさ・コントラストで表示される表示パネルを点・線欠陥検査用カメラで撮像して点・線欠陥検査手段により点・線欠陥検査を行う点・線欠陥検査装置と、
   表示パネル全面を撮像する低解像度の１台の色特性検査用カメラと色特性検査手段とを備え、上記自動調整手段により調整された明るさ・コントラストで表示される表示パネルを色特性検査用カメラで撮像して色特性検査手段により色特性検査を行う色特性検査装置と
   を具備することを特徴とする表示パネルの表示欠陥検査装置。
4. 表示パネルを撮像する明るさ・コントラスト調整用カメラと明るさ・コントラスト自動調整手段とを備え、明るさ・コントラスト調整用カメラで表示パネルを撮像して上記自動調整手段により表示パネルの明るさ・コントラスト調整データを得る明るさ・コントラスト調整データ取得装置と、
   表示パネル全面を撮像する低解像度の１台の色特性検査用カメラと色特性検査手段とを備え、上記明るさ・コントラスト調整データ取得装置が取得した明るさ・コントラスト調整データで表示される表示パネルを色特性検査用カメラで撮像して色特性検査手段により色特性検査を行う色特性検査装置と、
   表示パネル全面を撮像する高解像度の１台の点・線欠陥検査用カメラと点・線欠陥検査手段とを備え、上記明るさ・コントラスト調整データ取得装置が取得した明るさ・コントラスト調整データで表示される表示パネルを点・線欠陥検査用カメラで撮像して点・線欠陥検査手段により点・線欠陥検査を行う点・線欠陥検査装置と
   を具備することを特徴とする表示パネルの表示欠陥検査装置。

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