JP2004270366A - 建設機械の操作パターン切換装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】機械動作中における操作パターンの変更、及び第三者による操作パターンの変更を防止し、安全性を向上することができる建設機械の操作パターン切換装置を提供する。
【解決手段】操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒの操作方向と油圧アクチュエータ１６，２１，２２，２３及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、操作パターンの設定を操作者が入力可能な操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８と、表示器３４の電源部５６でキースイッチ３３のＯＮ位置３３ｂが検出されかつオルタネータ６８でエンジン４１の停止状態にあることが検出されたときには操作パターンの設定入力を有効化し、キースイッチ３３のＯＦＦ位置３３ａが検出されるか若しくはエンジン４１の回転状態にあることが検出されたときには操作パターンの設定入力を無効化する表示器３４の制御部６１とを備える。
【選択図】 図４
【解決手段】操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒの操作方向と油圧アクチュエータ１６，２１，２２，２３及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、操作パターンの設定を操作者が入力可能な操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８と、表示器３４の電源部５６でキースイッチ３３のＯＮ位置３３ｂが検出されかつオルタネータ６８でエンジン４１の停止状態にあることが検出されたときには操作パターンの設定入力を有効化し、キースイッチ３３のＯＦＦ位置３３ａが検出されるか若しくはエンジン４１の回転状態にあることが検出されたときには操作パターンの設定入力を無効化する表示器３４の制御部６１とを備える。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられた操作レバーの操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に接続され、ブーム、アーム、及び作業具（例えばバケット、以下適宜、単にバケットという）を含む多関節型のフロント装置とを備えている。
【０００３】
これら下部走行体、上部旋回体、及びフロント装置は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。この油圧駆動装置は、一般に、エンジン等の原動機と、この原動機によって駆動する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記ブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記下部走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記上部旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する操作手段とを有している。
【０００４】
操作手段としては、通常、操作者が着座する運転席の左・右両脇に位置する十字操作式の手動操作レバーと、運転席の前方に位置する左・右走行用操作レバー（足でも操作可能）とが設けられている。
【０００５】
手動操作レバーは、通常、上記複数の油圧アクチュエータのうち旋回用油圧モータ、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダを操作するようになっている場合が多いが、左・右２つの操作レバーの左右方向・前後方向への操作方向（都合合計４方向）の操作対象を、それぞれいずれのアクチュエータに対応づける（割り当てる）かについては、元来、各建設機械メーカごとに種々のパターンがあった。
【０００６】
例えば、あるパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作が旋回右・左で左右方向操作がアームダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。また別のパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がアームクラウド・アームダンプで左右方向操作が旋回左・右となっている。さらに別のパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右となっている。
【０００７】
そして、これらまちまちの操作パターンの統一規格として、ＪＩＳ規格としての操作パターンが定められている。この操作パターンによれば、左側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右とし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。
【０００８】
これに応じて、各製造メーカの製造する各機種にあっても、自社の操作パターンのみならず上記ＪＩＳ規格にも適用可能なように、あるいは他社の操作パターンに慣れた操作者でも運転可能なように（特にレンタル用途の場合にはこのニーズが大きい）、複数の操作パターンを切換可能としたものが既に知られている。
【０００９】
このような操作パターン切換装置の例として、従来、例えば、特許文献１に記載のものがある。この従来技術は、操作レバーが電気レバー方式（操作レバーの操作量をポテンショメータやセンサ等の検出手段で検出し電気信号に置き換え操作信号として出力する方式）である場合において、複数の操作パターンを切り換えるものである。ポテンショメータからの電気操作信号が、コントローラを介し各コントロールバルブ（電磁比例弁）のソレノイド部に出力される。このとき、運転室内に別途設けた表示装置に操作パターン切換用のスイッチが備えられており、このスイッチの入力操作に応じた操作パターンが表示装置に表示されると共に、入力操作に対応するパターン指示信号がコントローラに出力される。そして、コントローラは、入力したパターン指示信号に応じて、上記した各電気操作信号の行き先（各コントロールバルブ）を切り換え、これによって、操作パターンが切り換えられる。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−２１４４６９号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、建設機械の電源投入時に操作パターン切換用のスイッチによる操作パターンの設定が可能な構成である。したがって、特に明確に記載されていないが、通常は、電源投入用のキーを所有する本来の作業者がそのキーを挿入しキースイッチをＯＮ状態に操作して初めて操作パターンの切り換えが可能となる。この結果、例えば操作者が運転席を離れるような場合にはキーを外すことで、事実上、第三者による操作パターンの変更を防止することができる。
【００１２】
ここで、上記従来技術では、操作者が操作パターン切換用のスイッチを操作し（または所定時間が経過し操作パターンの設定が変更なしと判定され）、このスイッチの入力操作に応じたパターン指示信号がコントローラに入力されるまでは、上記電気操作信号がコントロールバルブのソレノイド部に出力されない。ところが、エンジンが駆動し回転状態である場合も操作パターンの切り換えが可能であるため、操作パターン切換中においても油圧ポンプにより圧油がコントロールバルブに供給されており、万一油圧アクチュエータが誤作動する可能性をなくし安全性のさらなる向上を図るという面では改善の余地があった。
【００１３】
本発明の目的は、機械動作中における操作パターンの変更、及び第三者による操作パターンの変更を防止し、安全性を向上することができる建設機械の操作パターン切換装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、複数の油圧アクチュエータと、原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた信号を出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、前記操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段と、この設定入力手段での設定入力に応じて前記操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段と、電源のＯＮ・ＯＦＦを指示するキースイッチがＯＮ位置であるかＯＦＦ位置であるかを検出するキー検出手段と、前記原動機が回転状態にあるか停止状態にあるかを検出する原動機検出手段と、前記キー検出手段で前記キースイッチのＯＮ位置が検出されかつ前記原動機検出手段で前記原動機の停止状態にあることが検出されたときには、前記設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化し、前記キー検出手段で前記キースイッチのＯＦＦ位置が検出されるか若しくは前記原動機検出手段で前記原動機の回転状態にあることが検出されたときには、前記設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する第１設定制御手段とを備える。
【００１５】
本発明においては、キースイッチがＯＮ位置にありかつ原動機が停止状態にあるときには、第１設定制御手段が設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化する。これにより、操作者が設定入力手段で操作パターンを設定入力すると、駆動信号生成手段が設定入力手段での設定入力に応じて例えばパターン記憶手段に記憶した複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、この操作パターンに基づいて操作レバー装置からの操作信号に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を対応する電磁弁に出力する。
【００１６】
一方、キースイッチがＯＦＦ位置にあるか若しくは原動機が回転状態にあるときには、第１設定制御手段が設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する。したがって、キーを持たない第三者が仮に設定入力手段で操作パターンを設定入力してもその設定入力は有効に行われないので、第三者による操作パターンの変更を防止できる。また、操作者がキーをＯＮにし原動機を回転させた状態で仮に設定入力手段で操作パターンを設定入力しても、やはりその設定入力は有効に行われないので機械動作中における操作パターンの変更を防止できる。以上のようにして、安全性を向上することができる。
【００１７】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記設定入力手段がまず操作されると切換準備段階であることを表示する準備表示手段を有し、前記設定制御手段は、前記切換準備段階の表示状態においてさらに前記設定入力手段にて所定の操作がされた場合、その操作パターンの設定を認識する。
【００１８】
このように二重操作により初めて操作パターン設定の認識を行うようにすることで、設定入力手段の誤操作により操作者の意図しない操作パターンに切り換えられるのを確実に防止することができる。
【００１９】
（３）上記（１）または（２）において、好ましくは、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段をさらに備え、前記駆動信号生成手段は、前記設定入力手段での設定入力に応じて、前記パターン記憶手段に記憶した前記複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、その操作パターンにより前記駆動信号を生成し出力する。
【００２０】
（４）上記（１）または（２）において、さらに好ましくは、前記設定入力手段は、前記設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段、及び操作パターンの表示を行うパターン表示手段とともに、表示器に設けられており、前記駆動信号生成手段は、前記パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段とともにコントローラに設けられ、前記パターン指示信号に対応する操作パターンにより前記操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、前記表示器の前記パターン表示手段は、前記パターン表示信号生成手段からの前記パターン表示信号を入力し、これに対応する表示を行う。
【００２１】
本発明においては、操作者が表示器の設定入力手段で操作パターンを設定入力すると、パターン指示信号出力手段がこれに対応したパターン指示信号をコントローラに出力し、コントローラはパターン指示信号に対応する１つの操作パターンを実際に使用する操作パターンとして選択し設定するとともに、パターン表示信号生成手段でパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成して表示器のパターン表示手段に出力する。これにより、パターン表示手段はパターン表示信号に対応する操作パターンを表示する。したがって、パターン表示手段は設定入力手段で設定入力した操作パターンではなくコントローラで実際に使用する操作パターンを表示するので、誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる。
【００２２】
（５）上記目的を達成するために、また本発明は、複数の油圧アクチュエータと、原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた信号を出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、前記操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段と、この設定入力手段での設定入力に応じて前記操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段と、前記コントロールバルブの開口制御に係わる状態量を検出する状態量検出手段と、この状態量検出手段の検出信号に応じて、前記コントロールバルブが開口できる状態にあるか開口できない状態にあるかを判定する判定手段と、前記判定手段で前記コントロールバルブが開口できない状態にあると判定されたときには、前記設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化し、前記判定手段で前記コントロールバルブが開口できる状態にあると判定されたときには、前記設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する第２設定制御手段とを備える。
【００２３】
本発明においては、コントロールバルブが開口できない状態にあるときには、第２設定制御手段が設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化する。これにより、操作者が設定入力手段で操作パターンを設定入力すると、駆動信号生成手段が設定入力手段での設定入力に応じて例えばパターン記憶手段に記憶した複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、この操作パターンに基づいて操作レバー装置からの操作信号に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を対応する電磁弁に出力する。
【００２４】
一方、コントロールバルブが開口できる状態にあるときには、第２設定制御手段が設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する。したがって、コントロールバルブが油圧ポンプからの圧油の流れを制御して油圧アクチュエータが駆動するような状態で仮に設定入力手段で操作パターンを設定入力しても、やはりその設定入力は有効に行われないので機械動作中における操作パターンの変更を防止できる。以上のようにして、安全性を向上することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
本発明の第１実施形態を図１〜図７により説明する。
【００２６】
図１は、本実施形態による建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベル（ミニショベル）の全体構造を表す側面図であり、図２は、本実施形態による建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１及び図２に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００２７】
これら図１及び図２において、この油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履帯（クローラ）１Ｌ，１Ｒを備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト５と、このスイングポスト５に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置６と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う上部カバー８とを備えている。
【００２８】
下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム９と、このトラックフレーム９の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪１０Ｌ，１０Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１２Ｌ，１２Ｒ（但し１２Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４とを備えている。また下部走行体２の中央部には旋回台軸受（旋回輪）１５が配置され、この旋回輪１５の中心近傍に、下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ１６（後述の図４参照）が内蔵されている。
【００２９】
スイングポスト５は、垂直ピン（図示せず）を介し旋回フレーム４に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト５は、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ１７に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ１７の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント装置６が左・右にスイングするようになっている。
【００３０】
フロント装置６は、ブーム１８と、ブーム１８に回動可能に結合されたアーム１９と、アーム１９に回動可能に結合されたバケット２０とを備えている。そして、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０は、それぞれブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３により動作する。
【００３１】
運転室７は、上記した旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２４と、この座席２４の上方に設けられたルーフ２５と、このルーフ２５を支持する支柱２６とを有している。図３は、この運転室７内の詳細構造を表す図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【００３２】
この図３、及び前述の図１、図２において、運転室７内の操作者が着座する座席２４より前方には、左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒが設けられている。
【００３３】
左走行用操作レバー２７Ｌのさらに左側足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動するためのオプション用操作ペダル２８Ｌが設けられている。右走行用操作レバー２７Ｒのさらに右側足元部分には、スイング用油圧シリンダ１７を駆動しスイングポスト５（言い換えればフロント装置６全体）を左・右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル２８Ｒが設けられている。それら左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒ及び操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒの前側には、操作者の前方への転落防止のための前ステー２９が設けられている。
【００３４】
座席２４の左側には、操作者の左側への転落防止のためのサイドステー３０と、左コンソール３１とが設けられ、座席２４の右側には、前側又は後側に操作することでブレード用油圧シリンダ１３を駆動しブレード１４を上下動させるためのブレードレバー３２と、キースイッチ３３及び表示器（モニタ）３４等を備えた右コンソール３５と、燃料タンク（図示せず）からの燃料供給を制御するための燃料レバー３６とが設けられている。
【００３５】
そして、座席２４の左・右両側には、十字操作式の左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒをそれぞれ備え、これら左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向（前後方向又は左右方向）に対応した操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６）にそれぞれ作動指令を与える例えば電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒ（後述の図４参照）が設けられている。これら十字操作式の手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒのさらに左・右両側にはパイロットポンプ（図示せず）等の油圧源からの元圧を遮断させる誤操作防止用のロックレバー３９Ｌ，３９Ｒをそれぞれ備えたロックレバー装置（図示せず）が設けられている。また、座席２４の下側には、後述するコントローラ４０（図４参照）が収納されている。
【００３６】
上部カバー８は、その内部に、エンジン４１（後述の図４参照）、このエンジン４１に駆動される油圧ポンプ４２（後述の図４参照）、エンジン４１の燃料を貯留する燃料タンク、油圧ポンプ４２の圧油源となる作動油タンク（図示せず）、及びバッテリ４３（後述の図４参照）等の機器を収納している。
【００３７】
図４は、本実施形態による上記電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒに係わるコントローラ４０の詳細機能、及び上記表示器３４の詳細機能を表すブロック図である。
【００３８】
この図４において、上記エンジン（原動機）４１と、このエンジン４１により駆動される例えば可変容量型の上記油圧ポンプ４２と、この油圧ポンプ４２から吐出される圧油によって駆動される上記旋回用油圧モータ１６、上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３を含む複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプ４２からそれら旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、バケット用油圧シリンダ２３等に供給される圧油の流れをそれぞれ制御する例えば電気−油圧変換弁タイプの旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、バケット用コントロールバルブ４７を含む弁ユニット４８と、上部旋回体３、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０の動作を指示する上記十字操作式の左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒをそれぞれ備えた上記電気レバー方式の操作装置３８Ｌ，３８Ｒと、上記コントローラ４０と、電源のＯＮ・ＯＦＦを指示する上記キースイッチ３３と、操作パターン（詳細は後述）を設定し表示する機能等を有する上記表示器３４と、上記バッテリ（電源）４３とが設けられている。
【００３９】
操作レバー装置３８Ｌは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器（ポテンションメータ）４９Ｌとを備えており、レバー変位検出器４９Ｌは左手動操作レバー３７Ｌの変位方向（十字方向のいずれの方向であるか）及び変位量（操作量）をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号（作動指令信号）Ｌ１または左右方向の操作信号Ｌ２をコントローラ４０にそれぞれ出力するようになっている。
【００４０】
また、操作レバー装置３８Ｒは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器４９Ｒとを備えており、レバー変位検出器４９Ｒは右手動操作レバー３７Ｒの変位方向及び変位量をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号Ｒ１または左右方向の操作信号Ｒ２をコントローラ４０にそれぞれ出力するようになっている。
【００４１】
コントローラ４０は、バッテリ４３からキースイッチ３３等を介し電気供給される電源部５０と、操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの上記操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２を入力する第１入力部５１と、左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向ごとに操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６のうちいずれか１つ）を対応づけた例えば４つの操作パターン（詳細は後述）に対応する操作テーブルをそれぞれ記憶する記憶部５２と、表示器３４からのパターン指示信号を入力する第２入力部５３と、このパターン指示信号に応じて４つの操作パターンの中から実際に使用する操作パターンを選択し設定し、記憶部５２から対応する操作テーブルを読み込み、これに基づいて操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し所定の演算処理を行う制御部５４と、この制御部５４で生成した駆動信号（制御信号）を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂへそれぞれ出力する出力部５５とを備えている。
【００４２】
図５は、コントローラ４０の記憶部５２に記憶された４つの操作パターンの操作テーブルの詳細を一例として表す図である。
【００４３】
この図５において、各操作パターンにおける左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向（前、後、左、右方向のいずれか）に対応する操作対象（かっこ書きには各操作対象の動作方向）を示している。以下、詳細を説明する。
【００４４】
（１）操作パターンＡ（ＪＩＳ規格パターン）
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＡの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。
【００４５】
旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂは、それらコントローラ４０からの駆動信号に基づき、パイロットポンプ等の油圧源からの１次パイロット圧を減圧して操作パイロット圧を生成し、それぞれ、旋回用コントロールバルブ４４のパイロット操作部４４ａ，４４ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５のパイロット操作部４５ａ，４５ｂ、アーム用コントロールバルブ４６のパイロット操作部４６ａ，４６ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７のパイロット操作部４７ａ，４７ｂへ出力し、これによって旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４６】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。
【００４７】
（２）操作パターンＢ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＢの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、上部旋回体３及びアーム１９を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５から旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ及びアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、上述した操作パターンＡ同様、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４８】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を右側又は左側に旋回させるとともに、左側又は右側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、上述した操作パターンＡ同様、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。
【００４９】
（３）操作パターンＣ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＣの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００５０】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を伸び方向又は縮み方向に駆動しアーム１９をクラウド又はダンプさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。
【００５１】
（４）操作パターンＤ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＤの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、上述した操作パターンＣ同様、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００５２】
この結果、上述した操作パターンＣ同様、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。
【００５３】
図４に戻り、キースイッチ３３は、その一方がバッテリ４３に接続され、他方が上記コントローラ４０の電源部５０と後述する表示器３４の電源部５６またはエンジン４１の起動回路（図示せず）等に接続されており、例えば操作者が所持する操作キー等をキーシリンダ等に挿入して回転操作されるようになっている。これにより、キースイッチ３３が例えばＯＦＦ位置３３ａに操作されると電気系統をＯＦＦ状態にするとともにエンジン４１の駆動停止を指示し、例えばＯＮ位置３３ｂに操作されると電気系統をＯＮ状態とし、例えば起動位置３３ｃに操作されると電気系統をＯＮ状態にするとともにエンジン４１の起動を指示するようになっている。
【００５４】
表示器３４は、バッテリ４３からキースイッチ３３等を介し電気供給される上記電源部５６と、上述した操作パターンの設定を操作者が入力可能な操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８と、油圧ショベルの稼動に係わる状態量（例えばラジエータ水温、燃料量、及び稼動時間等）を検出する各種センサ類（詳細は後述）からの検出信号を入力する入力部５９と、電源停止時にも記憶を保持可能な不揮発性の記憶部（例えばＥＥＰＲＯＭ等）６０と、設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを生成して記憶部６０に入力するとともに、この所定の記憶用データ、油圧ショベルの稼動に係わる状態量の検出信号に対し所定の演算処理を行う制御部６１と、設定された操作パターンを表示する操作パターン表示灯６２と、油圧ショベルの稼動に係わる状態量を表示する状態量表示部６３と、上記コントローラ４０の第２入力部５３にパターン指示信号を出力する出力部６４とで構成されている。
【００５５】
図６は、上記表示器３４の全体構造を表す上面図である。
【００５６】
この図６、及び前述の図４において、上記操作パターン切換スイッチ５７は、例えば上述した操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ対応した押しボタンスイッチ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄで構成され、これら押しボタンスイッチ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄのいずれか１つが押されると、操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれか１つを選択した信号が上記制御部６１に入力されるようになっている。
【００５７】
上記操作パターン表示灯６２は、例えば上述した操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ対応した表示灯（ＬＥＤ）６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄで構成され、これら表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄのいずれか１つが制御部６１からの入力パターン表示信号（詳細は後述）を入力し点滅表示し、また制御部６１からの記憶パターン表示信号（詳細は後述）を入力し点灯表示するようになっている。
【００５８】
上記状態量表示部６３は、例えば液晶画面等で形成され、エンジン４１を冷却するラジエータ（図示せず）の冷却水温度を表示する水温計６３ａと、燃料タンク内の燃料量を表示する燃料計６３ｂと、油圧ショベルの稼動時間の累計を表示するアワーメータ６３ｃ等で構成されている。また、表示器３４には操作者に異常を報知するための警告ランプ類６５が設けられ、この警告ランプ類６５は、例えば、エンジンオイル油圧警告灯６５ａと、ラジエータ水温警告灯６５ｂと、燃料量警告灯６５ｃと、バッテリ充電警告灯６５ｄ等で構成されている。
【００５９】
そして、表示器３４は、ラジエータの冷却水温度を検出する温度センサ６６、燃料タンク内の燃料量を検出する燃料センサ６７、エンジン４１駆動時に発電するオルタネータ６８からの検出信号が入力部５９に入力され、これら検出信号に対し制御部６１で所定の演算処理が行われ、ラジエータ水温、燃料量、及び稼動時間をそれぞれ表示させる状態量表示信号を生成し、これら状態量表示信号を水温計６３ａ、燃料計６３ｂ、及びアワーメータ６３ｃにそれぞれ出力し表示するようになっている。
【００６０】
また、制御部６１では上記算出したラジエータ水温及び燃料量が予め定められた所定値（例えば固定値として設定記憶されているか、あるいは適宜の外部設定手段により入力されてもよい）未満であるかどうかを判定する。ラジエータ水温または燃料量が所定値未満である場合は、所定の演算処理を行って生成した駆動信号をラジエータ水温警告灯６５ｂまたは燃料量警告灯６５ｃに出力し点灯表示するようになっている。また、表示器３４は、エンジンオイルの油圧を検出する油圧センサ６９、エンジン回転を検出するオルタネータ６８からの検出信号が入力部５９に入力されない場合は、制御部６１で所定の演算処理を行って生成した駆動信号をエンジンオイル油圧警告灯６５ａまたはバッテリ充電警告灯６５ｄに出力し点灯表示するようになっている。
【００６１】
次に、本実施形態の大きな特徴である上記表示器３４の操作パターン設定の制御手順を説明する。図７は、表示器３４による操作パターン設定及び表示の制御処理内容を表すフローチャートである。
【００６２】
この図７において、まずステップ１００で、電源部５６でキースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂにあるかどうかを判定する。キースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂにある場合は、ステップ１００の判定が満たされ、ステップ１１０に移る。ステップ１１０では、制御部６１で入力したオルタネータ６８からの検出信号によりエンジン４１が駆動しているかどうかを判定する。
【００６３】
エンジン４１が駆動していない場合は、ステップ１１０の判定が満たされず、ステップ１２０に移る。ステップ１２０では、操作パターン切換スイッチ５７からの入力信号を有効状態（入力信号に対し所定の演算処理を行う状態）となるように設定する。そして、ステップ１３０に進んで、操作パターン切換スイッチ５７からの信号入力の継続時間ｔが所定時間ｔ０以上である（言い換えれば、操作パターン切換スイッチ５７が所定時間ｔ０以上操作されている）かどうかを判定する。
【００６４】
操作パターン切換スイッチ５７の信号入力の継続時間がｔ≧ｔ０である場合は、ステップ１３０の判定が満たされ、ステップ１４０に移る。ステップ１４０では、操作パターン切換スイッチ５７の入力信号に対し所定の演算処理が行われ、入力された操作パターンに対応した入力パターン表示信号を生成し、この入力パターン表示信号を操作パターン表示灯６２へ出力し点滅表示させる。そして、ステップ１５０に進んで、操作パターン切換スイッチ５７の信号入力が継続されつつセットスイッチ５８からの信号が入力された（言い換えれば、操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８が同時に操作された）かどうかを判定する。セットスイッチ５８からの信号入力がなく操作パターン切換スイッチ５７の信号入力が継続している場合は、ステップ１５０の判定が満たされず、上記したステップ１３０，１４０，１５０の手順が繰り返し行われる。
【００６５】
操作パターン切換スイッチ５７の信号入力が継続されつつセットスイッチ５８からの信号入力がある場合は、ステップ１５０の判定が満たされ、ステップ１６０に移る。ステップ１６０では、操作パターン切換スイッチ５７の設定入力信号に対し所定の演算処理が行われ、設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを生成し、この記憶用データを記憶部６０に入力し書き換える。その後、ステップ１７０に進んで、設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを記憶部６０から読み込み（なお、記憶部６０には初期設定として例えば操作パターンＡ（ＪＩＳ規格パターン）に対応する記憶用データが記憶されている）、ステップ１８０に進み、この記憶用データに対し所定の演算処理が行われ、生成した記憶パターン表示信号を操作パターン表示灯６２へ出力し点灯表示させ、ステップ１９０に進み、生成したパターン指示信号を表示器３４の出力部６４からコントローラ４０の第２入力部５３へ出力する。ステップ１９０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【００６６】
ステップ１３０で、操作パターン切換スイッチ５７の信号入力の継続時間がｔ＜ｔ０である（または操作パターン切換スイッチ５７の信号入力の継続時間がｔ≧ｔ０の場合でも、その間にセットスイッチ５８からの信号が入力されない）場合は、判定が満たされず、ステップ１７０に移る。ステップ１７０では、前回設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを記憶部６０から読み込む。その後、上述したステップ１８０及び１９０を同様に行い、ステップ１９０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【００６７】
一方、ステップ１１０で、エンジン４１が駆動している場合は、判定が満たされて、ステップ２００に移る。ステップ２００では、操作パターン切換スイッチ５７からの入力信号を無効状態（入力信号に対し所定の演算処理を行わない状態）となるように設定する。その後、上述したステップ１６０，１７０，１８０，１９０を同様に行い、ステップ１９０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【００６８】
また、ステップ１００で、キースイッチ３３がＯＦＦ位置３３ａにある場合は、判定が満たされず、ステップ２００に移る。ステップ２００では、操作パターン切換スイッチ５７からの入力信号が無効状態（入力信号がない状態）となる。その後、上述したステップ１６０，１７０，１８０，１９０を同様に行い、ステップ１９０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【００６９】
なお、上記において、操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８は各請求項記載の操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段を構成し、オルタネータ６８は各請求項記載の原動機が回転状態にあるか停止状態にあるかを検出する原動機検出手段を構成する。また、表示器３４の電源部５６は、電源のＯＮ・ＯＦＦを指示するキースイッチがＯＮ位置であるかＯＦＦ位置であるかを検出するキー検出手段を構成し、表示器３４の制御部６１が行うステップ１００，１１０，１２０，２００は、キー検出手段でキースイッチのＯＮ位置が検出されかつ原動機検出手段で原動機の停止状態にあることが検出されたときには、設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化し、キー検出手段でキースイッチのＯＦＦ位置が検出されるか若しくは原動機検出手段で原動機の回転状態にあることが検出されたときには、設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する第１設定制御手段を構成する。
【００７０】
また、表示器３４の制御部６１が行うステップ１９０は、設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段を構成する。また、コントローラ４０の記憶部５２は、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段を構成し、コントローラ４０の制御部５４は、設定入力手段での設定入力に応じて操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する電磁弁に出力する駆動信号生成手段を構成する。
【００７１】
また、操作パターン表示灯６２の点滅表示機能（ステップ１４０）は、設定入力手段がまず操作されると切換準備段階であることを表示する準備表示手段を構成し、操作パターン表示灯６２の点灯表示機能（ステップ１８０）は、操作パターンの表示を行うパターン表示手段を構成する。
【００７２】
次に、本実施形態の動作及び作用効果を以下に説明する。
例えば十字操作式の手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒを操作して上部旋回体３を旋回させたり多関節型フロント装置６を所望の態様に屈曲動作させたりして掘削作業等を行う場合、手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向の操作対象を所望の操作パターン（上述した操作パターンＡ、操作パターンＢ、操作パターンＣ、操作パターンＤのいずれか）に変更しようとして、操作者がまずキースイッチ３３をＯＦＦ位置３３ａからＯＮ位置３３ｂに操作すると、ステップ１００の判定が満たされて表示器３４及びコントローラ４０がバッテリ４３から電気供給され、最初はエンジン４１が駆動していない状態なのでステップ１１０の判定が満たされず、ステップ１２０において表示器３４の制御部６１が操作パターン切換スイッチ５７からの入力信号を有効状態となるように設定する。
【００７３】
そして、操作者が操作パターン切換スイッチ５７を所定時間ｔ０以上操作して所望の操作パターンを入力する（詳細には、押しボタンスイッチ５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄのいずれか１つを所定時間ｔ０以上長押しする）と、ステップ１３０の判定が満たされ、ステップ１４０で操作パターン切換スイッチ５８からの入力信号に対し所定の演算処理が行われ、操作パターン表示灯６２に入力パターン表示信号が出力されて対応する操作パターンを点滅表示する（詳細には、表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄのいずれか１つが点滅表示する）。その後、操作者がそのまま操作パターン切換スイッチ５７を入力操作しつつセットスイッチ５８を操作すると、ステップ１５０の判定が満たされ、ステップ１６０で操作パターン切換スイッチ５７からの設定入力信号に応じて実際に使用する操作パターンを設定し、これに応じた所定の記憶用データを記憶部６０に入力する。
【００７４】
そして、ステップ１７０，１８０，１９０において表示器３４の制御部６１は設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを記憶部６０から読み込んで所定の演算処理が行われ、操作パターン表示灯６２に記憶パターン表示信号が出力されて対応する操作パターンを点灯表示する（詳細には、表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄのいずれか１つが点灯表示する）とともに、コントローラ４０にパターン指示信号が出力される。
【００７５】
その後、操作者がキースイッチ３３をＯＮ位置３３ｂから起動位置３３ｃに操作すると、エンジン４１が起動し油圧ポンプ４２が駆動して、ステップ１１０の判定が満たされず、ステップ２００において表示器３４の制御部６１が操作パターン切換スイッチ５７からの入力信号を無効状態となるように設定する。
【００７６】
そして、コントローラ４０が、表示器３４からの上記パターン指示信号に対応する操作テーブルに基づいて操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの操作量信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂに出力する。
【００７７】
これにより、旋回用コントロールバルブ４４のパイロット操作部４４ａ，４４ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５のパイロット操作部４５ａ，４５ｂ、アーム用コントロールバルブ４６のパイロット操作部４６ａ，４６ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７のパイロット操作部４７ａ，４７ｂへの操作パイロット圧がそれぞれ制御され、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７が切り換えられる。この結果、旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３が駆動する。
【００７８】
また、例えば操作者が作業を中断または中止して運転席から離れるような場合、操作者がキースイッチ３３をＯＦＦ位置３３ａに操作する（例えば操作キーをキーシリンダから引き抜く）と、ステップ１００の判定が満たされず、ステップ２００において操作パターン切換スイッチ５７の入力信号が無効状態となる。
【００７９】
以上のように、本実施形態の操作パターン切換装置においては、キースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂにありかつエンジン４１が停止状態にあるときには、表示器３４の制御部６１が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８による操作パターンの設定入力を有効化する。これにより、操作者が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８で操作パターンを設定入力すると、コントローラ４０の制御部５４が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８での設定入力に応じて記憶部５２に記憶した複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、この操作パターンに基づいて操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの操作信号に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を対応する電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ，４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力する。
【００８０】
一方、キースイッチ３３がＯＦＦ位置３３ａにあるか若しくはエンジン４１が回転状態にあるときには、表示器３４の制御部６１が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８による操作パターンの設定入力を無効化する。したがって、操作キーを持たない第三者が仮に操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８で操作パターンを設定入力してもその設定入力は有効に行われないので、第三者による操作パターンの変更を防止できる。また、操作者がキースイッチ３３を起動位置３３ｃに操作しエンジン４１を回転させた状態で仮に操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８で操作パターンを設定入力しても、やはりその設定入力は有効に行われないので機械動作中における操作パターンの変更を防止できる。以上のようにして、安全性を向上することができる。
【００８１】
また、操作パターン切換スイッチ５７を所定時間ｔ０以上操作しつつセットスイッチ５８を操作するような二重操作により初めて表示器３４の制御部６１が操作パターン設定の認識を行うようにするので、誤操作により操作者の意図しない操作パターンに切り換えられるのを確実に防止することができる。
【００８２】
なお、上記第１実施形態では、キースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂであるかＯＦＦ位置３３ａであるかを検出するキー検出手段として、表示器３４の電源部５６を例に取り説明したが、これに限らない。すなわち、キー検出手段として例えばキースイッチ３３と表示器３４の制御部６１との間にＮＯＴ回路を設け、キースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂにある場合はこのＮＯＴ回路からの信号が制御部６１に入力されず、キースイッチ３３がＯＦＦ位置３３ａにある場合はＮＯＴ回路からの信号が制御部６１に入力されるような構成としてもよい。この場合にも、上記第１実施形態同様の効果を得ることができる。
【００８３】
また、上記第１実施形態では、エンジン４１が回転状態にあるか停止状態にあるかを検出する原動機検出手段として、オルタネータ６８により検出する方法を例に取り説明したがこれに限らない。すなわち、例えばエンジン４１の出力軸等に設けられ実回転数を検出する回転センサまたはエンジン始動回路等からの信号によりエンジン４１の回転状態を検出してもよい。この場合にも、上記第１実施形態同様の効果を得ることができる。
【００８４】
また、上記第１実施形態では、キースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂにありかつエンジン４１が停止状態にあるときには操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８による操作パターンの設定入力を有効化し、キースイッチ３３がＯＦＦ位置３３ａにありかつエンジン４１が回転状態にあるときには操作パターンの設定入力を無効化する構成について説明したが、これに代えて、エンジン４１が回転状態にあるときでも弁ユニット４８（コントロールバルブ４４，４５，４６，４７）が開口できる状態（言い換えれば、電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ，４７Ａ，４７Ｂが操作パイロット圧を生成できる状態）にあるかどうかを判断して、操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８による操作パターンの設定入力を無効化・有効化する構成としてもよい。
【００８５】
この変形例における表示器３４’の操作パターン設定の制御手順を説明する。図８は、本変形例の表示器３４’による操作パターン設定及び表示の制御処理内容を表すフローチャートである。なお、この図８において、上記第１実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００８６】
図８において、上記第１実施形態におけるステップ１１０（前述の図７参照）が行われず、ステップ２４０が行われる。ステップ２４０では、弁ユニット４８（コントロールバルブ４４，４５，４６，４７）が開口できる状態にあるかどうかを、制御部６１に入力した例えばロックレバー３９Ｌ，３９Ｒを備えたロックレバー装置からの信号等（または例えばコントローラ４０からの信号出力を禁止する指示を操作者が入力可能な出力停止スイッチを別途設け、この出力停止スイッチからの信号等）で判定する。
【００８７】
例えばロックレバー装置からの信号が入力されず、弁ユニット４８が開口できない状態にある（言い換えれば、ロックレバー３９Ｌ，３９Ｒが上昇位置に引き上げられてロックレバー装置内のスイッチが開き状態（ロック位置）となり、このスイッチからの駆動停止信号によりロック弁が閉じる方向に作動してパイロットポンプ等の油圧源からの１次パイロット圧を遮断している）場合は、ステップ２４０の判定が満たされず、ステップ１２０に移る。ステップ１２０では、上記第１実施形態同様、操作パターン切換スイッチ５７からの入力信号を有効状態となるように設定する。
【００８８】
一方、例えばロックレバー装置からの信号が制御部６１に入力され、弁ユニット４８が開口できる状態にある（言い換えれば、ロックレバー３９Ｌ，３９Ｒが下降位置に引き下げられてロックレバー装置内のスイッチが閉じ状態（アンロック位置）となり、このスイッチからの駆動信号によりロック弁が開く方向に駆動してパイロットポンプ等の油圧源からの１次パイロット圧が電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ，４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ導かれる）場合は、ステップ２４０の判定が満たされ、ステップ２００に移る。ステップ２００では、操作パターン切換スイッチ５７からの入力信号を無効状態となるように設定する。
【００８９】
なお、上記において、ロックレバー装置は各請求項記載の状態量検出手段を構成する。また、表示器３４’の制御部６１’が行うステップ２４０は、状態量検出手段の検出信号に応じて、コントロールバルブが開口できる状態にあるか開口できない状態にあるかを判定する判定手段を構成し、表示器３４’の制御部６１’が行うステップ１００，２４０，１２０，２００は、判定手段でコントロールバルブが開口できない状態にあると判定されたときには、設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化し、判定手段でコントロールバルブが開口できる状態にあると判定されたときには、設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する第２設定制御手段を構成する。また、表示器３４’の制御部６１’が行うステップ１９０は、設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段を構成する。
【００９０】
このように本変形例の操作パターン切換装置においては、弁ユニット４８が開口できない状態にあるときには、表示器３４’の制御部６１’が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８による操作パターンの設定入力を有効化する。これにより、操作者が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８で操作パターンを設定入力すると、コントローラ４０の制御部５４が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８での設定入力に応じて記憶部５２に記憶した複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、この操作パターンに基づいて操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの操作信号に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を対応する電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ，４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力する。
【００９１】
一方、弁ユニット４８が開口できる状態にあるときには、表示器３４’の制御部６１’が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８による操作パターンの設定入力を無効化する。したがって、弁ユニット４８が油圧ポンプ４２からの圧油の流れを制御して油圧アクチュエータ１６，２１，２２，２３が駆動するような状態で仮に操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８で操作パターンを設定入力しても、やはりその設定入力は有効に行われないので機械動作中における操作パターンの変更を防止できる。以上のようにして、安全性を向上することができる。
【００９２】
本発明の第２実施形態を図９により説明する。
本実施形態は、コントローラがパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力する実施形態である。
【００９３】
図９は、本実施形態による上記電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒに係わるコントローラの詳細機能、及び表示器の詳細機能を表すブロック図である。なお、この図９において、上記第１実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００９４】
本実施形態において、コントローラ７０は、表示器３４からのパターン指示信号に応じて実際に使用する操作パターンを選択し設定し、記憶部５２から対応する操作テーブルを読み込んで所定の演算処理を行うとともに、パターン指示信号に応じてパターン表示信号を生成する制御部７１と、この制御部７１で生成した駆動信号を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂへそれぞれ出力する第１出力部７２と、制御部７１で生成したパターン表示信号を表示器３４の操作パターン表示灯６２へ出力する第２出力部７３とを備えている。
【００９５】
表示器３４の操作パターン表示灯６２を構成する表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、制御部６１にトランジスタ７４を介して接続され、コントローラ７０の第２出力部７３にトランジスタ７５を介して接続されている。これにより、表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、表示器３４の制御部６１からの入力パターン表示信号を入力して点滅表示し、またコントローラ７０の第２出力部７３からのパターン表示信号を入力して点灯表示するようになっている。
【００９６】
なお、上記において、コントローラ７０の制御部７１は各請求項記載のパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段を構成し、かつ、設定入力手段での設定入力に応じて操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する電磁弁に出力する駆動信号生成手段を構成する。
【００９７】
本実施形態においては、上記第１実施形態同様、操作者が表示器３４の操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８の所定の操作により操作パターンを設定入力すると、表示器３４の制御部６１がこれに対応したパターン指示信号を生成してコントローラ７０に出力する。そして、コントローラ７０はパターン指示信号に対応する１つの操作パターンを実際に使用する操作パターンとして選択し設定するとともに、制御部７１でパターン指示信号に対し所定の演算処理を行ってパターン表示信号を生成し、このパターン表示信号が操作パターン表示灯６２に出力され（すなわち、上記第１実施形態のステップ１８０における記憶パターン表示信号が操作パターン表示灯６２に出力されず）、操作パターン表示灯６２が対応する操作パターンを点灯表示する。
【００９８】
このように本実施形態においては、操作パターン表示灯６２は、操作者が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８で設定入力した操作パターンを表示するのではなく、コントローラ４０が実際に使用する操作パターンを表示するので、例えば断線・短絡等の原因による設定操作パターン表示と実際動作の不一致から生じるような誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる。
【００９９】
【発明の効果】
本発明によれば、機械動作中における操作パターンの変更、及び第三者による操作パターンの変更を防止し、安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。
【図３】図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【図４】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成する電気レバー方式の操作レバー装置に係わるコントローラの詳細機能、及び表示器の詳細機能を表すブロック図である。
【図５】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成するコントローラに記憶された操作パターン選択テーブルの詳細を一例として表す図である。
【図６】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成する表示器の全体構造を表す上面図である。
【図７】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成する表示器による操作パターン設定及び表示の制御処理内容を表すフローチャートである。
【図８】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の変形例を構成する表示器による操作パターン設定及び表示の制御処理内容を表すフローチャートである。
【図９】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第２実施形態を構成する電気レバー方式の操作レバー装置に係わるコントローラの詳細機能、及び表示器の詳細機能を表すブロック図である。
【符号の説明】
１６ 旋回用油圧モータ
２１ ブーム用油圧シリンダ
２２ アーム用油圧シリンダ
２３ バケット用油圧シリンダ
３３ キースイッチ
３４ 表示器
３７Ｌ 操作レバー
３７Ｒ 操作レバー
３８Ｌ 操作レバー装置
３８Ｒ 操作レバー装置
４１ エンジン（原動機）
４２ 油圧ポンプ
４４ 旋回用コントロールバルブ
４４Ａ 電磁比例弁
４４Ｂ 電磁比例弁
４５ ブーム用コントロールバルブ
４５Ａ 電磁比例弁
４５Ｂ 電磁比例弁
４６ アーム用コントロールバルブ
４６Ａ 電磁比例弁
４６Ｂ 電磁比例弁
４７ バケット用コントロールバルブ
４７Ａ 電磁比例弁
４７Ｂ 電磁比例弁
５２ 記憶部（パターン記憶手段）
５４ 制御部（駆動信号生成手段）
５６ 電源部（キー検出手段）
５７ 操作パターン切換スイッチ（設定入力手段）
５８ セットスイッチ（設定入力手段）
６１ 制御部（第１設定制御手段、パターン指示信号出力手段）
６１’ 制御部（判定手段、第２設定制御手段、パターン指示信号出力手段）
６２ 操作パターン表示灯（準備表示手段、パターン表示手段）
６８ オルタネータ（原動機検出手段）
７０ コントローラ
７１ 制御部（駆動信号生成手段、パターン表示信号生成手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられた操作レバーの操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に接続され、ブーム、アーム、及び作業具（例えばバケット、以下適宜、単にバケットという）を含む多関節型のフロント装置とを備えている。
【０００３】
これら下部走行体、上部旋回体、及びフロント装置は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。この油圧駆動装置は、一般に、エンジン等の原動機と、この原動機によって駆動する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記ブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記下部走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記上部旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する操作手段とを有している。
【０００４】
操作手段としては、通常、操作者が着座する運転席の左・右両脇に位置する十字操作式の手動操作レバーと、運転席の前方に位置する左・右走行用操作レバー（足でも操作可能）とが設けられている。
【０００５】
手動操作レバーは、通常、上記複数の油圧アクチュエータのうち旋回用油圧モータ、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダを操作するようになっている場合が多いが、左・右２つの操作レバーの左右方向・前後方向への操作方向（都合合計４方向）の操作対象を、それぞれいずれのアクチュエータに対応づける（割り当てる）かについては、元来、各建設機械メーカごとに種々のパターンがあった。
【０００６】
例えば、あるパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作が旋回右・左で左右方向操作がアームダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。また別のパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がアームクラウド・アームダンプで左右方向操作が旋回左・右となっている。さらに別のパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右となっている。
【０００７】
そして、これらまちまちの操作パターンの統一規格として、ＪＩＳ規格としての操作パターンが定められている。この操作パターンによれば、左側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右とし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。
【０００８】
これに応じて、各製造メーカの製造する各機種にあっても、自社の操作パターンのみならず上記ＪＩＳ規格にも適用可能なように、あるいは他社の操作パターンに慣れた操作者でも運転可能なように（特にレンタル用途の場合にはこのニーズが大きい）、複数の操作パターンを切換可能としたものが既に知られている。
【０００９】
このような操作パターン切換装置の例として、従来、例えば、特許文献１に記載のものがある。この従来技術は、操作レバーが電気レバー方式（操作レバーの操作量をポテンショメータやセンサ等の検出手段で検出し電気信号に置き換え操作信号として出力する方式）である場合において、複数の操作パターンを切り換えるものである。ポテンショメータからの電気操作信号が、コントローラを介し各コントロールバルブ（電磁比例弁）のソレノイド部に出力される。このとき、運転室内に別途設けた表示装置に操作パターン切換用のスイッチが備えられており、このスイッチの入力操作に応じた操作パターンが表示装置に表示されると共に、入力操作に対応するパターン指示信号がコントローラに出力される。そして、コントローラは、入力したパターン指示信号に応じて、上記した各電気操作信号の行き先（各コントロールバルブ）を切り換え、これによって、操作パターンが切り換えられる。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−２１４４６９号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、建設機械の電源投入時に操作パターン切換用のスイッチによる操作パターンの設定が可能な構成である。したがって、特に明確に記載されていないが、通常は、電源投入用のキーを所有する本来の作業者がそのキーを挿入しキースイッチをＯＮ状態に操作して初めて操作パターンの切り換えが可能となる。この結果、例えば操作者が運転席を離れるような場合にはキーを外すことで、事実上、第三者による操作パターンの変更を防止することができる。
【００１２】
ここで、上記従来技術では、操作者が操作パターン切換用のスイッチを操作し（または所定時間が経過し操作パターンの設定が変更なしと判定され）、このスイッチの入力操作に応じたパターン指示信号がコントローラに入力されるまでは、上記電気操作信号がコントロールバルブのソレノイド部に出力されない。ところが、エンジンが駆動し回転状態である場合も操作パターンの切り換えが可能であるため、操作パターン切換中においても油圧ポンプにより圧油がコントロールバルブに供給されており、万一油圧アクチュエータが誤作動する可能性をなくし安全性のさらなる向上を図るという面では改善の余地があった。
【００１３】
本発明の目的は、機械動作中における操作パターンの変更、及び第三者による操作パターンの変更を防止し、安全性を向上することができる建設機械の操作パターン切換装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、複数の油圧アクチュエータと、原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた信号を出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、前記操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段と、この設定入力手段での設定入力に応じて前記操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段と、電源のＯＮ・ＯＦＦを指示するキースイッチがＯＮ位置であるかＯＦＦ位置であるかを検出するキー検出手段と、前記原動機が回転状態にあるか停止状態にあるかを検出する原動機検出手段と、前記キー検出手段で前記キースイッチのＯＮ位置が検出されかつ前記原動機検出手段で前記原動機の停止状態にあることが検出されたときには、前記設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化し、前記キー検出手段で前記キースイッチのＯＦＦ位置が検出されるか若しくは前記原動機検出手段で前記原動機の回転状態にあることが検出されたときには、前記設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する第１設定制御手段とを備える。
【００１５】
本発明においては、キースイッチがＯＮ位置にありかつ原動機が停止状態にあるときには、第１設定制御手段が設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化する。これにより、操作者が設定入力手段で操作パターンを設定入力すると、駆動信号生成手段が設定入力手段での設定入力に応じて例えばパターン記憶手段に記憶した複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、この操作パターンに基づいて操作レバー装置からの操作信号に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を対応する電磁弁に出力する。
【００１６】
一方、キースイッチがＯＦＦ位置にあるか若しくは原動機が回転状態にあるときには、第１設定制御手段が設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する。したがって、キーを持たない第三者が仮に設定入力手段で操作パターンを設定入力してもその設定入力は有効に行われないので、第三者による操作パターンの変更を防止できる。また、操作者がキーをＯＮにし原動機を回転させた状態で仮に設定入力手段で操作パターンを設定入力しても、やはりその設定入力は有効に行われないので機械動作中における操作パターンの変更を防止できる。以上のようにして、安全性を向上することができる。
【００１７】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記設定入力手段がまず操作されると切換準備段階であることを表示する準備表示手段を有し、前記設定制御手段は、前記切換準備段階の表示状態においてさらに前記設定入力手段にて所定の操作がされた場合、その操作パターンの設定を認識する。
【００１８】
このように二重操作により初めて操作パターン設定の認識を行うようにすることで、設定入力手段の誤操作により操作者の意図しない操作パターンに切り換えられるのを確実に防止することができる。
【００１９】
（３）上記（１）または（２）において、好ましくは、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段をさらに備え、前記駆動信号生成手段は、前記設定入力手段での設定入力に応じて、前記パターン記憶手段に記憶した前記複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、その操作パターンにより前記駆動信号を生成し出力する。
【００２０】
（４）上記（１）または（２）において、さらに好ましくは、前記設定入力手段は、前記設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段、及び操作パターンの表示を行うパターン表示手段とともに、表示器に設けられており、前記駆動信号生成手段は、前記パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段とともにコントローラに設けられ、前記パターン指示信号に対応する操作パターンにより前記操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、前記表示器の前記パターン表示手段は、前記パターン表示信号生成手段からの前記パターン表示信号を入力し、これに対応する表示を行う。
【００２１】
本発明においては、操作者が表示器の設定入力手段で操作パターンを設定入力すると、パターン指示信号出力手段がこれに対応したパターン指示信号をコントローラに出力し、コントローラはパターン指示信号に対応する１つの操作パターンを実際に使用する操作パターンとして選択し設定するとともに、パターン表示信号生成手段でパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成して表示器のパターン表示手段に出力する。これにより、パターン表示手段はパターン表示信号に対応する操作パターンを表示する。したがって、パターン表示手段は設定入力手段で設定入力した操作パターンではなくコントローラで実際に使用する操作パターンを表示するので、誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる。
【００２２】
（５）上記目的を達成するために、また本発明は、複数の油圧アクチュエータと、原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた信号を出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、前記操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段と、この設定入力手段での設定入力に応じて前記操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段と、前記コントロールバルブの開口制御に係わる状態量を検出する状態量検出手段と、この状態量検出手段の検出信号に応じて、前記コントロールバルブが開口できる状態にあるか開口できない状態にあるかを判定する判定手段と、前記判定手段で前記コントロールバルブが開口できない状態にあると判定されたときには、前記設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化し、前記判定手段で前記コントロールバルブが開口できる状態にあると判定されたときには、前記設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する第２設定制御手段とを備える。
【００２３】
本発明においては、コントロールバルブが開口できない状態にあるときには、第２設定制御手段が設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化する。これにより、操作者が設定入力手段で操作パターンを設定入力すると、駆動信号生成手段が設定入力手段での設定入力に応じて例えばパターン記憶手段に記憶した複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、この操作パターンに基づいて操作レバー装置からの操作信号に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を対応する電磁弁に出力する。
【００２４】
一方、コントロールバルブが開口できる状態にあるときには、第２設定制御手段が設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する。したがって、コントロールバルブが油圧ポンプからの圧油の流れを制御して油圧アクチュエータが駆動するような状態で仮に設定入力手段で操作パターンを設定入力しても、やはりその設定入力は有効に行われないので機械動作中における操作パターンの変更を防止できる。以上のようにして、安全性を向上することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
本発明の第１実施形態を図１〜図７により説明する。
【００２６】
図１は、本実施形態による建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベル（ミニショベル）の全体構造を表す側面図であり、図２は、本実施形態による建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１及び図２に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００２７】
これら図１及び図２において、この油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履帯（クローラ）１Ｌ，１Ｒを備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト５と、このスイングポスト５に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置６と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う上部カバー８とを備えている。
【００２８】
下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム９と、このトラックフレーム９の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪１０Ｌ，１０Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１２Ｌ，１２Ｒ（但し１２Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４とを備えている。また下部走行体２の中央部には旋回台軸受（旋回輪）１５が配置され、この旋回輪１５の中心近傍に、下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ１６（後述の図４参照）が内蔵されている。
【００２９】
スイングポスト５は、垂直ピン（図示せず）を介し旋回フレーム４に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト５は、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ１７に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ１７の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント装置６が左・右にスイングするようになっている。
【００３０】
フロント装置６は、ブーム１８と、ブーム１８に回動可能に結合されたアーム１９と、アーム１９に回動可能に結合されたバケット２０とを備えている。そして、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０は、それぞれブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３により動作する。
【００３１】
運転室７は、上記した旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２４と、この座席２４の上方に設けられたルーフ２５と、このルーフ２５を支持する支柱２６とを有している。図３は、この運転室７内の詳細構造を表す図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【００３２】
この図３、及び前述の図１、図２において、運転室７内の操作者が着座する座席２４より前方には、左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒが設けられている。
【００３３】
左走行用操作レバー２７Ｌのさらに左側足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動するためのオプション用操作ペダル２８Ｌが設けられている。右走行用操作レバー２７Ｒのさらに右側足元部分には、スイング用油圧シリンダ１７を駆動しスイングポスト５（言い換えればフロント装置６全体）を左・右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル２８Ｒが設けられている。それら左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒ及び操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒの前側には、操作者の前方への転落防止のための前ステー２９が設けられている。
【００３４】
座席２４の左側には、操作者の左側への転落防止のためのサイドステー３０と、左コンソール３１とが設けられ、座席２４の右側には、前側又は後側に操作することでブレード用油圧シリンダ１３を駆動しブレード１４を上下動させるためのブレードレバー３２と、キースイッチ３３及び表示器（モニタ）３４等を備えた右コンソール３５と、燃料タンク（図示せず）からの燃料供給を制御するための燃料レバー３６とが設けられている。
【００３５】
そして、座席２４の左・右両側には、十字操作式の左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒをそれぞれ備え、これら左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向（前後方向又は左右方向）に対応した操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６）にそれぞれ作動指令を与える例えば電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒ（後述の図４参照）が設けられている。これら十字操作式の手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒのさらに左・右両側にはパイロットポンプ（図示せず）等の油圧源からの元圧を遮断させる誤操作防止用のロックレバー３９Ｌ，３９Ｒをそれぞれ備えたロックレバー装置（図示せず）が設けられている。また、座席２４の下側には、後述するコントローラ４０（図４参照）が収納されている。
【００３６】
上部カバー８は、その内部に、エンジン４１（後述の図４参照）、このエンジン４１に駆動される油圧ポンプ４２（後述の図４参照）、エンジン４１の燃料を貯留する燃料タンク、油圧ポンプ４２の圧油源となる作動油タンク（図示せず）、及びバッテリ４３（後述の図４参照）等の機器を収納している。
【００３７】
図４は、本実施形態による上記電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒに係わるコントローラ４０の詳細機能、及び上記表示器３４の詳細機能を表すブロック図である。
【００３８】
この図４において、上記エンジン（原動機）４１と、このエンジン４１により駆動される例えば可変容量型の上記油圧ポンプ４２と、この油圧ポンプ４２から吐出される圧油によって駆動される上記旋回用油圧モータ１６、上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３を含む複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプ４２からそれら旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、バケット用油圧シリンダ２３等に供給される圧油の流れをそれぞれ制御する例えば電気−油圧変換弁タイプの旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、バケット用コントロールバルブ４７を含む弁ユニット４８と、上部旋回体３、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０の動作を指示する上記十字操作式の左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒをそれぞれ備えた上記電気レバー方式の操作装置３８Ｌ，３８Ｒと、上記コントローラ４０と、電源のＯＮ・ＯＦＦを指示する上記キースイッチ３３と、操作パターン（詳細は後述）を設定し表示する機能等を有する上記表示器３４と、上記バッテリ（電源）４３とが設けられている。
【００３９】
操作レバー装置３８Ｌは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器（ポテンションメータ）４９Ｌとを備えており、レバー変位検出器４９Ｌは左手動操作レバー３７Ｌの変位方向（十字方向のいずれの方向であるか）及び変位量（操作量）をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号（作動指令信号）Ｌ１または左右方向の操作信号Ｌ２をコントローラ４０にそれぞれ出力するようになっている。
【００４０】
また、操作レバー装置３８Ｒは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器４９Ｒとを備えており、レバー変位検出器４９Ｒは右手動操作レバー３７Ｒの変位方向及び変位量をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号Ｒ１または左右方向の操作信号Ｒ２をコントローラ４０にそれぞれ出力するようになっている。
【００４１】
コントローラ４０は、バッテリ４３からキースイッチ３３等を介し電気供給される電源部５０と、操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの上記操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２を入力する第１入力部５１と、左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向ごとに操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６のうちいずれか１つ）を対応づけた例えば４つの操作パターン（詳細は後述）に対応する操作テーブルをそれぞれ記憶する記憶部５２と、表示器３４からのパターン指示信号を入力する第２入力部５３と、このパターン指示信号に応じて４つの操作パターンの中から実際に使用する操作パターンを選択し設定し、記憶部５２から対応する操作テーブルを読み込み、これに基づいて操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し所定の演算処理を行う制御部５４と、この制御部５４で生成した駆動信号（制御信号）を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂへそれぞれ出力する出力部５５とを備えている。
【００４２】
図５は、コントローラ４０の記憶部５２に記憶された４つの操作パターンの操作テーブルの詳細を一例として表す図である。
【００４３】
この図５において、各操作パターンにおける左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向（前、後、左、右方向のいずれか）に対応する操作対象（かっこ書きには各操作対象の動作方向）を示している。以下、詳細を説明する。
【００４４】
（１）操作パターンＡ（ＪＩＳ規格パターン）
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＡの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。
【００４５】
旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂは、それらコントローラ４０からの駆動信号に基づき、パイロットポンプ等の油圧源からの１次パイロット圧を減圧して操作パイロット圧を生成し、それぞれ、旋回用コントロールバルブ４４のパイロット操作部４４ａ，４４ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５のパイロット操作部４５ａ，４５ｂ、アーム用コントロールバルブ４６のパイロット操作部４６ａ，４６ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７のパイロット操作部４７ａ，４７ｂへ出力し、これによって旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４６】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。
【００４７】
（２）操作パターンＢ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＢの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、上部旋回体３及びアーム１９を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５から旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ及びアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、上述した操作パターンＡ同様、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４８】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を右側又は左側に旋回させるとともに、左側又は右側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、上述した操作パターンＡ同様、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。
【００４９】
（３）操作パターンＣ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＣの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００５０】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を伸び方向又は縮み方向に駆動しアーム１９をクラウド又はダンプさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。
【００５１】
（４）操作パターンＤ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＤの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、上述した操作パターンＣ同様、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００５２】
この結果、上述した操作パターンＣ同様、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。
【００５３】
図４に戻り、キースイッチ３３は、その一方がバッテリ４３に接続され、他方が上記コントローラ４０の電源部５０と後述する表示器３４の電源部５６またはエンジン４１の起動回路（図示せず）等に接続されており、例えば操作者が所持する操作キー等をキーシリンダ等に挿入して回転操作されるようになっている。これにより、キースイッチ３３が例えばＯＦＦ位置３３ａに操作されると電気系統をＯＦＦ状態にするとともにエンジン４１の駆動停止を指示し、例えばＯＮ位置３３ｂに操作されると電気系統をＯＮ状態とし、例えば起動位置３３ｃに操作されると電気系統をＯＮ状態にするとともにエンジン４１の起動を指示するようになっている。
【００５４】
表示器３４は、バッテリ４３からキースイッチ３３等を介し電気供給される上記電源部５６と、上述した操作パターンの設定を操作者が入力可能な操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８と、油圧ショベルの稼動に係わる状態量（例えばラジエータ水温、燃料量、及び稼動時間等）を検出する各種センサ類（詳細は後述）からの検出信号を入力する入力部５９と、電源停止時にも記憶を保持可能な不揮発性の記憶部（例えばＥＥＰＲＯＭ等）６０と、設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを生成して記憶部６０に入力するとともに、この所定の記憶用データ、油圧ショベルの稼動に係わる状態量の検出信号に対し所定の演算処理を行う制御部６１と、設定された操作パターンを表示する操作パターン表示灯６２と、油圧ショベルの稼動に係わる状態量を表示する状態量表示部６３と、上記コントローラ４０の第２入力部５３にパターン指示信号を出力する出力部６４とで構成されている。
【００５５】
図６は、上記表示器３４の全体構造を表す上面図である。
【００５６】
この図６、及び前述の図４において、上記操作パターン切換スイッチ５７は、例えば上述した操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ対応した押しボタンスイッチ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄで構成され、これら押しボタンスイッチ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄのいずれか１つが押されると、操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれか１つを選択した信号が上記制御部６１に入力されるようになっている。
【００５７】
上記操作パターン表示灯６２は、例えば上述した操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ対応した表示灯（ＬＥＤ）６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄで構成され、これら表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄのいずれか１つが制御部６１からの入力パターン表示信号（詳細は後述）を入力し点滅表示し、また制御部６１からの記憶パターン表示信号（詳細は後述）を入力し点灯表示するようになっている。
【００５８】
上記状態量表示部６３は、例えば液晶画面等で形成され、エンジン４１を冷却するラジエータ（図示せず）の冷却水温度を表示する水温計６３ａと、燃料タンク内の燃料量を表示する燃料計６３ｂと、油圧ショベルの稼動時間の累計を表示するアワーメータ６３ｃ等で構成されている。また、表示器３４には操作者に異常を報知するための警告ランプ類６５が設けられ、この警告ランプ類６５は、例えば、エンジンオイル油圧警告灯６５ａと、ラジエータ水温警告灯６５ｂと、燃料量警告灯６５ｃと、バッテリ充電警告灯６５ｄ等で構成されている。
【００５９】
そして、表示器３４は、ラジエータの冷却水温度を検出する温度センサ６６、燃料タンク内の燃料量を検出する燃料センサ６７、エンジン４１駆動時に発電するオルタネータ６８からの検出信号が入力部５９に入力され、これら検出信号に対し制御部６１で所定の演算処理が行われ、ラジエータ水温、燃料量、及び稼動時間をそれぞれ表示させる状態量表示信号を生成し、これら状態量表示信号を水温計６３ａ、燃料計６３ｂ、及びアワーメータ６３ｃにそれぞれ出力し表示するようになっている。
【００６０】
また、制御部６１では上記算出したラジエータ水温及び燃料量が予め定められた所定値（例えば固定値として設定記憶されているか、あるいは適宜の外部設定手段により入力されてもよい）未満であるかどうかを判定する。ラジエータ水温または燃料量が所定値未満である場合は、所定の演算処理を行って生成した駆動信号をラジエータ水温警告灯６５ｂまたは燃料量警告灯６５ｃに出力し点灯表示するようになっている。また、表示器３４は、エンジンオイルの油圧を検出する油圧センサ６９、エンジン回転を検出するオルタネータ６８からの検出信号が入力部５９に入力されない場合は、制御部６１で所定の演算処理を行って生成した駆動信号をエンジンオイル油圧警告灯６５ａまたはバッテリ充電警告灯６５ｄに出力し点灯表示するようになっている。
【００６１】
次に、本実施形態の大きな特徴である上記表示器３４の操作パターン設定の制御手順を説明する。図７は、表示器３４による操作パターン設定及び表示の制御処理内容を表すフローチャートである。
【００６２】
この図７において、まずステップ１００で、電源部５６でキースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂにあるかどうかを判定する。キースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂにある場合は、ステップ１００の判定が満たされ、ステップ１１０に移る。ステップ１１０では、制御部６１で入力したオルタネータ６８からの検出信号によりエンジン４１が駆動しているかどうかを判定する。
【００６３】
エンジン４１が駆動していない場合は、ステップ１１０の判定が満たされず、ステップ１２０に移る。ステップ１２０では、操作パターン切換スイッチ５７からの入力信号を有効状態（入力信号に対し所定の演算処理を行う状態）となるように設定する。そして、ステップ１３０に進んで、操作パターン切換スイッチ５７からの信号入力の継続時間ｔが所定時間ｔ０以上である（言い換えれば、操作パターン切換スイッチ５７が所定時間ｔ０以上操作されている）かどうかを判定する。
【００６４】
操作パターン切換スイッチ５７の信号入力の継続時間がｔ≧ｔ０である場合は、ステップ１３０の判定が満たされ、ステップ１４０に移る。ステップ１４０では、操作パターン切換スイッチ５７の入力信号に対し所定の演算処理が行われ、入力された操作パターンに対応した入力パターン表示信号を生成し、この入力パターン表示信号を操作パターン表示灯６２へ出力し点滅表示させる。そして、ステップ１５０に進んで、操作パターン切換スイッチ５７の信号入力が継続されつつセットスイッチ５８からの信号が入力された（言い換えれば、操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８が同時に操作された）かどうかを判定する。セットスイッチ５８からの信号入力がなく操作パターン切換スイッチ５７の信号入力が継続している場合は、ステップ１５０の判定が満たされず、上記したステップ１３０，１４０，１５０の手順が繰り返し行われる。
【００６５】
操作パターン切換スイッチ５７の信号入力が継続されつつセットスイッチ５８からの信号入力がある場合は、ステップ１５０の判定が満たされ、ステップ１６０に移る。ステップ１６０では、操作パターン切換スイッチ５７の設定入力信号に対し所定の演算処理が行われ、設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを生成し、この記憶用データを記憶部６０に入力し書き換える。その後、ステップ１７０に進んで、設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを記憶部６０から読み込み（なお、記憶部６０には初期設定として例えば操作パターンＡ（ＪＩＳ規格パターン）に対応する記憶用データが記憶されている）、ステップ１８０に進み、この記憶用データに対し所定の演算処理が行われ、生成した記憶パターン表示信号を操作パターン表示灯６２へ出力し点灯表示させ、ステップ１９０に進み、生成したパターン指示信号を表示器３４の出力部６４からコントローラ４０の第２入力部５３へ出力する。ステップ１９０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【００６６】
ステップ１３０で、操作パターン切換スイッチ５７の信号入力の継続時間がｔ＜ｔ０である（または操作パターン切換スイッチ５７の信号入力の継続時間がｔ≧ｔ０の場合でも、その間にセットスイッチ５８からの信号が入力されない）場合は、判定が満たされず、ステップ１７０に移る。ステップ１７０では、前回設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを記憶部６０から読み込む。その後、上述したステップ１８０及び１９０を同様に行い、ステップ１９０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【００６７】
一方、ステップ１１０で、エンジン４１が駆動している場合は、判定が満たされて、ステップ２００に移る。ステップ２００では、操作パターン切換スイッチ５７からの入力信号を無効状態（入力信号に対し所定の演算処理を行わない状態）となるように設定する。その後、上述したステップ１６０，１７０，１８０，１９０を同様に行い、ステップ１９０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【００６８】
また、ステップ１００で、キースイッチ３３がＯＦＦ位置３３ａにある場合は、判定が満たされず、ステップ２００に移る。ステップ２００では、操作パターン切換スイッチ５７からの入力信号が無効状態（入力信号がない状態）となる。その後、上述したステップ１６０，１７０，１８０，１９０を同様に行い、ステップ１９０が終了すると、ステップ１００に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【００６９】
なお、上記において、操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８は各請求項記載の操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段を構成し、オルタネータ６８は各請求項記載の原動機が回転状態にあるか停止状態にあるかを検出する原動機検出手段を構成する。また、表示器３４の電源部５６は、電源のＯＮ・ＯＦＦを指示するキースイッチがＯＮ位置であるかＯＦＦ位置であるかを検出するキー検出手段を構成し、表示器３４の制御部６１が行うステップ１００，１１０，１２０，２００は、キー検出手段でキースイッチのＯＮ位置が検出されかつ原動機検出手段で原動機の停止状態にあることが検出されたときには、設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化し、キー検出手段でキースイッチのＯＦＦ位置が検出されるか若しくは原動機検出手段で原動機の回転状態にあることが検出されたときには、設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する第１設定制御手段を構成する。
【００７０】
また、表示器３４の制御部６１が行うステップ１９０は、設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段を構成する。また、コントローラ４０の記憶部５２は、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段を構成し、コントローラ４０の制御部５４は、設定入力手段での設定入力に応じて操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する電磁弁に出力する駆動信号生成手段を構成する。
【００７１】
また、操作パターン表示灯６２の点滅表示機能（ステップ１４０）は、設定入力手段がまず操作されると切換準備段階であることを表示する準備表示手段を構成し、操作パターン表示灯６２の点灯表示機能（ステップ１８０）は、操作パターンの表示を行うパターン表示手段を構成する。
【００７２】
次に、本実施形態の動作及び作用効果を以下に説明する。
例えば十字操作式の手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒを操作して上部旋回体３を旋回させたり多関節型フロント装置６を所望の態様に屈曲動作させたりして掘削作業等を行う場合、手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向の操作対象を所望の操作パターン（上述した操作パターンＡ、操作パターンＢ、操作パターンＣ、操作パターンＤのいずれか）に変更しようとして、操作者がまずキースイッチ３３をＯＦＦ位置３３ａからＯＮ位置３３ｂに操作すると、ステップ１００の判定が満たされて表示器３４及びコントローラ４０がバッテリ４３から電気供給され、最初はエンジン４１が駆動していない状態なのでステップ１１０の判定が満たされず、ステップ１２０において表示器３４の制御部６１が操作パターン切換スイッチ５７からの入力信号を有効状態となるように設定する。
【００７３】
そして、操作者が操作パターン切換スイッチ５７を所定時間ｔ０以上操作して所望の操作パターンを入力する（詳細には、押しボタンスイッチ５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄのいずれか１つを所定時間ｔ０以上長押しする）と、ステップ１３０の判定が満たされ、ステップ１４０で操作パターン切換スイッチ５８からの入力信号に対し所定の演算処理が行われ、操作パターン表示灯６２に入力パターン表示信号が出力されて対応する操作パターンを点滅表示する（詳細には、表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄのいずれか１つが点滅表示する）。その後、操作者がそのまま操作パターン切換スイッチ５７を入力操作しつつセットスイッチ５８を操作すると、ステップ１５０の判定が満たされ、ステップ１６０で操作パターン切換スイッチ５７からの設定入力信号に応じて実際に使用する操作パターンを設定し、これに応じた所定の記憶用データを記憶部６０に入力する。
【００７４】
そして、ステップ１７０，１８０，１９０において表示器３４の制御部６１は設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを記憶部６０から読み込んで所定の演算処理が行われ、操作パターン表示灯６２に記憶パターン表示信号が出力されて対応する操作パターンを点灯表示する（詳細には、表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄのいずれか１つが点灯表示する）とともに、コントローラ４０にパターン指示信号が出力される。
【００７５】
その後、操作者がキースイッチ３３をＯＮ位置３３ｂから起動位置３３ｃに操作すると、エンジン４１が起動し油圧ポンプ４２が駆動して、ステップ１１０の判定が満たされず、ステップ２００において表示器３４の制御部６１が操作パターン切換スイッチ５７からの入力信号を無効状態となるように設定する。
【００７６】
そして、コントローラ４０が、表示器３４からの上記パターン指示信号に対応する操作テーブルに基づいて操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの操作量信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂに出力する。
【００７７】
これにより、旋回用コントロールバルブ４４のパイロット操作部４４ａ，４４ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５のパイロット操作部４５ａ，４５ｂ、アーム用コントロールバルブ４６のパイロット操作部４６ａ，４６ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７のパイロット操作部４７ａ，４７ｂへの操作パイロット圧がそれぞれ制御され、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７が切り換えられる。この結果、旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３が駆動する。
【００７８】
また、例えば操作者が作業を中断または中止して運転席から離れるような場合、操作者がキースイッチ３３をＯＦＦ位置３３ａに操作する（例えば操作キーをキーシリンダから引き抜く）と、ステップ１００の判定が満たされず、ステップ２００において操作パターン切換スイッチ５７の入力信号が無効状態となる。
【００７９】
以上のように、本実施形態の操作パターン切換装置においては、キースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂにありかつエンジン４１が停止状態にあるときには、表示器３４の制御部６１が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８による操作パターンの設定入力を有効化する。これにより、操作者が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８で操作パターンを設定入力すると、コントローラ４０の制御部５４が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８での設定入力に応じて記憶部５２に記憶した複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、この操作パターンに基づいて操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの操作信号に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を対応する電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ，４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力する。
【００８０】
一方、キースイッチ３３がＯＦＦ位置３３ａにあるか若しくはエンジン４１が回転状態にあるときには、表示器３４の制御部６１が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８による操作パターンの設定入力を無効化する。したがって、操作キーを持たない第三者が仮に操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８で操作パターンを設定入力してもその設定入力は有効に行われないので、第三者による操作パターンの変更を防止できる。また、操作者がキースイッチ３３を起動位置３３ｃに操作しエンジン４１を回転させた状態で仮に操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８で操作パターンを設定入力しても、やはりその設定入力は有効に行われないので機械動作中における操作パターンの変更を防止できる。以上のようにして、安全性を向上することができる。
【００８１】
また、操作パターン切換スイッチ５７を所定時間ｔ０以上操作しつつセットスイッチ５８を操作するような二重操作により初めて表示器３４の制御部６１が操作パターン設定の認識を行うようにするので、誤操作により操作者の意図しない操作パターンに切り換えられるのを確実に防止することができる。
【００８２】
なお、上記第１実施形態では、キースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂであるかＯＦＦ位置３３ａであるかを検出するキー検出手段として、表示器３４の電源部５６を例に取り説明したが、これに限らない。すなわち、キー検出手段として例えばキースイッチ３３と表示器３４の制御部６１との間にＮＯＴ回路を設け、キースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂにある場合はこのＮＯＴ回路からの信号が制御部６１に入力されず、キースイッチ３３がＯＦＦ位置３３ａにある場合はＮＯＴ回路からの信号が制御部６１に入力されるような構成としてもよい。この場合にも、上記第１実施形態同様の効果を得ることができる。
【００８３】
また、上記第１実施形態では、エンジン４１が回転状態にあるか停止状態にあるかを検出する原動機検出手段として、オルタネータ６８により検出する方法を例に取り説明したがこれに限らない。すなわち、例えばエンジン４１の出力軸等に設けられ実回転数を検出する回転センサまたはエンジン始動回路等からの信号によりエンジン４１の回転状態を検出してもよい。この場合にも、上記第１実施形態同様の効果を得ることができる。
【００８４】
また、上記第１実施形態では、キースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂにありかつエンジン４１が停止状態にあるときには操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８による操作パターンの設定入力を有効化し、キースイッチ３３がＯＦＦ位置３３ａにありかつエンジン４１が回転状態にあるときには操作パターンの設定入力を無効化する構成について説明したが、これに代えて、エンジン４１が回転状態にあるときでも弁ユニット４８（コントロールバルブ４４，４５，４６，４７）が開口できる状態（言い換えれば、電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ，４７Ａ，４７Ｂが操作パイロット圧を生成できる状態）にあるかどうかを判断して、操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８による操作パターンの設定入力を無効化・有効化する構成としてもよい。
【００８５】
この変形例における表示器３４’の操作パターン設定の制御手順を説明する。図８は、本変形例の表示器３４’による操作パターン設定及び表示の制御処理内容を表すフローチャートである。なお、この図８において、上記第１実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００８６】
図８において、上記第１実施形態におけるステップ１１０（前述の図７参照）が行われず、ステップ２４０が行われる。ステップ２４０では、弁ユニット４８（コントロールバルブ４４，４５，４６，４７）が開口できる状態にあるかどうかを、制御部６１に入力した例えばロックレバー３９Ｌ，３９Ｒを備えたロックレバー装置からの信号等（または例えばコントローラ４０からの信号出力を禁止する指示を操作者が入力可能な出力停止スイッチを別途設け、この出力停止スイッチからの信号等）で判定する。
【００８７】
例えばロックレバー装置からの信号が入力されず、弁ユニット４８が開口できない状態にある（言い換えれば、ロックレバー３９Ｌ，３９Ｒが上昇位置に引き上げられてロックレバー装置内のスイッチが開き状態（ロック位置）となり、このスイッチからの駆動停止信号によりロック弁が閉じる方向に作動してパイロットポンプ等の油圧源からの１次パイロット圧を遮断している）場合は、ステップ２４０の判定が満たされず、ステップ１２０に移る。ステップ１２０では、上記第１実施形態同様、操作パターン切換スイッチ５７からの入力信号を有効状態となるように設定する。
【００８８】
一方、例えばロックレバー装置からの信号が制御部６１に入力され、弁ユニット４８が開口できる状態にある（言い換えれば、ロックレバー３９Ｌ，３９Ｒが下降位置に引き下げられてロックレバー装置内のスイッチが閉じ状態（アンロック位置）となり、このスイッチからの駆動信号によりロック弁が開く方向に駆動してパイロットポンプ等の油圧源からの１次パイロット圧が電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ，４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ導かれる）場合は、ステップ２４０の判定が満たされ、ステップ２００に移る。ステップ２００では、操作パターン切換スイッチ５７からの入力信号を無効状態となるように設定する。
【００８９】
なお、上記において、ロックレバー装置は各請求項記載の状態量検出手段を構成する。また、表示器３４’の制御部６１’が行うステップ２４０は、状態量検出手段の検出信号に応じて、コントロールバルブが開口できる状態にあるか開口できない状態にあるかを判定する判定手段を構成し、表示器３４’の制御部６１’が行うステップ１００，２４０，１２０，２００は、判定手段でコントロールバルブが開口できない状態にあると判定されたときには、設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化し、判定手段でコントロールバルブが開口できる状態にあると判定されたときには、設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する第２設定制御手段を構成する。また、表示器３４’の制御部６１’が行うステップ１９０は、設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段を構成する。
【００９０】
このように本変形例の操作パターン切換装置においては、弁ユニット４８が開口できない状態にあるときには、表示器３４’の制御部６１’が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８による操作パターンの設定入力を有効化する。これにより、操作者が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８で操作パターンを設定入力すると、コントローラ４０の制御部５４が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８での設定入力に応じて記憶部５２に記憶した複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、この操作パターンに基づいて操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの操作信号に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を対応する電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ，４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力する。
【００９１】
一方、弁ユニット４８が開口できる状態にあるときには、表示器３４’の制御部６１’が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８による操作パターンの設定入力を無効化する。したがって、弁ユニット４８が油圧ポンプ４２からの圧油の流れを制御して油圧アクチュエータ１６，２１，２２，２３が駆動するような状態で仮に操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８で操作パターンを設定入力しても、やはりその設定入力は有効に行われないので機械動作中における操作パターンの変更を防止できる。以上のようにして、安全性を向上することができる。
【００９２】
本発明の第２実施形態を図９により説明する。
本実施形態は、コントローラがパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力する実施形態である。
【００９３】
図９は、本実施形態による上記電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒに係わるコントローラの詳細機能、及び表示器の詳細機能を表すブロック図である。なお、この図９において、上記第１実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００９４】
本実施形態において、コントローラ７０は、表示器３４からのパターン指示信号に応じて実際に使用する操作パターンを選択し設定し、記憶部５２から対応する操作テーブルを読み込んで所定の演算処理を行うとともに、パターン指示信号に応じてパターン表示信号を生成する制御部７１と、この制御部７１で生成した駆動信号を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂへそれぞれ出力する第１出力部７２と、制御部７１で生成したパターン表示信号を表示器３４の操作パターン表示灯６２へ出力する第２出力部７３とを備えている。
【００９５】
表示器３４の操作パターン表示灯６２を構成する表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、制御部６１にトランジスタ７４を介して接続され、コントローラ７０の第２出力部７３にトランジスタ７５を介して接続されている。これにより、表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、表示器３４の制御部６１からの入力パターン表示信号を入力して点滅表示し、またコントローラ７０の第２出力部７３からのパターン表示信号を入力して点灯表示するようになっている。
【００９６】
なお、上記において、コントローラ７０の制御部７１は各請求項記載のパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段を構成し、かつ、設定入力手段での設定入力に応じて操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する電磁弁に出力する駆動信号生成手段を構成する。
【００９７】
本実施形態においては、上記第１実施形態同様、操作者が表示器３４の操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８の所定の操作により操作パターンを設定入力すると、表示器３４の制御部６１がこれに対応したパターン指示信号を生成してコントローラ７０に出力する。そして、コントローラ７０はパターン指示信号に対応する１つの操作パターンを実際に使用する操作パターンとして選択し設定するとともに、制御部７１でパターン指示信号に対し所定の演算処理を行ってパターン表示信号を生成し、このパターン表示信号が操作パターン表示灯６２に出力され（すなわち、上記第１実施形態のステップ１８０における記憶パターン表示信号が操作パターン表示灯６２に出力されず）、操作パターン表示灯６２が対応する操作パターンを点灯表示する。
【００９８】
このように本実施形態においては、操作パターン表示灯６２は、操作者が操作パターン切換スイッチ５７及びセットスイッチ５８で設定入力した操作パターンを表示するのではなく、コントローラ４０が実際に使用する操作パターンを表示するので、例えば断線・短絡等の原因による設定操作パターン表示と実際動作の不一致から生じるような誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる。
【００９９】
【発明の効果】
本発明によれば、機械動作中における操作パターンの変更、及び第三者による操作パターンの変更を防止し、安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。
【図３】図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【図４】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成する電気レバー方式の操作レバー装置に係わるコントローラの詳細機能、及び表示器の詳細機能を表すブロック図である。
【図５】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成するコントローラに記憶された操作パターン選択テーブルの詳細を一例として表す図である。
【図６】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成する表示器の全体構造を表す上面図である。
【図７】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成する表示器による操作パターン設定及び表示の制御処理内容を表すフローチャートである。
【図８】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の変形例を構成する表示器による操作パターン設定及び表示の制御処理内容を表すフローチャートである。
【図９】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第２実施形態を構成する電気レバー方式の操作レバー装置に係わるコントローラの詳細機能、及び表示器の詳細機能を表すブロック図である。
【符号の説明】
１６ 旋回用油圧モータ
２１ ブーム用油圧シリンダ
２２ アーム用油圧シリンダ
２３ バケット用油圧シリンダ
３３ キースイッチ
３４ 表示器
３７Ｌ 操作レバー
３７Ｒ 操作レバー
３８Ｌ 操作レバー装置
３８Ｒ 操作レバー装置
４１ エンジン（原動機）
４２ 油圧ポンプ
４４ 旋回用コントロールバルブ
４４Ａ 電磁比例弁
４４Ｂ 電磁比例弁
４５ ブーム用コントロールバルブ
４５Ａ 電磁比例弁
４５Ｂ 電磁比例弁
４６ アーム用コントロールバルブ
４６Ａ 電磁比例弁
４６Ｂ 電磁比例弁
４７ バケット用コントロールバルブ
４７Ａ 電磁比例弁
４７Ｂ 電磁比例弁
５２ 記憶部（パターン記憶手段）
５４ 制御部（駆動信号生成手段）
５６ 電源部（キー検出手段）
５７ 操作パターン切換スイッチ（設定入力手段）
５８ セットスイッチ（設定入力手段）
６１ 制御部（第１設定制御手段、パターン指示信号出力手段）
６１’ 制御部（判定手段、第２設定制御手段、パターン指示信号出力手段）
６２ 操作パターン表示灯（準備表示手段、パターン表示手段）
６８ オルタネータ（原動機検出手段）
７０ コントローラ
７１ 制御部（駆動信号生成手段、パターン表示信号生成手段）
Claims (5)
- 複数の油圧アクチュエータと、原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた信号を出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、
前記操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段と、
この設定入力手段での設定入力に応じて前記操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段と、
電源のＯＮ・ＯＦＦを指示するキースイッチがＯＮ位置であるかＯＦＦ位置であるかを検出するキー検出手段と、
前記原動機が回転状態にあるか停止状態にあるかを検出する原動機検出手段と、
前記キー検出手段で前記キースイッチのＯＮ位置が検出されかつ前記原動機検出手段で前記原動機の停止状態にあることが検出されたときには、前記設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化し、前記キー検出手段で前記キースイッチのＯＦＦ位置が検出されるか若しくは前記原動機検出手段で前記原動機の回転状態にあることが検出されたときには、前記設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する第１設定制御手段とを備えることを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。 - 請求項１記載の建設機械の操作パターン切換装置において、前記設定入力手段がまず操作されると切換準備段階であることを表示する準備表示手段を有し、前記設定制御手段は、前記切換準備段階の表示状態においてさらに前記設定入力手段にて所定の操作がされた場合、その操作パターンの設定を認識することを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。
- 請求項１又は２記載の建設機械の操作パターン切換装置において、予め設定された操作パターンを複数通り記憶保持するパターン記憶手段をさらに備え、前記駆動信号生成手段は、前記設定入力手段での設定入力に応じて、前記パターン記憶手段に記憶した前記複数通りの操作パターンの中から１つの操作パターンを読み込み、その操作パターンにより前記駆動信号を生成し出力することを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。
- 請求項１又は２記載の建設機械の操作パターン切換装置において、前記設定入力手段は、前記設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段、及び操作パターンの表示を行うパターン表示手段とともに、表示器に設けられており、
前記駆動信号生成手段は、前記パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段とともにコントローラに設けられ、前記パターン指示信号に対応する操作パターンにより前記操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、
前記表示器の前記パターン表示手段は、前記パターン表示信号生成手段からの前記パターン表示信号を入力し、これに対応する表示を行うことを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。 - 複数の油圧アクチュエータと、原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた信号を出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバー装置の操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置において、
前記操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段と、
この設定入力手段での設定入力に応じて前記操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段と、
前記コントロールバルブの開口制御に係わる状態量を検出する状態量検出手段と、
この状態量検出手段の検出信号に応じて、前記コントロールバルブが開口できる状態にあるか開口できない状態にあるかを判定する判定手段と、
前記判定手段で前記コントロールバルブが開口できない状態にあると判定されたときには、前記設定入力手段による操作パターンの設定入力を有効化し、前記判定手段で前記コントロールバルブが開口できる状態にあると判定されたときには、前記設定入力手段による操作パターンの設定入力を無効化する第２設定制御手段とを備えることを特徴とする建設機械の操作パターン切換装置。
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