JP2004267162A - 水田作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動後輪側のサイドクラッチの切り状態を解除して駆動力の増加を図る解除ペダルを設け、解除ペダルとデフロックペダルと走行停止ペダルとを踏み分け可能に配置した水田作業車を提供することを目的とする。
【解決手段】運転席９の座席１１直前の中央部近傍に、ステアリングハンドル１０と駆動後輪側に配置されたサイドクラッチの連動を解除する解除ペダル１２を配置し、前記座席１１直前の機体中央部一側に、デフロックペダル１３を配置し、解除ペダル１２を挟んでデフロックペダル１３とは反対側の運転席９の前方に走行停止ペダル１５を配置した。解除ペダル１２、デフロックペダル１３及び走行停止ペダルの踏み分けを可能にして、各足にかかる操作力を小さくすることができる。また操作を分かり易くすることができる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪の所定以上の操向操作に連動して旋回内側となる駆動後輪の操向クラッチを切り、小回り旋回を可能とした水田作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、乗用田植機のような水田作業車は、畔際等で機体をＵターンさせて次ぎの植付け行程に入る際に、前輪を大きく操向して小回り旋回する必要がある。このとき、旋回内側となる駆動後輪の操向クラッチを切れば、旋回内側の後輪が遊転しながら旋回するので円滑に小回り旋回することができる。
【０００３】
従来から、前輪の所定角度以上の操向操作により、左右の駆動後輪の旋回内側となる側の操向クラッチを切り操作して小回り旋回を行えるようにした水田作業車が有る（特許文献１参照）。
【０００４】
前記水田作業車では、通常の走行時においては４輪駆動することにより走行しているが、小回り旋回しているときには、前輪と旋回外側となる駆動後輪の３輪駆動となる。このため、小回り旋回中に前輪あるいは駆動後輪が深みに嵌まった場合、駆動力が不足して走行できなくなる場合がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３５０５０６号公報 （第５−９頁 図８、図９）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記水田作業車では、デフロックペダルで前輪の駆動力を増す操作を行っているため、十分な駆動力を得ることができないことがある。
【０００７】
前記の事情に鑑み、本発明は、駆動後輪側のサイドクラッチの切り状態を解除して駆動後輪の駆動力の増加を図る解除ペダルを設け、十分な駆動力を得ると共に、解除ペダル、デフロックペダル、走行停止ペダルを踏み分け可能に配置し、各足にかかる操作力を軽減するようにした水田作業車を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、請求項１に係る発明は、ステアリングハンドル（１０）による前輪（２、２）の所定以上のステアリング操作に連動して旋回内側となる駆動後輪（３、３）のサイドクラッチ（８６Ｌ、８６Ｒ）を切り、小回り旋回を可能とするサイドクラッチ機構と、前記前輪（２、２）の駆動系に配置されたデファレンシャル機構（４６）を停止させるデフロック機構（５４）と、機体の走行を停止させるブレーキ機構（８７Ｌ、８７Ｒ）とを備えた水田作業車において、
運転席（９）の座席（１１）直前の機体（５）中央部近傍に、前記ステアリングハンドル（１０）と前記サイドクラッチ（８６Ｌ、８６Ｒ）の連動を解除する解除ペダル（１２）を配置し、
前記運転席（９）の座席（１１）直前の機体（５）中央部一側に、前記デフロック機構（５４）を作動させるデフロックペダル（１３）を配置し、
前記解除ペダル（１２）を挟んで前記デフロックペダル（１３）とは反対側の前記運転席（９）前方に、前記ブレーキ機構（８７Ｌ、８７Ｒ）を作動させる走行停止ペダル（１５）を配置した、
ことを特徴とする、水田作業車にある。
【０００９】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであり、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであって、特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１乃至図７は、本発明の実施の形態を示すもので、図１は、本発明を実施する水田作業車の一例を示す乗用田植機の平面図、図２は、図１の側面図、図３は、図１に示す乗用田植機の駆動系統の一例を示す展開図、図４は、図３におけるデファレンシャル機構のデフロック機構を示す平面断面図、図５は、サイドクラッチ・ブレーキ機構のサイドクラッチと作動部材の関係を示す側面断面図、図６は、サイドクラッチ・ブレーキ機構のブレーキと作動部材の関係を示す平面断面図、図７は、サイドクラッチ・ブレーキ機構におけるサイドクラッチとブレーキの作動部材の配置を示す側面図、図８は、サイドクラッチ・ブレーキ機構の操作系統を示す全体平面図、図９は、ステアリングハンドルからのサイドクラッチの操作系統と解除ペダルとの関係を示す側面図、図１０は、図８のリヤアクスルケース近傍におけるブレーキ操作系の拡大正面図、図１１は、小回り旋回時におけるステアリング操作と解除ペダルの操作の関係を示す拡大側面図、図１２は、小回り旋回時における解除ペダルの操作状態を示す拡大側面図である。
【００１２】
図１、図２において、水田作業車の一例として示す乗用田植機１は、前輪２、２および駆動後輪３、３を備えた機体フレーム５の前部に、ボンネット６で覆われたエンジン７が搭載されている。前記ボンネット６の後方には、運転席９が配設され、その前方にステアリングハンドル１０が配置されている。
【００１３】
前記運転席９には、運転者が座る座席１１と、前記運転席９の座席１１の直前の機体フレーム５の中央部近傍に解除ペダル１２が配置され、前記座席１１の直前の機体フレーム５の中央部の一側にデフロックペダル１３が配置され、前記解除ペダル１２を挟んで前記デフロックペダル１３とは反対側の前記運転席前方に、前記ステアリングハンドル１０の側方に位置するように走行停止ペダル１５が配置されている。
【００１４】
前記機体フレーム５の後方には、平行リンク機構１６を介して植付部１７が昇降自在に支持されている。前記植付部１７は、苗載台１９、プランターケース２０、植付杆２１、フロート２２等により構成されている。また、前記機体フレーム５の前方には、前記ボンネット６及びステアリングハンドル１０の両側に位置するように、補助苗台２３が配設されている。
【００１５】
そして、前記機体フレーム５の走行に伴なって前記フロート２２で均した田面に、植付け作動する植付杆２１が苗載台１９から掻き取った単位植付け株の苗を植付けるようになっている。
【００１６】
前記乗用田植機１のトランスミッション２５は、図３に示すように、ミッションケース２６の側面に装着されたＨＳＴ変速装置２７により主変速された前記エンジン７（図２参照）の動力を前記植付部１７（図１、図２参照）に伝達する植付部駆動系２９と、前記前輪２、２及び駆動後輪３、３（図２参照）に伝達する走行駆動系３０とを備えている。なお、前記植付部駆動系２９は、本発明との関連がないので説明を省略する。
【００１７】
前記走行駆動系３０は、前記ＨＳＴ変速装置２７の出力を受け入れる入力軸３１を有し、該入力軸３１は、前記ミッションケース２６に回転自在に支持され、かつ前記ＨＳＴ変速装置２７の出力軸（図示せず）に接続された駆動軸３１ａと、該駆動軸３１ａに回転自在に外嵌された従動軸３１ｂとの２重構造になっている。そして、前記駆動軸３１ａと従動軸３１ｂの間にメインクラッチ３２が配置され、該メインクラッチ３２の入り、切りにより前記駆動軸３１ａと従動軸３１ｂの間の動力の伝達、遮断を切り替えるようになっている。前記従動軸３１ｂには、出力歯車３３が固定されている。
【００１８】
前記ミッションケース２６に前記入力軸３１と所定の間隔で平行に回転自在に支持された中間軸３５は、前記出力歯車３３と噛合う入力歯車３６と、該入力歯車３６に入力された駆動力を伝動下手側に伝達する出力歯車３７を備えている。
【００１９】
前記ミッションケース２６に前記中間軸３５と所定の間隔で平行に回転自在に支持された分岐軸３９は、前記出力歯車３７と噛合い動力を受ける入力歯車４０と、一端部に固定された出力歯車４１と、他端部に固定された出力歯車４２を備えている。そして、前記分岐軸３９は、前記出力歯車４１を介して前輪駆動系４３を駆動し、前記出力歯車４２を介して後輪駆動系４５を駆動するように、前記入力歯車４０から入力された動力を分岐する。
【００２０】
前記前輪駆動系４３は、前記ミッションケース２６の後部に回転自在に配置されたデファレンシャル機構４６のデフケース４７に前記出力歯車４１と噛合う入力歯車４９が配置され、該入力歯車４９を通して駆動力が入力される。また、前記デフケース４７の端面には、図４に示すように、所定の間隔でクラッチ爪５０が形成されている。
【００２１】
前記ミッションケース２６の後部両側に固定された一対の車軸ケース５１Ｌ、５１Ｒにそれぞれ回転自在に支持された前車軸５２Ｌ、５２Ｒは、それぞれ一端が前記デファレンシャル機構４６に接続されている。そして、前記デフケース４７は、前記分岐軸３９の出力歯車４１から入力歯車４９を介して駆動力の伝達を受けて回転し、前記デファレンシャル機構４６を介して前記前車軸５２Ｌ、５２Ｒを回転駆動する。なお、前記前車軸５２Ｌ、５２Ｒには、それぞれ出力歯車５３Ｌ、５３Ｒが固定されている。
【００２２】
図４に示すように、デフロック機構５４は、前記デフケース４７に形成されたクラッチ爪５０と着脱自在に噛合うクラッチ爪５５が形成されたデフロッククラッチ５６を有している。該デフロッククラッチ５６は、前記前車軸５２Ｒに摺動自在に嵌合支持され、前記デファレンシャル機構４６とデフロッククラッチ５６の間に配置されたばね５７により、前記クラッチ爪５０と前記クラッチ爪５５が互いに離間する方向に付勢されている。前記デフロックペダル１３と連動するデフロックレバー５９は、前記デフロッククラッチ５６の一端と対向するように揺動自在に配置されている。
【００２３】
そして、前記デフロックペダル１３の踏み込みにより、前記デフロックレバー５９が揺動して、前記ばね５７の抗圧力に抗して前記デフロッククラッチ５６を矢印Ａ方向に摺動させ、前記クラッチ爪５５を前記デフケース４７側のクラッチ爪５０と噛合わせて前記デフケース４７を前記前車軸５２Ｒにロックし、デファレンシャル機構４６の差動機能を停止させる。即ち、前記前車軸５２Ｌ、５２Ｒを前記入力歯車４９に入力された駆動力で直接駆動する状態にして、前記前輪２、２に対する駆動力の増加を図る。
【００２４】
図３に示すように、前記各車軸ケース５１Ｌ、５１Ｒの各一端に固定されたフロントアクスルケース６０Ｌ、６０Ｒには、それぞれ伝動軸６１Ｌ、６１Ｒと支持軸６２Ｌ、６２Ｒが回転自在に配置されている。前記各伝動軸６１Ｌ、６１Ｒの一端には、前記前車軸５２Ｌ、５２Ｒの出力歯車５３Ｌ、５３Ｒと噛合う入力歯車６３Ｌ、６３Ｒが固定され、他端には、出力歯車６５Ｌ、６５Ｒが固定されている。また、前記各支持軸６２Ｌ、６２Ｒには、それぞれ前記出力歯車６５Ｌ、６５Ｒと噛合う入力歯車６６Ｌ、６６Ｒが固定されている。また、前記支持軸６２Ｌ、６２Ｒには、それぞれ前輪２、２（図１、図２参照）が支持されている。
【００２５】
従って、前記分岐軸３９の回転により前記デフケース４７が回転駆動されると、前記前車軸５２Ｌ、５２Ｒが回転し、前記出力歯車５３Ｌ、５３Ｒ、前記入力歯車６３Ｌ、６３Ｒ、前記伝動軸６１Ｌ、６１Ｒ、前記出力歯車６５Ｌ、６５Ｒ及び前記入力歯車６６Ｌ、６６Ｒを介して前記支持軸６２Ｌ、６２Ｒを回転駆動させ、前記支持軸６２Ｌ、６２Ｒに支持した前記前輪２、２を回転駆動することができる。
【００２６】
前記後輪駆動系４５は、前記機体フレーム５（図１、図２参照）の後部に配置された後車軸ケース６７に配置される。前記ミッションケース２６と前記後車軸ケース６７との間に回転自在に支持されたプロペラシャフト６９の一端には、前記分岐軸３９に固定された出力歯車４２と噛合う入力歯車７０が固定されている。従って、分岐軸３９の回転により前記前輪駆動系４３と後輪駆動系４５は同時に駆動されることになる。また、前記プロペラシャフト６９の他端には、出力歯車７１が固定されている。
【００２７】
後車軸７２は、前記後車軸ケース６７に回転自在に支持され、その中央部に前記出力歯車７１と噛合う入力歯車７３が固定されている。従って、前記動力分岐軸３９が回転駆動されることにより、前記出力歯車４２、前記入力歯車７０、前記プロペラシャフト６９、前記出力歯車７１及び入力歯車７３を介して前記後車軸７２が回転駆動される。
【００２８】
前記後車軸ケース６７の両端には、前記車体フレーム５（図１、図２参照）に対しリアクスルケース７５Ｌ、７５Ｒが４５度の角度で後下方に延設、固定されている。前記リヤアクスルケース７５Ｌ、７５Ｒには、それぞれ前記後車軸７２と同一軸心上で所定の間隔で対向するように従動軸７６Ｌ、７６Ｒが回転自在に支持されている。これら従動軸７６Ｌ、７６Ｒに一端には、それぞれ出力歯車７７Ｌ、７７Ｒが固定されている。
【００２９】
前記リヤアクスルケース７５Ｌ、７５Ｒには、それぞれ前記従動軸７６Ｌ、７６Ｒと平行に、それぞれ所定の間隔で回転自在に支持された中間軸７９Ｌ、７９Ｒと支持軸８０Ｌ、８０Ｒが配置されている。そして、前記中間軸７９Ｌ、７９Ｒには、それぞれ前記出力歯車７７Ｌ、７７Ｒと噛合う入力歯車８１Ｌ、８１Ｒと、該入力歯車８１Ｌ、８１Ｒより小径の出力歯車８２Ｌ、８２Ｒが固定されている。また、前記支持軸８０Ｌ、８０Ｒには、それぞれ前記出力歯車８２Ｌ、８２Ｒと噛合う入力歯車８３Ｌ、８３Ｒが固定されている。そして、前記支持軸８０Ｌ、８０Ｒには、それぞれ前記駆動後輪３、３（図２参照）が支持されている。
【００３０】
従って、前記従動軸７６Ｌ、７６Ｒが回転すると、前記出力歯車７７Ｌ、７７Ｒ、前記入力歯車８１Ｌ、８１Ｒ、前記中間軸７９Ｌ、７９Ｒ、前記出力歯車８２Ｌ、８２Ｒ及び入力歯車８３Ｌ、８３Ｒを介して前記支持軸８０Ｌ、８０Ｒが回転駆動され、前記駆動後輪３、３を回転駆動することができる。
【００３１】
サイドクラッチ・ブレーキ機構８５Ｌ、８５Ｒは、前記後車軸７２と前記各従動軸７６Ｌ、７６Ｒとの間に、前記リヤアクスルケース７５Ｌ、７５Ｒ内に位置するように配置されたサイドクラッチ８６Ｌ、８６Ｒと、その伝動下手側に配置されたブレーキ８７Ｌ、８７Ｒとにより構成されている。なお、前記サイドクラッチ８６Ｌとサイドクラッチ８６Ｒは、同じ構成であるのでサイドクラッチ８６Ｒについて説明し、サイドクラッチ８６Ｌの説明は省略する。
【００３２】
図５に示すように、前記サイドクラッチ８６Ｒは、スリーブ軸８９を有し、該スリーブ軸８９は、前記後車軸ケース６７に回転自在に支持され、一端が前記後車軸７２に摺動自在に嵌合（例えば、スプライン嵌合）し、他端が前記従動軸７６Ｒに回転可能に嵌合している。複数枚のクラッチディスク９０は、それぞれ前記スリーブ軸８９の外周部にその軸心方向に摺動自在に嵌合（例えば、スプライン嵌合）している。
【００３３】
クラッチケース９１は、一端が前記クラッチディスク９０の外周部を覆うように形成され、他端が前記従動軸７６Ｒにその軸心方向に摺動自在に嵌合（例えば、スプライン嵌合）している。複数枚のクラッチディスク９２は、前記従動軸７６Ｒの軸心方向に前記クラッチディスク９０と交互に位置するように前記クラッチケース９１に摺動自在に嵌合（例えば、スプライン嵌合）し支持されている。
【００３４】
ストッパ９３は、前記従動軸７６Ｒの所定の位置に前記クラッチディスク９０、９２の端面と対向するように固定されている。また、押圧リング９５は、前記クラッチディスク９２の端面と対向するように前記クラッチケース９１の所定の位置に固定されている。また、皿ばね９６は、前記ストッパ９３と前記クラッチケース９１の間に、前記クラッチケース９１を図５の右方向に付勢し、サイドクラッチ８６Ｒの入り状態を維持するように配置されている。
【００３５】
前記クラッチケース９１の一端には、ベアリング９７を介して摺動リング９９が前記クラッチケース９１と相対的に回転自在に支持されている。前記摺動リング９９には作動ボス９９ａが形成されている。そして、前記作動ボス９９ａを前記従動軸７６Ｒの軸心方向（図５の左方向）に押圧することにより前記摺動リング９９を前記従動軸７６Ｒの軸心方向（図５の左方向）に移動させ、前記ベアリング９７を介して前記クラッチケース９１を図５の左側へ移動させる。
【００３６】
図７に示すように、前記リヤアクスルケース７５Ｒを上方から貫通する作動体１００の押圧部１００ａは、図５に示すように、前記作動ボス９９ａと対応する位置に配置され、前記作動体１００がその軸心を中心として一方向に回転したとき、前記押圧部１００ａが前記作動ボス９９ａを図５の左側へ押すように構成されている。
【００３７】
従って、前記作動ボス９９ａが前記押圧部１００ａで押圧されていない場合には、前記皿ばね９６の抗圧力により前記クラッチケース９１が図５の右側へ移動して、前記押圧リング９５により前記クラッチディスク９２を前記ストッパ９３側に押圧することにより、前記クラッチディスク９０とクラッチディスク９２を前記押圧リング９５と前記ストッパ９３に挟む形で圧着させ、前記サイドクラッチ８６Ｒの入り状態を維持する。
【００３８】
一方、前記作動体１００の回転により前記押圧部１００ａで前記作動ボス９９ａが押圧され、前記クラッチケース９１が図５の左側に移動した状態では、前記クラッチディスク９０とクラッチディスク９２が前記ストッパ９３と押圧リング９５の間で解放され、接触圧が作用しなくなり、前記サイドクラッチ８６Ｒが切られた状態になる。
【００３９】
前記ブレーキ８７Ｌとブレーキ８７Ｒは同じ構成であるので、ブレーキ８７Ｒについて説明し、ブレーキ８７Ｌの説明は省略する。
【００４０】
図６に示すように、前記ブレーキ８７Ｒは、前記クラッチケース９１の一端にその軸心方向に摺動自在に嵌合（例えば、スプライン嵌合）する複数枚のブレーキディスク１０１を有している。また、前記ブレーキディスク１０１と対応するブレーキディスク１０２は、前記リヤアクスルケース７５Ｒに前記ブレーキディスク１０１と交互に位置するように前記従動軸７６Ｒの軸心方向に摺動自在に嵌合（例えば、スプライン嵌合）している。
【００４１】
皿ばね１０３は、前記ブレーキディスク１０２と接するように前記リヤアクスルケース７５Ｒ内に配置されている。また、前記皿ばね１０３と対向する摺動リング１０５は、前記サイドクラッチ８６Ｒの摺動リング９９に前記従動軸７６Ｒの軸心方向に摺動自在に外嵌されている。なお、前記摺動リング１０５の右端部には、切欠き１０５ａが形成され、該切欠き１０５ａを前記サイドクラッチ８６Ｒの摺動リング９９の作動ボス９９ａが摺動自在に貫通している。
【００４２】
図７に示すように、前記リヤアクスルケース７５Ｒを側方（前方）から貫通する作動体１０６の押圧部１０６ａは、図６に示すように、前記摺動リング１０５の一端と対応する位置に配置され、前記作動体１０６がその軸心を中心として一方向に回転したとき、前記押圧部１０６ａが前記摺動リング１０５を図６の左側へ押すように構成されている。
【００４３】
そして、前記皿ばね１０３の抗圧力によって前記摺動リング１０５が図６の右側に押し戻されている状態では、前記ブレーキディスク１０１とブレーキディスク１０２の間に接触圧が作用しないため、制動力は発生しない。
【００４４】
また、前記作動体１０６の回転により前記押圧部１０６ａに前記摺動リング１０５が押され図６の左側へ移動すると、前記皿ばね１０３を圧縮し、前記皿ばね１０３により前記ブレーキディスク１０１及びブレーキディスク１０２を前記リヤアクスルケース７５Ｒに押付け制動力を発生させる。そして、前記ブレーキディスク１０１の回転を止めることにより前記クラッチケース９１の回転を止めて、前記従動軸７６Ｒの回転を停止させる。このとき、前記サイドクラッチ８６Ｒが入り状態になっていると、前記ブレーキ８７Ｒで発生した制動力で前記後車軸７２も停止させることになる。
【００４５】
前記乗用田植機１の操作機構１１０は、図８、図９に示すように、前記ステアリングハンドル１０の操作に連動して前記サイドクラッチ・ブレーキ機構８５Ｌ、８５Ｒのサイドクラッチ８６Ｌ、８６Ｒを操作するクラッチ操作機構１１１と、前記走行停止ペダルの操作に連動して前記サイドクラッチ・ブレーキ機構８５Ｌ、８５Ｒのブレーキ８７Ｌ、８７Ｒを操作するブレーキ操作機構１１２とを有している。
【００４６】
前記クラッチ操作機構１１１は、図８、図９に示すように、前記ステアリングハンドル１０のステアリング操作に連動するピットマンアーム１１３に連結された連動杆１１５Ｌ、１１５Ｒを有し、該連動杆１１５Ｌ、１１５Ｒは、前記ステアリングハンドル１０の所定以上のステアリング操作により旋回内側となる側の前記連結杆１１５Ｌ、１１５Ｒが前記機体フレーム５の後方に向けて押し出されるようになっている。
【００４７】
レバー１１６Ｌ、１１６Ｒは、前記機体フレーム５に配置された軸１１７に揺動自在に支持され、その一端が、前記連結杆１１５Ｌ、１１５Ｒの一端部に摺動自在に連結され、ばね１１９により前記連結杆１１５Ｌ、１１５Ｒの後方に向けて付勢されている。前記レバー１１６Ｌ、１１６Ｒの前記軸１１７側には、リンク１２０、１２０が固定され、レバー１１６と共に揺動する。
【００４８】
断面が矩形に形成されたシャフト１２１は、前記一対のリンク１２０、１２０にそれぞれ回動自在に支持されている。従って、前記シャフト１２１は、前記レバー１１６Ｌ、１１６Ｒの一方が揺動したとき、揺動した側の一端が他側のリンク１２０の支持位置を中心として前記機体フレーム５の前方へ移動するように回動する。
【００４９】
連結杆１２２Ｌ、１２２Ｒは、それぞれ一端が前記シャフト１２１の左右の端部に連結されている。前記連結杆１２２Ｌ、１２２Ｒの他端は、それぞれ調整用のブラケット１２３及びリンク１２５を介して前記サイドクラッチ８６Ｌ、８６Ｒの作動体１００（図５参照）に連結されている。
【００５０】
従って、前記シャフト１２１の回動により、前記シャフト１２１が前記機体フレーム５の前方へ移動した側の前記連結杆１２２Ｌ（又は１２２Ｒ）を前記機体フレーム５の前方に向けて引っ張り、前記ブラケット１２３及び前記リンク１２５を介して前記作動体１００を回転させ、前記サイドクラッチ８６Ｌ（又は８６Ｒ）を切ることができる。
【００５１】
レバー１２６は、前記レバー１１６Ｌ、１１６Ｒと一体に固定され、前記解除ペダル１２の下方に突出するように延設され、前記解除ペダル１２の下端に回転自在に連結されている。そして、前記レバー１２６は、前記ステアリングハンドル１０の所定角度以上のステアリング操作によって、前記連結杆１１５Ｌ（又は１１５Ｒ）が前記機体フレーム５の後方へ移動して前記レバー１１６Ｌ（又は１１６Ｒ）が揺動したとき、前記解除ペダル１２を前記運転席９の床面から前記座席１１（図１、図２参照）側に向けて押し上げる。
【００５２】
従って、前記解除ペダル１２を踏み込むことにより、前記ステアリングハンドル１０の操作（即ち、前記連結杆１１５Ｌ、１１５Ｒの移動）に拘わらず、前記レバー１２６を揺動させ、前記レバー１１６Ｌ（又は１１６Ｒ）を前記ばね１１９の抗圧力に抗して揺動させる。そして、前記機体フレーム５の前方に移動している前記シャフト１２１の一端を強制的に後退させて、前記連結杆１２２、前記ブラケット１２３、前記リンク１２５及びレバー１２６を介して前記作動体１００（図５参照）を回転させ、前記サイドクラッチ８６Ｌ（又は８６Ｒ）の切り状態を解除（即ち、前記サイドクラッチ８６Ｌ（又は８６Ｒ）を入り状態に）することができる。
【００５３】
従って、小回り旋回時のように、前記駆動後輪３、３の一方のみを駆動させている状態で駆動力が不足した場合、前記解除ペダル１２を踏み込むことにより、遊転している側の駆動後輪３にも駆動力を伝達することができ、駆動後輪３、３の駆動力の増加を図ることができる。
【００５４】
なお、前記解除ペダル１２は、その踏み込みを解除すると、前記ばね１１９の抗圧力により前記レバー１１６Ｌ、１１６Ｒが押し戻されて回動するため、前記レバー１２６が回動し、該レバー１２６により押し上げられて復元する。このとき、強制的に入り状態にされていた旋回内側の前記サイドクラッチ８６Ｌ、８６Ｒは、切り状態に復元され、小回り旋回が再開される。
【００５５】
前記ブレーキ操作機構１１２は、図８、図９、図１０に示すように、前記機体フレーム５の一方の側面に沿って前記リヤアクスルケース７５Ｒの前方まで延設され、一端が前記走行停止ペダル１５に連結された連結杆１２７を有し、該連結杆１２７は、前記走行停止ペダル１５の踏み込み、解除操作により前記機体フレーム５の前後方向に移動する。なお、前記走行停止ペダル１５は、連動機構１２９を介して前記メインクラッチ３２（図３参照）に連結され、その踏み込み操作により前記メインクラッチ３２の切り操作を行う。
【００５６】
前記アクスルケース７５Ｒの前方には、リンク体１３０が軸１３０ａを中心として回転自在に配置され、その一端が第１の調整機構１３１を介して前記連動機構１２９の他端に連結されている。
【００５７】
前記機体フレーム５の左右方向に移動自在に配置された作動杆１３２は、前記リンク体１３０の他端に連結され、該リンク体１３０の近傍に位置するように、作動杆１３２の長さを調整する第２の調整機構１３３が配置されている。
【００５８】
前記作動杆１３２の両端には、それぞれリンク体１３５Ｌ、１３５Ｒが配置され、該リンク体１３５Ｌ、１３５Ｒにより、前記作動杆１３２の左右方向の動きを回転方向の動きに変換して、前記ブレーキ８７Ｌ、８７Ｒ（図６参照）の前記作動体１０６に連結された作動リンク１３６に伝達する。
【００５９】
前記第１の調整機構１３１は、前記連結杆１２７に対する前記リンク体１３０の連結位置（即ち、リンク体１３０の回転角度）を調整し、前記走行停止ペダル１５と前記ブレーキ８７Ｌ、８７Ｒの関係を調整（全体調整）する。また、前記第２の調整機構１３３は、前記作動杆１３２の長さを調整することにより左右の前記ブレーキ８７Ｌ、８７Ｒの関係を調整（左右のバランス調整）する。
【００６０】
そして、前記クラッチ・ブレーキペダル１５を踏み込んだとき、まず、前記連動機構１２９を介して前記メインクラッチ３２を切り、前記前輪２及び駆動後輪３への動力の伝動を遮断する。さらに、前記走行停止ペダル１５を踏み込むと前記連結杆１２７、前記リンク体１３０、前記作動杆１３２、前記リンク体１３５Ｌ、１３５Ｒ及び作動リンク１３６を介して前記作動体１０６を作動させ、押圧部１０６ａで前記摺動リング１０５を押圧して前記皿ばね１０３押圧して、前記ブレーキ８７Ｌ、８７Ｒをかけるようになっている。
【００６１】
前述のように、前記作動体１００と前記作動体１０６を前記リヤアクスル７５Ｌ、７５Ｒの上部に配置することにより、前記操作機構１１０を機体フレーム５（図１、図２参照）の比較的高い位置に配置することができ、田植作業中における泥土の付着による悪影響を受け難くすることができる。
【００６２】
本実施の形態における乗用田植機１は、前記のような構成であるので、メインクラッチ３２及びサイドクラッチ８６Ｌ、８６Ｒが入り状態で、ブレーキ８７Ｌ、８７Ｒが切り状態であるときには、ＨＳＴ変速装置２７で主変速されたエンジン７の出力が、入力軸３１、中間軸３５、分岐軸３９、デファレンシャル機構４６、前車軸５２Ｌ、５２Ｒ、伝動軸６１Ｌ、６１Ｒ及び支持軸６２Ｌ、６２Ｒに伝達され、前輪２、２を回転駆動する。
【００６３】
一方、前記分岐軸３９で分岐された駆動力は、分岐軸３９からプロペラシャフト６９、後車軸７２、従動軸７６Ｌ、７６Ｒ、中間軸７９及び支持軸８０Ｌ、８０Ｒに伝達され駆動後輪３、３を回転駆動する。即ち、乗用田植機１は４輪駆動された状態で走行する。従って、ステアリングハンドル１０をステアリング操作することにより、前輪２を所望の方向に向けさせ、乗用田植機１を旋回させて走行方向を変更することができる。
【００６４】
水田の畔際等で、ステアリングハンドル１０を所定角度以上にステアリング操作すると、ステアリングハンドル１０の操作に連動して旋回内側となる連結杆１１５Ｌ（又は１１５Ｒ）が、図１１に示すように、後方へ移動してレバー１１６Ｌ（又は１１６Ｒ）を揺動させ、リンク１２０及びシャフト１２１を介して連結杆１２２Ｌ（又は１２２Ｒ）を前方へ移動させる。同時に、レバー１２６が揺動して解除ペダル１２を押し上げる。
【００６５】
この連結杆１２２Ｌ（又は１２２Ｒ）の移動により、乗用田植機１の旋回内側となる駆動後輪３側のサイドクラッチ８６Ｌ（又は８６Ｒ）の作動体１００Ｌ（又は１００Ｒ、図５参照）が回動して、押圧部１００ａが摺動リング９９の作動ボス９９ａを押圧してクラッチケース９１を皿ばね９６の抗圧力に抗して後車軸７２側へ移動させ、サイドクラッチ８６Ｌ（又は８６Ｒ）を切る。
【００６６】
従って、サイドクラッチ８６Ｌ（又は８６Ｒ）が切られた側の従動軸７６Ｌ（又は７６Ｒ）への動力の伝達が遮断されるので、乗用田植機１の旋回内側となる駆動後輪３には駆動力が伝達されず、乗用田植機１は前輪２、２と旋回外側となる駆動後輪３が駆動される３輪駆動の状態で旋回することになる。このとき、旋回内側となる駆動後輪３は、乗用田植機１の旋回走行に伴なって遊転する状態となり、乗用田植機１は、３輪駆動の状態で小回り旋回が行われる。
【００６７】
このとき、前輪２、２あるいは旋回外側の駆動後輪３が深みにはまり水田作業車１の走行が停止するなど、駆動力の増加が必要な状況になった場合には、前記デフロックペダル１３を踏み込み駆動力を増す操作と、前記解除ペダル１２を踏み込み駆動力を増す操作を行うことができる。
【００６８】
デフロックペダル１３を踏み込むと、図４に示すように、デフロックレバー５９が揺動してデフロッククラッチ５６を矢印Ａ方向へ移動させ、クラッチ爪５５をデフケース４７のクラッチ爪５０と噛合せることにより、デフケース４７を前車軸５２Ｒに連結してデファレンシャル機構４６の差動機能を停止させ、入力歯車４９に入力された駆動力で前車軸５２Ｌ、５２Ｒを駆動させる。従って、デファレンシャル機構４６における差動機能による駆動力の損失をなくし、駆動力を増すことができる。
【００６９】
一方、解除ペダル１２を踏み込む操作では、解除ペダル１２を踏み込むと、レバー１２６を介してリンク１２０及びレバー１１６Ｌ、１１６Ｒがばね１１９の抗圧力に抗して（ばね１１９を圧縮する形で）回動し、連結杆（１２２Ｌ、１２２Ｒ）を後車軸７２側へ移動させる。
【００７０】
すると、作動体１００が回転して摺動リング９９の作動ボス９９ａに対する押付け力を解除することができ、サイドクラッチ８６Ｌ（又は８６Ｒ）は、入り状態となる。すると、旋回内側で遊転していた駆動後輪３に駆動力が伝達され４輪駆動状態に戻る。従って、駆動後輪３、３による駆動力が増加して乗用田植機１を再び走行させることができる。
【００７１】
また、前記解除ペダル１２とデフロックペダル１３とを同時に（例えば、右足で解除ペダル１２、左足でデフロックペダル１３を）踏み込むと、より一層駆動力を増加させることができる。
【００７２】
また、乗用田植機１が小回り旋回している状態で、即ち、旋回内側となる駆動後輪３への動力の伝達が遮断されている状態で、走行停止ペダル１５を踏み込むと、まず、連動機構１２９を介してメインクラッチ３２が切れて、走行駆動系３０への動力の伝達が遮断される。
【００７３】
さらに、走行停止ペダル１５を踏み込むと、ブレーキ操作機構１１２の連結杆１２７、リンク体１３０、作動杆１３２、リンク体１３５Ｌ、１３５Ｒ及び作動リンク１３６・１３６を介して作動体１０６（図６参照）が回動して、各押圧部１０６ａがそれぞれブレーキ８７Ｌ、８７Ｒの摺動リング１０５を後車軸７２側に押し込む。
【００７４】
すると、摺動リング１０５は、皿ばね１０３を後車軸７２側に押し込み、皿ばね１０３を介してブレーキディスク１０２及びブレーキディスク１０１を後車軸７２側に移動させてリヤアクスルケース７５Ｌ、７５Ｒに押付け、ブレーキディスク１０２でブレーキディスク１０１を挟み込むように圧接させ、ブレーキディスク１０１に制動力を作用させて回転を止める。
【００７５】
ブレーキディスク１０１の回転が止まると、ブレーキディスク１０１に作用する制動力がブレーキディスク１０１を支持するクラッチケース９１に伝達されて、クラッチケース９１の回転が止められる。このクラッチケース９１の制動によりクラッチケース９１の一端を支持する従動軸７６Ｌ、７６Ｒに制動力が伝達され、従動軸７６Ｌ、７６Ｒの回転を止める。従って、従動軸７６Ｌ、７６Ｒから駆動力が伝達される各駆動後輪３、３に制動力が作用して、駆動後輪３、３の回転を止めることができる。
【００７６】
このとき、ブレーキ８７Ｌ、８７Ｒがサイドクラッチ８６Ｌ、８６Ｒの伝動下手側に配置されているので、サイドクラッチ８６Ｌ、８６Ｒの入り、切りに拘わりなく、駆動後輪３、３に制動力を作用させることができる。
【００７７】
また、乗用田植機１の旋回外側となる駆動後輪３側のサイドクラッチ８６Ｌ（又は８６Ｒ）は、入り状態になっているため、クラッチケース９１に作用する制動力がクラッチディスク９２、クラッチディスク９０を介してスリーブ軸８９に伝達されて、スリーブ軸８９の回転を停止させる。すると、スリーブ軸８９に作用する制動力は、スリーブ軸８９の一端を支持する後車軸７２に伝達され、後車軸７２の回転を停止させる。
【００７８】
後車軸７２に伝達された制動力は、図３に示す入力歯車７３、出力歯車７１、プロペラシャフト６９、入力歯車７０及び出力歯車４２を介して分岐軸３９に伝達され、分岐軸３９の回転を停止させる。このとき、メインクラッチ３２が切られているので、中間軸３５側から分岐軸３９への動力の伝達は遮断されている。従って、プロペラシャフト６９を通して伝達される制動力によって分岐軸３９を確実に停止させることができる。
【００７９】
分岐軸３９に作用する制動力は、出力歯車４１から前輪駆動系４３を通して、即ち、入力歯車４９、デファレンシャル機構４６、前車軸５２Ｌ、５２Ｒ、出力歯車５３Ｌ、５３Ｒ、入力歯車６３Ｌ、６３Ｒ、伝動軸６１Ｌ、６１Ｒ、出力歯車６５Ｌ、６５Ｒ及び入力歯車６６Ｌ、６６Ｒを介して支持軸６２Ｌ、６２Ｒに伝達され、支持軸６２Ｌ、６２Ｒに支持された前輪２、２に制動力を作用させる。
【００８０】
従って、乗用田植機１を小回り旋回させている状態であっても、走行停止ペダル１５を踏み込むことにより、乗用田植機１の前輪２、２及び駆動後輪３、３の４輪を制動する形で停止させることができ、乗用田植機１を確実に停止させることができる。また、前輪２、２側にブレーキを設ける必要もないので、乗用田植機１の小型化を可能にすることができる。
【００８１】
なお、前記摺動リング９９と前記摺動リング１０５の前記従動軸７６Ｌ、７６Ｒの軸心方向の相対位置を適宜設定することにより、前記クラッチケース９１を移動させて前記サイドクラッチ８６Ｌ、８６Ｒを切る際に、ブレーキ８７Ｌ、８７Ｒを作動させ、旋回内側となる前記駆動後輪３に制動力を作用させるようにすることもできる。このような設定を行うことにより、より半径の小さい小回り旋回を可能にすることができる。
【００８２】
また、図８に示すように、前記ブレーキ操作機構１１２の第１の調整機構１３１と第２の制動機構１３３を、前記機体フレーム５（図１、図２参照）の一側面側に配置しているので、ブレーキ関係の調整作業を一側面側から行うことができ、調整作業の作業性を向上させることができる。
【００８３】
前記リアクスルケース７５Ｌ、７５Ｒを前記機体フレーム５に対し、４５度の角度で後下方に延設、固定するようにしているので、左右のリヤアクスルケース７５Ｌ、７５Ｒを共用することができ、誤作業をなくし、作業性を向上させることができる。
【００８４】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１の発明によれば、解除ペダルを左右両方の足（の何れか一方）で踏み込み可能としたので、それぞれの足の操作力が少なくてすみ、解除ペダル、デフロックペダル及び走行停止ペダルのそれぞれの踏み分けができる。また、一方の足で、機体の走行を停止するための走行停止ペダルと機体の駆動力を増すための解除ペダルの操作（走行停止ペダルと解除ペダルを同時に踏み込み操作することはない）、他方の足で、機体の駆動力を増すための解除ペダルとデフロックペダルの操作のように、各ペダルの簡単な踏み分けにより所望の操作を行うことができ、操作が分かり易い。また、特に駆動力を増したい（従って、走行停止ペダルを踏むことはない）場合、両足で解除ペダルとでフロックペダルを同時に操作することができるので、各足にかかる操作力を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する水田作業車の一例を示す乗用田植機の平面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１に示す乗用田植機の駆動系統の一例を示す展開図。
【図４】図３におけるデファレンシャル機構のデフロック機構を示す平面断面図。
【図５】サイドクラッチ・ブレーキ機構のサイドクラッチと作動部材の関係を示す側面断面図。
【図６】サイドクラッチ・ブレーキ機構のブレーキと作動部材との関係を示す平面断面図。
【図７】サイドクラッチ・ブレーキ機構におけるサイドクラッチとブレーキの作動部材の配置を示す側面図。
【図８】サイドクラッチ・ブレーキ機構の操作系統を示す全体平面図。
【図９】ステアリングハンドルからのサイドクラッチの操作系統と解除ペダルとの関係を示す側面図。
【図１０】図８のリヤアクスルケース近傍におけるブレーキ操作系の拡大正面図。
【図１１】小回り旋回時におけるステアリング操作と解除ペダルの操作の関係を示す拡大側面図。
【図１２】小回り旋回時における解除ペダルの操作状態を示す拡大側面図。
【符号の説明】
２・２…前輪
３・３…駆動後輪
５…機体（機体フレーム）
９…運転席
１０…ステアリングハンドル
１１…座席
１２…解除ペダル
１３…デフロックペダル
１５…走行停止ペダル
４６…デファレンシャル機構
５４…デフロック機構
８６Ｌ、８６Ｒ…サイドクラッチ機構（サイドクラッチ）
８７Ｌ、８７Ｒ…ブレーキ機構（ブレーキ）

Claims (1)

1. ステアリングハンドルによる前輪の所定以上のステアリング操作に連動して旋回内側となる駆動後輪のサイドクラッチを切り、小回り旋回を可能とするサイドクラッチ機構と、前記前輪の駆動系に配置されたデファレンシャル機構を停止させるデフロック機構と、機体の走行を停止させるブレーキ機構とを備えた水田作業車において、
   運転席の座席直前の機体中央部近傍に、前記ステアリングハンドルと前記サイドクラッチの連動を解除する解除ペダルを配置し、
   前記運転席の座席直前の機体中央部一側に、前記デフロック機構を作動させるデフロックペダルを配置し、
   前記解除ペダルを挟んで前記デフロックペダルとは反対側の前記運転席前方に、前記ブレーキ機構を作動させる走行停止ペダルを配置した、
   ことを特徴とする、水田作業車。

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