JP2004266043A - 電子部品装着装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】装着ヘッドにノズルフィルター取り付ける際、ノズルフィルターを傷つけることなく、確実に固定すること。
【解決手段】装着ヘッド２３の一部を構成するノズル取付体２６に設けられ真空源に連通するフィルター収納部４５に上面開口４６Ａを介して収納されるノズルフィルター３０と、前記フィルター収納部４５に収納された前記ノズルフィルター３０のフランジ６６を押圧する押さえ片３２Ａと該押さえ片３２Ａで前記ノズルフィルター３０のフランジ６６を押圧した状態で長孔３３を介してネジ３４でノズル取付体２６に固定される固定片３２Ｂとを有する押さえ板３２とを備え、前記ネジ３４を外すことなく緩めることにより前記押さえ片３２Ａによる押圧を解除して前記押さえ板３２を回動させて前記フィルター収納部４５から前記ノズルフィルター３０を取り外せるようにする。
【選択図】 図３
【解決手段】装着ヘッド２３の一部を構成するノズル取付体２６に設けられ真空源に連通するフィルター収納部４５に上面開口４６Ａを介して収納されるノズルフィルター３０と、前記フィルター収納部４５に収納された前記ノズルフィルター３０のフランジ６６を押圧する押さえ片３２Ａと該押さえ片３２Ａで前記ノズルフィルター３０のフランジ６６を押圧した状態で長孔３３を介してネジ３４でノズル取付体２６に固定される固定片３２Ｂとを有する押さえ板３２とを備え、前記ネジ３４を外すことなく緩めることにより前記押さえ片３２Ａによる押圧を解除して前記押さえ板３２を回動させて前記フィルター収納部４５から前記ノズルフィルター３０を取り外せるようにする。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置基台に設けられたガイドレールに沿って駆動源により移動可能なビームと、該ビームに沿った方向に駆動源により移動可能な装着ヘッドと、該装着ヘッドに設けられ各部品供給ユニットより電子部品を吸着可能な吸着ノズルとを備えた電子部品装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電子部品装着装置にあっては、吸着ノズルの真空回路の清浄状態を保つために塵埃等の異物除去等をすべく、前記真空回路にノズルフィルターを設置している（例えば、特開平７−３０２９９９号公報）。そして、ノズルフィルターは装着ヘッドに止めネジで締め付けられ、その止めネジの緩み防止のため、更に六角ナットで固定している。
【０００３】
【特許文献】
特開平７−３０２９９９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ノズルフィルターを装着する際、止めネジの締め付け過剰のためノズルフィルターに傷がつき、装着ヘッドにしっかりと固定できなくなったり、また逆に止めネジとこの止めネジの緩み防止用の六角ナットとで固定するものであるから、固定のため２段階の作業が必要であってノズルフィルターを確実に固定できていない場合があった。
【０００５】
そこで、装着ヘッドにノズルフィルター取り付ける際、ノズルフィルターを傷つけることなく、確実に固定することを目的にする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明は、装置基台に設けられたガイドレールに沿って駆動源により移動可能なビームと、該ビームに沿った方向に駆動源により移動可能な装着ヘッドと、該装着ヘッドに設けられ各部品供給ユニットより電子部品を吸着可能な吸着ノズルとを備えた電子部品装着装置において、前記装着ヘッドに設けられ真空源に連通するフィルター収納部に挿入用開口を介して収納されるノズルフィルターと、前記フィルター収納部に収納された前記ノズルフィルターの一部を押圧する押さえ片と該押さえ片で前記ノズルフィルターの一部を押圧した状態でネジで装着ヘッドに固定される固定片とを有する押さえ部材とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また第２の発明は、装置基台に設けられたガイドレールに沿って駆動源により移動可能なビームと、該ビームに沿った方向に駆動源により移動可能な装着ヘッドと、該装着ヘッドに設けられ各部品供給ユニットより電子部品を吸着可能な吸着ノズルとを備えた電子部品装着装置において、前記装着ヘッドに設けられ真空源に連通するフィルター収納部に挿入用開口を介して収納されるノズルフィルターと、前記フィルター収納部に収納された前記ノズルフィルターの一部を押圧する押さえ片と該押さえ片で前記ノズルフィルターの一部を押圧した状態で長孔を介してネジで装着ヘッドに固定される固定片とを有する押さえ部材とを備え、前記ネジを緩めることにより前記押さえ片による押圧を解除して前記フィルター収納部から前記ノズルフィルターを取り外せるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
更に第３の発明は、装置基台に設けられたガイドレールに沿って駆動源により移動可能なビームと、該ビームに沿った方向に駆動源により移動可能な装着ヘッドと、該装着ヘッドに設けられ各部品供給ユニットより電子部品を吸着可能な吸着ノズルとを備えた電子部品装着装置において、前記装着ヘッドに設けられ真空源に連通するフィルター収納部に挿入用開口を介して収納されるノズルフィルターと、前記フィルター収納部に収納された前記ノズルフィルターの一部を押圧する押さえ片と該押さえ片で前記ノズルフィルターの一部を押圧した状態で長孔を介してネジで装着ヘッドに固定される固定片とを有する押さえ部材とを備え、前記ネジを外すことなく緩めることにより前記押さえ片による押圧を解除して前記押さえ部材を回動させて前記フィルター収納部から前記ノズルフィルターを取り外せるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき実施形態につき説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図で、図２は図１のＡ−Ａ断面図であり、電子部品装着装置１の機台２上の前部及び後部には種々の電子部品をその部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する公知の部品供給ユニット（図示せず）が複数並設されている。そして、該装着装置１の中間部には供給コンベア３、位置決め部４及び排出コンベア５がプリント基板Ｐの搬送方向が左右方向となるように設けられている。供給コンベア３は上流より受けたプリント基板Ｐを前記位置決め部４に搬送し、位置決め部４で図示しない位置決め機構により位置決めされた該基板Ｐ上に電子部品が装着された後、排出コンベア５に搬送される。
【００１０】
６はＸ方向に長いビームであり、後述のＹ軸駆動源である左右のリニアモータ７の駆動により前記機台２上に設けられた左右一対のガイドレール８に沿って前記位置決め部４上のプリント基板Ｐや部品供給ユニットの部品取出し部（部品吸着位置）上方を個別にＹ方向に移動する。
【００１１】
更に詳述すると、前記機台２は、機台本体２Ａと左右の鉛直ブロック２Ｂとで構成され、各鉛直ブロック２Ｂの上部には、スライダ９が摺動するガイドレール８が取り付けられ、また該鉛直ブロック２Ｂの上部には水平に前後に延びる一対のマグネットベース１１が取り付けられている。そして、前記リニアモータ７は、マグネットベース１１とマグネット１２とから成る左右の固定子１３と、該固定子１３とわずかの間隙を存してスライダ９に固定された可動子１４とを備えている。
【００１２】
図３に示すように、前記ビーム６には、その長手方向、即ちＸ方向にＸ軸駆動源であるリニアモータ（図示せず）の駆動により上下のガイドレール２１に沿って別個に移動するヘッド取付体２２、２２に装着ヘッド２３、２３が各上下軸モータ（図示せず）によりガイド（図示せず）に沿って上下動可能に設けられている。各装着ヘッド２３、２３の一部を構成するノズル取付体２６には６本の吸着ノズル２７が等間隔を存して設けられ、また各ノズル取付体２６はθ軸モータ２８により鉛直軸周りに回転可能であり、更にはノズル選択モータ２９により前記６本の吸着ノズル２７のうちの任意の吸着ノズル２７の吸着側端部が電子部品を真空吸着して装着できるよう下方に向くように選択される。
【００１３】
従って、２個の装着ヘッド２３、２３の各吸着ノズル２７はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００１４】
図２に示すように、断面がコ字形状のビーム６の前側面には上下一対のガイドレール２１が形成され、該レール２１に沿って移動可能な各スライダ（図示せず）が前記ヘッド取付体２２、２２裏面に設けられている。
【００１５】
そして、装着ヘッド２３、２３のためのケーブルや吸着ノズル２７動作時の真空経路を構成する耐圧性良好なエアチューブ４０を並列状態にして、それぞれ接着剤で固定し概ね平板状にしてフラットケーブル５０、５０を形成する。更には、フラットケーブル５０、５０を２段重ねにした状態で、一端部を前記上下軸モータ、θ軸モータ２８、ノズル選択モータなどや装着ヘッド２３、２３に接続し、他端部を制御回路基板（図示せず）や真空源（エア供給源でもある。図示せず）に接続した状態で、固定部材（図示せず）にて保持する。
【００１６】
図３において、エアチューブ４０の一端はコネクター４１を介して装着ヘッド２３に接続され、他端は吸引系の切換バルブ（図示せず）を介して真空源（エア供給源でもある。図示せず）に接続される。４２は装着ヘッド２３内に形成された流体連通路であり、一端は前記コネクター４１に連通し、他端はノズル取付体２６に形成された流体連通路４３に連通している。ノズル取付体２６の流体連通路４３は吸着ノズル２７内の連通路に連通し、この流体連通路４３の途中には接続口４４が開設されている。また、ノズル取付体２６には前記接続口４４に連通するフィルター収納部４５が開設され、切除部４６の挿入用の上面開口４６Ａよりフィルター収納部４５に収納されたノズルフィルター３０の連通口３１と接続口４４とが連通できる構成である。
【００１７】
前記ノズルフィルター３０は吸引系の切換バルブに悪影響を及ぼさないように、前記吸着ノズル２７が電子部品を吸着する際に空気に含有する塵埃等を除去している。
【００１８】
図８に示すように、ノズルフィルター３０はフィルター本体６０とフィルターエレメント６１とで構成されている。ノズルフィルター３０端面部には吸着ノズル側接続口６２が開設され、全長方向中央部の外径円周面上に吸着ノズル側接続口６２に連通する４つの真空回路側接続口６３が開設されている。この４つの真空回路側接続口６３はそれぞれ９０度の相対角度で開設されており、各接続口６３を外周側から包み込むような状態でストッパー部６４に当接して規制されるまでフィルターエレメント６１が嵌め込まれている。
【００１９】
６５はノズルフィルター３０を切除部４６の上面開口４６Ａよりフィルター収納部４５に収納する際の案内面であり、フィルター収納部４５内面と案内面６５外面はわずかな隙間の嵌め合い状態となっている。６６はノズルフィルター３０をフィルター収納部４５に挿入する際の挿入端となるフランジであり、案内面６５の外径寸法よりわずか太くなっている。そして、円筒状のフィルター収納部４５の上面開口４６Ａからのフィルター収納部４５外径より前記接続口４４は小径に形成されており、前記フランジ６６の下端面が前記接続口４４縁部に当接した状態でノズルフィルター３０軸方向の位置決めを行う。
【００２０】
６７はノズルフィルター３０の頭部に設けられた摘みであり、平面視扇状形状を呈して、外形側に６７Ａ、６７Ｂの相対角度が９０度の平面部を有する。この平面部６７Ａ、６７Ｂはノズル取付体２６の切除部４６の２つの側面に対応して形成され、摘み６７の面積を極力大きくするために予め加工されている。
【００２１】
図４乃至図７において、３２はノズルフィルター３０の押さえ部材である断面が概ねＬ字形状の押さえ板であり、押さえ片３２Ａと固定片３２Ｂとを備える。押さえ片３２Ａはフィルター収納部４５に挿入されたノズルフィルター３０のフランジ６６及びノズル取付体２６の上面開口４６Ａ縁部を押圧し、ノズルフィルター３０の軸方向のずれを防ぎ、また押さえ片３２Ａの外端面部はノズルフィルター３０外径面を押えてノズルフィルター３０の円周位置ずれを防止する。また、固定片３２Ｂは平面中央部に長孔３３が加工されており、ノズル取付体２６の平面部と密着し長孔３３を介してネジ３４をノズル取付体２６の側壁に形成されたネジ穴（図示せず）に差し込み締め付けることで、前記押さえ片３２Ａでノズルフィルター３０を押さえた状態でノズル取付体２６にノズルフィルター３０を固定できる。即ち、正面から見た図５に示すように、ネジ３４位置が長孔３３の押さえ片３２Ａ側寄りの状態で固定されている。
【００２２】
以上の構成により、本電子部品装着装置１の生産運転動作について説明する。先ず、プリント基板Ｐが図示しないコンベアにより上流装置より供給コンベア３を介して位置決め部４に搬送され、位置決め機構により位置決め固定される。
【００２３】
次に、図示しない記憶装置に格納されたプリント基板Ｐの装着すべきＸＹ座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び各部品供給ユニットの配置番号等が指定された装着データに従って、装着順序に従い電子部品の部品種に対応した各吸着ノズル２７、２７が装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニットから吸着して取出す。
【００２４】
即ち、Ｙ方向はリニアモータ７が駆動して一対のガイドレール８に沿ってビーム６が移動し、Ｘ方向はリニアモータ（図示せず）が駆動して装着ヘッド２３、２３が衝突することなく移動し、順次装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット上方に位置するよう移動する。
【００２５】
そして、既に所定の供給ユニットが駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、各装着ヘッド２３、２３のノズル選択モータ２９により選択された吸着ノズル２７、２７が上下軸モータ（図示せず）により下降して電子部品を吸着し取出す。このとき、真空源（エア供給源でもある。）によりノズルフィルター３０のフィルターエレメント６１を介して真空吸引されて塵埃等が除去されながら、電子部品は吸着ノズル２７に吸着されて取出される。そして、上昇してプリント基板Ｐ上方に移動して、エア供給源（真空源でもある。）より真空吸引を止めて逆にエアを供給しながら吸着ノズル２７により電子部品は当該プリント基板Ｐの所定位置に装着される。
【００２６】
そして、当該プリント基板Ｐへの全電子部品の装着が終了すると、プリント基板Ｐは位置決め部４から排出コンベア５へ搬送されることとなる。
【００２７】
ここで、総運転時間が所定時間経過すると、電子部品装着装置１を停止して、作業者はノズルフィルター３０の塵埃等が付着したフィルターエレメント６１を交換する作業をしなければならない。この場合には、図６及び図７に示すように、先ずネジ３４を緩めて長孔３３を介して押さえ板３２を上昇させて浮かせた状態にし、その状態から押さえ板３２を時計方向に６０〜９０度程度回動させてノズルフィルター３０の押さえを解除する。その後、ノズルフィルター３０をフィルター収納部４５より上昇させて引き抜くことにより取り外すことが可能となる。
【００２８】
そして、新品のノズルフィルター３０又はフィルターエレメント６１のみを交換したノズルフィルター３０をノズル取付体２６に装着する際は、切除部４６の上面開口４６Ａよりフィルター収納部４５に挿入しながら収納する。
【００２９】
その際は、フィルターエレメント６１を傷つけないように、案内面６５にて案内しながら慎重に挿入し、フランジ６６の下端面が接続口４４縁部に当接するまで挿入し、ノズルフィルター３０の真空回路側接続口６３と流体連通路４３との上下方向位置を合致させ、その後押さえ板３２を反時計方向に回動して長孔３３に沿って下降させて、押さえ片３２Ａでフィルター収納部４５に挿入されたノズルフィルター３０のフランジ６６及びノズル取付体２６の上面開口４６Ａ縁部を押圧し、また押さえ片３２Ａの外端面部でノズルフィルター３０外径面を押える。この状態でネジ３４を締め付けることで、前記押さえ片３２Ａでノズルフィルター３０を押さえた状態でノズル取付体２６にノズルフィルター３０を固定できる。
【００３０】
尚、ノズルフィルター３０端面部には開設された吸着ノズル側接続口６２に連通する真空回路側接続口６３を２つ開設し、この２つの真空回路側接続口６３をそれぞれ９０度の相対角度で開設し、ノズルフィルター３０頭部の摘み６７の平面部６７Ａ、６７Ｂをノズル取付体２６の切除部４６の２つの側面に対応して形成し、この平面部６７Ａ、６７Ｂと垂直な軸を２つの各真空回路側接続口６３の中心軸とを同軸に加工して、ノズルフィルター３０のノズル取付体２６への装着時の位置決めの標識としてもよい。
【００３１】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、装着ヘッドにノズルフィルター取り付ける際、ノズルフィルターを傷つけることなく、確実に固定することができる。また、ノズルフィルターを押さえている部分がよく見え、固定方法がはっきりしているので、ノズルフィルターを傷つけることなく確実に装着できる。更に、交換作業が押さえ部材やネジを取り外すことなく作業ができるので、これらの部品を紛失する心配もない。使用する工具も従来は複数の工具が必要だったが、一つの工具で交換作業が行え、作業の簡易化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】電子部品装着装置の一部の右側面図である。
【図４】ノズル取付体の右側面図である。
【図５】ノズル取付体正面図である。
【図６】ノズルフィルターを外す作業途中のノズル取付体の右側面図である。
【図７】ノズルフィルターを外す作業途中のノズル取付体正面図である。
【図８】ノズルフィルターの斜視図である。
【符号の説明】
１ 電子部品装着装置
２ 機台
６ ビーム
２３ 装着ヘッド
２６ ノズル取付体
２７ 吸着ノズル
３０ ノズルフィルター
３２ 押さえ板
３２Ａ 押さえ片
３２Ｂ 固定片
３３ 長孔
３４ ネジ
４５ フィルター収納部
４６Ａ 上面開口
６０ フィルター本体
６１ フィルターエレメント
６６ フランジ
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置基台に設けられたガイドレールに沿って駆動源により移動可能なビームと、該ビームに沿った方向に駆動源により移動可能な装着ヘッドと、該装着ヘッドに設けられ各部品供給ユニットより電子部品を吸着可能な吸着ノズルとを備えた電子部品装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電子部品装着装置にあっては、吸着ノズルの真空回路の清浄状態を保つために塵埃等の異物除去等をすべく、前記真空回路にノズルフィルターを設置している（例えば、特開平７−３０２９９９号公報）。そして、ノズルフィルターは装着ヘッドに止めネジで締め付けられ、その止めネジの緩み防止のため、更に六角ナットで固定している。
【０００３】
【特許文献】
特開平７−３０２９９９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ノズルフィルターを装着する際、止めネジの締め付け過剰のためノズルフィルターに傷がつき、装着ヘッドにしっかりと固定できなくなったり、また逆に止めネジとこの止めネジの緩み防止用の六角ナットとで固定するものであるから、固定のため２段階の作業が必要であってノズルフィルターを確実に固定できていない場合があった。
【０００５】
そこで、装着ヘッドにノズルフィルター取り付ける際、ノズルフィルターを傷つけることなく、確実に固定することを目的にする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明は、装置基台に設けられたガイドレールに沿って駆動源により移動可能なビームと、該ビームに沿った方向に駆動源により移動可能な装着ヘッドと、該装着ヘッドに設けられ各部品供給ユニットより電子部品を吸着可能な吸着ノズルとを備えた電子部品装着装置において、前記装着ヘッドに設けられ真空源に連通するフィルター収納部に挿入用開口を介して収納されるノズルフィルターと、前記フィルター収納部に収納された前記ノズルフィルターの一部を押圧する押さえ片と該押さえ片で前記ノズルフィルターの一部を押圧した状態でネジで装着ヘッドに固定される固定片とを有する押さえ部材とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また第２の発明は、装置基台に設けられたガイドレールに沿って駆動源により移動可能なビームと、該ビームに沿った方向に駆動源により移動可能な装着ヘッドと、該装着ヘッドに設けられ各部品供給ユニットより電子部品を吸着可能な吸着ノズルとを備えた電子部品装着装置において、前記装着ヘッドに設けられ真空源に連通するフィルター収納部に挿入用開口を介して収納されるノズルフィルターと、前記フィルター収納部に収納された前記ノズルフィルターの一部を押圧する押さえ片と該押さえ片で前記ノズルフィルターの一部を押圧した状態で長孔を介してネジで装着ヘッドに固定される固定片とを有する押さえ部材とを備え、前記ネジを緩めることにより前記押さえ片による押圧を解除して前記フィルター収納部から前記ノズルフィルターを取り外せるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
更に第３の発明は、装置基台に設けられたガイドレールに沿って駆動源により移動可能なビームと、該ビームに沿った方向に駆動源により移動可能な装着ヘッドと、該装着ヘッドに設けられ各部品供給ユニットより電子部品を吸着可能な吸着ノズルとを備えた電子部品装着装置において、前記装着ヘッドに設けられ真空源に連通するフィルター収納部に挿入用開口を介して収納されるノズルフィルターと、前記フィルター収納部に収納された前記ノズルフィルターの一部を押圧する押さえ片と該押さえ片で前記ノズルフィルターの一部を押圧した状態で長孔を介してネジで装着ヘッドに固定される固定片とを有する押さえ部材とを備え、前記ネジを外すことなく緩めることにより前記押さえ片による押圧を解除して前記押さえ部材を回動させて前記フィルター収納部から前記ノズルフィルターを取り外せるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき実施形態につき説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図で、図２は図１のＡ−Ａ断面図であり、電子部品装着装置１の機台２上の前部及び後部には種々の電子部品をその部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する公知の部品供給ユニット（図示せず）が複数並設されている。そして、該装着装置１の中間部には供給コンベア３、位置決め部４及び排出コンベア５がプリント基板Ｐの搬送方向が左右方向となるように設けられている。供給コンベア３は上流より受けたプリント基板Ｐを前記位置決め部４に搬送し、位置決め部４で図示しない位置決め機構により位置決めされた該基板Ｐ上に電子部品が装着された後、排出コンベア５に搬送される。
【００１０】
６はＸ方向に長いビームであり、後述のＹ軸駆動源である左右のリニアモータ７の駆動により前記機台２上に設けられた左右一対のガイドレール８に沿って前記位置決め部４上のプリント基板Ｐや部品供給ユニットの部品取出し部（部品吸着位置）上方を個別にＹ方向に移動する。
【００１１】
更に詳述すると、前記機台２は、機台本体２Ａと左右の鉛直ブロック２Ｂとで構成され、各鉛直ブロック２Ｂの上部には、スライダ９が摺動するガイドレール８が取り付けられ、また該鉛直ブロック２Ｂの上部には水平に前後に延びる一対のマグネットベース１１が取り付けられている。そして、前記リニアモータ７は、マグネットベース１１とマグネット１２とから成る左右の固定子１３と、該固定子１３とわずかの間隙を存してスライダ９に固定された可動子１４とを備えている。
【００１２】
図３に示すように、前記ビーム６には、その長手方向、即ちＸ方向にＸ軸駆動源であるリニアモータ（図示せず）の駆動により上下のガイドレール２１に沿って別個に移動するヘッド取付体２２、２２に装着ヘッド２３、２３が各上下軸モータ（図示せず）によりガイド（図示せず）に沿って上下動可能に設けられている。各装着ヘッド２３、２３の一部を構成するノズル取付体２６には６本の吸着ノズル２７が等間隔を存して設けられ、また各ノズル取付体２６はθ軸モータ２８により鉛直軸周りに回転可能であり、更にはノズル選択モータ２９により前記６本の吸着ノズル２７のうちの任意の吸着ノズル２７の吸着側端部が電子部品を真空吸着して装着できるよう下方に向くように選択される。
【００１３】
従って、２個の装着ヘッド２３、２３の各吸着ノズル２７はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００１４】
図２に示すように、断面がコ字形状のビーム６の前側面には上下一対のガイドレール２１が形成され、該レール２１に沿って移動可能な各スライダ（図示せず）が前記ヘッド取付体２２、２２裏面に設けられている。
【００１５】
そして、装着ヘッド２３、２３のためのケーブルや吸着ノズル２７動作時の真空経路を構成する耐圧性良好なエアチューブ４０を並列状態にして、それぞれ接着剤で固定し概ね平板状にしてフラットケーブル５０、５０を形成する。更には、フラットケーブル５０、５０を２段重ねにした状態で、一端部を前記上下軸モータ、θ軸モータ２８、ノズル選択モータなどや装着ヘッド２３、２３に接続し、他端部を制御回路基板（図示せず）や真空源（エア供給源でもある。図示せず）に接続した状態で、固定部材（図示せず）にて保持する。
【００１６】
図３において、エアチューブ４０の一端はコネクター４１を介して装着ヘッド２３に接続され、他端は吸引系の切換バルブ（図示せず）を介して真空源（エア供給源でもある。図示せず）に接続される。４２は装着ヘッド２３内に形成された流体連通路であり、一端は前記コネクター４１に連通し、他端はノズル取付体２６に形成された流体連通路４３に連通している。ノズル取付体２６の流体連通路４３は吸着ノズル２７内の連通路に連通し、この流体連通路４３の途中には接続口４４が開設されている。また、ノズル取付体２６には前記接続口４４に連通するフィルター収納部４５が開設され、切除部４６の挿入用の上面開口４６Ａよりフィルター収納部４５に収納されたノズルフィルター３０の連通口３１と接続口４４とが連通できる構成である。
【００１７】
前記ノズルフィルター３０は吸引系の切換バルブに悪影響を及ぼさないように、前記吸着ノズル２７が電子部品を吸着する際に空気に含有する塵埃等を除去している。
【００１８】
図８に示すように、ノズルフィルター３０はフィルター本体６０とフィルターエレメント６１とで構成されている。ノズルフィルター３０端面部には吸着ノズル側接続口６２が開設され、全長方向中央部の外径円周面上に吸着ノズル側接続口６２に連通する４つの真空回路側接続口６３が開設されている。この４つの真空回路側接続口６３はそれぞれ９０度の相対角度で開設されており、各接続口６３を外周側から包み込むような状態でストッパー部６４に当接して規制されるまでフィルターエレメント６１が嵌め込まれている。
【００１９】
６５はノズルフィルター３０を切除部４６の上面開口４６Ａよりフィルター収納部４５に収納する際の案内面であり、フィルター収納部４５内面と案内面６５外面はわずかな隙間の嵌め合い状態となっている。６６はノズルフィルター３０をフィルター収納部４５に挿入する際の挿入端となるフランジであり、案内面６５の外径寸法よりわずか太くなっている。そして、円筒状のフィルター収納部４５の上面開口４６Ａからのフィルター収納部４５外径より前記接続口４４は小径に形成されており、前記フランジ６６の下端面が前記接続口４４縁部に当接した状態でノズルフィルター３０軸方向の位置決めを行う。
【００２０】
６７はノズルフィルター３０の頭部に設けられた摘みであり、平面視扇状形状を呈して、外形側に６７Ａ、６７Ｂの相対角度が９０度の平面部を有する。この平面部６７Ａ、６７Ｂはノズル取付体２６の切除部４６の２つの側面に対応して形成され、摘み６７の面積を極力大きくするために予め加工されている。
【００２１】
図４乃至図７において、３２はノズルフィルター３０の押さえ部材である断面が概ねＬ字形状の押さえ板であり、押さえ片３２Ａと固定片３２Ｂとを備える。押さえ片３２Ａはフィルター収納部４５に挿入されたノズルフィルター３０のフランジ６６及びノズル取付体２６の上面開口４６Ａ縁部を押圧し、ノズルフィルター３０の軸方向のずれを防ぎ、また押さえ片３２Ａの外端面部はノズルフィルター３０外径面を押えてノズルフィルター３０の円周位置ずれを防止する。また、固定片３２Ｂは平面中央部に長孔３３が加工されており、ノズル取付体２６の平面部と密着し長孔３３を介してネジ３４をノズル取付体２６の側壁に形成されたネジ穴（図示せず）に差し込み締め付けることで、前記押さえ片３２Ａでノズルフィルター３０を押さえた状態でノズル取付体２６にノズルフィルター３０を固定できる。即ち、正面から見た図５に示すように、ネジ３４位置が長孔３３の押さえ片３２Ａ側寄りの状態で固定されている。
【００２２】
以上の構成により、本電子部品装着装置１の生産運転動作について説明する。先ず、プリント基板Ｐが図示しないコンベアにより上流装置より供給コンベア３を介して位置決め部４に搬送され、位置決め機構により位置決め固定される。
【００２３】
次に、図示しない記憶装置に格納されたプリント基板Ｐの装着すべきＸＹ座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び各部品供給ユニットの配置番号等が指定された装着データに従って、装着順序に従い電子部品の部品種に対応した各吸着ノズル２７、２７が装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニットから吸着して取出す。
【００２４】
即ち、Ｙ方向はリニアモータ７が駆動して一対のガイドレール８に沿ってビーム６が移動し、Ｘ方向はリニアモータ（図示せず）が駆動して装着ヘッド２３、２３が衝突することなく移動し、順次装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット上方に位置するよう移動する。
【００２５】
そして、既に所定の供給ユニットが駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、各装着ヘッド２３、２３のノズル選択モータ２９により選択された吸着ノズル２７、２７が上下軸モータ（図示せず）により下降して電子部品を吸着し取出す。このとき、真空源（エア供給源でもある。）によりノズルフィルター３０のフィルターエレメント６１を介して真空吸引されて塵埃等が除去されながら、電子部品は吸着ノズル２７に吸着されて取出される。そして、上昇してプリント基板Ｐ上方に移動して、エア供給源（真空源でもある。）より真空吸引を止めて逆にエアを供給しながら吸着ノズル２７により電子部品は当該プリント基板Ｐの所定位置に装着される。
【００２６】
そして、当該プリント基板Ｐへの全電子部品の装着が終了すると、プリント基板Ｐは位置決め部４から排出コンベア５へ搬送されることとなる。
【００２７】
ここで、総運転時間が所定時間経過すると、電子部品装着装置１を停止して、作業者はノズルフィルター３０の塵埃等が付着したフィルターエレメント６１を交換する作業をしなければならない。この場合には、図６及び図７に示すように、先ずネジ３４を緩めて長孔３３を介して押さえ板３２を上昇させて浮かせた状態にし、その状態から押さえ板３２を時計方向に６０〜９０度程度回動させてノズルフィルター３０の押さえを解除する。その後、ノズルフィルター３０をフィルター収納部４５より上昇させて引き抜くことにより取り外すことが可能となる。
【００２８】
そして、新品のノズルフィルター３０又はフィルターエレメント６１のみを交換したノズルフィルター３０をノズル取付体２６に装着する際は、切除部４６の上面開口４６Ａよりフィルター収納部４５に挿入しながら収納する。
【００２９】
その際は、フィルターエレメント６１を傷つけないように、案内面６５にて案内しながら慎重に挿入し、フランジ６６の下端面が接続口４４縁部に当接するまで挿入し、ノズルフィルター３０の真空回路側接続口６３と流体連通路４３との上下方向位置を合致させ、その後押さえ板３２を反時計方向に回動して長孔３３に沿って下降させて、押さえ片３２Ａでフィルター収納部４５に挿入されたノズルフィルター３０のフランジ６６及びノズル取付体２６の上面開口４６Ａ縁部を押圧し、また押さえ片３２Ａの外端面部でノズルフィルター３０外径面を押える。この状態でネジ３４を締め付けることで、前記押さえ片３２Ａでノズルフィルター３０を押さえた状態でノズル取付体２６にノズルフィルター３０を固定できる。
【００３０】
尚、ノズルフィルター３０端面部には開設された吸着ノズル側接続口６２に連通する真空回路側接続口６３を２つ開設し、この２つの真空回路側接続口６３をそれぞれ９０度の相対角度で開設し、ノズルフィルター３０頭部の摘み６７の平面部６７Ａ、６７Ｂをノズル取付体２６の切除部４６の２つの側面に対応して形成し、この平面部６７Ａ、６７Ｂと垂直な軸を２つの各真空回路側接続口６３の中心軸とを同軸に加工して、ノズルフィルター３０のノズル取付体２６への装着時の位置決めの標識としてもよい。
【００３１】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、装着ヘッドにノズルフィルター取り付ける際、ノズルフィルターを傷つけることなく、確実に固定することができる。また、ノズルフィルターを押さえている部分がよく見え、固定方法がはっきりしているので、ノズルフィルターを傷つけることなく確実に装着できる。更に、交換作業が押さえ部材やネジを取り外すことなく作業ができるので、これらの部品を紛失する心配もない。使用する工具も従来は複数の工具が必要だったが、一つの工具で交換作業が行え、作業の簡易化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】電子部品装着装置の一部の右側面図である。
【図４】ノズル取付体の右側面図である。
【図５】ノズル取付体正面図である。
【図６】ノズルフィルターを外す作業途中のノズル取付体の右側面図である。
【図７】ノズルフィルターを外す作業途中のノズル取付体正面図である。
【図８】ノズルフィルターの斜視図である。
【符号の説明】
１ 電子部品装着装置
２ 機台
６ ビーム
２３ 装着ヘッド
２６ ノズル取付体
２７ 吸着ノズル
３０ ノズルフィルター
３２ 押さえ板
３２Ａ 押さえ片
３２Ｂ 固定片
３３ 長孔
３４ ネジ
４５ フィルター収納部
４６Ａ 上面開口
６０ フィルター本体
６１ フィルターエレメント
６６ フランジ
Claims (3)
- 装置基台に設けられたガイドレールに沿って駆動源により移動可能なビームと、該ビームに沿った方向に駆動源により移動可能な装着ヘッドと、該装着ヘッドに設けられ各部品供給ユニットより電子部品を吸着可能な吸着ノズルとを備えた電子部品装着装置において、前記装着ヘッドに設けられ真空源に連通するフィルター収納部に挿入用開口を介して収納されるノズルフィルターと、前記フィルター収納部に収納された前記ノズルフィルターの一部を押圧する押さえ片と該押さえ片で前記ノズルフィルターの一部を押圧した状態でネジで装着ヘッドに固定される固定片とを有する押さえ部材とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置。
- 装置基台に設けられたガイドレールに沿って駆動源により移動可能なビームと、該ビームに沿った方向に駆動源により移動可能な装着ヘッドと、該装着ヘッドに設けられ各部品供給ユニットより電子部品を吸着可能な吸着ノズルとを備えた電子部品装着装置において、前記装着ヘッドに設けられ真空源に連通するフィルター収納部に挿入用開口を介して収納されるノズルフィルターと、前記フィルター収納部に収納された前記ノズルフィルターの一部を押圧する押さえ片と該押さえ片で前記ノズルフィルターの一部を押圧した状態で長孔を介してネジで装着ヘッドに固定される固定片とを有する押さえ部材とを備え、前記ネジを緩めることにより前記押さえ片による押圧を解除して前記フィルター収納部から前記ノズルフィルターを取り外せるようにしたことを特徴とする電子部品装着装置。
- 装置基台に設けられたガイドレールに沿って駆動源により移動可能なビームと、該ビームに沿った方向に駆動源により移動可能な装着ヘッドと、該装着ヘッドに設けられ各部品供給ユニットより電子部品を吸着可能な吸着ノズルとを備えた電子部品装着装置において、前記装着ヘッドに設けられ真空源に連通するフィルター収納部に挿入用開口を介して収納されるノズルフィルターと、前記フィルター収納部に収納された前記ノズルフィルターの一部を押圧する押さえ片と該押さえ片で前記ノズルフィルターの一部を押圧した状態で長孔を介してネジで装着ヘッドに固定される固定片とを有する押さえ部材とを備え、前記ネジを外すことなく緩めることにより前記押さえ片による押圧を解除して前記押さえ部材を回動させて前記フィルター収納部から前記ノズルフィルターを取り外せるようにしたことを特徴とする電子部品装着装置。
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| JP2010177509A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品の装着ヘッド、吸着ノズル及び電子部品装着装置並びにエアフィルタ挿入治具 |
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2003
- 2003-02-28 JP JP2003053726A patent/JP4260507B2/ja not_active Expired - Fee Related
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