JP4800116B2 - 表面実装機の部品吸着装置 - Google Patents

Description

本発明は、表面実装機の部品吸着装置にかかり、特に、部品を負圧により吸着して基板に搭載するための複数の吸着ノズルを有する表面実装機の部品吸着装置のヘッド部エアフィルタに関する。

図３に平面図で例示する如く、例えばテープフィーダのようなパーツフィーダ１２から供給される電子部品（図示省略）を、搭載ヘッド（以下単にヘッドとも称する）１４に装着された、例えば７個の部品吸着ノズル（以下単に吸着ノズルとも称する）１６のそれぞれによって吸着し、例えば基板搬送装置１８上にある基板２０に運び、ここで負圧力を解除することによって電子部品を基板２０上に搭載する表面実装機１０が知られている。図において、２２Ａ、２２Ｂは、表面実装機１０の左右両側に設けられた、前記ヘッド１４をＹ軸方向（図の上下方向）に移動するためのＹ軸ガントリ、２４は、前記ヘッド１４をＸ軸方向（図の左右方向）に移動するためのＸ軸ガントリ、２６は、ノズル１６に吸着させた部品を下方から認識するための部品認識装置である。

ここで、前記ヘッド１４に装着される例えば７個のノズル１６のそれぞれは、特許文献１に記載したように、図４に分解状態を例示する如く、Ｚ軸方向（図１の紙面に垂直な方向）に移動可能な、吸着ノズル可動部であるＺ軸３０を構成するスライドシャフト部３２と、ノズル部３４とからなり、その結合部内に例えば筒状のフィルタ３６が配置され、スライドシャフト部３２の上端に、真空発生装置につながるチューブ３８が接続されている。

前記フィルタ３６は、真空発生装置への異物などの侵入を防ぐため、ノズル部３４から真空発生装置までの間に設けられるが、従来は、可動する各Ｚ軸３０の先端内部に収納されていた。

特開平１１−３３０７９２号公報 特許第２８９８１７９号公報（図３、図４、図５）

しかしながら従来の表面実装機では、可動する各Ｚ軸３０の内部にフィルタ３６が存在しているため、交換作業が容易ではなく、又、全軸交換となると時間もかかるという問題があった。更に、交換してみるまで、フィルタ３６の汚れ具合を目視で確認できないという問題もあった。

なお、表面実装機用ではないが、集塵機用のフィルタ交換装置として、特許文献２には、図５に示す如く、位置決めガイドロッド４１に沿って移動する昇降部材４０に設けた有底筒状パイプからなる挿入体４２下端のフィルタ係合部材４３によりフィルタ４４の上部を把持して、全フィルタを一括で自動交換するようにしたフィルタ交換装置が記載されている。図において、４５は、フィルタ４４の案内筒、４６は、係合部材駆動装置であるエアポンプ、４７は、その配管、４８は、集塵機の仕切壁、４９は、全フィルタを支持するためのブロック板である。

しかしながら、この技術では、位置決めガイドロッド４１や昇降部材４０の昇降駆動装置が必要で構成が複雑なだけでなく、複数のフィルタを一度に交換はできるが、逆に単独での交換はできない。又、フィルタ４４が昇降部材４０の挿入体４２と係合部材４３により自動交換されるため、挿入体４２や係合部材４３によるフィルタ損傷の可能性もあった。

本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、簡単な構成で、複数のフィルタの一部又は全部を容易に交換可能とすることを課題とする。

本発明は、部品を負圧により吸着して基板に搭載するための複数の吸着ノズルを有する表面実装機の部品吸着装置において、吸着ノズル可動部から離れた所で、各吸着ノズル毎に設けられたフィルタを一括して収容するための、少なくともフィルタ収容部が透明とされたフィルタボックスと、該フィルタボックスに収容されたフィルタを一括して固定するためのフィルタ押えとを備えることにより、前記課題を解決したものである。

本発明は、又、前記の部品吸着装置を備えたことを特徴とする表面実装機を提供するものである。

本発明によれば、フィルタ収容部が透明とされているので、フィルタボックスを開けることなく、内部のフィルタの汚れ具合を容易に知ることができる。又、フィルタボックスを、吸着ノズル可動部から離れた所に設けたので、不意な作業などにより可動軸を壊す恐れがない。又、例えば２本の固定ネジによりフィルタ押えを外すだけで、一部又は全部のフィルタの交換が容易にできる。更に、全軸のフィルタを交換する場合でも、一軸の所要時間と大差なく交換できる。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。

本実施形態は、図１（要部を分解して示す正面図）及び図２（要部の分解斜視図）に示す如く、吸着ノズル可動部であるＺ軸３０から離れた真空発生装置５０の所で、各吸着ノズル１６毎に設けられたフィルタ３６を一括して収容するための、透明樹脂製のフィルタボックス５２と、該フィルタボックス５２に収納されたフィルタ３６を一括して固定するためのフィルタ押え５４と、該フィルタ押え５４を、図２に示す如く、例えば両端でフィルタボックス５２に固定するための、例えば２本の固定ネジ５６と、前記フィルタボックス５２とフィルタ押え５４の間に挿入される、シール用のＯリング５８とを備えたものである。

前記フィルタ３６は、フィルタボックス５２に組み込まれ、交換は抜き差しで可能である。

前記フィルタ押え５４は、２本の固定ネジ５６でフィルタボックス５２に固定される。

以上の構成において、目視による汚れ又は負圧低下等によりフィルタ３６の交換が必要となった場合は、図２に示す如く、２本の固定ネジ５６を外してフィルタ押え５４を外し、目的のフィルタ３６を新しいものと交換する。

本実施形態においては、フィルタボックス５２全体を透明樹脂で構成しているので、構成が簡略である。なお、フィルタボックス５２の一部を透明としてフィルタ３６を目視できるようにしてもよい。

又、本実施形態においては、フィルタボックス５２を真空発生装置５０の所に、これと一体で設けているので、構成が簡略である。なお、フィルタボックス５２を真空発生装置５０とは別体として、Ｚ軸３０との中間に設けても良い。ノズルの数も７個に限定されない。

本発明の実施形態の構成を示す分解正面図 同じくフィルタ交換状態を示す分解斜視図 表面実装機の構成例を示す平面図 特許文献１に記載された表面吸着装置の構成を示す分解図 特許文献２に記載されたフィルタ交換装置の構成及び動作を示す正面図

符号の説明

１０…表面実装機
１６…部品吸着ノズル
２０…基板
３０…Ｚ軸
３４…ノズル部
３６…フィルタ
５０…真空発生装置
５２…フィルタボックス
５４…フィルタ押え
５６…固定ネジ

Claims (2)

1. 部品を負圧により吸着して基板に搭載するための複数の吸着ノズルを有する表面実装機の部品吸着装置において、
   円筒形で前記各吸着ノズル毎に設けられるフィルタと、
   前記フィルタが嵌入する複数の円形の孔が形成されたフィルタ収容部を有し、少なくとも前記フィルタ収容部が透明とされた、前記吸着ノズルの可動部から離れた所で複数の前記フィルタを一括して収容するためのフィルタボックスと、
   前記フィルタボックスの複数の前記円形の孔を覆って前記フィルタボックスに収容された複数の前記フィルタを一括して固定するためのフィルタ押えと、
   を備えたことを特徴とする表面実装機の部品吸着装置。
2. 請求項１に記載の部品吸着装置を備えたことを特徴とする表面実装機。

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