JP2004263648A

JP2004263648A - エンジン診断方法

Info

Publication number: JP2004263648A
Application number: JP2003056480A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Yoshida; 義幸吉田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2003-03-04
Filing date: 2003-03-04
Publication date: 2004-09-24

Abstract

【課題】本発明の目的とするところは各センサがもつ本来の制御対象用としての役割にとどめず、ノイズとして扱われる信号成分に着目し、その信号成分により制御対象とは異なるエンジンを構成するデバイスの異常・故障を判断するエンジン診断装置を提供することにある。
【解決手段】上記課題は、エンジンと、前記エンジンの運転状態及び制御状態を検知又は制御するために取り付けられた各種センサと、前記センサ信号に基づいてエンジン動作に関連するデバイスを駆動し、空気量，燃料噴射量，点火及びエンジン状態の少なくともいずれかを制御すると共に、前記センサで検出された信号のうち本来の制御対象以外の信号成分又は信号成分部分を用いて、前記検出された信号成分を発生するエンジン動作に関連するデバイスの異常又は故障を判定することを特徴とするエンジン診断方法によって達成される。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンを構成するデバイスの診断装置にかかり、特に既存センサで検出される前記デバイス（インジェクタ・点火コイル等）の駆動信号を基に機能診断を行うエンジンの診断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
欧州ＯＢＤ規制に代表されるように車両の安全性及び運転性確保のため車両を構成する各デバイスにおける機能診断は必須の技術となっている。前記診断では常時各デバイスの機能に対して異常・故障がないかを判定し、万が一異常・故障が発生した場合はドライバへの警告と、安全性を最優先としたフェールセーフ機構の動作を行う。特にエンジンを構成するデバイスにおいては車両の駆動力の基となる燃焼を司る部位であり、デバイス異常・故障により異常な燃焼が発生すると運転性の悪化は顕著となり、デバイスそのものの高い信頼性の確保と確実なデバイスの機能診断が必要とされる。
【０００３】
例えばノック制御ではノックセンサ自体が圧力振動を検出するものであり前述の燃料噴射弁の開弁・閉弁時の着座振動も検出してしまう。さらに高電圧をプラグに印加する点火コイルによる電気的ノイズの影響も受けてしまうため、精度よくノッキングだけを検出するためその検出（サンプリング）区間の設定やノックセンサ出力値処理等を施して制御性を向上させている。例としてフィルタを介してノックセンサ出力から取り出した振動エネルギーからあらかじめ計測しておいた所定のバックグランドノイズ相当量を差し引くことにより噴射弁等による機械振動ノイズ成分等の不要なエネルギー量を相殺し、ノッキング振動成分のみを抽出するようにした技術がある（例えば、特許文献１参照）。また弁可変駆動機構付きの動弁系のバルブ着座ノイズによる誤った点火時期の遅角処理を確実に防止するようにした技術がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２７２６０７号公報
【特許文献２】
特開平６−１４７０７９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記に示すようにエンジンを構成するデバイスに対してその機能診断を行う場合には各デバイス用に異常を検出するための電流検出回路等を付加していることが主流である。これに対し、車両を構成する各部品においてはコスト低減を目的に部品点数の削減が望まれており、エンジン制御ユニットにおいては基盤の集積化，回路部品点数の削減，共用化が推進されているのが現状である。このため診断用だけに新規に検出回路等を設けることは、コスト低減の観点でみれば相反するものであり、両要求を満足させることは重要な課題と考えられる。
【０００６】
また前述のようにエンジンに取り付けられた各センサには、燃料噴射弁や点火コイルの駆動の有無がいわゆるノイズとして検出されている。しかしセンサそれぞれに制御対象が存在するためその対象に必要な信号成分だけを抽出する制御専用のセンサの役割しか果たしていないのが現状である。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、各センサがもつ本来の制御対象用としての役割にとどめず、ノイズとして扱われる信号成分に着目し、その信号成分により制御対象とは異なるエンジンを構成するデバイスの異常・故障を判断するエンジン診断装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的は、エンジンと、前記エンジンの運転状態及び制御状態を検知又は制御するために取り付けられた各種センサと、前記センサ信号に基づいてエンジン動作に関連するデバイスを駆動し、空気量，燃料噴射量，点火及びエンジン状態の少なくともいずれかを制御すると共に、前記センサで検出された信号のうち本来の制御対象以外の信号成分又は信号成分部分を用いて、前記検出された信号成分を発生するエンジン動作に関連するデバイスの異常又は故障を判定することを特徴とするエンジン診断方法によって達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明による実施例について、以下図面を参照して説明する。
【００１０】
図１に本発明の制御ブロック図の一実施例を示す。本実施例は、ノックセンサで検出される信号を利用してエンジンを構成するデバイスの診断を実現しようとするものである。
【００１１】
ノックセンサによる検出信号とエンジン回転数，運転負荷等のパラメータから診断を実施しようとするデバイスの信号成分を抽出する信号成分抽出手段１０１と、前記抽出された信号成分の有無及びレベルに応じてデバイスの異常・故障を判定するデバイス診断手段１０２とその診断結果をドライバに伝達するため警告灯１０５を動作させる故障警告手段１０３，故障時に安全性を確保するため各アクチュエータ（スロットルチャンバ（ＴＨ／Ｃ）１０７，インジェクタ（ＩＮＪ）１０６，点火コイル１０８）を制御するフェールセーフ実行手段１０４から構成されている。
【００１２】
またノックセンサ検出信号は本来の制御対象である点火時期制御手段１１１でのノッキング発生時の遅角等を行うために検出信号を用いノック周波数分析手段１０９，ノック判定手段１１０によりノッキング検出の処理が行われる。
【００１３】
これにより、ノックセンサによる本来の機能（ノッキング発生時の点火時期遅角など）を満足させた上で、本来は意図せずに検出されてしまう燃料噴射弁駆動時に発生する着座信号成分や点火コイルの駆動信号成分をマスク（除外）せず逆に利用し、それらの信号成分を抽出・診断を行うことで、特別な診断用回路等の付加による部品点数の増加を回避し、燃料噴射弁及び点火コイルの異常・故障診断を可能とする。
【００１４】
図２は、本実施形態において筒内噴射エンジン２１３の制御システムにおける全体構成を示したものである。該システムは高圧燃料ポンプ２０１を備えている。シリンダ２２９に導入される吸入空気は、エアクリーナ２２０の入口部２１９から取り入れられ、エンジンの運転状態計測手段の一つである空気流量計（エアフローセンサ）２１８を通り、吸気流量を制御する電制スロットル弁２２４が収容されたスロットルボディ２２１を通ってコレクタ２２３に入る。前記エアフローセンサ２１８からは、前記吸気流量を表す信号がエンジン制御装置であるコントロールユニット２１６に出力されている。
【００１５】
また、前記スロットルボディ２２１には、電制スロットル弁２２４の開度を検出するエンジンの運転状態計測手段の一つであるスロットルセンサ２１７が取り付けられており、その信号もコントロールユニット２１６に出力されるようになっている。コントロールユニット２１６ではドライバのアクセル操作信号２３１や他の入力パラメータに基づき、スロットルボディ２２１に取り付けられた電制スロットルモータ２２２に駆動信号を出力し、スロットル弁２２４の開閉を行い、前記吸入空気量を制御する。
【００１６】
前記コレクタ２２３に吸入された空気は、エンジン２１３の各シリンダ２２９に接続された各吸気管２２５に分配された後、前記シリンダ２２９の燃焼室２２８に導かれる。
【００１７】
一方、ガソリン等の燃料は、燃料タンク２０５から燃料ポンプ２０４により一次加圧されて燃料圧力レギュレータ２０３により一定の圧力（例えば３ｋｇ／ｃｍ^２）に調圧されるとともに、高圧燃料ポンプ２０１でより高い圧力に二次加圧（例えば５０ｋｇ／ｃｍ^２）されてコモンレールへ圧送される。
【００１８】
前記高圧燃料は各シリンダ２２９に設けられているインジェクタ２１４からコントロールユニット２１６の駆動信号に基づいて所定量・所定タイミングで燃焼室２２８に噴射される。該燃焼室２２８に噴射された燃料は、同様にコントロールユニット２１６により制御されたタイミングに点火コイル２１１で高電圧化された点火信号により点火プラグ２１５で着火される。また、排気弁のカムシャフトに取り付けられたカム角センサ２０７は、カムシャフトの位相を検出するための信号をコントロールユニット２１６に出力する。ここで、カム角センサは吸気弁側のカムシャフトに取り付けてもよい。また、エンジンのクランクシャフトの回転と位相を検出するためにクランク角センサ２３０をクランクシャフト軸上に設け、その出力をコントロールユニット２１６に入力する。
【００１９】
また、異常燃焼によるノッキングを検出するためにエンジンブロックなどに取り付けられたノックセンサ２２６の検出信号はコントロールユニット２１６に入力される。
【００２０】
さらに、排気管２０９中の触媒２１０の上流に設けられた空燃比センサ２０８は、排気ガスを検出し、その検出信号がコントロールユニット２１６に出力する。
【００２１】
該コントロールユニット２１６の主要部は、図３に示すように、ＭＰＵ３０２，ＲＯＭ３０１，ＲＡＭ３０３及びＡ／Ｄ変換器を含むＩ／ＯＬＳＩ３０４等で構成され、エンジンの運転状態を計測（検出）する手段の一つであるクランク角センサ２３０，カム角センサ２０７，燃圧センサ２０６，スロットルセンサ２１７，アクセルセンサ２３１，空燃比センサ２０８，ノックセンサ２２６，エアフローセンサ２１８などの各種センサ等からの信号を入力として取り込み、所定の演算処理を実行し、この演算結果として算定された各種の制御信号を出力し、各インジェクタ２１４，点火コイル２１１，電制スロットルモータ２２２及び高圧燃料ポンプ２０１の高圧ポンプソレノイドに所定の制御信号を供給して燃料噴射量制御，点火時期制御，吸入空気量制御及び高圧ポンプによる燃料圧力制御を実行するものである。このようにエンジン制御においては各種のアナログセンサが存在しており、それぞれが制御対象に合わせてフィルタ・マスク等の信号処理によって加工されて用いられているが、本発明ではこれら上記センサで検出される本来の制御対象とは異なるデバイスの信号成分を用いて、そのデバイスの異常検出・診断を行う。
【００２２】
図１３にエンジンを構成するデバイスとして燃料噴射弁の構造概略の一例を示す。この種の燃料噴射弁は弁座１３ｇの上流に燃料通路を有し、固定コア１３ｂと弁体１３ｈを有する可動コア１３ｆとがヨーク１３ｃ内で軸方向に配置されており、固定コア１３ｂの周りには電磁コイル１３ｄが設けてある。可動コア１３ｆはリターンスプリング１３ａのばね力を受けて、電磁コイル１３ｄの非通電時には弁体１３ｈが弁座１３ｇに接して閉弁状態となり、燃料は噴射されない。電磁コイル１３ｄの通電により前記固定コア１３ｂ，ヨーク１３ｃ，可動コア１３ｆが磁気回路を形成し、可動コア１３ｆがリターンスプリング１３ａのばね力に抗して固定コア側に吸引，開弁状態となり燃料噴射が行われる。リターンスプリングのばね力と電磁コイルによる吸引力のバランスで弁駆動を行うため、駆動時にはそれらを構成する部材の衝突により着座振動といった圧力信号が発生する。特に筒内噴射エンジンにおいてはシリンダ内に直接燃料噴射弁が取り付けられており、爆発による筒内圧力に勝る弁閉力を実現するリターンスプリングのばね力設定と、高燃料圧力下での開弁力確保のため電磁コイルによる吸引力向上が必要であり、このため開閉弁時の部材の衝突力が大きくなり、前述した着座振動等の圧力信号も顕著に発生することになる。
【００２３】
図４には吸気行程噴射のタイムチャート例を示す。４気筒エンジンを例として各シリンダの行程と燃料噴射タイミングと点火タイミングを表したものである。第１気筒（＃１ｃｙｌ）のＴＤＣ（図中ａ点）から所定時間または所定クランク角度経過したｂ点を基準に１気筒に対して上記燃料噴射弁の開弁駆動により燃料噴射が開始される。燃料噴射量（噴射パルス）は時間Ｔで設定され、Ｔ経過後に燃料噴射弁の閉弁駆動を行い、噴射が終了となる。その後、圧縮行程の所定タイミング（図中ｃ点）において点火コイルにより点火プラグに高電圧を印加し燃焼が始まる。他の気筒においても同様に行程に応じて燃料噴射，点火が行われエンジンとして駆動力（トルク）を発生させている。いわゆる均質燃焼と呼ばれるものである。ここで筒内噴射エンジンにおいては燃費向上等を目的として、点火プラグ周辺に燃えやすい混合気を集中させ、その周りには燃料の無い空気層を形成し、全体として希薄な混合気で安定した燃焼を実現する成層燃焼を採用している。よって前記成層燃焼を実現するために圧縮行程による燃料噴射を行い燃料をプラグ近傍に集中させるような技術が主流である。図５には圧縮行程噴射のタイムチャート例を示す。図４同様に４気筒エンジンを例として記述する。第１気筒の吸気ＢＤＣ点（図中ｄ点）より所定時間または所定クランク角度経過したｅ点を基準として噴射パルスＴ１がシリンダ内に燃料噴射弁により噴射される。噴射された燃料は点火プラグ周辺に燃えやすい混合気を形成し、図中ｆ点の火花点火により成層燃焼が行われる。このように圧縮行程での噴射とプラグ周辺への燃料集中を実現させるため燃料圧力を高圧化する必要があり、燃料噴射弁には前述したようなばね力・吸引力向上が要求される。
【００２４】
このようにエンジンにおいて駆動力を発生させるために行われる燃料噴射弁および点火コイルの駆動信号がエンジンに入力されるさまざまなセンサにおいて検出されることがある。本発明で実施例として挙げたノックセンサ検出信号を図６に示す。ノックセンサはエンジンブロックに取り付けられ燃焼室内の圧力振動をブロック表面の振動として検出するものが主流とされている。よってノッキングによる圧力振動だけでなく、その他エンジンを構成するデバイスによる振動信号も検出可能となる。吸気ＴＤＣ（図中ａ点）から所定時間・角度経過後、燃料噴射弁が開弁・噴射開始し、噴射パルスＴ経過後に燃料噴射弁の閉弁により燃料供給が終了する（図中ｂ点）。このときに前述した弁を構成する部材の衝突により着座振動が発生するため、その振動成分はブロック表面に伝わりノックセンサにより検出される。また圧縮行程後期（図中ｃ点）に行われる点火コイルによる高電圧印加での火花点火の信号成分も電気的ノイズとしてノックセンサ信号で意図せずに検出されてしまう。その後燃焼が始まり圧縮ＴＤＣ付近において制御対象であるノッキング発生による圧力振動がノック成分としてセンサで検出される。このようにノックセンサには本来意図しない所謂不要な信号成分が検出されてしまうため、ノック判定領域としてセンサをサンプリングする時期を設定したり、ノッキング特有周波数帯の信号成分抽出といった処理を施してノッキング判定を行うようにしている。ここが本発明の着眼点であり、本来持つ制御対象のため除去される不要な信号成分（ここで挙げた燃料噴射弁の着座成分や点火コイルによる電気的ノイズ）を利用して、上記の燃料噴射弁及び点火コイルなどのエンジンを構成するデバイスの異常検出・故障診断を行おうとするものである。
【００２５】
図７に筒内噴射エンジンの燃焼設定域の一例を示す。燃費向上を目的しておりアイドル状態，Ｒ／Ｌ負荷域といった定常運転域はほとんど成層燃焼と均質リーン燃焼でカバーされている。このような希薄燃焼領域においてはノッキングが発生しにくく、またノックセンサによるノッキング判定を行わないのが一般的とされている。逆にいえば上記希薄燃焼領域ではノックセンサにより検出される不要な成分を除去する必要はなく、それを利用して診断を行う運転域が多く存在することがいえる。もちろん、ノッキングが発生する可能性のある運転領域においてもノックセンサによるノッキング判定と平行して、処理を施さない信号を基に各デバイスの信号成分を抽出し診断を行うことは可能であり、本発明の意図するところはセンサ信号を本来持つ制御対象用のみだけの役割にとどめない事である。
【００２６】
図８に図１の信号成分抽出手段１０１の一例を示す。ノックセンサで検出される燃料噴射弁の開閉弁駆動で発生する着座成分を抽出する方法について述べる。噴射パルスによる燃料噴射弁の開閉弁時期はコントロールユニットにより制御されているため着座成分が発生するポイントは予め予測することが可能であり、本例においては噴射パルス終了時期（図中ａ点）をサンプリング開始点とした。サンプリング区間ＳＴは予め運転状態等に応じてマップ，テーブル値で設定してもよいし演算式により算出してもよい。図中ａ点〜ｅ点のように設定されたサンプリング区間内に検出されるノックセンサ信号の積分処理を行う。積分値は異常・故障等の判定を実施するまでピークホールド（保持）しておくこととする。同様に各気筒の噴射パルス終了時期を起点として、図中ｂ〜ｆ，ｃ〜ｇ，ｄ〜ｈ区間でのノックセンサ信号の積分処理を行うようにしておく。ここで３気筒（＃３ｃｙｌ）の燃料噴射弁において制御信号線の断線・短絡や噴射弁自体の異常により開閉弁駆動が行われなかった場合、着座振動が発生しないためノックセンサ信号の積分結果は他気筒や前回噴射時と比較して小さい値となってしまう。この積分値の有無、そのレベルを用いて診断を行うことが可能である。
【００２７】
図９には上記積分値を用いた図１のデバイス診断手段１０２の一例を示す。所定サンプリング区間内で積分された値と異常・故障を判定するしきい値ＴＨとを比較してそれぞれの気筒の燃料噴射弁を診断するものである。２気筒で積分された値Ｘは診断タイミングａ点でしきい値ＴＨを上回っているため異常無しと判定し、３気筒については診断タイミングｂ点で積分値Ｙがしきい値ＴＨより小さいため、異常判定を示すＮＧフラグをセットすることで診断を行う。本例ではしきい値ＴＨとの比較で異常判定をしているが、比較対象は各気筒の前回積分値や他気筒の積分値またはそれらから算出された平均値などを用いてもよい。さらにＮＧフラグのセットは１回の診断結果によらず複数回においてしきい値を下回った時点でセットするようにしてもよい。
【００２８】
図１０に信号成分抽出手段１０１での積分処理フローチャート例を示す。処理１０ａにて現在サンプリング区間中，積分処理中であるかを判定し、積分中であれば処理１０ｅにより予め設定されたサンプリング区間の終了か否かを判定する。サンプリング区間が終了すれば積分処理を終了（処理１０ｆ）し、積分値を診断タイミングまでピークホールド（保持）しておく（処理１０ｇ）。処理１０ａにて積分中でないときは、処理１０ｂで噴射パルス終了タイミングが否かの判定を実施する。噴射終了タイミングを例としたが本積分開始時期は噴射パルス開始タイミングやクランク角センサによる基準角度信号などを利用してもよい。積分開始は判定されれば、処理１０ｃ，１０ｄにてノックセンサ信号の読み込み，積分処理を開始する。
【００２９】
図１１ではデバイス診断手段１０２での診断フローチャート例を示す。図９に示すような診断タイミングにより本フローチャートでの処理が行われる。まず積分値Ｓの読み込みを行い（処理１１ａ）、しきい値ＴＨとの比較を行う（処理１１ｂ）。しきい値ＴＨを上回れば正常（ＯＫ）と判定する（処理１１ｃ）。しきい値を下回る場合は処理１１ｄで本積分値Ｓの対象気筒を選択し、それに対応する診断結果を格納するＮＧフラグをセットする（処理１１ｅ）。診断が終了すれば処理１１ｆで積分値Ｓをクリアし、診断処理を終了する。前述したが、診断で用いるしきい値は所定値でなくとも他気筒値，前回値，平均値でも可能である。図１２にはＮＧカウンタを持たせた診断フローチャート例を示している。積分値Ｓの読み込みを行い（処理１２ａ）、しきい値ＴＨとの比較を行う（処理１２ｂ）。しきい値ＴＨを上回れば正常（ＯＫ）と判定する（処理１２ｃ）。しきい値を下回る場合は処理１２ｄで本積分値Ｓの対象気筒を選択し、それに対応するＮＧカウンタを加算するようにしておく（処理１２ｅ）。処理１２ｆで積分値Ｓをクリアし、その後ＮＧカウンタが所定値を超えたか否かの判定を行い（処理１２ｇ）、超えた時点で初めて当該気筒に対するＮＧフラグをセットするようにしたものである（処理１２ｈ）。カウンタを持つことにより誤診断を押さえることができ、診断精度が向上できる。
【００３０】
上述のように、本発明の診断装置の一例として、ノックセンサによる検出信号とエンジン回転数，運転負荷等のパラメータから診断を実施しようとするデバイスの信号成分を抽出する信号成分抽出手段と、前記抽出された信号成分の有無及びレベルに応じてデバイスの異常・故障を判定するデバイス診断手段とその診断結果をドライバに伝達するための故障警告手段，故障時に安全性を確保するため各アクチュエータ（スロットルチャンバ（ＴＨ／Ｃ），インジェクタ（ＩＮＪ），点火コイル）を制御するフェールセーフ実行手段から構成されている。またノックセンサ検出信号は本来の制御対象である点火時期制御手段への要求を出力するためノック周波数分析手段，ノック判定手段により処理が行われる。
【００３１】
これにより、ノックセンサで意図せず検出される燃料噴射弁及び点火コイルの駆動信号成分を抽出・診断を行うことで、特別な診断用回路等の付加による部品点数の増加を回避し、燃料噴射弁及び点火コイルの異常・故障診断が可能となる。
【００３２】
以上、本発明の制御装置のいくつかの実施形態について詳述したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範囲で、設計において種々の変更ができるものである。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、ノックセンサ等のセンサ検出信号において意図せず検出される燃料噴射弁及び点火コイルの駆動信号成分を抽出・診断を行うことで、特別な診断用回路等の付加による部品点数の増加を回避し、燃料噴射弁及び点火コイルの異常・故障診断が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】制御ブロック図の一実施例。
【図２】筒内噴射エンジン２１３の制御システムにおける全体構成例。
【図３】コントロールユニット２１６の主要部の一例。
【図４】吸気行程噴射のタイムチャート例。
【図５】圧縮行程噴射のタイムチャート例。
【図６】ノックセンサによる検出信号の一例。
【図７】筒内噴射エンジンの燃焼設定域の一例。
【図８】信号成分抽出手段１０１の一例。
【図９】積分値を用いた図１のデバイス診断手段１０２の一例。
【図１０】信号成分抽出手段１０１での積分処理フローチャート例。
【図１１】デバイス診断手段１０２での診断フローチャート例。
【図１２】ＮＧカウンタを持たせた診断フローチャート例。
【図１３】燃料噴射弁の構造概略の一例。
【符号の説明】
１０１…信号成分抽出手段、１０２…デバイス診断手段、１０３…故障警告手段、１０４…フェールセーフ実行手段、２０１…高圧燃料ポンプ、２０２…カム、２０３…燃料圧力レギュレータ、２０４…燃料ポンプ、２０５…燃料タンク、
２０７…カム角センサ、２０８…空燃比センサ、２０９…排気管、２１０…触媒、２１１…点火コイル、２１３…筒内噴射エンジン、２１４…インジェクタ、
２１５…点火プラグ、２１６…コントロールユニット、２１７…スロットルセンサ、２１８…空気流量計、２２０…エアクリーナ、２２１…スロットルボディ、
２２３…コレクタ、２２４…電制スロットル弁、２２５…吸気管、２２６…ノックセンサ、２２８…燃焼室、２２９…シリンダ、２３０…クランク角センサ。

Claims

エンジンと、前記エンジンの運転状態及び制御状態を検知又は制御するために取り付けられた各種センサと、前記センサ信号に基づいてエンジン動作に関連するデバイスを駆動し、空気量，燃料噴射量，点火及びエンジン状態の少なくともいずれかを制御すると共に、
前記センサで検出された信号のうち本来の制御対象以外の信号成分又は信号成分部分を用いて、前記検出された信号成分を発生するエンジン動作に関連するデバイスの異常又は故障を判定することを特徴とするエンジン診断方法。
請求項１に記載のエンジン診断方法において、前記異常・故障の判定は、前記デバイスにより発生する信号成分の有り無し或いは所定値との比較により行うことを特徴とするエンジン診断方法。
請求項１に記載のエンジン診断方法において、前記センサはエンジンのノッキング発生を検出するために取り付けられたノックセンサであり、前記ノックセンサにより検出される振動成分、又は電気ノイズの信号成分に基づいてエンジンを作動，構成するデバイスを診断することを特徴とするエンジン診断方法。
請求項１に記載のエンジン診断方法において、前記制御対象以外の信号成分又は信号成分部分の抽出は、デバイスが発生する信号成分の時期に合わせてサンプリング区間を所定時間または角度で設定しておくことを特徴とするエンジン診断方法。
請求項１に記載のエンジン診断方法において、前記信号成分又は信号成分部分の抽出は、所定区間内で検出されたセンサ信号を積分処理して算出することを特徴とするエンジン診断方法。
請求項１に記載のエンジン診断方法において、前記デバイスは燃料を供給する燃料噴射弁とし、その駆動によって発生する振動成分をノックセンサで検出された振動信号から抽出し、前記燃料噴射弁の異常又は故障の判定を行うことを特徴とするエンジン診断方法。
請求項１に記載のエンジン診断方法において、前記デバイスは火花点火を実現する点火コイルであり、点火の高電圧印加時に発生する電気的ノイズがセンサで検出されたか否かを判定し、前記点火コイルの異常又は故障の判定を行うことを特徴とするエンジン診断方法。
ノッキング発生を検出するためにエンジンに取り付けられたノックセンサと、前記ノックセンサの検出信号を信号処理し、前記処理された信号に基づいてにノッキング判定を行い、点火時期制御により点火時期の補正を行うと共に、
前記ノックセンサにより検出されるノッキング以外の振動およびノイズ成分からエンジンを構成する各種デバイスの診断を行う機能を備えたことを特徴とするエンジン制御方法。