JP2004263617A - ディーゼル機関及びその制御方法 - Google Patents
ディーゼル機関及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004263617A JP2004263617A JP2003054583A JP2003054583A JP2004263617A JP 2004263617 A JP2004263617 A JP 2004263617A JP 2003054583 A JP2003054583 A JP 2003054583A JP 2003054583 A JP2003054583 A JP 2003054583A JP 2004263617 A JP2004263617 A JP 2004263617A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel injection
- cylinder
- injection system
- diesel engine
- solenoid valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/406—Electrically controlling a diesel injection pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1409—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using at least a proportional, integral or derivative controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/063—Lift of the valve needle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
- F02D41/0085—Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Abstract
【課題】日替わり及び／又は負荷に応じた燃料噴射量のばらつきを抑制し得るディーゼル機関の提供。
【解決手段】シリンダ部１０を有すると共に燃料噴射系１１及び排気動弁系１２のうち少なくとも一方を駆動するための共用油圧源１３Ａ及び増圧部１３Ｂを有するディーゼル機関において、増圧部１３Ｂにおけるシリンダ毎の増圧ピストンリフト信号に基づき、各シリンダの燃料噴射系１１に係る電磁弁の駆動時間を調整する。
【選択図】 図１
【解決手段】シリンダ部１０を有すると共に燃料噴射系１１及び排気動弁系１２のうち少なくとも一方を駆動するための共用油圧源１３Ａ及び増圧部１３Ｂを有するディーゼル機関において、増圧部１３Ｂにおけるシリンダ毎の増圧ピストンリフト信号に基づき、各シリンダの燃料噴射系１１に係る電磁弁の駆動時間を調整する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディーゼル機関及びその制御方法に係り、特に、電子制御化したディーゼル機関及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディーゼル機関では、各シリンダ間の燃料噴射量のばらつきを抑えることは、信頼性の確保の面から重要な事項となる。
【０００３】
しかし、電子制御化したディーゼル機関においては、カム式のディーゼル機関と異なって電磁弁を使って燃料噴射を行うため電磁弁の応答性変化によって、日替わりで噴射量が変化することがあり得る。また、負荷毎に特性が異なるため、全負荷帯において燃料噴射量のばらつきを人手によって低減することは困難である。
【０００４】
また、電子制御化したディーゼル機関において噴射時期の補正を行う方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２１０１７２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した特許文献１で示された方法は、噴射ノズル等の老朽化等により発生する噴射時期のズレを補償するものであって、日替わり及び／又は負荷に応じた燃料噴射量のばらつきの抑制には対応でき無い場合が想定される。
【０００７】
本発明の目的は、日替わり及び／又は負荷に応じた燃料噴射量のばらつきを抑制し得るディーゼル機関及びその制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため発明者は、先ず、日替わりでまたは負荷に応じて燃料噴射量のばらつきが発生する要因を探求した。
【０００９】
かかる問題は、船舶等の大型ディーゼル機関において散見されることから、この種の船舶等の大型ディーゼル機関に備わり、燃料噴射系及び排気動弁系のうち少なくとも一方を駆動する油圧駆動手段、例えば増圧ピストン方式の燃料噴射システムについて検討を行った。
【００１０】
検討により、電磁弁を規定通りに電子制御を行ったとしても上記の油圧駆動手段の動作遅れ等が原因で、電磁弁の応答性変化によって日替わりで噴射量が変化し、また負荷によって燃料噴射量のばらつきが発生していることを突き詰めた。
【００１１】
そこで、本発明においては、シリンダ毎の燃料噴射系及びエンジン状態量のうち少なくとも一方の動作を監視し、該監視出力に応じて各シリンダの燃料噴射系に係る電磁弁の駆動時間を調整することで、電磁弁の応答性変化及び負荷によって燃料噴射量のばらつきをうち消すことを可能とした。
【００１２】
また本発明においては、例えば、油圧駆動手段における増圧ピストンリフトの動作に係る信号を検出することにより、燃料噴射系に係る電磁弁の動作を監視するものとしている。またエンジン状態量としては、排気温度、シリンダ冷却水出口温度、ピストン冷却油出口温度などの燃料噴射量の変化により状態量が変わるものが想定され、これらの一又はその組合せに係る信号を、増圧ピストンリフトの動作に係る信号に代えて監視出力として用いることができる。
【００１３】
具体的な制御形態として、監視出力を一定周期でサンプリングし、電磁弁の駆動期間中のサンプリング値の合計を算出すると共に全シリンダのサンプリング値の合計が揃うようにサンプリング値の合計の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計を制御量とする比例積分制御演算を行って電磁弁の駆動時間を調整する手法を採用することにより、燃料噴射量のシリンダ間のばらつきを抑えることが可能となる。
【００１４】
また別の制御形態として、監視出力を一定周期でサンプリングすると共にピーク値を読み込み電磁弁の駆動期間中の増圧ピストンリフトの変化傾向のテンプレートを使ってより早い周期でサンプリングしたサンプリング値の合計を推定し、全シリンダのサンプリング値の合計推定値が揃うように、サンプリング値の合計推定値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計推定値を制御量とする比例積分制御演算を行って前記電磁弁の駆動時間を調整する手法を採用することにより、高速なサンプリング（０．１ｍｓ程度）を用いることなく、燃料噴射量のシリンダ間のばらつきを抑えることが可能となる。
【００１５】
さらに別の制御形態として、監視出力のピーク値を読み込み全シリンダのピーク値が揃うように、ピーク値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのピーク値を制御量とする比例積分制御演算を行って電磁弁の駆動時間を調整する手法を採用することにより、先の例よりも更に遅いサンプリングしかできない場合であっても、ピークホールド回路を追加することによって燃料噴射量のばらつきを抑えることが可能となる。
【００１６】
上述の制御形態はピストン毎の燃料噴射量のばらつきを揃えるものであったが、たとえ燃料噴射量のばらつきを揃えたとしても、ピストン毎のエンジン排気温度のばらつきが発生する場合があり得るため、監視出力を一定周期でサンプリングし燃料噴射系に係る電磁弁の駆動期間中のサンプリング値の合計を算出し、シリンダ毎の特性に応じて決定した目標値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計を制御量とする比例積分制御演算を行って、電磁弁の駆動時間を調整することにより、エンジン排気温度のばらつきを抑制可能とした。
【００１７】
同様に燃料噴射量のばらつきを揃えたとしても、ピストン毎のエンジン排気温度のばらつきが発生する場合があり得るため、監視出力を一定周期でサンプリングすると共にピーク値を読み込み燃料噴射系に係る電磁弁の駆動期間中の増圧ピストンリフトの変化傾向のテンプレートを使ってより早い周期でサンプリングしたサンプリング値の合計を推定し、シリンダ毎の特性に応じて決定した目標値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計推定値を制御量とする比例積分制御演算を行って、前記電磁弁の駆動時間を調整することにより、エンジン排気温度のばらつきを抑制可能とした。
【００１８】
同様に燃料噴射量のばらつきを揃えたとしても、ピストン毎のエンジン排気温度のばらつきが発生する場合があり得るため、監視出力のピーク値を読み込み、シリンダ毎の特性に応じて決定した目標値を設定値とし且つ各シリンダのピーク値を制御量とする比例積分制御演算を行って前記燃料噴射系に係る電磁弁の駆動時間を調整することにより、エンジン排気温度のばらつきを抑制可能とした。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して本発明によるディーゼル機関の第１実施形態を説明する。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態は、電子制御される電磁弁を使って燃料噴射を行うディーゼル機関に適用されるものであり、複数のシリンダを有するシリンダ部１０に燃料噴射系１１及び排気動弁系１２が設けられると共に、電子制御化された大型機関に特有の油圧駆動手段を有する。この手段は、例えば、共用油圧源１３Ａ及び増圧部１３Ｂを備え、増圧部１３Ｂの図示しない増圧ピストンを共用油圧源１３Ａにより駆動することにより、燃料噴射の効率化及び排気動弁の高信頼性等を達成するようにしている。
【００２１】
本実施形態では、増圧部１３Ｂに備わる増圧ピストンリフトの動作に係る信号を検出する監視部１４を設け、該監視部１４による監視出力に応じて各シリンダの燃料噴射系１１に係る電磁弁の駆動時間を、調整部１５により調整する構成としている。
【００２２】
ここに、調整部１５は、図２に示すように、増圧ピストンリフトの動作に係る信号を所定周期でサンプリングするサンプリング回路１５Ａと、電磁弁の駆動期間中のサンプリング値の合計を算出する算出回路１５Ｂと、全シリンダのサンプリング値の合計が揃うようにサンプリング値の合計の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計を制御量とする比例積分制御演算を行うＰＩ（比例積分制御）演算回路１５Ｃと、このＰＩ（比例積分制御）演算回路１５Ｃの出力に基づき電磁弁の駆動時間を調整する調整回路１５Ｄとからなる。この調整回路１５Ｄにより、図２に示す電磁弁駆動信号が与えられる。
【００２３】
以上の構成に先立ち発明者は、日替わりでまたは負荷に応じて燃料噴射量のばらつきが発生する要因は、船舶等の大型ディーゼル機関において散見されることから、この種の船舶等の大型ディーゼル機関に備わり、燃料噴射系及び排気動弁系のうち少なくとも一方を駆動する油圧駆動手段、例えば増圧ピストン方式の燃料噴射システムについて検討を行った。検討によれば、電磁弁を規定通りに電子制御を行ったとしても上記の油圧駆動手段の動作遅れ等が原因で、電磁弁の応答性変化によって日替わりで噴射量が変化し、また負荷によって燃料噴射量のばらつきが発生していることが分かった。
【００２４】
そこで、本実施形態においては、シリンダ毎の増圧ピストンリフトの動作に係る信号を一定周期でサンプリングし、電磁弁の駆動期間中のサンプリング値の合計を算出すると共に全シリンダのサンプリング値の合計が揃うようにサンプリング値の合計の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計を制御量とする比例積分制御演算を行って前記電磁弁の駆動時間を調整することで、燃料噴射量のシリンダ間のばらつきを抑えることが可能となる。
【００２５】
上記において、監視部１５は、ハードウェアを想定した構成としたが、コンピュータ等により実施されるソフトウェア、プログラム等でも実現可能である。図３は、監視部１５の機能をソフトウェア、プログラム等で実現するフロー図であり、増圧ピストンリフトの動作に係る信号を所定周期でサンプリングするステップＳ１と、電磁弁の駆動期間中のサンプリング値の合計を算出するステップＳ２と、全シリンダのサンプリング値の合計が揃うようにサンプリング値の合計の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計を制御量とする比例積分制御演算を行うステップＳ３と、このＰＩ出力に基づき電磁弁の駆動時間を調整するステップＳ４とからなる。
【００２６】
（第２実施形態）
次に、図１〜図３と同一部分には同一符号を付した図４〜図６を参照して本発明の第２実施形態のディーゼル機関について説明する。
【００２７】
図４に示すように、本実施形態では、第１実施形態と同様に増圧部１３Ｂに備わる増圧ピストンリフトの動作に係る信号を検出する監視部１４を設け、該監視部１４による監視出力に応じて各シリンダの燃料噴射系１１に係る電磁弁の駆動時間を、調整部１６により調整する構成としている。
【００２８】
ここに、調整部１６は、図５に示すように、増圧ピストンリフトの動作に係る信号を所定周期でサンプリングするサンプリング回路１６Ａと、増圧ピストンリフトの動作に係る信号のピーク値を読み込むピークホールド回路１６Ｂと、電磁弁の駆動期間中の増圧ピストンリフトの変化傾向の複数のテンプレートを保持するテーンプレート保持回路１６Ｃと、増圧ピストンリフト信号に基づくサンプリングデータとピーク値とにより、テーンプレート保持回路１６Ｃから図５に示すように一のテンプレートを呼び出し、該テンプレートを用いてより早い周期でサンプリングしたサンプリング値の合計を推定する推定回路１６Ｄと、全シリンダのサンプリング値の合計推定値が揃うようにサンプリング値の合計推定値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計推定値を制御量とする比例積分制御演算を行うＰＩ（比例積分制御）演算回路１６Ｅと、このＰＩ（比例積分制御）演算回路１６Ｅの出力に基づき電磁弁の駆動時間を調整する調整回路１６Ｆとからなる。この調整回路１６Ｆにより、図５に示す電磁弁駆動信号が与えられる。
【００２９】
本実施形態においては、シリンダ毎の増圧ピストンリフトの動作に係る信号を一定周期でサンプリングし、電磁弁の駆動期間中のサンプリング値の合計を算出すると共に全シリンダのサンプリング値の合計が揃うようにサンプリング値の合計の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計を制御量とする比例積分制御演算を行って前記電磁弁の駆動時間を調整することで、燃料噴射量のシリンダ間のばらつきを抑えることが可能となる。この場合、高速なサンプリング（０．１ｍｓ程度）を用いることなく、燃料噴射量のシリンダ間のばらつきを抑えることが可能となる。
【００３０】
上記において、監視部１６は、ハードウェアを想定した構成としたが、コンピュータ等により実施されるソフトウェア、プログラム等でも実現可能である。図６は、監視部１６の機能をソフトウェア、プログラム等で実現するフロー図であり、増圧ピストンリフトの動作に係る信号を所定周期でサンプリングすると共にピーク値を読み込むステップＴ１と、このサンプリング値とピーク値とにより電磁弁の駆動期間中の増圧ピストンリフトの変化傾向のテンプレートを使ってより早い周期でサンプリングしたサンプリング値の合計を推定するステップＴ２と、全シリンダのサンプリング値の合計推定値が揃うように、サンプリング値の合計推定値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計推定値を制御量とする比例積分制御演算を行うステップＴ３と、このＰＩ出力に基づき電磁弁の駆動時間を調整するステップＴ４とからなる。
【００３１】
（第３実施形態）
次に、図１〜図６と同一部分には同一符号を付した図７〜図９を参照して本発明の第３実施形態のディーゼル機関について説明する。
【００３２】
図７に示すように、本実施形態では、第１，２実施形態と同様に増圧部１３Ｂに備わる増圧ピストンリフトの動作に係る信号を検出する監視部１４を設け、該監視部１４による監視出力に応じて各シリンダの燃料噴射系１１に係る電磁弁の駆動時間を、調整部１６により調整する構成としている。
【００３３】
ここに、調整部１７は、図７に示すように、増圧ピストンリフトの動作に係る信号のピーク値を得るピークホールド回路１７Ａと、ピークホールド回路１７Ａからピーク値を読み込み全シリンダのピーク値が揃うように、ピーク値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのピーク値を制御量とする比例積分制御演算を行うＰＩ（比例積分制御）演算回路１７Ｂと、このＰＩ（比例積分制御）演算回路１７Ｂの出力に基づき電磁弁の駆動時間を調整する調整回路１７Ｃとからなる。この調整回路１７Ｃにより、図８に示す電磁弁駆動信号が与えられる。
【００３４】
本実施形態においては、シリンダ毎の増圧ピストンリフトの動作に係る信号のピーク値を読み込み全シリンダのピーク値が揃うように、ピーク値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのピーク値を制御量とする比例積分制御演算を行って前記電磁弁の駆動時間を調整することで、燃料噴射量のシリンダ間のばらつきを抑えることが可能となる。この場合、高速なサンプリング（０．１ｍｓ程度）を用いることなく、先の例よりも更に遅いサンプリングしかできない場合であっても、ピークホールド回路を追加することによって燃料噴射量のばらつきを抑えることが可能となる。
【００３５】
上記において、監視部１７は、ハードウェアを想定した構成としたが、コンピュータ等により実施されるソフトウェア、プログラム等でも実現可能である。図９は、監視部１７の機能をソフトウェア、プログラム等で実現するフロー図であり、シリンダ毎の増圧ピストンリフトの動作に係る信号のピーク値を読み込むステップＵ１と、このピーク値により全シリンダのピーク値が揃うように、ピーク値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのピーク値を制御量とする比例積分制御演算を行うステップＵ２と、このＰＩ出力に基づき電磁弁の駆動時間を調整するステップＵ３とからなる。
【００３６】
（第４実施形態）
次に、図１〜図９と同一部分には同一符号を付した図１０を参照して本発明の第４実施形態のディーゼル機関について説明する。
【００３７】
図１０に示すように、本実施形態では、第１，２実施形態と同様に増圧部１３Ｂに備わる増圧ピストンリフトの動作に係る信号と、シリンダ部１０の動作に係る信号とを検出する監視部１８を設け、該監視部１８による監視出力に応じて各シリンダの燃料噴射系１１に係る電磁弁の駆動時間を、調整部１９により調整する構成としている。シリンダ部１０の動作に係る信号としては、排気温度、シリンダ冷却水出口温度、ピストン冷却油出口温度などの燃料噴射量の変化により状態量が変わるエンジン状態量が想定される。
【００３８】
この場合、調整部１９においては、監視出力を一定周期でサンプリングし、電磁弁の駆動期間中のサンプリング値の合計を算出すると共に全シリンダのサンプリング値の合計が揃うようにサンプリング値の合計の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計を制御量とする比例積分制御演算を行って前記電磁弁の駆動時間を調整する手法、監視出力を一定周期でサンプリングすると共にピーク値を読み込み電磁弁の駆動期間中の増圧ピストンリフトの変化傾向のテンプレートを使ってより早い周期でサンプリングしたサンプリング値の合計を推定し、全シリンダのサンプリング値の合計推定値が揃うように、サンプリング値の合計推定値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計推定値を制御量とする比例積分制御演算を行って電磁弁の駆動時間を調整する手法又は監視出力のピーク値を読み込み全シリンダのピーク値が揃うように、ピーク値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのピーク値を制御量とする比例積分制御演算を行って電磁弁の駆動時間を調整する手法の一を採用することができる。
【００３９】
（第５実施形態）
次に、図１〜図１０と同一部分には同一符号を付した図１１を参照して本発明の第５実施形態のディーゼル機関について説明する。
【００４０】
図１１に示すように、本実施形態では、第４実施形態と同様にシリンダ部１０の動作に係る信号を検出する監視部２０を設け、該監視部２０による監視出力に応じて各シリンダの燃料噴射系１１に係る電磁弁の駆動時間を、調整部２１により調整する構成としている。シリンダ部１０の動作に係る信号としては、排気温度、シリンダ冷却水出口温度、ピストン冷却油出口温度などの燃料噴射量の変化により状態量が変わるエンジン状態量が想定される。
【００４１】
この場合、調整部２１においては、監視出力を一定周期でサンプリングし、電磁弁の駆動期間中のサンプリング値の合計を算出すると共に全シリンダのサンプリング値の合計が揃うようにサンプリング値の合計の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計を制御量とする比例積分制御演算を行って前記電磁弁の駆動時間を調整する手法、監視出力を一定周期でサンプリングすると共にピーク値を読み込み電磁弁の駆動期間中の増圧ピストンリフトの変化傾向のテンプレートを使ってより早い周期でサンプリングしたサンプリング値の合計を推定し、全シリンダのサンプリング値の合計推定値が揃うように、サンプリング値の合計推定値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計推定値を制御量とする比例積分制御演算を行って電磁弁の駆動時間を調整する手法又は監視出力のピーク値を読み込み全シリンダのピーク値が揃うように、ピーク値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのピーク値を制御量とする比例積分制御演算を行って電磁弁の駆動時間を調整する手法の一を採用することができる。
【００４２】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されない。
【００４３】
例えば、第１乃至第３実施形態の調整部を組み合わせて比例積分制御演算を行って電磁弁の駆動時間を調整する構成も可能である。
【００４４】
また、上述の制御により燃料噴射量のばらつきを揃えた場合でも、エンジン排気温度のばらつきが発生する場合があり得る。かかる場合に、本発明では次のような制御態様を採用することができる。
【００４５】
すなちわ、ディーゼル機関が複数のシリンダを有すると共に燃料噴射系を駆動するための油圧駆動手段を有するものである場合、前記油圧駆動手段におけるシリンダ毎の前記燃料噴射系及びエンジン状態量のうち少なくとも一方の動作を監視し、この監視出力を一定周期でサンプリングし、前記燃料噴射系に係る電磁弁の駆動期間中のサンプリング値の合計を算出し、シリンダ毎の特性に応じて決定した目標値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計を制御量とする比例積分制御演算を行って、前記電磁弁の駆動時間を調整する。
【００４６】
また、油圧駆動手段におけるシリンダ毎の燃料噴射系及びエンジン状態量のうち少なくとも一方の動作を監視し、この監視出力を一定周期でサンプリングすると共にピーク値を読み込み前記燃料噴射系に係る電磁弁の駆動期間中の増圧ピストンリフトの変化傾向のテンプレートを使ってより早い周期でサンプリングしたサンプリング値の合計を推定し、シリンダ毎の特性に応じて決定した目標値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計推定値を制御量とする比例積分制御演算を行って、前記電磁弁の駆動時間を調整する。
【００４７】
さらに、油圧駆動手段におけるシリンダ毎の燃料噴射系及びエンジン状態量のうち少なくとも一方の動作を監視し、この監視出力のピーク値を読み込み、シリンダ毎の特性に応じて決定した目標値を設定値とし且つ各シリンダのピーク値を制御量とする比例積分制御演算を行って前記燃料噴射系に係る電磁弁の駆動時間を調整する。
【００４８】
これらの比例積分制御により、エンジン排気温度のばらつきの発生を抑制することが可能となる。
【００４９】
また上述した実施形態では、サンプリング値又はピーク値による比例積分制御演算を行って電磁弁の駆動時間を調整するようにしたが、他のフィードバック制御を採用することができる。
【００５０】
さらに、比例積分制御演算に代えて、電磁弁の駆動時間を調整した補正データを保持したテーブルを用意し、監視出力に応じてテーブルから補正データを呼び出して電磁弁の駆動時間を調整する手法も採用することができる。なお、負荷変動に関しては、低負荷時と高負荷時とで、燃料噴射量の変化の程度が増減することが発明者により検証されており、かかる場合は、低負荷時と高負荷時とで補正データを異ならせることで、最適な燃料噴射量を確保することが可能となる。
【００５１】
また、油圧駆動手段として、共用油圧源１３Ａにより燃料噴射系１１及び排気動弁系１２の双方を駆動する例を説明したが、燃料噴射系１１又は排気動弁系１２のいずれかを駆動する油圧源を備えた油圧駆動手段を有するディーゼル機関にも本発明は適用される。この場合、監視部は、増圧ピストンリフトの動作に係る信号に代えて、電磁弁の駆動期間中に時間的に変化する他の信号を取り込み、上述と同様の制御を行うものとする。この電磁弁の駆動期間中に時間的に変化する他の信号として、シリンダ部の動作に係るエンジン状態量がある。このエンジン状態量としては、排気温度、シリンダ冷却水出口温度、ピストン冷却油出口温度などの燃料噴射量の変化により状態量が変わるものが想定され、これらの一又はその組合せに係る信号を、増圧ピストンリフトの動作に係る信号に代えて監視出力として用いることができる。
【００５２】
上述した制御態様は、リアルタイム制御、特定時例えば始動時のみの制御等、時間時期を限定するものではない。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、シリンダ毎の燃料噴射系及びエンジン状態量のうち少なくとも一方の動作を監視し、該監視出力に応じて各シリンダの燃料噴射系に係る電磁弁の駆動時間を調整することで、電磁弁の応答性変化及び負荷によって燃料噴射量のばらつきをうち消すことが可能なディーゼル機関及びその制御方法を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるディーゼル機関の第１実施形態の構成を示す図。
【図２】同実施形態の作用を説明する図。
【図３】同実施形態に対応するディーゼル機関の制御方法を示すフロー図。
【図４】本発明によるディーゼル機関の第２実施形態の構成を示す図。
【図５】同実施形態の作用を説明する図。
【図６】同実施形態に対応するディーゼル機関の制御方法を示すフロー図。
【図７】本発明によるディーゼル機関の第３実施形態の構成を示す図。
【図８】同実施形態の作用を説明する図。
【図９】同実施形態に対応するディーゼル機関の制御方法を示すフロー図。
【図１０】本発明によるディーゼル機関の第４実施形態の構成を示す図。
【図１１】本発明によるディーゼル機関の第５実施形態の構成を示す図。
【符号の説明】
１０…シリンダ部、１１…燃料噴射系、１２…排気動弁系、１３Ａ…共用油圧源、１３Ｂ…増圧部、１４，１８，２０…監視部、１５…調整部、１５Ａ…サンプリング回路、１５Ｂ…算出回路、１５Ｃ…ＰＩ演算回路、１５Ｄ…調整回路、１６…調整部、１６Ａ…サンプリング回路、１６Ｂ…ピークホールド回路、１６Ｃ…テンプレート保持回路、１６Ｄ…推定回路、１６Ｅ…ＰＩ演算回路、１６Ｆ…調整回路、１７…調整部、１７Ａ…ピークホールド回路、１７Ｂ…ＰＩ演算回路、１７Ｃ…調整回路、１８，２０…監視部、１９，２１…調整部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディーゼル機関及びその制御方法に係り、特に、電子制御化したディーゼル機関及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディーゼル機関では、各シリンダ間の燃料噴射量のばらつきを抑えることは、信頼性の確保の面から重要な事項となる。
【０００３】
しかし、電子制御化したディーゼル機関においては、カム式のディーゼル機関と異なって電磁弁を使って燃料噴射を行うため電磁弁の応答性変化によって、日替わりで噴射量が変化することがあり得る。また、負荷毎に特性が異なるため、全負荷帯において燃料噴射量のばらつきを人手によって低減することは困難である。
【０００４】
また、電子制御化したディーゼル機関において噴射時期の補正を行う方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２１０１７２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した特許文献１で示された方法は、噴射ノズル等の老朽化等により発生する噴射時期のズレを補償するものであって、日替わり及び／又は負荷に応じた燃料噴射量のばらつきの抑制には対応でき無い場合が想定される。
【０００７】
本発明の目的は、日替わり及び／又は負荷に応じた燃料噴射量のばらつきを抑制し得るディーゼル機関及びその制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため発明者は、先ず、日替わりでまたは負荷に応じて燃料噴射量のばらつきが発生する要因を探求した。
【０００９】
かかる問題は、船舶等の大型ディーゼル機関において散見されることから、この種の船舶等の大型ディーゼル機関に備わり、燃料噴射系及び排気動弁系のうち少なくとも一方を駆動する油圧駆動手段、例えば増圧ピストン方式の燃料噴射システムについて検討を行った。
【００１０】
検討により、電磁弁を規定通りに電子制御を行ったとしても上記の油圧駆動手段の動作遅れ等が原因で、電磁弁の応答性変化によって日替わりで噴射量が変化し、また負荷によって燃料噴射量のばらつきが発生していることを突き詰めた。
【００１１】
そこで、本発明においては、シリンダ毎の燃料噴射系及びエンジン状態量のうち少なくとも一方の動作を監視し、該監視出力に応じて各シリンダの燃料噴射系に係る電磁弁の駆動時間を調整することで、電磁弁の応答性変化及び負荷によって燃料噴射量のばらつきをうち消すことを可能とした。
【００１２】
また本発明においては、例えば、油圧駆動手段における増圧ピストンリフトの動作に係る信号を検出することにより、燃料噴射系に係る電磁弁の動作を監視するものとしている。またエンジン状態量としては、排気温度、シリンダ冷却水出口温度、ピストン冷却油出口温度などの燃料噴射量の変化により状態量が変わるものが想定され、これらの一又はその組合せに係る信号を、増圧ピストンリフトの動作に係る信号に代えて監視出力として用いることができる。
【００１３】
具体的な制御形態として、監視出力を一定周期でサンプリングし、電磁弁の駆動期間中のサンプリング値の合計を算出すると共に全シリンダのサンプリング値の合計が揃うようにサンプリング値の合計の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計を制御量とする比例積分制御演算を行って電磁弁の駆動時間を調整する手法を採用することにより、燃料噴射量のシリンダ間のばらつきを抑えることが可能となる。
【００１４】
また別の制御形態として、監視出力を一定周期でサンプリングすると共にピーク値を読み込み電磁弁の駆動期間中の増圧ピストンリフトの変化傾向のテンプレートを使ってより早い周期でサンプリングしたサンプリング値の合計を推定し、全シリンダのサンプリング値の合計推定値が揃うように、サンプリング値の合計推定値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計推定値を制御量とする比例積分制御演算を行って前記電磁弁の駆動時間を調整する手法を採用することにより、高速なサンプリング（０．１ｍｓ程度）を用いることなく、燃料噴射量のシリンダ間のばらつきを抑えることが可能となる。
【００１５】
さらに別の制御形態として、監視出力のピーク値を読み込み全シリンダのピーク値が揃うように、ピーク値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのピーク値を制御量とする比例積分制御演算を行って電磁弁の駆動時間を調整する手法を採用することにより、先の例よりも更に遅いサンプリングしかできない場合であっても、ピークホールド回路を追加することによって燃料噴射量のばらつきを抑えることが可能となる。
【００１６】
上述の制御形態はピストン毎の燃料噴射量のばらつきを揃えるものであったが、たとえ燃料噴射量のばらつきを揃えたとしても、ピストン毎のエンジン排気温度のばらつきが発生する場合があり得るため、監視出力を一定周期でサンプリングし燃料噴射系に係る電磁弁の駆動期間中のサンプリング値の合計を算出し、シリンダ毎の特性に応じて決定した目標値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計を制御量とする比例積分制御演算を行って、電磁弁の駆動時間を調整することにより、エンジン排気温度のばらつきを抑制可能とした。
【００１７】
同様に燃料噴射量のばらつきを揃えたとしても、ピストン毎のエンジン排気温度のばらつきが発生する場合があり得るため、監視出力を一定周期でサンプリングすると共にピーク値を読み込み燃料噴射系に係る電磁弁の駆動期間中の増圧ピストンリフトの変化傾向のテンプレートを使ってより早い周期でサンプリングしたサンプリング値の合計を推定し、シリンダ毎の特性に応じて決定した目標値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計推定値を制御量とする比例積分制御演算を行って、前記電磁弁の駆動時間を調整することにより、エンジン排気温度のばらつきを抑制可能とした。
【００１８】
同様に燃料噴射量のばらつきを揃えたとしても、ピストン毎のエンジン排気温度のばらつきが発生する場合があり得るため、監視出力のピーク値を読み込み、シリンダ毎の特性に応じて決定した目標値を設定値とし且つ各シリンダのピーク値を制御量とする比例積分制御演算を行って前記燃料噴射系に係る電磁弁の駆動時間を調整することにより、エンジン排気温度のばらつきを抑制可能とした。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して本発明によるディーゼル機関の第１実施形態を説明する。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態は、電子制御される電磁弁を使って燃料噴射を行うディーゼル機関に適用されるものであり、複数のシリンダを有するシリンダ部１０に燃料噴射系１１及び排気動弁系１２が設けられると共に、電子制御化された大型機関に特有の油圧駆動手段を有する。この手段は、例えば、共用油圧源１３Ａ及び増圧部１３Ｂを備え、増圧部１３Ｂの図示しない増圧ピストンを共用油圧源１３Ａにより駆動することにより、燃料噴射の効率化及び排気動弁の高信頼性等を達成するようにしている。
【００２１】
本実施形態では、増圧部１３Ｂに備わる増圧ピストンリフトの動作に係る信号を検出する監視部１４を設け、該監視部１４による監視出力に応じて各シリンダの燃料噴射系１１に係る電磁弁の駆動時間を、調整部１５により調整する構成としている。
【００２２】
ここに、調整部１５は、図２に示すように、増圧ピストンリフトの動作に係る信号を所定周期でサンプリングするサンプリング回路１５Ａと、電磁弁の駆動期間中のサンプリング値の合計を算出する算出回路１５Ｂと、全シリンダのサンプリング値の合計が揃うようにサンプリング値の合計の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計を制御量とする比例積分制御演算を行うＰＩ（比例積分制御）演算回路１５Ｃと、このＰＩ（比例積分制御）演算回路１５Ｃの出力に基づき電磁弁の駆動時間を調整する調整回路１５Ｄとからなる。この調整回路１５Ｄにより、図２に示す電磁弁駆動信号が与えられる。
【００２３】
以上の構成に先立ち発明者は、日替わりでまたは負荷に応じて燃料噴射量のばらつきが発生する要因は、船舶等の大型ディーゼル機関において散見されることから、この種の船舶等の大型ディーゼル機関に備わり、燃料噴射系及び排気動弁系のうち少なくとも一方を駆動する油圧駆動手段、例えば増圧ピストン方式の燃料噴射システムについて検討を行った。検討によれば、電磁弁を規定通りに電子制御を行ったとしても上記の油圧駆動手段の動作遅れ等が原因で、電磁弁の応答性変化によって日替わりで噴射量が変化し、また負荷によって燃料噴射量のばらつきが発生していることが分かった。
【００２４】
そこで、本実施形態においては、シリンダ毎の増圧ピストンリフトの動作に係る信号を一定周期でサンプリングし、電磁弁の駆動期間中のサンプリング値の合計を算出すると共に全シリンダのサンプリング値の合計が揃うようにサンプリング値の合計の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計を制御量とする比例積分制御演算を行って前記電磁弁の駆動時間を調整することで、燃料噴射量のシリンダ間のばらつきを抑えることが可能となる。
【００２５】
上記において、監視部１５は、ハードウェアを想定した構成としたが、コンピュータ等により実施されるソフトウェア、プログラム等でも実現可能である。図３は、監視部１５の機能をソフトウェア、プログラム等で実現するフロー図であり、増圧ピストンリフトの動作に係る信号を所定周期でサンプリングするステップＳ１と、電磁弁の駆動期間中のサンプリング値の合計を算出するステップＳ２と、全シリンダのサンプリング値の合計が揃うようにサンプリング値の合計の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計を制御量とする比例積分制御演算を行うステップＳ３と、このＰＩ出力に基づき電磁弁の駆動時間を調整するステップＳ４とからなる。
【００２６】
（第２実施形態）
次に、図１〜図３と同一部分には同一符号を付した図４〜図６を参照して本発明の第２実施形態のディーゼル機関について説明する。
【００２７】
図４に示すように、本実施形態では、第１実施形態と同様に増圧部１３Ｂに備わる増圧ピストンリフトの動作に係る信号を検出する監視部１４を設け、該監視部１４による監視出力に応じて各シリンダの燃料噴射系１１に係る電磁弁の駆動時間を、調整部１６により調整する構成としている。
【００２８】
ここに、調整部１６は、図５に示すように、増圧ピストンリフトの動作に係る信号を所定周期でサンプリングするサンプリング回路１６Ａと、増圧ピストンリフトの動作に係る信号のピーク値を読み込むピークホールド回路１６Ｂと、電磁弁の駆動期間中の増圧ピストンリフトの変化傾向の複数のテンプレートを保持するテーンプレート保持回路１６Ｃと、増圧ピストンリフト信号に基づくサンプリングデータとピーク値とにより、テーンプレート保持回路１６Ｃから図５に示すように一のテンプレートを呼び出し、該テンプレートを用いてより早い周期でサンプリングしたサンプリング値の合計を推定する推定回路１６Ｄと、全シリンダのサンプリング値の合計推定値が揃うようにサンプリング値の合計推定値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計推定値を制御量とする比例積分制御演算を行うＰＩ（比例積分制御）演算回路１６Ｅと、このＰＩ（比例積分制御）演算回路１６Ｅの出力に基づき電磁弁の駆動時間を調整する調整回路１６Ｆとからなる。この調整回路１６Ｆにより、図５に示す電磁弁駆動信号が与えられる。
【００２９】
本実施形態においては、シリンダ毎の増圧ピストンリフトの動作に係る信号を一定周期でサンプリングし、電磁弁の駆動期間中のサンプリング値の合計を算出すると共に全シリンダのサンプリング値の合計が揃うようにサンプリング値の合計の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計を制御量とする比例積分制御演算を行って前記電磁弁の駆動時間を調整することで、燃料噴射量のシリンダ間のばらつきを抑えることが可能となる。この場合、高速なサンプリング（０．１ｍｓ程度）を用いることなく、燃料噴射量のシリンダ間のばらつきを抑えることが可能となる。
【００３０】
上記において、監視部１６は、ハードウェアを想定した構成としたが、コンピュータ等により実施されるソフトウェア、プログラム等でも実現可能である。図６は、監視部１６の機能をソフトウェア、プログラム等で実現するフロー図であり、増圧ピストンリフトの動作に係る信号を所定周期でサンプリングすると共にピーク値を読み込むステップＴ１と、このサンプリング値とピーク値とにより電磁弁の駆動期間中の増圧ピストンリフトの変化傾向のテンプレートを使ってより早い周期でサンプリングしたサンプリング値の合計を推定するステップＴ２と、全シリンダのサンプリング値の合計推定値が揃うように、サンプリング値の合計推定値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計推定値を制御量とする比例積分制御演算を行うステップＴ３と、このＰＩ出力に基づき電磁弁の駆動時間を調整するステップＴ４とからなる。
【００３１】
（第３実施形態）
次に、図１〜図６と同一部分には同一符号を付した図７〜図９を参照して本発明の第３実施形態のディーゼル機関について説明する。
【００３２】
図７に示すように、本実施形態では、第１，２実施形態と同様に増圧部１３Ｂに備わる増圧ピストンリフトの動作に係る信号を検出する監視部１４を設け、該監視部１４による監視出力に応じて各シリンダの燃料噴射系１１に係る電磁弁の駆動時間を、調整部１６により調整する構成としている。
【００３３】
ここに、調整部１７は、図７に示すように、増圧ピストンリフトの動作に係る信号のピーク値を得るピークホールド回路１７Ａと、ピークホールド回路１７Ａからピーク値を読み込み全シリンダのピーク値が揃うように、ピーク値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのピーク値を制御量とする比例積分制御演算を行うＰＩ（比例積分制御）演算回路１７Ｂと、このＰＩ（比例積分制御）演算回路１７Ｂの出力に基づき電磁弁の駆動時間を調整する調整回路１７Ｃとからなる。この調整回路１７Ｃにより、図８に示す電磁弁駆動信号が与えられる。
【００３４】
本実施形態においては、シリンダ毎の増圧ピストンリフトの動作に係る信号のピーク値を読み込み全シリンダのピーク値が揃うように、ピーク値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのピーク値を制御量とする比例積分制御演算を行って前記電磁弁の駆動時間を調整することで、燃料噴射量のシリンダ間のばらつきを抑えることが可能となる。この場合、高速なサンプリング（０．１ｍｓ程度）を用いることなく、先の例よりも更に遅いサンプリングしかできない場合であっても、ピークホールド回路を追加することによって燃料噴射量のばらつきを抑えることが可能となる。
【００３５】
上記において、監視部１７は、ハードウェアを想定した構成としたが、コンピュータ等により実施されるソフトウェア、プログラム等でも実現可能である。図９は、監視部１７の機能をソフトウェア、プログラム等で実現するフロー図であり、シリンダ毎の増圧ピストンリフトの動作に係る信号のピーク値を読み込むステップＵ１と、このピーク値により全シリンダのピーク値が揃うように、ピーク値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのピーク値を制御量とする比例積分制御演算を行うステップＵ２と、このＰＩ出力に基づき電磁弁の駆動時間を調整するステップＵ３とからなる。
【００３６】
（第４実施形態）
次に、図１〜図９と同一部分には同一符号を付した図１０を参照して本発明の第４実施形態のディーゼル機関について説明する。
【００３７】
図１０に示すように、本実施形態では、第１，２実施形態と同様に増圧部１３Ｂに備わる増圧ピストンリフトの動作に係る信号と、シリンダ部１０の動作に係る信号とを検出する監視部１８を設け、該監視部１８による監視出力に応じて各シリンダの燃料噴射系１１に係る電磁弁の駆動時間を、調整部１９により調整する構成としている。シリンダ部１０の動作に係る信号としては、排気温度、シリンダ冷却水出口温度、ピストン冷却油出口温度などの燃料噴射量の変化により状態量が変わるエンジン状態量が想定される。
【００３８】
この場合、調整部１９においては、監視出力を一定周期でサンプリングし、電磁弁の駆動期間中のサンプリング値の合計を算出すると共に全シリンダのサンプリング値の合計が揃うようにサンプリング値の合計の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計を制御量とする比例積分制御演算を行って前記電磁弁の駆動時間を調整する手法、監視出力を一定周期でサンプリングすると共にピーク値を読み込み電磁弁の駆動期間中の増圧ピストンリフトの変化傾向のテンプレートを使ってより早い周期でサンプリングしたサンプリング値の合計を推定し、全シリンダのサンプリング値の合計推定値が揃うように、サンプリング値の合計推定値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計推定値を制御量とする比例積分制御演算を行って電磁弁の駆動時間を調整する手法又は監視出力のピーク値を読み込み全シリンダのピーク値が揃うように、ピーク値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのピーク値を制御量とする比例積分制御演算を行って電磁弁の駆動時間を調整する手法の一を採用することができる。
【００３９】
（第５実施形態）
次に、図１〜図１０と同一部分には同一符号を付した図１１を参照して本発明の第５実施形態のディーゼル機関について説明する。
【００４０】
図１１に示すように、本実施形態では、第４実施形態と同様にシリンダ部１０の動作に係る信号を検出する監視部２０を設け、該監視部２０による監視出力に応じて各シリンダの燃料噴射系１１に係る電磁弁の駆動時間を、調整部２１により調整する構成としている。シリンダ部１０の動作に係る信号としては、排気温度、シリンダ冷却水出口温度、ピストン冷却油出口温度などの燃料噴射量の変化により状態量が変わるエンジン状態量が想定される。
【００４１】
この場合、調整部２１においては、監視出力を一定周期でサンプリングし、電磁弁の駆動期間中のサンプリング値の合計を算出すると共に全シリンダのサンプリング値の合計が揃うようにサンプリング値の合計の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計を制御量とする比例積分制御演算を行って前記電磁弁の駆動時間を調整する手法、監視出力を一定周期でサンプリングすると共にピーク値を読み込み電磁弁の駆動期間中の増圧ピストンリフトの変化傾向のテンプレートを使ってより早い周期でサンプリングしたサンプリング値の合計を推定し、全シリンダのサンプリング値の合計推定値が揃うように、サンプリング値の合計推定値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計推定値を制御量とする比例積分制御演算を行って電磁弁の駆動時間を調整する手法又は監視出力のピーク値を読み込み全シリンダのピーク値が揃うように、ピーク値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのピーク値を制御量とする比例積分制御演算を行って電磁弁の駆動時間を調整する手法の一を採用することができる。
【００４２】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されない。
【００４３】
例えば、第１乃至第３実施形態の調整部を組み合わせて比例積分制御演算を行って電磁弁の駆動時間を調整する構成も可能である。
【００４４】
また、上述の制御により燃料噴射量のばらつきを揃えた場合でも、エンジン排気温度のばらつきが発生する場合があり得る。かかる場合に、本発明では次のような制御態様を採用することができる。
【００４５】
すなちわ、ディーゼル機関が複数のシリンダを有すると共に燃料噴射系を駆動するための油圧駆動手段を有するものである場合、前記油圧駆動手段におけるシリンダ毎の前記燃料噴射系及びエンジン状態量のうち少なくとも一方の動作を監視し、この監視出力を一定周期でサンプリングし、前記燃料噴射系に係る電磁弁の駆動期間中のサンプリング値の合計を算出し、シリンダ毎の特性に応じて決定した目標値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計を制御量とする比例積分制御演算を行って、前記電磁弁の駆動時間を調整する。
【００４６】
また、油圧駆動手段におけるシリンダ毎の燃料噴射系及びエンジン状態量のうち少なくとも一方の動作を監視し、この監視出力を一定周期でサンプリングすると共にピーク値を読み込み前記燃料噴射系に係る電磁弁の駆動期間中の増圧ピストンリフトの変化傾向のテンプレートを使ってより早い周期でサンプリングしたサンプリング値の合計を推定し、シリンダ毎の特性に応じて決定した目標値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計推定値を制御量とする比例積分制御演算を行って、前記電磁弁の駆動時間を調整する。
【００４７】
さらに、油圧駆動手段におけるシリンダ毎の燃料噴射系及びエンジン状態量のうち少なくとも一方の動作を監視し、この監視出力のピーク値を読み込み、シリンダ毎の特性に応じて決定した目標値を設定値とし且つ各シリンダのピーク値を制御量とする比例積分制御演算を行って前記燃料噴射系に係る電磁弁の駆動時間を調整する。
【００４８】
これらの比例積分制御により、エンジン排気温度のばらつきの発生を抑制することが可能となる。
【００４９】
また上述した実施形態では、サンプリング値又はピーク値による比例積分制御演算を行って電磁弁の駆動時間を調整するようにしたが、他のフィードバック制御を採用することができる。
【００５０】
さらに、比例積分制御演算に代えて、電磁弁の駆動時間を調整した補正データを保持したテーブルを用意し、監視出力に応じてテーブルから補正データを呼び出して電磁弁の駆動時間を調整する手法も採用することができる。なお、負荷変動に関しては、低負荷時と高負荷時とで、燃料噴射量の変化の程度が増減することが発明者により検証されており、かかる場合は、低負荷時と高負荷時とで補正データを異ならせることで、最適な燃料噴射量を確保することが可能となる。
【００５１】
また、油圧駆動手段として、共用油圧源１３Ａにより燃料噴射系１１及び排気動弁系１２の双方を駆動する例を説明したが、燃料噴射系１１又は排気動弁系１２のいずれかを駆動する油圧源を備えた油圧駆動手段を有するディーゼル機関にも本発明は適用される。この場合、監視部は、増圧ピストンリフトの動作に係る信号に代えて、電磁弁の駆動期間中に時間的に変化する他の信号を取り込み、上述と同様の制御を行うものとする。この電磁弁の駆動期間中に時間的に変化する他の信号として、シリンダ部の動作に係るエンジン状態量がある。このエンジン状態量としては、排気温度、シリンダ冷却水出口温度、ピストン冷却油出口温度などの燃料噴射量の変化により状態量が変わるものが想定され、これらの一又はその組合せに係る信号を、増圧ピストンリフトの動作に係る信号に代えて監視出力として用いることができる。
【００５２】
上述した制御態様は、リアルタイム制御、特定時例えば始動時のみの制御等、時間時期を限定するものではない。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、シリンダ毎の燃料噴射系及びエンジン状態量のうち少なくとも一方の動作を監視し、該監視出力に応じて各シリンダの燃料噴射系に係る電磁弁の駆動時間を調整することで、電磁弁の応答性変化及び負荷によって燃料噴射量のばらつきをうち消すことが可能なディーゼル機関及びその制御方法を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるディーゼル機関の第１実施形態の構成を示す図。
【図２】同実施形態の作用を説明する図。
【図３】同実施形態に対応するディーゼル機関の制御方法を示すフロー図。
【図４】本発明によるディーゼル機関の第２実施形態の構成を示す図。
【図５】同実施形態の作用を説明する図。
【図６】同実施形態に対応するディーゼル機関の制御方法を示すフロー図。
【図７】本発明によるディーゼル機関の第３実施形態の構成を示す図。
【図８】同実施形態の作用を説明する図。
【図９】同実施形態に対応するディーゼル機関の制御方法を示すフロー図。
【図１０】本発明によるディーゼル機関の第４実施形態の構成を示す図。
【図１１】本発明によるディーゼル機関の第５実施形態の構成を示す図。
【符号の説明】
１０…シリンダ部、１１…燃料噴射系、１２…排気動弁系、１３Ａ…共用油圧源、１３Ｂ…増圧部、１４，１８，２０…監視部、１５…調整部、１５Ａ…サンプリング回路、１５Ｂ…算出回路、１５Ｃ…ＰＩ演算回路、１５Ｄ…調整回路、１６…調整部、１６Ａ…サンプリング回路、１６Ｂ…ピークホールド回路、１６Ｃ…テンプレート保持回路、１６Ｄ…推定回路、１６Ｅ…ＰＩ演算回路、１６Ｆ…調整回路、１７…調整部、１７Ａ…ピークホールド回路、１７Ｂ…ＰＩ演算回路、１７Ｃ…調整回路、１８，２０…監視部、１９，２１…調整部。
Claims (13)
- 電子制御される電磁弁を使って燃料噴射を行うディーゼル機関において、
シリンダ毎の燃料噴射系及びエンジン状態量のうち少なくとも一方の動作を監視する監視手段と、
この監視手段による監視出力に応じて各シリンダの前記燃料噴射系に係る電磁弁の駆動時間を調整する調整手段と
を具備することを特徴とするディーゼル機関。 - 前記燃料噴射系を駆動するための油圧駆動手段を有することを特徴とする請求項１記載のディーゼル機関。
- 前記監視手段は、前記油圧駆動手段における増圧ピストンリフトの動作に係る信号を検出する手段を具備することを特徴とする請求項２記載のディーゼル機関。
- 前記調整手段は、前記監視出力を一定周期でサンプリングし、前記電磁弁の駆動期間中のサンプリング値の合計を算出すると共に全シリンダのサンプリング値の合計が揃うようにサンプリング値の合計の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計を制御量とする比例積分制御演算を行って前記電磁弁の駆動時間を調整する手段を具備することを特徴とする請求項１又は２記載のディーゼル機関。
- 前記調整手段は、前記監視出力を一定周期でサンプリングすると共にピーク値を読み込み前記電磁弁の駆動期間中の増圧ピストンリフトの変化傾向のテンプレートを使ってより早い周期でサンプリングしたサンプリング値の合計を推定し、全シリンダのサンプリング値の合計推定値が揃うように、サンプリング値の合計推定値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計推定値を制御量とする比例積分制御演算を行って前記電磁弁の駆動時間を調整する手段を具備することを特徴とする請求項１又は２記載のディーゼル機関。
- 前記調整手段は、前記監視出力のピーク値を読み込み前記全シリンダのピーク値が揃うように、ピーク値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのピーク値を制御量とする比例積分制御演算を行って前記電磁弁の駆動時間を調整する手段を具備することを特徴とする請求項１又は２記載のディーゼル機関。
- 複数のシリンダを有すると共に燃料噴射系を駆動するための油圧駆動手段を有するディーゼル機関の制御方法において、
前記油圧駆動手段におけるシリンダ毎の前記燃料噴射系及びエンジン状態量のうち少なくとも一方の動作を監視し、
この監視出力を一定周期でサンプリングし、前記燃料噴射系に係る電磁弁の駆動期間中のサンプリング値の合計を算出し、全シリンダのサンプリング値の合計が揃うようにサンプリング値の合計の平均値を設定とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計を制御量とする比例積分制御演算を行って、前記電磁弁の駆動時間を調整することを特徴とするディーゼル機関の制御方法。 - 複数のシリンダを有すると共に燃料噴射系を駆動するための油圧駆動手段を有するディーゼル機関の制御方法において、
前記油圧駆動手段におけるシリンダ毎の前記燃料噴射系及びエンジン状態量のうち少なくとも一方の動作を監視し、
この監視出力を一定周期でサンプリングすると共にピーク値を読み込み前記燃料噴射系に係る電磁弁の駆動期間中の増圧ピストンリフトの変化傾向のテンプレートを使ってより早い周期でサンプリングしたサンプリング値の合計を推定し、全シリンダのサンプリング値の合計推定値が揃うようにサンプリング値の合計推定値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計推定値を制御量とする比例積分制御演算を行って、前記電磁弁の駆動時間を調整することを特徴とするディーゼル機関の制御方法。 - 複数のシリンダを有すると共に燃料噴射系を駆動するための油圧駆動手段を有するディーゼル機関の制御方法において、
前記油圧駆動手段におけるシリンダ毎の前記燃料噴射系及びエンジン状態量のうち少なくとも一方の動作を監視し、この監視出力のピーク値を読み込み、全シリンダのピーク値が揃うように当該ピーク値の平均値を設定値とし且つ各シリンダのピーク値を制御量とする比例積分制御演算を行って前記燃料噴射系に係る電磁弁の駆動時間を調整することを特徴とするディーゼル機関の制御方法。 - 前記監視出力は、前記油圧駆動手段における増圧ピストンリフトの動作に係る信号であることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか一項記載のディーゼル機関の制御方法。
- 複数のシリンダを有すると共に燃料噴射系を駆動するための油圧駆動手段を有するディーゼル機関の制御方法において、
前記油圧駆動手段におけるシリンダ毎の前記燃料噴射系及びエンジン状態量のうち少なくとも一方の動作を監視し、
この監視出力を一定周期でサンプリングし、前記燃料噴射系に係る電磁弁の駆動期間中のサンプリング値の合計を算出し、シリンダ毎の特性に応じて決定した目標値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計を制御量とする比例積分制御演算を行って、前記電磁弁の駆動時間を調整することを特徴とするディーゼル機関の制御方法。 - 複数のシリンダを有すると共に燃料噴射系を駆動するための油圧駆動手段を有するディーゼル機関の制御方法において、
前記油圧駆動手段におけるシリンダ毎の前記燃料噴射系及びエンジン状態量のうち少なくとも一方の動作を監視し、
この監視出力を一定周期でサンプリングすると共にピーク値を読み込み前記燃料噴射系に係る電磁弁の駆動期間中の増圧ピストンリフトの変化傾向のテンプレートを使ってより早い周期でサンプリングしたサンプリング値の合計を推定し、シリンダ毎の特性に応じて決定した目標値を設定値とし且つ各シリンダのサンプリング値の合計推定値を制御量とする比例積分制御演算を行って、前記電磁弁の駆動時間を調整することを特徴とするディーゼル機関の制御方法。 - 複数のシリンダを有すると共に燃料噴射系を駆動するための油圧駆動手段を有するディーゼル機関の制御方法において、
前記油圧駆動手段におけるシリンダ毎の前記燃料噴射系及びエンジン状態量のうち少なくとも一方の動作を監視し、この監視出力のピーク値を読み込み、シリンダ毎の特性に応じて決定した目標値を設定値とし且つ各シリンダのピーク値を制御量とする比例積分制御演算を行って前記燃料噴射系に係る電磁弁の駆動時間を調整することを特徴とするディーゼル機関の制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003054583A JP4297413B2 (ja) | 2003-02-28 | 2003-02-28 | ディーゼル機関及びその制御方法 |
| EP03028729A EP1452711A3 (en) | 2003-02-28 | 2003-12-12 | Diesel engine and method of controlling the same |
| KR1020030091038A KR20040077429A (ko) | 2003-02-28 | 2003-12-15 | 디젤 기관 및 그 제어 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003054583A JP4297413B2 (ja) | 2003-02-28 | 2003-02-28 | ディーゼル機関及びその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004263617A true JP2004263617A (ja) | 2004-09-24 |
| JP4297413B2 JP4297413B2 (ja) | 2009-07-15 |
Family
ID=32767865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003054583A Expired - Lifetime JP4297413B2 (ja) | 2003-02-28 | 2003-02-28 | ディーゼル機関及びその制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1452711A3 (ja) |
| JP (1) | JP4297413B2 (ja) |
| KR (1) | KR20040077429A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100655038B1 (ko) | 2005-11-11 | 2006-12-06 | 현대중공업 주식회사 | 회전캠과 방향전환밸브에 의한 유압구동방식 연소장치를가진 ２행정 디젤엔진 |
| JP2007085214A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Nabtesco Corp | 機関用流体供給装置の計量機構 |
| JP2007255306A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 増圧コモンレール式燃料噴射装置のフェイルセーフ装置 |
| JP2007255307A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 増圧コモンレール式燃料噴射装置のフェイルセーフ装置 |
| US10968850B2 (en) | 2017-04-06 | 2021-04-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for internal combustion engine having pressure increasing device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5858793B2 (ja) | 2012-01-10 | 2016-02-10 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の燃料供給装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2521086B2 (ja) * | 1987-04-06 | 1996-07-31 | 株式会社ゼクセル | 燃料噴射ポンプの制御装置 |
| US5385129A (en) * | 1991-07-04 | 1995-01-31 | Robert Bosch Gmbh | System and method for equalizing fuel-injection quantities among cylinders of an internal combustion engine |
| EP0585746B1 (en) * | 1992-08-20 | 1999-11-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel injection controller for use in an internal combustion engine |
| DE19700711C2 (de) * | 1997-01-10 | 1999-05-12 | Siemens Ag | Verfahren zum Ausgleich des systematischen Fehlers an Einspritzvorrichtungen für eine Brennkraftmaschine |
| JP3695046B2 (ja) * | 1997-02-07 | 2005-09-14 | いすゞ自動車株式会社 | エンジンの燃料噴射方法及びその装置 |
-
2003
- 2003-02-28 JP JP2003054583A patent/JP4297413B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2003-12-12 EP EP03028729A patent/EP1452711A3/en not_active Withdrawn
- 2003-12-15 KR KR1020030091038A patent/KR20040077429A/ko active Search and Examination
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007085214A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Nabtesco Corp | 機関用流体供給装置の計量機構 |
| KR100655038B1 (ko) | 2005-11-11 | 2006-12-06 | 현대중공업 주식회사 | 회전캠과 방향전환밸브에 의한 유압구동방식 연소장치를가진 ２행정 디젤엔진 |
| JP2007255306A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 増圧コモンレール式燃料噴射装置のフェイルセーフ装置 |
| JP2007255307A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 増圧コモンレール式燃料噴射装置のフェイルセーフ装置 |
| US10968850B2 (en) | 2017-04-06 | 2021-04-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for internal combustion engine having pressure increasing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1452711A2 (en) | 2004-09-01 |
| KR20040077429A (ko) | 2004-09-04 |
| JP4297413B2 (ja) | 2009-07-15 |
| EP1452711A3 (en) | 2007-05-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2266416C2 (ru) | Способ и устройство для фильтрации сигнала | |
| KR101182897B1 (ko) | 변속기 내의 압력 제어 시스템 및 방법 | |
| EP0787892B1 (en) | A system for just-in-time scheduling of variable camshaft timing | |
| US7058501B2 (en) | Control apparatus for controlling a plant by using a delta-sigma modulation | |
| JP2004263617A (ja) | ディーゼル機関及びその制御方法 | |
| US20110077837A1 (en) | Engine control apparatus and method | |
| US20110191009A1 (en) | Control device for internal combustion engine | |
| US5390650A (en) | Exhaust gas oxygen sensor monitoring | |
| EP1835157B1 (en) | Air-fuel ratio control | |
| ATE348256T1 (de) | System zur dynamischen kontrolle einer brennkraftmaschine | |
| JP3804060B2 (ja) | フィードバック制御装置 | |
| US6318314B1 (en) | Device for setting the movement behavior of gas-exchange valves of an internal combustion engine | |
| US5842459A (en) | Method of controlling fuel injection apparatus for internal combustion engines | |
| US20020046563A1 (en) | Electronic control unit for controlling ignition timing during reduction of NOx occluded by lean NOx catalyst | |
| US7905213B2 (en) | Adaptive positioning method for an actuator | |
| US6729300B2 (en) | Method for the knock regulation of an internal combustion engine, in particular on a motor vehicle | |
| JPH036338B2 (ja) | ||
| US20030094150A1 (en) | Method for managing thermal load on an engine | |
| EP1816330A3 (en) | Engine control system using valve opening parameter | |
| JPH10141194A (ja) | 内燃機関の点火時期制御方法 | |
| JPH09203700A (ja) | 材料試験機 | |
| JP2002371940A (ja) | コモンレール式燃料噴射制御装置 | |
| JP2009228481A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP2000145485A (ja) | 内燃機関用バルブタイミング制御装置 | |
| JP3608302B2 (ja) | 疲労試験機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20041013 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051013 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20060130 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20060130 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070823 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070828 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071029 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080401 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080526 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081209 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090130 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20090217 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090317 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20090330 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090410 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4297413 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120424 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120424 Year of fee payment: 3 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120424 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130424 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140424 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313118 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |