JP2004262603A - 駆動機構および駆動機構を用いた記録装置 - Google Patents
駆動機構および駆動機構を用いた記録装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004262603A JP2004262603A JP2003055223A JP2003055223A JP2004262603A JP 2004262603 A JP2004262603 A JP 2004262603A JP 2003055223 A JP2003055223 A JP 2003055223A JP 2003055223 A JP2003055223 A JP 2003055223A JP 2004262603 A JP2004262603 A JP 2004262603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- gear
- recording apparatus
- light source
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
【解決手段】複数枚のギアを重ねて歯切り、または同じ型で成形されたギアは、偏芯や歯厚のばらつきの特性がほぼ同じである。これらのギアをM枚(5枚)用意し、ギアを順々に回転方向に(360/M)°、つまり72°ずつずらして重ね合わせる。ギアの偏芯が全周にわたって均等に分散され、回転ムラが少なく、ギアの噛合いが滑らかになる。
【選択図】 図9
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドラム状の回転体を駆動源よりギアを介して駆動させる駆動機構および駆動機構を用いた記録装置に関し、プリント基板や印刷分野における版下用フィルム又はCTP等の刷版作成用イメージセッターに好適な技術である。
【0002】
【従来の技術】
従来、版下等への露光方法は、ガルバノミラーや回転ミラー、回転多面鏡等によって光を記録媒体上に走査することによって画像を記録する方法が一般的に採用されている。露光方法としては外面露光方式や内面露光方式が代表的である。
【0003】
内面露光方式は、記録媒体フィルムを口の開いた中空ドラムの内側に貼付け、光源を一つとしてガルバノミラーや回転鏡で走査する方式が一般的である。この方式はドラムが回転しないので、書込み時のドラムの機械的振動や回転ムラの影響が少ない利点がある反面、光源が一つであるためミラーの回転数を数万回転としなければ、書込み時間が長くなる。また、数万回転と言う高速回転をスムーズにするために、通常高価な流体軸受けが使用される。またその回転制御精度は非常に高いものが要求され、装置コストも高くなる。
【0004】
一方、外面露光方式は、ドラム外周面に記録媒体を貼付け、回転するドラムの外周にある複数の光源を、回転方向に対し直交する方向に走査して画像を書き込む(例えば、特許文献1、2を参照)。この方式はビーム走査をドラムの回転と、その直交方向への走査機構に依存しているので平面走査ができない。
【0005】
このように、上記したいずれの記録方法も平面の記録媒体には記録できず、ドラムの直径により最大記録長が制限され、さらにフィルムをドラムに密着させ難く画質が劣化する。
【0006】
【特許文献1】
特開昭55−579494号公報
【特許文献2】
特開平6−186750号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
フルカラーの印刷を行うためには、YMCKの4色の版が必要となる。したがって、4色分の画像の版下をそれぞれ別に作成しなければならない。単色の版下を作成するだけならば、隣接ドット間の位置精度が正確であれば問題はないが、それらを4枚重ねた場合、もし累積ドットピッチに差異が生じたならば、先端では4色の位置が合っていても、後端では色ずれが発生してしまう。
【0008】
また、ドラムを駆動するためのギアなどは、それを製作する過程において少量ではあっても回転中心からの偏芯や歯厚のばらつきがある。このため、ギアの噛合い位置によってバックラッシ量が変動し、記録される画像ドットの位置がばらつき、画質が劣化する。
【0009】
本発明は上記した問題点に鑑みてなされたもので、
本発明の目的は、ドラムなどの回転体を高精度に駆動させる駆動機構を提供することにある。
【0010】
本発明の他の目的は、高精度の駆動機構が必要なものとして、低コストで版下作成もしくは刷版作成を行うことが可能な外面ドラム方式の光学記録系を有した記録装置において、高精度の記録の実現と、フルカラー分の版下を作成したときの色ずれの防止を簡単な構成で実現した記録装置を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
請求項1では、ドラム状の回転体を駆動源よりギアを介して駆動する機構において、当該ギアは諸元の同じものが複数枚(M枚)重ねられており、該ギアはそれぞれの回転方向に360/M度ごとに略均等にずらして重ねられて構成されていることを特徴としている。これにより、回転ムラの少ないドラム駆動を実現し、且つギアの噛合いを滑らかにする駆動機構を提供している
請求項2では、請求項1において、該回転体側のギアと該駆動源側のギアは、N:1(Nは自然数)のギア比で噛み合っていることを特徴としている。これにより、安価な構成にてドラム回転位置精度の再現性を向上させることを可能にする。
【0012】
請求項3では、請求項1、2において、該ギアは平歯ギア或いははすばギアであることを特徴としている。これにより、安価な構成にてドラム駆動時の騒音や振動を抑制することを可能にする。
【0013】
請求項4では、請求項1〜3において、該複数枚重ねられたギアは互いに回動可能に設けられていることを特徴としている。これにより、ギアのバックラッシを除去して高精度のドラム駆動を実現することを可能にする。
【0014】
請求項5では、請求項4において、該ギアには長穴及び固定ネジが設けられていることを特徴としている。これにより、安価な構成でギアのバックラッシを除去することを可能にする。
【0015】
請求項6では、請求項4,5において、該ギアにはスプリングと微調整用ネジが設けられていることを特徴としている。これにより、簡単な操作でギアのバックラッシを除去することを可能にする。
【0016】
請求項7では、請求項1において、該駆動源と該回転体の回転軸芯は、ひとつの基板に直接固定されていることを特徴としている。これにより、ドラム回転位置精度のばらつきを抑制することを可能にする。
【0017】
請求項8では、請求項1〜7に記載の駆動機構を用いることを特徴としている。これにより、請求項1〜7の効果を併せ持った駆動機構を有することによって高精度の記録が可能な記録装置を提供している。
【0018】
請求項9では、請求項8に記載の記録装置おいて、光源とレンズとを有した記録手段を備えていることを特徴としている。これにより、高精度の記録が可能な光学記録装置を提供している。
【0019】
請求項10では、請求項9において、該光源および該レンズを相対的に固定させていることを特徴としている。これにより、安価な構成で光利用効率が高い安定した光学系で高精度の記録を可能にする。
【0020】
請求項11では、請求項9において、該光源および該レンズを相対的に該回転体の軸方向に揺動させていることを特徴としている。これにより、ポリゴンミラーやfθレンズ等を必要しない構成で光利用効率が高く、平面走査や長尺媒体への記録も可能な光学系記録系で高精度の記録を可能にする。
【0021】
請求項12では、請求項11において、レンズのみを揺動させることを特徴としている。これにより、光源となる発光ダイオードやレーザーダイオードが金属のキャンに入れられている場合、光源を発光させるために接続されている配線の耐久性に影響を与えず、なおかつ揺動の高速応答を実現する。
【0022】
請求項13では、請求項11において、光源のみを揺動させることを特徴としている。これにより、ダイオードチップを光源として使用する場合、揺動の高速応答を実現する。
【0023】
請求項14では、請求項11〜13において、該記録手段全体を該回転体の軸方向に直動に走査する走査手段を有することを特徴としている。これにより、ドラム軸方向のドットゆがみや濃度ムラのない記録領域を広げることを可能にする。
【0024】
請求項15では、請求項14において、前記走査手段の走査域は、少なくとも該光源とそれに相対する該レンズを相対的に揺動させることによって走査できる領域よりも大きいことを特徴としている。これにより、ドラム軸方向のドットゆがみや濃度ムラのない記録領域の拡張を、時間的ロスの低減及び省エネルギーを実現して行うことを可能にする。
【0025】
請求項16では、請求項14、15において、該走査手段には自身の位置を検出する検出手段が備えられていることを特徴としている。これにより、常にドラムの軸方向の正しい位置に記録を行うことを可能にする。
【0026】
請求項17では、請求項9に記載の記録装置おいて、該記録手段を複数個備えていることを特徴としている。これにより、高画質を実現して且つ広幅な記録媒体においても記録速度の向上を実現する。
【0027】
請求項18では、請求項17において、該光源および該レンズを相対的に固定させていることを特徴としている。これにより、安価な構成で光利用効率が高い安定した光学系で高精度の記録を可能にする。
【0028】
請求項19では、請求項17において、該光源および該レンズを相対的に該回転体の軸方向に揺動させていることを特徴としている。これにより、ポリゴンミラーやfθレンズ等を必要しない構成で光利用効率が高く、平面走査や長尺媒体への記録も可能な光学系記録系で高精度の記録を可能にする。
【0029】
請求項20では、請求項19において、レンズのみを揺動させることを特徴としている。これにより、光源となる発光ダイオードやレーザーダイオードが金属のキャンに入れられている場合、光源を発光させるために接続されている配線の耐久性に影響を与えず、なおかつ揺動の高速応答を実現する。
【0030】
請求項21では、請求項19において、光源のみを揺動させることを特徴としている。これにより、ダイオードチップを光源として使用する場合、揺動の高速応答を実現する。
【0031】
請求項22では、請求項17〜21において、該複数の記録手段は、該回転体の軸方向に一列に配置されていることを特徴としている。これにより、ドラム軸方向に広幅な記録媒体への高速で高画質な記録を簡単な構成で実現する。
【0032】
請求項23では、請求項17〜21において、該複数の記録手段は、該回転体の軸方向に二列以上にわたって千鳥配置されていることを特徴としている。これにより、ドラム軸方向に広幅な記録媒体へ、請求項22の構成よりもさらに高速で高画質な記録を実現する。
【0033】
請求項24では、請求項23において、二列以上に千鳥配列された複数の記録手段の該回転体上における記録位置は、該回転体の軸方向に一列に並んでいることを特徴としている。これにより、ドラム軸方向に広幅な記録媒体へ隣接ドットズレのない高精度の記録を実現することを可能にする。
【0034】
請求項25では、請求項8に記載の記録装置おいて、インクを吐出することによって記録を行う記録手段を備えていることを特徴としている。これにより、高精度の記録が可能なインクジェット方式記録装置を提供している。
【0035】
請求項26では、請求項8に記載の記録装置おいて、インクを吐出することによって記録を行う記録手段を備えていることを特徴としている。これにより、請求項1〜7の効果を併せ持った駆動機構を有することによって高精度の画像読み取りが可能な画像読み取り装置を提供している。
【0036】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を用いて具体的に説明する。
【0037】
図1、2は、本発明が適用される記録装置を示す。図1、2において、記録装置は記録媒体1を保持するためのドラム2と、前記ドラム2を駆動するための駆動源3と、前記ドラム2に保持されるべき記録媒体1を供給する記録媒体供給手段4と、前記記録媒体1に記録を行う手段として光源5−aとレンズ5−bとを有した記録手段5を備えていて、前記光源5−aおよびそれに相対する前記レンズ5−bを相対的に前記ドラム2の軸方向に揺動させて光ビームを走査することによって、前記ドラムに保持された前記記録媒体に画像または文字等を記録する。
【0038】
記録媒体1は、感熱発色する記録層を持っており、レーザ光などによって記録され、光学的に読み取りが可能になる媒体である。記録媒体1としては、以下説明するリライタブルな記録媒体も適用可能である。
【0039】
リライタブルな記録媒体1とは、加熱及び加熱後の冷却速度により相対的に発色した状態と消色した状態を形成し得るものである。この基本的な発色・消色現象を図3を用いて説明する。図3は、この組成物の発色濃度と温度との関係を示したものである。初め消色状態(A)にある組成物を昇温していくと、溶融し始める温度T1で発色が起こり溶融発色状態(B)となる。溶融発色状態(B)から急冷すると発色状態のまま室温に下げることができ、固まった発色状態(C)となる。この発色状態が得られるかどうかは、溶融状態からの降温の速度に依存しており、徐冷では降温の過程で消色が起き、初めと同じ消色状態(A)あるいは急冷発色状態(C)より相対的に濃度の低い状態が形成される。一方、急冷発色状態(C)を再び昇温していくと発色温度より低い温度T2で消色が起き(DからE)、ここから降温すると初めと同じ消色状態(A)に戻る。実際の発色温度、消色温度は、用いる顕色剤と発色剤の組み合わせにより変化するので目的に合わせて選択できる。また、溶融発色状態の濃度と急冷したときの発色濃度は、必ずしも一致するものではなく、異なる場合もある。
【0040】
従って、このリライタブルな記録媒体へ書き込む場合、発色記録はレーザ光源やサーマルヘッド等により溶融混合する温度に加熱し、急冷することでなされる。また、消色は加熱状態から徐冷する方法と、発色温度よりやや低い温度に加熱する方法の2つがある。しかしこの2つの方法は、顕色剤と発色剤とが相分離したり、顕色剤と発色剤の少なくとも片方が結晶化する温度に一時的に保持するという意味では同じことである。発色させる際に急冷する理由は、上記の相分離又は結晶化温度に保持しないようにするためである。ただし、ここにおける急冷と徐冷は1つの組成物に対して相対的なものであり、その境界は発色剤と顕色剤の組み合わせによって変化するため、使用する組成に応じた温度制御を行う必要がある。
【0041】
上記した記録媒体1を保持するためのドラム2は、そのドラム径に関しては、記録装置の記録媒体サイズの仕様によって決まってくる。例えば、A1サイズの記録媒体に対応させるならば、長辺が840mm、短辺が594mmなので、ドラム径は最小でも594/π=189.2mm必要となり、ドラム2の軸方向のサイズを小さくしたいならば長辺にあわせることになるので840/π=267.5mm必要となる。また、ドラム2を駆動する際の回転ムラを防止するために、回転方向の重量バランスがとれていた方がよい。すなわち、完全な円筒形であるのが望ましいが、記録媒体1を保持するためのクランプ機構2−aを備える必要があるため、重量バランスに偏りがでる。したがって、図4に示すようにカウンターウェイト2−cを取り付けるか又は前記クランプ機構2−aを取り付けるための切り欠きによって逆に重量が軽くなる場合は相対する位置の肉厚を薄くしたりなどの対策を行っている。このドラム2は、ドラムシャフト2−bを中心に回転しており、ドラムシャフト2−bは装置の筐体によって支持されている。
【0042】
記録媒体供給手段4は、記録媒体がロール状のものが多いことから図1、2のような構成を代表例にした。記録媒体供給手段4は、ドラム2にセットするために適切な長さに記録媒体1をロール状のものからカットするためのカッター4−bを有し、記録媒体1を搬送するために、搬送ローラ4−cを有している。搬送ローラ4−cの近傍には、記録媒体先端検知手段4−dを設け、これらを用いて、記録媒体1をドラム2のクランプ機構2−aの正常な位置に導くようにしている。記録媒体先端検知手段4−dとしては、反射形や透過型のフォトインタラプタが一般的に用いられ、フィラー付きで検知する方法が多く用いられる。図5は、規定のサイズの記録媒体を供給する手段を示し、この例では、カッターの代わりに給紙機構(4−f、4−e)が設けられている。
【0043】
前記ドラム2を駆動する駆動源3としては、モータ類が使用されるが、高精度に位置を制御する必要があり、モータの回転位置を制御しなければならない。
【0044】
本記録装置は、主に印刷用の版や版下等の作成を行うため、高密度、高精度の記録が必要である。ドラム2の回転方向において精度を上げるには、ドラム2の駆動系の構成が重要な要素となる。構成を複雑にすれば、各部品間での誤差が累積して精度低下の要因になるため、駆動系はシンプルな構成が望ましい。また、駆動源自体の回転精度にも限界があり、駆動系においてモータの精度誤差を極力削減するような構成を取る必要がある。
【0045】
そこで、本発明では、ドラムとモータのギア駆動を図6に示すような構成とする。ドラム2にはその回転中心と同軸にドラムギア7−aが固定して取り付けられており、また駆動源3にもその回転中心と同軸にモータギア7−bが取り付けられており、それらが噛合うことによってドラム2が駆動されている。
【0046】
ところで、それぞれのギアには、加工精度により、回転中心からの偏芯や歯厚のばらつきがある。これにより、ギアの噛合い位置によってはバックラッシが発生したり発生しなかったりして、より精密な駆動の妨げになる。本発明では、以下に説明する対策を行った。
【0047】
ギア単独では、図7に示すように偏芯や歯厚のばらつきがある。これと諸元が同じギアを複数枚用意すれば、それぞれのギアについては、固有の偏芯や歯厚のばらつきがある。従って、それらを順次重ね合わせていくことにより、その偏芯は全体に渡って平均化される(図8)。これにより、重ね合わされたギア全体としてみた場合、偏芯や歯厚のばらつきが緩和され、局所的なバックラッシの変動を小さくできるので、安定したドラム駆動が可能になる。
【0048】
図8を最も効率的に行う方法としては、同時に製作されたギアを複数枚用意することである。複数枚のギアを重ねて歯切り、または同じ型で成形されたギアは、偏芯や歯厚のばらつきの特性がほぼ同じものである。これらのギアをM枚(ここでは仮に5枚として説明する)用意する。そして、それらのギアを順々に回転方向に(360/M)°、すなわち72°ずつずらして重ね合わせる(図9)。そうすると、ギアの偏芯が全周にわたって均等に分散され、枚数を増やせばほぼ真円に近づく。
【0049】
また、ドラムギア7−aとモータギア7−bのギア比はN:1(Nは自然数)、すなわちドラムギア7−aの方が大きいギア径で整数倍のギア比となっている。これにより、モータ3の回転数が減速されてドラム2に伝わり、モータ3の回転精度誤差を減衰させてドラム2に伝えることになるので、ドラム2の回転ムラを小さくできる。さらに、ドラム2が1回転したときにドラムギア7−aとモータギア7−bが常に同じ歯で噛合うことになる(図10参照)。
【0050】
また、ドラム2の駆動源3であるモータが、ステッピングモータあるいはサーボモータであるので、1回転したときの位置再現性が優れている。すなわち、何回転させても累積位置ズレは発生しない。さらに、ドラム2が1回転したときに、ドラムギア7−aとモータギア7−bが常に同じ歯で噛み合っているので、オープンループ制御においても、モータステップ角の誤差や各ギアの精度誤差やドラムの偏芯や回転振れ等による位置ズレが発生しても、ドラム2が1回転したときには、そのズレ方が常に再現することになる。従って、記録媒体1がドラム2上にあるクランプ機構2−aによって常にドラム2上の定められた位置にセットされるので、カラー印刷に必要な4色分の版下を作成したときにおいても、それら版間による位置ズレが発生しないので色ズレのないカラー画像を得ることができる(図11を参照)。また、駆動制御系として、高価ではあるが、ロータリーエンコーダを用いたモータ制御系でもよい。
【0051】
ところで、これらのギアの歯形は、低コストを実現するために平歯ギアもしくははすばギアを用いる。ただ、騒音や振動などから来るドラム回転の乱れを考慮したとき、はすばギアが望ましい。平歯車に対してはすばギアの方が、噛合い率が高くなり、したがって滑らかな駆動が実現できるので、ギア目などといった画像への影響を小さくできる。
【0052】
多層に重ね合わされたギアは、互いに回動及び固定自在としている。ここでは簡単のため2枚の重ね合わされたギアの部分についての構成を図12に示す。この場合、図12に示すように、片側のギアに長穴7−cが設けられ、もう一方のギアにネジ穴7−dが設けられていて、そのネジ穴7−dに対応した固定ネジ7−eによって回動自在に設けられたギア同士を固定することができる。これにより、複数枚のギアの回転方向の相対位置を調整することができるので、ギアのバックラッシを調整することが可能になる。
【0053】
バックラッシの調整方法の例としては、1枚目のギアで普通に噛合わせ、そのときに発生したバックラッシを埋めるように2枚目のギアがカウンター方向に噛合うように位置調整を行う。これにより、バックラッシレスなギアが実現できる(図13)。また、調整しやすいように、図12に示すように、これらのギアにはスプリング7−fと微調整ネジ7−gが設けられている。スプリング7−fによって、片側のギアが常に一方向に押し付けられるので、微調整ネジ7−g1本のみの操作で微調整が可能である。
【0054】
モータ3は、モータブラケットを介して該ドラムの回転軸芯と共にひとつの基板6に固定されている。モータ取り付け法としては、消音対策のためにグロメットや防振ゴムを介した防振取付けが多いが、これにより、モータ自身が基板から浮いた状態になり、ドラム回転の位置再現性がばらつく恐れがある。本記録装置においては、記録精度を最優先にするので、騒音を犠牲にしてモータを固定する方法を採る。
【0055】
次に、光源5−aとレンズ5−bとを有する記録手段5について、詳細に説明する。図14は、記録手段の原理を説明する図である。光源のみ、またはレンズのみ、またはその両方を揺動させても、同じ効果が得られるので、ここではレンズのみを揺動させた場合を説明する。光源とレンズを同時に揺動させる場合には、揺動させる方向が互いに反対になるようにしなければならない。光源5−aとレンズ5−bは光軸が調整され、記録位置にほぼ焦点を結んでいる。レンズ5−bには、往復動作が可能なアクチュエータが設けられ、レンズ5−bを動かすと記録面でのビーム位置もそれにつれて移動するが、その移動距離はレンズ5−bのそれに比べて何倍も移動する。記録面でのビーム振幅は光学系の設計にもよるが、レンズ5−bを揺動させる振幅の数倍から十数倍以上にもできる。原理的には、記録面でのビーム振幅の端部では、断面形状やスポット形状が変化し、記録特性が悪化することが予想されるので、高画質で記録する必要がある場合には非球面レンズを用いることが好ましいが、球面レンズでもよい。振幅の倍率を大きくし過ぎると、非球面レンズを使用していても記録面での歪が大きくなるので、高画質記録への応用では特に注意を要する。レンズを動かすためのアクチュエータは、ステッピングモータや超音波モータ、ボイスコイル型モータ、ムービングマグネット型等の直線駆動型モータの全てが使用可能である。どの方式を採用するかは記録速度や、耐久性、記録位置精度等を考慮して決めれば良い。
【0056】
また、光源とレンズのどちらを揺動させるかは、その構成によって変わる。光源となる発光ダイオードやレーザーダイオードは通常、金属のキャンに入れられているが、この場合、光源の重量が重くなり、なおかつ光源を発光させるために接続されている配線の耐久性も考慮して、レンズを揺動させた方がよい。また、ダイオードチップを光源として使用する場合、レンズよりも光源の方が軽くなるので揺動の高速応答のために光源を揺動させた方がよい。
【0057】
本記録装置では、ドラムの回転方向が副走査方向となり、主走査方向がドラムの軸方向、すなわち、記録手段の光源とそれに相対するレンズを相対的に揺動させてビームを走査する方向である。したがって、図15に示すような記録手順となる。図15に示すように、副走査方向についてはドラム1周分の長さまで走査できるが、主走査方向については揺動によるビームの走査幅分しか走査できない。しかも端の方に行くと、光学系的にビームスポットの形状が変化すること、光量のロスが大きくなる等の理由により、記録されたドットの歪みや記録濃度の低下などが問題となる(図16)。したがって、揺動によるビーム走査域は画像に影響を及ぼさない範囲内で行われなければならない。その結果、主走査方向の画像域の幅が制限されてしまう。
【0058】
そこで、この記録手段5の全体をドラム2の軸方向に直動に走査する走査手段8を設ける(図17)。この走査手段8の走査速度は、揺動ほどの速度を必要としない。そして、記録手順を図18に示すように行えば、主走査方向に濃度ムラのない記録領域を広げることが可能になる。また、走査手段8の走査域を少なくとも揺動によるビームの走査域よりも大きくすることによって、少なくとも2列目のデータの記録を行うときにおいても、揺動によるビームの走査域をフルに使えるので、記録効率がよくなり、記録時間の短縮すなわち省エネルギーが実現できる(図19)。
【0059】
また、この走査手段8には自身の位置を検知する検知手段が設けられている。具体的には、ホームポジション検出用フォトセンサ8−aやリニア・エンコーダ8−bなどであり、これにより、常に、主走査方向の正しい位置より記録を開始することが可能になる。
【0060】
図20は、複数の記録手段を備えた記録装置を示す。これら複数の記録手段の取扱性をよくするために、図21に示すように一つのアセンブリ形態にしている。図21の例では、各ビームに対応するレンズに、それぞれ個別に揺動手段が設けられている。また、図22に示すように、全てのレンズを一つのアセンブリとして一つの揺動手段で揺動させる構成でもよい。図22の構成は、より簡単であり、揺動手段も1個で済むので安価な構成となる。ただし、レンズアセンブリを組む際に、あらかじめ超高精度に組まなければならない。また、レンズを固定して、光源を揺動させてもよい。この場合も、揺動によるビーム走査域が画像に影響を及ぼさない範囲内で行われなければならない。
【0061】
本発明では、複数の記録手段をドラム軸方向に一列に並べているので、一つの記録手段が走査する幅はその記録手段自身の幅分だけで済み、記録条件のよいビームスポット形状で記録ができるようになり、さらに、広幅の記録媒体に対しても、記録手段の数を増やせば記録時間を増加させることなく記録を行うことが可能になる。このときの記録手順は、図23に示すようになる。
【0062】
さらに、記録時間を短縮するには、複数の記録手段5の間隔を狭めれば良いが、記録手段5自身に幅があるために限界がある。そこで、図24に示すように、複数の記録手段5をドラム軸方向に二列に千鳥配列に並べる。これにより、一つの記録手段が走査する幅はその記録手段自身の幅の半分で済むため、広幅の記録媒体への更なる高速記録が可能になる。また、ビームスポット形状を更に好条件で使用できるため、より一層、高画質記録が可能になる。また、列の数を3列、4列に増やすことにより、更に高速記録、高画質記録が可能になる。
【0063】
図25に示すように、複数列に配置された記録手段のドラム上における記録位置は、ドラムの軸方向に一列になるようにしている。もし、一列でない場合、図26に示すように、ドラムの偏芯や回転ムラの影響により、記録手段列間の記録位置の相対ズレが発生する。これが一列になっていれば、ドラムの偏芯や回転ムラの影響がすべての記録手段に対して同様に作用するために記録手段間による相対位置ズレの発生を防止することが可能になる。
【0064】
上記した実施例の記録手段は、光源とレンズとを相対的に揺動させた例で説明したが、光源とレンズを固定するものでもよい。この場合、記録手段をドラム軸方向に走査可能な走査手段に搭載し、ドラムを回転させることによって主走査を行い、走査手段で副走査を行うという手法と、ポリゴンミラーなどの手段を用いてドラム軸方向を主走査とし、ドラム回転方向を副走査とするという手法がある。前者の記録手順を図27に示し、後者の記録手順を図28に示す。図27の記録手順は、安価で非常に安定した光利用効率のよい光学系で記録を行うことが可能になり、図28の記録手順は、揺動方式と同様に長尺な記録媒体にも対応でき、平面走査も可能となる。
【0065】
上記した実施例は、記録手段が光学記録系の場合であるが、本発明の駆動機構は光学記録系に限定されず、インクを吐出して記録する記録方式へも適用可能である。本発明を適用することにより、ドラム駆動式インクジェット記録装置においては、高品質な画像の出力が可能となる。インクジェットのヘッドとしてはドラム軸方向に走査するものでもよいし、ラインヘッドとしてドラムの回転のみの走査でもよい。
【0066】
本発明の駆動機構は記録装置だけではなく、画像読み取り装置にも適用できる。画像読み取り装置としては、CCDカメラを利用したデジタルスキャナなどが一般的であるが、アナログスキャナでもよい。本発明を適用することにより、高精度の画像読み取りが可能となり、例えば、高密度のコード情報を読み取る際にもエラーの少ない読み取りが可能となる。
【0067】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項1記載の発明によれば、ドラム状の回転体を駆動源よりギアを介して駆動する機構において、当該ギアは諸元の同じものが複数枚(M枚)重ねられ、該ギアはそれぞれの回転方向に360/M度ごとに略均等にずらして重ねられて構成されているので、回転ムラの少ないドラム駆動が実現し、かつギアの噛合いを滑らかにする駆動機構が実現できる。
【0068】
請求項2記載の発明によれば、回転体側のギアと駆動源側のギアは、N:1(Nは自然数)のギア比で噛み合っているので、安価な構成で、ドラム回転位置の精度の再現性が向上する。
【0069】
請求項3記載の発明によれば、ギアは平歯ギアあるいは、はすばギアであるので、安価な構成でドラム駆動時の騒音や振動を抑制できる。
【0070】
請求項4記載の発明によれば、複数枚重ねられたギアは互いに回動可能に設けられているので、ギアのバックラッシを除去して高精度のドラム駆動が実現できる。
【0071】
請求項5記載の発明によれば、ギアには長穴および固定ネジが設けられているので、安価な構成でギアのバックラッシを除去することが可能になる。
【0072】
請求項6記載の発明によれば、ギアにはスプリングと微調整用ネジが設けられているので、簡単な操作でギアのバックラッシを除去することが可能になる。
【0073】
請求項7記載の発明によれば、駆動源と回転体の回転軸芯が一つの基板に直接固定されているので、ドラム回転位置精度のばらつきを抑制することが可能になる。
【0074】
請求項8記載の発明によれば、請求項1〜7に記載の駆動機構を用いているので、高精度の記録が可能になる。
【0075】
請求項9記載の発明によれば、光源とレンズとを有した記録手段を備えているので、高精度の記録が可能になる。
【0076】
請求項10記載の発明によれば、光源およびレンズを相対的に固定させているので、安価な構成で、光利用効率が高い安定した光学系で高精度の記録が可能になる。
【0077】
請求項11記載の発明によれば、光源およびレンズを相対的に回転体の軸方向に揺動させているので、ポリゴンミラーやfθレンズ等を必要しない構成で、光利用効率が高く、平面走査や長尺媒体への記録も可能な光学系記録系で高精度の記録が可能になる。
【0078】
請求項12記載の発明によれば、レンズのみを揺動させているので、光源となる発光ダイオードやレーザーダイオードが金属のキャンに入れられている場合、光源を発光させるために接続されている配線の耐久性に影響を与えず、なおかつ揺動の高速応答を実現できる。
【0079】
請求項13記載の発明によれば、光源のみを揺動させているので、ダイオードチップを光源として使用する場合、揺動の高速応答を実現できる。
【0080】
請求項14記載の発明によれば、記録手段全体を回転体の軸方向に直動に走査する走査手段を有しているので、ドラム軸方向のドットゆがみや濃度ムラのない記録領域を広げることが可能になる。
【0081】
請求項15記載の発明によれば、走査手段の走査域は、少なくとも光源とそれに相対するレンズを相対的に揺動させることによって走査できる領域よりも大きいので、ドラム軸方向のドットゆがみや濃度ムラのない記録領域の拡張を、時間ロスを低減させて、また省エネルギーで実現できる。
【0082】
請求項16記載の発明によれば、走査手段には自身の位置を検出する検出手段が備えられているので、常にドラムの軸方向の正しい位置に記録できる。
【0083】
請求項17記載の発明によれば、記録手段を複数個備えているので、高画質を実現し、かつ広幅な記録媒体においても記録速度を上げることができる。
【0084】
請求項18記載の発明によれば、光源およびレンズを相対的に固定させているので、安価な構成で、光利用効率が高い安定した光学系で高精度の記録が可能になる。
【0085】
請求項19記載の発明によれば、光源およびレンズを相対的に回転体の軸方向に揺動させているので、ポリゴンミラーやfθレンズ等を必要しない構成で光利用効率が高く、平面走査や長尺媒体への記録も可能な光学系記録系で高精度の記録が可能になる。
【0086】
請求項20記載の発明によれば、レンズのみを揺動させているので、光源となる発光ダイオードやレーザーダイオードが金属のキャンに入れられている場合、光源を発光させるために接続されている配線の耐久性に影響を与えず、なおかつ揺動の高速応答を実現できる。
【0087】
請求項21記載の発明によれば、光源のみを揺動させているので、ダイオードチップを光源として使用する場合、揺動の高速応答を実現できる。
【0088】
請求項22記載の発明によれば、複数の記録手段が回転体の軸方向に一列に配置されているので、ドラム軸方向に広幅な記録媒体への高速で高画質な記録を簡単な構成で実現できる。
【0089】
請求項23記載の発明によれば、複数の記録手段が回転体の軸方向に二列以上にわたって千鳥配置されているので、ドラム軸方向に広幅な記録媒体へ、請求項22の構成よりもさらに高速で高画質な記録を実現できる。
【0090】
請求項24記載の発明によれば、二列以上に千鳥配列された複数の記録手段の回転体上における記録位置は、回転体の軸方向に一列に並んでいるので、ドラム軸方向に広幅な記録媒体へ隣接ドットズレのない高精度の記録を実現できる。
【0091】
請求項25記載の発明によれば、インクを吐出することによって記録を行う記録手段を備えているので、高精度の記録が可能なインクジェット方式記録装置を提供できる。
【0092】
請求項26記載の発明によれば、画像読み取り装置に、請求項1〜7に記載の駆動機構を用いているので、高精度の画像読み取りが可能な画像読み取り装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用される記録装置を示す。
【図2】図1の側面図である。
【図3】リライタブルな記録媒体のシーケンスを示す。
【図4】ドラムのバランス対策を説明する図である。
【図5】規定サイズの記録媒体を供給する手段を示す。
【図6】ドラムとモータのギア駆動の構成を示す。
【図7】偏芯したギアの例を示す。
【図8】多層の重ね合わされたギアを示す。
【図9】本発明によって均等に多層重ねされたギアを示す。
【図10】各ギアの噛合い位置関係を示す。
【図11】カラー間での位置ズレが発生しないことを説明する図である。
【図12】重ね合わされた2枚のギアの相対回動調整機構を示す。
【図13】バックラッシの調整方法を示す。
【図14】記録手段の原理を説明する図である。
【図15】揺動走査方式を用いた記録手順を示す。
【図16】揺動走査方式における画質の分布を示す。
【図17】記録手段に設けられた走査手段を示す。
【図18】走査手段を併用したときの記録手順を示す。
【図19】走査手段の走査域と記録された画像の関係を示す。
【図20】複数の記録手段を備えた記録装置を示す。
【図21】各レンズに揺動手段が設けられている記録手段を示す。
【図22】全レンズをアセンブリしたものを1つの揺動手段で揺動する記録手段を示す。
【図23】揺動走査方式を用いた場合の記録手順を示す。
【図24】二列千鳥配列の記録手段を示す。
【図25】二列千鳥配列のときの記録位置を示す。
【図26】記録位置が一列でないときの記録ズレの様子を示す。
【図27】固定レンズ方式のときの走査手順を示す。
【図28】ポリゴンミラーを用いたときの走査手順を示す。
【符号の説明】
1 記録媒体
2 ドラム
3 駆動源
4 記録媒体供給手段
5 記録手段
6 基板
7 ギア
8 走査手段
Claims (26)
- ドラム状の回転体を駆動源よりギアを介して駆動する機構であって、前記ギアは、諸元が同じギアを複数枚(M枚)重ね、前記複数枚の各ギアを、回転方向に360/M度ごとに略均等にずらして重ねて構成することを特徴とする駆動機構。
- 前記回転体側のギアと前記駆動源側のギアは、N:1(Nは自然数)のギア比で噛み合っていることを特徴とする請求項1記載の駆動機構。
- 前記ギアは、平歯ギアまたは、はすばギアであることを特徴とする請求項1または2記載の駆動機構。
- 前記複数枚重ねられたギアは互いに回動可能に設けられていることを特徴とする請求項1記載の駆動機構。
- 前記ギアには、長穴および固定ネジが設けられていることを特徴とする請求項4記載の駆動機構。
- 前記ギアには、スプリングと微調整用ネジが設けられていることを特徴とする請求項4記載の駆動機構。
- 前記駆動源と前記回転体の回転軸芯は、一つの基板に直接固定されていることを特徴とする請求項1記載の駆動機構。
- 請求項1〜7のいずれか一つに記載の駆動機構を用いることを特徴とする記録装置。
- 光源とレンズを持つ記録手段を備えていることを特徴とする請求項8記載の記録装置。
- 前記光源およびレンズを相対的に固定させていることを特徴とする請求項9記載の記録装置。
- 前記光源およびレンズを相対的に回転体の軸方向に揺動させていることを特徴とする請求項9記載の記録装置。
- 前記レンズのみを揺動させることを特徴とする請求項11記載の記録装置。
- 前記光源のみを揺動させることを特徴とする請求項11記載の記録装置。
- 前記記録手段全体を回転体の軸方向に直動に走査する走査手段を備えたことを特徴とする請求項9記載の記録装置。
- 前記走査手段の走査域は、少なくとも前記光源とそれに相対するレンズを相対的に揺動させることによって走査できる領域よりも大きいことを特徴とする請求項14記載の記録装置。
- 前記走査手段には、自身の位置を検出する検出手段が備えられていることを特徴とする請求項14または15記載の記録装置。
- 前記光源とレンズを持つ記録手段を複数個備えていることを特徴とする請求項9記載の記録装置。
- 前記光源およびレンズを相対的に固定させていることを特徴とする請求項17記載の記録装置。
- 前記光源およびレンズを相対的に回転体の軸方向に揺動させていることを特徴とする請求項17記載の記録装置。
- 前記レンズのみを揺動させることを特徴とする請求項19記載の記録装置。
- 前記光源のみを揺動させることを特徴とする請求項19記載の記録装置。
- 前記複数の記録手段は、回転体の軸方向に一列に配置されていることを特徴とする請求項17記載の記録装置。
- 前記複数の記録手段は、回転体の軸方向に二列以上にわたって千鳥配置されていることを特徴とする請求項17記載の記録装置。
- 前記二列以上に千鳥配列された複数の記録手段の回転体上における記録位置は、回転体の軸方向に一列に並んでいることを特徴とする請求項23記載の記録装置。
- インクを吐出することによって記録を行う記録手段を備えていることを特徴とする請求項8記載の記録装置。
- 請求項1〜7のいずれか一つに記載の駆動機構を用いることを特徴とする画像読み取り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003055223A JP2004262603A (ja) | 2003-03-03 | 2003-03-03 | 駆動機構および駆動機構を用いた記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003055223A JP2004262603A (ja) | 2003-03-03 | 2003-03-03 | 駆動機構および駆動機構を用いた記録装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004262603A true JP2004262603A (ja) | 2004-09-24 |
Family
ID=33119296
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003055223A Pending JP2004262603A (ja) | 2003-03-03 | 2003-03-03 | 駆動機構および駆動機構を用いた記録装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004262603A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006138933A (ja) * | 2004-11-10 | 2006-06-01 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
-
2003
- 2003-03-03 JP JP2003055223A patent/JP2004262603A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006138933A (ja) * | 2004-11-10 | 2006-06-01 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
JP4626272B2 (ja) * | 2004-11-10 | 2011-02-02 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2004136555A (ja) | 印刷ヘッドのキャリッジへの取り付け位置の調整が可能な印刷装置 | |
US8791972B2 (en) | Reflex-type digital offset printing system with serially arranged single-pass, single-color imaging systems | |
JP2008012712A (ja) | 位置ずれ補正装置 | |
JP2010228434A (ja) | マルチ記録ヘッドおよび画像形成装置 | |
JP2004262603A (ja) | 駆動機構および駆動機構を用いた記録装置 | |
JPH07101032A (ja) | レーザ製版装置及び刷版 | |
JP5108790B2 (ja) | 複数の印刷カートリッジを用いた印刷装置 | |
EP1110740A1 (en) | Method and apparatus for printing on endless medium, method and apparatus for rotary printing, and rotary printing head | |
US20040263545A1 (en) | Inkjet recording system and inkjet recording method | |
JP4306932B2 (ja) | インクジェット記録方法およびインクジェット記録装置 | |
JPH0939220A (ja) | 画像記録装置 | |
US7880758B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2005338630A (ja) | 光ビーム走査方法、装置および画像形成装置 | |
JP2002273922A (ja) | 画像形成用ヘッド及び画像形成装置 | |
JP2000085198A (ja) | チャンネルの可変数を有するプリントヘッド用親ねじのプログラム可能なギアリング制御 | |
JP4191958B2 (ja) | 光ビーム記録装置 | |
JP4203988B2 (ja) | 画像形成方法および装置 | |
US8210627B2 (en) | Printing apparatus, printing method, and program | |
JPH0899437A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2004175078A (ja) | 画像露光方法および画像露光装置 | |
JP4869683B2 (ja) | 印刷装置及び印刷方法 | |
US6865003B2 (en) | Multibeam exposure head and multibeam recording method using the same | |
JP2003205642A (ja) | マルチビーム記録ヘッド及びそのマルチビーム記録ヘッドを具備する画像形成装置 | |
JPH07156492A (ja) | 記録装置 | |
JP2663989B2 (ja) | プリンタ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050629 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080116 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080521 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080625 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080820 |