JP2004261645A - コーティング装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】容器のサイズの変更に迅速に対応が可能なコーティング装置を提供する。
【解決手段】コンベア１０の両側に一対のコーティングベルト（環状ベルト）１１、１５を配置し、コーティングベルト１５を高速でコーティングベルト１１を低速で回転させる。コンベア１０上の容器（瓶）１は、回転しながらコーティングされる。容器１のサイズを変更する場合には、そのサイズに応じて押圧ローラー５７を調整機構５０によって移動させる。
【選択図】図１
【解決手段】コンベア１０の両側に一対のコーティングベルト（環状ベルト）１１、１５を配置し、コーティングベルト１５を高速でコーティングベルト１１を低速で回転させる。コンベア１０上の容器（瓶）１は、回転しながらコーティングされる。容器１のサイズを変更する場合には、そのサイズに応じて押圧ローラー５７を調整機構５０によって移動させる。
【選択図】図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビール瓶等の容器をコーティングするコーティング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビール瓶等のように繰り返して使用される容器は、工場内、出荷、回収等の各段階において互いに擦れ合って傷つく。このような傷は、消費者に好ましくないイメージを与えうる。そこで、通常は、ビール等の飲料を充填し容器にラベルを貼った後などにおいて容器がコーティングされる。
【０００３】
コーティング装置に関する従来技術として特許文献１がある。特許文献１には、容器に接触しながらコンベアの移動速度よりも速い速度で移動するコーティングベルトを設け、コンベアと共に移動している容器をコーティングベルトによって回転させながら全周にわたってコーティングする装置が開示されている。この装置では、コーティングベルトが容器と接触する部分がたわむことを防止するために、コーティングベルトの移動方向と交叉する向きに位置調整可能なテンションプーリーが、コーティングベルトが容器と接触しない位置に設けられている。
【０００４】
【特許文献１】
特公平１−５９２２１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年、種々のサイズの容器を使用したいとの要求がある。特許文献１に記載されたコーティング装置では、コーティングベルトとそれに対向する部分に配置された押接板又は押接ベルトとの間の間隔が固定されている。したがって、特許文献１に記載されたコーティング装置では、コーティングすべき容器のサイズを変更するためには、容器のサイズに応じてコーティング装置を改造する必要がある。
【０００６】
しかしながら、特に容器のサイズが頻繁に変更される使用形態においては、それに応じた頻繁な改造作業が要求され、これが装置の稼働時間の低下や処理本数の低下をもたらす。
【０００７】
本発明は、上記の背景に鑑みてなされたものであり、例えば、容器のサイズの変更に迅速に対応が可能なコーティング装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のコーティング装置は、容器をコーティングするコーティング装置に係り、該装置は、容器を搬送するコンベアと、前記コンベア上の容器を挟むように前記コンベアの両側に配置され、前記コンベア上の容器を回転させるように構成された一対の環状ベルトと、前記一対の環状ベルトが対向している部分の間隔をコーティングすべき容器のサイズに応じて調整する調整機構と、前記一対の環状ベルトの少なくとも一方にコーティング液を供給する供給機構とを備える。前記調整機構を設けることにより、コーティングすべき容器のサイズを変更する場合において従来のような装置改造が不要となり、サイズの変更に迅速に対応することができる。これにより装置の稼働時間の低下や処理本数の低下を大幅に削減し、例えば、種々のサイズの容器を連続的に処理することができる。
【０００９】
本発明の好適な実施の形態によれば、前記調整機構は、前記一対の環状ベルトを構成する第１環状ベルトと第２環状ベルトとが対向している部分の間隔を調整するように前記第１環状ベルトの内側に配置された押圧機構を有し、前記押圧機構により、コーティングすべき容器のサイズに応じた量だけ前記第１環状ベルトを前記第２環状ベルトの方向に押圧することが好ましい。ここで、前記押圧機構は、例えば、前記第１環状ベルトの内側に接触して前記第１環状ベルトの移動に伴って回転する調整用ローラーと、コーティングすべき容器のサイズに応じた量だけ前記調整用ローラーを移動させる駆動機構とを含みうる。
【００１０】
本発明の好適な実施の形態によれば、本発明のコーティング装置は、前記第１環状ベルトに所定のテンションを与えるための可動のテンションローラーを更に備えることが好ましい。この場合において、本発明のコーティング装置は、前記テンションローラーの位置をコーティングすべき容器のサイズ又は前記調整用ローラーの位置に応じて調整する第２調整機構を更に備えることが好ましい。
【００１１】
本発明の好適な実施の形態によれば、本発明のコーティング装置は、コーティングすべき容器のサイズに関する情報を取り込む入力装置と、前記入力装置によって取り込まれた情報に基づいて前記調整機構を動作させる制御装置とを更に備えることが好ましい。ここで、前記入力装置は、例えばカメラを含み、前記カメラで撮像された容器の画像を画像処理することにより該容器のサイズを導出するように構成されうる。
【００１２】
本発明の好適な実施の形態によれば、本発明のコーティング装置は、前記一対の環状ベルトのそれぞれに洗浄液を供給する第２供給機構と、それぞれ排出口を有し、前記一対の環状ベルトからそれぞれ滴り落ちる液を受けてそれぞれ排出口を通して排出する一対のパンと、前記一対のパンのそれぞれの排出口を通して排出される液を第１受口で受けて第１排出先に排出する第１排出経路と、前記一対のパンのそれぞれの排出口を通して排出される液を第２受口で受けて第２排出先に排出する第２排出経路と、前記一対のパンのそれぞれの排出口の双方を前記第１受口の上又は前記第２受口の上に位置させるための駆動機構とを更に備えることが好ましい。
【００１３】
本発明の他の側面に係るコーティング装置は、容器をコーティングするコーティング装置に係り、該装置は、容器を搬送するコンベアと、前記コンベア上の容器の側面と接触するように前記コンベアの側方に配置され、該容器を回転させるように構成された環状ベルトと、前記環状ベルトが前記コンベア上の容器に接触する部分における前記環状ベルトの位置をコーティングすべき容器のサイズに応じて調整する調整機構と、前記環状ベルトにコーティング液を供給する供給機構とを備える。前記調整機構を設けることにより、コーティングすべき容器のサイズを変更する場合において従来のような装置改造が不要となり、サイズの変更に迅速に対応することができる。これにより装置の稼働時間の低下や処理本数の低下を大幅に削減し、例えば、種々のサイズの容器を連続的に処理することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を説明する。
【００１５】
本発明のコーティング装置は、例えばビール瓶等の容器の表面をコーティングするために好適である。図１〜図３は、本発明の好適な実施の形態のコーティング装置の構成を概略的に示す図であり、図１は平面図、図２、図３は説明の便宜のために一部を断面として表した図である。
【００１６】
本発明の好適な実施の形態のコーティング装置１００は、ビール瓶等の瓶１の円筒部の表面をコーティングするように構成されている。コーティング対象の瓶１は、適当な間隔でコンベア１０によって所定方向（図１では、右方向）に搬送される。コンベア１０の両側には、コンベア１０上の瓶１を挟むように一対の環状のコーティングベルト（環状ベルト）１１、１５が配置されている。一対のコーティングベルト１１、１５は、コンベア１０に載って所定方向に搬送される瓶１が回転するような相対速度で回転駆動される。例えば、コーティングベルト１１を低速で回転させ、コーティングベルト１５をそれよりも高速で回転させることにより、コンベア１０上の瓶１は、図１において右方向に移動しながら時計回りに回転する。このように瓶１を回転させることにより、コーティングベルト１５の表面に供給されたコーティング液が瓶１の円筒部にその全周にわたって塗布される。
【００１７】
この構成例では、コーティングベルト１５がコーティングベルト１１よりも高速で回転駆動される。高速で駆動されるコーティングベルト１５は、駆動プーリー２６、従動プーリー２５、テンションローラー３５、３６、一列に配置された複数の押圧ローラー６１に掛けられている。コーティングベルト１５には、テンションローラー３５、３６によって所定のテンションが与えられる。コーティングベルト１５の回転速度は、エンコーダー８１等のセンサによって検知され、コントローラ９０において目標回転速度とセンサによって検知された回転速度とが比較され、両者が異なる場合にはコーティングベルト１５に滑りがあるなどの異常が発生したと判断され、その旨が報知される。
【００１８】
コーティングベルト１５の表面には、コーティング液供給部７５によってコーティング液が供給される。コーティング液供給部７５は、例えば、コーティングベルト１５にコーティング液を吹き付ける複数のノズルを鉛直方向に所定間隔で配置して構成されうる。コーティング液供給部７５の下流側（ベルト１５の回転方向における下流側）には、コーティング液供給部７５によってコーティングベルト１５の表面に供給されたコーティング液を均一化するためのブラシ６３が配置されている。
【００１９】
コーティングベルト１５の洗浄時は、洗浄ノズル７５からコーティングベルト１５に洗浄液（例えば、洗剤、湯）が吹き付けられる。洗浄ノズル７５の下流側には、脱水ローラー７６が配置されていて、コーティングベルト１５の洗浄時は、脱水ローラー７６がコーティングベルト１５に押しつけられてコーティングベルト１５が脱水される。
【００２０】
一方、低速で駆動されるコーティングベルト１１は、駆動プーリー２１、従動プーリー２０、テンションローラー３１、３２、一列に配置された複数の押圧ローラー５７に掛けられている。コーティングベルト１１の回転速度は、エンコーダー８２等のセンサによって検知され、コントローラ９０において目標回転速度とセンサによって検知された回転速度とが比較され、両者が異なる場合にはコーティングベルト１１に滑りがあるなどの異常が発生したと判断され、その旨が報知される。
【００２１】
押圧ローラー５７の位置は、コーティング対象の瓶１のサイズ（径）に応じて調整機構５０によって調整される。このようにコーティング対象の瓶１のサイズに応じて押圧ローラー５７の位置を調整可能にすることにより、瓶サイズの変更に速やかに対応することができ、従来のような瓶サイズの変更の都度の装置改造が不要になり、作業効率や稼働時間を著しく向上させることができる。
【００２２】
複数の押圧ローラー５７は、それぞれローラーホルダー５１によって、回転軸５８を中心として回転可能に軸支されている。各ローラーホルダー５１にはロッド５３が連結されている。各ロッド５３は、ガイド５３によって往復動可能にガイドされている。押圧ローラー５７は、バネ５２等の押圧機構によって瓶１に押しつけられる。
【００２３】
調整機構５０は、例えば、エアシリンダ５５、５６等のアクチュエータを含んで構成されうる。この構成例では、２つのシリンダ５５、５６によって瓶サイズに応じてガイド５４の位置が調整され、これにより押圧ローラー５７の位置或いはコーティングベルト１１、１５間の間隔が調整される。
【００２４】
コーティングベルト１１には、テンションローラー３１、３２によって所定のテンションが与えられる。ここで、テンションローラー３１、３２の位置は、押圧ローラー５７の位置に応じて、すなわち、コーティング対象の瓶１のサイズに応じてエアシリンダ４１、４２等のアクチュエータによって調整され、これにより、瓶サイズに関らずコーティングベルト１５に所定のテンションが与えられる。押圧ローラー５７の位置に応じたテンションローラー３１、３２の位置と調整は、例えば、コントローラ９０からシリンダ５５、５６、４１、４２への指示に従ってなされうる。或いは、押圧ローラー５７の位置とテンションローラー３１、３２の位置は、リンク機構によりガイド５４とローラー３１、３２を軸支するローラーホルダー等とをリンクさせて、押圧ローラー５７とテンションローラー３１、３２とが所定の移動比率で移動するような構造によって調整されてもよい。
【００２５】
以上のような一対のコーティングベルト１１、１５間の間隔を調整するための機構は、コーティングベルト１５側に設けられてもよいし、コーティングベルト１１、１５の双方に設けられてもよい。
【００２６】
コーティングベルト１１の洗浄時は、洗浄ノズル７１からコーティングベルト１１に洗浄液（例えば、洗剤、湯）が吹き付けられる。洗浄ノズル７１の下流側には、脱水ローラー７２が配置されていて、コーティングベルト１１の洗浄時は、脱水ローラー７２がコーティングベルト１１に押しつけられてコーティングベルト１１が脱水される。
【００２７】
なお、この構成例では、コーティングベルト１１側にはコーティング液供給部やブラシが設けられていないが、コーティングベルト１１側にもコーティング液供給部６２及びブラシ６３を設けてもよい。
【００２８】
また、コーティングベルト１１側にもコーティング液供給部６２及びブラシ６３を設ける構成において、コーティングベルト１５の代わりに、容器１をガイドするためのガイド部材を配置してもよい。このような構成においては、コンベア１０上の容器１は、コーティングベルト１１の回転に伴って回転することになる。この場合において、コーティングベルト１１は、コーティングベルト１１が容器に接する部分においてコンベア１０と同一の方向であって、かつ、コンベア１０の速度よりも速い速度で移動するように駆動されることが好ましい。
【００２９】
コーティング装置１００の動作、例えば、押圧ローラー５７の位置調整、コーティング動作、洗浄動作等は、コントローラ９０によって制御される。コーティング対象の瓶のサイズは、コントローラ９０の操作パネル９３に手入力されてもよいし、上位コントローラ等の他の装置から電気信号或いは指令として入力されてもよいし、コーティング装置１００において検出されてもよい。図１に示す構成例では、瓶サイズを検出する検出器としてカメラ（例えば、ＣＣＤカメラ）９１と不図示の画像処理装置が設けられている。瓶サイズは、カメラ９１によって取り込まれた瓶の画像を画像処理装置によって処理することにより検出されうる。このようにして検出された瓶サイズは、瓶サイズに適合するように調整機構５０を駆動するために用いられてもよいし、手入力され又は他の装置から入力された瓶サイズと照合するために用いられてもよい。後者においては、検出された瓶サイズと入力された瓶サイズとが異なる場合に警報等が発せられるとともにコーティング動作又はその開始が停止されうる。
【００３０】
この実施の形態のコーティング装置１００は、コーティング時にコーティングベルト１１、１５等から滴り落ちるコーティング液と、洗浄時にコーティングベルト１１、１５等から滴り落ちるコーティング液及び洗浄液とを分別して排出又は回収する機構を備えている。以下、このような機構について図２及び図３を参照しながら説明する。ここで、図２は、容器のコーティング時（後述の製造モードに相当）における各部の配置を示していて、図３は、コーティングベルトの洗浄時（後述の終業モードに相当）における各部の配置を示している。
【００３１】
コーティングベルト１１、１５の下方には、主にそれらから滴り落ちうるコーティング液や洗浄液を回収するためのドレーンパン１１６、１２６が配置されている。図１に示すプーリー２０、２１、テンションローラー３１、３２、押圧ローラー５７、調整機構５０等のコーティングベルト１１の支持、駆動等に関する機械要素は、ドレーンパン１１６上に配置されている。一方、図２に示すプーリー２５、２６、テンションローラー３５、３６、押圧ローラー６１等のコーティングベルト１５の支持、駆動等に関する機械要素は、ドレーンパン１２６上に配置されている。
【００３２】
ドレーンパン１１６、１２６で回収されたコーティング液や洗浄液は、それぞれドレーンパン１１６、１２６に設けられた排出口１４１、１２６に流れ込む。ドレーンパン１１６、１２６は、それぞれ支持台１１１、１２１によって支持されている。
【００３３】
支持台１１１の下部には、ガイド台１１５によってガイドされた部材１１２が連結されている。部材１１２がエアシリンダ１１３等のアクチュエータによって駆動されることにより支持台１１１及びそれに支持された構造体が水平方向に移動する。
【００３４】
同様に、支持台１２１の下部には、ガイド台１２５によってガイドされた部材１２２が連結されている。部材１２２がエアシリンダ１２３等のアクチュエータによって駆動されることにより支持台１２１及びそれに支持された構造体が水平方向に移動する。
【００３５】
容器のコーティング時は、図２に示すように、排出口１４１、１５１の下方に液の第１受口１４２、１５２が位置するように、支持台１１１、１２１及びそれらによって支持されたドレーンパン１１６、１２６等の構造体がシリンダ１１３、１２３によってそれぞれ駆動される。この状態では、コーティングベルト１１、１５の表面がコンベア１０上の瓶１の側面に押圧されていて、コーティングベルト１１、１５の回転に伴って瓶１が回転している。また、コーティング液供給部７５によってコーティングベルト１５に提供されブラシ６３によって均一化されたコーティング液によって瓶１がその全周にわたってコーティングされる。
【００３６】
コーティングベルト１１、１５からはコーティング液が滴り落ちて、これがそれぞれ下方のドレーンパン１１６、１２６によって回収され、それぞれ排出口１４１、１５１に流れ込む。前述のように、排出口１４１、１５１の下方にはそれぞれ第１受口１４２、１５２が配置されている。排出口１４１、１５１を通して落下したコーティング液は、第１受口１４２、１５２及びそれらにそれぞれ連結された第１排出経路（第１パイプ）１４３、１５３を通してコーティング液の回収容器（第１排出先）１４４、１５４に排出され回収される。回収されたコーティング液は、必要に応じて処理（例えば、フィルタリング）された後に再利用されうる。
【００３７】
コーティングベルト１１、１５の洗浄時は、図３に示すように、排出口１４１、１５１の下方に液の第２受口１４５、１５５が位置するように、支持台１１１、１２１がそれらによって支持されたドレーンパン１１６、１２６等の構造物がシリンダ１１３、１２３によってそれぞれ駆動される。この状態では、コーティングベルト１１、１５の間隔が広がっている。コーティングベルト１１、１５の洗浄工程では、洗浄ノズル７１、７５から洗浄液（例えば、洗剤、湯）をそれぞれコーティングベルト１１、１５に吹き付けてこれらに付着しているコーティング液を洗い落すとともに脱水ローラー７２、７６をコーティングベルト１１、１５に押し当てることによりコーティングベルト１１、１５を脱水する。
【００３８】
コーティングベルト１１、１５及び脱水ローラー７２、７６からは洗浄によって落とされたコーティング液と洗浄液が滴り落ちて、これがそれぞれ下方のドレーンパン１１６、１２６によって回収され、それぞれ排出口１４１、１５１に流れ込む。前述のように、排出口１４１、１５１の下方にはそれぞれ第２受口１４５、１５５が配置されている。排出口１４１、１５１を通して落下したコーティング液及び洗浄液は、第２受口１４５、１５５及びそれらにそれぞれ連結された第２排出経路（第２パイプ）１４６、１５６を通して、不図示の廃液処理装置（第２排出先）に送り込まれて回収され、該廃液処理装置によって処理された後に再利用又は排出される。
【００３９】
なお、図２及び図３に示す構成例では、第１排出経路（第１パイプ）１４３、１５３が独立して構成されているが、これらの排出経路を通して排出される液は共にコーティング液であるので、排出経路（第１パイプ）１４３、１５３が１本に束ねられて１つの回収容器に導かれてもよい。また、第２排出経路（第２パイプ）１４６、１５６についても途中で１本に束ねられてもよい。
【００４０】
以上のように、本発明の好適な実施の形態のコーティング装置では、容器のコーティング時には、排出口１４１、１５１がそれぞれコーティング液の排出用の第１受口１４２、１５２の上方に位置するように排出口１４１、１５１を第１受口１４２、１５２に対して相対的に移動させ、コーティングベルト１１、１５の洗浄時には、排出口１４１、１５１がそれぞれコーティング液を含む洗浄液の排出用の第２受口１４５、１５５の上方に位置するように排出口１４１、１５１を第１受口１４２、１５２に対して相対的に移動させる。
【００４１】
ここで、排出口１４１、１５１を移動させて廃液の経路を切り替える代わりに、第１受口１４２、１５２と第２受口１４５、１５５を移動させることによって廃液の経路を切り替えてもよい。
【００４２】
このような排出或いは回収機構によれば、コーティング液の排出、回収用の経路１４２、１４３、１４４（１５２、１５３、１５４）と洗浄時におけるコーティング液を含む洗浄液の排出、回収用の経路１４５、１４６（１５５、１５６）とが完全に独立に構成されるので、経路の切り替えのためのバルブが不要となり、また、排出或いは回収機構のメンテナンスや清掃等を容易にすることができる。
【００４３】
これに対して、例えば、排出口１４１、１５１がそれぞれ共通パイプに接続され、それが経路切り替え用のバルブを介して２本に分岐された後にコーティング液の回収容器及び洗浄液（洗浄によって落とされたコーティング液を含む）の排出経路に導かれる構造では、該バルブにコーティング液が詰まり易く、メンテナンスや清掃のために多大な時間が費やされうる。また、このようなバルブを用いた構造では、洗浄後にコーティングを開始する際に、排出口１４１、１５１にそれぞれ接続された共通パイプ（すなわち、バルブの上流側）に溜まっていた洗浄液がバルブの切り替えに伴ってコーティング液の回収容器に回収されてしまうという問題も想定される。
【００４４】
図４は、コーティング装置１００の利用形態の一例を示す図である。コーティング装置１００は、例えば、ラベラー（容器にラベルを貼る装置）２０１とケースパッカー（瓶をケースに詰める装置）２０２との間に配置されうる。この場合、コーティング装置１００は、ラベルが貼られた瓶の表面をコーティングする。ただし、コーティング装置１００は、ラベルが貼られる前の瓶をコーティングするように配置されてもよい。
【００４５】
図５は、コーティング装置１００の動作モードの遷移の一例を示す図である。コーティング装置１００は、例えば、設備モードＭ１、準備モードＭ２、始動モードＭ３、製造モードＭ４、終業モードＭ５をその順番に従って実行しうる。
【００４６】
ここで、整備モードＭ１は、例えば、コーティングを開始しようとする瓶の種類（例えば、この種類によって瓶のサイズが特定されうる）等をコントローラ９０に入力して、瓶のサイズに応じて押圧ローラー５７の位置（結果として、コーティングベルト１１、１５間の間隔）を設定するモードである。
【００４７】
準備モードＭ２は、例えば、高速側のコーティングベルト１５を駆動するとともにコーティング液供給部７５によってコーティングベルト１５にコーティング液を供給して、コーティングベルト１５にコーティング液をなじませるモードである。
【００４８】
始動モードＭ３は、コンベア１０、高速側コーティングベルト１５、低速側コーティングベルト１１、コーティング液供給部７５等を駆動し、製造モードＭ４における瓶のコーティングに備えるモードである。始動モードＭ３では、典型的には、テスト用の瓶をコーティングすることによりコーティングに不具合がないかどうかが確認されうる。
【００４９】
製造モードＭ４は、ビール等の飲料入りの瓶１の表面をコーティングするモードである。
【００５０】
終業モードＭ５は、コンベア１０、コーティング液供給部７５を停止させて、コーティングベルト１１、１５の洗浄等を実施するモードである。また、終業モードＭ５において、次回の瓶の種類（サイズ）に応じて押圧ローラー５７の位置（結果として、コーティングベルト１１、１５間の間隔）を切り替えてもよい。このような切り替えは、型替えと呼ばれている。コーティングベルト１１、１５の洗浄は、支持台１１１、１２１を図２に示す状態から図３に示す状態にして実施される。すなわち、洗浄に先立って、排出口１４１、１５１は、それぞれ第１受口１４２、１５２の上方から第２受口１４５、１５５の上方に移動させられる。また、洗浄は、コーティングベルト１１、１５を回転させた状態で洗浄ノズル７１、７５から洗浄液をコーティングベルト１１、１５に吹き付けてコーティングベルト１１、１５に付着しているコーティング液を洗い落すとともに、脱水ローラー７２、７６をコーティングベルト１１、１５に押しつけてコーティングベルト１１、１５を脱水することによりなされる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明のコーティング装置によれば、例えば、容器のサイズの変更に対して迅速に対応をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施の形態のコーティング装置の構成を概略的に示す平面図である。
【図２】図１に示すコーティング装置のコーティング時における各部の配置を示す図である。
【図３】図１に示すコーティング装置の洗浄時における各部の配置を示す図である。
【図４】図１に示すコーティング装置の利用形態の一例を示す図である。
【図５】図１に示すコーティング装置の動作モードの遷移例を示す図である。
【符号の説明】
１ 瓶（容器）
１０ コンベア
１１、１５ コーティングベルト（環状ベルト）
２０、２５ 従動プーリー
２１、２６ 駆動プーリー
３１、３２、３５、３６ テンションローラー
４１、４２ シリンダ
５０ 調整機構
５１ ローラーホルダー
５２ バネ
５３ ロッド
５４ ガイド
５５、５６ シリンダ
５７ 押圧ローラー
５８ 回転軸
６１ 押圧ローラー
６２ コーティング液供給部
６３ ブラシ
７１、７５ 洗浄ノズル
７２、７６ 脱水ローラー
８１、８２ エンコーダー
９０ コントローラ
９１ カメラ
９３ 操作パネル
１００ コーティング装置
１１１、１２１ 支持台
１１２、１２２ 部材
１１４、１２４ シリンダロッド
１１５、１２５ ガイド台
１１６、 １２６ ドレーンパン
１４２、１５２ 第１受口
１４３、１５３ 第１排出経路（第１パイプ）
１４４、１５４ 回収容器（第１排出先）
１４５、１５５ 第２受口
１４６、１５６ 第２排出経路（第２パイプ）
１６０ 台
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビール瓶等の容器をコーティングするコーティング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビール瓶等のように繰り返して使用される容器は、工場内、出荷、回収等の各段階において互いに擦れ合って傷つく。このような傷は、消費者に好ましくないイメージを与えうる。そこで、通常は、ビール等の飲料を充填し容器にラベルを貼った後などにおいて容器がコーティングされる。
【０００３】
コーティング装置に関する従来技術として特許文献１がある。特許文献１には、容器に接触しながらコンベアの移動速度よりも速い速度で移動するコーティングベルトを設け、コンベアと共に移動している容器をコーティングベルトによって回転させながら全周にわたってコーティングする装置が開示されている。この装置では、コーティングベルトが容器と接触する部分がたわむことを防止するために、コーティングベルトの移動方向と交叉する向きに位置調整可能なテンションプーリーが、コーティングベルトが容器と接触しない位置に設けられている。
【０００４】
【特許文献１】
特公平１−５９２２１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年、種々のサイズの容器を使用したいとの要求がある。特許文献１に記載されたコーティング装置では、コーティングベルトとそれに対向する部分に配置された押接板又は押接ベルトとの間の間隔が固定されている。したがって、特許文献１に記載されたコーティング装置では、コーティングすべき容器のサイズを変更するためには、容器のサイズに応じてコーティング装置を改造する必要がある。
【０００６】
しかしながら、特に容器のサイズが頻繁に変更される使用形態においては、それに応じた頻繁な改造作業が要求され、これが装置の稼働時間の低下や処理本数の低下をもたらす。
【０００７】
本発明は、上記の背景に鑑みてなされたものであり、例えば、容器のサイズの変更に迅速に対応が可能なコーティング装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のコーティング装置は、容器をコーティングするコーティング装置に係り、該装置は、容器を搬送するコンベアと、前記コンベア上の容器を挟むように前記コンベアの両側に配置され、前記コンベア上の容器を回転させるように構成された一対の環状ベルトと、前記一対の環状ベルトが対向している部分の間隔をコーティングすべき容器のサイズに応じて調整する調整機構と、前記一対の環状ベルトの少なくとも一方にコーティング液を供給する供給機構とを備える。前記調整機構を設けることにより、コーティングすべき容器のサイズを変更する場合において従来のような装置改造が不要となり、サイズの変更に迅速に対応することができる。これにより装置の稼働時間の低下や処理本数の低下を大幅に削減し、例えば、種々のサイズの容器を連続的に処理することができる。
【０００９】
本発明の好適な実施の形態によれば、前記調整機構は、前記一対の環状ベルトを構成する第１環状ベルトと第２環状ベルトとが対向している部分の間隔を調整するように前記第１環状ベルトの内側に配置された押圧機構を有し、前記押圧機構により、コーティングすべき容器のサイズに応じた量だけ前記第１環状ベルトを前記第２環状ベルトの方向に押圧することが好ましい。ここで、前記押圧機構は、例えば、前記第１環状ベルトの内側に接触して前記第１環状ベルトの移動に伴って回転する調整用ローラーと、コーティングすべき容器のサイズに応じた量だけ前記調整用ローラーを移動させる駆動機構とを含みうる。
【００１０】
本発明の好適な実施の形態によれば、本発明のコーティング装置は、前記第１環状ベルトに所定のテンションを与えるための可動のテンションローラーを更に備えることが好ましい。この場合において、本発明のコーティング装置は、前記テンションローラーの位置をコーティングすべき容器のサイズ又は前記調整用ローラーの位置に応じて調整する第２調整機構を更に備えることが好ましい。
【００１１】
本発明の好適な実施の形態によれば、本発明のコーティング装置は、コーティングすべき容器のサイズに関する情報を取り込む入力装置と、前記入力装置によって取り込まれた情報に基づいて前記調整機構を動作させる制御装置とを更に備えることが好ましい。ここで、前記入力装置は、例えばカメラを含み、前記カメラで撮像された容器の画像を画像処理することにより該容器のサイズを導出するように構成されうる。
【００１２】
本発明の好適な実施の形態によれば、本発明のコーティング装置は、前記一対の環状ベルトのそれぞれに洗浄液を供給する第２供給機構と、それぞれ排出口を有し、前記一対の環状ベルトからそれぞれ滴り落ちる液を受けてそれぞれ排出口を通して排出する一対のパンと、前記一対のパンのそれぞれの排出口を通して排出される液を第１受口で受けて第１排出先に排出する第１排出経路と、前記一対のパンのそれぞれの排出口を通して排出される液を第２受口で受けて第２排出先に排出する第２排出経路と、前記一対のパンのそれぞれの排出口の双方を前記第１受口の上又は前記第２受口の上に位置させるための駆動機構とを更に備えることが好ましい。
【００１３】
本発明の他の側面に係るコーティング装置は、容器をコーティングするコーティング装置に係り、該装置は、容器を搬送するコンベアと、前記コンベア上の容器の側面と接触するように前記コンベアの側方に配置され、該容器を回転させるように構成された環状ベルトと、前記環状ベルトが前記コンベア上の容器に接触する部分における前記環状ベルトの位置をコーティングすべき容器のサイズに応じて調整する調整機構と、前記環状ベルトにコーティング液を供給する供給機構とを備える。前記調整機構を設けることにより、コーティングすべき容器のサイズを変更する場合において従来のような装置改造が不要となり、サイズの変更に迅速に対応することができる。これにより装置の稼働時間の低下や処理本数の低下を大幅に削減し、例えば、種々のサイズの容器を連続的に処理することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を説明する。
【００１５】
本発明のコーティング装置は、例えばビール瓶等の容器の表面をコーティングするために好適である。図１〜図３は、本発明の好適な実施の形態のコーティング装置の構成を概略的に示す図であり、図１は平面図、図２、図３は説明の便宜のために一部を断面として表した図である。
【００１６】
本発明の好適な実施の形態のコーティング装置１００は、ビール瓶等の瓶１の円筒部の表面をコーティングするように構成されている。コーティング対象の瓶１は、適当な間隔でコンベア１０によって所定方向（図１では、右方向）に搬送される。コンベア１０の両側には、コンベア１０上の瓶１を挟むように一対の環状のコーティングベルト（環状ベルト）１１、１５が配置されている。一対のコーティングベルト１１、１５は、コンベア１０に載って所定方向に搬送される瓶１が回転するような相対速度で回転駆動される。例えば、コーティングベルト１１を低速で回転させ、コーティングベルト１５をそれよりも高速で回転させることにより、コンベア１０上の瓶１は、図１において右方向に移動しながら時計回りに回転する。このように瓶１を回転させることにより、コーティングベルト１５の表面に供給されたコーティング液が瓶１の円筒部にその全周にわたって塗布される。
【００１７】
この構成例では、コーティングベルト１５がコーティングベルト１１よりも高速で回転駆動される。高速で駆動されるコーティングベルト１５は、駆動プーリー２６、従動プーリー２５、テンションローラー３５、３６、一列に配置された複数の押圧ローラー６１に掛けられている。コーティングベルト１５には、テンションローラー３５、３６によって所定のテンションが与えられる。コーティングベルト１５の回転速度は、エンコーダー８１等のセンサによって検知され、コントローラ９０において目標回転速度とセンサによって検知された回転速度とが比較され、両者が異なる場合にはコーティングベルト１５に滑りがあるなどの異常が発生したと判断され、その旨が報知される。
【００１８】
コーティングベルト１５の表面には、コーティング液供給部７５によってコーティング液が供給される。コーティング液供給部７５は、例えば、コーティングベルト１５にコーティング液を吹き付ける複数のノズルを鉛直方向に所定間隔で配置して構成されうる。コーティング液供給部７５の下流側（ベルト１５の回転方向における下流側）には、コーティング液供給部７５によってコーティングベルト１５の表面に供給されたコーティング液を均一化するためのブラシ６３が配置されている。
【００１９】
コーティングベルト１５の洗浄時は、洗浄ノズル７５からコーティングベルト１５に洗浄液（例えば、洗剤、湯）が吹き付けられる。洗浄ノズル７５の下流側には、脱水ローラー７６が配置されていて、コーティングベルト１５の洗浄時は、脱水ローラー７６がコーティングベルト１５に押しつけられてコーティングベルト１５が脱水される。
【００２０】
一方、低速で駆動されるコーティングベルト１１は、駆動プーリー２１、従動プーリー２０、テンションローラー３１、３２、一列に配置された複数の押圧ローラー５７に掛けられている。コーティングベルト１１の回転速度は、エンコーダー８２等のセンサによって検知され、コントローラ９０において目標回転速度とセンサによって検知された回転速度とが比較され、両者が異なる場合にはコーティングベルト１１に滑りがあるなどの異常が発生したと判断され、その旨が報知される。
【００２１】
押圧ローラー５７の位置は、コーティング対象の瓶１のサイズ（径）に応じて調整機構５０によって調整される。このようにコーティング対象の瓶１のサイズに応じて押圧ローラー５７の位置を調整可能にすることにより、瓶サイズの変更に速やかに対応することができ、従来のような瓶サイズの変更の都度の装置改造が不要になり、作業効率や稼働時間を著しく向上させることができる。
【００２２】
複数の押圧ローラー５７は、それぞれローラーホルダー５１によって、回転軸５８を中心として回転可能に軸支されている。各ローラーホルダー５１にはロッド５３が連結されている。各ロッド５３は、ガイド５３によって往復動可能にガイドされている。押圧ローラー５７は、バネ５２等の押圧機構によって瓶１に押しつけられる。
【００２３】
調整機構５０は、例えば、エアシリンダ５５、５６等のアクチュエータを含んで構成されうる。この構成例では、２つのシリンダ５５、５６によって瓶サイズに応じてガイド５４の位置が調整され、これにより押圧ローラー５７の位置或いはコーティングベルト１１、１５間の間隔が調整される。
【００２４】
コーティングベルト１１には、テンションローラー３１、３２によって所定のテンションが与えられる。ここで、テンションローラー３１、３２の位置は、押圧ローラー５７の位置に応じて、すなわち、コーティング対象の瓶１のサイズに応じてエアシリンダ４１、４２等のアクチュエータによって調整され、これにより、瓶サイズに関らずコーティングベルト１５に所定のテンションが与えられる。押圧ローラー５７の位置に応じたテンションローラー３１、３２の位置と調整は、例えば、コントローラ９０からシリンダ５５、５６、４１、４２への指示に従ってなされうる。或いは、押圧ローラー５７の位置とテンションローラー３１、３２の位置は、リンク機構によりガイド５４とローラー３１、３２を軸支するローラーホルダー等とをリンクさせて、押圧ローラー５７とテンションローラー３１、３２とが所定の移動比率で移動するような構造によって調整されてもよい。
【００２５】
以上のような一対のコーティングベルト１１、１５間の間隔を調整するための機構は、コーティングベルト１５側に設けられてもよいし、コーティングベルト１１、１５の双方に設けられてもよい。
【００２６】
コーティングベルト１１の洗浄時は、洗浄ノズル７１からコーティングベルト１１に洗浄液（例えば、洗剤、湯）が吹き付けられる。洗浄ノズル７１の下流側には、脱水ローラー７２が配置されていて、コーティングベルト１１の洗浄時は、脱水ローラー７２がコーティングベルト１１に押しつけられてコーティングベルト１１が脱水される。
【００２７】
なお、この構成例では、コーティングベルト１１側にはコーティング液供給部やブラシが設けられていないが、コーティングベルト１１側にもコーティング液供給部６２及びブラシ６３を設けてもよい。
【００２８】
また、コーティングベルト１１側にもコーティング液供給部６２及びブラシ６３を設ける構成において、コーティングベルト１５の代わりに、容器１をガイドするためのガイド部材を配置してもよい。このような構成においては、コンベア１０上の容器１は、コーティングベルト１１の回転に伴って回転することになる。この場合において、コーティングベルト１１は、コーティングベルト１１が容器に接する部分においてコンベア１０と同一の方向であって、かつ、コンベア１０の速度よりも速い速度で移動するように駆動されることが好ましい。
【００２９】
コーティング装置１００の動作、例えば、押圧ローラー５７の位置調整、コーティング動作、洗浄動作等は、コントローラ９０によって制御される。コーティング対象の瓶のサイズは、コントローラ９０の操作パネル９３に手入力されてもよいし、上位コントローラ等の他の装置から電気信号或いは指令として入力されてもよいし、コーティング装置１００において検出されてもよい。図１に示す構成例では、瓶サイズを検出する検出器としてカメラ（例えば、ＣＣＤカメラ）９１と不図示の画像処理装置が設けられている。瓶サイズは、カメラ９１によって取り込まれた瓶の画像を画像処理装置によって処理することにより検出されうる。このようにして検出された瓶サイズは、瓶サイズに適合するように調整機構５０を駆動するために用いられてもよいし、手入力され又は他の装置から入力された瓶サイズと照合するために用いられてもよい。後者においては、検出された瓶サイズと入力された瓶サイズとが異なる場合に警報等が発せられるとともにコーティング動作又はその開始が停止されうる。
【００３０】
この実施の形態のコーティング装置１００は、コーティング時にコーティングベルト１１、１５等から滴り落ちるコーティング液と、洗浄時にコーティングベルト１１、１５等から滴り落ちるコーティング液及び洗浄液とを分別して排出又は回収する機構を備えている。以下、このような機構について図２及び図３を参照しながら説明する。ここで、図２は、容器のコーティング時（後述の製造モードに相当）における各部の配置を示していて、図３は、コーティングベルトの洗浄時（後述の終業モードに相当）における各部の配置を示している。
【００３１】
コーティングベルト１１、１５の下方には、主にそれらから滴り落ちうるコーティング液や洗浄液を回収するためのドレーンパン１１６、１２６が配置されている。図１に示すプーリー２０、２１、テンションローラー３１、３２、押圧ローラー５７、調整機構５０等のコーティングベルト１１の支持、駆動等に関する機械要素は、ドレーンパン１１６上に配置されている。一方、図２に示すプーリー２５、２６、テンションローラー３５、３６、押圧ローラー６１等のコーティングベルト１５の支持、駆動等に関する機械要素は、ドレーンパン１２６上に配置されている。
【００３２】
ドレーンパン１１６、１２６で回収されたコーティング液や洗浄液は、それぞれドレーンパン１１６、１２６に設けられた排出口１４１、１２６に流れ込む。ドレーンパン１１６、１２６は、それぞれ支持台１１１、１２１によって支持されている。
【００３３】
支持台１１１の下部には、ガイド台１１５によってガイドされた部材１１２が連結されている。部材１１２がエアシリンダ１１３等のアクチュエータによって駆動されることにより支持台１１１及びそれに支持された構造体が水平方向に移動する。
【００３４】
同様に、支持台１２１の下部には、ガイド台１２５によってガイドされた部材１２２が連結されている。部材１２２がエアシリンダ１２３等のアクチュエータによって駆動されることにより支持台１２１及びそれに支持された構造体が水平方向に移動する。
【００３５】
容器のコーティング時は、図２に示すように、排出口１４１、１５１の下方に液の第１受口１４２、１５２が位置するように、支持台１１１、１２１及びそれらによって支持されたドレーンパン１１６、１２６等の構造体がシリンダ１１３、１２３によってそれぞれ駆動される。この状態では、コーティングベルト１１、１５の表面がコンベア１０上の瓶１の側面に押圧されていて、コーティングベルト１１、１５の回転に伴って瓶１が回転している。また、コーティング液供給部７５によってコーティングベルト１５に提供されブラシ６３によって均一化されたコーティング液によって瓶１がその全周にわたってコーティングされる。
【００３６】
コーティングベルト１１、１５からはコーティング液が滴り落ちて、これがそれぞれ下方のドレーンパン１１６、１２６によって回収され、それぞれ排出口１４１、１５１に流れ込む。前述のように、排出口１４１、１５１の下方にはそれぞれ第１受口１４２、１５２が配置されている。排出口１４１、１５１を通して落下したコーティング液は、第１受口１４２、１５２及びそれらにそれぞれ連結された第１排出経路（第１パイプ）１４３、１５３を通してコーティング液の回収容器（第１排出先）１４４、１５４に排出され回収される。回収されたコーティング液は、必要に応じて処理（例えば、フィルタリング）された後に再利用されうる。
【００３７】
コーティングベルト１１、１５の洗浄時は、図３に示すように、排出口１４１、１５１の下方に液の第２受口１４５、１５５が位置するように、支持台１１１、１２１がそれらによって支持されたドレーンパン１１６、１２６等の構造物がシリンダ１１３、１２３によってそれぞれ駆動される。この状態では、コーティングベルト１１、１５の間隔が広がっている。コーティングベルト１１、１５の洗浄工程では、洗浄ノズル７１、７５から洗浄液（例えば、洗剤、湯）をそれぞれコーティングベルト１１、１５に吹き付けてこれらに付着しているコーティング液を洗い落すとともに脱水ローラー７２、７６をコーティングベルト１１、１５に押し当てることによりコーティングベルト１１、１５を脱水する。
【００３８】
コーティングベルト１１、１５及び脱水ローラー７２、７６からは洗浄によって落とされたコーティング液と洗浄液が滴り落ちて、これがそれぞれ下方のドレーンパン１１６、１２６によって回収され、それぞれ排出口１４１、１５１に流れ込む。前述のように、排出口１４１、１５１の下方にはそれぞれ第２受口１４５、１５５が配置されている。排出口１４１、１５１を通して落下したコーティング液及び洗浄液は、第２受口１４５、１５５及びそれらにそれぞれ連結された第２排出経路（第２パイプ）１４６、１５６を通して、不図示の廃液処理装置（第２排出先）に送り込まれて回収され、該廃液処理装置によって処理された後に再利用又は排出される。
【００３９】
なお、図２及び図３に示す構成例では、第１排出経路（第１パイプ）１４３、１５３が独立して構成されているが、これらの排出経路を通して排出される液は共にコーティング液であるので、排出経路（第１パイプ）１４３、１５３が１本に束ねられて１つの回収容器に導かれてもよい。また、第２排出経路（第２パイプ）１４６、１５６についても途中で１本に束ねられてもよい。
【００４０】
以上のように、本発明の好適な実施の形態のコーティング装置では、容器のコーティング時には、排出口１４１、１５１がそれぞれコーティング液の排出用の第１受口１４２、１５２の上方に位置するように排出口１４１、１５１を第１受口１４２、１５２に対して相対的に移動させ、コーティングベルト１１、１５の洗浄時には、排出口１４１、１５１がそれぞれコーティング液を含む洗浄液の排出用の第２受口１４５、１５５の上方に位置するように排出口１４１、１５１を第１受口１４２、１５２に対して相対的に移動させる。
【００４１】
ここで、排出口１４１、１５１を移動させて廃液の経路を切り替える代わりに、第１受口１４２、１５２と第２受口１４５、１５５を移動させることによって廃液の経路を切り替えてもよい。
【００４２】
このような排出或いは回収機構によれば、コーティング液の排出、回収用の経路１４２、１４３、１４４（１５２、１５３、１５４）と洗浄時におけるコーティング液を含む洗浄液の排出、回収用の経路１４５、１４６（１５５、１５６）とが完全に独立に構成されるので、経路の切り替えのためのバルブが不要となり、また、排出或いは回収機構のメンテナンスや清掃等を容易にすることができる。
【００４３】
これに対して、例えば、排出口１４１、１５１がそれぞれ共通パイプに接続され、それが経路切り替え用のバルブを介して２本に分岐された後にコーティング液の回収容器及び洗浄液（洗浄によって落とされたコーティング液を含む）の排出経路に導かれる構造では、該バルブにコーティング液が詰まり易く、メンテナンスや清掃のために多大な時間が費やされうる。また、このようなバルブを用いた構造では、洗浄後にコーティングを開始する際に、排出口１４１、１５１にそれぞれ接続された共通パイプ（すなわち、バルブの上流側）に溜まっていた洗浄液がバルブの切り替えに伴ってコーティング液の回収容器に回収されてしまうという問題も想定される。
【００４４】
図４は、コーティング装置１００の利用形態の一例を示す図である。コーティング装置１００は、例えば、ラベラー（容器にラベルを貼る装置）２０１とケースパッカー（瓶をケースに詰める装置）２０２との間に配置されうる。この場合、コーティング装置１００は、ラベルが貼られた瓶の表面をコーティングする。ただし、コーティング装置１００は、ラベルが貼られる前の瓶をコーティングするように配置されてもよい。
【００４５】
図５は、コーティング装置１００の動作モードの遷移の一例を示す図である。コーティング装置１００は、例えば、設備モードＭ１、準備モードＭ２、始動モードＭ３、製造モードＭ４、終業モードＭ５をその順番に従って実行しうる。
【００４６】
ここで、整備モードＭ１は、例えば、コーティングを開始しようとする瓶の種類（例えば、この種類によって瓶のサイズが特定されうる）等をコントローラ９０に入力して、瓶のサイズに応じて押圧ローラー５７の位置（結果として、コーティングベルト１１、１５間の間隔）を設定するモードである。
【００４７】
準備モードＭ２は、例えば、高速側のコーティングベルト１５を駆動するとともにコーティング液供給部７５によってコーティングベルト１５にコーティング液を供給して、コーティングベルト１５にコーティング液をなじませるモードである。
【００４８】
始動モードＭ３は、コンベア１０、高速側コーティングベルト１５、低速側コーティングベルト１１、コーティング液供給部７５等を駆動し、製造モードＭ４における瓶のコーティングに備えるモードである。始動モードＭ３では、典型的には、テスト用の瓶をコーティングすることによりコーティングに不具合がないかどうかが確認されうる。
【００４９】
製造モードＭ４は、ビール等の飲料入りの瓶１の表面をコーティングするモードである。
【００５０】
終業モードＭ５は、コンベア１０、コーティング液供給部７５を停止させて、コーティングベルト１１、１５の洗浄等を実施するモードである。また、終業モードＭ５において、次回の瓶の種類（サイズ）に応じて押圧ローラー５７の位置（結果として、コーティングベルト１１、１５間の間隔）を切り替えてもよい。このような切り替えは、型替えと呼ばれている。コーティングベルト１１、１５の洗浄は、支持台１１１、１２１を図２に示す状態から図３に示す状態にして実施される。すなわち、洗浄に先立って、排出口１４１、１５１は、それぞれ第１受口１４２、１５２の上方から第２受口１４５、１５５の上方に移動させられる。また、洗浄は、コーティングベルト１１、１５を回転させた状態で洗浄ノズル７１、７５から洗浄液をコーティングベルト１１、１５に吹き付けてコーティングベルト１１、１５に付着しているコーティング液を洗い落すとともに、脱水ローラー７２、７６をコーティングベルト１１、１５に押しつけてコーティングベルト１１、１５を脱水することによりなされる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明のコーティング装置によれば、例えば、容器のサイズの変更に対して迅速に対応をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施の形態のコーティング装置の構成を概略的に示す平面図である。
【図２】図１に示すコーティング装置のコーティング時における各部の配置を示す図である。
【図３】図１に示すコーティング装置の洗浄時における各部の配置を示す図である。
【図４】図１に示すコーティング装置の利用形態の一例を示す図である。
【図５】図１に示すコーティング装置の動作モードの遷移例を示す図である。
【符号の説明】
１ 瓶（容器）
１０ コンベア
１１、１５ コーティングベルト（環状ベルト）
２０、２５ 従動プーリー
２１、２６ 駆動プーリー
３１、３２、３５、３６ テンションローラー
４１、４２ シリンダ
５０ 調整機構
５１ ローラーホルダー
５２ バネ
５３ ロッド
５４ ガイド
５５、５６ シリンダ
５７ 押圧ローラー
５８ 回転軸
６１ 押圧ローラー
６２ コーティング液供給部
６３ ブラシ
７１、７５ 洗浄ノズル
７２、７６ 脱水ローラー
８１、８２ エンコーダー
９０ コントローラ
９１ カメラ
９３ 操作パネル
１００ コーティング装置
１１１、１２１ 支持台
１１２、１２２ 部材
１１４、１２４ シリンダロッド
１１５、１２５ ガイド台
１１６、 １２６ ドレーンパン
１４２、１５２ 第１受口
１４３、１５３ 第１排出経路（第１パイプ）
１４４、１５４ 回収容器（第１排出先）
１４５、１５５ 第２受口
１４６、１５６ 第２排出経路（第２パイプ）
１６０ 台
Claims (9)
- 容器をコーティングするコーティング装置であって、
容器を搬送するコンベアと、
前記コンベア上の容器を挟むように前記コンベアの両側に配置され、前記コンベア上の容器を回転させるように構成された一対の環状ベルトと、
前記一対の環状ベルトが対向している部分の間隔をコーティングすべき容器のサイズに応じて調整する調整機構と、
前記一対の環状ベルトの少なくとも一方にコーティング液を供給する供給機構と、
を備えることを特徴とするコーティング装置。 - 前記調整機構は、前記一対の環状ベルトを構成する第１環状ベルトと第２環状ベルトとが対向している部分の間隔を調整するように、前記第１環状ベルトの内側に配置され、コーティングすべき容器のサイズに応じた量だけ前記第１環状ベルトを前記第２環状ベルトの方向に押圧する押圧機構を有することを特徴とする請求項１に記載のコーティング装置。
- 前記押圧機構は、
前記第１環状ベルトの内側に接触して前記第１環状ベルトの移動に伴って回転する調整用ローラーと、
コーティングすべき容器のサイズに応じた量だけ前記調整用ローラーを移動させる駆動機構と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載のコーティング装置。 - 前記第１環状ベルトに所定のテンションを与えるための可動のテンションローラーを更に備えることを特徴とする請求項３に記載のコーティング装置。
- 前記テンションローラーの位置をコーティングすべき容器のサイズ又は前記調整用ローラーの位置に応じて調整する第２調整機構を更に備えることを特徴とする請求項４に記載のコーティング装置。
- コーティングすべき容器のサイズに関する情報を取り込む入力装置と、
前記入力装置によって取り込まれた情報に基づいて前記調整機構を動作させる制御装置と、
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のコーティング装置。 - 前記入力装置は、カメラを含み、前記カメラで撮像された容器の画像を画像処理することにより該容器のサイズを導出するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載のコーティング装置。
- 前記一対の環状ベルトのそれぞれに洗浄液を供給する第２供給機構と、
それぞれ排出口を有し、前記一対の環状ベルトからそれぞれ滴り落ちる液を受けてそれぞれ排出口を通して排出する一対のパンと、
前記一対のパンのそれぞれの排出口を通して排出される液を第１受口で受けて第１排出先に排出する第１排出経路と、
前記一対のパンのそれぞれの排出口を通して排出される液を第２受口で受けて第２排出先に排出する第２排出経路と、
前記一対のパンのそれぞれの排出口の双方を前記第１受口の上又は前記第２受口の上に位置させるための駆動機構と、
を更に備えることを特徴とするコーティング装置。 - 容器をコーティングするコーティング装置であって、
容器を搬送するコンベアと、
前記コンベア上の容器の側面と接触するように前記コンベアの側方に配置され、該容器を回転させるように構成された環状ベルトと、
前記環状ベルトが前記コンベア上の容器に接触する部分における前記環状ベルトの位置をコーティングすべき容器のサイズに応じて調整する調整機構と、
前記環状ベルトにコーティング液を供給する供給機構と、
を備えることを特徴とするコーティング装置。
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