JP2004254204A

JP2004254204A - 周波数ホッピング方式無線通信装置と無線ｌａｎ結合無線通信装置、周波数ホッピング方式通信装置、及び通信装置

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Publication number: JP2004254204A
Application number: JP2003044545A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Yagi; 重樹八木; Tetsuya Ashizuka; 哲也芦塚; Toshiyuki Sugitani; 俊幸杉谷; Katsumi Nakagawa; 克己中川; Koichi Iida; 孝一飯田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-02-21
Filing date: 2003-02-21
Publication date: 2004-09-09

Abstract

【課題】本発明は、相互干渉を抑えることができる周波数ホッピング方式無線通信装置と無線ＬＡＮ結合無線通信装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の周波数ホッピング方式無線通信装置と無線ＬＡＮ結合無線通信装置は、使用可能な周波数帯の中で他の装置と使用禁止チャネルと予備チャネルとを除いた周波数帯で通信し、所定のホッピングパターンに従って使用チャネルが切り替えられる無線通信装置であり、且つ、複数の相互干渉する可能性のある使用禁止チャネル毎にそれぞれ異なったホッピングパターンを規定した複数のホッピングパターンテーブルが設けられ、使用禁止チャネルが変更されたときには、変更された使用禁止チャネルと対応するホッピングパターンテーブルが選択され、該ホッピングパターンテーブルに従って使用チャネルが切り替えられることを特徴とする。
【選択図】図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定のホッピングパターンに従って使用チャネルが切り替えられる周波数ホッピング方式無線通信装置、これが無線ＬＡＮと結合した無線ＬＡＮ結合無線通信装置、他の無線機器の使用周波数帯情報に基づき使用チャネルが切り替えられる周波数ホッピング方式通信装置、及び通信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
２．４ＧＨｚ帯のＩＳＭ（産業科学医療用）バンドは、さまざまな機器（電子レンジ等）が使用しており、干渉問題が発生し易い周波数帯である。この干渉問題は、周波数ホッピング方式によるスペクトラム拡散無線通信装置（周波数ホッピング方式無線通信装置、以下、ＦＨＳＳ無線通信装置という）において、使用周波数を２．４ＧＨｚ帯にした場合にも同様に発生する。
【０００３】
このため、ホッピングパターンテーブルに記述された順番で逐次チャネルを切り換えていき、連続してあるチャネルが妨害波の干渉を受けた場合、ホッピングパターンテーブルに登録されていない未使用チャネルと交換し、干渉問題を抑制する通信システムが提案されている（特許文献１参照）。以下、具体的な動作について図１３を用いて説明する。図１３は従来の周波数ホッピング方式無線通信装置の構成図である。
【０００４】
図１３に示すように従来のＦＨＳＳ無線通信装置は、周波数ホッピングパターンに従って周波数スロット（チャネル）を順次切り換えるための周波数スロット切換部１０４を有する。この周波数スロット切換部１０４では、監視手段１１０が周波数ホッピングパターンとして使用中の周波数スロットの受信状態を監視しており、この監視手段１１０より障害となり得る状態の伝達を受けたとき、ホッピングパターン変更手段１１１はホッピングパターンテーブル１１３からその周波数スロット（チャネル）を削除すると共に、送信空き時間を利用して、その変更内容を通信相手に伝達するために送信データ伝達路１０５へ出力する。
【０００５】
これによって、障害のある周波数スロットを周波数ホッピングパターンより除くことにより、通信の信頼性を向上し、伝達速度の低下を防止するものである。
【０００６】
ところで、近年急速にインターネット環境が整備され、それに合わせて無線ＬＡＮ（８０２．１１ｂ規格準拠製品など）が低価格化し、大きく普及し始めている。この無線ＬＡＮ装置は、２．４ＧＨｚＩＳＭバンド帯を１４のチャネルに分割し、ユーザーが任意にその中のひとつのチャネルに設定、その周波数帯域を使用するシステムである。無線ＬＡＮ装置は、上述の電子レンジ等とは異なって使用する個々の周波数幅は狭く、２．４ＧＨｚ帯のどのチャネルでも設定が可能である。しかしながら、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格準拠製品などでは、ＣＳＭＡ／ＣＡ（ＣａｒｒｉｅｒＳｅｎｓｅＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓｗｉｔｈＣｏｌｌｉｓｉｏｎＡｖｏｉｄａｎｃｅ）を採用していることから、他の機器の電磁波を検出して伝送路空き状態でないと判断すると通信開始が行われず、その状態が続くと、最悪の場合通信ができなくなるという問題が発生する。特に、無線ＬＡＮ装置とＦＨＳＳ無線通信装置は共にユーザの周辺に置かれることが多く、ユーザがＦＨＳＳ無線通信装置で通信している場合には、そのＦＨＳＳ無線通信装置からの電波の影響を受け、無線ＬＡＮカードを使用したパーソナルコンピュータと、ＩＳＤＮ、ＡＤＳＬ等に接続する無線ルータとの間の無線通信ができない状態が生じる。
【０００７】
従って、（特許文献１）のように未使用チャネルとの交換ができる構成を有していても、チャネルを切り替えるまでの一時的な干渉を回避するものではなく、無線ＬＡＮ装置に対しての影響を回避することはできない。
【０００８】
このように従来のＦＨＳＳ無線通信装置と無線ＬＡＮ装置においては、無線ＬＡＮ装置のチャネル変更に伴って相互に影響を及ぼし合ってしまうものであった。
【０００９】
【特許文献１】
特開平７−１０７０１０号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、従来のホッピングパターンテーブルが固定されているＦＨＳＳ無線通信装置においては、未使用チャネルが無線ＬＡＮ装置の使用するチャネルと一致しない場合、相互に干渉が発生し、無線品質が不安定になるという課題があった。
【００１１】
そこで本発明は、他の装置との相互干渉を抑えることができる周波数ホッピング方式無線通信装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また本発明は、無線ＬＡＮの親機として機能するとともに、相互干渉を抑えることができる無線ＬＡＮ結合無線通信装置を提供することを目的とする。
【００１３】
無線機器の使用周波数帯を入力するだけで、無線機器との相互干渉を回避するような周波数ホッピングパターンで通信することができる周波数ホッピング方式通信装置を提供することを目的とする。
【００１４】
記憶した周波数帯番号に基づいて周波数ホッピングパターンテーブルを選択して自動的に相互干渉を回避できる通信装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の周波数ホッピング方式無線通信装置は、使用可能な周波数帯の中で他の装置と相互干渉する可能性のある周波数帯と予備の周波数帯とを除いた周波数帯で通信し、所定のホッピングパターンに従って使用チャネルが切り替えられる周波数ホッピング方式無線通信装置であって、複数の相互干渉する可能性のある周波数帯毎にそれぞれ異なったホッピングパターンを規定した複数のホッピングパターンテーブルが設けられ、相互干渉する可能性のある周波数帯が変更されたときには、変更された周波数帯と対応するホッピングパターンテーブルが選択され、該ホッピングパターンテーブルに従って使用チャネルが切り替えられることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、他の装置との相互干渉を抑えることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１の発明は、使用可能な周波数帯の中で他の装置と相互干渉する可能性のある周波数帯と予備の周波数帯とを除いた周波数帯で通信し、所定のホッピングパターンに従って使用チャネルが切り替えられる周波数ホッピング方式無線通信装置であって、複数の相互干渉する可能性のある周波数帯毎にそれぞれ異なったホッピングパターンを規定した複数のホッピングパターンテーブルが設けられ、相互干渉する可能性のある周波数帯が変更されたときには、変更された周波数帯と対応するホッピングパターンテーブルが選択され、該ホッピングパターンテーブルに従って使用チャネルが切り替えられることを特徴とする周波数ホッピング方式無線通信装置であり、相互干渉する可能性のある周波数帯ごとに別々のホッピングパターンテーブルを備えているため、干渉する周波数帯を変更するときには、変更後の周波数帯と対応するホッピングパターンテーブルに規定されたホッピングパターンに従ってホッピングでき、相互干渉を抑えることができる。
【００１８】
本発明の請求項２の発明は、干渉する可能性のある周波数帯が、無線ＬＡＮ装置で使用する２．４ＧＨｚ帯産業科学医療用バンドの１４個の周波数帯であることを特徴とする請求項１記載の周波数ホッピング方式無線通信装置であり、無線ＬＡＮ装置が周波数ホッピング方式無線通信装置の近くで１つの周波数帯を使っても、この周波数帯と対応したホッピングパターンテーブルを使うことにより、相互干渉する可能性の高いこの周波数帯が除かれたホッピングパターンでホッピングするため、相互干渉を抑えることができる。
【００１９】
本発明の請求項３の発明は、ホッピングパターンテーブル管理手段が、相互干渉のレベルが大きいチャネルほど大きなチャネル交換用指標を関係づけることを特徴とする請求項１または２に記載の周波数ホッピング方式無線通信装置であり、相互干渉が大きいチャネルほど大きなチャネル交換用指標を関係づけられているため、チャネル交換用指標を使うことによりチャネル管理が容易になる。
【００２０】
本発明の請求項４の発明は、エラー検知部がチャネルエラーを所定回数以上検出したときには、ホッピングパターンテーブル管理手段がチャネル交換用指標を増加させることを特徴とする請求項３記載の周波数ホッピング方式無線通信装置であり、チャネルエラーを検出することにより、簡単にチャネル交換用指標を管理できる。
【００２１】
本発明の請求項５の発明は、電界強度検知部が所定の電界強度以上の電界強度を検出したときには、ホッピングパターンテーブル管理手段が電界強度加算値を増加させ、且つ該電界強度加算値に対応してチャネル交換用指標を増加させることを特徴とする請求項３記載の周波数ホッピング方式無線通信装置であり、電界強度を検出するため相互干渉のレベルを直接測定でき、簡単にチャネル交換用指標を管理できる。
【００２２】
本発明の請求項６の発明は、ホッピングパターンテーブル管理手段が、相互干渉のレベル測定後にチャネル交換用指標をもとめ、所定回数の測定後リセットし、これを繰返すことを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の周波数ホッピング方式無線通信装置であり、チャネル交換用指標をもとめて所定回数測定した後にリセットするから、リセット毎にチャネル交換用指標が更新され、相互干渉のレベルが下がったときにはチャネル交換用指標が減少する。
【００２３】
本発明の請求項７の発明は、使用チャネルのチャネル交換用指標が、所定の指標値より大きくなった場合には、該使用チャネルをチャネル交換用指標が小さい予備のチャネルと交換することを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の周波数ホッピング方式無線通信装置であり、使用チャネルのチャネル交換用指標が所定の指標値より大きくなったときには、予備のチャネルの中でチャネル交換用指標が小さいチャネルと交換するため、電波状態が悪化したときにも最適のホッピングができる。
【００２４】
本発明の請求項８の発明は、チャネル交換用指標の初期値として、第１指標＜第２指標＜第３指標の関係を有する３つの指標のうち、使用チャネルには第１指標を与え、予備のチャネルには第２指標を与え、他のチャネルに対しては第３指標を与えたことを特徴とする請求項６記載の周波数ホッピング方式無線通信装置であり、相互干渉する可能性のある周波数帯を固定的に除いたホッピングパターンテーブルでは、電波状態が悪化した場合に対応できないが、使用チャネルに小さな第１指標を与え、予備のチャネルに中程度の第２指標、他のチャネルに対しては大きな第３指標を初期値として与えてチャネル交換用指標を更新するため、動的にホッピングパターンを変更できる。
【００２５】
本発明の請求項９の発明は、入力手段によりホッピングパターン自動選定モードを選択すると、ホッピングパターンテーブル管理手段が相互干渉のレベル測定後にチャネル交換用指標をもとめ、該チャネル交換用指標が第１指標または最小限の第２指標を有するチャネルから構成されるホッピングパターンテーブルを選択することを特徴とする周波数ホッピング方式無線通信装置であり、ホッピングパターン自動選定モードを選定すると、相互干渉の測定を行い、チャネル交換用指標からホッピングパターンテーブルを自動的に選択することができる。
【００２６】
本発明の請求項１０の発明は、使用可能な周波数帯の中から無線ＬＡＮ用周波数帯と予備の周波数帯とを除いた周波数帯で通信し、所定のホッピングパターンに従って使用チャネルが切り替えられる周波数ホッピング方式による無線ＬＡＮ結合無線通信装置であって、複数の無線ＬＡＮ用周波数帯に対してそれぞれ異なったホッピングパターンを規定した複数のホッピングパターンテーブルと、該無線ＬＡＮ用周波数帯を設定するための無線ＬＡＮ周波数番号設定手段とが設けられ、無線ＬＡＮ用周波数帯を変更するときには、無線ＬＡＮ周波数番号設定手段によって変更する無線ＬＡＮ用周波数帯を設定すると、対応するホッピングパターンテーブルが選択され、該ホッピングパターンテーブルに従って使用チャネルが切り替えられることを特徴とする無線ＬＡＮ結合無線通信装置であり、無線ＬＡＮ周波数番号設定手段によって無線ＬＡＮ用周波数帯を設定するため、自動的に無線ＬＡＮ用周波数帯を避けたホッピングパターンテーブルを選択でき、無線ＬＡＮと無線通信でホッピングする周波数帯が相互干渉することがない。
【００２７】
本発明の請求項１１の発明は、周波数ホッピングパターンに従ってチャネルを順次切り替えながら通信する周波数ホッピング方式通信装置であって、周波数ホッピングパターンとして複数の周波数ホッピングパターンテーブルを記憶する周波数ホッピングパターンテーブル記憶部と、他の無線機器の使用周波数帯番号を入力するための入力手段とを備え、入力手段から入力された他の無線機器の使用周波数帯番号に基づき、周波数ホッピングパターンテーブル記憶部から通信に使用する一の周波数ホッピングパターンテーブルを選択することを特徴とする周波数ホッピング方式通信装置であり、無線ＬＡＮ装置等で使用する無線機器の使用周波数帯番号（チャネル番号）を入力するだけで、無線機器との相互干渉を回避するような周波数ホッピングパターンで通信することができる。
【００２８】
本発明の請求項１２の発明は、周波数ホッピングパターンテーブルは、他の機器の使用周波数帯に該当する通信チャネルをホッピングのチャネルとして使用しないことを特徴とする請求項１１に記載の周波数ホッピング方式通信装置であり、無線ＬＡＮ装置等で使用する無線機器の使用周波数帯番号（チャネル番号）を入力するだけで、無線機器の周波数帯を避けたチャネルを使用した周波数ホッピングパターンテーブルを選択するため、無線機器のとの相互干渉をすることがない周波数ホッピングパターンで通信することができる。
【００２９】
本発明の請求項１３の発明は、周波数ホッピングパターンテーブルには、使用チャネルのほかに予備チャネルが設けられたことを特徴とする請求項１１または１２に記載の周波数ホッピング方式通信装置であり、請求項１１の発明または請求項１２の発明の作用効果に加え、さらに予備チャネルが使用できることになり、例えば使用チャネルにエラーが生じた場合などに、エラーチャネルに代えて予備チャネルが使用することができる。従って、通信の品質を向上させることができる。
【００３０】
本発明の請求項１４の発明は、使用チャネルのエラーを検出するエラー検出部を備え、該エラー検出部により所定回数エラーを検出した使用チャネルを予備チャネルと交換することを特徴とする請求項１３に記載の周波数ホッピング方式通信装置であり、所定回数エラー検出で予備チャネルに交換するため、請求項１３の発明の作用効果に加え、エラーの検出の精度を高めることができる。
【００３１】
本発明の請求項１５の発明は、他の無線装置が無線ＬＡＮ通信装置であることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれかに記載の周波数ホッピング方式通信装置であり、無線ＬＡＮ装置が周波数ホッピング方式無線通信装置の近くで１つの周波数帯を使っても、この周波数帯と対応したホッピングパターンテーブルを使うことにより、相互干渉する可能性の高いこの周波数帯が除かれたホッピングパターンでホッピングするため、相互干渉を抑えることができる。
【００３２】
本発明の請求項１６の発明は、使用周波数帯情報は少なくとも複数の番号情報から構成されることを特徴とする請求項１５に記載の周波数ホッピング方式通信装置であり、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格を準拠した無線ＬＡＮ装置のように、複数の周波数帯番号（チャネル１〜１４）が有するものが干渉領域に存在するような場合において、無線ＬＡＮ装置が使用する周波数帯番号を入力するだけで、相互干渉する可能性の高いこの周波数帯が除かれたホッピングパターンを選択して通信することができる。
【００３３】
本発明の請求項１７の発明は、未使用チャネルごとに電界強度を測定する電界強度検知部を備え、検知する電界強度に従って、使用チャネルとの交換チャネルとして用いるか否かの度合いを示す指標を変更することを特徴とする請求項１１〜１６のいずれかに記載の周波数ホッピング方式通信装置であり、使用チャネルがエラー等により使用できない場合に、交換用のチャネルとして使用するチャネル（予備チャネル等）の品質を予め判断しておくことかが可能となる。
【００３４】
本発明の請求項１８の発明は、未使用チャネルには予備チャネルに加え他の機器の使用周波数帯に該当する通信チャネル禁止チャネル含まれることを特徴とする請求項１１〜１７のいずれかに記載の周波数ホッピング方式通信装置であり、間違ってホッピングパターンテーブルを指定したときでも、チャネルレベルＸがゆっくりと確実に変更される。
【００３５】
本発明の請求項１９の発明は、周波数ホッピングパターンに従ってチャネルを順次切り替えながら通信する周波数ホッピング方式通信装置であって、周波数ホッピングパターンとして複数の周波数ホッピングパターンテーブルを記憶する周波数ホッピングパターンテーブル記憶部と、ホッピングに使用可能な全てのチャネルの電界強度を測定する電界強度検知部とを備え、電界強度検出部が検出した各チャネルの電界強度状態に従って、周波数ホッピングパターンテーブル記憶部から一の周波数ホッピングパターンテーブルを選択することを特徴とする周波数ホッピング方式通信装置であり、無線ＬＡＮ装置の使用チャネルを回避するようなホッピングパターンテーブルを複数設け、無線ＬＡＮ装置との相互干渉を回避するようなホッピングパターンを自動的に選択するため、利用者に専門的な設定（ＬＡＮ装置の使用チャネル番号の入力等）を行わせずにすみ、また取扱説明書を読まないようなときのように設定自体をしていないときでも、無線ＬＡＮ装置との相互干渉を抑えることができ、自動的に最も干渉が少ないホッピングパターンで通信することができる。
【００３６】
本発明の請求項２０の発明は、周波数ホッピングパターンテーブルの選択は、電界強度検知部の検知により、周波数ホッピングパターンテーブルで使用するチャネルの全てが所定電界強度状態以下のときに選択されることを特徴とする請求項１９に記載の周波数ホッピング方式通信装置であり、請求項１９の発明に加え、電界強度測定という簡単な測定で自動的に最も干渉が少ないホッピングパターンで通信することができる。
【００３７】
本発明の請求項２１の発明は、周波数ホッピングパターンに従ってチャネルを順次切り替えながら通信する周波数ホッピング方式通信装置と、無線ＬＡＮ装置とを一体的に構成した通信装置であって、無線ＬＡＮ装置で使用する周波数帯番号を記憶する無線ＬＡＮ周波数番号記憶部と、周波数ホッピングパターンとして複数の周波数ホッピングパターンテーブルを記憶する周波数ホッピングパターンテーブル記憶部と、無線ＬＡＮ周波数番号記憶部に記憶された周波数帯番号に基づいて、周波数ホッピングパターンテーブル記憶部から一の周波数ホッピングパターンテーブルを選択することを特徴とする通信装置であり、無線ＬＡＮ周波数番号記憶手段に記憶された周波数帯番号に基づいて、周波数ホッピングパターンテーブル記憶部から一の周波数ホッピングパターンテーブルを選択することになり、自動的に相互干渉が発生しないようにすることが可能になる。
【００３８】
本発明の請求項２２の発明は、無線ＬＡＮ周波数番号を入力するための入力手段とを備え、入力手段より入力された無線ＬＡＮ周波数番号を無線ＬＡＮ周波数番号記憶部に登録することを特徴とする請求項２１に記載の通信装置であり、単に無線ＬＡＮ装置動作用の周波数帯番号を入力だけで、周波数ホッピングパターンテーブル記憶部から一の周波数ホッピングパターンテーブルを選択することになり、自動的に相互干渉が発生しないようにすることが可能になる。
【００３９】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図１２を用いて説明する。
【００４０】
（実施の形態１）
図１（ａ）は本発明の実施の形態１における周波数ホッピング方式無線通信装置の親機構成図、図１（ｂ）は本発明の実施の形態１における周波数ホッピング方式無線通信装置の子機構成図である。まず親機について説明する。図１（ａ）において、１は公衆回線の制御を行う親機の回線制御部、２は無線接続の確立や解放、品質管理を行う等、親機全体を制御する親機制御部、３は各チャネルの電界強度を検知する親機電界強度検知部、４は無線チャネルごとのエラー状況を把握し使用するチャネルの選択を行う親機ＣＨ管理部、５は使用中チャネルのエラー監視を行い親機ＣＨ管理部４にその情報を伝える親機エラー検知部、６は無線区間でのデータのやり取りを行う親機無線部、７は電話番号やホッピングパターン番号を入力することができるテンキーなどの入力手段、８はディスプレーに表示を行う表示手段、９はマイクやスピーカに接続されＡ／Ｄ変換してデジタル化する音声処理手段、１０はホッピングパターンテーブルを記憶しているホッピングパターンテーブル記憶部、１１はホッピングパターンテーブルを管理し、親機から子機に通知するホッピングパターンテーブル管理手段である。
【００４１】
続いて図１（ｂ）に示す子機について説明する。１２は無線接続の確立や解放、品質管理を行う等、子機全体を制御する子機制御部、１３は各チャネルの電界強度を検知する子機電界強度検知部、１４は無線チャネルごとのエラー状況を把握し使用するチャネルの選択を行う子機ＣＨ管理部、１５は使用中チャネルのエラー監視を行い子機ＣＨ管理部１４にその情報を伝える子機エラー検知部、１６は無線区間でのデータのやり取りを行う子機無線部、１７は電話番号やホッピングパターン番号を入力することができるテンキーなどの入力手段、１８はディスプレーに表示を行う表示手段、１９はマイクやスピーカに接続されＡ／Ｄ変化してデジタル化する音声処理手段、２０はホッピングパターンテーブルを記憶しているホッピングパターンテーブル記憶部、２１はホッピングパターンテーブルを管理し、子機から親機または他の子機にホッピングパターンテーブル番号などを通知するホッピングパターンテーブル管理手段である。図示はしないが、親機に対して子機は複数設けられている。
【００４２】
ところで、実施の形態１におけるＦＨＳＳ無線通信装置の使用する周波数帯について説明する。図２はＦＨＳＳ無線通信装置のチャネルと無線ＬＡＮ装置の使用周波数帯チャネルの対応関係図、図３はＦＨＳＳ無線通信装置の使用周波数帯説明図である。無線ＬＡＮ装置のチャネルは全部で１４チャネルあり、これがＦＨＳＳ無線通信装置の９５チャネルと図２に示すように対応している。なお、無線ＬＡＮ装置の最後の１４チャネルは電波法に基づくもので（ＲＣＲＳＴＤ−３３）、ＦＨＳＳ無線通信装置とは対応付けられていないチャネルである。
【００４３】
ＦＨＳＳ無線通信装置は、無線ＬＡＮ装置と使用周波数帯の相互干渉を防ぐため、無線ＬＡＮ装置の１〜１３チャネルの１つである使用チャネルに対応するチャネルを使用禁止チャネルとしている。この１３チャネルのうち何れでもよいが、例えば、無線ＬＡＮ装置が１チャネルを使用している場合、図３に示すようにＦＨＳＳ無線通信装置の０チャネル〜２６チャネルが使用禁止チャネルとなる。そして、実際に使用する５５チャネルに対して、残り４１チャネルが未使用となるが、電波法の規定により０チャネル、９５チャネルが使えず、さらに使用禁止の２７チャネル分が除かれるため、使用禁止チャネルに０チャネル若しくは９５チャネルが含まれるか否か、すなわち無線ＬＡＮが使用するチャネルにより予備チャネルとして１２チャネルあるいは１３チャネルだけ設けることができる。このとき図３に示すように５チャネルごとに予備チャネルが１チャネルずつ設けられ、分散して配置される。そして、使用チャネルに妨害波があったときには、この予備チャネルの中の１つと交換されることにより、干渉を避けることができる。
【００４４】
次に、親機と子機で共有されるホッピングパターンテーブルについて説明する。ホッピングパターンテーブルは、無線ＬＡＮ装置が使用する１チャネル〜１３チャネルに対してそれぞれ１つづつ設けられている。その中の代表的な３つのホッピングパターンテーブルを示す。図４は無線ＬＡＮ装置の１チャネル（ＦＨＳＳ無線通信装置の０〜２６，９５チャネル）を避けたホッピングパターンテーブル図、図５は無線ＬＡＮ装置の６チャネルを（ＦＨＳＳ無線通信装置の０，２９〜５５，９５チャネル）避けたホッピングパターンテーブル図、図６は無線ＬＡＮ装置の１１チャネル（ＦＨＳＳ無線通信装置の０，５８〜８３，９５チャネル）を避けたホッピングパターンテーブル図である。
【００４５】
図４〜図６の各ホッピングパターンテーブルは、ホッピングに使用するチャネルと、チャネルが干渉を受けた際、ホッピングできない禁止チャネルと交換可能な予備チャネルが予め設定されており、基本とされるホッピングパターンＰ０と、そのパターンＰ０と同じチャネルを使用し、５チャネルずつオフセットさせた複数のホッピングパターンＰ１〜Ｐ９で構成される。例えば図５で説明すると、ｉｎｄｅｘＮｏの順に無線チャネルのホッピングを行うホッピングパターンがＰ０〜Ｐ９の１０通りあり、時間経過とともにチャネルのｉｎｄｅｘＮｏが番号００から１つづつ増加し、最後の番号５４まで到達すると、再び番号００へ戻って繰返す。ホッピングパターンＮｏ４でいうと、ｉｎｄｅｘＮｏが番号００のチャネルＮｏ５１を使用している状態から、ｉｎｄｅｘＮｏが番号５４のチャネルＮｏ４６を使用する状態まで順に設定されているチャネルを使用し、これを繰返す。なお、この中のどのパターンを使用中であるかについては、親機、子機間の通信において、親機制御部２と子機制御部１２とで共有される。
【００４６】
ところで、実施の形態１のＦＨＳＳ無線通信装置は、相互干渉する可能性のある使用禁止チャネルに対応してホッピングパターンが設定され、さらに交換可能な予備チャネルが設定されているため、使用環境において予想される使用禁止チャネルを入力すればきわめて容易に相互干渉を避けることができるものである。そこでまず子機の動作から説明する。図７は本発明の実施の形態１における周波数ホッピング方式無線通信装置に対するホッピングパターン入力・動作モードのフローチャートである。
【００４７】
図７において、無線ＬＡＮ装置を使用している等、使用環境において使用禁止チャネルが予想されるとき、この使用禁止チャネルからホッピングパターンテーブルを決定し、子機の１７によってパターン番号を入力する（ｓｔｅｐ１）。この入力によりホッピングパターンテーブル管理手段２１は子機から親機または他の子機へパターン番号を通知する（ｓｔｅｐ２）。通知先から番号受信応答があったときに（ｓｔｅｐ３）、親機と子機または子機間でパターン番号が登録される（ｓｔｅｐ４）。
【００４８】
親機と子機、あるいは子機間で通信が開始されると（ｓｔｅｐ５）、ホッピングパターンのｉｎｄｅｘＮｏの順番で順次チャネルを切り換えていくが、まずｉｎｄｅｘＮｏの番号ｎが番号５４を越えているか否かがチェックされる（ｓｔｅｐ６）。番号５４を越えている場合、番号ｎをｎ＝０とする（ｓｔｅｐ７）。
【００４９】
次いで、子機エラー検知部１５によってチャネルエラーが生じたか否かがチェックされ（ｓｔｅｐ８）、チャネルエラーがあった場合には子機ＣＨ管理部１４がエラーチャネル登録を行い（ｓｔｅｐ９）、エラーチャネル登録が２回を越えたか否かがチェックされる（ｓｔｅｐ１０）。２回を越えた場合、このチャネルのチャネルレベルＸ（本発明のチャネル交換用指標）をＸ＝Ｘ＋１として加算し（ｓｔｅｐ１１）、このチャネルを使用不可のチャネルとして登録する。さらに最もチャネルレベルＸの低い予備チャネルを選択し、使用不可のチャネルと交換する（ｓｔｅｐ１２）。
【００５０】
ｓｔｅｐ８においてチャネルエラーがない場合、またｓｔｅｐ１０においてチャネルエラーが２回以下の場合、さらにｓｔｅｐ１２においてチャネルレベルＸの低い予備チャネルを選択したあとには、ｉｎｄｅｘＮｏの番号ｎをｎ＋１にインクリメントして（ｓｔｅｐ１３）、ｓｔｅｐ６に戻って繰返す。
【００５１】
このように無線ＬＡＮ装置が使用する１チャネル〜１３チャネルの周波数帯を使用しないように、それぞれのチャネルに対応してホッピングパターンが設定され、さらに交換可能な予備チャネルが設定されているため、使用環境において予想される無線ＬＡＮ装置の使用禁止チャネルを避けたホッピングパターンテーブルを採用するように入力手段から入力すれば、入力に応じたホッピングパターンテーブルが選択され、親機と子機でこれが通知されて制御されるため、きわめて容易に干渉を避けることができ、制御がきわめて容易である。チャネルエラーが３回起こるような不安定なチャネルの場合には、チャネルレベルＸの低い予備チャネルに交換するから、チャネルが競合する他の装置との相互干渉を抑えることができる。
【００５２】
以上説明したのは子機の動作であるが、親機でも同様の動作を行うことができる。このとき、ｓｔｅｐ１において、親機の入力手段７によってパターン番号を入力し、ｓｔｅｐ２においては、ホッピングパターンテーブル管理手段１１が親機から子機へパターン番号を通知する。さらに、ｓｔｅｐ８において、親機エラー検知部５によってチャネルエラーが生じたか否かがチェックし、ｓｔｅｐ９においてチャネルエラーがあった場合には親機ＣＨ管理部４がエラーチャネル登録を行えばよい。
【００５３】
なお、以下行う説明では、説明を簡略化するため親機と子機の動作をまとめて記載するが、その趣旨は上述の説明と同様である。
【００５４】
次に、チャネル交換用指標としてのチャネルレベルＸについて、図８を用いて、説明する。チャネルレベルＸは、通信チャネルに使用できるかどうかのレベルを示す指標であり、このレベルが低いほど通信チャネルとして使用できる可能性が高いことを意味し、上述のように図７におけるＳｔｅｐ１２でエラーチャネルと交換するチャネルを判断するために用いられるものである。親機電界強度検知部３と子機電界強度検知部１３で電界強度を検知し、使用環境から想定される使用禁止チャネルに基づいて選択したホッピングパターンの未使用チャネル（予備チャネル）の電界強度を測定して電界強度加算値Ｙを求め、チャネル交換用指標としてのチャネルレベルＸの更新を図るものである。
【００５５】
図８において、親機と子機または子機間で通信が始まると、回数カウンタがカウント数Ｚを初期値Ｚ＝０にセットする（ｓｔｅｐ２１）。続いて、このカウント数Ｚが１００より大きいか否かがチェックされ（ｓｔｅｐ２２）、カウント数Ｚが１００以下の場合にはチャネル番号ｎに初期値ｎ＝０をセットする（ｓｔｅｐ２３）。次に、チャネル番号ｎが９５を越えたか否かかチェックされ（ｓｔｅｐ２４）、９５より大きい場合は回数カウンタのカウント数Ｚをインクリメント（ｓｔｅｐ２５）してｓｔｅｐ２２に戻り、９５より小さい場合はこのチャネル番号ｎのチャネルが未使用チャネル（禁止チャネルと予備チャネル）か否かがチェックされる（ｓｔｅｐ２６）。このチャネルが未使用チャネルでないときはｓｔｅｐ３３に進み、未使用チャネルの場合は親機電界強度検知部３または子機電界強度検知部１３で電界強度を検知し（ｓｔｅｐ２７）、この電界強度が所定レベル以上のものか否かが判定される（ｓｔｅｐ２８）。
【００５６】
電界強度が所定レベル以上の場合、チャネル番号ｎの電界強度加算値ＹをインクリメントしてＹ＝Ｙ＋１とする（ｓｔｅｐ２９）。
【００５７】
ｓｔｅｐ２７において未使用チャネルでなかった場合、またｓｔｅｐ２８において電界レベルが所定レベルに達していなかった場合、さらにｓｔｅｐ２９でチャネルｎの電界強度加算をした後に、チャネル番号ｎがｎ＝ｎ＋１とされ、ｓｔｅｐ２４に戻って、チャネル番号ｎが９５を越えるまで繰り返すものである。
【００５８】
ここで、ｓｔｅｐ２２で、カウント数Ｚが１００回を越えた場合には、電界強度加算値Ｙが第１の所定レベルを超えたチャネルがあるか否かが親機ＣＨ管理部４にて判断され（ｓｔｅｐ３１）、電界強度加算値Ｙが第１の所定レベルを超えたと判断した場合には、第１の所定レベルを超えたチャネルのチャネルレベルＸをインクリメント（Ｘ＝Ｘ＋１）とする（ｓｔｅｐ３２）。一方、電界強度加算値Ｙが第１の所定レベルを超ないと判断した場合、電界強度加算値Ｙが第２の所定レベルを超えないチャネルがあるか否かが親機ＣＨ管理部４にて判断され（ｓｔｅｐ３３）、電界強度加算値Ｙが第２の所定レベルを超えないと判断した場合には、第２の所定レベルを超えないチャネルのチャネルレベルＸをデクリメント（Ｘ＝Ｘ−１）とする（ｓｔｅｐ３４）。一方、電界強度加算値Ｙが第２の所定レベルを超えると判断した場合、チャネルレベルＸは変更しない（ｓｔｅｐ３５）。その後、全チャネルの電界強度加算値ＹをＹ＝０にリセットしてｓｔｅｐ２１に戻り、ｓｔｅｐ２２〜３４までの動作を繰り返す（ｓｔｅｐ３６）。
【００５９】
なお、上記の未使用チャネルは予備チャネル（動作中に予備チャネルになったものを含む）をいい、使用禁止チャネルは含まない。
【００６０】
このように、親機電界強度検知部３または子機電界強度検知部１３で電界強度を検知し、使用環境から想定される使用禁止チャネルに基づいて選択したホッピングパターンの未使用チャネル（予備チャネル）の電界強度を測定して電界強度加算値Ｙを求め、チャネル交換用指標としてのチャネルレベルＸの更新を図ることができるから、未使用のチャネルのうち、他の装置からの干渉の少ないチャネルを上述の図７におけるＳｔｅｐ１２でエラーチャネルと交換するチャネルとして選択することができる。
【００６１】
以上のように実施の形態１のＦＨＳＳ無線通信装置は、無線ＬＡＮ装置が使用する１チャネル〜１３チャネルの周波数帯を使用しないように、それぞれのチャネルに対応してホッピングパターンが設定され、さらに交換可能な予備チャネルが設定されているため、使用環境において予想される無線ＬＡＮ装置の使用禁止チャネルを避けたホッピングパターンテーブルを採用するように入力手段から入力すれば、入力に応じたホッピングパターンテーブルが選択され、親機と子機でこれが通知されて制御されるため、きわめて容易に干渉を避けることができ、制御がきわめて容易である。チャネルエラーが３回起こるような不安定なチャネルの場合には、チャネルレベルＸの低い予備チャネルに交換するから、チャネルが競合する他の装置との相互干渉を抑えることができる。さらに、未使用チャネルである予備チャネルに対して、電界強度を測定してチャネル交換用指標としてのチャネルレベルＸを算出するから、実際の電波状態に即したチャネルを予備チャネルとして使用することが可能になる。リセットを繰返してチャネルレベルＸを算出するため、電波状態が回復すればチャネルレベルＸは低レベルになるし、悪化すれば高レベルに更新され、より干渉の少ないチャネルを交換用チャネルとして使用することが可能となる。
【００６２】
ところで実施の形態１において、相互干渉によりホッピングパターンテーブルを変更することになった場合、接続される全てのＦＨＳＳ無線通信装置を同時に変更する必要がある。例えば、複数接続されている子機の中の１台から変更を行う場合、まずこの子機より親機へ変更要求を通知すると、それを受けた親機がすべての子機に対し一斉報知することでテーブル変更を行う。親機より変更を行う場合は、親機一斉報知を同一手順で行う。これにより設定し忘れ、設定間違いによる通信不良を回避できる。
【００６３】
なお、実施の形態１においては、無線ＬＡＮ装置が使用する１チャネル〜１３チャネルに対して、すべてホッピングパターンテーブルを設けたが、図４〜図６に示すように代表的な使用禁止チャネルに対するホッピングパターンテーブルをホッピングパターンテーブル記憶部１０，２０に設けるだけで、チャネルエラーをカウントして予備チャネルと交換することで、すべてのホッピングパターンテーブルを設けた場合とほぼ同程度に、無線ＬＡＮ装置、ＦＨＳＳ無線通信装置間の相互干渉を回避することができる。
【００６４】
（実施の形態２）
実施の形態２のＦＨＳＳ無線通信装置は、実施の形態１のＦＨＳＳ無線通信装置で設定したチャネルレベルＸの初期値を、使用チャネル、使用禁止チャネル、予備チャネルで異なって設定するものである。実施の形態２では使用禁止チャネルは全く使用しないようにするのではなく、使用禁止チャネルも図８でいう未使用チャネルに含ませ、基本的には当初のホッピングパターンを維持しながら適切なホッピングパターンになるように確実に修正していくものである。図９は本発明の実施の形態２における周波数ホッピング方式無線通信装置のホッピングパターンチャネルレベル登録のフローチャートである。
【００６５】
図９において、ＦＨＳＳ無線通信装置のホッピングパターンチャネルレベル登録を行うために、チャネル番号ｎを初期値ｎ＝０にセットする（ｓｔｅｐ４１）。
【００６６】
チャネル番号が９５以下の場合には、チャネル番号ｎのチャネルが使用チャネルか否かがチェックされる（ｓｔｅｐ４２）。チャネルが使用チャネルであった場合には、チャネル番号ｎのチャネルレベルＸをＸ＝１に設定する（ｓｔｅｐ４３）。ｓｔｅｐ４２において使用チャネルでなかった場合、チャネル番号ｎのチャネルが予備チャネルか否かがチェックされる（ｓｔｅｐ４４）。予備チャネルの場合には、チャネル番号ｎのチャネルレベルＸをＸ＝５に設定する（ｓｔｅｐ４５）。ｓｔｅｐ４４において予備チャネルでなかった場合には、使用禁止チャネルと想定されるからチャネルレベルＸをＸ＝１０に設定する（ｓｔｅｐ４６）。なお、本発明の第１指標がＸ＝１に相当し、第２指標がＸ＝５、第３指標がＸ＝１０に相当する。
【００６７】
ｓｔｅｐ４３、ｓｔｅｐ４５、ｓｔｅｐ４６において、それぞれチャネルレベルＸをＸ＝１，５，１０に設定したら、チャネル番号ｎをｎ＝ｎ＋１とし（ｓｔｅｐ４７）、このチャネル番号ｎ＋１が９５より大きいか否かをチェックする（ｓｔｅｐ４８）。チャネル番号ｎ＋１が９５より大きい場合にはホッピングパターンチャネルレベル登録を終了し、９５以下の場合にはｓｔｅｐ４２に戻ってチャネル番号ｎ＋１について、ホッピングパターンチャネルレベル登録を繰返すものである。
【００６８】
このように実施の形態２のＦＨＳＳ無線通信装置は、チャネルレベルＸの初期値として、使用チャネル、使用禁止チャネル、予備チャネルで大きく異なった値を設定するため、実施の形態１のＦＨＳＳ無線通信装置がチャネルレベルＸを更新するとき、不安定な例外的変動で使用チャネル、使用禁止チャネル、予備チャネルが切り替わったりすることなく、ホッピングパターンテーブルを安定して使用できる。
【００６９】
また、チャネルレベルＸの初期値の設定をユーザーがホッピングパターンテーブルを登録したときのみ行うため、間違ってホッピングパターンテーブルを指定したときでも、あるいはデフォルトでホッピングパターンテーブルを指定したときでも、チャネルレベルＸがゆっくりと確実に変更される。交換用の予備チャネルの中で、チャネルレベルＸが低いものから交換することにより、電波状態の良好なチャネルと確実に交換できる。
【００７０】
なお、チャネルレベルＸの初期値の設定をユーザーがホッピングパターンテーブルを登録したときのみに行うのに代えて、通話を開始するごとに初期値の設定を行うようにしてもよい。このようにすれば、チャネルレベルＸの値が低いチャネルが複数、無線ＬＡＮ装置の周波数帯領域のものに交換されたとしても、通話する度に初期値に戻るため、ＦＨＳＳ無線通信装置の通話品質を向上させることができると共に、無線ＬＡＮ装置との相互干渉を低減することも可能となる。
【００７１】
（実施の形態３）
実施の形態３のＦＨＳＳ無線通信装置は、ホッピングパターンテーブルを使ってホッピングパターンを自動的に選択するものである。図１０は本発明の実施の形態３における周波数ホッピング方式無線通信装置のホッピングパターン自動選定モードのフローチャートである。
【００７２】
図１０に示すように、親機の入力手段７または子機の入力手段１７によってユーザインタフェースでホッピングパターン自動選定モードを選択すると、回数カウンタがカウント数Ｚを初期値Ｚ＝０にセットする（ｓｔｅｐ６１）。なお、入力手段７，１７によって入力するのではなく、電源をＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行したときにホッピングパターン自動選定モードを選択するようにしてもよい。
【００７３】
続いて、このカウント数Ｚが１００より大きいか否かがチェックされ（ｓｔｅｐ６２）、カウント数Ｚが１００回を越えた場合には後述のｓｔｅｐ７２に進み、カウント数Ｚが１００以下の場合にはチャネル番号ｎに初期値ｎ＝０をセットする（ｓｔｅｐ６３）。次に、チャネル番号ｎが９５を越えたか否かかチェックされ（ｓｔｅｐ６４）、９５より大きい場合は回数カウンタのカウント数Ｚをインクリメントしてｓｔｅｐ６２に戻り、９５より小さい場合は、親機電界強度検知部３または子機電界強度検知部１３で電界強度を検知し（ｓｔｅｐ６６）、この電界強度が所定レベル以上のものか否かが判定される（ｓｔｅｐ６７）。
【００７４】
電界強度が所定レベル以上の場合、チャネル番号ｎの電界強度加算値ＹをインクリメントしてＹ＝Ｙ＋１とし（ｓｔｅｐ６８）、ｓｔｅｐ６７において電界レベルが所定レベルに達していなかった場合とともに、電界強度加算値Ｙが所定値以上になったか否かがチェックされる（ｓｔｅｐ６９）。電界強度加算値Ｙが所定値以上である場合にはチャネル番号ｎのチャネルのチャネル交換用指標としてのチャネルレベルＸをＸ＝Ｘ＋１として加算し、さらにＹ＝０に初期化する（ｓｔｅｐ７０）、親機ＣＨ管理部４または子機ＣＨ管理部１４はこのチャネルレベルＸを記録する。
【００７５】
ｓｔｅｐ６９において電界強度加算値Ｙが所定値より小さかった場合とｓｔｅｐ７０でチャネルレベルＸをインクリメントした後に、チャネル番号ｎがｎ＝ｎ＋１とされ、ｓｔｅｐ６４に戻って、チャネル番号ｎが９５を越えるまで繰返される。ｓｔｅｐ６６〜７０の電界強度を測定してチャネルレベルＸを設定するプロセスは比較的電力を必要とするので、ＦＨＳＳ無線通信装置が充電台にあるときに動作させることもできる。例えば、ＦＨＳＳ無線通信装置に充電検出回路を設け、この回路の出力が充電を示す場合に限り本ホッピングパターン自動設定モードを動作させる。この場合通信を行っていないので、ＦＨＳＳ無線通信装置自身が発生する電界を検出することがなく、より正確な使用環境の電界強度を測定することが可能になる。
【００７６】
以上説明した手順でチャネルレベルＸが設定され、ｓｔｅｐ６２において回数カウンタがカウント数Ｚ１００を越えた場合、ホッピングパターンのテーブル番号Ｗの初期値としてＷ＝１をセットする（ｓｔｅｐ７２）。なお、以下説明する手順でテーブル番号Ｗ１〜１３の中から、ホッピングパターンテーブルが自動的に選択される。
【００７７】
続いて、テーブル番号Ｗが１３より大きいか否かがチェックされる（ｓｔｅｐ７３）。テーブル番号Ｗが１３以下の場合、使用チャネルのチャネルレベルＸが２より大きいか否かがチェックされる（ｓｔｅｐ７４）。すなわち、テーブル番号Ｗ１から順に使用チャネルの全チャネルレベルＸが２以下であるかどうかのチェックが行われる。チャネルレベルＸが２より大きいものを含んでいる場合は、レベルは低いものの他のＬＡＮ機器等からの干渉の可能性のあるチャネルがこのテーブル番号Ｗのホッピングパターンテーブルに含まれていることになり、このテーブル番号Ｗのホッピングパターンテーブルを選択せずに、Ｗ＝Ｗ＋１としてｓｔｅｐ７３に戻る（ｓｔｅｐ７５）。ｓｔｅｐ７４でテーブル番号Ｗのホッピングパターンテーブルにおける使用チャネルの全てでチャネルレベルＸが２以下である場合、このテーブル番号Ｗのホッピングパターンテーブルが選択され（ｓｔｅｐ７６）、ｓｔｅｐ８３に進む。
【００７８】
ｓｔｅｐ７３において、テーブル番号Ｗが１３より大きい場合、ホッピングパターンのテーブル番号Ｗの初期値としてＷ＝１をセットする（ｓｔｅｐ７７）。続いてテーブル番号Ｗが１３より大きいか否かがチェックされる（ｓｔｅｐ７８）。テーブル番号Ｗが１３以下の場合、使用チャネルのチャネルレベルＸが３より大きいか否かがチェックされる（ｓｔｅｐ７９）。チャネルレベルＸが３より大きいものを含んでいる場合は、他のＬＡＮ機器等からの干渉の可能性のあるチャネル（禁止チャネルに該当するようなチャネル）がこのテーブル番号Ｗのホッピングパターンテーブルに含まれていることになり、このテーブル番号Ｗのホッピングパターンテーブルを選択せずに、Ｗ＝Ｗ＋１としてｓｔｅｐ７８に戻る（ｓｔｅｐ８０）。ｓｔｅｐ７９でテーブル番号Ｗのホッピングパターンテーブルの使用チャネルすべてがチャネルレベルＸ３以下の場合、このテーブル番号Ｗのホッピングパターンテーブルが選択され（ｓｔｅｐ８１）、ｓｔｅｐ８３に進む。
【００７９】
ｓｔｅｐ７８において、テーブル番号Ｗが１３より大きい場合、デフォルトのテーブル番号Ｗのホッピングパターンテーブルを選択する（ｓｔｅｐ８２）。ｓｔｅｐ７６でホッピングパターンテーブルを選択した場合、またｓｔｅｐ８１でホッピングパターンテーブルを選択した場合、さらにｓｔｅｐ８２でデフォルトのホッピングパターンテーブルを選択した場合に、これらのホッピングパターンテーブルのテーブル番号Ｗを親機や子機に通知する（ｓｔｅｐ８３）。なお、子機間通話ができるときは直接テーブル番号Ｗを通知すればよいが、これができない場合、子機から通知された親機から他の子機に通知するのでもよい。
【００８０】
実施の形態３において、他のＬＡＮ装置等からの干渉等によりホッピングパターンテーブルを変更することになった場合、接続されるすべてのＦＨＳＳ無線通信装置を同時に変更する必要がある。子機の中の１台から変更を行う場合、まずこの子機から親機へ変更要求を通知する。それを受けた親機は他のすべての子機に対し一斉報知することでテーブル変更を行う。親機より変更を行う場合は、親機からの一斉報知を行う。これにより設定し忘れ、設定間違いによる通信不良を回避できる。
【００８１】
このように実施の形態３のＦＨＳＳ無線通信装置は、無線ＬＡＮ装置の使用チャネルを回避するようなホッピングパターンテーブルを複数設け、無線ＬＡＮ装置との相互干渉を回避するようなホッピングパターンを自動的に選択するため、利用者に専門的な設定（ＬＡＮ装置の使用チャネル番号の入力等）を行わせずにすみ、また取扱説明書を読まないようなときのように設定自体をしていないときでも、無線ＬＡＮ装置との相互干渉を抑えることができ、自動的に最も干渉が少ないホッピングパターンで通信することができる。
【００８２】
（実施の形態４）
実施の形態４のＦＨＳＳ無線ＬＡＮ結合無線通信装置は、ＦＨＳＳ無線通信装置の親機と無線ＬＡＮ装置が一体化されたものである。図１１は本発明の実施の形態４における周波数ホッピング方式無線ＬＡＮ結合無線通信装置の構成図、図１２は本発明の実施の形態４における無線ＬＡＮ周波数帯番号入力モードのフローチャートである。
【００８３】
図１１において、３１は共通回線制御部、３２は無線接続の確立や解放、品質管理等を含め装置全体の制御を行う親機制御部、３３は各チャネルの電界強度を検知する親機電界強度検知部、３４は無線チャネルごとのエラー状況を把握し使用するチャネルの選択を行う親機ＣＨ管理部、３５は使用中チャネルのエラー監視を行い親機ＣＨ管理部３４にその情報を伝える親機エラー検知部、３６は無線区間でのデータのやり取りを行う親機無線部、３７は電話番号やホッピングパターン番号を入力することができるテンキーなどの入力手段、３８はディスプレーに表示を行う表示手段、３９はマイクやスピーカに接続されＡ／Ｄ変化してデジタル化する音声処理手段、４０はホッピングパターンテーブルを記憶しているホッピングパターンテーブル記憶部、４１は周波数番号に対応するチャネルを禁止チャネルとするホッピングパターンテーブルを設定し、このホッピングパターンテーブルを親機から子機に通知するホッピングパターンテーブル管理手段、４２は無線ＬＡＮ装置として動作するときに無線ＬＡＮの周波数を設定するための無線ＬＡＮ周波数番号設定手段、４３は無線ＬＡＮ周波数番号を記憶した無線ＬＡＮ周波数番号記憶部、４４は無線ＬＡＮ装置として動作するときに電波を送信する無線ＬＡＮ無線部である。
【００８４】
続いて、図１２に基づいて無線ＬＡＮ周波数帯番号入力モードについて説明する。無線ＬＡＮ周波数番号設定手段４２によって、無線ＬＡＮ装置動作用の周波数帯番号を入力する（ｓｔｅｐ９１）。周波数帯番号は図２に示すように１チャネル〜１３チャネルのどれかが入力される。周波数帯番号が入力されると、制御部３２が周波数帯番号登録を行い（ｓｔｅｐ９２）、ホッピングパターンテーブル管理手段が周波数番号に対応するホッピングパターンテーブルを選択する（ｓｔｅｐ９３）。このホッピングパターンテーブルが選択されたら、ホッピングパターンテーブル管理手段４１が選択されたホッピングパターンテーブルのテーブル番号を子機に通知する（ｓｔｅｐ９４）。なお、周波数帯番号が変更されたときには、変更された周波数帯番号の登録を行い、ホッピングパターンテーブル管理手段４１によって変更されたテーブル番号を子機に通知する。
【００８５】
このように実施の形態４のＦＨＳＳ無線ＬＡＮ結合無線通信装置は、単に無線ＬＡＮ装置動作用の周波数帯番号を入力するだけで、ホッピングパターンテーブル管理手段４１が無線ＬＡＮ装置の無線設定情報からこのチャネルを禁止チャネルとするホッピングパターンテーブルを選択することになり自動的に相互干渉が発生しないようにすることが可能になる。
【００８６】
さらに、無線ＬＡＮ装置動作用の周波数帯番号の入力がない場合であっても、デフォルトの無線ＬＡＮ装置動作用の周波数帯番号を工場出荷時等に表示したり、無線ＬＡＮ周波数番号記憶部４３にメモリしておくようにし、その周波数帯番号からホッピングパターンテーブルを選択するようにしておけば、利用者は何ら無線ＬＡＮ装置動作用の周波数帯番号の入力をしない場合であっても、無線ＬＡＮ装置が行う無線通信とＦＨＳＳ無線通信装置が行う無線通信が相互干渉を発生しないようにすることが可能となる。
【００８７】
【発明の効果】
以上のように本発明の周波数ホッピング方式無線通信装置によれば、相互干渉する可能性のある周波数帯ごとに別々のホッピングパターンテーブルを備えているため、干渉する周波数帯を変更するときには、変更後の周波数帯と対応するホッピングパターンテーブルに規定されたホッピングパターンに従ってホッピングでき、相互干渉を抑えることができる。チャネル交換用指標を使うことによりチャネル管理が容易になり、電界強度を検出するため、干渉のレベルを直接測定でき、簡単にチャネル交換用指標を管理でき、チャネル交換用指標からホッピングパターンテーブルを自動的に選択することができる。また、動的にホッピングパターンを変更することができる。
【００８８】
本発明の無線ＬＡＮ結合無線通信装置によれば、無線ＬＡＮ周波数番号設定手段によって無線ＬＡＮ用周波数帯を設定するため、自動的に無線ＬＡＮ用周波数帯を避けたホッピングパターンテーブルを選択でき、無線ＬＡＮと無線通信でホッピングする周波数帯が相互干渉することがない。
【００８９】
また、本発明の周波数ホッピング方式通信装置によれば、無線ＬＡＮ装置等で使用する無線機器の使用周波数帯番号（チャネル番号）を入力するだけで、無線機器との相互干渉を回避するような周波数ホッピングパターンで通信することができる。
【００９０】
さらに本発明の通信装置によれば、記憶された周波数帯番号に基づいて一の周波数ホッピングパターンテーブルを選択することができ、自動的に相互干渉が発生しないようにすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の実施の形態１における周波数ホッピング方式無線通信装置の親機構成図
（ｂ）本発明の実施の形態１における周波数ホッピング方式無線通信装置の子機構成図
【図２】ＦＨＳＳ無線通信装置のチャネルと無線ＬＡＮ装置の使用周波数帯チャネルの対応関係図
【図３】ＦＨＳＳ無線通信装置の使用周波数帯説明図
【図４】無線ＬＡＮ装置の１チャネル（ＦＨＳＳ無線通信装置の０〜２６，９５チャネル）を避けたホッピングパターンテーブル図
【図５】無線ＬＡＮ装置の６チャネルを（ＦＨＳＳ無線通信装置の０，２９〜５５，９５チャネル）避けたホッピングパターンテーブル図
【図６】無線ＬＡＮ装置の１１チャネル（ＦＨＳＳ無線通信装置の０，５８〜８３，９５チャネル）を避けたホッピングパターンテーブル図
【図７】本発明の実施の形態１における周波数ホッピング方式無線通信装置に対するホッピングパターン入力・動作モードのフローチャート
【図８】本発明の実施の形態１における周波数ホッピング方式無線通信装置のホッピングパターン動作モードのフローチャート
【図９】本発明の実施の形態２における周波数ホッピング方式無線通信装置のホッピングパターンチャネルレベル登録のフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態３における周波数ホッピング方式無線通信装置のホッピングパターン自動選定モードのフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態４における周波数ホッピング方式無線ＬＡＮ結合無線通信装置の構成図
【図１２】本発明の実施の形態４における無線ＬＡＮ周波数帯番号入力モードのフローチャート
【図１３】従来の周波数ホッピング通信装置の構成図
【符号の説明】
１回線制御部
２，３２親機制御部
３，３３親機電界強度検知部
４，３４親機ＣＨ管理部
５親機エラー検知部
６，３５親機無線部
７，１７，３７入力手段
８，１８，３８表示手段
９，１９，３９音声処理手段
１０，２０，４０ホッピングパターンテーブル記憶部
１１，２１，４１ホッピングパターンテーブル管理手段
１２子機制御部
１３子機電界強度検知部
１４子機ＣＨ管理部
１５子機エラー検知部
１６子機無線部
３１共通回線制御部
４２無線ＬＡＮ周波数番号設定手段
４３無線ＬＡＮ無線部

Claims

使用可能な周波数帯の中で他の装置と相互干渉する可能性のある周波数帯を除いた周波数帯で通信し、所定のホッピングパターンに従って使用チャネルが切り替えられる周波数ホッピング方式無線通信装置であって、
複数の相互干渉する可能性のある周波数帯毎にそれぞれ異なったホッピングパターンを規定した複数のホッピングパターンテーブルが設けられ、
前記相互干渉する可能性のある周波数帯が設定されたときには、設定された周波数帯と対応するホッピングパターンテーブルが選択され、該ホッピングパターンテーブルに従って使用チャネルが切り替えられることを特徴とする周波数ホッピング方式無線通信装置。
干渉する可能性のある周波数帯が、無線ＬＡＮ装置で使用する２．４ＧＨｚ帯産業科学医療用バンドの１４個の周波数帯であることを特徴とする請求項１記載の周波数ホッピング方式無線通信装置。
ホッピングパターンテーブル管理手段が、干渉のレベルが大きいチャネルほど大きなチャネル交換用指標を関係づけることを特徴とする請求項１または２に記載の周波数ホッピング方式無線通信装置。
エラー検知部がチャネルエラーを所定回数以上検出したときには、前記ホッピングパターンテーブル管理手段が前記チャネル交換用指標を増加させることを特徴とする請求項３記載の周波数ホッピング方式無線通信装置。
電界強度検知部が所定の電界強度以上の電界強度を検出したときには、前記ホッピングパターンテーブル管理手段が電界強度加算値を増加させ、且つ該電界強度加算値に対応して前記チャネル交換用指標を増加させることを特徴とする請求項３記載の周波数ホッピング方式無線通信装置。
前記ホッピングパターンテーブル管理手段が、干渉のレベル測定後にチャネル交換用指標をもとめ、所定回数の測定後リセットし、これを繰返すことを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の周波数ホッピング方式無線通信装置。
使用チャネルのチャネル交換用指標が、所定の指標値より大きくなった場合には、該使用チャネルをチャネル交換用指標が小さい予備のチャネルと交換することを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の周波数ホッピング方式無線通信装置。
前記チャネル交換用指標の初期値として、第１指標＜第２指標＜第３指標の関係を有する３つの指標のうち、使用チャネルには第１指標を与え、予備のチャネルには前記第２指標を与え、他のチャネルに対しては前記第３指標を与えたことを特徴とする請求項６記載の周波数ホッピング方式無線通信装置。
入力手段によりホッピングパターン自動選定モードを選択すると、前記ホッピングパターンテーブル管理手段が干渉のレベル測定後にチャネル交換用指標をもとめ、該チャネル交換用指標が前記第１指標または最小限の前記第２指標を有するチャネルから構成されるホッピングパターンテーブルを選択することを特徴とする周波数ホッピング方式無線通信装置。
使用可能な周波数帯の中から無線ＬＡＮ用周波数帯と予備の周波数帯とを除いた周波数帯で通信し、所定のホッピングパターンに従って使用チャネルが切り替えられる周波数ホッピング方式による無線ＬＡＮ結合無線通信装置であって、
複数の無線ＬＡＮ用周波数帯に対してそれぞれ異なったホッピングパターンを規定した複数のホッピングパターンテーブルと、該無線ＬＡＮ用周波数帯を設定するための無線ＬＡＮ周波数番号設定手段とが設けられ、
前記無線ＬＡＮ用周波数帯を変更するときには、前記無線ＬＡＮ周波数番号設定手段によって変更する無線ＬＡＮ用周波数帯を設定すると、対応するホッピングパターンテーブルが選択され、該ホッピングパターンテーブルに従って使用チャネルが切り替えられることを特徴とする無線ＬＡＮ結合無線通信装置。
周波数ホッピングパターンに従ってチャネルを順次切り替えながら通信する周波数ホッピング方式通信装置であって、前記周波数ホッピングパターンとして複数の周波数ホッピングパターンテーブルを記憶する周波数ホッピングパターンテーブル記憶部と、他の無線機器の使用周波数帯情報を入力するための入力手段とを備え、前記入力手段から入力された前記他の無線機器の使用周波数帯情報に基づき、前記周波数ホッピングパターンテーブル記憶部から通信に使用する一の周波数ホッピングパターンテーブルを選択することを特徴とする周波数ホッピング方式通信装置。
前記周波数ホッピングパターンテーブルは、前記他の機器の使用周波数帯に該当する通信チャネルをホッピングのチャネルとして使用しないことを特徴とする請求項１１に記載の周波数ホッピング方式通信装置。
前記周波数ホッピングパターンテーブルには、使用チャネルのほかに予備チャネルが設けられたことを特徴とする請求項１１または１２に記載の周波数ホッピング方式通信装置。
使用チャネルのエラーを検出するエラー検出部を備え、該エラー検出部により所定回数エラーを検出した使用チャネルを予備チャネルと交換することを特徴とする請求項１３に記載の周波数ホッピング方式通信装置。
前記他の無線装置が無線ＬＡＮ通信装置であることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれかに記載の周波数ホッピング方式通信装置。
前記使用周波数帯情報は少なくとも複数の番号情報から構成されることを特徴とする請求項１５に記載の周波数ホッピング方式通信装置。
未使用チャネルごとに電界強度を測定する電界強度検知部を備え、検知する電界強度に従って、使用チャネルとの交換チャネルとして用いるか否かの度合いを示す指標を変更することを特徴とする請求項１１〜１６のいずれかに記載の周波数ホッピング方式通信装置。
前記未使用チャネルには、予備チャネルに加え前記他の機器の使用周波数帯に該当する通信チャネル禁止チャネルが含まれることを特徴とする請求項１１〜１７のいずれかに記載の周波数ホッピング方式通信装置。
周波数ホッピングパターンに従ってチャネルを順次切り替えながら通信する周波数ホッピング方式通信装置であって、前記周波数ホッピングパターンとして複数の周波数ホッピングパターンテーブルを記憶する周波数ホッピングパターンテーブル記憶部と、ホッピングに使用可能な全てのチャネルの電界強度を測定する電界強度検知部とを備え、前記電界強度検出部が検出した各チャネルの電界強度状態に従って、前記周波数ホッピングパターンテーブル記憶部から一の周波数ホッピングパターンテーブルを選択することを特徴とする周波数ホッピング方式通信装置。
前記周波数ホッピングパターンテーブルの選択は、前記電界強度検知部の検知により、周波数ホッピングパターンテーブルで使用するチャネルの全てが所定電界強度状態以下のときに選択されることを特徴とする請求項１９に記載の周波数ホッピング方式通信装置。
周波数ホッピングパターンに従ってチャネルを順次切り替えながら通信する周波数ホッピング方式通信装置と、無線ＬＡＮ装置とを一体的に構成した通信装置であって、前記無線ＬＡＮ装置で使用する周波数帯番号を記憶する無線ＬＡＮ周波数番号記憶部と、前記周波数ホッピングパターンとして複数の周波数ホッピングパターンテーブルを記憶する周波数ホッピングパターンテーブル記憶部と、前記無線ＬＡＮ周波数番号記憶部に記憶された周波数帯番号に基づいて、前記周波数ホッピングパターンテーブル記憶部から一の周波数ホッピングパターンテーブルを選択することを特徴とする通信装置。
前記無線ＬＡＮ周波数番号を入力するための入力手段とを備え、前記入力手段より入力された前記無線ＬＡＮ周波数番号を前記無線ＬＡＮ周波数番号記憶部に登録することを特徴とする請求項２１に記載の通信装置。