JP2004250879A - バックドアロック装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ロック本体、クローザ手段、オープナ手段を車体側に取付けることが可能なバックドアロック装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ストライカ４００が進入可能な係合溝５１２が形成され、係合溝にストライカが進入可能なアンロック位置と、係合溝に進入したストライカが離脱不可能なロック位置との間を回転可能なフック５１３、車体側に回転可能に設けられ、ロック位置にあるフックに係合することによりフックのアンロック位置方向への回転を禁止するラチェット５１７、フックをアンロック位置方向へ付勢する第１付勢手段、ラチェットをフックに係合する方向に付勢する第２付勢手段を有するロック本体１００と、フックがアンロック位置とロック位置との間であるハーフロック位置にある場合、フックをロック位置まで回転させるクローザ手段２００と、ロック位置にあるフックに係合しているラッチをフックより離脱させ、フック３をアンロック位置へ移動させオープナ手段３００とを備え、ロック本体、クローザ手段、オープナ手段を同一平面上で一列に配置する。
【選択図】 図１
【解決手段】ストライカ４００が進入可能な係合溝５１２が形成され、係合溝にストライカが進入可能なアンロック位置と、係合溝に進入したストライカが離脱不可能なロック位置との間を回転可能なフック５１３、車体側に回転可能に設けられ、ロック位置にあるフックに係合することによりフックのアンロック位置方向への回転を禁止するラチェット５１７、フックをアンロック位置方向へ付勢する第１付勢手段、ラチェットをフックに係合する方向に付勢する第２付勢手段を有するロック本体１００と、フックがアンロック位置とロック位置との間であるハーフロック位置にある場合、フックをロック位置まで回転させるクローザ手段２００と、ロック位置にあるフックに係合しているラッチをフックより離脱させ、フック３をアンロック位置へ移動させオープナ手段３００とを備え、ロック本体、クローザ手段、オープナ手段を同一平面上で一列に配置する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックドアの引き込み、バックドアのロック解除を駆動源を用いて行なうバックドアロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最初に、図１３を用いてバックドアロック装置の基本的な構成を説明する。図１３（ａ）はアンロック状態、図１３（ｂ）はハーフロック状態、図１３（ｃ）はフルロック状態を示している。図において、車体とバックドアのうちの一方に設けられたボデー１には、車体とバックドアのうちの他方に設けられたストライカ２が進入可能なストライカ挿入溝３が形成されている。ストライカ挿入溝３の一方の側のボデー１には、ピン５を用いてフック７が回転可能に設けられている。ストライカ挿入溝３の他方の側のボデー１には、ピン９を用いてラチェット１１が回転可能に設けられている。
【０００３】
フック７には、ストライカ２が進入可能な係合溝１３が形成されている。フック７には、フック７がアンロック位置とフルロック位置との中間位置であるハーフロック位置にある時（図１３（ｂ）参照）に、ラチェット１１の係止部１５が係合するハーフロック係止部１７と、フルロック位置にある時（図１３（ｃ）参照）に、ラチェット１１の係止部１５が係合するフルロック係止部１９とが形成されている。そして、フック７は図示しない第１付勢手段により矢印Ｉ方向（アンロック位置方向）へ、又、ラチェット１１は図示しない第２付勢手段により矢印ＩＩ方向（フック７に係合する方向）へそれぞれ付勢されている。
【０００４】
次に、上記構成の作動を説明する。図１３（ａ）に示すアンロック状態で、ストライカ２とボデー１とを相対的に近づけていくと、フック７の係合溝１３にストライカ２が進入し、ストライカ２が係合溝１３の壁面を押すことにより、フック７は第１付勢手段の付勢力に抗してロック方向（矢印Ｉ方向と反対方向）へ回転する。
【０００５】
フック７が回転すると、ラチェット１１の係止部１５はフック７のハーフロック係止部１７に係合し、図１３（ｂ）に示すハーフロック状態となる。更に、ストライカ２とボデー１とを相対的に近づけていくと、フック７は更に回転し、ラチェット１１の係止部１５はフック７のフルロック係止部１９に係合し、図１３（ｂ）に示すフルロック状態となる。
【０００６】
このロック状態を解除するには、図１３（ｃ）において、ラチェット１１を矢印ＩＩ方向と逆方向に回転させ、ラチェット１１の係止部１５と、フック７のフルロック係止部１９との係合を解除する。フック７は、図示しない第１付勢手段の付勢力により、アンロック位置方向に回転し、図１３（ａ）のアンロック状態に復帰する。
【０００７】
このような構成のバックドアロック装置において、モータ等の駆動源を用い、バックドアが半開状態まで閉められると、バックドアを全閉状態まで引き込みロック状態とし、又、モータ等の駆動源によりロック状態のバックドアのロック解除を行なうバックドアロック装置はいろいろ提案されている。
【０００８】
一例を図１４、図１５を用いて説明する。図において、車体側にはストライカ２が設けられている。バックドア２３の下端面には、フック７、ラチェット１１、第１付勢手段、第２付勢手段が設けられたロック本体２５が設けられている。又、バックドア２３内には、フック７がアンロック位置とロック位置との間であるハーフロック位置にある場合、フック７をロック位置まで回転させるクローザ手段、ロック位置にあるフック７に係合しているラチェット１１をフックより離脱させ、フック７をアンロック位置へ移動させるオープナ手段からなるクローザ・オープナ手段７が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
これらのバックドアロック装置は、いずれも、モータ等の駆動源は、バックドア側に設けられている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−８１２４９号公報（第２頁〜第４頁、図１、図２）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来提案されてきたバックドアロック装置は、いずれも図１４、図１５に示すように、車体側にストライカ２が設けられ、バックドア２３側にロック本体２５及びクローザ・オープナ手段２７が設けられている。しかし、図１６に示すように、バックドア２３側にストライカ２を設け、車体２９側にロック本体２５及びクローザ・オープナ手段２７を設ける場合、以下に示すような問題点がある。
【００１１】
（１）バックドア２３からの荷物の出し入れを容易にするために、バックドア２３の下端はバンパ１０まであることが多く、バックドア２３の下端部と対向する車両側の部位（ロアバック３３）のスペース、特に、高さ方向のスペースが狭い。一方、従来のバックドアロック装置は、ロック本体２５上にクローザ・オープナ手段２７が配置され、高さが高い構成である。従って、ロアバック３３に穴をあけ、ロアバック３３内にクローザ・オープナ手段２７を設けなければならず、ロアバック３３内にクローザ・オープナ手段２７が収まらない場合が多い。たとえ、ロアバック３３内にクローザ・オープナ手段２７が収まったとしても、他車種では収まらない場合がある。又、ロアバック３３内にクローザ・オープナ手段２７が収まったとしても、装置の異常で、クローザ・オープナ手段の駆動源を取り外す場合、取り外すことが困難である。
【００１２】
（２）従来のドアロック装置では、バックドア２３のインナパネルに形成された大きな穴からロック本体５およびクローザ・オープナ手段２７をバックドア２３内に配設できる。しかし、図１６に示すようなロアバック３３にロック本体２５およびクローザ・オープナ手段２７を設ける場合、ロアバック３３の外部に露出している部分の面積が狭いので、ロアバック３３のロック本体２５が設けられる部分に、ロック本体２５およびクローザ・オープナ手段２７が挿通する大きな穴をあけなければならない。よって、車体の強度が落ちる。
【００１３】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その第１の課題は、ロック本体、クローザ手段、オープナ手段を車体側に取付けることが可能なバックドアロック装置を提供することにある。第２の課題は、クローザ手段の駆動源の取り外しが容易なバックドアロック装置を提供することにある。第３の課題は、クローザ手段が簡単な構成でスムーズな作動であるバックドアロック装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１記載の発明は、バックドア側に設けられたストライカと、車体側に設けられ、前記ストライカが進入可能な係合溝が形成され、該係合溝に前記ストライカが進入可能なアンロック位置と、前記係合溝に進入した前記ストライカが離脱不可能なロック位置との間を回転可能なフック、前記車体側に回転可能に設けられ、前記ロック位置にあるフックに係合することにより前記フックのアンロック位置方向への回転を禁止するラチェット、前記フックをアンロック位置方向へ付勢する第１付勢手段、前記ラチェットを前記フックに係合する方向に付勢する第２付勢手段を有するロック本体と、前記フックが前記アンロック位置とロック位置との間であるハーフロック位置にある場合、前記フックをロック位置まで回転させるクローザ手段と、前記ロック位置にある前記フックに係合している前記ラッチを前記フックより離脱させ、前記フックをアンロック位置へ移動させるオープナ手段と、を備え、前記ロック本体、前記クローザ手段、前記オープナ手段を同一平面上で一列に配置したことを特徴とするバックドアロック装置である。
【００１５】
前記ロック本体、前記クローザ手段、前記オープナ手段を同一平面上で一列に配置したことにより、クローザ手段、オープナ手段はロック本体が取り付けられる面と同じ面上に設けられる。よって、バックドアロック装置の高さが低くなり、バックドアの下端部と対向する車両側の部位上に設けることが可能となり、ロック本体、クローザ手段、オープナ手段を車体側に容易に取付けることが可能となる。又、バックドアロック装置の高さが低くなり、バックドアの下端部と対向する車両側の部位上に設けることが可能となることにより、車両側に大きな穴を開けることもなくなり、車体側の強度の低下を最小限にすることができる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、前記クローザ手段は、駆動源と、該駆動源によって回転駆動される回転体と、基端部が前記回転体に回転可能に取り付けられ、先端部側が前記フックに係脱可能なリンクと、該リンクの側面に形成されたカム面、前記リンクのカム面が当接可能な固定ピン、前記カム面が前記固定ピンに当たるように前記リンクを付勢する第３付勢手段からなるガイド手段と、前記フックがアンロック位置側から移動しハーフロック位置直前になると応動するハーフロック検出スイッチと、前記フックがフルロック位置を通り過ぎると応動するフルロック検出スイッチと、前記ハーフロック検出スイッチ、前記フルロック検出スイッチ、前記フルロック検出スイッチからの信号を取り込んで、前記フックがアンロック位置側から移動しハーフロック位置直前になると前記駆動源を駆動し、前記フックがフルロック位置を通り過ぎると前記駆動源を停止する制御部とからなることを特徴とする請求項１記載のバックドアロック装置である。
【００１７】
駆動源と、該駆動源によって回転駆動される回転体と、基端部が前記回転体に回転可能に取り付けられ、先端部側が前記フックに係脱可能なリンクと、該リンクの側面に形成されたカム面、前記リンクのカム面が当接可能な固定ピン、前記カム面が前記固定ピンに当たるように前記リンクを付勢する第３付勢手段からなることにより、構成が簡単で作動もスムーズである。
【００１８】
請求項３記載の発明は、前記駆動源は、前記回転体が設けられるボデーに対して、前記回転体の軸と直交する方向に配置される締着手段を用いて取り付けられ、前記駆動源と前記回転体との係脱は、前記回転体の軸と直交する方向、前記回転体の軸方向のどちらかの方向に前記駆動源を移動することにより行われることを特徴とする請求項２記載のバックドアロック装置である。
【００１９】
前記駆動源は、前記回転体が設けられるボデーに対して、前記回転体の軸と直交する方向に配置される締着手段を用いて取り付けられ、前記駆動源と前記回転体との係脱は、前記回転体の軸と直交する方向、前記回転体の軸方向のうちのどちらかの方向に前記駆動源を移動することにより行われることにより、バックドアが閉まった状態でも、締着手段の締着を解除し、駆動源を前記回転体の軸と直交する方向、前記回転体の軸方向のうちのどちらかの方向に移動することにより、クローザ手段の駆動源と前記回転体が設けられるボデーとの分離が容易にできる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、図面を用いて本発明の実施の形態例を説明する。最初に、図１〜図３、図１１を用いて、本実施の形態例のバックドアロック装置の全体構成を説明する。図１は本発明の実施の形態例のバックドアロック装置の機構を説明する平面図、図２は図１の切断線Ａ−Ａでの断面図、図３は実施の形態例のバックドアロック装置の平面図、図１１はバックドアロック装置が設けられた車両の断面図である。
【００２１】
図１〜図３に示すように、本実施の形態例のバックドアロック装置５００は、大別して、ケースとして機能し、かしめピン５０５、かしめピン５０７で一体化されたロアボデー５０１、アッパボデー５０３と、ロアボデー５０１、アッパボデー５０３の内部に設けられたロック本体１００、クローザ手段２００、オープナ手段３００と、クローザ手段２００の駆動源であるモータユニット６００とからなる。そして、ロアボデー５０１、アッパボデー５０３の内部に設けられたロック本体１００、クローザ手段２００、オープナ手段３００は、同一平面上で一列に配置されている。更に、図１１に示すように、ストライカ４００がバックドア４０１側に設けられ、車体側のロアバック３３上に設けられている。
【００２２】
（１）ロック本体１００
従来例で説明したバックドアロック装置の基本的な構成と同じである。即ち、アッパボデー５０３上には、ストライカ４００が挿通するストライカ係合溝５０９が形成されている。ストライカ係合溝５０９の一方の側には、ロアボデー５０１、アッパボデー５０３にかしめられたピン５１１を用いて、係合溝５１２が形成されたフック５１３が回転可能に設けられている。ストライカ係合溝５０９の他方の側には、ロアボデー５０１、アッパボデー５０３にかしめられたピン５１５を用いてラチェット５１７が回転可能に設けられている。フック５１３には、フック５１３がアンロック位置とフルロック位置との中間位置であるハーフロック位置にある時に、ラチェット５１７の係止部５１９が係合するハーフロック係止部５２１と、フルロック位置にある時に、ラチェット５１７の係止部５１９が係合するフルロック係止部５２３とが形成されている。そして、フック５１３は図示しない第１付勢手段により矢印Ｉ方向（アンロック位置方向）へ、又、ラチェット５１７は図示しない第２付勢手段により矢印ＩＩ方向（フック５１３に係合する方向）へそれぞれ付勢されている。
【００２３】
（２）クローザ手段２００、モータユニット６００
モータユニット６００は、ケースとして機能するかしめピン５０５、かしめピン５０７で一体化されたロアボデー５０１、アッパボデー５０３に対して、ロック本体１００、クローザ手段２００に設けられる回転体の軸と直交する方向に配置される締着手段としてのボルト６０１、ボルト６０３を用いて取り付けられる。更に詳しく説明すると、アッパボデー５０３にモータユニット６００を挟むような折り曲げ部５５０、折り曲げ部５５３を形成し、折り曲げ部５５１、モータユニット６００、折り曲げ部５５３を挿通するボルト６０１、ボルト６０３で、モータユニット６００は取り付けられる。モータユニット６００内には、クローザモータ６１１及びクローザモータ６１１の出力を減速する減速歯車列６３１が設けられている。
【００２４】
減速歯車列６３１は、クローザモータ６１１の出力軸に設けられたウォーム６１３に噛合するヘリカルギア６３３と、ヘリカルギア６３３と一体化された小歯車６３５と、小歯車６３５に噛合する大歯車６３７と、大歯車６３７と一体化された小歯車６３９と、小歯車６３９に噛合する大歯車６４１と、大歯車６４１と一体化された出力歯車６４３とからなっている。出力歯車６４３の軸の上部は、アッパボデー５０３に形成された溝５５７に係合している。従って、ボルト６０１、ボルト６０３を取り外し、モータユニット６００を図３において矢印ＩＩＩ方向（回転体であるセクタギア２０１の軸と直交する方向）に移動させることで、モータユニット６００は容易に取り外すことができるようになっている。アッパボデー５０３には、ピン２０３を用いてセクタギア（回転体）２０１が回転可能に取り付けられている。このセクタギア２０１は、モータユニット６００の出力歯車６４３に噛合している。
【００２５】
セクタギア２０１には、リンク２０５の基端部がピン２０７を用いて回転可能に取り付けられている。リンク２０５の先端部側は、かしめピン５０５．かしめピン５０の間を通ってフック５１３方向に延出している。フック５１３の下面には、ピン５３１が形成され、リンク２０５の先端には、フック５１３のピン５３１に係脱可能な二股状の係脱部２１３が形成されている。ロアボデー５０１には、かしめピン５０５とリンク２０５との間に配置される固定ピン２１１が設けられている。リンク３０５の固定ピン２１１側の側面は、カム面２１５となっている。そして、中間部がピン２０７に巻回され、一方の端部がリンク２０５に係止され、他方の端部がセクタギア２０１に係止されたスプリング（第３付勢手段）２３１により、リンク２０５はそのカム面２１５が固定ピン２１１に当接する方向（矢印ＩＶ方向）に付勢されている。よって、リンク２０５のカム面２１５と、固定ピン２１１と、スプリング２３１でとガイド手段が構成されている。そして、リンク２０５のカム面２１５は、セクタギア２０１が回転することにより、リンク２０５の係脱部２１３がハーフロック位置にあるフック５１３のピン５３１に係合するような形状に設定されている。
【００２６】
（３）オープナ手段３００
ロアボデー５０１上に設けられたオープナモータ３０１の出力軸には、ウォーム３０３が取り付けられている。ロアボデー５０１、アッパボデー５０３の間には、ヘリカルギア３０７が回転可能に設けられている。ヘリカルギア３０７の上面にはカムストッパ３０９が一体的に形成されている。
【００２７】
次に、図４を用いてラチェットの説明を行う。図４（ａ）は正面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の右側面図である。ラチェット５１７は芯金５５１と樹脂とからなり、射出成形法等により製造されるものである。又、ラチェット５１７には、ストッパ当接部５４３とカム当接部５４１が形成されている。
【００２８】
次に、図５を用いてヘリカルギアの説明を行う。図５（ａ）はヘリカルギアの斜視図、図５（ｂ）は図５（ａ）の上面図である。カムストッパ３０９は、ラチェット５１７のカム当接部５４１が当接するカム部３１１と、ラチェット５１７のストッパ当接部５４３が当接するストッパ部３１３とから構成されている。カム部３１１は、ヘリカルギア３０７の回転軸上に形成され、そのカム面３１１ａは、図４（ｂ）の範囲Ｃで示す面であり、ヘリカルギア３０７の回転軸からカム面３１１ａまでの距離が徐々に長くなるうずまき線状となっている。又、ストッパ部３１３はカム部３１１上に形成されている。そして、ラチェット５１７のストッパ当接部５４３には、図４（ｂ）に示すように、ヘリカルギア３０７のカムストッパ３０９のカム部３１１と干渉するのを避けるために、切欠５４３ａが形成されている。
【００２９】
次に、図６を用いて、本実施の形態例の電気的構成を説明する。７０１は、フック５１３のピン５３１の位置を検出し、フック５１３がアンロック位置側から移動しハーフロック位置直前になると応動し、更に、フック５１３がフルロック位置を通り過ぎると応動するハーフロック・フルロック検出スイッチ（図２参照）である。７０３はバックドアが閉じられると応動するロータリスイッチでなるカーテシスイッチ、７０５はセクタギア２０１が元位置から回転すると応動するリミットスイッチ等でなるセクタギア元位置スイッチ（図２参照）、７０７はバックドアのアウトサイドハンドルが操作されると応動するアウトサイドハンドルスイッチである。７０９は、ハーフロック・フルロック検出スイッチ７０１、カーテシスイッチ７０３、セクタギア元位置スイッチ７０５、アウトサイドハンドルスイッチ７０７からの信号を取り込み、クローザモータ６１１、オープナモータ３０１を駆動する制御部である。尚、本実施の形態例での制御部７０９はタイマ７１１を有している。
【００３０】
次に、上記構成のバックドアロック装置の作動を説明する。
（バックドアを閉じるとき）
図７〜図９を用いて説明する。図７、図８は図１に示すバックドアロック装置でロックする場合のセクタギア、リンク、フック、ラチェットの動きを説明する図、図９は図６の電気的構成のタイミングチャートである。バックドアが開いた状態では、図７（ａ）に示すように、セクタギア２０１は元位置（初期位置）にあり、リンク２０５の係脱部２１３はフック５１３のピン５３１から離反している。ここで、バックドアが開いた状態からバックドアを閉めていくと、フック５１３の係合溝５１２にストライカ４００が進入し、ストライカ４００が係合溝５１２の壁面を押すことにより、フック５１３は第１付勢手段の付勢力に抗してロック方向（矢印Ｉ方向と反対方向）へ回転する。フック５１３が回転すると、ラチェット５１７の係止部５１９はフック５１３のハーフロック係止部５２１に係合し、図７（ｂ）に示すハーフロック状態となる。この際、図９に示すように、フック５１３がハーフロック（Ｈ／Ｌ）状態になる直前まで回転すると、ハーフロック・フルロック検出スイッチ７０１が応動（ＯＮからＯＦＦ）する。カーテシスイッチ７０３がＯＮで、ハーフロック・フルロック検出スイッチ７０１が応動すると、制御部７０９はタイマ７１１を見て、所定時間（ｔ１）後にクローザモータ６１１を正転させる。クローザモータ６１１が正転すると、減速歯車列６３１を介してセクタギア２０１が図７（ｂ）の元位置から矢印Ｖ方向に回転する。セクタギア２０１が回転すると、セクタギア元位置スイッチ７０５がＯＦＦからＯＮになる。セクタギア２０１の回転により、固定ピン２１１とリンク２０５のカム面２１５からなるガイド手段に案内されて、リンク２０５がフック５１３方向に移動し、リンク２０５の係脱部２１３がフック５１３のピン５３１に係合し、更に、フック５１３を第１付勢手段の付勢力に抗してロック方向へ回転させる。そして、ラチェット５１７の係止部５１９がフック５１３のフルロック係止部５２３に係合する図７（ｃ）に示すフルロック（Ｆ／Ｌ）状態となる。尚、図９に示すように、フルロック直前で、カーテシスイッチ７０３はＯＮからＯＦＦとなる。クローザモータ６１１は更に正転し、フック５１３がフルロック状態から更に回転したオーバストローク（Ｏ／Ｓ）状態まで正転すると、ハーフロック・フルロック検出スイッチ７０１が応動（ＯＦＦからＯＮ）する。カーテシスイッチ７０３がＯＦＦで、ハーフロック・フルロック検出スイッチ７０１が応動すると、制御部７０９はタイマ７１１を見て、所定時間（ｔ２）後にクローザモータ６１１を停止させ、所定時間（ｔ３）後に逆転させる。このクローザモータ６１１の逆転により、セクタギア２０１は元位置方向へ回転し、リンク２０５の係脱部２１３が降るロック状態にあるフック５１３のピン５３１から離反した図８の状態となる。セクタギア２０１が元位置まで回転すると、図９に示すように、セクタギア元位置スイッチ７０５がＯＮからＯＦＦとなり、制御部７０９は所定時間（ｔ４）後に、クローザモータ６１１の逆転を停止する。
【００３１】
（バックドアを開けるとき）
図９及び図１０を用いて説明する。図１０は図１に示すバックドアロック装置でロック解除する場合のラチェットとカムストッパのカム部の作動を説明する図である。バックドアを開けようとして、アウトサイドハンドルを操作すると、図９に示すように、アウトサイドハンドルスイッチ７０７がＯＮになる。制御部７０９はアウトサイドハンドルスイッチ７０７がＯＮになると、所定時間（ｔ５）後に、オープナモータ３０１を正転させる。このオープナモータ３０１の正転により、ウォーム３０３を介してヘリカルギア３０７が図１０（ａ）で反時計方向に回転する。カムストッパ３０９のカム部３１１（カム面３１１ａ）がラチェット５１７のカム当接部１５５を押す。カム部３１１（カム面３１１ａ）は、ヘリカルギア３０７の回転軸からカム面３１１ａまでの距離が徐々に長くなるうずまき線状となっているので、図１０（ａ）→図１０（ｂ）に示すように、ラチェット５１７は第２付勢手段の付勢力に抗して矢印ＩＩと反対方向に回転し始める。そして、図１０（ｃ）に示すように、ラチェット５１７の矢印ＩＩと反対方向の回転により、ラチェット５７１の係止部５１９がフック５１３のフルロック係止部５２３から離反し、両者の係合が解除される。フック５１３は第１付勢手段の付勢力により、アンロック状態に復帰し、ロックが解除される。
【００３２】
本実施の形態例のバックドアはガスダンパ等により、開く方向に付勢されているので、ロックが解除されると、バックドアは開く方向に回転し、図９に示すように、カーテシスイッチ７０３がＯＦＦからＯＮになる。そして、フック５１３がハーフロック位置を過ぎると、ハーフロック・フルロック検出スイッチがＯＦＦからＯＮになる。制御部７０９は所定時間（ｔ５）後に、オープナモータ３０１の正転を停止する。この所定時間内ｔ５内に、カムストッパ３０９が一回転し、カムストッパ３０９のストッパ部３１３がラチェット５１７のストッパ当接部５４３に当接し、カムストッパ（ヘリカルギア３０７）３０９の回転が禁止される図１０（ａ）に示すアンロック状態へ復帰する。
【００３３】
上記構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ロック本体１００、クローザ手段２００、オープナ手段３００を同一平面上で一列に配置したことにより、バックドアロック装置５００の高さが低くなり、クローザ手段２００、オープナ手段３００はロック本体１００が取り付けられる面と同じ面上に設けられる。よって、ロアバック３３上に、ロック本体１００、クローザ手段２００、オープナ手段３００を設けることができ、バックドアロック装置５００を車体側に容易に取付けることが可能となる。又、バックドアロック装置５００の高さが低くなり、ロアバック３３上に設けることが可能となることにより、車両側に大きな穴を開けることもなくなり、車体側の強度の低下を最小限にすることができる。
【００３４】
（２）クローザ手段２００は、駆動源であるモータユニット６００と、モータユニット６００によって回転駆動される回転体であるセクタギア２０１と、基端部がセクタギア２０１に回転可能に取り付けられ、先端部側がフック５１３のピン５３１に係脱可能なリンク２０５と、リンク２０５の側面に形成されたカム面２１５、リンク２０５のカム面２１５が当接可能な固定ピン２１１、カム面２１５が固定ピン２１１に当たるようにリンク２０５を付勢する第３付勢手段としてのスプリング２３１からなるガイド手段とでなることにより、構成が簡単でスムーズな作動を得ることができる。
【００３５】
（３）電動のクローザ手段２００がある場合、クローザ作動中に停止した場合、駆動を解除する手段が必要である。本実施の形態例では、ドアロック装置５００を覆うカバー８０１に開口８０３を設け、この開口８０３を塞ぐ蓋８０５を開けて、ボルト６０１、ボルト６０３を取り外し、モータユニット６００を図３において矢印ＩＩＩ方向に移動させることで、バックドア４０１が閉まった状態でもモータユニット６００を容易に取り外すことができる。
【００３６】
（４）バックドア４０１を閉めるとき、ハーフロック直前で閉めるのをやめた場合、フック５１３は元位置に戻るが、クローザ動作が行われる場合がある（空クローザ）。このような場合、図１２に示すように、リンク２０５はフック５１３のピン５３１とかしめピン５０７とに当接しながら移動し、かしめピン５０７でバックドア４０１の荷重を受けることができる。
【００３７】
尚、本発明は、上記実施の形態例に限定するものではない。上記実施の形態例では、出力歯車６４３の軸の上部は、アッパボデー５０３に形成された溝５５７に係合させたが、アッパボデー５０３に形成した穴に係合させても良い。この場合、モータユニット６００を取り外す場合、ボルト６０１、ボルト６０３を取り外し、モータユニット６００を回転体であるセクタギア２０１の軸方向に移動させた後、図３において矢印ＩＩＩ方向に移動させることで、モータユニット６００を容易に取り外すことができる
【００３８】
【発明の効果】
以上述べたように請求項１記載の発明によれば、前記ロック本体、前記クローザ手段、前記オープナ手段を同一平面上で一列に配置したことにより、クローザ手段、オープナ手段はロック本体が取り付けられる面と同じ面上に設けられる。よって、バックドアロック装置の高さが低くなり、バックドアの下端部と対向する車両側の部位上に設けることが可能となり、ロック本体、クローザ手段、オープナ手段を車体側に容易に取付けることが可能となる。
【００３９】
又、バックドアロック装置の高さが低くなり、バックドアの下端部と対向する車両側の部位上に設けることが可能となることにより、車両側に大きな穴を開けることもなくなり、車体側の強度の低下を最小限にすることができる。
【００４０】
請求項２記載の発明によれば、駆動源と、該駆動源によって回転駆動される回転体と、基端部が前記回転体に回転可能に取り付けられ、先端部側が前記フックに係脱可能なリンクと、該リンクの側面に形成されたカム面、前記リンクのカム面が当接可能な固定ピン、前記カム面が前記固定ピンに当たるように前記リンクを付勢する第３付勢手段からなることにより、構成が簡単で作動もスムーズである。
【００４１】
請求項３記載の発明によれば、前記駆動源は、前記回転体が設けられるボデーに対して、前記回転体の軸と直交する方向に配置される締着手段を用いて取り付けられ、前記駆動源と前記回転体との係脱は、前記回転体の軸と直交する方向、前記回転体の軸方向のうちのどちらかの方向に前記駆動源を移動することにより行われることにより、バックドアが閉まった状態でも、締着手段の締着を解除し、駆動源を前記回転体の軸と直交する方向、前記回転体の軸方向のうちのどちらかの方向に移動することにより、クローザ手段の駆動源と前記回転体が設けられるボデーとの分離が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例のバックドアロック装置の機構を説明する平面図である。
【図２】図１の切断線Ａ−Ａでの断面図である。
【図３】実施の形態例のバックドアロック装置の平面図である。図１は、図２は、図３は、図１１は
【図４】図１のラチェットを説明する図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は（ａ）図の右側面図である。
【図５】図１のオープナ手段のヘリカルギアを説明する図で、（ａ）図はヘリカルギアの斜視図、（ｂ）図は（ａ）図の上面図である。
【図６】図１のバックドアロック装置の電気的構成を説明するブロック図である。
【図７】図１に示すバックドアロック装置でロックする場合のセクタギア、リンク、フック、ラチェットの動きを説明する図である。
【図８】図１に示すバックドアロック装置でロックする場合のセクタギア、リンク、フック、ラチェットの動きを説明する図である。
【図９】図６の電気的構成のタイミングチャートである。
【図１０】図１に示すバックドアロック装置でロック解除する場合のラチェットとカムストッパのカム部の作動を説明する図である。
【図１１】バックドアロック装置が設けられた車両の断面図である。
【図１２】空クローザ時の作動を説明する図である。
【図１３】バックドアロック装置の基本的な構成を説明する図で、（ａ）図はアンロック状態、（ｂ）図はハーフロック状態、（ｃ）図はフルロック状態を示している。
【図１４】クローザ手段、オープナ手段を有する従来のバックドアロック装置の側面図である。
【図１５】図１４の正面図である。
【図１６】図１４、図１５に示すバックドアロック装置の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
１００ ロック本体
２００ クローザ手段
３００ オープナ手段
４００ ストライカ
５１３ フック
５１７ ラチェット
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックドアの引き込み、バックドアのロック解除を駆動源を用いて行なうバックドアロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最初に、図１３を用いてバックドアロック装置の基本的な構成を説明する。図１３（ａ）はアンロック状態、図１３（ｂ）はハーフロック状態、図１３（ｃ）はフルロック状態を示している。図において、車体とバックドアのうちの一方に設けられたボデー１には、車体とバックドアのうちの他方に設けられたストライカ２が進入可能なストライカ挿入溝３が形成されている。ストライカ挿入溝３の一方の側のボデー１には、ピン５を用いてフック７が回転可能に設けられている。ストライカ挿入溝３の他方の側のボデー１には、ピン９を用いてラチェット１１が回転可能に設けられている。
【０００３】
フック７には、ストライカ２が進入可能な係合溝１３が形成されている。フック７には、フック７がアンロック位置とフルロック位置との中間位置であるハーフロック位置にある時（図１３（ｂ）参照）に、ラチェット１１の係止部１５が係合するハーフロック係止部１７と、フルロック位置にある時（図１３（ｃ）参照）に、ラチェット１１の係止部１５が係合するフルロック係止部１９とが形成されている。そして、フック７は図示しない第１付勢手段により矢印Ｉ方向（アンロック位置方向）へ、又、ラチェット１１は図示しない第２付勢手段により矢印ＩＩ方向（フック７に係合する方向）へそれぞれ付勢されている。
【０００４】
次に、上記構成の作動を説明する。図１３（ａ）に示すアンロック状態で、ストライカ２とボデー１とを相対的に近づけていくと、フック７の係合溝１３にストライカ２が進入し、ストライカ２が係合溝１３の壁面を押すことにより、フック７は第１付勢手段の付勢力に抗してロック方向（矢印Ｉ方向と反対方向）へ回転する。
【０００５】
フック７が回転すると、ラチェット１１の係止部１５はフック７のハーフロック係止部１７に係合し、図１３（ｂ）に示すハーフロック状態となる。更に、ストライカ２とボデー１とを相対的に近づけていくと、フック７は更に回転し、ラチェット１１の係止部１５はフック７のフルロック係止部１９に係合し、図１３（ｂ）に示すフルロック状態となる。
【０００６】
このロック状態を解除するには、図１３（ｃ）において、ラチェット１１を矢印ＩＩ方向と逆方向に回転させ、ラチェット１１の係止部１５と、フック７のフルロック係止部１９との係合を解除する。フック７は、図示しない第１付勢手段の付勢力により、アンロック位置方向に回転し、図１３（ａ）のアンロック状態に復帰する。
【０００７】
このような構成のバックドアロック装置において、モータ等の駆動源を用い、バックドアが半開状態まで閉められると、バックドアを全閉状態まで引き込みロック状態とし、又、モータ等の駆動源によりロック状態のバックドアのロック解除を行なうバックドアロック装置はいろいろ提案されている。
【０００８】
一例を図１４、図１５を用いて説明する。図において、車体側にはストライカ２が設けられている。バックドア２３の下端面には、フック７、ラチェット１１、第１付勢手段、第２付勢手段が設けられたロック本体２５が設けられている。又、バックドア２３内には、フック７がアンロック位置とロック位置との間であるハーフロック位置にある場合、フック７をロック位置まで回転させるクローザ手段、ロック位置にあるフック７に係合しているラチェット１１をフックより離脱させ、フック７をアンロック位置へ移動させるオープナ手段からなるクローザ・オープナ手段７が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
これらのバックドアロック装置は、いずれも、モータ等の駆動源は、バックドア側に設けられている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−８１２４９号公報（第２頁〜第４頁、図１、図２）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来提案されてきたバックドアロック装置は、いずれも図１４、図１５に示すように、車体側にストライカ２が設けられ、バックドア２３側にロック本体２５及びクローザ・オープナ手段２７が設けられている。しかし、図１６に示すように、バックドア２３側にストライカ２を設け、車体２９側にロック本体２５及びクローザ・オープナ手段２７を設ける場合、以下に示すような問題点がある。
【００１１】
（１）バックドア２３からの荷物の出し入れを容易にするために、バックドア２３の下端はバンパ１０まであることが多く、バックドア２３の下端部と対向する車両側の部位（ロアバック３３）のスペース、特に、高さ方向のスペースが狭い。一方、従来のバックドアロック装置は、ロック本体２５上にクローザ・オープナ手段２７が配置され、高さが高い構成である。従って、ロアバック３３に穴をあけ、ロアバック３３内にクローザ・オープナ手段２７を設けなければならず、ロアバック３３内にクローザ・オープナ手段２７が収まらない場合が多い。たとえ、ロアバック３３内にクローザ・オープナ手段２７が収まったとしても、他車種では収まらない場合がある。又、ロアバック３３内にクローザ・オープナ手段２７が収まったとしても、装置の異常で、クローザ・オープナ手段の駆動源を取り外す場合、取り外すことが困難である。
【００１２】
（２）従来のドアロック装置では、バックドア２３のインナパネルに形成された大きな穴からロック本体５およびクローザ・オープナ手段２７をバックドア２３内に配設できる。しかし、図１６に示すようなロアバック３３にロック本体２５およびクローザ・オープナ手段２７を設ける場合、ロアバック３３の外部に露出している部分の面積が狭いので、ロアバック３３のロック本体２５が設けられる部分に、ロック本体２５およびクローザ・オープナ手段２７が挿通する大きな穴をあけなければならない。よって、車体の強度が落ちる。
【００１３】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その第１の課題は、ロック本体、クローザ手段、オープナ手段を車体側に取付けることが可能なバックドアロック装置を提供することにある。第２の課題は、クローザ手段の駆動源の取り外しが容易なバックドアロック装置を提供することにある。第３の課題は、クローザ手段が簡単な構成でスムーズな作動であるバックドアロック装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１記載の発明は、バックドア側に設けられたストライカと、車体側に設けられ、前記ストライカが進入可能な係合溝が形成され、該係合溝に前記ストライカが進入可能なアンロック位置と、前記係合溝に進入した前記ストライカが離脱不可能なロック位置との間を回転可能なフック、前記車体側に回転可能に設けられ、前記ロック位置にあるフックに係合することにより前記フックのアンロック位置方向への回転を禁止するラチェット、前記フックをアンロック位置方向へ付勢する第１付勢手段、前記ラチェットを前記フックに係合する方向に付勢する第２付勢手段を有するロック本体と、前記フックが前記アンロック位置とロック位置との間であるハーフロック位置にある場合、前記フックをロック位置まで回転させるクローザ手段と、前記ロック位置にある前記フックに係合している前記ラッチを前記フックより離脱させ、前記フックをアンロック位置へ移動させるオープナ手段と、を備え、前記ロック本体、前記クローザ手段、前記オープナ手段を同一平面上で一列に配置したことを特徴とするバックドアロック装置である。
【００１５】
前記ロック本体、前記クローザ手段、前記オープナ手段を同一平面上で一列に配置したことにより、クローザ手段、オープナ手段はロック本体が取り付けられる面と同じ面上に設けられる。よって、バックドアロック装置の高さが低くなり、バックドアの下端部と対向する車両側の部位上に設けることが可能となり、ロック本体、クローザ手段、オープナ手段を車体側に容易に取付けることが可能となる。又、バックドアロック装置の高さが低くなり、バックドアの下端部と対向する車両側の部位上に設けることが可能となることにより、車両側に大きな穴を開けることもなくなり、車体側の強度の低下を最小限にすることができる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、前記クローザ手段は、駆動源と、該駆動源によって回転駆動される回転体と、基端部が前記回転体に回転可能に取り付けられ、先端部側が前記フックに係脱可能なリンクと、該リンクの側面に形成されたカム面、前記リンクのカム面が当接可能な固定ピン、前記カム面が前記固定ピンに当たるように前記リンクを付勢する第３付勢手段からなるガイド手段と、前記フックがアンロック位置側から移動しハーフロック位置直前になると応動するハーフロック検出スイッチと、前記フックがフルロック位置を通り過ぎると応動するフルロック検出スイッチと、前記ハーフロック検出スイッチ、前記フルロック検出スイッチ、前記フルロック検出スイッチからの信号を取り込んで、前記フックがアンロック位置側から移動しハーフロック位置直前になると前記駆動源を駆動し、前記フックがフルロック位置を通り過ぎると前記駆動源を停止する制御部とからなることを特徴とする請求項１記載のバックドアロック装置である。
【００１７】
駆動源と、該駆動源によって回転駆動される回転体と、基端部が前記回転体に回転可能に取り付けられ、先端部側が前記フックに係脱可能なリンクと、該リンクの側面に形成されたカム面、前記リンクのカム面が当接可能な固定ピン、前記カム面が前記固定ピンに当たるように前記リンクを付勢する第３付勢手段からなることにより、構成が簡単で作動もスムーズである。
【００１８】
請求項３記載の発明は、前記駆動源は、前記回転体が設けられるボデーに対して、前記回転体の軸と直交する方向に配置される締着手段を用いて取り付けられ、前記駆動源と前記回転体との係脱は、前記回転体の軸と直交する方向、前記回転体の軸方向のどちらかの方向に前記駆動源を移動することにより行われることを特徴とする請求項２記載のバックドアロック装置である。
【００１９】
前記駆動源は、前記回転体が設けられるボデーに対して、前記回転体の軸と直交する方向に配置される締着手段を用いて取り付けられ、前記駆動源と前記回転体との係脱は、前記回転体の軸と直交する方向、前記回転体の軸方向のうちのどちらかの方向に前記駆動源を移動することにより行われることにより、バックドアが閉まった状態でも、締着手段の締着を解除し、駆動源を前記回転体の軸と直交する方向、前記回転体の軸方向のうちのどちらかの方向に移動することにより、クローザ手段の駆動源と前記回転体が設けられるボデーとの分離が容易にできる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、図面を用いて本発明の実施の形態例を説明する。最初に、図１〜図３、図１１を用いて、本実施の形態例のバックドアロック装置の全体構成を説明する。図１は本発明の実施の形態例のバックドアロック装置の機構を説明する平面図、図２は図１の切断線Ａ−Ａでの断面図、図３は実施の形態例のバックドアロック装置の平面図、図１１はバックドアロック装置が設けられた車両の断面図である。
【００２１】
図１〜図３に示すように、本実施の形態例のバックドアロック装置５００は、大別して、ケースとして機能し、かしめピン５０５、かしめピン５０７で一体化されたロアボデー５０１、アッパボデー５０３と、ロアボデー５０１、アッパボデー５０３の内部に設けられたロック本体１００、クローザ手段２００、オープナ手段３００と、クローザ手段２００の駆動源であるモータユニット６００とからなる。そして、ロアボデー５０１、アッパボデー５０３の内部に設けられたロック本体１００、クローザ手段２００、オープナ手段３００は、同一平面上で一列に配置されている。更に、図１１に示すように、ストライカ４００がバックドア４０１側に設けられ、車体側のロアバック３３上に設けられている。
【００２２】
（１）ロック本体１００
従来例で説明したバックドアロック装置の基本的な構成と同じである。即ち、アッパボデー５０３上には、ストライカ４００が挿通するストライカ係合溝５０９が形成されている。ストライカ係合溝５０９の一方の側には、ロアボデー５０１、アッパボデー５０３にかしめられたピン５１１を用いて、係合溝５１２が形成されたフック５１３が回転可能に設けられている。ストライカ係合溝５０９の他方の側には、ロアボデー５０１、アッパボデー５０３にかしめられたピン５１５を用いてラチェット５１７が回転可能に設けられている。フック５１３には、フック５１３がアンロック位置とフルロック位置との中間位置であるハーフロック位置にある時に、ラチェット５１７の係止部５１９が係合するハーフロック係止部５２１と、フルロック位置にある時に、ラチェット５１７の係止部５１９が係合するフルロック係止部５２３とが形成されている。そして、フック５１３は図示しない第１付勢手段により矢印Ｉ方向（アンロック位置方向）へ、又、ラチェット５１７は図示しない第２付勢手段により矢印ＩＩ方向（フック５１３に係合する方向）へそれぞれ付勢されている。
【００２３】
（２）クローザ手段２００、モータユニット６００
モータユニット６００は、ケースとして機能するかしめピン５０５、かしめピン５０７で一体化されたロアボデー５０１、アッパボデー５０３に対して、ロック本体１００、クローザ手段２００に設けられる回転体の軸と直交する方向に配置される締着手段としてのボルト６０１、ボルト６０３を用いて取り付けられる。更に詳しく説明すると、アッパボデー５０３にモータユニット６００を挟むような折り曲げ部５５０、折り曲げ部５５３を形成し、折り曲げ部５５１、モータユニット６００、折り曲げ部５５３を挿通するボルト６０１、ボルト６０３で、モータユニット６００は取り付けられる。モータユニット６００内には、クローザモータ６１１及びクローザモータ６１１の出力を減速する減速歯車列６３１が設けられている。
【００２４】
減速歯車列６３１は、クローザモータ６１１の出力軸に設けられたウォーム６１３に噛合するヘリカルギア６３３と、ヘリカルギア６３３と一体化された小歯車６３５と、小歯車６３５に噛合する大歯車６３７と、大歯車６３７と一体化された小歯車６３９と、小歯車６３９に噛合する大歯車６４１と、大歯車６４１と一体化された出力歯車６４３とからなっている。出力歯車６４３の軸の上部は、アッパボデー５０３に形成された溝５５７に係合している。従って、ボルト６０１、ボルト６０３を取り外し、モータユニット６００を図３において矢印ＩＩＩ方向（回転体であるセクタギア２０１の軸と直交する方向）に移動させることで、モータユニット６００は容易に取り外すことができるようになっている。アッパボデー５０３には、ピン２０３を用いてセクタギア（回転体）２０１が回転可能に取り付けられている。このセクタギア２０１は、モータユニット６００の出力歯車６４３に噛合している。
【００２５】
セクタギア２０１には、リンク２０５の基端部がピン２０７を用いて回転可能に取り付けられている。リンク２０５の先端部側は、かしめピン５０５．かしめピン５０の間を通ってフック５１３方向に延出している。フック５１３の下面には、ピン５３１が形成され、リンク２０５の先端には、フック５１３のピン５３１に係脱可能な二股状の係脱部２１３が形成されている。ロアボデー５０１には、かしめピン５０５とリンク２０５との間に配置される固定ピン２１１が設けられている。リンク３０５の固定ピン２１１側の側面は、カム面２１５となっている。そして、中間部がピン２０７に巻回され、一方の端部がリンク２０５に係止され、他方の端部がセクタギア２０１に係止されたスプリング（第３付勢手段）２３１により、リンク２０５はそのカム面２１５が固定ピン２１１に当接する方向（矢印ＩＶ方向）に付勢されている。よって、リンク２０５のカム面２１５と、固定ピン２１１と、スプリング２３１でとガイド手段が構成されている。そして、リンク２０５のカム面２１５は、セクタギア２０１が回転することにより、リンク２０５の係脱部２１３がハーフロック位置にあるフック５１３のピン５３１に係合するような形状に設定されている。
【００２６】
（３）オープナ手段３００
ロアボデー５０１上に設けられたオープナモータ３０１の出力軸には、ウォーム３０３が取り付けられている。ロアボデー５０１、アッパボデー５０３の間には、ヘリカルギア３０７が回転可能に設けられている。ヘリカルギア３０７の上面にはカムストッパ３０９が一体的に形成されている。
【００２７】
次に、図４を用いてラチェットの説明を行う。図４（ａ）は正面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の右側面図である。ラチェット５１７は芯金５５１と樹脂とからなり、射出成形法等により製造されるものである。又、ラチェット５１７には、ストッパ当接部５４３とカム当接部５４１が形成されている。
【００２８】
次に、図５を用いてヘリカルギアの説明を行う。図５（ａ）はヘリカルギアの斜視図、図５（ｂ）は図５（ａ）の上面図である。カムストッパ３０９は、ラチェット５１７のカム当接部５４１が当接するカム部３１１と、ラチェット５１７のストッパ当接部５４３が当接するストッパ部３１３とから構成されている。カム部３１１は、ヘリカルギア３０７の回転軸上に形成され、そのカム面３１１ａは、図４（ｂ）の範囲Ｃで示す面であり、ヘリカルギア３０７の回転軸からカム面３１１ａまでの距離が徐々に長くなるうずまき線状となっている。又、ストッパ部３１３はカム部３１１上に形成されている。そして、ラチェット５１７のストッパ当接部５４３には、図４（ｂ）に示すように、ヘリカルギア３０７のカムストッパ３０９のカム部３１１と干渉するのを避けるために、切欠５４３ａが形成されている。
【００２９】
次に、図６を用いて、本実施の形態例の電気的構成を説明する。７０１は、フック５１３のピン５３１の位置を検出し、フック５１３がアンロック位置側から移動しハーフロック位置直前になると応動し、更に、フック５１３がフルロック位置を通り過ぎると応動するハーフロック・フルロック検出スイッチ（図２参照）である。７０３はバックドアが閉じられると応動するロータリスイッチでなるカーテシスイッチ、７０５はセクタギア２０１が元位置から回転すると応動するリミットスイッチ等でなるセクタギア元位置スイッチ（図２参照）、７０７はバックドアのアウトサイドハンドルが操作されると応動するアウトサイドハンドルスイッチである。７０９は、ハーフロック・フルロック検出スイッチ７０１、カーテシスイッチ７０３、セクタギア元位置スイッチ７０５、アウトサイドハンドルスイッチ７０７からの信号を取り込み、クローザモータ６１１、オープナモータ３０１を駆動する制御部である。尚、本実施の形態例での制御部７０９はタイマ７１１を有している。
【００３０】
次に、上記構成のバックドアロック装置の作動を説明する。
（バックドアを閉じるとき）
図７〜図９を用いて説明する。図７、図８は図１に示すバックドアロック装置でロックする場合のセクタギア、リンク、フック、ラチェットの動きを説明する図、図９は図６の電気的構成のタイミングチャートである。バックドアが開いた状態では、図７（ａ）に示すように、セクタギア２０１は元位置（初期位置）にあり、リンク２０５の係脱部２１３はフック５１３のピン５３１から離反している。ここで、バックドアが開いた状態からバックドアを閉めていくと、フック５１３の係合溝５１２にストライカ４００が進入し、ストライカ４００が係合溝５１２の壁面を押すことにより、フック５１３は第１付勢手段の付勢力に抗してロック方向（矢印Ｉ方向と反対方向）へ回転する。フック５１３が回転すると、ラチェット５１７の係止部５１９はフック５１３のハーフロック係止部５２１に係合し、図７（ｂ）に示すハーフロック状態となる。この際、図９に示すように、フック５１３がハーフロック（Ｈ／Ｌ）状態になる直前まで回転すると、ハーフロック・フルロック検出スイッチ７０１が応動（ＯＮからＯＦＦ）する。カーテシスイッチ７０３がＯＮで、ハーフロック・フルロック検出スイッチ７０１が応動すると、制御部７０９はタイマ７１１を見て、所定時間（ｔ１）後にクローザモータ６１１を正転させる。クローザモータ６１１が正転すると、減速歯車列６３１を介してセクタギア２０１が図７（ｂ）の元位置から矢印Ｖ方向に回転する。セクタギア２０１が回転すると、セクタギア元位置スイッチ７０５がＯＦＦからＯＮになる。セクタギア２０１の回転により、固定ピン２１１とリンク２０５のカム面２１５からなるガイド手段に案内されて、リンク２０５がフック５１３方向に移動し、リンク２０５の係脱部２１３がフック５１３のピン５３１に係合し、更に、フック５１３を第１付勢手段の付勢力に抗してロック方向へ回転させる。そして、ラチェット５１７の係止部５１９がフック５１３のフルロック係止部５２３に係合する図７（ｃ）に示すフルロック（Ｆ／Ｌ）状態となる。尚、図９に示すように、フルロック直前で、カーテシスイッチ７０３はＯＮからＯＦＦとなる。クローザモータ６１１は更に正転し、フック５１３がフルロック状態から更に回転したオーバストローク（Ｏ／Ｓ）状態まで正転すると、ハーフロック・フルロック検出スイッチ７０１が応動（ＯＦＦからＯＮ）する。カーテシスイッチ７０３がＯＦＦで、ハーフロック・フルロック検出スイッチ７０１が応動すると、制御部７０９はタイマ７１１を見て、所定時間（ｔ２）後にクローザモータ６１１を停止させ、所定時間（ｔ３）後に逆転させる。このクローザモータ６１１の逆転により、セクタギア２０１は元位置方向へ回転し、リンク２０５の係脱部２１３が降るロック状態にあるフック５１３のピン５３１から離反した図８の状態となる。セクタギア２０１が元位置まで回転すると、図９に示すように、セクタギア元位置スイッチ７０５がＯＮからＯＦＦとなり、制御部７０９は所定時間（ｔ４）後に、クローザモータ６１１の逆転を停止する。
【００３１】
（バックドアを開けるとき）
図９及び図１０を用いて説明する。図１０は図１に示すバックドアロック装置でロック解除する場合のラチェットとカムストッパのカム部の作動を説明する図である。バックドアを開けようとして、アウトサイドハンドルを操作すると、図９に示すように、アウトサイドハンドルスイッチ７０７がＯＮになる。制御部７０９はアウトサイドハンドルスイッチ７０７がＯＮになると、所定時間（ｔ５）後に、オープナモータ３０１を正転させる。このオープナモータ３０１の正転により、ウォーム３０３を介してヘリカルギア３０７が図１０（ａ）で反時計方向に回転する。カムストッパ３０９のカム部３１１（カム面３１１ａ）がラチェット５１７のカム当接部１５５を押す。カム部３１１（カム面３１１ａ）は、ヘリカルギア３０７の回転軸からカム面３１１ａまでの距離が徐々に長くなるうずまき線状となっているので、図１０（ａ）→図１０（ｂ）に示すように、ラチェット５１７は第２付勢手段の付勢力に抗して矢印ＩＩと反対方向に回転し始める。そして、図１０（ｃ）に示すように、ラチェット５１７の矢印ＩＩと反対方向の回転により、ラチェット５７１の係止部５１９がフック５１３のフルロック係止部５２３から離反し、両者の係合が解除される。フック５１３は第１付勢手段の付勢力により、アンロック状態に復帰し、ロックが解除される。
【００３２】
本実施の形態例のバックドアはガスダンパ等により、開く方向に付勢されているので、ロックが解除されると、バックドアは開く方向に回転し、図９に示すように、カーテシスイッチ７０３がＯＦＦからＯＮになる。そして、フック５１３がハーフロック位置を過ぎると、ハーフロック・フルロック検出スイッチがＯＦＦからＯＮになる。制御部７０９は所定時間（ｔ５）後に、オープナモータ３０１の正転を停止する。この所定時間内ｔ５内に、カムストッパ３０９が一回転し、カムストッパ３０９のストッパ部３１３がラチェット５１７のストッパ当接部５４３に当接し、カムストッパ（ヘリカルギア３０７）３０９の回転が禁止される図１０（ａ）に示すアンロック状態へ復帰する。
【００３３】
上記構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ロック本体１００、クローザ手段２００、オープナ手段３００を同一平面上で一列に配置したことにより、バックドアロック装置５００の高さが低くなり、クローザ手段２００、オープナ手段３００はロック本体１００が取り付けられる面と同じ面上に設けられる。よって、ロアバック３３上に、ロック本体１００、クローザ手段２００、オープナ手段３００を設けることができ、バックドアロック装置５００を車体側に容易に取付けることが可能となる。又、バックドアロック装置５００の高さが低くなり、ロアバック３３上に設けることが可能となることにより、車両側に大きな穴を開けることもなくなり、車体側の強度の低下を最小限にすることができる。
【００３４】
（２）クローザ手段２００は、駆動源であるモータユニット６００と、モータユニット６００によって回転駆動される回転体であるセクタギア２０１と、基端部がセクタギア２０１に回転可能に取り付けられ、先端部側がフック５１３のピン５３１に係脱可能なリンク２０５と、リンク２０５の側面に形成されたカム面２１５、リンク２０５のカム面２１５が当接可能な固定ピン２１１、カム面２１５が固定ピン２１１に当たるようにリンク２０５を付勢する第３付勢手段としてのスプリング２３１からなるガイド手段とでなることにより、構成が簡単でスムーズな作動を得ることができる。
【００３５】
（３）電動のクローザ手段２００がある場合、クローザ作動中に停止した場合、駆動を解除する手段が必要である。本実施の形態例では、ドアロック装置５００を覆うカバー８０１に開口８０３を設け、この開口８０３を塞ぐ蓋８０５を開けて、ボルト６０１、ボルト６０３を取り外し、モータユニット６００を図３において矢印ＩＩＩ方向に移動させることで、バックドア４０１が閉まった状態でもモータユニット６００を容易に取り外すことができる。
【００３６】
（４）バックドア４０１を閉めるとき、ハーフロック直前で閉めるのをやめた場合、フック５１３は元位置に戻るが、クローザ動作が行われる場合がある（空クローザ）。このような場合、図１２に示すように、リンク２０５はフック５１３のピン５３１とかしめピン５０７とに当接しながら移動し、かしめピン５０７でバックドア４０１の荷重を受けることができる。
【００３７】
尚、本発明は、上記実施の形態例に限定するものではない。上記実施の形態例では、出力歯車６４３の軸の上部は、アッパボデー５０３に形成された溝５５７に係合させたが、アッパボデー５０３に形成した穴に係合させても良い。この場合、モータユニット６００を取り外す場合、ボルト６０１、ボルト６０３を取り外し、モータユニット６００を回転体であるセクタギア２０１の軸方向に移動させた後、図３において矢印ＩＩＩ方向に移動させることで、モータユニット６００を容易に取り外すことができる
【００３８】
【発明の効果】
以上述べたように請求項１記載の発明によれば、前記ロック本体、前記クローザ手段、前記オープナ手段を同一平面上で一列に配置したことにより、クローザ手段、オープナ手段はロック本体が取り付けられる面と同じ面上に設けられる。よって、バックドアロック装置の高さが低くなり、バックドアの下端部と対向する車両側の部位上に設けることが可能となり、ロック本体、クローザ手段、オープナ手段を車体側に容易に取付けることが可能となる。
【００３９】
又、バックドアロック装置の高さが低くなり、バックドアの下端部と対向する車両側の部位上に設けることが可能となることにより、車両側に大きな穴を開けることもなくなり、車体側の強度の低下を最小限にすることができる。
【００４０】
請求項２記載の発明によれば、駆動源と、該駆動源によって回転駆動される回転体と、基端部が前記回転体に回転可能に取り付けられ、先端部側が前記フックに係脱可能なリンクと、該リンクの側面に形成されたカム面、前記リンクのカム面が当接可能な固定ピン、前記カム面が前記固定ピンに当たるように前記リンクを付勢する第３付勢手段からなることにより、構成が簡単で作動もスムーズである。
【００４１】
請求項３記載の発明によれば、前記駆動源は、前記回転体が設けられるボデーに対して、前記回転体の軸と直交する方向に配置される締着手段を用いて取り付けられ、前記駆動源と前記回転体との係脱は、前記回転体の軸と直交する方向、前記回転体の軸方向のうちのどちらかの方向に前記駆動源を移動することにより行われることにより、バックドアが閉まった状態でも、締着手段の締着を解除し、駆動源を前記回転体の軸と直交する方向、前記回転体の軸方向のうちのどちらかの方向に移動することにより、クローザ手段の駆動源と前記回転体が設けられるボデーとの分離が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例のバックドアロック装置の機構を説明する平面図である。
【図２】図１の切断線Ａ−Ａでの断面図である。
【図３】実施の形態例のバックドアロック装置の平面図である。図１は、図２は、図３は、図１１は
【図４】図１のラチェットを説明する図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は（ａ）図の右側面図である。
【図５】図１のオープナ手段のヘリカルギアを説明する図で、（ａ）図はヘリカルギアの斜視図、（ｂ）図は（ａ）図の上面図である。
【図６】図１のバックドアロック装置の電気的構成を説明するブロック図である。
【図７】図１に示すバックドアロック装置でロックする場合のセクタギア、リンク、フック、ラチェットの動きを説明する図である。
【図８】図１に示すバックドアロック装置でロックする場合のセクタギア、リンク、フック、ラチェットの動きを説明する図である。
【図９】図６の電気的構成のタイミングチャートである。
【図１０】図１に示すバックドアロック装置でロック解除する場合のラチェットとカムストッパのカム部の作動を説明する図である。
【図１１】バックドアロック装置が設けられた車両の断面図である。
【図１２】空クローザ時の作動を説明する図である。
【図１３】バックドアロック装置の基本的な構成を説明する図で、（ａ）図はアンロック状態、（ｂ）図はハーフロック状態、（ｃ）図はフルロック状態を示している。
【図１４】クローザ手段、オープナ手段を有する従来のバックドアロック装置の側面図である。
【図１５】図１４の正面図である。
【図１６】図１４、図１５に示すバックドアロック装置の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
１００ ロック本体
２００ クローザ手段
３００ オープナ手段
４００ ストライカ
５１３ フック
５１７ ラチェット
Claims (3)
- バックドア側に設けられたストライカと、
車体側に設けられ、前記ストライカが進入可能な係合溝が形成され、該係合溝に前記ストライカが進入可能なアンロック位置と、前記係合溝に進入した前記ストライカが離脱不可能なロック位置との間を回転可能なフック、前記車体側に回転可能に設けられ、前記ロック位置にあるフックに係合することにより前記フックのアンロック位置方向への回転を禁止するラチェット、前記フックをアンロック位置方向へ付勢する第１付勢手段、前記ラチェットを前記フックに係合する方向に付勢する第２付勢手段を有するロック本体と、
前記フックが前記アンロック位置とロック位置との間であるハーフロック位置にある場合、前記フックをロック位置まで回転させるクローザ手段と、
前記ロック位置にある前記フックに係合している前記ラッチを前記フックより離脱させ、前記フックをアンロック位置へ移動させるオープナ手段と、を備え、
前記ロック本体、前記クローザ手段、前記オープナ手段を同一平面上で一列に配置したことを特徴とするバックドアロック装置。 - 前記クローザ手段は、
駆動源と、
該駆動源が係合し、前記駆動源によって回転駆動される回転体と、
基端部が前記回転体に回転可能に取り付けられ、先端部側が前記フックに係脱可能なリンクと、
該リンクの側面に形成されたカム面、前記リンクのカム面が当接可能な固定ピン、前記カム面が前記固定ピンに当たるように前記リンクを付勢する第３付勢手段からなるガイド手段と、
前記フックがアンロック位置側から移動しハーフロック位置直前になると応動するハーフロック検出スイッチと、
前記フックがフルロック位置を通り過ぎると応動するフルロック検出スイッチと、
前記ハーフロック検出スイッチ、前記フルロック検出スイッチ、前記フルロック検出スイッチからの信号を取り込んで、前記フックがアンロック位置側から移動しハーフロック位置直前になると前記駆動源を駆動し、前記フックがフルロック位置を通り過ぎると前記駆動源を停止する制御部と、
からなることを特徴とする請求項１記載のバックドアロック装置。 - 前記駆動源は、前記回転体が設けられるボデーに対して、前記回転体の軸と直交する方向に配置される締着手段を用いて取り付けられ、
前記駆動源と前記回転体との係脱は、前記回転体の軸と直交する方向、前記回転体の軸方向のうちのどちらかの方向に前記駆動源を移動することにより行われることを特徴とする請求項２記載のバックドアロック装置。
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-
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