JP2004244081A - 袋のシール装置 - Google Patents

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plates
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Shinichi Hiramoto
眞一 平本
Shoji Tsutsui
昭二 筒井
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Toyo Jidoki Co Ltd
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Toyo Jidoki Co Ltd
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Abstract

【課題】シール部材３３及び受け部材３４（共に熱板）の摩耗による機能低下や寿命低下、及び衝突音の発生による作業環境の悪化を抑える。
【解決手段】固定プレート３１に受け部材３４を取り付け、その下方に配置された可動プレート３２にシール部材（熱板）３３を取り付ける。可動プレート３２はガイド軸３５により上下移動をガイドされる。固定プレート３１と可動プレート３２の間に複数個のラバーチューブ３６が連結される。ラバーチューブ３６は加圧エアが供給されると半径方向に膨張して長さが縮み、加圧エアが排出されると復元する。それに伴い、可動プレート３２が固定プレート３１に対し接近及び離間し、同時に熱板３３、３４が開閉する。駆動手段としてラバーチューブ３６を用いることで、シール部材３３の動作速度を大きくする一方で、それが閉じる瞬間の動作速度がそれまでの行程に比べて遅くなるように調整できる。
【選択図】 図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製袋機における製袋シール装置や袋詰め包装機における袋口シール装置など、袋のシール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このようなシール装置は、対向配置された一対のシ−ル手段（シール部材と受け部材）により袋の所定箇所（製袋機であれば例えば両側部及び底部、袋詰め包装機であれば袋口）を挟持してシールするもので、周知のごとく、ヒーターが内蔵されかつ対向配置された一対の熱板で挟持するヒートシール式、ヒーター線が設けられたヒーター台と対向配置された受け台で挟持するインパルスシール式、超音波振動するホーンと対向配置されたアンビルで挟持する超音波シール式が知られている。
また、シール部材と受け部材を接近及び離間させるための駆動手段として、エアシリンダを用いるものとカムを用いるものが一般的である。例えば実用新案登録第２６０００７７号公報及び実用新案登録第２６０７４８４号公報ではエアシリンダが用いられ、実用新案登録第２６０５８９２号公報において駆動軸１１を上下動させる上下動装置（同公報の段落００１１）は、袋詰め包装機の駆動源により回転するカムと考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、エアシリンダ及びカムを駆動手段とするシール装置にはそれぞれ次のような問題がある。
▲１▼生産性向上の観点から、シール手段の動作速度（開閉速度）は一般に大きくできることが望ましいが、シール手段が閉じる瞬間の動作速度は、シール手段の摩耗による機能低下や寿命低下、及び衝突音の発生による作業環境の悪化を考慮すると、小さい方が望ましい。しかし、エアシリンダは一般にストロークの全行程で速度がほぼ一定か行程の終期ではむしろ上昇する傾向があり、上記のような動作特性を実現するのは難しい。また、動作速度を大きくするとエアシリンダ自体の衝撃音が激しくなる。
【０００４】
▲２▼製袋機や袋詰め包装機の生産速度を変えると、シール手段の動作速度も変わってくるが、シール部の品質の観点から、シール手段の動作速度にかかわらず、シール手段が袋を挟持、押圧している時間（シール時間）は一定であることが望ましい。しかし、カム駆動では、動作速度を変えるとシール時間が変わるため、製袋機や袋詰め包装機の生産速度の変化に十分対応できない。
▲３▼シール手段により高いシール圧を得ようとすると、シール装置の大型化が避けられない。例えば、カム駆動の場合、シール手段まで多数のレバーやリンク類が介在するため、それらを支える強固なフレーム構造が必要となる。構造も複雑で、コスト性、清掃性及びメンテナンス性に劣る。エアシリンダ駆動の場合、大径のシリンダが必要となる。
【０００５】
本発明は、製袋装置や袋詰め包装機に用いられる従来のシール装置のこのような問題点を解決するためになされたものであり、シール手段のトータルの動作速度が大きくてもそれが閉じる瞬間の動作速度をそれまでの行程に比べて遅くでき、シール手段の摩耗による機能低下や寿命低下、及び衝突音の発生による作業環境の悪化を抑えること、及び製袋機や袋詰め包装機の生産速度が変化してもシール時間を一定に保つことができ、高いシール品質が得られるようにすることを主たる目的とする。また、シール装置を大型化することなく高いシール圧を実現できるようにすることも本発明の目的の一部である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る袋のシール装置は、互いに対向して配置され、開閉可能で常時開方向に付勢されたシール部材及び受け部材と、前記シール部材及び受け部材を閉じる駆動手段を備え、前記駆動手段は加圧エアが供給されると半径方向に膨張して長さが縮み、加圧エアが排出されると復元するラバーチューブを備え、前記ラバーチューブはその長さが縮むとき前記シール部材及び受け部材が閉じるように当該シール部材及び受け部材に連結されていることを特徴とする。このシール装置は、これまで駆動手段として利用されてきたエアシリンダやカムに代えてラバーチューブを利用したものであり、これにより、シール装置は従来にない優れた動作特性を示し、先に示した目的を達成することができる。
【０００７】
ラバーチューブは加圧エアが内部に供給されると半径方向に膨張して長さが縮み、このとき縮み量に応じて軸方向に張力を発生する。しかし、加圧エアが排出され復元する（半径方向に収縮して長さが伸びる）ときは、逆方向の力は実質的に発生しない。従って、ラバーチューブの長さが縮むときの張力を利用してシール部材及び受け部材を閉じることができるが、シール部材及び受け部材を開くときは他の付勢力を利用する必要がある。その付勢力は一般にバネの付勢力を利用すればよいが、重力を付勢力として利用することもできる。
また、ラバーチューブの長さが縮む速度は、チューブ内の圧力と供給される加圧エアの圧力差が大きい間は大きく、圧力差が小さくなると（すなわち加圧の終期に）小さくなる。従って、加圧エアの圧力を適当に制御することにより、シール部材及び受け部材の開閉速度を大きくし、かつ閉じる瞬間は小さくするという動作特性を得ることができる。そして、ラバーチューブへの加圧エアの供給及び排出のタイミングは製袋機又は袋詰め包装機の駆動源と無関係に調整することができるので、製袋機や袋詰め包装機の生産速度の変更に対応して動作速度を変更したときでも、シール時間を一定に保つことが可能である。
なお、ラバーチューブとしては、フエスト株式会社から商品名ラバーマッスルとして販売されているものが利用できる。
【０００８】
前記シール装置は、特に製袋機に適合させる場合、例えば次のような具体的形態を取り得る。すなわち、互いに平行に所定距離離れて配置され、その位置から相対的に接近可能でかつ常時離間方向に付勢された一対のプレートと、前記一対のプレートに互いに対向して取り付けられたシール部材及び受け部材と、前記一対のプレートに対し垂直に設置され、その相対的な接近及び離間をガイドする複数のガイド軸と、前記一対のプレートを接近させ前記シール部材と受け部材を閉じる駆動手段を備え、前記駆動手段は加圧エアが供給されると半径方向に膨張して長さが縮み、加圧エアが排出されると復元する複数個のラバーチューブを備え、前記ラバーチューブはその長さが縮むとき前記一対のプレートが接近するように当該一対のプレートに連結されたシール装置。
【０００９】
前記シール装置において、一対のプレートは両方が可動であっても、一方が固定で他方が可動であってもよい。後者の場合、例えば次のような具体的形態を取る得る。すなわち、固定プレートと、前記固定プレートに対し平行に所定距離離れて配置され、その位置から前記固定プレートに接近可能でかつ離間方向に付勢された可動プレートと、両プレートに互いに対向して取り付けられたシール部材及び受け部材と、前記可動プレートに対し垂直に設置されその移動をガイドする複数のガイド軸と、前記可動プレートを固定プレートに接近させ前記シール部材と受け部材を閉じる駆動手段を備え、前記駆動手段は加圧エアが供給されると半径方向に膨張して長さが縮み、加圧エアが排出されると復元する複数個のラバーチューブを備え、前記ラバーチューブは一端が可動プレート側に他端が固定プレート側に連結され、その長さが縮むとき前記可動プレートを前記固定プレートに接近させるシール装置。
【００１０】
本発明においてシール手段を構成するシール部材と受け部材は、シール作用を主として担う側がシール部材であり、他方が受け部材である。従って、インパルスシール式の場合はヒータ台側がシール部材、受け台側が受け部材であり、超音波シール式の場合はホーン側がシール部材、アンビル側が受け部材である。また、ヒートシール式の場合、両熱板の作用が同等のものであれば、シール部材と受け部材を区別する実益はなく、どちらをシール部材又は受け部材と称してもよい。しかし、例えば一方の熱板の表面がシリコンゴム等の耐熱弾性体で覆われるなどして、その表面温度が他方の熱板より低くなるように設定されている場合、当該一方の熱板の側が受け部材である。このような場合、可動プレートにシール部材（高温側）、前記固定プレートに受け部材（低温側）がそれぞれ取り付けられることが望ましい。その理由については、後述される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図４を参照して、本発明に係るシール装置について具体的に説明する。
図１は製袋機１及び袋詰め包装機２が併設された製袋包装機の概念図である。製袋機１は、ロール状に巻かれたフィルム３を連続的に巻き戻して自立袋（ガセット袋）に成形するもので、複数のガイドローラ４、折り込み装置５（成形ローラ５ａ、成形板５ｂ、折り込み板５ｃ）、フィードローラ６（連続回転）、ダンサーローラ７、第１シール装置８、第２シール装置９、冷却装置１１、ノッチカッター１２、フィードローラ１３（間欠回転）、サイドカッター１４等を備える。
この製袋機１は、フィルム３を連続的に送り出して、折り込み装置５の成形ローラ５ａ及び成形板５ｂにより２つ折りし、同時に折り込み板５ｃにより底部に折り込みを入れ、ダンサーローラ７を経て間欠的に送り出したフィルム３を、第１シール装置８及び第２シール装置９により袋の両側部及び底部に相当する箇所を２度にわたりシールし、続いて冷却装置１１によりシール部を冷却し、ノッチカッター１２により袋の上端両隅に相当する箇所に円弧状の切り込みを入れ、サイドカッター１４により個々の袋に切り離す。なお、この製袋機１の基本構成は例えば特開２００２−３６３９２に記載されているように公知である。
【００１２】
製袋機１により製造された袋Ｗは、給袋装置の吸盤１５ａにより吸着されて持ち上げられ、続いて袋口を把持部材１５ｂにより把持され、包装装置２のグリッパー１７に供給される。
包装装置２は、それ自体公知の間欠回転テーブル式包装装置（例えば前記特開２００２−３６３９２参照）であり、停止位置Ｉにおいて給袋装置から袋Ｗの供給を受け、グリッパー１７により袋Ｗの両縁部を把持した後、袋Ｗに対する包装操作をテーブルの間欠回転に伴って順次行うようになっている。すなわち、停止位置Ｉから停止位置ＩＩまでの移動中にプリンター１８で袋面に印字し、停止位置ＩＩＩにおいて吸盤１９ａとエアノズル１９ｂで袋口を開口し、停止位置ＩＶにおいてホッパー２１を介して固形物を充填し、停止位置Ｖにおいてノズル２２を介して液状物を充填し、停止位置ＶＩにおいてスチームノズル２３からスチームを袋内に噴射して袋内のガス置換を行い、停止位置ＶＩＩにおいて第１シールヒーター２４により袋口をシールし、停止位置ＶＩＩＩにおいて第２シールヒーター２５により袋口を再シールし、停止位置ＩＸにおいて冷却バー２６によりシール部を冷却し、停止位置Ｘにおいてグリッパー１７が開いて充填及びシール済みの袋Ｗを排出コンベア２７上に落下させる。
【００１３】
製袋機１の第１シール装置８及び第２シール装置９が本発明に係るシール装置であり、始めに第１シール装置８について、図２及び図３を参照して説明する。第１シール装置８は、上方に水平に配置された固定プレート３１と、固定プレート３１の下方に水平に配置された可動プレート３２と、可動プレート３２に上向きに取り付けられたシール部材３３（以下、熱板３３という）と、固定プレート３１に下向きに取り付けられた受け部材３４（以下、熱板３４という）と、鉛直に設置され可動プレート３２の移動をガイドする２本のガイド軸３５と、上端が固定プレート３１に連結され下端が可動プレート３２に連結された２本のラバーチューブ３６を備える。
【００１４】
前記ガイド軸３５は下端が水平に配置された下部プレート３７に固定され、上端が前記固定プレート３１に固定されている。下部プレート３７の下面にはスライド部材３８が固定され、これが機台３９上にフィルム３の送り方向に沿って設置されたスライドレール４１にスライド自在にはまっている。スライド部材３８及びスライドレール４１により、第１シール装置８の位置を調整できる。
可動プレート３２の両端近傍に軸受けホルダー４２が固定され、その内部に設置されたスライド軸受け４３が前記ガイド軸３５の周囲にはまり、この構造により、可動プレート３２は水平状態を維持したまま固定プレート３１に対して接近及び離反可能とされている。また、固定プレート３２と軸受けホルダー４２の間に、可動プレート３２を固定プレート３１から離間させる復元用圧縮バネ４４が取り付けられている。
【００１５】
ラバーチューブ３６の上端には、内部にエア給排用孔４５が形成された上側チューブ保持部材４７が固定され、一方、固定プレート３１の上面に軸支持ブロック４９が固定され、これに支持軸５１が固定され、上側チューブ保持部材４７が支持軸５１に回動自在にはまっている。また、ラバーチューブ３６の下端には、内部にエア給排用孔４６が形成された下側チューブ保持部材４８が固定され、一方、可動プレート３２とその外側に固定された保持ブロック５２により截頭円錐形の保持穴３２ａが形成され、該保持穴３２ａに下側チューブ保持部材４８の截頭円錐形の上端部４８ａがはまり、かつ該保持穴３２ａの下面側外周部に下側チューブ保持部材４８の段部４８ｂが係合している。
前記エア給排用孔４５，４６は、切換弁、レギュレーター及びコンプレッサーからなる図示しない加圧・排出手段に連通し、前記切換弁の開閉が同じく図示しない制御装置により制御されている。
【００１６】
可動プレート３２上に熱板取付用ブロック５３が固定され、これに熱板取付用部材５４が固定され、金属製の熱板３３が前記熱板取付用部材５４に固定されている。熱板３３の表面には、袋の両側部及び底部に相当する箇所をシールするための凸部（シール部）３３ａが形成されている。また、熱板３３の内部にヒータ取付用穴３３ｂが形成されて、ここにヒータ棒５６が挿入され、熱板３３を加熱している。
固定プレート３１側には、シール初期圧設定用ボルト５７の先端に熱板取付用ブロック５８が取り付けられ、これに熱板取付用部材５９が固定され、熱板３４が前記熱板取付用部材５９に固定されている。熱板３４は金属製のベース部分３４ａ（熱板３３と同等の材質、構造）とそれを覆うシリコンゴム板３４ｂからなり、該シリコンゴム板３４ｂの表面は平面となっている。また、熱板３４のベース部分３４ａにヒータ取付用穴３４ｃが形成され、ここにヒータ棒６２が挿入され、熱板３４を加熱している。熱板３４の表面温度は、熱板３３の表面温度より低く設定されている。
なお、熱板３４の表面を覆うシリコンゴム板３４ｂは、金属製の熱板３３との間でフィルム３を挟圧したとき、熱板３３の凸部３３ａと熱板３４との当たりを均一化する作用をもつ。
【００１７】
熱板取付用ブロック５３の下面側と下部プレート３７の上面側に、それぞれバネ受け用凹部５３ａ、３７ａが形成され、可動プレート３２に形成された貫通穴３２ｂを通って圧縮バネ６３が設置されている。この圧縮バネ６３は、可動プレート３２が下降したときに該可動プレート３２が振動するのを、復元用圧縮バネ４４と協働して抑える作用を有する。
固定プレート３１に形成されたネジ穴に最終シール圧調整用中空ボルト６４が螺合して下方に突出し、該最終シール圧調整用中空ボルト６４の内部ネジに前記シール初期圧設定用ボルト５７が螺合してさらに下方に突出し、固定プレート３１の上方では、ロックナット６５が最終シール圧調整用中空ボルト６４に螺合し、ロックナット６６がシール初期圧設定用ボルト５７に螺合している。シール初期圧設定用ボルト５７の下端のヘッド５７ａに熱板取付用ブロック５８が係合し、最終シール圧調整用中空ボルト６４の先端と熱板取付用ブロック５８の上面の間に、座金６７，６８を介して圧縮バネ６９が装着されている。最終シール圧調整用中空ボルト６４は対向する両熱板３３，３４のシール面同士の平行度を調整する役割ももつ。
調整手順は、ロックナット６６を緩め、シール初期圧設定用ボルト５７を回転させて圧縮ばね６９を伸縮させることによりシール時において圧縮ばね６９が縮み始めるときの力、すなわちシールの初期における圧力を設定した後、ロックナット６６を締める。次いで、ロックナット６５を緩め、最終シール圧調整用中空ボルト６４を回転させて熱板３４を上下に移動させることにより圧縮ばね６９が最終的に縮む量、すなわち最終的なシールの圧力を設定した後、必要に応じて、最終シール圧調整用中空ボルト６４の一方をわずかに回転させることにより熱板３４の傾きを修正し、対向する両熱板３３，３４のシール面同士を平行にした後、ロックナット６５を締める。
【００１８】
第１シール装置８において可動プレート３２の駆動手段として用いたラバーチューブ３６は、内部に加圧エアを供給すると半径方向に膨張すると同時に長さ方向に縮まり、可動プレート３２が上昇して固定プレート３１に接近する。これにより熱板３３が熱板３４に向けて移動して両熱板３３，３４が当接して閉じ、折り込まれたフィルム３の所定箇所を挟圧しシールする。ラバーチューブ３６の長さが縮む速度は、チューブ内の圧力と加圧エアの圧力差が大きい間は大きく、圧力差が小さくなると（すなわち加圧の終期に）小さくなる。従って、エア圧を調整することで、熱板３３と熱板３４が閉じる速度が大きく、かつ閉じる瞬間は小さいという動作特性を得ることができる。
ラバーチューブ３６から加圧エアが排出されると、ラバーチューブ３６自体は元の長さに復元し、同時に復元用圧縮バネ４４の付勢力により可動プレート３２が下降する。なお、第１シール装置８のように可動プレート３２が下方にある場合、可動プレート３２は重力で下降することもできるので、復元用圧縮バネ４４は必須ではない。
【００１９】
また、第１シール装置８のように、熱板３３と熱板３４の開閉が一方の熱板３３の移動のみによって行われる場合、フィルム３が熱板３３の移動に伴って上下動するのを防止するため、フィルム３は固定プレート３１側の熱板３４の近傍を送られる。第１シール装置８では可動板３２側の熱板３３の方がより高温に加熱されているので、結局、フィルム３はより高温に加熱されている熱板３３から離れた位置を送られることになる。これにより、熱板３３が放射する熱による加熱が抑えられ、フィルム３がシワになるのが防止される。また、製袋機２が停止したときのフィルム３の過熱が抑えられる。
【００２０】
図４に、第２シール装置９を示す。なお、図４において、第１シール装置８と同じ番号が付与された部材は、第１シール部材８のその番号の部材と実質的に同等であることを意味する。
第２シール装置９では、表面温度の高い熱板３３が上側に位置し、表面温度の低い熱板３４が下側に位置する点で、第１シール装置８と異なっている。そのほか、▲１▼上方に可動プレート３２が配置され、下方に固定プレート３１が配置されている点、▲２▼固定プレート３１が下側プレート３７に固定されている点、▲３▼ガイド軸３５の上端が上側プレート７１により連結、固定されている点、▲４▼シール圧及びシール位置調整用の部材（シール位置調整用ボルト５７等）が可動プレート３２側に付属している点、▲５▼圧縮バネ６３に相当するものが設置されていない点、等が主な相違点として挙げられる。しかし、▲１▼〜▲４▼は、表面温度の高い熱板３３を上側に位置させ、表面温度の低い熱板３４を下側に位置させたことに伴う変更に過ぎず、▲５▼は第１シール装置８においても必須ではない。可動プレート３２側に表面温度の高い熱板３３が取り付けられ、固定プレート３１側に表面温度の低い熱板３４が取り付けられている点では、第１シール装置８と同じであり、ラバーチューブ３６が可動プレート３２と固定プレート３１に連結されている点も同じである。ただし、第２シール装置９において復元用圧縮バネ４４は必須である。
なお、第２シール装置９でも、フィルム３はより高温に加熱されている熱板３３から遠い位置を送られる。
【００２１】
第１シール装置８及び第２シール装置９の作動について簡単に説明すると、下記のようになる。
▲１▼第１シール装置８において両熱板３３，３４が開いている状態で（図２，３参照）、エア給排用孔４５，４６から加圧エアがラバーチューブ３６内に供給されると、ラバーチューブ３６が縮んで可動プレート３２が上昇し、熱板３３が熱板３４に向けて移動して両熱板３３，３４が当接して閉じ、折り込まれたフィルム３の所定箇所を挟圧しシールする。このとき高温側の熱板３３は下方にあるから、フィルム３は特に下から熱せられてシールされる。
▲２▼所定のシール時間経過後、エア給排用孔４５，４６からラバーチューブ３６内の加圧エアが排出されると、ラバーチューブ３６が伸びて可動プレート３２が下降し、熱板３３が熱板３４から離れ、両熱板３３，３４が開く。続いてフィルム３が１ピッチ送られる。
▲３▼第２シール装置９に送られたフィルム３は、第１シール装置８で行われたと同じようにシールされる。ただし、このときは高温側の熱板３３は上方にあるから、フィルム３は第１シール装置８とは逆に特に上から熱せられてシールされる。このように、フィルム３は同じ箇所を第１シール装置８及び第２シール装置９により、逆方向から２度にわたってシールされるため、シール不良が生じにくい。
▲４▼所定のシール時間経過後、第１シール装置８においてと同じように、両熱板３３，３４が開き、続いてフィルム３が１ピッチ送られる。
【００２２】
なお、上記の例では一対のプレートの一方を固定し他方を可動としたが、両方のプレートを同時に動かすように構成することも可能である。また、上記の例は特に製袋機に適合するシール装置であるが、本発明は袋詰め包装機のシール装置に適用することもできる。その場合、例えば前記実用新案登録第２６０７４８４号公報や実用新案登録第２６０５８９２号公報に記載されたシール装置において用いられた駆動源をラバーチューブに置き換えるとよい。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、シール装置の駆動源としてラバーチューブを用いたことにより、シール部材及び受け部材の開閉速度を大きくし、かつ閉じる瞬間は小さくするという動作特性を得ることができるため、シール部材及び受け部材の摩耗による機能低下や寿命低下、及び衝突音の発生による作業環境の悪化を抑えることができる。しかもラバーチューブはそれ自体衝撃音を発生しないので、作業環境が悪化しない。
また、ラバーチューブへの加圧エアの供給及び排出のタイミングは製袋機又は袋詰め包装機の駆動源と無関係に調整することができるので、製袋機や袋詰め包装機の生産速度の変更に対応して動作速度を変更したときでも、シール時間を一定に保つことが可能であり、高いシール品質を得ることができる。
さらに、ラバーチューブはエアシリンダより小径のもので同等の出力が得られるので、シール装置の小型化が可能となり、構造も簡単で、コスト性、清掃性及びメンテナンス性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシール装置を適用した製袋装置と袋詰め包装機が併設されてなる製袋包装機の平面概念図である。
【図２】本発明に係る第１シール装置の正面断面図である。
【図３】その左側面断面図である。
【図４】本発明に係る第２シール装置の左側面断面図である。
【符号の説明】
８ 第１シール装置
９ 第２シ−ル装置
３１ 固定プレート
３２ 可動プレート
３３ シール部材（熱板）
３４ 受け部材（熱板）
３４ｂ シリコンゴム板
３５ ガイド軸
３６ ラバーチューブ
４４ 復元用圧縮バネ
４５、４６ エア給排用孔
４７，４８ チューブ保持部材

Claims (6)

  1. 互いに対向して配置され、開閉可能で常時開方向に付勢されたシール部材及び受け部材と、前記シール部材及び受け部材を閉じる駆動手段を備え、前記駆動手段は加圧エアが供給されると半径方向に膨張して長さが縮み、加圧エアが排出されると復元するラバーチューブを備え、前記ラバーチューブはその長さが縮むとき前記シール部材及び受け部材が閉じるように当該シール部材及び受け部材に連結されていることを特徴とする袋のシール装置。
  2. 互いに平行に所定距離離れて配置され、その位置から相対的に接近可能でかつ常時離間方向に付勢された一対のプレートと、前記一対のプレートに互いに対向して取り付けられたシール部材及び受け部材と、前記一対のプレートに対し垂直に設置され、その相対的な接近及び離間をガイドする複数のガイド軸と、前記一対のプレートを接近させ前記シール部材と受け部材を閉じる駆動手段を備え、前記駆動手段は加圧エアが供給されると半径方向に膨張して長さが縮み、加圧エアが排出されると復元する複数個のラバーチューブを備え、前記ラバーチューブはその長さが縮むとき前記一対のプレートが接近するように当該一対のプレートに連結されていることを特徴とする袋のシール装置。
  3. 固定プレートと、前記固定プレートに対し平行に所定距離離れて配置され、その位置から前記固定プレートに接近可能でかつ離間方向に付勢された可動プレートと、両プレートに互いに対向して取り付けられたシール部材及び受け部材と、前記可動プレートに対し垂直に設置されその移動をガイドする複数のガイド軸と、前記可動プレートを固定プレートに接近させ前記シール部材と受け部材を閉じる駆動手段を備え、前記駆動手段は加圧エアが供給されると半径方向に膨張して長さが縮み、加圧エアが排出されると復元する複数個のラバーチューブを備え、前記ラバーチューブは一端が可動プレート側に他端が固定プレート側に連結され、その長さが縮むとき前記可動プレートを前記固定プレートに接近させることを特徴とする袋のシール装置。
  4. 前記シール部材及び受け部材がヒートシール式の熱板からなり、受け部材側の熱板の表面温度がシール部材側の熱板の表面温度より低く、固定プレートに前記受け部材、可動プレートに前記シール部材がそれぞれ取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載された袋のシール装置。
  5. 前記シール部材及び受け部材の開方向への付勢がバネの付勢力により行われることを特徴とする請求項１に記載された袋のシール装置。
  6. 前記一対のプレートの離間方向への付勢が重力又はバネの付勢力により行われることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載された袋のシール装置。
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