JP2004244022A - 車両の運転操作装置 - Google Patents
車両の運転操作装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004244022A JP2004244022A JP2004161165A JP2004161165A JP2004244022A JP 2004244022 A JP2004244022 A JP 2004244022A JP 2004161165 A JP2004161165 A JP 2004161165A JP 2004161165 A JP2004161165 A JP 2004161165A JP 2004244022 A JP2004244022 A JP 2004244022A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- lever
- amount
- turning
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
【解決手段】 第一のレバー11と第二のレバー12を有し、第一のレバー11の操作量を第一の操作量検出手段12で検出し、第二のレバー12を第二の操作量検出手段22で検出し、第一のレバー11の操作に基づく第一の操作量検出値を主値とし、これに対して第二のレバー12の操作に基づく第二の操作量検出値のゲインを下げた低ゲイン信号を付加することにより転舵輪W,Wの転舵量を決定するような構成を有する車両の運転操作装置1とした。
【選択図】 図1
Description
特開平9−301193号公報に記載の運転操作装置のジョイスティックは、すべて同などの機能のジョイスティック、つまり、同じ特性のジョイスティックであり、それらを選択的に用いたり、優先順位付けをして用いても実質的には一本のジョイスティックで操作を行うことと同などであり、ステアリングホイールにおいて実現されている転舵量の微妙な修正を行うことは困難であった。また、このような運転操作装置は、各ジョイスティックを切り替えたり、複数のジョイスティックを同時使う場合の優先順位づけを行うための複雑な制御装置が必要であると共に、運転者にとっても切替作業や有効なジョイスティックの確認作業を行うことが要求されるという問題点があった。
従って、本発明の解決する課題は、ジョイスティックなどからなる操作部を用いて転舵輪の転舵を行うにあたって、簡単な構成で転舵量の微妙な修正を可能とすることで、車両運転時の操作性の向上を実現することができる車両の運転操作装置を提供することである。
図1は、本実施の形態における車両の運転操作装置の構成図である。図1に示すように、運転操作装置1は、ステアリングホイールを用いずに、CBW(Control By Wire)を実現するものであり、運転者が操作する第一の操作部2と第二の操作部3を備え、第一の操作部2の操作量および第二の操作部3の操作量を制御装置4において異なるゲインで処理を行い、この処理結果に基づいてステアリングモータ5を駆動させて転舵輪W,Wを転舵するものである。
ここで、転舵輪W,Wの転舵は、ステアリングギア6のラック軸7の直線運動をタイロッド8,8を介して転舵輪W,Wの転舵運動に変換することにより行われており、ラック軸7の直線運動は、従来のラックアンドピニオン機構の代わりとなるステアリングモータ5およびボールねじ機構9により行われている。なお、直線運動時のラック軸7の位置はラック位置センサ10により検出され、制御装置4にフィードバックされている。ちなみにラック位置センサ10は、ラック軸に沿って設けられたリニアエンコーダやポテンショメータなどの公知のセンサが用いられ、複数のセンサを組み合わせて使用することも可能である。また、図1において符号12は第一の操作量検出手段、符号19は転舵操作反力モータ、符号22は第二の操作量検出手段であり、これらについては後に詳述する。
2 第一の操作部(操作部)
3 第二の操作部(操作部)
4 制御装置
5 ステアリングモータ
6 ギアボックス
10 ラック位置センサ
11 第一のレバー
12 第一の操作量検出手段
14,24 ロッド
15 転舵トルクセンサ
16 第一の転舵操作量センサ
19 転舵操作反力モータ
21 第二のレバー
22 第二の転舵操作量センサ (第二の操作量検出手段)
31 ゲイン調整部
34 目標ラック位置設定部
35 差動演算部
Claims (1)
- 運転者が操作する操作部を有し、前記操作部に備えられた操作量検出手段で前記操作部の操作量を検出すると共に、この検出値に基づいて制御装置が車両の転舵輪を制御する車両の運転操作装置において、
前記操作部は、第一の操作部と第二の操作部を有し、
前記制御装置は、前記第一の操作部の操作に基づく第一の操作量検出値と前記第二の操作部の操作に基づく第二の操作量検出値の合成値に基づき前記転舵輪の転舵量を決定する転舵量設定部を有し、
前記第一の操作部の操作量に対する転舵輪の転舵量の比である第一転舵ゲインと、第二の操作部の操作量に対する前記転舵輪の転舵量の比である第二転舵ゲインとを異ならせたことを特徴とする車両の運転操作装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004161165A JP4410605B2 (ja) | 2004-05-31 | 2004-05-31 | 車両の運転操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004161165A JP4410605B2 (ja) | 2004-05-31 | 2004-05-31 | 車両の運転操作装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000360743A Division JP2002160642A (ja) | 2000-11-28 | 2000-11-28 | 車両の運転操作装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004244022A true JP2004244022A (ja) | 2004-09-02 |
JP4410605B2 JP4410605B2 (ja) | 2010-02-03 |
Family
ID=33028713
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004161165A Expired - Fee Related JP4410605B2 (ja) | 2004-05-31 | 2004-05-31 | 車両の運転操作装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4410605B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007102307A1 (ja) | 2006-03-09 | 2007-09-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両用ステアリングシステム |
JP2007297021A (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Toyota Motor Corp | 車両用ステアリングシステム |
WO2011121699A1 (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵装置 |
JP2014520696A (ja) * | 2011-07-01 | 2014-08-25 | ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング | 車両のステアリングシステムのための操作装置及び車両のステアリングシステムのための方法 |
-
2004
- 2004-05-31 JP JP2004161165A patent/JP4410605B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007102307A1 (ja) | 2006-03-09 | 2007-09-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両用ステアリングシステム |
JP2007237975A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Toyota Motor Corp | 車両用ステアリングシステム |
US7849954B2 (en) | 2006-03-09 | 2010-12-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steering system for vehicle |
JP4640220B2 (ja) * | 2006-03-09 | 2011-03-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ステアリングシステム |
JP2007297021A (ja) * | 2006-05-08 | 2007-11-15 | Toyota Motor Corp | 車両用ステアリングシステム |
WO2011121699A1 (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵装置 |
JP5408338B2 (ja) * | 2010-03-29 | 2014-02-05 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵装置 |
US8960043B2 (en) | 2010-03-29 | 2015-02-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steering device |
JP2014520696A (ja) * | 2011-07-01 | 2014-08-25 | ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング | 車両のステアリングシステムのための操作装置及び車両のステアリングシステムのための方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4410605B2 (ja) | 2010-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2002160642A (ja) | 車両の運転操作装置 | |
JP4294389B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP3897293B2 (ja) | 車両の運転操作装置 | |
JP2002160642A5 (ja) | ||
EP2119616A1 (en) | Steering device for vehicle | |
JP2007137287A (ja) | 車両の操舵装置 | |
CN113682367A (zh) | 车辆用驾驶辅助装置 | |
JP4280678B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP4807164B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP4410605B2 (ja) | 車両の運転操作装置 | |
JP4639500B2 (ja) | 自動車のパワーステアリング装置 | |
JP2005239031A (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP3938723B2 (ja) | 運転操作装置 | |
JP4068903B2 (ja) | 車両の運転操作装置及び車両の転舵制御方法 | |
JP2006027394A (ja) | 入力制御装置 | |
JP4026813B2 (ja) | 車両の運転操作装置 | |
JP2008062668A (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP2007210383A (ja) | 車両用ステアリングシステム | |
JP4231430B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP4176057B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP4176042B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP4145840B2 (ja) | 操舵反力制御装置 | |
JP2008137471A (ja) | 車両の操作装置 | |
JP4811107B2 (ja) | 車両用ステアリングシステム | |
JP2007030571A (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040716 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061201 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090203 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090401 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20091110 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091113 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121120 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |