JP2004238042A - 包装装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、横ピロー包装装置において、エンドシール機構による筒状フィルム箇所の皺の発生を極力抑えることのできる包装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】横ピロー包装装置において、エンドシール機構９に備えられた上下に対向して配設されたシール部材９Ａ，９Ｂの両側には、そのシール部材９Ａ，９Ｂの作動によって筒状フィルムＦをヒートシールする直前に筒状フィルムＦと接触し筒状フィルムＦの皺を取り除くためのをフィルム矯正部材２５を配設してなることを特徴とする包装装置である。
【選択図】 図２
【解決手段】横ピロー包装装置において、エンドシール機構９に備えられた上下に対向して配設されたシール部材９Ａ，９Ｂの両側には、そのシール部材９Ａ，９Ｂの作動によって筒状フィルムＦをヒートシールする直前に筒状フィルムＦと接触し筒状フィルムＦの皺を取り除くためのをフィルム矯正部材２５を配設してなることを特徴とする包装装置である。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルムを筒状に製袋しつつ被包装物をフィルム内に連続的に包装する包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の包装装置として、たとえば一般的な横ピロー包装装置にあっては、原反ロール保持部から引き出される原反ロールのフィルムは、フィルムテンション機構などを介して引き出し案内され、引き出し案内された帯状のフィルムはフォーマーを介して筒状に製袋されつつ筒状フィルム内に被包装物が供給され、次いで被包装物が供給された筒状フィルムの側端部同士を一対の供給ローラなどからなる搬送機構によって挟みつけながら搬送し、搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をセンターシール機構によってシール閉塞し、センターシール機構によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にエンドシール機構によってシールし、次いで縦横にヒートシールし被包装物を封入した包装袋を順次切断機構によってカットした後に搬出するようにした包装装置が知られている（たとえば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１６４９２２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術（特許文献１）などからなる横ピロー包装装置にあっては、筒状に製袋されたフィルム内に被包装物を供給した後、筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にエンドシール機構によってフィルムの幅方向に沿ってヒートシールした後に切断機構によってそのシール箇所をカットしてヒートシールされた包装体を搬出するようにしている。この際、この種のエンドシール機構においては、一般的に、フィルムの幅方向全体がエンドシール部材によって接触しつつ、直ぐに対をなすエンドシール部材によって挟み込まれてシールされるためにフィルムの幅方向全体を同時に押さえつけられた状態にてシールされてしまい、この結果、そのエンドシール箇所に皺が発生してしまいやすく、場合によってはシール不良となったり、包装体の見栄えが芳しくないといった問題がある。
【０００５】
この場合、特にフィルムの材質などによっては、たとえばアルミ箔とプラスチックフィルムの張り合わせからなるフィルムや着色されているフィルムなどにおいては、皺などが発生したときに目立ってしまうため体裁が悪くなってしまうという問題もある。
【０００６】
そこで本発明は、前記問題点に着目し、横ピロー包装装置において、エンドシール機構による筒状フィルム箇所の皺の発生を極力抑えることのできる包装装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、請求項１では、原反ロールから引き出される帯状のフィルムを折り返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給機構と、この供給機構の位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送機構と、この搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士を対をなすシール部材によってシール閉塞するセンターシール機構と、このセンターシール機構によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールする上下に対向して配設されたシール部材を備えたエンドシール機構と、これらのシール機構によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断機構とを備え、前記エンドシール機構に備えられた上下に対向して配設されたシール部材の両側には、そのシール部材の作動によって筒状フィルムをヒートシールする直前に筒状フィルムと接触し筒状フィルムの皺を取り除くためのフィルム矯正部材を配設してなることを特徴とする包装装置である。
【０００８】
また請求項２では、請求項１において、前記フィルム矯正部材は、前記エンドシール機構のシール部材の幅方向に沿って平板状からなる矯正プレートによって形成されるとともに、上下に位置した前記矯正プレートをそれぞれ対向して配置してなることを特徴とする包装装置である。
【０００９】
また請求項３では、請求項２において、前記フィルム矯正部材の矯正プレートにおいて、上側または下側に配置された少なくとも一方側の矯正プレートの中央部の高さ寸法を両側に比べて突き出し配設してなることを特徴とする包装装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
請求項１記載の発明においては、原反ロールから引き出される帯状のフィルムを折り返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給機構と、この供給機構の位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送機構と、この搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士を対をなすシール部材によってシール閉塞するセンターシール機構と、このセンターシール機構によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールする上下に対向して配設されたシール部材を備えたエンドシール機構と、これらのシール機構によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断機構とを備え、前記エンドシール機構に備えられた上下に対向して配設されたシール部材の両側には、そのシール部材の作動によって筒状フィルムをヒートシールする直前に筒状フィルムと接触し筒状フィルムの皺を取り除くためのフィルム矯正部材を配設してなることを特徴とする包装装置であり、前記エンドシール機構に備えられた上下に対向してそれぞれ設けられたエンドシール部材を筒状に膨らんでいる筒状フィルムの幅方向に沿って上下方向から接近移動させながらフィルムを挟み付けながら加熱溶着（ヒートシール）する前に、事前に前記フィルム矯正部材によって筒状フィルムの幅方向のほぼ全体に渡って接触しながら挟み付ける作用に合わせてフィルムがフィルム矯正部材に倣って広がりながら案内されるため、フィルムの弛みや皺が延ばされる状態となる。その後、対をなす上下に配設されたエンドシール部材が筒状フィルムと接触しつつ加圧状態にてヒートシールすることによって皺の発生を抑えつつ綺麗にシールすることができる。
【００１１】
この際、請求項１に記載の包装装置において、請求項２では、前記フィルム矯正部材を、前記エンドシール機構のシール部材の幅方向に沿って平板状からなる矯正プレートによって形成するとともに、上下に位置した前記矯正プレートをそれぞれ対向して配置してなることにより、筒状フィルムを幅方向に沿ってヒートシールする箇所と隣接した領域を前記平板状からなる矯正プレートによって事前に筒状のフィルムを閉じるように押さえつけながらフィルムの皺や弛みを伸ばしつつ挟み付けることができるため、ヒートシールする箇所が矯正された状態にて対をなすエンドシール部材によってフィルムを挟みながらヒートシールすることができ、安定したヒートシール作動を行うことが可能となるとともに、皺の発生を未然に抑えることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の包装装置において、請求項３では、前記フィルム矯正部材の矯正プレートにおいて、上側または下側に配置された少なくとも一方側の矯正プレートの中央部の高さ寸法を両側に比べて突き出し配設してなることにより、筒状フィルムを幅方向に沿ってヒートシールする箇所と隣接した領域を前記平板状からなる矯正プレートによって事前に筒状のフィルムを閉じるように押さえつけながらフィルムの皺や弛みを伸ばしつつ挟み付ける際に、上側または下側に配置された少なくとも一方側の矯正プレートの中央部の高さ寸法を両側に比べて突き出し配設することによってフィルムの中央部が先に接触してその両側のフィルム箇所へとフィルムの弛みや皺などを外側へと受け流すことができ、これにより対をなす上下に配設されたエンドシール部材が筒状フィルムと接触しつつ加圧状態にてヒートシールすることによって皺の発生を抑制しつつ綺麗にシールすることができる。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明にかかる包装装置として、横型正ピロータイプによる包装装置を例にして説明する。
【００１４】
図１から図１０本発明の第１実施例を示すもので、この第１実施例では、トレー内にお菓子などの載せた状態の被包装物を送り込み、フィルムによって包装する包装装置を例にして説明する。
【００１５】
同図において、包装装置の機枠１には、原反ロールＲを回転可能に支持するロール保持機構と、このロール保持機構２に支持された原反ロールＲから引き出される帯状のフィルムＦを所定のテンションを加えながら案内する案内機構３と、この案内機構３を介して引き出された帯状のフィルムＦを折り返してフィルムＦを筒状に製袋案内するフォーマーからなる製袋機構４と、製袋機構４によって折り返された筒状のフィルムＦの側端縁部同士を対をなす供給ローラ５にて挟みつけながら搬送する搬送機構６と、前記製袋機構４によって折り返された筒状フィルムＦ内にトレー内にお菓子などを載せた被包装物Ｗを供給する供給機構７と、前記搬送機構６によって送り出された筒状フィルムＦの側端縁部同士を対をなすシールローラ（シール部材）によってシール閉塞するセンターシール機構８と、このセンターシール機構８によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムＦをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール機構９と、これらのシール機構８，９によって形成される被包装物Ｗを封入した包装袋Ｐを切断する切断機構１０と、この切断機構１０によって切断される包装袋Ｐを搬出する搬出機構１１とを備えた構成の包装装置に本発明を適用した実施例である。
【００１６】
本実施例ではこのような包装装置において、エンドシール機構９としては、前記センターシール機構８の下流側に位置して筒状フィルムＦの搬送方向と直交する方向、この実施例では上下方向に対をなすエンドシール部材９Ａ，９Ｂが配設されている。
【００１７】
この各エンドシール部材９Ａ，９Ｂは包装装置の機枠１上の両側に取り付けられた２本の案内ロッド２０に架設された支持プレート２１Ａ，２１Ｂにそれぞれ取付固定されている。上下の支持プレート２１Ａ，２１Ｂは駆動源であるモータ２２（図１に記載）の回転駆動を無端状のタイミングベルトを介してプーリ２３へと伝達し、このプーリ２３の回転をリンク機構２４の作動に応じて上側の支持プレート２１Ａが上側のエンドシール部材９Ａと一緒に上下動可能に設けられるとともに、下側の支持プレート２１Ｂも同様に下側のエンドシール部材９Ｂと一緒に上下動可能に設けられている。この場合、モータ２２の回転駆動により上下に配置された上側の支持プレート２１Ａと下側の支持プレート２１Ｂとは互いに接近移動したり、離反移動したりするようにそれぞれが上下動可能に設けられている。
【００１８】
前記リンク機構２４はモータ２２の回転駆動をプーリ２３へと伝達し、その支軸の軸心を中心にして上側の支持プレート２１Ａ側を上下動させるためのクランク２４Ａが２本の案内ロッド２０の外側位置にそれぞれ配設され、各クランク２４Ａに連接棒２４Ｂを介して前記上側の支持プレート２１Ａと連結するように取付固定されている。また下側の支持プレート２１Ｂ側を上下動させるためのクランク２４Ｃがプーリ２３の支軸部分と連結され、このクランク２４Ｃに連結基板２４Ｄなどを介して下側の支持プレート２１Ｂ側が取付固定されている。
【００１９】
また前記エンドシール機構９に備えられた上下に対向して配設されたシール部材９Ａ，９Ｂの両側には、そのシール部材９Ａ，９Ｂの作動によって筒状フィルムＦをヒートシールする直前に筒状フィルムＦと接触し筒状フィルムＦの皺を取り除くためのをフィルム矯正部材２５が配設されている。このフィルム矯正部材２５としては、前記エンドシール機構９のそれぞれのシール部材９Ａ，９Ｂの幅方向に沿って平板状からなる矯正プレート２５Ａ，２５Ｂが配設されて形成されている。この場合、上下に位置した上側に位置した矯正プレート２５Ａと下側に位置した矯正プレート２５Ｂとはそれぞれ互いに対向して配置されている。
【００２０】
また上側のエンドシール部材９Ａを支持する支持プレート２１Ａはスペーサを介して保持板２６Ａが取り付けられ、この保持板２６Ａと支持プレート２１Ａとの間には左右両側に二つのガイドシャフト２７Ａが配置されて取付固定され、それぞれのガイドシャフト２７Ａに駒部材を介して取付ステー２８Ａが上下動可能に配設されるとともに、この取付ステー２８Ａに前記矯正プレート２５Ａが固定保持されている。
【００２１】
この場合、保持板２６Ａと取付ステー２８Ａとの間にコイルスプリング２９Ａを介在することによりコイルスプリング２９Ａの付勢力にて取付ステー２８Ａを常時下方側に押圧状態にして保持するようにしており、この結果、取付ステー２８Ａに取付固定されている矯正プレート２５Ａはコイルスプリング２９Ａにて常時下方側に押圧状態に保持されている。
【００２２】
また取付ステー２８Ａの両端部側にはそれぞれロッド３０Ａが固定され、ロッド３０Ａの先端部にストッパ部３１Ａが設けられ、このストッパ部３１Ａと対峙して本体の機枠１側に設けられたストッパ３２Ａが配設されている。
【００２３】
また下側のエンドシール部材９Ｂを支持する支持プレート２１Ｂには保持板２６Ｂが取り付け固定されており、この保持板２６Ｂと支持プレート２１Ｂとの間には左右両側に位置して二つのガイドシャフト２７Ｂが配置されて取付固定され、それぞれのガイドシャフト２７Ｂに駒部材を介して取付ステー２８Ｂが上下動可能に配設されるとともに、この取付ステー２８Ｂに前記矯正プレート２５Ｂが固定保持されている。
【００２４】
この場合、保持板２６Ｂと取付ステー２８Ｂとの間にはガイドシャフト２７Ｂに挿通して設けたコイルスプリング２９Ｂを介在することにより、コイルスプリング２９Ｂの付勢力にて取付ステー２８Ｂを常時上方側に押圧状態にして保持しており、この結果、取付ステー２８Ｂに取付固定されている矯正プレート２５Ｂはコイルスプリング２９Ｂにて常時上方側に押圧状態に保持されている。
【００２５】
また取付ステー２８Ｂの両端部側にはそれぞれ係止用ロッドピン３０Ｂが固定され、係止用ロッドピン３０Ｂと対峙して本体の機枠１側に設けられたストッパ部材３２Ｂが配設されている。
【００２６】
なお図６から図１０などの動作図に示すように、被包装物Ｗを封入した包装袋Ｐを切断する切断機構１０として、上側に位置したエンドシール部材９Ａの中央部に設けられた差し込み溝９Ｃ箇所に切断機構１０であるカッター刃１０Ａが配設されている。
【００２７】
次に前述した構成において、横ピロー包装装置の基本的な包装動作および包装袋の搬出装置の基本的な作動を主体に説明する。
先ず、原反ロールＲから引き出し案内されるフィルムＦは、フォーマーからなる製袋機構４によって折り返えされて引き出し案内され、この引き出し案内されて下側を解放状態に折り返されたフィルムＦの上に供給機構７箇所から被包装物Ｗが供給される。
【００２８】
続いて被包装物ＷとともにフィルムＦがさらに送られ対をなす供給ローラ５の間にフィルムＦの下端縁部が挟着されながら筒状のフィルムＦとして製袋されながら繰り出し案内される。
【００２９】
筒状フィルムＦが送られてセンターシール機構８の箇所に到達すると、この実施例による対をなすシールローラ（シール部材）からなるセンターシール機構８によって筒状フィルムＦの側端縁部側がシールされて筒状にヒートシールされながらさらに被包装物Ｗとともに筒状のフィルムＦが移送され、フィルムＦとともに送られてきた被包装物Ｗはエンドシール機構９に設けた上下に対をなすシール部材９Ａ，９Ｂによって筒状フィルムＦをそのフィルムＦの搬送方向と直交する方向に沿って挟みつけながらヒートシールすることによって四方がヒートシールされて被包装物Ｗが封入される。
【００３０】
そして封入された包装袋Ｐの幅方向に沿ってシールされたシール箇所の中央部を切断機構１０に設けたカッター刃１０Ａにより切断することにより、一個ごと包装袋Ｐとして次々に分断されて搬出コンベアからなる搬出機構１１を介して送り出される。
【００３１】
次に、本発明の第１実施例におけるエンドシール機構による筒状フィルム箇所の皺を取り除くためのをフィルム矯正部材の作用を、図１と図２から図５の動作図および図６から図１０の動作図を用いて詳しく説明する。
【００３２】
前述したように、エンドシール機構９と切断機構１０との作動によって包装袋Ｐの幅方向がエンドシール機構９によってシールされ、その後切断機構１０に設けられたカッター刃１０Ａにより切断された包装袋Ｐは、搬出機構１１によって次の工程へと搬出される。この際、エンドシール工程においては、筒状フィルムＦが搬送機構６によって被包装物Ｗとともにエンドシール機構９側へと搬送されてくる時においては、エンドシール機構９の上下方向に対をなして配設されたエンドシール部材９Ａ，９Ｂは開放状態を維持している。（図１、図２および図６を参照）
【００３３】
次いで、エンドシール機構９より搬出側に送られた被包装物Ｗ側をフィルムＦによって個別に密封する作動が開始される。この際、エンドシール機構９を作動するための駆動源であるモータ２２の回転駆動にともない、タイミングベルトを介してプーリ２３へと回転駆動が伝達され、このプーリ２３の回転をリンク機構２４（クランク２４Ａ，２４Ｃ、連接棒２４Ｂ、連結基板２４Ｄ）の作動に応じて上側の支持プレート２１Ａが上側のエンドシール部材９Ａと一緒に案内ロッド２０に沿って下動移動するとともに、下側の支持プレート２１Ｂも同様に下側のエンドシール部材９Ｂと一緒に案内ロッド２０に沿って上動移動が始まり、その移動の途上において、シール部材９Ａ，９Ｂの両側に配設された矯正プレート２５Ａ，２５Ｂからなるフィルム矯正部材２５が、筒状フィルムＦの上下の外面側から筒状フィルムＦと接触する。（図１、図３および図７を参照）
【００３４】
続いてモータ２２の回転駆動によって筒状フィルムＦの外面側から接触している上下に配設されている矯正プレート２５Ａ，２５Ｂは上下に配設されたエンドシール部材９Ａ，９Ｂとともにさらに接近移動し、筒状フィルムＦの袋口部分がほとんど閉じる状態までに接近移動する（図１、図４および図８を参照）。この際、筒状フィルムＦを幅方向に沿ってヒートシールする箇所と隣接した領域を平板状からなる矯正プレート２５Ａ，２５Ｂによって上下方向から事前に筒状のフィルムＦを閉じるように押さえることにより、筒状フィルムＦの皺や弛みを伸ばされる状態となる。またこの時点において、上側の矯正プレート２５Ａを支持している取り付けステー２８Ａに設けられたロッド３０Ａの先端部のストッパ部３１Ａが包装装置の本体の機枠１側に設けられたストッパ部３１Ａと突き当たる状態となり、また下側の矯正プレート２５Ｂを支持している取り付けステー２８Ｂに設けられた係止用ピン３０Ｂと対峙している包装装置の本体の機枠１側に設けられたストッパ部３１Ｂとが突き当たる状態となっている。
【００３５】
さらにモータ２２の回転駆動に連れて図５に示されるように、上下の矯正プレート２５Ａ，２５Ｂは各ストッパ部３１Ａ，３１Ｂによってその位置が保持されるが、上下方向に対をなして配設されたエンドシール部材９Ａ，９Ｂ側はそれぞれ各コイルスプリング２９Ａ，２９Ｂの付勢に抗して接近移動し、筒状フィルムＦを挟み付けながらフィルムＦの幅方向に沿ってエンドシール部材９Ａ，９Ｂによりヒートシールされるものであり、この時点においては、矯正プレート２５Ａ，２５Ｂによって上下方向から事前に筒状のフィルムＦを閉じるように押さえることで筒状フィルムＦの皺や弛みがフィルム矯正部材２５に倣って伸ばされた状態となるため、筒状フィルムＦをヒートシールする箇所は皺の発生を抑えつつ綺麗にシールすることができる。（図１、図５および図９を参照）
【００３６】
そしてモータ２２の回転駆動を停止状態とし、エンドシール部材９Ａ，９Ｂにより包装袋Ｐの幅方向に沿ってヒートシールしている状態において、そのシール箇所の中央部を切断機構１０に設けたカッター刃１０Ａを下動することによって切断することにより、搬出側に位置した包装袋Ｐが分断される。（図１０の動作図を参照）
【００３７】
その後、カッター刃１０Ａを復帰作動するとともに、モータ２２を回転駆動することにより各エンドシール部材９Ａ，９Ｂは元の位置に復帰し、製袋されて切断された包装袋Ｐはエンドシール状態から解き放されるものであり、この一連の繰り返し動作によって、連続して被包装物Ｗを一個ごと包装袋Ｐに包みこみながら送り出素ことができ、この繰り返しの送り動作によって順次被包装物Ｗを連続してエンドシール部９や切断機構１０によって良好に個別に包装袋Ｐをヒートシールしつつ切断することができる。
【００３８】
なお本発明は上述した実施例に限定されるものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であり、実施例においては、フィルム矯正部材２５を、エンドシール機構９のエンドシール部材９Ａ，９Ｂのそれぞれの幅方向に沿って平板状からなる矯正プレート２５Ａ，２５Ｂによって形成するとともに、上下に位置した矯正プレート２５Ａ，２５Ｂをそれぞれ対向して配置し、かつその矯正プレート２５Ａ，２５Ｂの端面形状を曲率の大きな円弧形状に形成して構成していたが、図１１などに示すように矯正プレート２５Ａ，２５Ｂの中央部の高さ寸法を略三角形状にしたり、略台形形状にしたりして両側に比べて突き出し配設してなる形状に形成することにより、フィルムＦの中央部が先に接触してその両側のフィルムＦ箇所へとフィルムＦの弛みや皺などを外側へと受け流すことが可能となり、これにより対をなす上下に配設されたエンドシール部材９Ａ，９Ｂが筒状フィルムＦと接触しつつ加圧状態にてヒートシールすることによって皺の発生を抑制しつつ綺麗にシールすることが可能となる。
【００３９】
なお、実施例では上下の矯正プレート２５Ａ，２５Ｂの中央部の高さ寸法を両側に比べて突き出し配設して構成していたが、その一方側の中央部のみの高さ寸法を両側に比べて突き出し配設して構成したり、あるいは上下の矯正プレート２５Ａ，２５Ｂの端面形状を平坦面として形成してもほぼ同様の効果を得ることがでるものである。
【００４０】
従って、エンドシール機構９のシール部材９Ａ，９Ｂによって筒状フィルムＦを幅方向に沿ってヒートシールする箇所と隣接した領域を、平板状からなる矯正プレート２５Ａ，２５Ｂによって事前に筒状のフィルムＦを閉じるように押さえつけながらフィルムＦの皺や弛みを伸ばしつつ挟み付けることができるとともに、シール部材９Ａ，９Ｂの熱がフィルムＦに直接伝わりにくくなるため、従来に比べてフィルムＦを傷めてしまうという現象も抑えることが可能となる。
【００４１】
また実施例では、横型正ピロータイプの包装装置を例にして説明したが、逆ピロータイプであっても同様の効果を得ることができるものである。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明においては、原反ロールから引き出される帯状のフィルムを折り返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給機構と、この供給機構の位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送機構と、この搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士を対をなすシール部材によってシール閉塞するセンターシール機構と、このセンターシール機構によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールする上下に対向して配設されたシール部材を備えたエンドシール機構と、これらのシール機構によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断機構とを備え、前記エンドシール機構に備えられた上下に対向して配設されたシール部材の両側には、そのシール部材の作動によって筒状フィルムをヒートシールする直前に筒状フィルムと接触し筒状フィルムの皺を取り除くためのフィルム矯正部材を配設してなることを特徴とする包装装置であり、前記エンドシール機構に備えられた上下に対向してそれぞれ設けられたエンドシール部材を筒状に膨らんでいる筒状フィルムに沿って上下方向から接近移動させながらフィルムを挟み付けながら加熱溶着（ヒートシール）する前に、事前に前記フィルム矯正部材によって筒状フィルムの幅方向のほぼ全体に渡って接触しながら挟み付ける作用に合わせてフィルムがフィルム矯正部材に倣って広がりながら案内されるため、フィルムの弛みや皺が延ばされる状態となる。その後、対をなす上下に配設されたエンドシール部材が筒状フィルムと接触しつつ加圧状態にてヒートシールすることによって皺の発生を抑えつつ綺麗にシールすることができるという効果がある。
【００４３】
また請求項１に記載の包装装置において、請求項２では、前記フィルム矯正部材を、前記エンドシール機構のシール部材の幅方向に沿って平板状からなる矯正プレートによって形成するとともに、上下に位置した前記矯正プレートをそれぞれ対向して配置してなることにより、筒状フィルムを幅方向に沿ってヒートシールする箇所と隣接した領域を前記平板状からなる矯正プレートによって事前に筒状のフィルムを閉じるように押さえつけながらフィルムの皺や弛みを伸ばしつつ挟み付けることができるため、ヒートシールする箇所が矯正された状態にて対をなすエンドシール部材によってフィルムを挟みながらヒートシールすることができ、安定したヒートシール作動を行うことが可能となるとともに、皺の発生を未然に抑えることができるという効果がある。
【００４４】
また、請求項２に記載の包装装置において、請求項３では、前記フィルム矯正部材の矯正プレートにおいて、上側または下側に配置された少なくとも一方側の矯正プレートの中央部の高さ寸法を両側に比べて突き出し配設してなることにより、筒状フィルムを幅方向に沿ってヒートシールする箇所と隣接した領域を前記平板状からなる矯正プレートによって事前に筒状のフィルムを閉じるように押さえつけながらフィルムの皺や弛みを伸ばしつつ挟み付ける際に、上側または下側に配置された少なくとも一方側の矯正プレートの中央部の高さ寸法を両側に比べて突き出し配設することによってフィルムの中央部が先に接触してその両側のフィルム箇所へとフィルムの弛みや皺などを外側へと受け流すことができ、これにより対をなす上下に配設されたエンドシール部材が筒状フィルムと接触しつつ加圧状態にてヒートシールすることによって皺の発生を抑制しつつ綺麗にシールすることができ、これにより初期の目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す横ピロー包装装置の全体正面図である。
【図２】図２は、図１の包装装置のエンドシール機構の主要部を示す側面図である。
【図３】図３は、図２のエンドシール機構を主体に示した動作側面図である。
【図４】図４は、図２のエンドシール機構を主体に示した動作側面図である。
【図５】図５は、図２のエンドシール機構を主体に示した動作側面図である。
【図６】図６は、図２に対応するエンドシール機構と包装フィルムおよび被包装物とを示す概略正面図である。
【図７】図７は、図３に対応するエンドシール機構と包装フィルムおよび被包装物との動作状態を示した概略正面図である。
【図８】図８は、図４に対応するエンドシール装置と包装フィルムおよび被包装物との動作状態を示した概略正面図である。
【図９】図９は、図５に対応するエンドシール機構と包装フィルムおよび被包装物との動作状態を示した概略正面図である。
【図１０】図１０は、図９の動作状態からさらに切断機構のカッター刃の動作状態を示した概略正面図である。
【図１１】図１１は、本発明のエンドシール機構に備え付けられたフィルム矯正部材の矯正プレートのそれぞれの実施態様例を示した要部正面図である。
【符号の説明】
１ 機枠
２ ロール保持機構
３ 案内機構
４ 製袋機構
５ 供給ローラ
６ 搬送機構
７ 供給機構
８ センターシール機構
９ エンドシール機構
９Ａ，９Ｂ エンドシール部材
１０ 切断機構
１０Ａ カッター刃
１１ 搬出機構
２０ 案内ロッド
２１Ａ，２１Ｂ 支持プレート
２２ モータ
２３ プーリ
２４ リンク機構
２４Ａ，２４Ｃ クランク
２４Ｂ 連接棒
２４Ｄ 連結基板
２５ フィルム矯正部材
２５Ａ，２５Ｂ 矯正プレート
２６Ａ，２６Ｂ 保持板
２７Ａ，２７Ｂ ガイドシャフト
２８Ａ，２８Ｂ 取付ステー
２９Ａ，２９Ｂ コイルスプリング
３０Ａ ロッド
３０Ｂ 係止用ロッドピン
３１Ａ ストッパ部
３２Ａ ストッパ
３２Ｂ ストッパ部材
Ｆ フィルム（筒状フィルム）
Ｐ 包装袋
Ｒ 原反ロール
Ｗ 被包装物
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルムを筒状に製袋しつつ被包装物をフィルム内に連続的に包装する包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の包装装置として、たとえば一般的な横ピロー包装装置にあっては、原反ロール保持部から引き出される原反ロールのフィルムは、フィルムテンション機構などを介して引き出し案内され、引き出し案内された帯状のフィルムはフォーマーを介して筒状に製袋されつつ筒状フィルム内に被包装物が供給され、次いで被包装物が供給された筒状フィルムの側端部同士を一対の供給ローラなどからなる搬送機構によって挟みつけながら搬送し、搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士をセンターシール機構によってシール閉塞し、センターシール機構によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にエンドシール機構によってシールし、次いで縦横にヒートシールし被包装物を封入した包装袋を順次切断機構によってカットした後に搬出するようにした包装装置が知られている（たとえば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１６４９２２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術（特許文献１）などからなる横ピロー包装装置にあっては、筒状に製袋されたフィルム内に被包装物を供給した後、筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にエンドシール機構によってフィルムの幅方向に沿ってヒートシールした後に切断機構によってそのシール箇所をカットしてヒートシールされた包装体を搬出するようにしている。この際、この種のエンドシール機構においては、一般的に、フィルムの幅方向全体がエンドシール部材によって接触しつつ、直ぐに対をなすエンドシール部材によって挟み込まれてシールされるためにフィルムの幅方向全体を同時に押さえつけられた状態にてシールされてしまい、この結果、そのエンドシール箇所に皺が発生してしまいやすく、場合によってはシール不良となったり、包装体の見栄えが芳しくないといった問題がある。
【０００５】
この場合、特にフィルムの材質などによっては、たとえばアルミ箔とプラスチックフィルムの張り合わせからなるフィルムや着色されているフィルムなどにおいては、皺などが発生したときに目立ってしまうため体裁が悪くなってしまうという問題もある。
【０００６】
そこで本発明は、前記問題点に着目し、横ピロー包装装置において、エンドシール機構による筒状フィルム箇所の皺の発生を極力抑えることのできる包装装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、請求項１では、原反ロールから引き出される帯状のフィルムを折り返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給機構と、この供給機構の位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送機構と、この搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士を対をなすシール部材によってシール閉塞するセンターシール機構と、このセンターシール機構によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールする上下に対向して配設されたシール部材を備えたエンドシール機構と、これらのシール機構によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断機構とを備え、前記エンドシール機構に備えられた上下に対向して配設されたシール部材の両側には、そのシール部材の作動によって筒状フィルムをヒートシールする直前に筒状フィルムと接触し筒状フィルムの皺を取り除くためのフィルム矯正部材を配設してなることを特徴とする包装装置である。
【０００８】
また請求項２では、請求項１において、前記フィルム矯正部材は、前記エンドシール機構のシール部材の幅方向に沿って平板状からなる矯正プレートによって形成されるとともに、上下に位置した前記矯正プレートをそれぞれ対向して配置してなることを特徴とする包装装置である。
【０００９】
また請求項３では、請求項２において、前記フィルム矯正部材の矯正プレートにおいて、上側または下側に配置された少なくとも一方側の矯正プレートの中央部の高さ寸法を両側に比べて突き出し配設してなることを特徴とする包装装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
請求項１記載の発明においては、原反ロールから引き出される帯状のフィルムを折り返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給機構と、この供給機構の位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送機構と、この搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士を対をなすシール部材によってシール閉塞するセンターシール機構と、このセンターシール機構によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールする上下に対向して配設されたシール部材を備えたエンドシール機構と、これらのシール機構によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断機構とを備え、前記エンドシール機構に備えられた上下に対向して配設されたシール部材の両側には、そのシール部材の作動によって筒状フィルムをヒートシールする直前に筒状フィルムと接触し筒状フィルムの皺を取り除くためのフィルム矯正部材を配設してなることを特徴とする包装装置であり、前記エンドシール機構に備えられた上下に対向してそれぞれ設けられたエンドシール部材を筒状に膨らんでいる筒状フィルムの幅方向に沿って上下方向から接近移動させながらフィルムを挟み付けながら加熱溶着（ヒートシール）する前に、事前に前記フィルム矯正部材によって筒状フィルムの幅方向のほぼ全体に渡って接触しながら挟み付ける作用に合わせてフィルムがフィルム矯正部材に倣って広がりながら案内されるため、フィルムの弛みや皺が延ばされる状態となる。その後、対をなす上下に配設されたエンドシール部材が筒状フィルムと接触しつつ加圧状態にてヒートシールすることによって皺の発生を抑えつつ綺麗にシールすることができる。
【００１１】
この際、請求項１に記載の包装装置において、請求項２では、前記フィルム矯正部材を、前記エンドシール機構のシール部材の幅方向に沿って平板状からなる矯正プレートによって形成するとともに、上下に位置した前記矯正プレートをそれぞれ対向して配置してなることにより、筒状フィルムを幅方向に沿ってヒートシールする箇所と隣接した領域を前記平板状からなる矯正プレートによって事前に筒状のフィルムを閉じるように押さえつけながらフィルムの皺や弛みを伸ばしつつ挟み付けることができるため、ヒートシールする箇所が矯正された状態にて対をなすエンドシール部材によってフィルムを挟みながらヒートシールすることができ、安定したヒートシール作動を行うことが可能となるとともに、皺の発生を未然に抑えることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の包装装置において、請求項３では、前記フィルム矯正部材の矯正プレートにおいて、上側または下側に配置された少なくとも一方側の矯正プレートの中央部の高さ寸法を両側に比べて突き出し配設してなることにより、筒状フィルムを幅方向に沿ってヒートシールする箇所と隣接した領域を前記平板状からなる矯正プレートによって事前に筒状のフィルムを閉じるように押さえつけながらフィルムの皺や弛みを伸ばしつつ挟み付ける際に、上側または下側に配置された少なくとも一方側の矯正プレートの中央部の高さ寸法を両側に比べて突き出し配設することによってフィルムの中央部が先に接触してその両側のフィルム箇所へとフィルムの弛みや皺などを外側へと受け流すことができ、これにより対をなす上下に配設されたエンドシール部材が筒状フィルムと接触しつつ加圧状態にてヒートシールすることによって皺の発生を抑制しつつ綺麗にシールすることができる。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明にかかる包装装置として、横型正ピロータイプによる包装装置を例にして説明する。
【００１４】
図１から図１０本発明の第１実施例を示すもので、この第１実施例では、トレー内にお菓子などの載せた状態の被包装物を送り込み、フィルムによって包装する包装装置を例にして説明する。
【００１５】
同図において、包装装置の機枠１には、原反ロールＲを回転可能に支持するロール保持機構と、このロール保持機構２に支持された原反ロールＲから引き出される帯状のフィルムＦを所定のテンションを加えながら案内する案内機構３と、この案内機構３を介して引き出された帯状のフィルムＦを折り返してフィルムＦを筒状に製袋案内するフォーマーからなる製袋機構４と、製袋機構４によって折り返された筒状のフィルムＦの側端縁部同士を対をなす供給ローラ５にて挟みつけながら搬送する搬送機構６と、前記製袋機構４によって折り返された筒状フィルムＦ内にトレー内にお菓子などを載せた被包装物Ｗを供給する供給機構７と、前記搬送機構６によって送り出された筒状フィルムＦの側端縁部同士を対をなすシールローラ（シール部材）によってシール閉塞するセンターシール機構８と、このセンターシール機構８によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムＦをフィルム搬送方向と直交する方向にシールするエンドシール機構９と、これらのシール機構８，９によって形成される被包装物Ｗを封入した包装袋Ｐを切断する切断機構１０と、この切断機構１０によって切断される包装袋Ｐを搬出する搬出機構１１とを備えた構成の包装装置に本発明を適用した実施例である。
【００１６】
本実施例ではこのような包装装置において、エンドシール機構９としては、前記センターシール機構８の下流側に位置して筒状フィルムＦの搬送方向と直交する方向、この実施例では上下方向に対をなすエンドシール部材９Ａ，９Ｂが配設されている。
【００１７】
この各エンドシール部材９Ａ，９Ｂは包装装置の機枠１上の両側に取り付けられた２本の案内ロッド２０に架設された支持プレート２１Ａ，２１Ｂにそれぞれ取付固定されている。上下の支持プレート２１Ａ，２１Ｂは駆動源であるモータ２２（図１に記載）の回転駆動を無端状のタイミングベルトを介してプーリ２３へと伝達し、このプーリ２３の回転をリンク機構２４の作動に応じて上側の支持プレート２１Ａが上側のエンドシール部材９Ａと一緒に上下動可能に設けられるとともに、下側の支持プレート２１Ｂも同様に下側のエンドシール部材９Ｂと一緒に上下動可能に設けられている。この場合、モータ２２の回転駆動により上下に配置された上側の支持プレート２１Ａと下側の支持プレート２１Ｂとは互いに接近移動したり、離反移動したりするようにそれぞれが上下動可能に設けられている。
【００１８】
前記リンク機構２４はモータ２２の回転駆動をプーリ２３へと伝達し、その支軸の軸心を中心にして上側の支持プレート２１Ａ側を上下動させるためのクランク２４Ａが２本の案内ロッド２０の外側位置にそれぞれ配設され、各クランク２４Ａに連接棒２４Ｂを介して前記上側の支持プレート２１Ａと連結するように取付固定されている。また下側の支持プレート２１Ｂ側を上下動させるためのクランク２４Ｃがプーリ２３の支軸部分と連結され、このクランク２４Ｃに連結基板２４Ｄなどを介して下側の支持プレート２１Ｂ側が取付固定されている。
【００１９】
また前記エンドシール機構９に備えられた上下に対向して配設されたシール部材９Ａ，９Ｂの両側には、そのシール部材９Ａ，９Ｂの作動によって筒状フィルムＦをヒートシールする直前に筒状フィルムＦと接触し筒状フィルムＦの皺を取り除くためのをフィルム矯正部材２５が配設されている。このフィルム矯正部材２５としては、前記エンドシール機構９のそれぞれのシール部材９Ａ，９Ｂの幅方向に沿って平板状からなる矯正プレート２５Ａ，２５Ｂが配設されて形成されている。この場合、上下に位置した上側に位置した矯正プレート２５Ａと下側に位置した矯正プレート２５Ｂとはそれぞれ互いに対向して配置されている。
【００２０】
また上側のエンドシール部材９Ａを支持する支持プレート２１Ａはスペーサを介して保持板２６Ａが取り付けられ、この保持板２６Ａと支持プレート２１Ａとの間には左右両側に二つのガイドシャフト２７Ａが配置されて取付固定され、それぞれのガイドシャフト２７Ａに駒部材を介して取付ステー２８Ａが上下動可能に配設されるとともに、この取付ステー２８Ａに前記矯正プレート２５Ａが固定保持されている。
【００２１】
この場合、保持板２６Ａと取付ステー２８Ａとの間にコイルスプリング２９Ａを介在することによりコイルスプリング２９Ａの付勢力にて取付ステー２８Ａを常時下方側に押圧状態にして保持するようにしており、この結果、取付ステー２８Ａに取付固定されている矯正プレート２５Ａはコイルスプリング２９Ａにて常時下方側に押圧状態に保持されている。
【００２２】
また取付ステー２８Ａの両端部側にはそれぞれロッド３０Ａが固定され、ロッド３０Ａの先端部にストッパ部３１Ａが設けられ、このストッパ部３１Ａと対峙して本体の機枠１側に設けられたストッパ３２Ａが配設されている。
【００２３】
また下側のエンドシール部材９Ｂを支持する支持プレート２１Ｂには保持板２６Ｂが取り付け固定されており、この保持板２６Ｂと支持プレート２１Ｂとの間には左右両側に位置して二つのガイドシャフト２７Ｂが配置されて取付固定され、それぞれのガイドシャフト２７Ｂに駒部材を介して取付ステー２８Ｂが上下動可能に配設されるとともに、この取付ステー２８Ｂに前記矯正プレート２５Ｂが固定保持されている。
【００２４】
この場合、保持板２６Ｂと取付ステー２８Ｂとの間にはガイドシャフト２７Ｂに挿通して設けたコイルスプリング２９Ｂを介在することにより、コイルスプリング２９Ｂの付勢力にて取付ステー２８Ｂを常時上方側に押圧状態にして保持しており、この結果、取付ステー２８Ｂに取付固定されている矯正プレート２５Ｂはコイルスプリング２９Ｂにて常時上方側に押圧状態に保持されている。
【００２５】
また取付ステー２８Ｂの両端部側にはそれぞれ係止用ロッドピン３０Ｂが固定され、係止用ロッドピン３０Ｂと対峙して本体の機枠１側に設けられたストッパ部材３２Ｂが配設されている。
【００２６】
なお図６から図１０などの動作図に示すように、被包装物Ｗを封入した包装袋Ｐを切断する切断機構１０として、上側に位置したエンドシール部材９Ａの中央部に設けられた差し込み溝９Ｃ箇所に切断機構１０であるカッター刃１０Ａが配設されている。
【００２７】
次に前述した構成において、横ピロー包装装置の基本的な包装動作および包装袋の搬出装置の基本的な作動を主体に説明する。
先ず、原反ロールＲから引き出し案内されるフィルムＦは、フォーマーからなる製袋機構４によって折り返えされて引き出し案内され、この引き出し案内されて下側を解放状態に折り返されたフィルムＦの上に供給機構７箇所から被包装物Ｗが供給される。
【００２８】
続いて被包装物ＷとともにフィルムＦがさらに送られ対をなす供給ローラ５の間にフィルムＦの下端縁部が挟着されながら筒状のフィルムＦとして製袋されながら繰り出し案内される。
【００２９】
筒状フィルムＦが送られてセンターシール機構８の箇所に到達すると、この実施例による対をなすシールローラ（シール部材）からなるセンターシール機構８によって筒状フィルムＦの側端縁部側がシールされて筒状にヒートシールされながらさらに被包装物Ｗとともに筒状のフィルムＦが移送され、フィルムＦとともに送られてきた被包装物Ｗはエンドシール機構９に設けた上下に対をなすシール部材９Ａ，９Ｂによって筒状フィルムＦをそのフィルムＦの搬送方向と直交する方向に沿って挟みつけながらヒートシールすることによって四方がヒートシールされて被包装物Ｗが封入される。
【００３０】
そして封入された包装袋Ｐの幅方向に沿ってシールされたシール箇所の中央部を切断機構１０に設けたカッター刃１０Ａにより切断することにより、一個ごと包装袋Ｐとして次々に分断されて搬出コンベアからなる搬出機構１１を介して送り出される。
【００３１】
次に、本発明の第１実施例におけるエンドシール機構による筒状フィルム箇所の皺を取り除くためのをフィルム矯正部材の作用を、図１と図２から図５の動作図および図６から図１０の動作図を用いて詳しく説明する。
【００３２】
前述したように、エンドシール機構９と切断機構１０との作動によって包装袋Ｐの幅方向がエンドシール機構９によってシールされ、その後切断機構１０に設けられたカッター刃１０Ａにより切断された包装袋Ｐは、搬出機構１１によって次の工程へと搬出される。この際、エンドシール工程においては、筒状フィルムＦが搬送機構６によって被包装物Ｗとともにエンドシール機構９側へと搬送されてくる時においては、エンドシール機構９の上下方向に対をなして配設されたエンドシール部材９Ａ，９Ｂは開放状態を維持している。（図１、図２および図６を参照）
【００３３】
次いで、エンドシール機構９より搬出側に送られた被包装物Ｗ側をフィルムＦによって個別に密封する作動が開始される。この際、エンドシール機構９を作動するための駆動源であるモータ２２の回転駆動にともない、タイミングベルトを介してプーリ２３へと回転駆動が伝達され、このプーリ２３の回転をリンク機構２４（クランク２４Ａ，２４Ｃ、連接棒２４Ｂ、連結基板２４Ｄ）の作動に応じて上側の支持プレート２１Ａが上側のエンドシール部材９Ａと一緒に案内ロッド２０に沿って下動移動するとともに、下側の支持プレート２１Ｂも同様に下側のエンドシール部材９Ｂと一緒に案内ロッド２０に沿って上動移動が始まり、その移動の途上において、シール部材９Ａ，９Ｂの両側に配設された矯正プレート２５Ａ，２５Ｂからなるフィルム矯正部材２５が、筒状フィルムＦの上下の外面側から筒状フィルムＦと接触する。（図１、図３および図７を参照）
【００３４】
続いてモータ２２の回転駆動によって筒状フィルムＦの外面側から接触している上下に配設されている矯正プレート２５Ａ，２５Ｂは上下に配設されたエンドシール部材９Ａ，９Ｂとともにさらに接近移動し、筒状フィルムＦの袋口部分がほとんど閉じる状態までに接近移動する（図１、図４および図８を参照）。この際、筒状フィルムＦを幅方向に沿ってヒートシールする箇所と隣接した領域を平板状からなる矯正プレート２５Ａ，２５Ｂによって上下方向から事前に筒状のフィルムＦを閉じるように押さえることにより、筒状フィルムＦの皺や弛みを伸ばされる状態となる。またこの時点において、上側の矯正プレート２５Ａを支持している取り付けステー２８Ａに設けられたロッド３０Ａの先端部のストッパ部３１Ａが包装装置の本体の機枠１側に設けられたストッパ部３１Ａと突き当たる状態となり、また下側の矯正プレート２５Ｂを支持している取り付けステー２８Ｂに設けられた係止用ピン３０Ｂと対峙している包装装置の本体の機枠１側に設けられたストッパ部３１Ｂとが突き当たる状態となっている。
【００３５】
さらにモータ２２の回転駆動に連れて図５に示されるように、上下の矯正プレート２５Ａ，２５Ｂは各ストッパ部３１Ａ，３１Ｂによってその位置が保持されるが、上下方向に対をなして配設されたエンドシール部材９Ａ，９Ｂ側はそれぞれ各コイルスプリング２９Ａ，２９Ｂの付勢に抗して接近移動し、筒状フィルムＦを挟み付けながらフィルムＦの幅方向に沿ってエンドシール部材９Ａ，９Ｂによりヒートシールされるものであり、この時点においては、矯正プレート２５Ａ，２５Ｂによって上下方向から事前に筒状のフィルムＦを閉じるように押さえることで筒状フィルムＦの皺や弛みがフィルム矯正部材２５に倣って伸ばされた状態となるため、筒状フィルムＦをヒートシールする箇所は皺の発生を抑えつつ綺麗にシールすることができる。（図１、図５および図９を参照）
【００３６】
そしてモータ２２の回転駆動を停止状態とし、エンドシール部材９Ａ，９Ｂにより包装袋Ｐの幅方向に沿ってヒートシールしている状態において、そのシール箇所の中央部を切断機構１０に設けたカッター刃１０Ａを下動することによって切断することにより、搬出側に位置した包装袋Ｐが分断される。（図１０の動作図を参照）
【００３７】
その後、カッター刃１０Ａを復帰作動するとともに、モータ２２を回転駆動することにより各エンドシール部材９Ａ，９Ｂは元の位置に復帰し、製袋されて切断された包装袋Ｐはエンドシール状態から解き放されるものであり、この一連の繰り返し動作によって、連続して被包装物Ｗを一個ごと包装袋Ｐに包みこみながら送り出素ことができ、この繰り返しの送り動作によって順次被包装物Ｗを連続してエンドシール部９や切断機構１０によって良好に個別に包装袋Ｐをヒートシールしつつ切断することができる。
【００３８】
なお本発明は上述した実施例に限定されるものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であり、実施例においては、フィルム矯正部材２５を、エンドシール機構９のエンドシール部材９Ａ，９Ｂのそれぞれの幅方向に沿って平板状からなる矯正プレート２５Ａ，２５Ｂによって形成するとともに、上下に位置した矯正プレート２５Ａ，２５Ｂをそれぞれ対向して配置し、かつその矯正プレート２５Ａ，２５Ｂの端面形状を曲率の大きな円弧形状に形成して構成していたが、図１１などに示すように矯正プレート２５Ａ，２５Ｂの中央部の高さ寸法を略三角形状にしたり、略台形形状にしたりして両側に比べて突き出し配設してなる形状に形成することにより、フィルムＦの中央部が先に接触してその両側のフィルムＦ箇所へとフィルムＦの弛みや皺などを外側へと受け流すことが可能となり、これにより対をなす上下に配設されたエンドシール部材９Ａ，９Ｂが筒状フィルムＦと接触しつつ加圧状態にてヒートシールすることによって皺の発生を抑制しつつ綺麗にシールすることが可能となる。
【００３９】
なお、実施例では上下の矯正プレート２５Ａ，２５Ｂの中央部の高さ寸法を両側に比べて突き出し配設して構成していたが、その一方側の中央部のみの高さ寸法を両側に比べて突き出し配設して構成したり、あるいは上下の矯正プレート２５Ａ，２５Ｂの端面形状を平坦面として形成してもほぼ同様の効果を得ることがでるものである。
【００４０】
従って、エンドシール機構９のシール部材９Ａ，９Ｂによって筒状フィルムＦを幅方向に沿ってヒートシールする箇所と隣接した領域を、平板状からなる矯正プレート２５Ａ，２５Ｂによって事前に筒状のフィルムＦを閉じるように押さえつけながらフィルムＦの皺や弛みを伸ばしつつ挟み付けることができるとともに、シール部材９Ａ，９Ｂの熱がフィルムＦに直接伝わりにくくなるため、従来に比べてフィルムＦを傷めてしまうという現象も抑えることが可能となる。
【００４１】
また実施例では、横型正ピロータイプの包装装置を例にして説明したが、逆ピロータイプであっても同様の効果を得ることができるものである。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明においては、原反ロールから引き出される帯状のフィルムを折り返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給機構と、この供給機構の位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送機構と、この搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士を対をなすシール部材によってシール閉塞するセンターシール機構と、このセンターシール機構によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールする上下に対向して配設されたシール部材を備えたエンドシール機構と、これらのシール機構によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断機構とを備え、前記エンドシール機構に備えられた上下に対向して配設されたシール部材の両側には、そのシール部材の作動によって筒状フィルムをヒートシールする直前に筒状フィルムと接触し筒状フィルムの皺を取り除くためのフィルム矯正部材を配設してなることを特徴とする包装装置であり、前記エンドシール機構に備えられた上下に対向してそれぞれ設けられたエンドシール部材を筒状に膨らんでいる筒状フィルムに沿って上下方向から接近移動させながらフィルムを挟み付けながら加熱溶着（ヒートシール）する前に、事前に前記フィルム矯正部材によって筒状フィルムの幅方向のほぼ全体に渡って接触しながら挟み付ける作用に合わせてフィルムがフィルム矯正部材に倣って広がりながら案内されるため、フィルムの弛みや皺が延ばされる状態となる。その後、対をなす上下に配設されたエンドシール部材が筒状フィルムと接触しつつ加圧状態にてヒートシールすることによって皺の発生を抑えつつ綺麗にシールすることができるという効果がある。
【００４３】
また請求項１に記載の包装装置において、請求項２では、前記フィルム矯正部材を、前記エンドシール機構のシール部材の幅方向に沿って平板状からなる矯正プレートによって形成するとともに、上下に位置した前記矯正プレートをそれぞれ対向して配置してなることにより、筒状フィルムを幅方向に沿ってヒートシールする箇所と隣接した領域を前記平板状からなる矯正プレートによって事前に筒状のフィルムを閉じるように押さえつけながらフィルムの皺や弛みを伸ばしつつ挟み付けることができるため、ヒートシールする箇所が矯正された状態にて対をなすエンドシール部材によってフィルムを挟みながらヒートシールすることができ、安定したヒートシール作動を行うことが可能となるとともに、皺の発生を未然に抑えることができるという効果がある。
【００４４】
また、請求項２に記載の包装装置において、請求項３では、前記フィルム矯正部材の矯正プレートにおいて、上側または下側に配置された少なくとも一方側の矯正プレートの中央部の高さ寸法を両側に比べて突き出し配設してなることにより、筒状フィルムを幅方向に沿ってヒートシールする箇所と隣接した領域を前記平板状からなる矯正プレートによって事前に筒状のフィルムを閉じるように押さえつけながらフィルムの皺や弛みを伸ばしつつ挟み付ける際に、上側または下側に配置された少なくとも一方側の矯正プレートの中央部の高さ寸法を両側に比べて突き出し配設することによってフィルムの中央部が先に接触してその両側のフィルム箇所へとフィルムの弛みや皺などを外側へと受け流すことができ、これにより対をなす上下に配設されたエンドシール部材が筒状フィルムと接触しつつ加圧状態にてヒートシールすることによって皺の発生を抑制しつつ綺麗にシールすることができ、これにより初期の目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す横ピロー包装装置の全体正面図である。
【図２】図２は、図１の包装装置のエンドシール機構の主要部を示す側面図である。
【図３】図３は、図２のエンドシール機構を主体に示した動作側面図である。
【図４】図４は、図２のエンドシール機構を主体に示した動作側面図である。
【図５】図５は、図２のエンドシール機構を主体に示した動作側面図である。
【図６】図６は、図２に対応するエンドシール機構と包装フィルムおよび被包装物とを示す概略正面図である。
【図７】図７は、図３に対応するエンドシール機構と包装フィルムおよび被包装物との動作状態を示した概略正面図である。
【図８】図８は、図４に対応するエンドシール装置と包装フィルムおよび被包装物との動作状態を示した概略正面図である。
【図９】図９は、図５に対応するエンドシール機構と包装フィルムおよび被包装物との動作状態を示した概略正面図である。
【図１０】図１０は、図９の動作状態からさらに切断機構のカッター刃の動作状態を示した概略正面図である。
【図１１】図１１は、本発明のエンドシール機構に備え付けられたフィルム矯正部材の矯正プレートのそれぞれの実施態様例を示した要部正面図である。
【符号の説明】
１ 機枠
２ ロール保持機構
３ 案内機構
４ 製袋機構
５ 供給ローラ
６ 搬送機構
７ 供給機構
８ センターシール機構
９ エンドシール機構
９Ａ，９Ｂ エンドシール部材
１０ 切断機構
１０Ａ カッター刃
１１ 搬出機構
２０ 案内ロッド
２１Ａ，２１Ｂ 支持プレート
２２ モータ
２３ プーリ
２４ リンク機構
２４Ａ，２４Ｃ クランク
２４Ｂ 連接棒
２４Ｄ 連結基板
２５ フィルム矯正部材
２５Ａ，２５Ｂ 矯正プレート
２６Ａ，２６Ｂ 保持板
２７Ａ，２７Ｂ ガイドシャフト
２８Ａ，２８Ｂ 取付ステー
２９Ａ，２９Ｂ コイルスプリング
３０Ａ ロッド
３０Ｂ 係止用ロッドピン
３１Ａ ストッパ部
３２Ａ ストッパ
３２Ｂ ストッパ部材
Ｆ フィルム（筒状フィルム）
Ｐ 包装袋
Ｒ 原反ロール
Ｗ 被包装物
Claims (3)
- 原反ロールから引き出される帯状のフィルムを折り返し案内してフィルムを筒状に製袋する製袋機構と、この製袋機構によって筒状に折り返された筒状フィルム内に被包装物を供給する供給機構と、この供給機構の位置よりフィルムの搬出側にて前記筒状フィルムの側端縁部同士を対をなす供給ローラにて挟み付けながら搬送する搬送機構と、この搬送機構によって送り出された筒状フィルムの側端縁部同士を対をなすシール部材によってシール閉塞するセンターシール機構と、このセンターシール機構によって筒状にヒートシールされた筒状フィルムをフィルム搬送方向と直交する方向にシールする上下に対向して配設されたシール部材を備えたエンドシール機構と、これらのシール機構によって形成される被包装物を封入したそれぞれの包装袋を順次切断する切断機構とを備え、前記エンドシール機構に備えられた上下に対向して配設されたシール部材の両側には、そのシール部材の作動によって筒状フィルムをヒートシールする直前に筒状フィルムと接触し筒状フィルムの皺を取り除くためのフィルム矯正部材を配設してなることを特徴とする包装装置。
- 前記フィルム矯正部材は、前記エンドシール機構のシール部材の幅方向に沿って平板状からなる矯正プレートによって形成されるとともに、上下に位置した前記矯正プレートをそれぞれ対向して配置してなることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
- 前記フィルム矯正部材の矯正プレートにおいて、上側または下側に配置された少なくとも一方側の矯正プレートの中央部の高さ寸法を両側に比べて突き出し配設してなること特徴とする請求項２に記載の包装装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2003030286A JP2004238042A (ja) | 2003-02-07 | 2003-02-07 | 包装装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010006455A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Fuji Mach Co Ltd | 横形製袋充填機におけるエンドシール部のしわ取り装置 |
| JP2013035602A (ja) * | 2011-08-10 | 2013-02-21 | Ishida Co Ltd | 製袋包装機 |
| CN112009801A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-01 | 泗县东方塑料有限责任公司 | 一种塑料制品加工用包装封边设备 |
| CN112406186A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-26 | 安庆市众友塑料包装有限公司 | 一种食品袋生产用封边装置 |
-
2003
- 2003-02-07 JP JP2003030286A patent/JP2004238042A/ja not_active Abandoned
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010006455A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Fuji Mach Co Ltd | 横形製袋充填機におけるエンドシール部のしわ取り装置 |
| JP4741636B2 (ja) * | 2008-06-30 | 2011-08-03 | 株式会社フジキカイ | 横形製袋充填機におけるエンドシール部のしわ取り装置 |
| JP2013035602A (ja) * | 2011-08-10 | 2013-02-21 | Ishida Co Ltd | 製袋包装機 |
| CN112009801A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-01 | 泗县东方塑料有限责任公司 | 一种塑料制品加工用包装封边设备 |
| CN112406186A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-26 | 安庆市众友塑料包装有限公司 | 一种食品袋生产用封边装置 |
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