JP2004230699A - キャリアテープエンボス加工装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】エンボスキャリアテープにテープ搬送でのチャック痕がつかない、ついては外観を損なうことなく、シール不良の発生しない安定したエンボスキャリアテープを提供する。
【解決手段】熱可塑性樹脂製の帯状の長尺テープを間欠的にチャックにより搬送し、加熱部でテープを加熱し、成形部において熱成形によりエンボス加工し、穿孔部にて送り穴を加工するキャリアテープエンボス加工装置において、該チャックは前部チャックと後部チャックよりなり、該前部チャックにより該長尺テープが搬送される際に該長尺テープに残るチャック痕跡に送り穴を穿ち、該後部チャックは該送り穴を用いて該長尺テープを搬送することを特徴とするキャリアテープエンボスである。
【選択図】 図３
【解決手段】熱可塑性樹脂製の帯状の長尺テープを間欠的にチャックにより搬送し、加熱部でテープを加熱し、成形部において熱成形によりエンボス加工し、穿孔部にて送り穴を加工するキャリアテープエンボス加工装置において、該チャックは前部チャックと後部チャックよりなり、該前部チャックにより該長尺テープが搬送される際に該長尺テープに残るチャック痕跡に送り穴を穿ち、該後部チャックは該送り穴を用いて該長尺テープを搬送することを特徴とするキャリアテープエンボスである。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小型電子部品などを収納するポケットを、エンボス成形によりテープ長手方向に連続的に設けた、キャリアテープエンボスの加工、製造方法に関するものであり、さらに詳しくは、キャリアテープのエンボス加工をする上でのテープチャック方法及び搬送に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エンボスキャリアテープの製造方法として、従来より間欠式フラット成形方式が用いられている。
図２に示すのは、間欠式フラット成形方式の一例の模式図であり、一般的に用いられている方式である。
図２のエンボスキャリアテープの製造装置では、長尺テープ６がテープ移動チャックＡ７、移動チャックＢ１１により繰出され、テープはワンピッチづつ移送され、テープ固定チャック１２で保持される。
【０００３】
テープは加熱部８において熱板で加熱され、ワンピッチ移送され成形部９においてエンボス部が熱成形され、さらにワンピッチ移送され穿孔部１０でパンチング金型により送り穴が穿孔され、最後に巻取りリール１３に巻き取られる。この様な装置に於いて、移動チャックＡ７及び移動チャックＢ１１を用いてテープをチャック搬送する際に、テープの両面をチャックでクランプして搬送及び固定するため、例えば、テープ両面に図１に示すチャック痕４が発生する。従来のチャック部の方式は、チャック上型，チャック下型が互いに平面形状面でテープをクランプしているため、テープの当り面の材料を弾性のあるものを使用したり、フッ素樹脂製テープ等を貼り付けて、チャック痕の防止対策として対応している。しかし、磨耗がはげしく、交換頻度が多いことから苦慮しているのが実情である。
通常、チャック痕は外観的に欠点とされ、また、エンボス部内部に電子部品を充填収納後、図１に示すカバーテープ５でシールされる時にシール不良の要因の一つとして欠点となるという問題があった。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３３２００８
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的とするところは、上述した様なエンボスキャリアテープの欠点を解消する事を目的としてなされたもので、エンボスキャリアテープ表面にチャック痕がついておらず、欠点とならない見栄えの良いテープを提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
熱可塑性樹脂製の帯状の長尺テープを間欠的にチャックにより搬送し、加熱部でテープを加熱し、成形部において熱成形によりエンボス加工し、穿孔部にて送り穴を加工するキャリアテープエンボス加工装置において、該チャックは穿孔部より前部に位置し、該チャックにより該長尺テープが搬送される際に該長尺テープに残るチャック痕跡に送り穴を穿つキャリアテープエンボス加工装置である。また、熱可塑性樹脂製の帯状の長尺テープを間欠的にチャックにより搬送し、加熱部でテープを加熱し、成形部において熱成形によりエンボス加工し、穿孔部にて送り穴を加工するキャリアテープエンボス加工装置において、該チャックは前部チャックと後部チャックよりなり、該前部チャックにより該長尺テープが搬送される際に該長尺テープに残るチャック痕跡に送り穴を穿ち、該後部チャックは該送り穴を用いて該長尺テープを搬送するキャリアテープエンボス加工装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明を実施の形態に基づいて詳細に説明する。図１はエンボスキャリアテープを示しており、４はチャック痕を５はカバーテープを示している。
チャック痕の形状は特に限定されずいろいろな形状となるが、テープワンピッチ送りごとに発生する。チャック痕は前述のように目立つものは外観で欠点となるが、チャック痕が深くカバーテープでシールする際にシール不良で重大欠点となることがある。
図３は、本発明の移動チャックＡ７についての構成部分を示したもので、移動チャックとしていろいろな構成を考えることができるがその一例である。チャック下型１４で帯状テープ６を受けて、チャック上型１５にチャックピン１６を設けたもので、エアーシリンダー１７の駆動によりチャック下型１４と、チャック上型チャックピン１６でテープ６をクランプする。
【０００８】
本発明では、移動チャックＡを穿孔部１０より装置の前部（帯状テープ巻き出しロールと穿孔部の間）に設ける必要がある。本発明による移動チャックＡは、チャックピン１６がテープをクランプする際の位置は、穿孔部１０においてパンチング金型により送り穴（スプロケット穴）２が加工される位置と一致するように、あらかじめ移動チャックＡが配置されている。従って、チャックピン１６の大きさは、送り穴を穿つ加工ピンとほぼ同様の大きさであるか、それよりも小さいものが望ましい。
チャックピン１６のクランプ搬送でチャック痕がついたキャリアテープは、穿孔部１０においてパンチング金型により、送り穴２を加工することによって、チャック痕は除去される。
【０００９】
更に、本発明では、穿孔部より後部に移動チャックＢを設ける場合には、図４に示すような移動チャックＢを用いる。図４では、チャック下型１８はエンボス加工部３が通過出来る構造であり、エンボスキャリアテープ１の両端部を受けて、チャック上型１５にチャックピン１９を設けたもので、エアーシリンダー１７の駆動により、送り穴２にチャックピン１９を挿入して、エンボスキャリアテープが動かないように、クランプ状態でテープを保持し、搬送できるものである。
【００１０】
チャック下型１８にはチャックピン１９を送り穴に挿入際の逃がし穴が設けてある。又、チャックピン１９の大きさは、穿孔部１０のパンチング金型の送り穴加工ピンと同サイズのものとし、ピン先端は挿入しやすくするために、若干テーパー加工したものを使用すると良い。移動チャックＢにおいては、送り穴２にチャックピン１９を挿入して搬送及び固定するのでエンボスキャリアテープ両面には、チャック痕がつかずに搬送することが可能となる。
また、固定チャック１２も本発明のチャックＢと同様の構造とすることが望ましい。
移動チャックＢ及び固定チャックの位置は、図２の送り穴加工の穿孔部１０が基準となるので、チャック位置はミクロン単位での微調整が出来るように配慮されている。
【００１１】
キャリアテープエンボス加工装置の本発明以外の部分は公知の方法を用いることができる。また、用いるテープの材質についても限定されない。
【００１２】
【実施例】
＜実施例１＞
キャリアテープエンボス加工装置において、送り穴加工の穿孔部より前部に移動チャックＡ、後部に移動チャックＢ、固定チャックを設けた。送り穴を穿つ加工ピンの大きさをφ１．５５ｍｍ、移動チャックＡのチャックピンの大きさをφ１．３ｍｍ、移動チャックＢのチャックピンと固定チャックピンの大きさを１．５５ｍｍとした。送り穴の数はピッチ４ｍｍで１ショット送り、４８ｍｍで１２個とし、テープの片方端に設けた。送り穴が移動チャックＡのチャックピン痕の位置に正確に開くように、チャック位置調整機構を用いて調整し、更に移動チャックＢ及び固定チャックのチャックピンが送り穴の位置に正確に来るようにチャック位置調整機構を用いて調整した。
テープ幅２４ｍｍ、厚み０．３ｍｍのポリスチレン樹脂製キャリアテープ用長尺テープをキャリアテープエンボス加工装置を用いて加工を行なった。ポケットのサイズは縦１８×横１１×深２ｍｍであり、ポケットピッチ１２ｍｍで１ショット送り４８ｍｍの中に４個の割合で設けた。
その結果、巻き取りリールに巻き取られたキャリアテープには移動チャックＡ、移動チャックＢ、固定チャックのチャックピン痕が見られず、チャックピン痕による外観不良はなかった。このキャリアテープを用いて、ポリエステル系複合樹脂製のカバーテープと熱シール（シール温度１６０℃、時間０．２秒）したが問題なくシールされていた。
【００１３】
＜比較例１＞
キャリアテープエンボス加工装置において、送り穴加工の穿孔部より前部に移動チャックＡ、後部に移動チャックＢ、固定チャックを設けた。送り穴を穿つ加工ピンの大きさを１．５５ｍｍとし、移動チャックＡのチャックプレートの大きさを幅２０×厚み１０ｍｍ 、移動チャックＢのチャックプレート及び固定チャックプレートの大きさをそれぞれ幅２０×厚み１０ｍｍとした。送り穴の数はピッチ４ｍｍで１ショット送り４８ｍｍ内に１２個とし、テープの片方端に設けた。送り穴位置は移動チャックＡのチャックプレート痕、移動チャックＢ及び固定チャックのチャックプレート痕位置に開くような位置関係にはまったくなかった。
テープ幅２４ｍｍ、厚み０．３ｍｍのポリスチレン製キャリアテープ用長尺テープをキャリアテープエンボス加工装置を用いて加工を行なった。ポケットのサイズは、縦１８×横１１×深２ｍｍであり、ポケットピッチ１２ｍｍで、１ショット送り４８ｍｍの中に４個の割合で設けた。
その結果、巻き取りリールに巻き取られたキャリアテープには移動チャックＡ、移動チャックＢ、固定チャックによるチャックプレート痕が見られ、チャックプレート痕による外観不良が発生した。このキャリアテープを用いて、ポリエステル系複合樹脂製のカバーテープと熱シール（シール温度１６０℃、時間０．２秒）したが、チャックプレート痕ではシールが弱く、シール飛びという現象でカバーテープ剥離強度不良の問題が発生した。
【００１４】
【発明の効果】
本発明の方法に従うと、従来のキャリアテープのエンボス加工搬送で発生していたチャック痕を取り除く事ができる上に、従来の欠点となる外観不良、及びカバーテープのシール不良が解決でき、安定した実装が行なえるエンボスキャリアテープを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】チャック痕、スプロケット穴、カバーテープを示すエンボスキャリアテープの説明図である。
【図２】キャリアテープエンボス加工装置概略説明図である。
【図３】本発明によるテープ搬送用移動チャックＡの構成説明図である。
【図４】本発明によるテープ搬送用移動チャックＢ及び固定チャックの構成説明図である 。
【符号の説明】
１．エンボスキャリアテープ
２．送り穴（スプロケット穴）
３．エンボス部
４．チャック痕
５．カバーテープ
６．帯状テープ巻き出しリール
７．移動チャックＡ
８．加熱部
９．成形部
１０．穿孔部
１１．移動チャックＢ
１２．固定チャック
１３．巻取りリール
１４．チャック下型Ａ
１５．チャック上型
１６．チャックピンＡ
１７．エアーシリンダ−
１８．チャック下型Ｂ
１９．チャックピンＢ
【発明の属する技術分野】
本発明は、小型電子部品などを収納するポケットを、エンボス成形によりテープ長手方向に連続的に設けた、キャリアテープエンボスの加工、製造方法に関するものであり、さらに詳しくは、キャリアテープのエンボス加工をする上でのテープチャック方法及び搬送に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エンボスキャリアテープの製造方法として、従来より間欠式フラット成形方式が用いられている。
図２に示すのは、間欠式フラット成形方式の一例の模式図であり、一般的に用いられている方式である。
図２のエンボスキャリアテープの製造装置では、長尺テープ６がテープ移動チャックＡ７、移動チャックＢ１１により繰出され、テープはワンピッチづつ移送され、テープ固定チャック１２で保持される。
【０００３】
テープは加熱部８において熱板で加熱され、ワンピッチ移送され成形部９においてエンボス部が熱成形され、さらにワンピッチ移送され穿孔部１０でパンチング金型により送り穴が穿孔され、最後に巻取りリール１３に巻き取られる。この様な装置に於いて、移動チャックＡ７及び移動チャックＢ１１を用いてテープをチャック搬送する際に、テープの両面をチャックでクランプして搬送及び固定するため、例えば、テープ両面に図１に示すチャック痕４が発生する。従来のチャック部の方式は、チャック上型，チャック下型が互いに平面形状面でテープをクランプしているため、テープの当り面の材料を弾性のあるものを使用したり、フッ素樹脂製テープ等を貼り付けて、チャック痕の防止対策として対応している。しかし、磨耗がはげしく、交換頻度が多いことから苦慮しているのが実情である。
通常、チャック痕は外観的に欠点とされ、また、エンボス部内部に電子部品を充填収納後、図１に示すカバーテープ５でシールされる時にシール不良の要因の一つとして欠点となるという問題があった。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３３２００８
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的とするところは、上述した様なエンボスキャリアテープの欠点を解消する事を目的としてなされたもので、エンボスキャリアテープ表面にチャック痕がついておらず、欠点とならない見栄えの良いテープを提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
熱可塑性樹脂製の帯状の長尺テープを間欠的にチャックにより搬送し、加熱部でテープを加熱し、成形部において熱成形によりエンボス加工し、穿孔部にて送り穴を加工するキャリアテープエンボス加工装置において、該チャックは穿孔部より前部に位置し、該チャックにより該長尺テープが搬送される際に該長尺テープに残るチャック痕跡に送り穴を穿つキャリアテープエンボス加工装置である。また、熱可塑性樹脂製の帯状の長尺テープを間欠的にチャックにより搬送し、加熱部でテープを加熱し、成形部において熱成形によりエンボス加工し、穿孔部にて送り穴を加工するキャリアテープエンボス加工装置において、該チャックは前部チャックと後部チャックよりなり、該前部チャックにより該長尺テープが搬送される際に該長尺テープに残るチャック痕跡に送り穴を穿ち、該後部チャックは該送り穴を用いて該長尺テープを搬送するキャリアテープエンボス加工装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明を実施の形態に基づいて詳細に説明する。図１はエンボスキャリアテープを示しており、４はチャック痕を５はカバーテープを示している。
チャック痕の形状は特に限定されずいろいろな形状となるが、テープワンピッチ送りごとに発生する。チャック痕は前述のように目立つものは外観で欠点となるが、チャック痕が深くカバーテープでシールする際にシール不良で重大欠点となることがある。
図３は、本発明の移動チャックＡ７についての構成部分を示したもので、移動チャックとしていろいろな構成を考えることができるがその一例である。チャック下型１４で帯状テープ６を受けて、チャック上型１５にチャックピン１６を設けたもので、エアーシリンダー１７の駆動によりチャック下型１４と、チャック上型チャックピン１６でテープ６をクランプする。
【０００８】
本発明では、移動チャックＡを穿孔部１０より装置の前部（帯状テープ巻き出しロールと穿孔部の間）に設ける必要がある。本発明による移動チャックＡは、チャックピン１６がテープをクランプする際の位置は、穿孔部１０においてパンチング金型により送り穴（スプロケット穴）２が加工される位置と一致するように、あらかじめ移動チャックＡが配置されている。従って、チャックピン１６の大きさは、送り穴を穿つ加工ピンとほぼ同様の大きさであるか、それよりも小さいものが望ましい。
チャックピン１６のクランプ搬送でチャック痕がついたキャリアテープは、穿孔部１０においてパンチング金型により、送り穴２を加工することによって、チャック痕は除去される。
【０００９】
更に、本発明では、穿孔部より後部に移動チャックＢを設ける場合には、図４に示すような移動チャックＢを用いる。図４では、チャック下型１８はエンボス加工部３が通過出来る構造であり、エンボスキャリアテープ１の両端部を受けて、チャック上型１５にチャックピン１９を設けたもので、エアーシリンダー１７の駆動により、送り穴２にチャックピン１９を挿入して、エンボスキャリアテープが動かないように、クランプ状態でテープを保持し、搬送できるものである。
【００１０】
チャック下型１８にはチャックピン１９を送り穴に挿入際の逃がし穴が設けてある。又、チャックピン１９の大きさは、穿孔部１０のパンチング金型の送り穴加工ピンと同サイズのものとし、ピン先端は挿入しやすくするために、若干テーパー加工したものを使用すると良い。移動チャックＢにおいては、送り穴２にチャックピン１９を挿入して搬送及び固定するのでエンボスキャリアテープ両面には、チャック痕がつかずに搬送することが可能となる。
また、固定チャック１２も本発明のチャックＢと同様の構造とすることが望ましい。
移動チャックＢ及び固定チャックの位置は、図２の送り穴加工の穿孔部１０が基準となるので、チャック位置はミクロン単位での微調整が出来るように配慮されている。
【００１１】
キャリアテープエンボス加工装置の本発明以外の部分は公知の方法を用いることができる。また、用いるテープの材質についても限定されない。
【００１２】
【実施例】
＜実施例１＞
キャリアテープエンボス加工装置において、送り穴加工の穿孔部より前部に移動チャックＡ、後部に移動チャックＢ、固定チャックを設けた。送り穴を穿つ加工ピンの大きさをφ１．５５ｍｍ、移動チャックＡのチャックピンの大きさをφ１．３ｍｍ、移動チャックＢのチャックピンと固定チャックピンの大きさを１．５５ｍｍとした。送り穴の数はピッチ４ｍｍで１ショット送り、４８ｍｍで１２個とし、テープの片方端に設けた。送り穴が移動チャックＡのチャックピン痕の位置に正確に開くように、チャック位置調整機構を用いて調整し、更に移動チャックＢ及び固定チャックのチャックピンが送り穴の位置に正確に来るようにチャック位置調整機構を用いて調整した。
テープ幅２４ｍｍ、厚み０．３ｍｍのポリスチレン樹脂製キャリアテープ用長尺テープをキャリアテープエンボス加工装置を用いて加工を行なった。ポケットのサイズは縦１８×横１１×深２ｍｍであり、ポケットピッチ１２ｍｍで１ショット送り４８ｍｍの中に４個の割合で設けた。
その結果、巻き取りリールに巻き取られたキャリアテープには移動チャックＡ、移動チャックＢ、固定チャックのチャックピン痕が見られず、チャックピン痕による外観不良はなかった。このキャリアテープを用いて、ポリエステル系複合樹脂製のカバーテープと熱シール（シール温度１６０℃、時間０．２秒）したが問題なくシールされていた。
【００１３】
＜比較例１＞
キャリアテープエンボス加工装置において、送り穴加工の穿孔部より前部に移動チャックＡ、後部に移動チャックＢ、固定チャックを設けた。送り穴を穿つ加工ピンの大きさを１．５５ｍｍとし、移動チャックＡのチャックプレートの大きさを幅２０×厚み１０ｍｍ 、移動チャックＢのチャックプレート及び固定チャックプレートの大きさをそれぞれ幅２０×厚み１０ｍｍとした。送り穴の数はピッチ４ｍｍで１ショット送り４８ｍｍ内に１２個とし、テープの片方端に設けた。送り穴位置は移動チャックＡのチャックプレート痕、移動チャックＢ及び固定チャックのチャックプレート痕位置に開くような位置関係にはまったくなかった。
テープ幅２４ｍｍ、厚み０．３ｍｍのポリスチレン製キャリアテープ用長尺テープをキャリアテープエンボス加工装置を用いて加工を行なった。ポケットのサイズは、縦１８×横１１×深２ｍｍであり、ポケットピッチ１２ｍｍで、１ショット送り４８ｍｍの中に４個の割合で設けた。
その結果、巻き取りリールに巻き取られたキャリアテープには移動チャックＡ、移動チャックＢ、固定チャックによるチャックプレート痕が見られ、チャックプレート痕による外観不良が発生した。このキャリアテープを用いて、ポリエステル系複合樹脂製のカバーテープと熱シール（シール温度１６０℃、時間０．２秒）したが、チャックプレート痕ではシールが弱く、シール飛びという現象でカバーテープ剥離強度不良の問題が発生した。
【００１４】
【発明の効果】
本発明の方法に従うと、従来のキャリアテープのエンボス加工搬送で発生していたチャック痕を取り除く事ができる上に、従来の欠点となる外観不良、及びカバーテープのシール不良が解決でき、安定した実装が行なえるエンボスキャリアテープを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】チャック痕、スプロケット穴、カバーテープを示すエンボスキャリアテープの説明図である。
【図２】キャリアテープエンボス加工装置概略説明図である。
【図３】本発明によるテープ搬送用移動チャックＡの構成説明図である。
【図４】本発明によるテープ搬送用移動チャックＢ及び固定チャックの構成説明図である 。
【符号の説明】
１．エンボスキャリアテープ
２．送り穴（スプロケット穴）
３．エンボス部
４．チャック痕
５．カバーテープ
６．帯状テープ巻き出しリール
７．移動チャックＡ
８．加熱部
９．成形部
１０．穿孔部
１１．移動チャックＢ
１２．固定チャック
１３．巻取りリール
１４．チャック下型Ａ
１５．チャック上型
１６．チャックピンＡ
１７．エアーシリンダ−
１８．チャック下型Ｂ
１９．チャックピンＢ
Claims (3)
- 熱可塑性樹脂製の帯状の長尺テープを間欠的にチャックにより搬送し、加熱部でテープを加熱し、成形部において熱成形によりエンボス加工し、穿孔部にて送り穴を加工するキャリアテープエンボス加工装置において、該チャックは穿孔部より前部に位置し、該チャックにより該長尺テープが搬送される際に該長尺テープに残るチャック痕跡に送り穴を穿つことを特徴とするキャリアテープエンボス加工装置。
- 熱可塑性樹脂製の帯状の長尺テープを間欠的にチャックにより搬送し、加熱部でテープを加熱し、成形部において熱成形によりエンボス加工し、穿孔部にて送り穴を加工するキャリアテープエンボス加工装置において、該チャックは前部チャックと後部チャックよりなり、該前部チャックにより該長尺テープが搬送される際に該長尺テープに残るチャック痕跡に送り穴を穿ち、該後部チャックは該送り穴を用いて該長尺テープを搬送することを特徴とするキャリアテープエンボス加工装置。
- キャリアテープエンボス加工装置において、固定チャックが長尺テープの送り穴を用いて長尺テープを固定する請求項１又は２記載のキャリアテープエンボス加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003021859A JP2004230699A (ja) | 2003-01-30 | 2003-01-30 | キャリアテープエンボス加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003021859A JP2004230699A (ja) | 2003-01-30 | 2003-01-30 | キャリアテープエンボス加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004230699A true JP2004230699A (ja) | 2004-08-19 |
Family
ID=32951081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003021859A Pending JP2004230699A (ja) | 2003-01-30 | 2003-01-30 | キャリアテープエンボス加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004230699A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112092426A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-18 | 无锡佳欣电子产品有限公司 | 一种具有矫正纠偏功能的自动化载带成型设备 |
-
2003
- 2003-01-30 JP JP2003021859A patent/JP2004230699A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112092426A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-18 | 无锡佳欣电子产品有限公司 | 一种具有矫正纠偏功能的自动化载带成型设备 |
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