JP2004225358A

JP2004225358A - ブレースの組立装置

Info

Publication number: JP2004225358A
Application number: JP2003013836A
Authority: JP
Inventors: Koichi Otsuka; 光市大塚
Original assignee: Panahome Corp
Current assignee: Panasonic Homes Co Ltd
Priority date: 2003-01-22
Filing date: 2003-01-22
Publication date: 2004-08-12

Abstract

【課題】建築構築物、仮設架台など筋交いとして汎用されるブレースを、迅速、安全に組立てるブレースの組立装置を提供する。
【解決手段】円筒状のターンバックルの両端に形成されたネジ方向の異なるネジ孔に、２本のボルトの端部のネジを各々螺合してブレースを組立てるブレースの組立装置において、ターンバックルを支持し、かつターンバックルのネジ孔とボルトのネジを螺合させるためターンバックルに円筒の軸を中心とした回転を与える駆動手段を有するターンバックル支持部７と、前記一対のボルトを回転不能、かつターンバックルに向かい直線的に移動可能に支持するボルト支持部８とを具え、さらには、ボルト支持部８は、組立の開始時に、ボルトのネジの中心を、ターンバックルのネジ孔の中心に位置合わせする調整手段を具えるとともに、ボルトをターンバックルの方向へ付勢する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築構築物、仮設架台など筋交いとして汎用されるブレースを、迅速、安全に組立てるブレースの組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
円筒状のターンバックルの両端に形成されたネジ方向の異なる各々のネジ孔に、２本のボルトの端部のネジを螺合したブレースは、双方のボルトの端部を、例えば建築物の柱梁間に斜めに取付け、ターンバックルを回転しその長さを調整することにより耐力壁を構成し、また屋外ステージ等仮設架台の補強のため、その支柱間に交差して取付けるなど、各種構造物に補強目的で多用されている。
【０００３】
しかし、これらブレースは、個別に製造されるターンバックルとボルトを、予め一定の長さに組立て、取付け現場に搬入する必要があり、その組立てに際し、伝統的に、図９に示すように、両端部にボルトｄ、ｄを装着したターンバックルａの中間の隙間ｂに棒体ｃを挿入し、この棒体ｃを回転させて一定長さに調整しているが、多くの工数が掛かり長時間を要する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、効率化のため、図１０に示すように、ターンバックルａに取外し可能に装着するチャック部ｅに、ラッチ機構により一方向のみ回転可能に形成されたハンドルｆを揺動して組立てる冶具なども提案されているが、効率化に限界があり、多数のブレースの組立てには相当の時間を要する。
【０００５】
さらに、作業者がボルトを把持しながら電動工具でターンバックルを回転する効率化案も考えられるが、回転の巻き込み等危険を伴う。
本発明は、以上のような問題点に鑑み案出なされたもので、安全性を確保しながら、機械力によりターンバックルを回転し、ブレースの組立てを効率化できるブレースの組立装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のうち請求項１記載の発明は、円筒状のターンバックルの両端に形成されたネジ方向の異なるネジ孔に、２本のボルトの端部のネジを各々螺合してブレースを組立てるブレースの組立装置であって、前記ターンバックルを支持し、かつターンバックルのネジ孔とボルトのネジを螺合させるためターンバックルに前記円筒の軸を中心とした回転を与える駆動手段を有するターンバックル支持部と、前記一対のボルトを回転不能、かつターンバックルに向かい直線的に移動可能に支持するボルト支持部とを具えたことを特徴とするブレースの組立装置である。
【０００７】
このように、ターンバックルは駆動手段から回転を付与され、他方ボルトはターンバックルに向かい直線的に移動可能かつ回転不能に支持されるため、ターンバックルのネジ孔にボルトのネジが螺装され、ブレースが高速で組立てられる。
【０００８】
また、請求項２の発明は、前記ボルト支持部は、ボルトのネジの中心を、ターンバックルのネジ孔の中心に位置合わせする調整機能を具るとともに、ボルトをターンバックルの方向へ付勢するため、組立の開始時に、駆動されたターンバックルの回転により、ボルトのネジがターンバックルのネジ孔に自動的に螺合し、このため組立て工程は、完全自動化され、作業の安全性と、効率化とが向上する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
ブレース５は、図８に示すように、円筒形のターンバックル本体７０の両側のテーパ筒部７１に連続する袖部７２を設け、この袖部７２の端面に各々ネジ方向の異なる左方向のネジ孔２ａと右方向のネジ孔２ｂを設けた円筒状のターンバックル１と、一端に固定孔７３を穿設したプレート状の所謂羽子板７４を溶接で取付け他端に各々ネジ方向の異なる左方向のネジ４ａと右方向のネジ４ｂを設けた２本のボルト３とからなり、本発明のブレースの組立装置は、ターンバックル１の両端のネジ孔２ａ、２ｂに、ボルト３のネジ４を一定長さ螺合することにより連結し、ブレース５として組立てるため使用する。
【００１０】
図１において、本発明のブレースの組立装置は、基板１０にその両側から立ち上がる側枠１１、１１を設け、該側枠１１上端間に上枠１２を架設し、かつ両側枠１１、１１間で略中位の高さに中枠１３を架設してなる矩形状の基枠１４と、該基枠１４の略中央に設けられたターンバックル支持部７と、前記基板１０の両側部に設けられたボルト支持部８とからなり、前記基枠１４は、型鋼など鋼材を用いて組立てられ、本装置のフレームを形成する。
【００１１】
前記ターンバックル支持部７は、図２、図３に示すように、前記中枠１３に取付けた軸受け１５、１５間に支持される水平な主ローラ１６と、中枠１３に取付けた軸受け４１、４１間で、主ローラ１６と間隔ｇを隔てて支持される水平なフリーローラ１７と、主ローラ１６とフリーローラ１７の上方に位置する押えローラ１８とを具える。前記主ローラ１６とフリーローラ１７でターンバックル１の周面下部を両側から支持するため、前記間隔ｇはターンバックル１の直径よりも小さく設定される。
【００１２】
また前記主ローラ１６は、伝導部１９が伝える駆動部２０の回転に連動して回転し、円筒状のターンバックル１にその円筒軸を中心とした回転を与える。本例の駆動部２０はサーボモータからなるが、ＤＣモータ、ユニバーサルモータ、ブラシレスモータ等各種モータの他、屋外で使用する場合等は小型エンジンを使用することもできる。また、本例の伝導部１９はベルトドライブを採用するが、チェーンドライブ、歯車機構等を使用することもできる。本例では、前記主ローラ１６と、駆動部２０と、伝導部１９とで駆動手段６を形成するが、主ローラ１６と駆動部２０の駆動軸を直結する、変速機を介して主ローラ１６と駆動部２０を連動する等様々な態様の駆動手段６を採用することもでき、いずれのものも本発明の技術的範囲に包含される。
【００１３】
前記主ローラ１６は、ウレタン被覆層を具え、更に多数の少孔を設け、またはエンボス加工を施すなど、その表面に凹凸を形成することにより、ネジ孔２の加工等部品製造工程で使用された切削油が表面に残るターンバックル１と主ローラ１６のスリップを防止し、ターンバックル１に回転を確実に与える。
【００１４】
前記押えローラ１８は、４個のミニローラ１８ａからなり、前記上枠１２下面に設けた空圧シリンダ２１に取付けられて昇降する。前記空圧シリンダ２１の３本のロッド２２に固定した上クレビス２３に、下クレビス２４をターンバックル１の長さ方向を軸として回転可能に枢支し、かつ該下クレビス２４の前後端に設けた支持板２５、２５の左右の縦長孔２６にミニローラ１８ａを取付ける。図３に示すように、ターンバックル１の径の大きさに応じて下クレビス２４が回転することにより、ターンバックル１の周方向に並ぶ２つのミニローラ１８ａ、１８ａは均等にターンバックル１に接触し、また等しい圧力で該ターンバックル１を押圧する。これによりターンバックル１の脱落を防止し、ターンバックル１と前記主ローラ１６のスリップを防止する。さらに各ミニローラ１８ａは、ナット２７ａからなる止め具２７を緩めることにより個別に上下位置調整が可能である。
【００１５】
前記ボルト支持部８は、図６に示すように、ボルト３の後端を保持する保持部２８と、ボルト３のネジ４の中心を、ターンバックル１のネジ孔２の中心に位置合わせする調整手段９とからなる。前記保持部２８は、図４、５に示すように、前記基板１０に取付けられる基部３０と、この基部３０から立ち上がる腕部３１とを具える。また前記基部３０は、レール３２にベアリング（図示せず）を介して移動可能に嵌合するブロック３３とからなるリテーナ式の移動支持部３４を基板１０に固定し、前記ブロック３３上に固定した基盤３５の一側から立ち上がる垂直部３６、更にこの垂直部３６の上部から側方に延びる受部３７を具える。
【００１６】
前記腕部３１は、前記受部３７に設けた付勢手段３９と、ボルト装着部４０とからなり、前記付勢手段３９は、前記受部３７上面から突出する下丸棒３９ｂと、これに嵌合固定されたスプリング３９ａを具える。また前記ボルト装着部４０は、前記スプリング３９ａの上部に嵌合する上丸棒４０ａと、上丸棒４０ａの中位に設けた段部４０ｂとからなり、上丸棒４０ａが嵌合した前記羽子板７４を段部４０ｂが下から受けることにより、ボルト３の後端を支持する。
【００１７】
また、前記基板１０に設けた突片４２に螺装され、かつ前記移動支持部３４の垂直部３６に回転可能に取付けた調整ボルト４３を回転することにより、前記基部３０が進退し、ブレース５の長さに合わせ、ボルト３の端部を保持する保持部２８の位置を調整できる。
【００１８】
前記調整手段９は、図６、７に示すように、ボルト３のターンバックル１側の先端を支持する先支持部２９からなり、また該先支持部２９は、保持部２８の内側で前記中枠１３に固定されたＬ字状の本体４４と、その上端に一体に形成されたＶ字溝状の受部４５とを具え、組立の開始時に、この受部４５がボルト３のネジ４近傍を高精度に支持することにより、先端のネジ４の位置をターンバックル１のネジ孔２に正確に合致させることができる。
【００１９】
また、前記付勢手段３９のスプリング３９ａで支持されたボルト装着部４０は、スプリング３９ａの弾性に抗して前後左右に揺動可能であり、図６に示すように、ターンバックル１から離間する方向に傾倒したボルト装着部４０は、スプリング３９ａの弾性によりターンバックル１の方向に付勢される。このことから、ボルト装着部４０をターンバックル１から離間する方向に傾倒せしめ、その状態のボルト装着部４０にボルト３の後端を保持させることにより、前記先支持部２９で芯合わせされたボルト３のネジ４は回転するターンバックル１のネジ孔２に向かい進入し、螺合する。
【００２０】
また、前記ボルト装着部４０は、付勢手段３９のスプリング３９ａの弾性に抗して、図４に示すように前後方向と、図５に示すように左右方向に揺動可能であるため、ターンバックル１のネジ孔２の偏心など部品の製造誤差に基づくボルト３端部の位置のズレを吸収して、これを保持できる。
【００２１】
しかして、組立の開始時に、図２、図３に示すように、主ローラ１６、フリーローラ１７上にターンバックル１を載置し、空圧シリンダ２１で押えローラ１８が降下し、前記ターンバックル１上面に接触、押圧させることによりターンバックル１を装着する。かつ図６に示すように、前記ボルト支持部８の先支持部２９で、ネジ４の位置をターンバックル１のネジ孔２に正確に合致させ、かつ付勢手段３９のスプリング３９ａでターンバックル１の方向に付勢して、ターンバックル１両側に位置する２本のボルト３を前記ボルト支持部８に装着する。
次いで、サーボモータからなる駆動部２０を始動し、これに連動する主ローラ１６によりターンバックル１が回転し、ボルト３のネジ４がターンバックル１のネジ孔２に進入し、螺合する。一定回転の後、駆動部２０を停止し、押えローラ１８の上昇後、ターンバックル１とボルト３を組立てたブレース５を搬出することにより、短時間に、巻き込み等の危険を防止しつつブレースを組立てできる。
【００２２】
本例では、ボルト３のボルト支持部８への装着と、ターンバックル１のターンバックル支持部７への装着と、組立てられたブレース５の搬出とは、作業者の手作業により行うが、アームロボット、自動装着装置を並設して装着工程を自動化することもできる。
【００２３】
また、前記ボルト支持部８に保持され、ターンバックル１との螺合により前進するボルト３の後端を、ミラー反射式光電センサー（図示せず）で検知し、所定の螺合長を示す信号により前記駆動手段６による主ローラ１６の回転を停止する制御手段を具え、前記螺合長さを管理することもできる。
【００２４】
【発明の効果】
上述したように、請求項１記載の発明では、円筒状のターンバックルの両端に形成されたネジ方向の異なるネジ孔に、２本のボルトの端部のネジを各々螺合してブレースを組立てるブレースの組立装置であって、前記ターンバックルを支持し、かつターンバックルのネジ孔とボルトのネジを螺合させるためターンバックルに前記円筒の軸を中心とした回転を与える駆動手段を有するターンバックル支持部と、前記一対のボルトを回転不能、かつターンバックルに向かい直線的に移動可能に支持するボルト支持部とを具えたことを特徴とするので、駆動手段から回転を付与されターンバックルのネジ孔にボルトのネジが螺装され、ブレースが高速で組立てられる。
【００２５】
また、請求項２記載の発明では、前記ボルト支持部は、組立の開始時に、ボルトのネジの中心を、ターンバックルのネジ孔の中心に位置合わせする調整手段を具えるとともに、ボルトをターンバックルの方向へ付勢するため、駆動されたターンバックルの回転により、ボルトのネジがターンバックルのネジ孔に自動的に螺合し、このためブレースの組立て工程が自動化され、作業の安全性が向上し、効率化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を例示する斜視図である。
【図２】ターンバックル支持部を例示する正面図である。
【図３】その側面図である。
【図４】ボルト支持部の要部を例示する正面図である。
【図５】その側面図である。
【図６】ボルト支持部を例示する正面図である。
【図７】その要部を例示する正面図である。
【図８】ブレースを例示する正面図である。
【図９】従来の方法を例示する斜視図である。
【図１０】従来の異なる方法を例示する斜視図である
【符号の説明】
１ターンバックル
２ネジ孔
３ボルト
４ネジ
５ブレース
６駆動手段
７ターンバックル支持部
８ボルト支持部
９調整手段

Claims

円筒状のターンバックルの両端に形成されたネジ方向の異なるネジ孔に、２本のボルトの端部のネジを各々螺合してブレースを組立てるブレースの組立装置であって、
前記ターンバックルを支持し、かつターンバックルのネジ孔とボルトのネジを螺合させるためターンバックルに前記円筒の軸を中心とした回転を与える駆動手段を有するターンバックル支持部と、前記一対のボルトを回転不能、かつターンバックルに向かい直線的に移動可能に支持するボルト支持部とを具えたことを特徴とするブレースの組立装置。
前記ボルト支持部は、組立の開始時に、ボルトのネジの中心を、ターンバックルのネジ孔の中心に位置合わせする調整手段を具えるとともに、ボルトをターンバックルの方向へ付勢することを特徴とする請求項１記載のブレースの組立装置。