JP2004220585A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 画像処理装置は、画像読み取りデバイスにより読み取った画像データを、デバイスのデータ出力形式に応じて、入力処理する入力部と、入力部により入力処理された画像データを、画像読み取りデバイスの出力形式に従って、振り分ける出力データ制御部と、振り分けられたそれぞれの画像データをメモリに格納するために、出力形式に対応したアドレス情報を生成するアドレス生成部と、生成されたアドレス情報に基づき、振り分けられた画像データをメモリにDMA転送し、格納するメモリ制御部とを備える。
【選択図】 図1
Description
前記入力手段により入力処理された画像データを、前記画像読み取りデバイスの出力形式に従って、振り分ける出力データ制御手段と、
前記振り分けられたそれぞれの画像データをメモリに格納するために、前記出力形式に対応したアドレス情報を生成するアドレス生成手段と、
前記生成されたアドレス情報に基づき、前記振り分けられた画像データを前記メモリにDMA転送し、格納するメモリ制御手段とを備えることを特徴とする。
前記入力手段により入力処理された画像データを画像蓄積手段に書き込む書込手段と、
前記画像蓄積手段に格納された画像データを所定の画像処理を行うために読み出す読出し手段とを備え、
前記書き込み手段は、前記画像読み取りデバイスの出力形式に依存したアドレス情報に基づき前記画像蓄積手段に前記画像データを書き込み、それによって前記読出し手段は、前記画像読み取りデバイスの出力形式に依存せずに当該画像データを読み出せることを特徴とする。
スキャナI/F部10は、画像読み取りデバイスとして、CCD17及びCIS18に対応可能であり、両画像読み取りデバイスの信号を入力処理する。ここで入力された画像データは、LDMAC_A(105a)によりDMA転送されてメインメモリ100上に展開される。
ここで、LDMAC_A(105a)は、データ調停ユニット71aと、第1書き込みデータインタフェース(I/F)部71bと、I/Oインタフェース部71cと、を有している。
図8(a)、(b)は、LDMAC_A105aがメインメモリ(SDRAM)100に1チャンネル分のデータを書き込む処理を説明する図である。図5Aの(e)で示した出力例のように、主走査方向の1ライン分のR、G、Bデータがシリアルに出力され、スキャナI/F部10の1つのバッファ(図2の11(e))にデータが格納された場合、LDMAC_A(105a)内の対応する1つのチャンネル(ch0、図7を参照)にデータが転送される。ここで、図8(a)、(b)、図9(a)、(b)、図10において、チャンネル(ch0)のデータをデータ調停ユニット71aと,第1書き込みデータI/F部71bとによりDMA転送し、メインメモリ100に格納処理するための構成を「第1LDMAC」と標記し、チャンネル(ch1)のデータを処理するための構成を「第2LDMAC」、チャンネル(ch2)のデータを処理するための構成を「第3LDMAC」と標記する。
図9(a)は、図5Cで示したように2チャンネルのカラー画像データをR、G、Bデータに分離して格納する処理を示す図である。主走査方向のメモリ領域は2つのチャンネルに対応して分割される。
図10は、スキャナI/F部10における出力データ制御部11dが、CCD17により読み取った画像データを3チャンネルのデータ(Rデータ、Gデータ、Bデータ)として処理した場合、各チャンネルに対応した第1乃至第3LDMACがメインメモリ100にデータを書き込む処理を説明する図である。
メインメモリ100に画像データをDMA転送するために、メインメモリ100に対するアドレス情報をLDMAC_A(105a)は生成し、このアドレス情報に従ってDMA転送を制御する。図11(a)はメインメモリ100を所定の矩形領域(ブロック)に分割した状態を示す図であり、図11(b)はメインメモリ100をリングバッファとして利用する場合を示す図である。メインメモリ100に格納された画像データに対して、矩形領域単位に画像処理を施すために、画像処理モード(コピーモードあるいはスキャナモード)に応じて、矩形領域を定義するためのアドレス情報が設定される。図11(a)中において、SAはDMAのスタートアドレスを示し、主走査方向(X軸方向)の領域は所定のバイト長(XA、XB)により分割される。副走査方向(Y軸方向)の領域は、所定のライン数(YA、YB)により分割される。リングバッファとして使用する場合(図11(b))、ハッチングを付して示した領域101a及び101bは同一のメモリ領域となる。
図12(a)〜(c)は、メインメモリに必要となる容量を画像処理モード別に例示する図であり、各処理モードにより以下のように設定される。
・有効画素:主走査方向に600dpi
・文字判定処理:上下11ライン、左12画素、右13画素
・色判定フィルタリング処理:上下2ライン、左2画素、右2画素
・変倍処理:下nライン、右m画素(m、nは変倍率による。)
(b)白黒コピーモードの場合
・有効画素:主走査方向に600dpi
・色判定フィルタリング処理:上下2ライン、左右2画素
・変倍処理:下1ライン
(c)カラースキャンモードモードの場合
・有効画素:主走査方向に1200dpi
・変倍処理:下1ライン
図13は、コピーモード時におけるデータの格納処理の流れを説明する図である。まず、ステップS10で、コピーモードがカラーであるか否かを判断し、カラーである場合(S10−YES)、処理をステップS20に進め、カラーコピーモード時のDMA転送のためのアドレス情報を以下のように設定する。
バッファの先頭から有効画素(例えば、主走査方向の解像度600dpi)を確保し、更に、その周辺にのり代(上下11ライン、左12画素、右13画素)を設定する(図12(a)を参照)。
・スタートアドレス(SA)
=メモリの先頭アドレス(BUFTOP)
+のり代を含めた1頁画像の主走査方向の画素数(TOTALWIDTH)×11(副走査方向ののり代(上))+12(主走査方向ののり代(左))
(TOTALWIDTH=1ページ画像の主走査有効画素数(IMAGEWIDTH)
+左のり代画素数+右のり代画素数)
・UA=メモリのエンドアドレス(BUFFBOTTOM)+1
=リングバッファの折り返しアドレス
・OFF1A=TOTALWIDTH−IMAGEWIDTH
バッファの先頭から有効画素(例えば、主走査方向の解像度600dpi)を確保し、更に、その周辺にのり代(上下2ライン、左右2画素)を設定する(図12(b)を参照)。
・スタートアドレス(SA)
=メモリの先頭アドレス(BUFTOP)
+のり代を含めた1頁画像の主走査方向の画素数(TOTALWIDTH)×2(副走査方向ののり代(上))+2(主走査方向ののり代(左))
・UA=メモリのエンドアドレス(BUFFBOTTOM)+1
・OFF1A=TOTALWIDTH−IMAGEWIDTH
図14は、スキャナモード時におけるデータの格納処理の流れを説明する図である。まず、ステップS100で、スキャナモード時のDMA転送のためのアドレス情報を以下のように設定する。
バッファの先頭から有効画素(例えば、主走査方向の解像度1200dpi)を確保し、更に、副走査方向に下1ラインののり代を設定する(図12(c)を参照)。
・スタートアドレス(SA)=メモリの先頭アドレス(BUFTOP)
・UA=メモリのエンドアドレス(BUFFBOTTOM)+1
=リングバッファの折り返しアドレス
・OFF1A=0(TOTALWIDTH=IMAGEWIDTH)
メインメモリ100に展開された画像データは、所定の矩形領域ごとに、対応するR、G、Bデータ、若しくはモノクロ画像データとして、スキャナ画像処理部20にローディングされ、矩形領域毎に画像処理が実行される。矩形領域ごとに画像処理を行なうために、CPU180は画像読み取りデバイス(CCD17/CIS18)の受光素子の感度のばらつきやLED19の光量のばらつき等を補正するシェーディング(SHD)補正データをメインメモリ100内に準備し、矩形領域のシェーディングデータ及び矩形領域の画像データは、後に説明するLDMAC_B(105b)によりスキャナ画像処理部20にDMA転送される。
メインメモリ100に格納されたデータの読み出しは、図7におけるLDMAC_B(105b)により制御される。読み出しデータI/F部72aは、データ読み出し用の第4BUS74を介してメインメモリ100と接続し、読み出しデータI/F部72aは、LDMAC_B(105b)が生成したアドレス情報を参照して、メインメモリ100から所定の画像データを読み出すことができる。
図16は、スキャナ画像処理部20の概略的な構成を説明するブロック図であり、ブロックバッファRAM210にローディングされたデータに対して、各画像処理モードに応じた処理が実行される。また、図19(a)〜(d)は、各画像処理に要する矩形領域のサイズを模式的に示す図である。スキャナ画像処理部20は、設定された画像処理モードに応じて、矩形領域に対して参照するべき矩形画素領域を切替えて処理を実行する。以下、画像処理の内容を図16により、また、その処理の際に参照する矩形領域のサイズを図19(a)〜(d)により説明する。
図21は、コピーモード時におけるデータの読み出しと、画像処理の流れを説明するフローチャートである。まず、ステップS200において、カラーモードであるか、モノクロモードであるかを判断する。カラーモードである場合(S200−YES)は、処理をステップS210に進め、モノクロモードである場合(S200−NO)は処理をステップS220に進める。
・UA=メモリのエンドアドレス(BUFFBOTTOM)+1
・XA=矩形有効主走査画素
+のり代(左のり代画素数(12画素)、右のり代画素数(13画素))
・YA=矩形有効副走査画素(ライン)
+のり代(上のり代画素数(11画素(ライン))、下のり代画素数(11画素(ライン)))
・OFF1A=TOTALWIDTH−XA
・OFF2A=−(TOTALWIDTH×YA+のり代(左12画素、右13画素))
・OFF3A=−(TOTALWIDTH×(のり代(上11画素、下11画素)
+有効主走査画素+のり代(左12画素、右13画素))
(TOTALWIDTH=1ページ画像の主走査有効画素数(IMAGEWIDTH)
+左のり代画素数+右のり代画素数)
・XANUM=有効主走査画素/矩形有効主走査画素
・メモリのエンドアドレス(BUFFBOTTOM)+1
・XA=矩形有効主走査画素+のり代(左のり代画素数(2画素)、右のり代画素数(2画素))
・YA=矩形有効副走査画素(ライン)+のり代(上のり代画素数(2画素
(ライン))、下のり代画素数(2画素(ライン)))
・OFF1A=TOTALWIDTH−XA
・OFF2A=−(TOTALWIDTH×YA+のり代(左2画素、右2画素))
・OFF3A=−(TOTALWIDTH×(のり代(上2画素、下2画素)
+有効主走査画素+のり代(左12画素、右13画素))
(TOTALWIDTH=1ページ画像の主走査有効画素数(IMAGEWIDTH)
+左のり代画素数+右のり代画素数)
・XANUM=有効主走査画素/矩形有効主走査画素
図22は、スキャナモード時におけるデータの読み出しと、画像処理の流れを説明するフローチャートである。まず、ステップS400において、メインメモリ100からデータを読み出すためのアドレス情報を、以下のように設定する。尚、このアドレス情報は、LDMAC_B(105b)が生成し、このアドレス情報に基づいて、LDMAC_B(105b)はDMAを制御する。
・UA=メモリのエンドアドレス(BUFFBOTTOM)+1
・XA=矩形有効主走査画素
・YA=矩形有効副走査画素(ライン)
+のり代(下のり代画素数(1画素(ライン)))
・OFF1A=TOTALWIDTH−XA
・OFF2A=−(TOTALWIDTH×YA)
・OFF3A=−(TOTALWIDTH×(のり代(下のり代画素数(1画素))
+有効主走査画素)
(TOTALWIDTH=1ページ画像の主走査有効画素数(IMAGEWIDTH)
+左のり代画素数+右のり代画素数)
・XANUM=有効主走査画素/矩形有効主走査画素
図23は、変倍処理された矩形データを変倍処理ブロック(LIP)27からメインメモリ100に転送する処理を説明する図である。例えば、256画素×256画素の矩形データを70%に縮小する場合、256画素×0.7=179.2画素となり、数値計算上179.2画素×179.2画素の矩形データを作る必要がある。しかし、少数点以下の数値を反映した画素データを生成することができないので、主走査方向、副走査方向に、180画素と179画素の出現確率を2:8に制御して、全体的に縮小倍率70%相当の179.2画素を生成する。図23では、矩形領域のサイズが領域B11(XA1=180画素)、B12(XA2=179画素)と主走査方向に画素数が異なり、B11(YA1=180画素)とB21(YA2=179画素)とでは副走査方向にそれぞれ矩形領域のサイズが異なっている。変倍処理の結果に応じてサイズが異なる矩形領域の出現確率は制御され、所定の変倍画像データを得ることができる。そして、メインメモリ100に対して、画像処理されたデータを戻すために、DMAを制御する信号は変倍処理ブロック(LIP)27からLDMAC_B(105b)に対して通知される(図24)。
上記の実施形態では、各種画像入出力機能を有する複合型の画像処理装置で、本発明を説明したが、本発明はこれに限るものではなく、単機能のスキャナ装置、プリンタ装置、あるいは他の装置に拡張接続するためのオプションカード等にも、適用可能である。また、本発明に関わる装置のユニット構成も限定するものではなく、例えば、ネットワークを介して接続された複数の装置により、達成されるように、本発明に関わる装置またはシステムを構成してもよい。
Claims (17)
- 画像読み取りデバイスにより読み取った画像データを、当該デバイスのデータ出力形式に応じて、入力処理する入力手段と、
前記入力手段により入力処理された画像データを、前記画像読み取りデバイスの出力形式に従って、振り分ける出力データ制御手段と、
前記振り分けられたそれぞれの画像データをメモリに格納するために、前記出力形式に対応したアドレス情報を生成するアドレス生成手段と、
前記生成されたアドレス情報に基づき、前記振り分けられた画像データを前記メモリにDMA転送し、格納するメモリ制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像読み取りデバイスには、CCD及びCISが含まれることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記入力手段には、主走査方向に画像読み取り領域を分割し、各領域の画像を読み取る第1及び第2の画像読み取りデバイスが含まれることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記出力データ制御手段は、前記画像読み取りデバイスの出力形式に基づき、DMA転送が可能なチャンネル毎に前記画像データを振り分けることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記出力データ制御手段は、前記第1及び第2の画像読み取りデバイスの出力形式に基づき、DMA転送が可能なチャンネル毎に前記画像データを振り分けることを特徴とする請求項1または3に記載の画像処理装置。
- 前記アドレス生成手段は、前記メモリ制御手段によるDMA転送を制御するために、当該DMA転送のスタートアドレスと、アドレスの切り替えを制御するためのオフセット情報と、を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記アドレス生成手段は、前記第1及び第2の画像読み取りデバイスに対応して、前記メモリ制御手段によるDMA転送を制御するために、当該DMA転送の第1及び第2スタートアドレスと、アドレスの切り替えをそれぞれ制御するための第1及び第2オフセット情報と、を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記入力手段により処理される前記画像データがカラー画像データである場合、前記出力データ制御手段は、前記画像読み取りデバイスのデータ出力形式に応じて、シリアルなR、G、Bデータとして、または各R、G、Bデータが分離されたパラレルなデータとして、前記入力処理された画像データを振り分けることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記アドレス生成手段は、前記振り分けられた画像データが前記シリアルなR、G、Bデータである場合、当該R、G、Bデータを、各色データごとに分離して、前記メモリに格納するために、前記DMA転送を開始するスタートアドレスと、当該色データの格納先を当該色データ毎に切り替えるための共通のオフセット情報と、を生成することを特徴とする請求項1または8に記載の画像処理装置。
- 前記アドレス生成手段は、前記振り分けられた画像データが、前記各R、G、Bデータに分離されたパラレルなデータである場合、当該データを各色データ毎に前記メモリに格納するために、前記DMA転送を開始する当該各色データ毎のスタートアドレスと、当該各色データを格納するための各色データ毎のオフセット情報と、を生成することを特徴とする請求項1または8に記載の画像処理装置。
- 前記メモリ制御手段は、前記アドレス生成手段により生成されたスタートアドレスと、オフセット情報とに基づき、前記振り分けられた画像データを前記メモリにDMA転送し、当該画像データを格納することを特徴とする請求項1、請求項9、請求項10のいずれかに記載の画像処理装置。
- 画像読み取りデバイスにより読み取った画像データを、当該デバイスのデータ出力形式に応じて、入力処理する入力工程と、
前記入力工程により入力処理された画像データを、前記画像読み取りデバイスの出力形式に従って、振り分ける出力データ制御工程と、
前記振り分けられたそれぞれの画像データをメモリに格納するために、前記出力形式に対応したアドレス情報を生成するアドレス生成工程と、
前記生成されたアドレス情報に基づき、前記振り分けられた画像データを前記メモリにDMA転送し、格納するメモリ制御工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理方法をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、
画像読み取りデバイスにより読み取った画像データを、該デバイスのデータ出力形式に応じて、入力処理する入力モジュールと、
前記入力モジュールにより入力処理された画像データを、前記画像読み取りデバイスの出力形式に従って、振り分ける出力データ制御モジュールと、
前記振り分けられたそれぞれの画像データをメモリに格納するために、前記出力形式に対応したアドレス情報を生成するアドレス生成モジュールと、
前記生成されたアドレス情報に基づき、前記振り分けられた画像データを前記メモリにDMA転送し、格納するメモリ制御モジュールと、
を備えることを特徴とするプログラム。 - 画像処理プログラムコードを格納したコンピュータ可読の記憶媒体であって、当該画像処理プログラムコードが、
画像読み取りデバイスにより読み取った画像データを、当該デバイスのデータ出力形式に応じて、入力処理する入力コードと、
前記入力モジュールにより入力処理された画像データを、前記画像読み取りデバイスの出力形式に従って、振り分ける出力データ制御コードと、
前記振り分けられたそれぞれの画像データをメモリに格納するために、前記出力形式に対応したアドレス情報を生成するアドレス生成コードと、
前記生成されたアドレス情報に基づき、前記振り分けられた画像データを前記メモリにDMA転送し、格納するメモリ制御コードと、
を備えることを特徴とする記憶媒体。 - 画像処理装置であって、
画像読み取りデバイスにより読み取った画像データを、当該デバイスのデータ出力形式に応じて、入力処理する入力手段と、
前記入力手段により入力処理された画像データを画像蓄積手段に書き込む書込手段と、
前記画像蓄積手段に格納された画像データを所定の画像処理を行うために読み出す読出し手段とを備え、
前記書き込み手段は、前記画像読み取りデバイスの出力形式に依存したアドレス情報に基づき前記画像蓄積手段に前記画像データを書き込み、それによって前記読出し手段は、前記画像読み取りデバイスの出力形式に依存せずに当該画像データを読み出せることを特徴とする画像処理装置。 - 画像処理方法であって、
画像読み取りデバイスにより読み取った画像データを、当該デバイスのデータ出力形式に応じて、入力処理する入力工程と、
前記入力工程により入力処理された画像データを画像蓄積手段に書き込む書込工程と、
前記画像蓄積手段に格納された画像データを所定の画像処理を行うために読み出す読出し工程とを備え、
前記書き込み工程は、前記画像読み取りデバイスの出力形式に依存したアドレス情報に基づき前記画像蓄積手段に前記画像データを書き込み、それによって前記読出し工程が前記画像読み取りデバイスの出力形式に依存せずに当該画像データを読み出せることを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理方法をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、
画像読み取りデバイスにより読み取った画像データを、当該デバイスのデータ出力形式に応じて、入力処理する入力モジュールと、
前記入力モジュールにより入力処理された画像データを画像蓄積手段に書き込む書込モジュールと、
前記画像蓄積手段に格納された画像データを所定の画像処理を行うために読み出す読出しモジュールと、
前記読出しモジュールによって読み出された画像データに所定の画像処理を行う画像処理モジュールとを備え、
前記書き込みモジュールは、前記画像読み取りデバイスの出力形式に依存したアドレス情報に基づき前記画像蓄積手段に前記画像データを書き込み、それによって前記読出しモジュールが前記画像読み取りデバイスの出力形式に依存せずに当該画像データを読み出せることを特徴とするプログラム。
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