JP2004210221A

JP2004210221A - 作業車の走行伝動構造

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Publication number: JP2004210221A
Application number: JP2003002127A
Authority: JP
Inventors: Seiji Norita; 誠二法田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-01-08
Filing date: 2003-01-08
Publication date: 2004-07-29
Anticipated expiration: 2023-01-08
Also published as: JP3897702B2

Abstract

【課題】作業車の走行伝動構造において、咬合式の右及び左のサイドクラッチを備え、右（左）の走行装置の動力を左（右）の走行装置に伝達可能な摩擦式の伝動クラッチを備えた場合、右又は左のサイドクラッチが遮断状態から伝動状態に適切に復帰することができるように構成する。
【解決手段】ステアリング操作具が直進位置に操作されると、右及び左のサイドクラッチ２６が伝動状態に操作されて、伝動クラッチ４２が遮断状態に操作される。ステアリング操作具が右旋回位置（左旋回位置）に操作されると、左（右）のサイドクラッチ２６が伝動状態に操作され、右（左）のサイドクラッチ２６が遮断状態に操作されて、伝動クラッチ４２が半伝動状態に操作される。
【選択図】図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、右及び左の走行装置を備えた作業車の走行伝動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
右及び左の走行装置を備えた作業車としては、例えば特許文献１に開示されているように、右及び左の走行装置への動力を伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチ（特許文献１の図２及び図３中の１２，１２Ｃ，２９）を備えたものがあり、右及び左のサイドクラッチは、シフト部材（特許文献１の図２及び図３中の２９）を被咬合部（特許文献１の図２及び図３中の１２Ｃ）に咬合させることにより伝動状態となり、シフト部材を被咬合部から離すことにより遮断状態となる咬合式に構成されている。
【０００３】
これにより、特許文献１の構造によると、人為的に操作されるステアリング操作具（特許文献１の図５中の３９）が直進位置に操作されると、右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作されて機体は直進（前進又は後進）する。ステアリング操作具が右旋回位置に操作されると、左のサイドクラッチが伝動状態に操作され右のサイドクラッチが遮断状態に操作されて、機体は緩やかに右に向きを変えるのであり、ステアリング操作具が左旋回位置に操作されると、右のサイドクラッチが伝動状態に操作され左のサイドクラッチが遮断状態に操作されて、機体は緩やかに左に向きを変える。
【０００４】
前述のように右又は左のサイドクラッチを遮断状態に操作して、機体の向きを右又は左に変える場合、地面の状態によっては（例えば泥濘地等のように地面からの抵抗が大きい状態）、右又は左のサイドクラッチが遮断状態に操作された際に、サイドクラッチが遮断状態に操作された右又は左の走行装置が地面からの抵抗により停止し、右又は左の走行装置に制動が掛かったような状態となって、機体が大きく右又は左に向きを変えてしまうことがある。
特許文献１の構造によると、右の走行装置の動力を左の走行装置に伝達可能且つ左の走行装置の動力を右の走行装置に伝達可能な摩擦式の伝動クラッチ（特許文献１の図２及び図３中のＣＣ）を、右及び左のサイドクラッチの下手側に備えており、右及び左のサイドクラッチを操作するステアリング操作具（特許文献１の図５中の３９）と伝動クラッチとを、特許文献１の図５に示すように連係している。
【０００５】
従って、特許文献１の構造によると、ステアリング操作具と伝動クラッチとの特性は、例えば図６に示すようなものとなる。図６に示すように、ステアリング操作具を直進位置Ｎに操作すると、右及び左のサイドクラッチが伝動状態となって機体は直進（前進又は後進）するのであり、伝動クラッチの作動圧が上昇しており、伝動クラッチが半伝動状態に操作されている。この場合、右及び左の走行装置が同方向に同速度で駆動されているので、伝動クラッチが半伝動状態に操作されていても、特に問題はない。
【０００６】
次に図６に示すように、例えばステアリング操作具を直進位置Ｎから例えば左旋回位置Ｌ１，Ｌ２に操作すると、左のシフト部材（特許文献１の図２及び図３中の２９）がスライド操作されて左の被咬合部（特許文献１の図２及び図３中の１２Ｃ）から離れて、左のサイドクラッチが遮断状態に操作される。この場合、前述のように、伝動クラッチが半伝動状態となっているので、右の走行装置の動力が半伝動状態の伝動クラッチを介して左の走行装置に少し伝達され、右の走行装置に対して左の走行装置が低速で駆動されることになり、右及び左の走行装置の速度差により機体は前進（後進）しながら緩やかに左に向きを変える。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１０６６８９号公報（図２，３，５）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来の技術に記載の状態は、ステアリング操作具を直進位置から右又は左旋回位置に操作した際の状態であるが、ステアリング操作具を右又は左旋回位置から直進位置に操作した際に、以下のような不具合が生じる。
【０００９】
例えばステアリング操作具を左旋回位置に操作していると、例えば図３に示すように、右のシフト部材３１が右の被咬合部２９に咬合し（右のサイドクラッチ２６の伝動状態）、左のシフト部材３１が左の被咬合部２９から離れている（左のサイドクラッチ２６の遮断状態）。
この場合、伝動クラッチ４２が半伝動状態となっており、右の走行装置の動力が半伝動状態の伝動クラッチ４２を介して左の走行装置に少し伝達されているので、右の走行装置の動力が半伝動状態の伝動クラッチ４２を介して左のサイドクラッチ２６にも少し伝達されている（例えば図３に示す構造によると、右の走行装置の動力が左のシフト部材３１にも少し伝達されており、左の被咬合部２９には上手側から動力が伝達されている）。これにより、左のサイドクラッチ２６において、左のシフト部材３１及び左の被咬合部２９の両方が回転する状態となっている。
【００１０】
前述のように、例えばステアリング操作具を左旋回位置に操作している状態において、ステアリング操作具を左旋回位置から直進位置に操作し、左のシフト部材をスライド操作して左の被咬合部に構造させようとした場合、左のサイドクラッチ２６において左のシフト部材３１及び左の被咬合部２９の両方が回転しているので、左のサイドギヤ３１及び左の被咬合部２９の位相がうまく合致せず、左のサイドギヤ３１が左の被咬合部２９にうまく咬合できないような状態（左のサイドクラッチが遮断状態から伝動状態に適切に復帰できないような状態）の生じることがある。
【００１１】
本発明は作業車の走行伝動構造において、咬合式の右及び左のサイドクラッチを備え、右の走行装置の動力を左の走行装置に伝達可能且つ左の走行装置の動力を右の走行装置に伝達可能な摩擦式の伝動クラッチを、右及び左のサイドクラッチの下手側に備えた場合、ステアリング操作具を右又は左旋回位置から直進位置に操作した際に、右又は左のサイドクラッチが遮断状態から伝動状態に適切に復帰することができるように構成することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
右及び左の走行装置、右及び左の走行装置への動力を伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチを備えて、シフト部材を被咬合部に咬合させることにより伝動状態となりシフト部材を被咬合部から離すことにより遮断状態となる咬合式に、右及び左のサイドクラッチを構成し、右の走行装置の動力を左の走行装置に伝達可能且つ左の走行装置の動力を右の走行装置に伝達可能な摩擦式の伝動クラッチを、右及び左のサイドクラッチの下手側に備えた場合、
請求項１の特徴によると、人為的に操作されるステアリング操作具を備えて、ステアリング操作具が直進位置に操作されると、右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作されて、伝動クラッチが遮断状態に操作される。ステアリング操作具が右旋回位置に操作されると、左のサイドクラッチが伝動状態に操作され右のサイドクラッチが遮断状態に操作されて、伝動クラッチが半伝動状態に操作される。ステアリング操作具が左旋回位置に操作されると、右のサイドクラッチが伝動状態に操作され左のサイドクラッチが遮断状態に操作されて、伝動クラッチが半伝動状態に操作される。
【００１３】
これにより請求項１の特徴によると、ステアリング操作具が右旋回位置に操作されると、左のサイドクラッチが伝動状態に操作され右のサイドクラッチが遮断状態に操作されて、伝動クラッチが半伝動状態に操作されるので、左の走行装置の動力が半伝動状態の伝動クラッチを介して右の走行装置に少し伝達され、左の走行装置に対して右の走行装置が低速で駆動されることになり、右及び左の走行装置の速度差により機体は前進（後進）しながら緩やかに右に向きを変える。
ステアリング操作具が左旋回位置に操作されると、右のサイドクラッチが伝動状態に操作され左のサイドクラッチが遮断状態に操作されて、伝動クラッチが半伝動状態に操作されるので、右の走行装置の動力が半伝動状態の伝動クラッチを介して左の走行装置に少し伝達され、右の走行装置に対して左の走行装置が低速で駆動されることになり、右及び左の走行装置の速度差により機体は前進（後進）しながら緩やかに左に向きを変える。
【００１４】
次に例えばステアリング操作具が左旋回位置に操作されている状態（右のサイドクラッチが伝動状態に操作され左のサイドクラッチが遮断状態に操作されて、伝動クラッチが半伝動状態に操作されている状態）において、ステアリング操作具が左旋回位置から直進位置に操作されると、伝動クラッチが半伝動状態から遮断状態に操作されるので、右の走行装置の動力が半伝動状態の伝動クラッチを介して左の走行装置に少し伝達される状態が無くなる。
【００１５】
前述のように、右の走行装置の動力が左の走行装置に伝達されなくなれば、右の走行装置の動力が左のサイドクラッチに伝達されなくなるので（右の走行装置の動力が左のサイドクラッチの左のシフト部材（又は左の被咬合部）に伝達されなくなるので）、左のサイドクラッチにおいて左のシフト部材（又は左の被咬合部）の回転が低下（又は停止）する。
これにより、左のサイドギヤが左の被咬合部に向けてスライド操作された場合に、左のサイドギヤ及び左の被咬合部の位相が合致し易くなり、左のサイドギヤが左の被咬合部にうまく咬合し易くなる（左のサイドクラッチが遮断状態から伝動状態に復帰し易くなる）。
【００１６】
【発明の実施の形態】
［１］
図１に示すように、クローラ式の右及び左の走行装置１によって支持された機体の前部の左部に刈取部２、機体の前部の右部に運転部３が備えられ、機体の後部の左部に脱穀装置４、機体の後部の右部にグレンタンク５が備えられて、作業車の一例である稲用のコンバインが構成されている。これにより、圃場の穀稈が刈取部２によって刈り取られ、脱穀装置４により脱穀処理されて、脱穀装置４で回収された穀粒がグレンタンク５に供給される。
【００１７】
図２に示すように、走行用のミッションケース６が備えられ、静油圧式無段変速装置９がミッションケース６に備えられており、エンジン７の動力がベルト式のテンションクラッチ８を介して、静油圧式無段変速装置９の入力軸１０に伝達されている。静油圧式無段変速装置９は中立位置、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速自在に構成されている。
【００１８】
図２に示すように、ミッションケース６に伝動軸１２，１３が備えられ、伝動軸１２に伝動ギヤ１４，１５が固定されて、静油圧式無段変速装置９の入力軸１０の伝動ギヤ１０ａに伝動ギヤ１４が咬合している。伝動軸１３にシフトギヤ１６がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されており、シフトギヤ１６をスライド操作して伝動ギヤ１４，１５に咬合させることにより、伝動軸１２の動力が高低２段に変速されて伝動軸１３に伝達される。伝動軸１３の動力が、ベルト式のテンションクラッチ１７を介して刈取部２に伝達される。この場合、静油圧式無段変速装置９の入力軸１０の動力が高低２段に変速されて刈取部２に伝達されるので、刈取部２に伝達される動力は静油圧式無段変速装置９の変速の影響を受けない。
【００１９】
図２に示すように、ミッションケース６に伝動軸１８が備えられ、伝動軸１８に固定された伝動ギヤ１９が、静油圧式無段変速装置９の出力軸１１の伝動ギヤ１１ａに咬合している。ミッションケース６に伝動軸２０が備えられ、伝動軸２０に低速ギヤ２１、中速ギヤ２２及び高速ギヤ２３が固定されている。伝動軸１８にシフトギヤ２４がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されており、シフトギヤ２４をスライド操作して低速ギヤ２１、中速ギヤ２２及び高速ギヤ２３に咬合させることにより、伝動軸１８の動力が高中低３段に変速されて伝動軸２０に伝達される。
【００２０】
図２に示すように、伝動軸１８に伝動ギヤ２５が固定されており、シフト部材１６をスライド操作して伝動ギヤ２５に咬合させると、伝動軸１８の動力がシフト部材１６及び伝動軸１３を介して刈取部２に伝達される。これにより、静油圧式無段変速装置９によって変速された動力が刈取部２に伝達されることになり、機体の走行速度に同調した動力が刈取部２に伝達される。
【００２１】
［２］
次に、右及び左のサイドクラッチ２６、右及び左のサイドブレーキ３５、伝動クラッチ４２について説明する。
図２及び図３に示すように、ミッションケース６に伝動軸２７が備えられ、伝動軸２７の中央に伝動ギヤ２８が固定されて、伝動軸２７の右及び左の端部に爪状の右及び左の被咬合部２９が固定されており、伝動軸２０に固定された伝動ギヤ３０に伝動ギヤ２８が咬合している。
【００２２】
図２及び図３に示すように、右及び左のサイドギヤ３１が伝動軸２７に相対回転及びスライド自在に外嵌されて、右及び左のサイドギヤ３１の横端部に咬合部が備えられており、右及び左のサイドギヤ３１が右及び左の被咬合部２９に咬合可能に構成されている。右及び左のサイドギヤ３１を右及び左の被咬合部２９から離れる方向にスライド操作する右及び左の操作ピストン３２、右及び左のサイドギヤ３１を右及び左の被咬合部２９に咬合する方向にスライド操作するバネ３３が備えられている。このようにして、右及び左のサイドギヤ３１と右及び左の被咬合部２９との間で、咬合式の右及び左のサイドクラッチ２６が構成されている。
【００２３】
図２及び図３に示すように、右及び左のサイドギヤ３１とミッションケース６との間に摩擦板３４が備えられて、右及び左のサイドギヤ３１と右及び左の摩擦板３４とにより、摩擦式の右及び左のサイドブレーキ３５が構成されている。これにより、バネ３３により右及び左のサイドギヤ３１が右及び左の被咬合部２９に咬合していると、右及び左のサイドクラッチ２６が伝動状態となり、右及び左のサイドブレーキ３５が解除状態となって、伝動軸２７の動力が右及び左のサイドギヤ３１に伝達される。
【００２４】
図２及び図３に示すように、右及び左の操作ピストン３２により右及び左のサイドギヤ３１をスライド操作して右及び左の被咬合部２９から離すと、右及び左のサイドクラッチ２６が遮断状態となって、伝動軸２７の動力が右及び左のサイドギヤ３１に伝達されなくなる。右及び左の操作ピストン３２により右及び左のサイドギヤ３１をさらにスライド操作すると、右及び左のサイドギヤ３１により摩擦板３４が押圧されて、右及び左のサイドブレーキ３５が制動状態となって、右及び左のサイドギヤ３１に制動が掛かる。
【００２５】
図２及び図３に示すように、右及び左の走行装置１を駆動する右及び左の車軸３６が、同芯状で突き合わせられるようにミッションケース６に備えられて、右及び左の車軸３６に固定された右及び左の伝動ギヤ３７が、右及び左のサイドギヤ３１に常時咬合している。左の車軸３６に円筒部材３８が固定されて、右の伝動ギヤ３７のボス部と円筒部材３８との間に摩擦板３９が備えられ、摩擦板３９を押圧するピストン４０、ピストン４０を摩擦板３９から離れる方向に付勢するバネ４１が備えられている。このようにして、右及び左の車軸３６の間に、摩擦式の伝動クラッチ４２が構成されている。
【００２６】
これにより、図２及び図３に示すように、伝動クラッチ４２（ピストン４０）に作動油を供給すると、ピストン４０により摩擦板３９が押圧されて、伝動クラッチ４２が伝動状態となる（右の走行装置１の動力が左の走行装置１に伝達される状態、又は左の走行装置１の動力が右の走行装置１に伝達される状態）。伝動クラッチ４２（ピストン４０）から作動油を排出すると、バネ４１によりピストン４０が摩擦板３９から離れて、伝動クラッチ４２が遮断状態となる。
【００２７】
［３］
次に、右及び左の操作ピストン３２、伝動クラッチ４２に対する油圧回路構造について説明する。
図４に示すように、エンジン７により駆動される油圧ポンプ４３からの油路４４が方向切換弁４５に接続されており、油路４４にシーケンス弁４６が備えられている。方向切換弁４５からの右及び左の油路４７が右及び左の操作ピストン３２の底部に対応する部分に接続されており、右及び左の操作ピストン３２の横側部に対応する部分から油路４８が延出され、油路４８に可変リリーフ弁４９が接続されている。方向切換弁４５は直進位置４５Ｎ、右中間位置４５ＲＮ、左中間位置４５ＬＮ、右旋回位置４５Ｒ及び左旋回位置４５Ｌを備えている。
【００２８】
図４に示すように、油路４４における油圧ポンプ４３とシーケンス弁４６との間から油路５０が分岐して、油路５０が伝動クラッチ４２に接続されており、油路５０にパイロット操作式の減圧弁５１が備えられている。油路４４におけるシーケンス弁４６と方向切換弁４５との間からパイロット油路５２が分岐して、パイロット油路５２が減圧弁５１のパイロット操作部５１ａに接続されている。
【００２９】
［４］
次に、右及び左の操作ピストン３２、伝動クラッチ４２の操作について説明する。
図１及び図４に示すように、前後左右に操作自在な操作レバー５３が運転部３に備えられており、操作レバー５３と方向切換弁４５及び可変リリーフ弁４９とが連係されている。操作レバー５３は中立位置Ｎ、機体の後方の上昇位置Ｕ、機体の前方の下降位置Ｄ、機体の右方の右旋回域Ｒ、機体の左方の左旋回域Ｌに操作自在である。
【００３０】
図４に示すように、操作レバー５３を上昇位置Ｕに操作すると、刈取部２が上昇駆動されて、操作レバー５３を中立位置Ｎに操作すると、刈取部２の上昇駆動が停止する。操作レバー５３を下降位置Ｄに操作すると、刈取部２が下降駆動されて、操作レバー５３を中立位置Ｎに操作すると、刈取部２の下降駆動が停止する。
【００３１】
図２，４，５に示すように、操作レバー５３を中立位置Ｎに操作すると、方向切換弁４５が直進位置４５Ｎに操作され、可変リリーフ弁４９が開側に操作されており、右及び左の操作ピストン３２の作動油がドレン油路５４を介して排出されて、バネ３３により右及び左のサイドギヤ３１が右及び左の被咬合部２９に咬合し、右及び左のサイドクラッチ２６が伝動状態となり、右及び左のサイドブレーキ３５が解除状態となっている（図５の実線参照）。これにより、伝動軸２７の動力が右及び左のサイドギヤ３１から右及び左の車軸３６に伝達されて、機体は直進（前進又は後進）する。
【００３２】
この場合、図４及び図５に示すように、操作レバー５３を中立位置Ｎに操作していると（方向切換弁４５が直進位置４５Ｎに操作されていると）、パイロット油路５２の圧力が設定圧に上昇し、減圧弁５１が閉側に操作されて、伝動クラッチ４２の作動油がドレン油路５５を介して排出され、伝動クラッチ４２が遮断状態となっている（図５の点線参照）。
【００３３】
次に図４及び図５に示すように、例えば操作レバー５３を中立位置Ｎから左旋回域Ｌに少しでも操作すると、方向切換弁４５が直進位置４５Ｎから左中間位置４５ＬＮに操作される。これにより、右及び左の操作ピストン３２の作動油がドレン油路５４を介して排出されるのに加えて、パイロット油路５２のパイロット作動油がドレン油路５４を介して排出されるので、パイロット油路５２の圧力が急速に下降し、減圧弁５１が開側に操作されて、油圧ポンプ４３の作動油が油路５０及び減圧弁５１を介して伝動クラッチ４２に急速に供給され、伝動クラッチ４２が遮断状態から急速に半伝動状態に操作される（図５の点線参照）。
【００３４】
次に図４及び図５に示すように、操作レバー５３を左旋回域Ｌに操作していくと、方向切換弁４５が左中間位置４５ＬＮから直ちに左旋回位置４５Ｌに操作される。これにより図３に示すように、方向切換弁４５から左の操作ピストン３２に作動油が供給されて、左の操作ピストン３２により左のサイドギヤ３１がスライド操作されて左の被咬合部２９から離れるのであり、左の操作ピストン３２において油路４８が開き、左の操作ピストン３２の作動油が油路４８及び可変リリーフ弁４９を介して排出される。
【００３５】
従って、図３，４，５に示すように、左のサイドギヤ３１が左の被咬合部２９から離れるが、左の摩擦板３４を押圧しない位置で停止するので、右及び左のサイドブレーキ３５が解除状態に操作され、右のサイドクラッチ２６が伝動状態に操作された状態で、左のサイドクラッチ２６が遮断状態に操作される。この場合に、左の操作ピストン３２の作動油が油路４８及び可変リリーフ弁４９を介して排出されることにより、前述のようにパイロット油路５２のパイロット作動油がドレン油路５４を介して排出されて、伝動クラッチ４２が半伝動状態に維持されている（図５の点線参照）。
【００３６】
これにより、図３に示すように、右の走行装置１（右の車軸３６）の動力が、半伝動状態の伝動クラッチ４２を介して左の走行装置１（左の車軸３６）に少し伝達され、右の走行装置１に対して左の走行装置１が低速で駆動されることになり、右及び左の走行装置１の速度差により機体は前進（後進）しながら緩やかに左に向きを変える。
【００３７】
次に図３，４，５に示すように、操作レバー５３を左旋回域Ｌに操作していくと、方向切換弁４５が左旋回位置４５Ｌに操作された状態で、可変リリーフ弁４９が次第に開側から閉側に操作されていく。これにより、左の操作ピストン３２の作動油の圧力が上昇していき、左の操作ピストン３２が左のサイドギヤ３１をスライド操作して、左のサイドギヤ３１が左の摩擦板３４を押圧していく。これにより、左のサイドブレーキ３５の作動圧が上昇していき（図５の実線参照）、左のサイドブレーキ３５が解除状態から制動状態に操作されていく。左の操作ピストン３２の作動油の圧力が上昇するのに伴って、パイロット油路５２の圧力が次第に上昇し、減圧弁５１が開側から閉側に操作されていき、伝動クラッチ４２が半伝動状態から遮断状態に操作されていく（図５の点線参照）。
【００３８】
以上のように、操作レバー５３を左旋回域Ｌに操作していくと、図３，４，５に示すように、右及び左のサイドブレーキ３５が解除状態、右のサイドクラッチ２６が伝動状態、左のサイドクラッチ２６が遮断状態、伝動クラッチ４２が半伝動状態に操作された状態から、伝動クラッチ４２が半伝動状態から遮断状態に操作されていき、左のサイドブレーキ３５が解除状態から制動状態に操作されて、機体の左への旋回半径が次第に小さくなっていく。
【００３９】
図４及び図５に示すように、操作レバー５３を左最大旋回位置ＬＭの少し手前の位置に操作すると、伝動クラッチ４２が遮断状態となり（図５の点線参照）、操作レバー５３を左最大旋回位置ＬＭに操作すると、左のサイドブレーキ３５が完全な制動状態となって左の走行装置１が停止し、右の走行装置１により機体は左に信地旋回する。
以上のような操作は、操作レバー５３を中立位置Ｎから右旋回域Ｒ及び右最大旋回位置ＲＭに操作した場合にも同様に行われる。
【００４０】
［５］
次に、操作レバー５３を右及び左旋回域Ｒ，Ｌから中立位置Ｎに操作した場合について説明する。
図３，４，５に示すように、例えば操作レバー５３を左旋回域Ｒに操作していると、前項［４］に記載のように、右のサイドギヤ３１が右の被咬合部２９に咬合し（右のサイドクラッチ２６の伝動状態）、左のサイドギヤ３１が左の被咬合部２９から離れている（左のサイドクラッチ２６の遮断状態）。
【００４１】
この場合、図３及び図５に示すように、伝動クラッチ４２が半伝動状態となっており（図５の点線参照）、右の走行装置１（右の車軸３６）の動力が、半伝動状態の伝動クラッチ４２を介して左の走行装置１（右の車軸３６）に少し伝達されているので、左のサイドギヤ３１は左の被咬合部２９から離れているが、動力が左の伝動ギヤ３７を介して左のサイドギヤ３１に伝達されて、左のサイドギヤ３１は回転している。伝動軸２７に伝動ギヤ３０から動力が常時伝達されているので（右の走行装置１に動力が伝達されているので）、左の被咬合部２９も回転している。
【００４２】
前述の状態において、バネ３３により左のサイドギヤ３１が左の被咬合部２９に向けてスライド操作された場合、左のサイドギヤ３１及び左の被咬合部２９の両方が回転していることにより、左のサイドギヤ３１及び左の被咬合部２９の位相がうまく合致せず、左のサイドギヤ３１が左の被咬合部２９にうまく咬合できないような状態の生じることがある。
【００４３】
この場合、図３，４，５に示すように、操作レバー５３を左旋回域Ｌから中立位置Ｎに操作して、方向切換弁４５が直進位置４５Ｎに操作されると、左の操作ピストン３２の作動油がドレン油路５４を介して排出されて、バネ３３により左のサイドギヤ３１が左の被咬合部２９に向けてスライド操作されるのに伴って、パイロット油路５２の圧力が設定圧に上昇し、減圧弁５１が閉側に操作されて、伝動クラッチ４２の作動油がドレン油路５５を介して排出され、伝動クラッチ４２が半伝動状態から急速に遮断状態に操作される（図５の点線参照）。
【００４４】
前述のように伝動クラッチ４２が遮断状態に操作されると、図３に示すように動力が左のサイドギヤ３１に伝達されなくなり、左のサイドギヤ３１の回転が低下（又は停止）するので（左の被咬合部２９は回転している）、バネ３３により左のサイドギヤ３１が左の被咬合部２９に向けてスライド操作された場合、左のサイドギヤ３１及び左の被咬合部２９の位相が合致し易くなり、左のサイドギヤ３１が左の被咬合部２９にうまく咬合し易くなる（左のサイドクラッチ２６が遮断状態から伝動状態に復帰し易くなる）。
以上のような状態は、操作レバー５３を右旋回域Ｒから中立位置Ｎに操作した場合にも同様に生じる。
【００４５】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、図２及び図３に示す右及び左の被咬合部２９を伝動軸２７に相対回転自在に外嵌して、右及び左の被咬合部２９から右及び左の走行装置１（右及び左の車軸３６）に動力が伝達されるように構成し、右及び左のサイドギヤ３１（シフト部材）を、スプライン構造により一体回転及びスライド自在に伝動軸２７に外嵌するように構成してもよい。
このように構成すると、前述の［発明の実施の形態］の［５］に記載のように操作レバー５３を右及び左旋回域Ｒ，Ｌから中立位置Ｎに操作した場合、伝動クラッチ４２が半伝動状態から遮断状態に操作されると、右又は左の被咬合部２９の回転が低下（又は停止）する（右又は左のサイドギヤ３１（シフト部材）は回転している）。
【００４６】
前述の［発明の実施の形態］において、操作レバー５３に代えて、一般の乗用車のような丸型の操縦ハンドル（図示せず）を使用してもよい。
本発明はクローラ式の右及び左の走行装置１ばかりではなく、操向操作されない走行車輪を右及び左に複数個備えて、右及び左の走行装置１を構成した作業車にも適用できる。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、作業車の走行伝動構造において、咬合式の右及び左のサイドクラッチを備え、右の走行装置の動力を左の走行装置に伝達可能且つ左の走行装置の動力を右の走行装置に伝達可能な摩擦式の伝動クラッチを、右及び左のサイドクラッチの下手側に備えた場合、ステアリング操作具を右又は左旋回位置から直進位置に操作した際に、伝動クラッチが遮断状態に操作されるように構成することにより、右又は左のサイドクラッチが遮断状態から伝動状態に復帰し易くなるようにすることができて、直進状態に適切に復帰することができるようになった。
【００４８】
これにより、請求項１の特徴によると、ステアリング操作具による旋回操作性を向上させることができるのであり、右又は左のサイドクラッチが遮断状態から伝動状態に適切に復帰できないことによる、右又は左のシフト部材や右又は左の被咬合部の破損等を防止することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】ミッションケースの概略図
【図３】ミッションケースにおける右及び左のサイドクラッチ、右及び左のサイドブレーキ、伝動クラッチの付近の断面図
【図４】右及び左の操作ピストン、伝動クラッチ等に対する油圧回路を示す図
【図５】操作レバーの操作位置と伝動クラッチの作動圧、右及び左のサイドブレーキの作動圧との関係を示す図
【図６】従来の技術において、操作レバーの操作位置と伝動クラッチの作動圧との関係を示す図
【符号の説明】
１走行装置
２６サイドクラッチ
２９被咬合部
３１シフト部材
４２伝動クラッチ
５３ステアリング操作具

Claims

右及び左の走行装置と、前記右及び左の走行装置への動力を伝動及び遮断自在な右及び左のサイドクラッチとを備えて、
シフト部材を被咬合部に咬合させることにより伝動状態となり、前記シフト部材を前記被咬合部から離すことにより遮断状態となる咬合式に、前記右及び左のサイドクラッチを構成し、
前記右の走行装置の動力を左の走行装置に伝達可能且つ前記左の走行装置の動力を右の走行装置に伝達可能な摩擦式の伝動クラッチを、前記右及び左のサイドクラッチの下手側に備えると共に、
人為的に操作されるステアリング操作具を備えて、
前記ステアリング操作具が直進位置に操作されると、前記右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作されて、前記伝動クラッチが遮断状態に操作され、
前記ステアリング操作具が右旋回位置に操作されると、前記左のサイドクラッチが伝動状態に操作され前記右のサイドクラッチが遮断状態に操作されて、前記伝動クラッチが半伝動状態に操作され、
前記ステアリング操作具が左旋回位置に操作されると、前記右のサイドクラッチが伝動状態に操作され前記左のサイドクラッチが遮断状態に操作されて、前記伝動クラッチが半伝動状態に操作されるように、
前記ステアリング操作具と右及び左のサイドクラッチ、伝動クラッチとを連係してある作業車の走行伝動構造。