JP2004198029A - 空気調和機 - Google Patents
空気調和機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004198029A JP2004198029A JP2002367005A JP2002367005A JP2004198029A JP 2004198029 A JP2004198029 A JP 2004198029A JP 2002367005 A JP2002367005 A JP 2002367005A JP 2002367005 A JP2002367005 A JP 2002367005A JP 2004198029 A JP2004198029 A JP 2004198029A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- difference
- fan motor
- fan
- rotation speed
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2313/00—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for
- F25B2313/029—Control issues
- F25B2313/0294—Control issues related to the outdoor fan, e.g. controlling speed
Landscapes
- Other Air-Conditioning Systems (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
【課題】送風羽根とファンモータとの共振を回避する。
【解決手段】冷凍サイクルの熱交換器９に通風させる送風羽根１９と、送風羽根１９を回転させるファンモータ２１と、ファンモータ２１の回転数Ｎを制御する制御装置２３と、送風羽根１９の温度ｔを検出する温度センサ２５とを備え、制御装置２３は、回転数Ｎに基づいて求められるファンモータ２１のコギング周波数ｆ’と、温度ｔに基づいて求められる送風羽根１９の固有振動数ｆｎとの差Δｆが設定差Δｆ＊未満であるとき、差Δｆが設定差Δｆ＊以上になるまでファンモータ２１の回転数Ｎを増加または減少させることにより、送風羽根１９とファンモータ２１との共振を回避し、共振による騒音を許容できる程度にまで抑えることができる。
【選択図】 図２
【解決手段】冷凍サイクルの熱交換器９に通風させる送風羽根１９と、送風羽根１９を回転させるファンモータ２１と、ファンモータ２１の回転数Ｎを制御する制御装置２３と、送風羽根１９の温度ｔを検出する温度センサ２５とを備え、制御装置２３は、回転数Ｎに基づいて求められるファンモータ２１のコギング周波数ｆ’と、温度ｔに基づいて求められる送風羽根１９の固有振動数ｆｎとの差Δｆが設定差Δｆ＊未満であるとき、差Δｆが設定差Δｆ＊以上になるまでファンモータ２１の回転数Ｎを増加または減少させることにより、送風羽根１９とファンモータ２１との共振を回避し、共振による騒音を許容できる程度にまで抑えることができる。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷凍サイクルに送風するファンを備えた空気調和機に係り、特に、ファンの騒音を低減する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空気調和機は、冷媒が封入された環状の流路に、冷媒を圧縮する圧縮機と、冷媒と室内の空気とを熱交換させる熱交換器と、冷媒を減圧する膨張弁と、冷媒と室外の空気とを熱交換させる熱交換器とを順次配設してなる冷凍サイクルを備えている。このような空気調和機は、例えばプロペラなどの送風羽根と、送風羽根を回転させる直流モータとで形成されたファンが設けられ、周囲の空気を熱交換器に通風させる構造になっている。
【０００３】
これらのファンは、空気が通過する流体騒音、ファンの回転数とファンブレードの枚数に起因する羽根音、及びファンモータの振動により発生する電磁音などの騒音が発生する。特に、電磁音は、ファンモータの振動が送風羽根に伝播し、送風羽根が共振すると非常に耳障りな騒音となる。この共振は、送風羽根の固有振動数とファンモータの加振周波数とが合致することで発生することが知られており、従来では、加振周波数と固有振動数との間に一定の差を生じさせるように設計して共振を避ける工夫がなされている。
【０００４】
ところで、加振周波数は、コギング周波数とも呼ばれ、例えば、ファンモータのステータの極数とロータのスロット数との最小公倍数にファンモータの回転数を積算して求められる。このファンモータの回転数は、温度の変化による例えば、潤滑油の粘性や巻き線温度の変化によって変動し、所望の回転数が得られない場合がある。したがって、たとえ共振を避けるために固有振動数と加振周波数とが合致しないように設計をしても、温度の変化に応じて加振周波数が変化して固有振動数と合致することがある。そこで、従来では、温度の変化に対するファンモータの回転数のズレ量を予め求めておき、検出した温度に応じてズレを補正して回転数を一定に保つことで、加振周波数を一定にし、送風羽根との避共振化を図るものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
【０００６】
特開２０００−１５４９６２号公報（第２頁、第１図）
【発明が解決しようとする課題】
空気調和機に備えられるファンの送風羽根は、送風効率の向上させるため自由曲面を多様した３次元翼形状が主流であり、一般に、成形の容易な樹脂材料が用いられている。しかし、樹脂材料は、温度に応じて弾性率が比較的大きく変化するという特性があり、この樹脂材料を用いた送風羽根の固有振動数もまた温度に応じて変化してしまう。特に、送風羽根の周囲温度は、冷房時と暖房時とで大きく異なるので固有振動数の変化も非常に大きい。したがって、いくらファンモータの回転数を一定に保って加振周波数の変動を抑えても、運転条件によっては共振を回避できないという問題がある。
【０００７】
また、送風羽根とファンモータとを、例えばゴムなどの柔かい材質で柔軟に連結することで、ファンモータから送風羽根への振動の伝播を抑制して電磁音を抑える方法が考えられるが、この方法はゴムの強度や経年劣化などの問題があり信頼性に劣る。
【０００８】
本発明の課題は、送風羽根とファンモータとの共振を回避することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の空気調和機は、上記課題を解決するために、冷凍サイクルの熱交換器に通風させる送風羽根と、この送風羽根を回転させるファンモータと、このファンモータの回転数を制御する制御装置と、送風羽根の周囲の温度または周囲の温度に相関する物理量を検出する検出器とを備え、制御装置は、回転数に基づいて求められるファンモータの加振周波数と、検出器の検出値に基づいて求められる送風羽根の固有振動数との差が設定差未満であるとき、その差が設定差以上になるまでファンモータの回転数を増加または減少させることを特徴とする。
【００１０】
これにより、加振周波数と固有振動数との差が設定差より小さい場合に、ファンモータの回転数を増加または減少させて加振周波数と固有振動数とを設定差以上遠ざけることができる。この設定差を、送風羽根とファンモータとが共振する加振周波数と固有振動数との差よりも大きく、具体的には、固有振動数に加振周波数をだんだん近づけて、電磁音が許容できる大きさを超え始めるときの差より大きく設定する。これにより、送風羽根とファンモータとの共振を回避し、共振による騒音を許容できる程度にまで抑えることができる。
【００１１】
ここで、加振周波数は、例えば、ファンモータのステータの極数とロータのスロット数との最小公倍数にファンモータの回転数を積算して求めることができ、例えば、図３に示すような加振周波数とファンモータの回転数との関係から、実際の回転数に基づいて算出することができる。また、固有振動数は、事前試験やシミュレーションなどにより求めた、例えば、図４に示すような固有振動数と送風羽根の周囲の温度との関係から、送風羽根の周囲の温度または送風羽根の周囲の温度に相関する例えば圧力や気温などの物理量に基づいて算出することができる。また、ここでは送風羽根の周囲の温度を基準としているが、計測が容易であるならば送風羽根自体の温度を基準にすることもできる。なお、図３は、縦軸に加振周波数を、横軸に回転数を表したグラフである。図４は、縦軸に固有振動数を、横軸に温度を表し、その温度における固有振動数を求めるグラフであり、一例として、加振周波数が１００Ｈｚのときに共振するポイントを示している。
【００１２】
また、本発明は、送風羽根とファンモータの組を複数備えた空気調和機に適用することができる。この場合、制御装置は各ファンモータの回転数を制御し、検出器は各送風羽根の周囲の温度または周囲の温度に相関する物理量を検出し、各回転数に基づいて各ファンモータの加振周波数を求め、各検出値に基づいて各送風羽根の固有振動数を求める。そして、各ファンモータの加振周波数とこの各ファンモータに対応する送風羽根の固有振動数との差を求め、その差が設定差未満のファンモータの回転数を差が設定差以上になるまで増加または減少させる制御を行う。この制御とともに、回転数の総和が増加するとき全部または一部のファンモータの回転数を減少させ、減少するとき全部または一部のファンモータの回転数を増加させる制御を行うことができる。
【００１３】
このような制御を行うことで、共振を起こしうる特定のファンモータの回転数を増加または減少させて共振を回避できるという効果に加え、全部または一部のファンモータの回転数を増減させて各ファンモータの回転数の総和を保つことができるので、全体としての送風能力を維持することができる。
【００１４】
ここで、回転数の総和を維持するための回転数の制御は、例えば、回転数の総和が設定回転数から上回ったとき上回った分だけ、全部または一部のファンモータの回転数を下げるようにする。このときの回転数は、全部のファンモータから均等に下げてもよいし、一部の、例えば、固有振動数と加振周波数が近いために回転数が制御されているファンモータ以外のファンモータから下げてもよい。回転数の総和が設定回転数から下回った場合も同様に全部または一部のファンモータの回転数を上げるようにできる。
【００１５】
また、上述した制御では加振周波数と固有振動数との差が設定差未満であるときに回転数を制御するようにしたが、これに代えて、事前試験などにより、図５に示すように、その温度において共振を起こす回転数を共振回転数として設定しておき、実際の回転数と検出値から求めた共振回転数との差が設定差未満であるとき、その差が設定差以上になるまでファンモータの回転数を増加または減少させるように制御することができる。ここで、共振回転数は、図４で求めた固有振動数から逆算により求めることもできる。
【００１６】
さらに、上記空気調和機において、送風羽根を加熱する加熱器と、この加熱器の発熱量を制御する加熱制御装置とを設け、この加熱制御装置は、その差が設定差未満であるとき、その差が設定差以上になるまで加熱器の発熱量を増加または減少させることができる。この加熱器は、除霜用のヒータを用いることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明を適用してなる空気調和機の第１の実施形態について、図１を用いて説明する。図１は、本発明を適用してなる空気調和機の第１の実施形態の全体構成を示す。
【００１８】
本発明の空気調和機は、図１に示すように、室内機１と室外機３とで形成され、室内機１と室外機３は、冷媒が封入された環状の循環流路５で連結されている。循環流路５には、室外機３内に配置された冷媒を圧縮する圧縮機７、冷媒と室外の空気とを熱交換させる室外熱交換器９、室内機１内に配置された冷媒を減圧する膨張弁１１、及び冷媒と室内の空気とを熱交換させる室内熱交換器１３が順次配設され、冷凍サイクルが形成されている。圧縮機７は四方弁１５を介して循環流路５に連結され、冷媒の吐出方向を切り替えられるようになっている。
【００１９】
室内機１には、ファン１６が備えられている。ファン１６は、送風側に室内熱交換器１３が位置するように配置され、ファン１６から吹出した空気は室内熱交換器１３を介して符号１８の矢印方向に流れて室内に流入するようになっている。
【００２０】
室外機３には、ファン１７が備えられている。ファン１７は、樹脂製のプロペラ型の送風羽根１９と、送風羽根１９に連結されたブラシレス直流ファンモータ２１とで形成されている。ファン１７は、吸引側に室外熱交換器９が位置するように配置され、送風羽根１９が回転することで、外気は符号２０の矢印方向に流れて室外熱交換器９を通流し、送風羽根１９の吸引側に流入するようになっている。また、ファンモータ２１は、制御装置２３から回転数を制御する制御信号が入力されるようになっている。送風羽根１９の吹出側には、温度を検出する温度センサ２５が設けられ、温度センサ２５は、検出した温度を制御装置２３に入力するようになっている。制御装置２３は、入力された回転数及び温度からコギング周波数と固有振動数を求め、コギング周波数が固有振動数から外れるように回転数を制御するようになっている。
【００２１】
このように構成される空気調和機の動作について説明する。まず、四方弁１５は、冷房の場合は実線の状態に、暖房の場合は破線の状態に制御される。ここでは、冷房の場合を例示して説明する。空気調和機の運転が開始されると、圧縮機７は冷媒を圧縮する。圧縮された冷媒は四方弁１５を介して室外熱交換器９に流入し、ファン１７により流入する外気と熱交換して凝縮されて膨張弁１１に導かれる。冷媒は、膨張弁１１で減圧されて室内熱交換器１３に流入され、室内熱交換器１３内でファン１６により通流する室内の空気と熱交換して蒸発する。蒸発した冷媒は、四方弁１５を介して圧縮機７の吸引側に流入される。なお、冷房の場合、冷媒は符号２７の矢印方向に循環するが、暖房の場合は逆となる。
【００２２】
次に、本実施形態の特徴部である制御装置２３による避共振制御について図２を用いて説明する。図２は、制御装置２３の制御手順を示したフローチャートである。まず、制御装置２３は、温度センサ２５から温度ｔを取り込むとともに（ステップＳ１）、ファンモータ２１から現在の回転数Ｎを取り込む（ステップＳ２）。次に、予め求めておいたファンモータ２１のステータの極数とロータのスロット数との最小公倍数に、ステップＳ２で求めた回転数Ｎを積算してコギング周波数ｆ’を求める（ステップＳ３）。さらに、事前に求めておいた図４に示す固有振動数ｆｎ（ｎ＝１，２，３．．．）と送風羽根の周囲の温度ｔとの関係から、ステップＳ１で求めた温度ｔに基づいて固有振動数ｆｎを算出する（ステップＳ４）。
【００２３】
ここで、ステップＳ４における図４に示す固有振動数ｆｎと温度ｔとの関係の求め方について説明する。まず、固有振動数ｆの一般式は、次式（１）で表せる。
【００２４】
ｆ＝1/(2π)×（Ｋ/ｍ）1 ／２ （ｆ：固有振動数 K:ばね定数 m：質量）（１）
（１）式のばね定数Kは材料の弾性率E(t)に比例し、さらに、温度変化に対して質量ｍは不変である。また、送風羽根１９の弾性率E(t)は図６に示すように温度tに関する近似式で表すことができることから、定数項をαとしてまとめると、最終的に固有振動数ｆｎの温度ｔとの関係は、次式（２）のようになる。なお、図６は送風羽根１９の材料である樹脂の弾性率E(t)と温度ｔとの一般的な関係を示す。
【００２５】
ｆｎ=αｎ×{E(t)}１／２ （ｎ=1,2,3・・・） （２）
nは固有振動数の次数、αnは送風羽根１９の形状や材料により固有であり、事前試験またはシミュレーションなどで求めることができる。この（２）式から図４に示すグラフを求めることができる。
【００２６】
そして、ステップＳ４で求めた固有振動数ｆｎとコギング周波数ｆ’とが合致するか判断する（ステップＳ５）。ステップＳ５における合致の判断は、コギング周波数ｆ’と固有振動数ｆｎとの差Δｆが設定差Δｆ＊より小さい場合に合致、大きい場合に合致していないとする。ステップＳ５で合致となる場合は、ファンモータ２１の回転数ＮにΔＮを加えて（ステップＳ６）ステップＳ１に戻り、合致でない場合はステップＳ１へ戻る。ここで、ステップＳ５の設定差Δｆ＊の設定は、例えば、事前試験においてファンモータ２１の回転数Ｎをだんだん上げて、固有振動数ｆｎにコギング周波数ｆ’をだんだん近づけていき電磁音を計測する。そして、図７に示すように、電磁音の大きさが許容値を超える回転数Ｎの範囲を求め、図３などから逆算して回転数Ｎの範囲に対応するｆｎとｆ’との差Δｆを求め、求めたΔｆより大きな値に設定差Δｆ＊を設定する。
【００２７】
これにより、コギング周波数ｆ’を変化させて固有振動数ｆｎからずらすことができ、送風羽根１９とファンモータ２１との共振を避けることができ、共振による騒音を許容できる程度に抑えることができる。
（第２の実施形態）
図８は、本発明を適用してなる空気調和機の第２の実施形態の全体構成図である。本実施形態は、第１の実施形態において、共振を避けるためにファンモータの回転数を増減することで、送風性能が阻害されるという問題を解決するためになされたものである。本実施形態は、複数の（本実施形態では２つ）ファン１７を備え、２つの回転数の総和を維持することにある。したがって、第１の実施形態と同一のものには同じ符号を付して説明を省略する。
【００２８】
図８に示すように、ファン１７１、１７２は、樹脂製のプロペラ型の送風羽根１９１、１９２と、ブラシレス直流ファンモータ２１１、２１２とでそれぞれ形成されている。ファン１７１、１７２は、吸引側に室外熱交換器９が位置するように並べて配置されている。また、ファンモータ２１１、２１２は、制御装置４３から回転数を制御する制御信号が入力されるようになっている。送風羽根１９１、１９２の吹出側には、温度を検出する温度センサ２５が設けられ、温度センサ２５は、検出した温度を制御装置４３に入力するようになっている。
【００２９】
本実施形態の特徴部である制御装置４３による避共振制御について図９を用いて説明する。図９は、制御装置４３の制御手順を示したフローチャートである。まず、制御装置４３は、温度センサ２５から温度ｔを取り込むとともに（ステップＳ１１）、ファンモータ２１１、２１２から回転数Ｎ１、Ｎ２を取り込む（ステップＳ１２）。次に、予め求めておいたファンモータ２１１、２１２のステータの極数とロータのスロット数との最小公倍数に、ステップＳ２で求めた回転数Ｎ１、Ｎ２をそれぞれ積算してコギング周波数ｆ’１、ｆ’２を求める（ステップＳ１３）。さらに、事前試験により求めておいた図４に示す固有振動数ｆと送風羽根の周囲の温度ｔとの関係から、ステップＳ１で求めた温度ｔに基づいて固有振動数ｆｎ（ｎ＝１，２，３．．．）を算出する（ステップＳ１４）。そして、コギング周波数ｆ’１、ｆ’２と固有振動数ｆとが合致するか判断する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５における合致の判断は、コギング周波数ｆ’１、ｆ’２と固有振動数ｆｎとの差Δｆ１、Δｆ２が設定差Δｆ＊より小さい場合に合致、大きい場合に合致していないとする。ステップＳ１５において合致となる場合は、ファンモータ２１１、２１２の回転数Ｎ１、Ｎ２の総和を求め（ステップＳ１６）ステップＳ１７に進み、合致しない場合はステップＳ１１へ戻る。ステップＳ１７において、Ｎ１にΔＮ１を、Ｎ２にΔＮ２を加えるとともに、Ｎ１とＮ２の総和と、回転数変更後のＮ１＋ΔＮ１とＮ２＋ΔＮ２の総和とを比較して、変更前の総和が変更後の総和より大きい場合大きい分だけ回転数Ｎ１、Ｎ２を減少させ、小さい場合小さい分だけ回転数Ｎ１、Ｎ２を増加させて（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に戻る。これにより、固有振動数ｆとコギング周波数ｆ’１、ｆ’２とをずらすことができ、送風羽根１９１、１９２とファンモータ２１１、２１２との共振を避けることができるとともに、回転数Ｎ１、Ｎ２の総和を保つことができるので、ファンの送風能力を低下させることもない。なお、ステップＳ１５の合致の判断、及び設定差Δｆ＊の設定は、第１の実施形態のステップＳ５と同様である。
（第３の実施形態）
図１０は、本発明を適用してなる空気調和機の第３の実施形態の全体構成図である。本実施形態は、第１の実施形態のようにファンモータの回転数を増減して共振を避けるという方法に代えて、送風羽根１９の温度を変えることで共振を避けるようにしたものである。本実施形態は、室内機１に加熱器５５を（本実施形態では２つ）備え、共振しうる場合にファンの温度を変化させて固有振動数ｆを変化させることにある。したがって、第１の実施形態と同一のものには同じ符号を付して説明を省略する。
【００３０】
図１０に示すように、室内機１のファン１６周囲には、発熱量を調整可能な加熱器５５が２つ設けられている。加熱基５５は、制御装置５３から発熱量を制御する制御信号が入力されるようになっている。
【００３１】
本実施形態の特徴部である制御装置５３による避共振制御について図１１を用いて説明する。図１１は、制御装置５３の制御手順を示したフローチャートである。まず、制御装置５３は、温度センサ２５から温度ｔを取り込むとともに（ステップＳ２１）、ファンモータ２１から現在の回転数Ｎを取り込む（ステップＳ２２）。次に、予め求めておいたファンモータ２１のステータの極数とロータのスロット数との最小公倍数に、ステップＳ２２で求めた回転数Ｎを積算してコギング周波数ｆ’を求める（ステップＳ２３）。さらに、事前に求めておいた図４に示す固有振動数ｆｎ（ｎ＝１，２，３．．．）と送風羽根の周囲の温度ｔとの関係から、ステップＳ２１で求めた温度ｔに基づいて固有振動数ｆｎを算出する（ステップＳ２４）。そして、コギング周波数ｆ’と固有振動数ｆｎとが合致するか判断する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５における合致の判断は、コギング周波数ｆ’と固有振動数ｆｎとの差Δｆが設定差Δｆ＊より小さい場合に合致、大きい場合に合致していないとする。ステップＳ２５で合致となる場合は、加熱器５５の発熱量ＱにΔＱを加えて（ステップＳ２６）ステップＳ１に戻り、合致でない場合はステップＳ１へ戻る。これにより、コギング周波数ｆ’を変化させて固有振動数ｆｎからずらすことができ、送風羽根１９とファンモータ２１との共振を避けることができ、共振による騒音を許容できる程度に抑えることができる。
【００３２】
また、上記実施の形態では、コギング周波数ｆ’と固有振動数ｆｎとの差Δｆが設定差Δｆ＊未満であるときに回転数Ｎを制御するようにしたが、これに代えて、事前試験などにより、図５に示すように、その温度ｔにおいて共振を起こす回転数を共振回転数として設定しておき、実際の回転数と検出値から求めた共振回転数との差が設定差未満であるとき、その差が設定差以上になるまでファンモータの回転数を増加または減少させるように制御することができる。ここで、共振回転数は、（２）式から求めることもできる。
【００３３】
さらに、上記実施の形態では、送風羽根１９の温度を温度センサ２５により検出する構成としたが、これに代えて、室外の外気温度や、圧縮機７の吐出ガス圧力、圧縮機７の吐出ガス温度、室外熱交換器９の温度、または、内部の冷媒圧力などを検出して送風羽根１９の温度を推定する構成とすることもできる。これらの情報で温度ｔを推定すれば、新たに温度センサ２５を設ける必要がなくなり、コストの面で都合がよい。また、上記実施の形態では室外機３のファンの共振を抑える構成としたが、室内機１のファンの制御にも適用することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、送風羽根とファンモータとの共振を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用してなる空気調和機の第１の実施形態の全体構成を示す。
【図２】本発明を適用してなる空気調和機の第１の実施形態の制御手順を示したフローチャートである。
【図３】縦軸に加振周波数を、横軸に回転数を表し、加振周波数と回転数の関係を示したグラフである。
【図４】縦軸に固有振動数を、横軸に温度を表し、その温度における固有振動数を求めるグラフであり、一例として、加振周波数が１００Ｈｚのときに共振するポイントを示したグラフである。
【図５】縦軸に回転数を、横軸に温度を表し、その温度における共振回転数を求めるグラフである。
【図６】縦軸に樹脂の弾性率を、横軸に温度を表し、樹脂の弾性率と温度との一般的な関係を示したグラフである。
【図７】縦軸に電磁音の大きさを、横軸に回転数を表し、電磁音と回転数との関係を示したグラフである。
【図８】本発明を適用してなる空気調和機の第２の実施形態の全体構成図である。
【図９】本発明を適用してなる空気調和機の第２の実施形態の制御手順を示したフローチャートである。
【図１０】本発明を適用してなる空気調和機の第３の実施形態の全体構成図である。
【図１１】本発明を適用してなる空気調和機の第３の実施形態の制御手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
３ 室外機
９ 室外熱交換器
１７ ファン
１９ 送風羽根
２１ ファンモータ
２３ 制御装置
２５ 温度センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷凍サイクルに送風するファンを備えた空気調和機に係り、特に、ファンの騒音を低減する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空気調和機は、冷媒が封入された環状の流路に、冷媒を圧縮する圧縮機と、冷媒と室内の空気とを熱交換させる熱交換器と、冷媒を減圧する膨張弁と、冷媒と室外の空気とを熱交換させる熱交換器とを順次配設してなる冷凍サイクルを備えている。このような空気調和機は、例えばプロペラなどの送風羽根と、送風羽根を回転させる直流モータとで形成されたファンが設けられ、周囲の空気を熱交換器に通風させる構造になっている。
【０００３】
これらのファンは、空気が通過する流体騒音、ファンの回転数とファンブレードの枚数に起因する羽根音、及びファンモータの振動により発生する電磁音などの騒音が発生する。特に、電磁音は、ファンモータの振動が送風羽根に伝播し、送風羽根が共振すると非常に耳障りな騒音となる。この共振は、送風羽根の固有振動数とファンモータの加振周波数とが合致することで発生することが知られており、従来では、加振周波数と固有振動数との間に一定の差を生じさせるように設計して共振を避ける工夫がなされている。
【０００４】
ところで、加振周波数は、コギング周波数とも呼ばれ、例えば、ファンモータのステータの極数とロータのスロット数との最小公倍数にファンモータの回転数を積算して求められる。このファンモータの回転数は、温度の変化による例えば、潤滑油の粘性や巻き線温度の変化によって変動し、所望の回転数が得られない場合がある。したがって、たとえ共振を避けるために固有振動数と加振周波数とが合致しないように設計をしても、温度の変化に応じて加振周波数が変化して固有振動数と合致することがある。そこで、従来では、温度の変化に対するファンモータの回転数のズレ量を予め求めておき、検出した温度に応じてズレを補正して回転数を一定に保つことで、加振周波数を一定にし、送風羽根との避共振化を図るものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
【０００６】
特開２０００−１５４９６２号公報（第２頁、第１図）
【発明が解決しようとする課題】
空気調和機に備えられるファンの送風羽根は、送風効率の向上させるため自由曲面を多様した３次元翼形状が主流であり、一般に、成形の容易な樹脂材料が用いられている。しかし、樹脂材料は、温度に応じて弾性率が比較的大きく変化するという特性があり、この樹脂材料を用いた送風羽根の固有振動数もまた温度に応じて変化してしまう。特に、送風羽根の周囲温度は、冷房時と暖房時とで大きく異なるので固有振動数の変化も非常に大きい。したがって、いくらファンモータの回転数を一定に保って加振周波数の変動を抑えても、運転条件によっては共振を回避できないという問題がある。
【０００７】
また、送風羽根とファンモータとを、例えばゴムなどの柔かい材質で柔軟に連結することで、ファンモータから送風羽根への振動の伝播を抑制して電磁音を抑える方法が考えられるが、この方法はゴムの強度や経年劣化などの問題があり信頼性に劣る。
【０００８】
本発明の課題は、送風羽根とファンモータとの共振を回避することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の空気調和機は、上記課題を解決するために、冷凍サイクルの熱交換器に通風させる送風羽根と、この送風羽根を回転させるファンモータと、このファンモータの回転数を制御する制御装置と、送風羽根の周囲の温度または周囲の温度に相関する物理量を検出する検出器とを備え、制御装置は、回転数に基づいて求められるファンモータの加振周波数と、検出器の検出値に基づいて求められる送風羽根の固有振動数との差が設定差未満であるとき、その差が設定差以上になるまでファンモータの回転数を増加または減少させることを特徴とする。
【００１０】
これにより、加振周波数と固有振動数との差が設定差より小さい場合に、ファンモータの回転数を増加または減少させて加振周波数と固有振動数とを設定差以上遠ざけることができる。この設定差を、送風羽根とファンモータとが共振する加振周波数と固有振動数との差よりも大きく、具体的には、固有振動数に加振周波数をだんだん近づけて、電磁音が許容できる大きさを超え始めるときの差より大きく設定する。これにより、送風羽根とファンモータとの共振を回避し、共振による騒音を許容できる程度にまで抑えることができる。
【００１１】
ここで、加振周波数は、例えば、ファンモータのステータの極数とロータのスロット数との最小公倍数にファンモータの回転数を積算して求めることができ、例えば、図３に示すような加振周波数とファンモータの回転数との関係から、実際の回転数に基づいて算出することができる。また、固有振動数は、事前試験やシミュレーションなどにより求めた、例えば、図４に示すような固有振動数と送風羽根の周囲の温度との関係から、送風羽根の周囲の温度または送風羽根の周囲の温度に相関する例えば圧力や気温などの物理量に基づいて算出することができる。また、ここでは送風羽根の周囲の温度を基準としているが、計測が容易であるならば送風羽根自体の温度を基準にすることもできる。なお、図３は、縦軸に加振周波数を、横軸に回転数を表したグラフである。図４は、縦軸に固有振動数を、横軸に温度を表し、その温度における固有振動数を求めるグラフであり、一例として、加振周波数が１００Ｈｚのときに共振するポイントを示している。
【００１２】
また、本発明は、送風羽根とファンモータの組を複数備えた空気調和機に適用することができる。この場合、制御装置は各ファンモータの回転数を制御し、検出器は各送風羽根の周囲の温度または周囲の温度に相関する物理量を検出し、各回転数に基づいて各ファンモータの加振周波数を求め、各検出値に基づいて各送風羽根の固有振動数を求める。そして、各ファンモータの加振周波数とこの各ファンモータに対応する送風羽根の固有振動数との差を求め、その差が設定差未満のファンモータの回転数を差が設定差以上になるまで増加または減少させる制御を行う。この制御とともに、回転数の総和が増加するとき全部または一部のファンモータの回転数を減少させ、減少するとき全部または一部のファンモータの回転数を増加させる制御を行うことができる。
【００１３】
このような制御を行うことで、共振を起こしうる特定のファンモータの回転数を増加または減少させて共振を回避できるという効果に加え、全部または一部のファンモータの回転数を増減させて各ファンモータの回転数の総和を保つことができるので、全体としての送風能力を維持することができる。
【００１４】
ここで、回転数の総和を維持するための回転数の制御は、例えば、回転数の総和が設定回転数から上回ったとき上回った分だけ、全部または一部のファンモータの回転数を下げるようにする。このときの回転数は、全部のファンモータから均等に下げてもよいし、一部の、例えば、固有振動数と加振周波数が近いために回転数が制御されているファンモータ以外のファンモータから下げてもよい。回転数の総和が設定回転数から下回った場合も同様に全部または一部のファンモータの回転数を上げるようにできる。
【００１５】
また、上述した制御では加振周波数と固有振動数との差が設定差未満であるときに回転数を制御するようにしたが、これに代えて、事前試験などにより、図５に示すように、その温度において共振を起こす回転数を共振回転数として設定しておき、実際の回転数と検出値から求めた共振回転数との差が設定差未満であるとき、その差が設定差以上になるまでファンモータの回転数を増加または減少させるように制御することができる。ここで、共振回転数は、図４で求めた固有振動数から逆算により求めることもできる。
【００１６】
さらに、上記空気調和機において、送風羽根を加熱する加熱器と、この加熱器の発熱量を制御する加熱制御装置とを設け、この加熱制御装置は、その差が設定差未満であるとき、その差が設定差以上になるまで加熱器の発熱量を増加または減少させることができる。この加熱器は、除霜用のヒータを用いることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明を適用してなる空気調和機の第１の実施形態について、図１を用いて説明する。図１は、本発明を適用してなる空気調和機の第１の実施形態の全体構成を示す。
【００１８】
本発明の空気調和機は、図１に示すように、室内機１と室外機３とで形成され、室内機１と室外機３は、冷媒が封入された環状の循環流路５で連結されている。循環流路５には、室外機３内に配置された冷媒を圧縮する圧縮機７、冷媒と室外の空気とを熱交換させる室外熱交換器９、室内機１内に配置された冷媒を減圧する膨張弁１１、及び冷媒と室内の空気とを熱交換させる室内熱交換器１３が順次配設され、冷凍サイクルが形成されている。圧縮機７は四方弁１５を介して循環流路５に連結され、冷媒の吐出方向を切り替えられるようになっている。
【００１９】
室内機１には、ファン１６が備えられている。ファン１６は、送風側に室内熱交換器１３が位置するように配置され、ファン１６から吹出した空気は室内熱交換器１３を介して符号１８の矢印方向に流れて室内に流入するようになっている。
【００２０】
室外機３には、ファン１７が備えられている。ファン１７は、樹脂製のプロペラ型の送風羽根１９と、送風羽根１９に連結されたブラシレス直流ファンモータ２１とで形成されている。ファン１７は、吸引側に室外熱交換器９が位置するように配置され、送風羽根１９が回転することで、外気は符号２０の矢印方向に流れて室外熱交換器９を通流し、送風羽根１９の吸引側に流入するようになっている。また、ファンモータ２１は、制御装置２３から回転数を制御する制御信号が入力されるようになっている。送風羽根１９の吹出側には、温度を検出する温度センサ２５が設けられ、温度センサ２５は、検出した温度を制御装置２３に入力するようになっている。制御装置２３は、入力された回転数及び温度からコギング周波数と固有振動数を求め、コギング周波数が固有振動数から外れるように回転数を制御するようになっている。
【００２１】
このように構成される空気調和機の動作について説明する。まず、四方弁１５は、冷房の場合は実線の状態に、暖房の場合は破線の状態に制御される。ここでは、冷房の場合を例示して説明する。空気調和機の運転が開始されると、圧縮機７は冷媒を圧縮する。圧縮された冷媒は四方弁１５を介して室外熱交換器９に流入し、ファン１７により流入する外気と熱交換して凝縮されて膨張弁１１に導かれる。冷媒は、膨張弁１１で減圧されて室内熱交換器１３に流入され、室内熱交換器１３内でファン１６により通流する室内の空気と熱交換して蒸発する。蒸発した冷媒は、四方弁１５を介して圧縮機７の吸引側に流入される。なお、冷房の場合、冷媒は符号２７の矢印方向に循環するが、暖房の場合は逆となる。
【００２２】
次に、本実施形態の特徴部である制御装置２３による避共振制御について図２を用いて説明する。図２は、制御装置２３の制御手順を示したフローチャートである。まず、制御装置２３は、温度センサ２５から温度ｔを取り込むとともに（ステップＳ１）、ファンモータ２１から現在の回転数Ｎを取り込む（ステップＳ２）。次に、予め求めておいたファンモータ２１のステータの極数とロータのスロット数との最小公倍数に、ステップＳ２で求めた回転数Ｎを積算してコギング周波数ｆ’を求める（ステップＳ３）。さらに、事前に求めておいた図４に示す固有振動数ｆｎ（ｎ＝１，２，３．．．）と送風羽根の周囲の温度ｔとの関係から、ステップＳ１で求めた温度ｔに基づいて固有振動数ｆｎを算出する（ステップＳ４）。
【００２３】
ここで、ステップＳ４における図４に示す固有振動数ｆｎと温度ｔとの関係の求め方について説明する。まず、固有振動数ｆの一般式は、次式（１）で表せる。
【００２４】
ｆ＝1/(2π)×（Ｋ/ｍ）1 ／２ （ｆ：固有振動数 K:ばね定数 m：質量）（１）
（１）式のばね定数Kは材料の弾性率E(t)に比例し、さらに、温度変化に対して質量ｍは不変である。また、送風羽根１９の弾性率E(t)は図６に示すように温度tに関する近似式で表すことができることから、定数項をαとしてまとめると、最終的に固有振動数ｆｎの温度ｔとの関係は、次式（２）のようになる。なお、図６は送風羽根１９の材料である樹脂の弾性率E(t)と温度ｔとの一般的な関係を示す。
【００２５】
ｆｎ=αｎ×{E(t)}１／２ （ｎ=1,2,3・・・） （２）
nは固有振動数の次数、αnは送風羽根１９の形状や材料により固有であり、事前試験またはシミュレーションなどで求めることができる。この（２）式から図４に示すグラフを求めることができる。
【００２６】
そして、ステップＳ４で求めた固有振動数ｆｎとコギング周波数ｆ’とが合致するか判断する（ステップＳ５）。ステップＳ５における合致の判断は、コギング周波数ｆ’と固有振動数ｆｎとの差Δｆが設定差Δｆ＊より小さい場合に合致、大きい場合に合致していないとする。ステップＳ５で合致となる場合は、ファンモータ２１の回転数ＮにΔＮを加えて（ステップＳ６）ステップＳ１に戻り、合致でない場合はステップＳ１へ戻る。ここで、ステップＳ５の設定差Δｆ＊の設定は、例えば、事前試験においてファンモータ２１の回転数Ｎをだんだん上げて、固有振動数ｆｎにコギング周波数ｆ’をだんだん近づけていき電磁音を計測する。そして、図７に示すように、電磁音の大きさが許容値を超える回転数Ｎの範囲を求め、図３などから逆算して回転数Ｎの範囲に対応するｆｎとｆ’との差Δｆを求め、求めたΔｆより大きな値に設定差Δｆ＊を設定する。
【００２７】
これにより、コギング周波数ｆ’を変化させて固有振動数ｆｎからずらすことができ、送風羽根１９とファンモータ２１との共振を避けることができ、共振による騒音を許容できる程度に抑えることができる。
（第２の実施形態）
図８は、本発明を適用してなる空気調和機の第２の実施形態の全体構成図である。本実施形態は、第１の実施形態において、共振を避けるためにファンモータの回転数を増減することで、送風性能が阻害されるという問題を解決するためになされたものである。本実施形態は、複数の（本実施形態では２つ）ファン１７を備え、２つの回転数の総和を維持することにある。したがって、第１の実施形態と同一のものには同じ符号を付して説明を省略する。
【００２８】
図８に示すように、ファン１７１、１７２は、樹脂製のプロペラ型の送風羽根１９１、１９２と、ブラシレス直流ファンモータ２１１、２１２とでそれぞれ形成されている。ファン１７１、１７２は、吸引側に室外熱交換器９が位置するように並べて配置されている。また、ファンモータ２１１、２１２は、制御装置４３から回転数を制御する制御信号が入力されるようになっている。送風羽根１９１、１９２の吹出側には、温度を検出する温度センサ２５が設けられ、温度センサ２５は、検出した温度を制御装置４３に入力するようになっている。
【００２９】
本実施形態の特徴部である制御装置４３による避共振制御について図９を用いて説明する。図９は、制御装置４３の制御手順を示したフローチャートである。まず、制御装置４３は、温度センサ２５から温度ｔを取り込むとともに（ステップＳ１１）、ファンモータ２１１、２１２から回転数Ｎ１、Ｎ２を取り込む（ステップＳ１２）。次に、予め求めておいたファンモータ２１１、２１２のステータの極数とロータのスロット数との最小公倍数に、ステップＳ２で求めた回転数Ｎ１、Ｎ２をそれぞれ積算してコギング周波数ｆ’１、ｆ’２を求める（ステップＳ１３）。さらに、事前試験により求めておいた図４に示す固有振動数ｆと送風羽根の周囲の温度ｔとの関係から、ステップＳ１で求めた温度ｔに基づいて固有振動数ｆｎ（ｎ＝１，２，３．．．）を算出する（ステップＳ１４）。そして、コギング周波数ｆ’１、ｆ’２と固有振動数ｆとが合致するか判断する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５における合致の判断は、コギング周波数ｆ’１、ｆ’２と固有振動数ｆｎとの差Δｆ１、Δｆ２が設定差Δｆ＊より小さい場合に合致、大きい場合に合致していないとする。ステップＳ１５において合致となる場合は、ファンモータ２１１、２１２の回転数Ｎ１、Ｎ２の総和を求め（ステップＳ１６）ステップＳ１７に進み、合致しない場合はステップＳ１１へ戻る。ステップＳ１７において、Ｎ１にΔＮ１を、Ｎ２にΔＮ２を加えるとともに、Ｎ１とＮ２の総和と、回転数変更後のＮ１＋ΔＮ１とＮ２＋ΔＮ２の総和とを比較して、変更前の総和が変更後の総和より大きい場合大きい分だけ回転数Ｎ１、Ｎ２を減少させ、小さい場合小さい分だけ回転数Ｎ１、Ｎ２を増加させて（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に戻る。これにより、固有振動数ｆとコギング周波数ｆ’１、ｆ’２とをずらすことができ、送風羽根１９１、１９２とファンモータ２１１、２１２との共振を避けることができるとともに、回転数Ｎ１、Ｎ２の総和を保つことができるので、ファンの送風能力を低下させることもない。なお、ステップＳ１５の合致の判断、及び設定差Δｆ＊の設定は、第１の実施形態のステップＳ５と同様である。
（第３の実施形態）
図１０は、本発明を適用してなる空気調和機の第３の実施形態の全体構成図である。本実施形態は、第１の実施形態のようにファンモータの回転数を増減して共振を避けるという方法に代えて、送風羽根１９の温度を変えることで共振を避けるようにしたものである。本実施形態は、室内機１に加熱器５５を（本実施形態では２つ）備え、共振しうる場合にファンの温度を変化させて固有振動数ｆを変化させることにある。したがって、第１の実施形態と同一のものには同じ符号を付して説明を省略する。
【００３０】
図１０に示すように、室内機１のファン１６周囲には、発熱量を調整可能な加熱器５５が２つ設けられている。加熱基５５は、制御装置５３から発熱量を制御する制御信号が入力されるようになっている。
【００３１】
本実施形態の特徴部である制御装置５３による避共振制御について図１１を用いて説明する。図１１は、制御装置５３の制御手順を示したフローチャートである。まず、制御装置５３は、温度センサ２５から温度ｔを取り込むとともに（ステップＳ２１）、ファンモータ２１から現在の回転数Ｎを取り込む（ステップＳ２２）。次に、予め求めておいたファンモータ２１のステータの極数とロータのスロット数との最小公倍数に、ステップＳ２２で求めた回転数Ｎを積算してコギング周波数ｆ’を求める（ステップＳ２３）。さらに、事前に求めておいた図４に示す固有振動数ｆｎ（ｎ＝１，２，３．．．）と送風羽根の周囲の温度ｔとの関係から、ステップＳ２１で求めた温度ｔに基づいて固有振動数ｆｎを算出する（ステップＳ２４）。そして、コギング周波数ｆ’と固有振動数ｆｎとが合致するか判断する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５における合致の判断は、コギング周波数ｆ’と固有振動数ｆｎとの差Δｆが設定差Δｆ＊より小さい場合に合致、大きい場合に合致していないとする。ステップＳ２５で合致となる場合は、加熱器５５の発熱量ＱにΔＱを加えて（ステップＳ２６）ステップＳ１に戻り、合致でない場合はステップＳ１へ戻る。これにより、コギング周波数ｆ’を変化させて固有振動数ｆｎからずらすことができ、送風羽根１９とファンモータ２１との共振を避けることができ、共振による騒音を許容できる程度に抑えることができる。
【００３２】
また、上記実施の形態では、コギング周波数ｆ’と固有振動数ｆｎとの差Δｆが設定差Δｆ＊未満であるときに回転数Ｎを制御するようにしたが、これに代えて、事前試験などにより、図５に示すように、その温度ｔにおいて共振を起こす回転数を共振回転数として設定しておき、実際の回転数と検出値から求めた共振回転数との差が設定差未満であるとき、その差が設定差以上になるまでファンモータの回転数を増加または減少させるように制御することができる。ここで、共振回転数は、（２）式から求めることもできる。
【００３３】
さらに、上記実施の形態では、送風羽根１９の温度を温度センサ２５により検出する構成としたが、これに代えて、室外の外気温度や、圧縮機７の吐出ガス圧力、圧縮機７の吐出ガス温度、室外熱交換器９の温度、または、内部の冷媒圧力などを検出して送風羽根１９の温度を推定する構成とすることもできる。これらの情報で温度ｔを推定すれば、新たに温度センサ２５を設ける必要がなくなり、コストの面で都合がよい。また、上記実施の形態では室外機３のファンの共振を抑える構成としたが、室内機１のファンの制御にも適用することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、送風羽根とファンモータとの共振を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用してなる空気調和機の第１の実施形態の全体構成を示す。
【図２】本発明を適用してなる空気調和機の第１の実施形態の制御手順を示したフローチャートである。
【図３】縦軸に加振周波数を、横軸に回転数を表し、加振周波数と回転数の関係を示したグラフである。
【図４】縦軸に固有振動数を、横軸に温度を表し、その温度における固有振動数を求めるグラフであり、一例として、加振周波数が１００Ｈｚのときに共振するポイントを示したグラフである。
【図５】縦軸に回転数を、横軸に温度を表し、その温度における共振回転数を求めるグラフである。
【図６】縦軸に樹脂の弾性率を、横軸に温度を表し、樹脂の弾性率と温度との一般的な関係を示したグラフである。
【図７】縦軸に電磁音の大きさを、横軸に回転数を表し、電磁音と回転数との関係を示したグラフである。
【図８】本発明を適用してなる空気調和機の第２の実施形態の全体構成図である。
【図９】本発明を適用してなる空気調和機の第２の実施形態の制御手順を示したフローチャートである。
【図１０】本発明を適用してなる空気調和機の第３の実施形態の全体構成図である。
【図１１】本発明を適用してなる空気調和機の第３の実施形態の制御手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
３ 室外機
９ 室外熱交換器
１７ ファン
１９ 送風羽根
２１ ファンモータ
２３ 制御装置
２５ 温度センサ
Claims (5)
- 冷凍サイクルの熱交換器に通風させる送風羽根と、該送風羽根を回転させるファンモータと、該ファンモータの回転数を制御する制御装置と、前記送風羽根の周囲の温度または周囲の温度に相関する物理量を検出する検出器とを備え、
前記制御装置は、前記回転数に基づいて求められるファンモータの加振周波数と、前記検出器の検出値に基づいて求められる前記送風羽根の固有振動数との差が設定差未満であるとき、前記差が設定差以上になるまで前記ファンモータの回転数を増加または減少させる空気調和機。 - 冷凍サイクルの熱交換器に通風させる送風羽根と、該送風羽根を回転させるファンモータと、該ファンモータの回転数を制御する制御装置と、前記送風羽根の周囲の温度または周囲の温度に相関する物理量を検出する検出器とを備え、
前記制御装置は、前記回転数と、前記検出器の検出値に基づいて求められる共振回転数との差が設定差未満であるとき、前記差が設定差以上になるまで前記ファンモータの回転数を増加または減少させる空気調和機。 - 冷凍サイクルの熱交換器に通風させる複数の送風羽根と、該複数の送風羽根をそれぞれ回転させる複数のファンモータと、該各ファンモータの回転数を制御する制御装置と、前記各送風羽根の周囲の温度または周囲の温度に相関する物理量を検出する検出器とを備え、
前記制御装置は、前記各回転数に基づいて前記各ファンモータの加振周波数を求め、前記検出器の各検出値に基づいて前記各送風羽根の固有振動数を求め、
前記各ファンモータの加振周波数と当該各ファンモータに対応する前記送風羽根の固有振動数との差を求め、前記差が設定差未満のファンモータの回転数を前記差が設定差以上になるまで増加または減少させるとともに、
前記複数のファンモータの回転数の総和が増加するとき前記複数のファンモータの全部または一部の回転数を減少させ、前記複数のファンモータの回転数の総和が減少するとき前記複数のファンモータの全部または一部の回転数を増加させる空気調和機。 - 冷凍サイクルの熱交換器に通風させる複数の送風羽根と、該複数の送風羽根をそれぞれ回転させる複数のファンモータと、該各ファンモータの回転数を制御する制御装置と、前記各送風羽根の周囲の温度または周囲の温度に相関する物理量を検出する検出器とを備え、
前記制御装置は、前記各回転数と、前記検出器の検出値に基づいて求められる共振回転数との差が設定差未満であるとき、前記差が設定差以上になるまで前記ファンモータの回転数を増加または減少させるとともに、
前記複数のファンモータの回転数の総和が増加するとき前記複数のファンモータの全部または一部の回転数を減少させ、前記複数のファンモータの回転数の総和が減少するとき前記複数のファンモータの全部または一部の回転数を増加させる空気調和機。 - 前記送風羽根の周囲を加熱する加熱器と、該加熱器の発熱量を制御する加熱制御装置とを設け、
該加熱制御装置は、前記差が設定差未満であるとき、前記差が設定差以上になるまで前記加熱器の発熱量を増加または減少させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の空気調和機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002367005A JP4441661B2 (ja) | 2002-12-18 | 2002-12-18 | 空気調和機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002367005A JP4441661B2 (ja) | 2002-12-18 | 2002-12-18 | 空気調和機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004198029A true JP2004198029A (ja) | 2004-07-15 |
| JP4441661B2 JP4441661B2 (ja) | 2010-03-31 |
Family
ID=32764037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002367005A Expired - Fee Related JP4441661B2 (ja) | 2002-12-18 | 2002-12-18 | 空気調和機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4441661B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011133174A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Fujitsu General Ltd | 空調機の制御方法及び空調機 |
| JP2011133173A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Fujitsu General Ltd | 空調機の制御方法及び空調機 |
| US20130037250A1 (en) * | 2007-06-13 | 2013-02-14 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Intelligent air moving apparatus |
| KR101242375B1 (ko) | 2010-10-27 | 2013-03-14 | 엘지전자 주식회사 | 공기조화장치 |
| WO2016162939A1 (ja) * | 2015-04-07 | 2016-10-13 | ジョンソンコントロールズ ヒタチ エア コンディショニング テクノロジー （ホンコン） リミテッド | 空気調和機 |
| CN106196514A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 美的集团武汉制冷设备有限公司 | 空调器的控制方法及空调器 |
| CN107576009A (zh) * | 2017-08-01 | 2018-01-12 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调控制方法、装置及空调 |
| CN110454936A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-15 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其控制方法、装置 |
| CN111550899A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-18 | 宋彦震 | 自适应调速消除空调共振的控制方法 |
| CN113847212A (zh) * | 2021-10-29 | 2021-12-28 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种风电机组叶片固有频率监测方法 |
| CN115992998A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-04-21 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调器及导风板的控制方法及装置 |
| JP7361987B2 (ja) | 2021-03-23 | 2023-10-16 | 三菱電機株式会社 | 空調制御システム |
-
2002
- 2002-12-18 JP JP2002367005A patent/JP4441661B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130037250A1 (en) * | 2007-06-13 | 2013-02-14 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Intelligent air moving apparatus |
| US9057378B2 (en) * | 2007-06-13 | 2015-06-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Intelligent air moving apparatus |
| JP2011133174A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Fujitsu General Ltd | 空調機の制御方法及び空調機 |
| JP2011133173A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Fujitsu General Ltd | 空調機の制御方法及び空調機 |
| KR101242375B1 (ko) | 2010-10-27 | 2013-03-14 | 엘지전자 주식회사 | 공기조화장치 |
| US10274211B2 (en) | 2015-04-07 | 2019-04-30 | Hitachi-Johnson Controls Air Conditioning, Inc. | Air conditioner |
| CN107429931B (zh) * | 2015-04-07 | 2020-03-31 | 日立江森自控空调有限公司 | 空调机 |
| CN107429931A (zh) * | 2015-04-07 | 2017-12-01 | 江森自控日立空调技术（香港）有限公司 | 空调机 |
| WO2016162939A1 (ja) * | 2015-04-07 | 2016-10-13 | ジョンソンコントロールズ ヒタチ エア コンディショニング テクノロジー （ホンコン） リミテッド | 空気調和機 |
| JPWO2016162939A1 (ja) * | 2015-04-07 | 2018-02-01 | 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 | 空気調和機 |
| CN106196514A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 美的集团武汉制冷设备有限公司 | 空调器的控制方法及空调器 |
| CN107576009A (zh) * | 2017-08-01 | 2018-01-12 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调控制方法、装置及空调 |
| CN107576009B (zh) * | 2017-08-01 | 2023-07-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调控制方法、装置及空调 |
| CN110454936A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-15 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其控制方法、装置 |
| CN111550899A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-18 | 宋彦震 | 自适应调速消除空调共振的控制方法 |
| CN111550899B (zh) * | 2020-05-07 | 2023-08-15 | 宋彦震 | 自适应调速消除空调共振的控制方法 |
| JP7361987B2 (ja) | 2021-03-23 | 2023-10-16 | 三菱電機株式会社 | 空調制御システム |
| CN113847212A (zh) * | 2021-10-29 | 2021-12-28 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种风电机组叶片固有频率监测方法 |
| CN113847212B (zh) * | 2021-10-29 | 2023-05-02 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种风电机组叶片固有频率监测方法 |
| CN115992998A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-04-21 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调器及导风板的控制方法及装置 |
| CN115992998B (zh) * | 2022-12-09 | 2024-06-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调器及导风板的控制方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4441661B2 (ja) | 2010-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8790089B2 (en) | Compressor speed control system for bearing reliability | |
| JP6383407B2 (ja) | エアーコンディショナの室外ファンモータの制御方法 | |
| JP6225819B2 (ja) | 空気調和機 | |
| JP4441661B2 (ja) | 空気調和機 | |
| US10274211B2 (en) | Air conditioner | |
| JP6436785B2 (ja) | 空気調和装置 | |
| JP6453115B2 (ja) | 空気調和装置室内機 | |
| TW200537059A (en) | Chiller sound reduction control system and method | |
| WO2008016227A1 (en) | Method for controlling start-up operation of air conditioner | |
| JP5147853B2 (ja) | 二重反転式軸流送風機の制御方法 | |
| JP6620800B2 (ja) | 空調装置 | |
| JP2012072920A (ja) | 冷凍装置 | |
| KR100765265B1 (ko) | 에어컨 | |
| JP2019187090A (ja) | 電動圧縮機の運転制御装置、電動圧縮機、電気機器および電動圧縮機の運転制御方法 | |
| EP2751430B1 (en) | Capacity control system and method for centrifugal compressor | |
| JP6601472B2 (ja) | 空調装置 | |
| JP2003254589A (ja) | 空気調和機 | |
| JP2924445B2 (ja) | 空気調和機用圧縮機の駆動装置 | |
| JP6299316B2 (ja) | ファン装置およびファン装置を用いた空気調和機 | |
| KR20040034139A (ko) | 인버터압축기를 갖는 공기조화기 및 그 제어방법 | |
| JP2013207891A (ja) | 電動機の制御方法並びに電動機向け制御回路並びに電源モジュール付き電動機および圧縮機および空気調和装置 | |
| JP4910577B2 (ja) | 逆相検知装置、それを備えた空気調和装置、及び、逆相検知方法 | |
| KR102292394B1 (ko) | 압축기 | |
| WO2023165620A1 (zh) | 空调器及其控制方法 | |
| JP2009115385A (ja) | 冷凍装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051024 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080319 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20080619 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080826 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081014 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081208 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090616 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090806 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091201 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091215 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4441661 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130122 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |