CN107576009A - 一种空调控制方法、装置及空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调控制方法、装置及空调，所述方法包括：执行第一控制策略和/或第二控制策略；执行第一控制策略包括：确定压缩机的第一目标频率；根据室外风机的转速和风叶数确定压缩机的频率屏蔽区间；在所述第一目标频率在所述频率屏蔽区间内时，根据空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间控制压缩机的运行；和/或，执行第二控制策略包括：确定室外风机的第一目标转速；根据压缩机的运行频率和室外风机的风叶数确定室外风机的转速屏蔽区间；在所述第一目标转速在所述转速屏蔽区间内时，根据室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间控制室外风机的运行。本发明提供的方案能够减少压缩机与室外风机的拍振。

Description

一种空调控制方法、装置及空调

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置及空调。

背景技术

变频空调运行时外风机运行转速与压缩机运行频率满足一定条件下，外风机会产生拍振(风机与壳体、压缩机发送共振，产生“呼呼”不连续声音)，严重影响室外机的声音品质。传统变频空调解决拍振的做法是针对拍振点屏蔽压缩机运行频率点，但是这种做法使得压缩机运行频率点减少，使得变频空调接近定频空调运行，同时此种控制使得变频空调温控精度变差，室内环境温度波动大，影响室内空气的舒适度。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种空调方法、装置及空调，以解决现有技术中解决室外风机产生拍振时使得压缩机运行频率点减少的问题。

本发明一方面提供了一种空调控制方法，包括：执行第一控制策略和/或第二控制策略；执行第一控制策略包括：确定压缩机的第一目标频率；根据室外风机的转速和风叶数确定所述压缩机的频率屏蔽区间；在所述第一目标频率在所述频率屏蔽区间内时，根据空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间控制所述压缩机的运行；和/或，执行第二控制策略包括：确定室外风机的第一目标转速；根据压缩机的运行频率和室外风机的风叶数确定所述室外风机的转速屏蔽区间；在所述第一目标转速在所述转速屏蔽区间内时，根据室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间控制所述室外风机的运行。

可选地，所述执行第一控制策略还包括：在所述第一目标频率不在所述频率屏蔽区间内时，控制所述压缩机按照所述第一目标频率运行；和/或，所述执行第二控制策略还包括：在所述第一目标转速不在所述转速屏蔽区间内时，控制所述室外风机按照所述第一目标转速运行。

可选地，所述根据室外风机的转速和风叶数确定压缩机的频率屏蔽区间，包括：根据所述室外风机的转速和风叶数计算所述压缩机的屏蔽频率值；根据所述屏蔽频率值和预定频率修正值确定所述压缩机的频率屏蔽区间，其中，将所述屏蔽频率值与所述预定频率修正值之和确定为所述频率屏蔽区间的上限值，将所述屏蔽频率值与所述预定频率修正值之差确定为所述频率屏蔽区间的下限值。

可选地，所述根据空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间控制所述压缩机的运行，包括：根据所述空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间确定所述压缩机的第二目标频率；控制所述压缩机按照所述第二目标频率运行。

可选地，所述根据所述空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间确定所述压缩机的第二目标频率，包括：判断所述空调的设定温度与所述室内环境温度之差是否小于第一预定阈值；若是，则将所述频率屏蔽区间的上限值与预定频率值之和确定为所述压缩机的第二目标频率；若否，则将所述频率屏蔽区间的下限值与预定频率值之差确定为所述压缩机的第二目标频率。

可选地，根据压缩机的运行频率和室外风机的风叶数确定室外风机的转速屏蔽区间，包括：根据所述压缩机的运行频率和室外风机的风叶数计算所述室外风机的屏蔽转速值；根据所述屏蔽转速值和预定转速修正值确定所述室外风机的转速屏蔽区间；其中，将所述屏蔽转速值与所述预定转速修正值之和确定为所述转速屏蔽区间的上限值；将所述屏蔽转速值与所述预定转速修正值之差确定为所述转速屏蔽区间的下限值。

可选地，所述根据室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间控制所述室外风机的运行，包括：根据所述室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间确定所述室外风机的第二目标转速；控制所述室外风机按照所述第二目标转速运行。

可选地，所述根据所述室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间确定所述室外风机的第二目标转速，包括：判断所述室外换热器温度与所述室外环境温度之差是否大于第二预定阈值；若是，则将所述转速屏蔽区间的上限值与预定转速值之和确定为所述室外风机的第二目标转速；若否，则将所述转速屏蔽区间的下限值与预定转速值之差确定为所述室外风机的第二目标转速。

可选地，在执行第二控制策略时，所述根据压缩机的运行频率和室外换热器温度确定室外风机的第一目标转速之前，还包括：确定压缩机的第三目标频率，并控制所述压缩机按照所述第三目标频率运行。

可选地，还包括：判断所述室外风机是否按照最高转速运行，若是，则确定执行第一控制策略。

本发明另一方面提供了一种空调控制装置，包括：第一执行单元，用于执行第一控制策略；和/或，第二执行单元，用于执行第二控制策略；所述第一执行单元，包括：第一目标频率确定单元，用于确定压缩机的第一目标频率；频率屏蔽区间确定单元，用于根据室外风机的转速和风叶数确定所述压缩机的频率屏蔽区间；第一控制单元，用于在所述第一目标频率在所述频率屏蔽区间内时，根据空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间控制所述压缩机的运行；和/或，所述第二执行单元，包括：第一目标转速确定单元，用于确定室外风机的第一目标转速；转速屏蔽区间确定单元，用于根据压缩机的运行频率和室外风机的风叶数确定所述室外风机的转速屏蔽区间；第二控制单元，用于在所述第一目标转速在所述转速屏蔽区间内时，根据室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间控制所述室外风机的运行。

可选地，所述第一控制单元进一步用于：在所述第一目标频率不在所述频率屏蔽区间内时，控制所述压缩机按照所述第一目标频率运行；和/或，所述第二控制单元进一步用于：在所述第一目标转速不在所述转速屏蔽区间内时，控制所述室外风机按照所述第一目标转速运行。

可选地，所述频率屏蔽区间确定单元，包括：第一计算子单元，用于根据所述室外风机的转速和风叶数计算所述压缩机的屏蔽频率值；第一确定子单元，用于根据所述屏蔽频率值和预定频率修正值确定所述压缩机的频率屏蔽区间，其中，将所述屏蔽频率值与所述预定频率修正值之和确定为所述频率屏蔽区间的上限值，将所述屏蔽频率值与所述预定频率修正值之差确定为所述频率屏蔽区间的下限值。

可选地，第一控制单元，包括：第二目标频率确定子单元，用于根据所述空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间确定所述压缩机的第二目标频率；第一控制子单元，用于控制所述压缩机按照所述第二目标频率运行。

可选地，所述第二目标频率确定子单元进一步用于：判断所述空调的设定温度与所述室内环境温度之差是否小于第一预定阈值；若是，则将所述频率屏蔽区间的上限值与预定频率值之和确定为所述压缩机的第二目标频率；若否，则将所述频率屏蔽区间的下限值与预定频率值之差确定为所述压缩机的第二目标频率。

可选地，所述转速屏蔽区间确定单元，包括：第二计算子单元，用于根据所述压缩机的运行频率和室外风机的风叶数计算所述室外风机的屏蔽转速值；第二确定子单元，用于根据所述屏蔽转速值和预定转速修正值确定所述室外风机的转速屏蔽区间；其中，将所述屏蔽转速值与所述预定转速修正值之和确定为所述转速屏蔽区间的上限值；将所述屏蔽转速值与所述预定转速修正值之差确定为所述转速屏蔽区间的下限值。

可选地，所述第二控制单元，包括：第二目标转速确定子单元，用于根据所述室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间确定所述室外风机的第二目标转速；第二控制子单元，控制所述室外风机按照所述第二目标转速运行。

可选地，所述第二目标转速确定子单元进一步用于：判断所述室外换热器温度与所述室外环境温度之差是否大于第二预定阈值；若是，则将所述转速屏蔽区间的上限值与预定转速值之和确定为所述室外风机的第二目标转速；若否，则将所述转速屏蔽区间的下限值与预定转速值之差确定为所述室外风机的第二目标转速。

可选地，其特征在于，所述第二执行单元还包括：第三控制单元，用于确定压缩机的第三目标频率，并控制所述压缩机按照所述第三目标频率运行。

可选地，还包括：判断单元，用于判断所述室外风机是否按照最高转速运行；确定单元，用于若所述判断单元判断为是，则确定由所述第一执行单元执行第一控制策略。

本发明又一方面提供了一种空调，包括前述任一项所述的空调控制装置。

根据本发明的技术方案，根据室外风机的转速和风叶数确定压缩机的频率屏蔽区间，在压缩机的目标频率在所述频率屏蔽区间内时，根据空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间控制所述压缩机的运行，和/或根据压缩机的运行频率和室外风机的风叶数确定室外风机的转速屏蔽区间，在所述室外风机的目标转速在所述转速屏蔽区间内时，根据室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间控制所述室外风机的运行，能够减少压缩机与室外风机的拍振；并且本发明根据计算得到的频率屏蔽区间、空调的设定温度、室内环境温度控制压缩机的频率，和/或根据计算得到的转速屏蔽区间\室外换热器温度、室外环境温度控制室外风机的转速，减少了压缩机频率屏蔽点和室外风机的转速屏蔽点，且减小了对压缩机频率控制的精度和/或室外风机转速控制的精度的影响。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图；

图2是本发明提供的空调控制方法的另一实施例的方法示意图；

图3是根据本发明一具体实施方式的根据室外风机的转速和风叶数确定所述压缩机的频率屏蔽区间的步骤的流程示意图；

图4是根据本发明一具体实施方式的根据空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间控制所述压缩机的运行的步骤的流程示意图；

图5是根据本发明一具体实施方式的根据压缩机的运行频率和室外风机的风叶数确定所述室外风机的转速屏蔽区间的步骤的流程示意图；

图6是根据本发明一具体实施方式的根据室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间控制所述室外风机的运行的步骤的流程示意图；

图7是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构示意图；

图8是本发明提供的空调控制装置的另一实施例的结构示意图；

图9是本发明提供的空调控制装置的一实施例的第一执行单元的结构示意图；

图10是本发明提供的空调控制装置的一实施例的第二执行单元的结构示意图；

图11是根据本发明一具体实施方式的频率屏蔽区间确定单元的结构示意图；

图12是根据本发明一具体实施方式的第一控制单元的结构示意图；

图13是根据本发明一具体实施方式的转速屏蔽区间确定单元的结构示意图；

图14是根据本发明一具体实施方式的第二控制单元的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供的空调控制方法包括：执行第一控制策略和/或第二控制策略；其中，所述第一控制策略包括：确定压缩机的第一目标频率；根据室外风机的转速和风叶数确定所述压缩机的频率屏蔽区间；在所述第一目标频率在所述频率屏蔽区间内时，根据空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间控制所述压缩机的运行；和/或，所述第二控制策略包括：确定室外风机的第一目标转速；根据压缩机的运行频率和室外风机的风叶数确定所述室外风机的转速屏蔽区间；在所述第一目标转速在所述转速屏蔽区间内时，根据室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间控制所述室外风机的运行。

图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图。如图1所示，执行所述第一控制策略包括步骤S110a、步骤S120a和步骤S130a。

步骤S110a，确定压缩机的第一目标频率。

具体而言，可以根据室内环境温度和/或室外环境温度确定所述压缩机的第一目标频率。例如，计算室内环境温度与室外环境温度的第一差值，根据预先配置的室内环境温度与室外环境温度之差与目标运行频率的对应关系表，通过查表查找所述第一差值对应的目标运行频率，并确定为所述压缩机的第一目标运行频率F1。

步骤S120a，根据室外风机的转速和风叶数确定所述压缩机的频率屏蔽区间。

图3是根据本发明一具体实施方式的根据室外风机的转速和风叶数确定所述压缩机的频率屏蔽区间的步骤的流程示意图。如图3所示，步骤S120a具体可以包括步骤S121a和步骤S122a。

步骤S121a，根据所述室外风机的转速和风叶数计算所述压缩机的屏蔽频率值。

具体地，根据室外风机的转速N、室外风机的风叶数X以及预设的屏蔽频率计算函数Fa＝f(N，X)计算压缩机的屏蔽频率值Fa。例如，该计算函数可以设为Fa＝f(N，X)＝2[(N*X)/60]。

步骤S122a，根据所述屏蔽频率值和预定频率修正值确定所述压缩机的频率屏蔽区间。

具体地，将所述屏蔽频率值Fa与所述预定频率修正值b之和确定为所述频率屏蔽区间的上限值，即所述频率区间的上限值为Fa+b；将所述屏蔽频率值Fa与所述预定频率修正值b之差确定为所述频率屏蔽区间，即所述频率区间色下限值为Fa-b；则可以确定所述频率屏蔽区间为[Fa-b，Fa+b]。其中，所述预定频率修正值b可以取3Hz～5Hz的任意频率值，例如可以取为3Hz。

步骤S130a，在所述第一目标频率在所述频率屏蔽区间内时，根据空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间控制所述压缩机的运行。

其中，判断第一目标频率F1是否在频率屏蔽区间[Fa-b，Fa+b]内，在所述第一目标频率F1不在所述频率屏蔽区间[Fa-b，Fa+b]内时，控制所述压缩机按照所述第一目标频率F1运行；在所述第一目标频率F1在所述频率屏蔽区间[Fa-b，Fa+b]内时，根据空调的设定温度T_设、室内环境温度T_内环和所述频率屏蔽区间[Fa-b，Fa+b]控制压缩机的运行。

图4是根据本发明一具体实施方式的根据空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间控制所述压缩机的运行的步骤的流程示意图。如图4所示，步骤S130a具体包括步骤S131a和步骤S132a。

步骤S131a，根据所述空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间确定所述压缩机的第二目标频率。

具体地，判断所述空调的设定温度T_设与所述室内环境温度T_内环之差(T_设-T_内环)是否小于第一预定阈值t1；若是，则将所述频率屏蔽区间的上限值(Fa+b)与预定频率值f1之和确定为所述压缩机的第二目标频率F2，即F2＝Fa+b+f1；若否，则将所述频率屏蔽区间的下限值(Fa-b)与预定频率值f1之差确定为所述压缩机的第二目标频率F2，即F2＝Fa-b-f1；其中，所述第一预定阈值t1可以取-5℃～-2℃之间的任意温度值；所述预定频率值f1可以取1Hz～5Hz的任意频率值，例如可以取为1Hz。

步骤S132a，控制所述压缩机按照所述第二目标频率运行。

即，控制所述压缩机以确定的所述第二目标频率F2运行。

图2是本发明提供的空调控制方法的另一实施例的方法示意图。如图2所示，执行所述第二控制策略包括步骤S110b、步骤S120b和步骤S130b。

步骤S110b，确定室外风机的第一目标转速。

具体而言，可以根据压缩机的运行频率F和室外换热器温度T_外换确定室外风机的第一目标转速N1。

步骤S120b，根据压缩机的运行频率和室外风机的风叶数确定所述室外风机的转速屏蔽区间。

图5是根据本发明一具体实施方式的根据压缩机的运行频率和室外风机的风叶数确定所述室外风机的转速屏蔽区间的步骤的流程示意图。如图5所示，步骤S120b具体可以包括步骤S121b和步骤S122b。

步骤S121b，根据所述压缩机的运行频率和室外风机的风叶数计算所述室外风机的屏蔽转速值。

具体地，根据压缩机的运行频率F、室外风机的风叶数X以及预设的屏蔽转速计算函数Na＝f(F，X)计算室外风机的屏蔽转速值Na。例如，该计算函数可以设为Na＝f(F，X)＝1/2(60F/X)。

步骤S122b，根据所述屏蔽转速值和预定转速修正值确定所述室外风机的转速屏蔽区间。

具体地，将所述屏蔽转速值Na与所述预定转速修正值d之和确定为所述转速屏蔽区间的上限值，即所述转速屏蔽区间的上限值为(Na+d)；将所述屏蔽转速值Na与所述预定转速修正值d之差确定为所述转速屏蔽区间的下限值，即所述转速屏蔽区间的下限值为(Na-d)；则可以确定所述转速屏蔽区间为[Na-d，Na+d]。其中，所述预定转速修正值d可以取20～80RPM(转每分)之间的任意转速值，例如可以取为50RPM。

步骤S130b，在所述第一目标转速在所述转速屏蔽区间内时，根据室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间控制所述室外风机的运行。

其中，判断第一目标转速N1是否在转速屏蔽区间[Na-d，Na+d]内，在所述第一目标转速N1不在所述转速屏蔽区间[Na-d，Na+d]内时，控制所述室外风机按照所述第一目标转速N1运行；在所述第一目标转速N1在所述转速屏蔽区间[Na-d，Na+d]内时，根据室外换热器温度T_外换、室外环境温度T_外环和所述转速屏蔽区间[Na-d，Na+d]控制所述室外风机的运行。

图6是根据本发明一具体实施方式的根据室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间控制所述室外风机的运行的步骤的流程示意图。如图6所示，步骤S130b具体包括步骤S131b和步骤S132b。

步骤S131b，根据所述室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间确定所述室外风机的第二目标转速。

具体地，判断所述室外换热器温度T_外换与所述室外环境温度T_外环之差(T_外换-T_外环)是否大于第二预定阈值t2；若是，则将所述转速屏蔽区间的上限值(Na+d)与预定转速值r1之和确定为所述室外风机的第二目标转速N2，即N2＝Na+d+r1；若否，则将所述转速屏蔽区间的下限值(Na-d)与预定转速值r1之差确定为所述室外风机的第二目标转速N2，即N2＝Na-d-r1。其中，所述第二预定阈值t2可以取2℃～15℃之间的任意温度值；所述预定转速值r1可以取20～80RPM(转每分)，例如可以取为50RPM。

步骤S132b，控制所述室外风机按照所述第二目标转速运行。

即，控制所述室外风机以确定的所述第二目标转速N2运行。

基于上述实施例，在执行所述第二控制策略时，还包括：确定压缩机的第三目标频率，并控制所述压缩机按照所述第三目标频率运行。

也就是说，在执行所述第二控制策略时，在根据压缩机的运行频率和室外换热器温度确定室外风机的第一目标转速之前，先确定压缩机的(第三)目标频率(可以采用前述步骤S110a确定压缩机的第一目标频率的相同实现方式)，并控制所述压缩机以所述(第三)目标频率运行，以满足用户的需求，再根据压缩机当前的运行频率和室外换热器温度确定室外风机的第一目标转速。

基于上述任意实施例，该方法还可以包括：判断所述室外风机是否按照最高转速运行，若是，则确定执行第一控制策略。即，所述第二控制策略只能在转速可变的情况下执行，当所述室外风机为交流风机时，转速不可调，因此只能执行所述第一控制策略。

基于上述任意实施例，每隔预定时间检测室外环境温度，当相邻两次检测到的室外环境温度的温度差达到预定温度时，返回重新执行第一控制策略和/或第二控制策略。即，当前检测到的室外环境温度相对于上次检测到的室外环境温度的温度变化达到预定温差，则返回重新执行第一控制策略和/或第二控制策略。

图7是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构示意图；图8是本发明提供的空调控制装置的另一实施例的结构示意图。如图7、图8所示，空调控制装置1包括：第一执行单元100a和/或第二执行单元100b。

第一执行单元100a，用于执行第一控制策略；和/或，第二执行单元B，用于执行第二控制策略。

图9是本发明提供的空调控制装置的一实施例的第一执行单元的结构示意图。

如图9所示，所述第一执行单元100a包括：第一目标频率确定单元110a、频率屏蔽区间确定单元120a和第一控制单元130a。

第一目标频率确定单元110a，用于确定压缩机的第一目标频率；频率屏蔽区间确定单元120a，用于根据室外风机的转速和风叶数确定所述压缩机的频率屏蔽区间；第一控制单元130a，在所述第一目标频率在所述频率屏蔽区间内时，根据空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间控制所述压缩机的运行。

图10是本发明提供的空调控制装置的一实施例的第二执行单元的结构示意图。

如图10所示，所述第二执行单元100b包括：第一目标转速确定单元110b、转速屏蔽区间确定单元120b和第二控制单元130b。

第一目标转速确定单元110b，用于确定室外风机的第一目标转速；转速屏蔽区间确定单元120b，用于根据压缩机的运行频率和室外风机的风叶数确定所述室外风机的转速屏蔽区间；第二控制单元130b，用于在所述第一目标转速在所述转速屏蔽区间内时，根据室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间控制所述室外风机的运行。

进一步地，所述第一控制单元130a在所述第一目标频率不在所述频率屏蔽区间内时，控制所述压缩机按照所述第一目标频率运行；和/或，所述第二控制单元130b在所述第一目标转速不在所述转速屏蔽区间内时，控制所述室外风机按照所述第一目标转速运行。

图11是根据本发明一具体实施方式的频率屏蔽区间确定单元的结构示意图，如图11所示，在一种具体实施方式中，所述频率屏蔽区间确定单元120a包括第一计算子单元121a和第一确定子单元122a。第一计算子单元121a，用于根据所述室外风机的转速和风叶数计算所述压缩机的屏蔽频率值；第一确定子单元122a，用于根据所述屏蔽频率值和预定频率修正值确定所述压缩机的频率屏蔽区间；其中，将所述屏蔽频率值与所述预定频率修正值之和确定为所述频率屏蔽区间的上限值，将所述屏蔽频率值与所述预定频率修正值之差确定为所述频率屏蔽区间的下限值。

图12是根据本发明一具体实施方式的第一控制单元的结构示意图，如图12所示，在一种具体实施方式中，第一控制单元130a包括第二目标频率确定子单元131a和第一控制子单元132a。第二目标频率确定子单元131a用于根据所述空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间确定所述压缩机的第二目标频率；第一控制子单元132a用于控制所述压缩机按照所述第二目标频率运行。

其中，所述第二目标频率确定子单元131a进一步用于：判断所述空调的设定温度与所述室内环境温度之差是否小于第一预定阈值；若是，则将所述频率屏蔽区间的上限值与预定频率值之和确定为所述压缩机的第二目标频率；若否，则将所述频率屏蔽区间的下限值与预定频率值之差确定为所述压缩机的第二目标频率。

图13是根据本发明一具体实施方式的转速屏蔽区间确定单元的结构示意图，如图13所示，在一种具体实施方式中，所述转速屏蔽区间确定单元120b包括第二计算子单元121b和第二确定子单元122b。第二计算子单元121b用于根据所述压缩机的运行频率和室外风机的风叶数计算所述室外风机的屏蔽转速值；第二确定子单元122b用于根据所述屏蔽转速值和预定转速修正值确定所述室外风机的转速屏蔽区间；其中，将所述屏蔽转速值与所述预定转速修正值之和确定为所述转速屏蔽区间的上限值；将所述屏蔽转速值与所述预定转速修正值之差确定为所述转速屏蔽区间的下限值。

图14是根据本发明一具体实施方式的第二控制单元的结构示意图，如图14所示，在一种具体实施方式中，所述第二控制单元130b包括第二目标转速确定子单元131b和第二控制子单元132b。第二目标转速确定子单元131b用于根据所述室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间确定所述室外风机的第二目标转速；第二控制子单元132b用于控制所述室外风机按照所述第二目标转速运行。

其中，所述第二目标转速确定子单元131b进一步用于：判断所述室外换热器温度与所述室外环境温度之差是否大于第二预定阈值；若是，则将所述转速屏蔽区间的上限值与预定转速值之和确定为所述室外风机的第二目标转速；若否，则将所述转速屏蔽区间的下限值与预定转速值之差确定为所述室外风机的第二目标转速。

基于上述任意实施例，所述第二执行单元100b还包括第三控制单元(图未示)，所述第三控制单元用于确定压缩机的第三目标频率，并控制所述压缩机按照所述第三目标频率运行。

基于上述任意实施例，所述空调控制装置还包括判断单元和确定单元(图未示)。判断单元，用于判断所述室外风机是否按照最高转速运行；确定单元，用于若所述判断单元判断为是，则确定由所述第一执行单元执行第一控制策略。

基于上述任意实施例，还包括检测单元，用于每隔预定时间检测室外环境温度，当所述检测单元相邻两次检测到的室外环境温度的温度差达到预定温度时，所述第一执行单元和/或第二执行单元返回重新执行第一控制策略和/或第二控制策略。即，当前检测到的室外环境温度相对于上次检测到的室外环境温度的温度变化达到预定温差，则返回重新执行第一控制策略和/或第二控制策略。

本发明还提供一种空调，包括上述任意实施例所描述的空调控制装置。

据此，本发明提供的方案根据室外风机的转速和风叶数确定压缩机的频率屏蔽区间，在压缩机的目标频率在所述频率屏蔽区间内时，根据空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间控制所述压缩机的运行，和/或根据压缩机的运行频率和室外风机的风叶数确定室外风机的转速屏蔽区间，在所述室外风机的目标转速在所述转速屏蔽区间内时，根据室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间控制所述室外风机的运行，能够减少压缩机与室外风机的拍振；并且本发明根据计算得到的频率屏蔽区间、空调的设定温度、室内环境温度控制压缩机的频率，和/或根据计算得到的转速屏蔽区间\室外换热器温度、室外环境温度控制室外风机的转速，减少了压缩机频率屏蔽点和室外风机的转速屏蔽点，且减小了对压缩机频率控制的精度和/或室外风机转速控制的精度的影响。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (21)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：执行第一控制策略和/或第二控制策略；

执行第一控制策略包括：

确定压缩机的第一目标频率；

根据室外风机的转速和风叶数确定所述压缩机的频率屏蔽区间；

在所述第一目标频率在所述频率屏蔽区间内时，根据空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间控制所述压缩机的运行；

和/或，

执行第二控制策略包括：

确定室外风机的第一目标转速；

根据压缩机的运行频率和室外风机的风叶数确定所述室外风机的转速屏蔽区间；

在所述第一目标转速在所述转速屏蔽区间内时，根据室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间控制所述室外风机的运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述执行第一控制策略还包括：在所述第一目标频率不在所述频率屏蔽区间内时，控制所述压缩机按照所述第一目标频率运行；和/或，

所述执行第二控制策略还包括：在所述第一目标转速不在所述转速屏蔽区间内时，控制所述室外风机按照所述第一目标转速运行。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据室外风机的转速和风叶数确定压缩机的频率屏蔽区间，包括：

根据所述室外风机的转速和风叶数计算所述压缩机的屏蔽频率值；

根据所述屏蔽频率值和预定频率修正值确定所述压缩机的频率屏蔽区间，其中，将所述屏蔽频率值与所述预定频率修正值之和确定为所述频率屏蔽区间的上限值，将所述屏蔽频率值与所述预定频率修正值之差确定为所述频率屏蔽区间的下限值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间控制所述压缩机的运行，包括：

根据所述空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间确定所述压缩机的第二目标频率；

控制所述压缩机按照所述第二目标频率运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间确定所述压缩机的第二目标频率，包括：

判断所述空调的设定温度与所述室内环境温度之差是否小于第一预定阈值；

若是，则将所述频率屏蔽区间的上限值与预定频率值之和确定为所述压缩机的第二目标频率；

若否，则将所述频率屏蔽区间的下限值与预定频率值之差确定为所述压缩机的第二目标频率。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据压缩机的运行频率和室外风机的风叶数确定室外风机的转速屏蔽区间，包括：

根据所述压缩机的运行频率和室外风机的风叶数计算所述室外风机的屏蔽转速值；

根据所述屏蔽转速值和预定转速修正值确定所述室外风机的转速屏蔽区间；其中，将所述屏蔽转速值与所述预定转速修正值之和确定为所述转速屏蔽区间的上限值；将所述屏蔽转速值与所述预定转速修正值之差确定为所述转速屏蔽区间的下限值。

7.根据权利要求1、2、6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间控制所述室外风机的运行，包括：

根据所述室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间确定所述室外风机的第二目标转速；

控制所述室外风机按照所述第二目标转速运行。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间确定所述室外风机的第二目标转速，包括：

判断所述室外换热器温度与所述室外环境温度之差是否大于第二预定阈值；

若是，则将所述转速屏蔽区间的上限值与预定转速值之和确定为所述室外风机的第二目标转速；

若否，则将所述转速屏蔽区间的下限值与预定转速值之差确定为所述室外风机的第二目标转速。

9.根据权利要求1、2、6-8任一项所述的方法，其特征在于，在执行第二控制策略时，所述根据压缩机的运行频率和室外换热器温度确定室外风机的第一目标转速之前，还包括：

确定压缩机的第三目标频率，并控制所述压缩机按照所述第三目标频率运行。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述室外风机是否按照最高转速运行，若是，则确定执行第一控制策略。

11.一种空调控制装置，其特征在于，包括：

第一执行单元，用于执行第一控制策略；和/或，第二执行单元，用于执行第二控制策略；

所述第一执行单元，包括：

第一目标频率确定单元，用于确定压缩机的第一目标频率；

频率屏蔽区间确定单元，用于根据室外风机的转速和风叶数确定所述压缩机的频率屏蔽区间；

第一控制单元，用于在所述第一目标频率在所述频率屏蔽区间内时，根据空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间控制所述压缩机的运行；

和/或，

所述第二执行单元，包括：

第一目标转速确定单元，用于确定室外风机的第一目标转速；

转速屏蔽区间确定单元，用于根据压缩机的运行频率和室外风机的风叶数确定所述室外风机的转速屏蔽区间；

第二控制单元，用于在所述第一目标转速在所述转速屏蔽区间内时，根据室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间控制所述室外风机的运行。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述第一控制单元进一步用于：在所述第一目标频率不在所述频率屏蔽区间内时，控制所述压缩机按照所述第一目标频率运行；和/或，

所述第二控制单元进一步用于：在所述第一目标转速不在所述转速屏蔽区间内时，控制所述室外风机按照所述第一目标转速运行。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述频率屏蔽区间确定单元，包括：

第一计算子单元，用于根据所述室外风机的转速和风叶数计算所述压缩机的屏蔽频率值；

第一确定子单元，用于根据所述屏蔽频率值和预定频率修正值确定所述压缩机的频率屏蔽区间，其中，将所述屏蔽频率值与所述预定频率修正值之和确定为所述频率屏蔽区间的上限值，将所述屏蔽频率值与所述预定频率修正值之差确定为所述频率屏蔽区间的下限值。

14.根据权利要求11-13任一项所述的装置，其特征在于，第一控制单元，包括：

第二目标频率确定子单元，用于根据所述空调的设定温度、室内环境温度和所述频率屏蔽区间确定所述压缩机的第二目标频率；

第一控制子单元，用于控制所述压缩机按照所述第二目标频率运行。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二目标频率确定子单元进一步用于：

判断所述空调的设定温度与所述室内环境温度之差是否小于第一预定阈值；若是，则将所述频率屏蔽区间的上限值与预定频率值之和确定为所述压缩机的第二目标频率；若否，则将所述频率屏蔽区间的下限值与预定频率值之差确定为所述压缩机的第二目标频率。

16.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述转速屏蔽区间确定单元，包括：

第二计算子单元，用于根据所述压缩机的运行频率和室外风机的风叶数计算所述室外风机的屏蔽转速值；

第二确定子单元，用于根据所述屏蔽转速值和预定转速修正值确定所述室外风机的转速屏蔽区间；其中，将所述屏蔽转速值与所述预定转速修正值之和确定为所述转速屏蔽区间的上限值；将所述屏蔽转速值与所述预定转速修正值之差确定为所述转速屏蔽区间的下限值。

17.根据权利要求11、12、16任一项所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元，包括：

第二目标转速确定子单元，用于根据所述室外换热器温度、室外环境温度和所述转速屏蔽区间确定所述室外风机的第二目标转速；

第二控制子单元，控制所述室外风机按照所述第二目标转速运行。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二目标转速确定子单元进一步用于：

判断所述室外换热器温度与所述室外环境温度之差是否大于第二预定阈值；若是，则将所述转速屏蔽区间的上限值与预定转速值之和确定为所述室外风机的第二目标转速；若否，则将所述转速屏蔽区间的下限值与预定转速值之差确定为所述室外风机的第二目标转速。

19.根据权利要求11、12、16-18任一项所述的装置，其特征在于，所述第二执行单元还包括：

第三控制单元，用于确定压缩机的第三目标频率，并控制所述压缩机按照所述第三目标频率运行。

20.根据权利要求11-19任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

判断单元，用于判断所述室外风机是否按照最高转速运行；

确定单元，用于若所述判断单元判断为是，则确定由所述第一执行单元执行第一控制策略。

21.一种空调，其特征在于，包括如权利要求11-20任一项所述的空调控制装置。