JP2004185678A - ディスク装置及びディスク処理方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】ディスクの検出信号から、千鳥状のＣＡＰＡ等の情報を検出し損じたデトラック成分を除去して、読取精度を向上させるディスク装置を提供。
【解決手段】ディスクに照射したレーザ光の反射光に応じて検出信号を生成するディテクタ部３４と、この検出信号の中からディスクの記録情報を検出し損なったデトラック成分を検出し、これを検出信号から除去して出力する除去部７と、検出信号からデトラック成分が除去された信号に基づいて所定処理を施す処理部４とを有するディスク装置であり、読み損なったＣＡＰＡの誤ったアドレス情報等を除去できるので、ディスクの読取精度を向上させることができる。
【選択図】 図１
【解決手段】ディスクに照射したレーザ光の反射光に応じて検出信号を生成するディテクタ部３４と、この検出信号の中からディスクの記録情報を検出し損なったデトラック成分を検出し、これを検出信号から除去して出力する除去部７と、検出信号からデトラック成分が除去された信号に基づいて所定処理を施す処理部４とを有するディスク装置であり、読み損なったＣＡＰＡの誤ったアドレス情報等を除去できるので、ディスクの読取精度を向上させることができる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ディスク装置及びディスク処理方法に関し、特に、ＣＡＰＡ（Ｃｏｍｐｌｉｍｅｎｔａｒｙ Ａｌｌｏｃａｔｅｄ Ｐｉｔ Ａｄｄｒｅｓｓ）等の読取不良を解消して読取精度を向上させるディスク装置及びディスク処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、光ディスクや光ディスク装置の開発・普及が進むにつれて、光ディスクも大容量化されつつあり、これに応じて、光ディスク装置の制御系についても、高い動作信頼性が要望されている。
【０００３】
光ディスク記録再生装置において、ＤＶＤ−ＲＡＭに代表されるランド／グルーブ両方にピットを記録するメディアでは、ピット列に対して千鳥に配置されたＣＡＰＡ（Ｃｏｍｐｌｉｍｅｎｔａｒｙ Ａｌｌｏｃａｔｅｄ Ｐｉｔ Ａｄｄｒｅｓｓ）のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｄａｔａ）を読むことによりアドレス並びに現在トレースしているピット列がランド又はグルーブなのかの情報を得る。よって、このＩＤの読み取り性能が悪化するとトレース中のアドレス情報が欠落し、読み取り性能が著しく悪化することとなる。
【０００４】
これに関連して、読み取り性能の改善を図る従来技術として、プリピット領域内の４つのＰＩＤの構成と配列等により、検出精度を上げる光ディスクと光ディスク装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。ここでは、ヘッダ領域内のＶＦＯの長さと時間、情報記録領域との間に設けたミラー領域の長さ等を適値に選ぶことにより、読み取り精度の向上を図っている。
【０００５】
【特許文献１】
ＵＳＰ５，９３３，４１０号公報。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭに配置してあるＣＡＰＡは、ピット列に対し千鳥状に配置してあるため、トレースしているビームに対して１／２デトラックしたところにＣＡＰＡのヘッダ（Ｈｅａｄｅｒ）がシフトされて位置することになる。このため、例えば、４分割ディテクタで反射光を受光して４つの検出信号を出力している場合、ヘッダがシフトされた側のディテクタの検出信号（Ａ＋Ｄ）では、ＣＡＰＡからのアドレス情報に応じた信号が得られても、ヘッダが存在しない側のディテクタの検出信号（Ｂ＋Ｃ）では、ヘッダからの反射光を十分得ることができず、ＣＡＰＡの正確なアドレス情報を得ることができない。又、ディスク面からの強い反射光を受けることになり、検出信号が大きくなるので、検出信号の２値化のためのスライス電位の応答速度が間に合わず、エラー率の悪化を招くことともなる。このような不具合は、光ディスクの高密度化に伴うビームスポットの小径化に応じて増えてきている。従って、光ビームが通過するトラック軸からシフトされた位置にあるＤＶＤ−ＲＡＭのＣＡＰＡや、更に、ＤＶＤ−Ｒ，ＲＷのプリピットについても、検出信号にエラー成分が含まれることとなり、これが原因で正確なアドレス制御やデータ読み取りを行うことができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、ディスクの検出信号から、千鳥状のＣＡＰＡやプリピット等の情報を検出し損じたデトラック成分を除去することにより、読取精度を向上させることができるディスク装置及びディスク処理方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するべく、ディスクに照射したレーザ光の反射光に応じて検出信号を生成するディテクタ部と、前記ディテクタ部で生成される前記検出信号の中から前記ディスクの記録情報を検出し損なったデトラック成分を検出し、これを前記検出信号から除去して出力する除去部と、前記除去部により前記検出信号からデトラック成分が除去された信号に基づいて、所定処理を施す処理部とを具備することを特徴とするディスク装置である。
【０００９】
本発明に係るディスク装置は、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭのアドレス情報が格納されている千鳥状のＣＡＰＡや、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷのプリピットの情報について、読み取りに失敗した成分をフォトディテクタからの検出信号から除去することで、読み取り精度を向上させるディスク装置である。すなわち、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭの千鳥状のＣＡＰＡや、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷのプリピットは、光ディスクのトラック軸上（光ビームのスポット位置）からやや離れた位置に配置（デトラック）しており、これを読み損じることで、検出信号にエラー成分（デトラック成分）が混入することになり、これが光ディスクのアドレス等の読み取り精度を低下させる原因となっている。
【００１０】
本発明に係るディスク装置は、例えば、４分割ディテクタからの４つの検出信号の差分（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））を判定することで、このデトラック成分の発生を検出する。一般には、デトラックがあると、ビームスポットがヘッダから逸れてディスク面に直接あたるため、ここからの強い反射光が生じるため、検出信号の電位の高さでこれを検出することができる。このようにデトラック成分を検出すると、これに応じた検出信号、例えば、先の例では、４分割ディテクタからの検出信号のうち、二つの検出信号Ｂ，Ｃ等が、ＣＡＰＡのヘッダから外れた反射光による検出信号（デトラック成分を含む信号）と判断され、ロウパスフィルタ等を用いて除去される。これにより、検出信号からデトラックによるエラー成分が除去されることとなり、２値化処理の精度や光ディスクのアドレス情報の読取精度を向上することができるため、光ディスクの記録処理や再生処理等の信頼性を向上することができる。
【００１１】
なお、デトラックを検出する方法は、検出信号の差分を取る以外にも、フライホイール回路を用いる方法等が可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態である光ディスク装置の一例を詳細に説明する。
【００１３】
＜光ディスク装置の構造と動作＞
初めに、本発明に係る光ディスク装置の構造を図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る光ディスク装置の構成の一例を示すブロック図、図２は、その光学系の構成の一例を示すブロック図である。
【００１４】
（構造）
本発明に係る光ディスク装置は、図１及び図２に示すように、ディスクモータ１により駆動されるディスクＤにレーザ光を照射したり、その反射光を受光する光学式ピックアップ２と、ここで読み出された信号が供給されるＲＦアンプ３とを有している。更に、ＲＦアンプ３で増幅されたＲＦ信号が供給される信号処理ユニット４を有する。ここで、ＲＦアンプ３は、本発明に係るデトラック検出・除去部７を含んでいる。更に、ＲＦアンプ３に接続され、フォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥが供給されるトラッキングサーボアンプ２１及びフォーカスサーボアンプ２２を有しており、これらにそれぞれ接続されるトラッキングアクチュエータドライバ２３、フォーカスアクチュエータドライバ２４を有している。各ドライバ２３、２４の出力はピックアップ２へと戻され、サーボ制御のため、トラック方向の駆動コイル３８、図示しないフォーカス方向の駆動コイルへと供給される。又、これらの制御部に接続されるディスクモータドライバ２７とこれに接続されるディスクモータ１、送りモータドライバ２６とこれに接続される送りモータ２５とを有している。
【００１５】
信号処理ユニット４は、復調部５、変調部６、及び、本発明に係るデトラック検出・除去部７に制御信号Ｃ１，Ｃ２を供給するフライホイール回路１４を有している。
【００１６】
更に、図２に示されるように、ＲＦアンプ３に接続されるピックアップ２は、４分割ディテクタ３４と、サブビームディテクタ３５、３６を有しており、更に、光ディスクに照射するレーザ光を発生するレーザ発生器３７、発生したレーザ光と、光ディスクＤからの反射光を分離するスプリッタ３２と、対物レンズ３１及び、４分割ディテクタ３４の手前に配置される複合レンズ３３とを有している。
【００１７】
（動作）
このような構成をもつ本発明に係る光ディスク装置において、以下に示すように光ディスクＤの処理動作が行われる。すなわち、図１に示すように、ディスクモータ１により駆動されるディスクＤから光学式ピックアップ２によって読み出された信号は、ＲＦアンプ３へと供給される。ＲＦアンプ３は、光学式ピックアップ２の出力から増幅させたＲＦ信号を信号処理ユニット４の復調部５へと供給する。更に、ＲＦアンプ３は、フォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥを抽出して、それぞれトラッキングサーボアンプ２１及びフォーカスサーボアンプ２２に供給する。更に、トラッキングサーボアンプ２１から供給される制御信号がトラッキングアクチュエータドライバ２３に供給され、フォーカスサーボアンプから供給される制御信号がフォーカスアクチュエータドライバ２４へと出力される。各ドライバ２３、２４の出力はピックアップ２へと戻され、トラック方向の駆動コイル３８及び図示しないフォーカス方向の駆動コイルへと供給されて、これらを駆動し、トラッキング方向及びフォーカス方向のサーボ制御を行う。
【００１８】
信号処理ユニット４は、復調部５と変調部６とを備えており、ＣＰＵ１３、ＲＡＭ１１，ＲＯＭ１２による制御部の制御下において、復調部５は光学式ピックアップ２で検出されＲＦアンプ３により適宜増幅して供給された信号を再生可能な信号形態へと復調する。そして，復調された信号をインタフェース８を介し、例えば外部のホストコンピュータ等の処理装置に供給する。
【００１９】
信号処理ユニット４が有する変調部６は、例えば外部のホストコンピュータ１０等からインタフェース８を介して与えられる信号を、光ディスクＤに記録することができる信号形態へと変調する。変調された信号は、ＲＦアンプ３を介してピックアップ２の後述する半導体レーザ３５から発生するレーザ光に反映させて、光ディスクの所定領域へと照射させ、再生可能な情報として所定領域へと記録される。
【００２０】
制御部は、ＲＡＭ１１及びＲＯＭ１２に格納された動作プログラムに応じてＣＰＵ１３による動作判断を行い、各ユニットからの情報を参照して全体の処理動作を制御する。インタフェース８は、ホストコンピュータ１０との間での各種動作命令及びデータの送受等、インタフェースに関する交信制御を行う。動作命令はインタフェース８を介して制御部とホストコンピュータ１０との間でやりとりされる。しかし、光ディスク装置は図示しないオペレーションパネルにより操作されるものであってもよく、必ずしもこの形態に限るものではない。
【００２１】
＜本発明に係るデトラック検出・除去部の動作＞
上述した光ディスク装置において、以下に、本発明の特徴であるデトラック検出・除去部の動作を、図面を用いて詳細に説明する。図３乃至図１０は、本発明に係るデトラック検出・除去部のそれぞれの実施形態を示すブロック図である。
【００２２】
これらの図において、本発明に係るデトラック成分除去処理は、ＲＦアンプ３が内蔵するデトラック検出・除去部７により主に行われるものである。ここで、それぞれの概要を説明すると、図３と図４がＤＶＤ−ＲＡＭに対応する実施形態であり、図３がフィルタを用いて、図４がスイッチを用いて、デトラックを除去するものである。
【００２３】
更に、図５と図６がＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷに対応する実施形態であり、図５がフィルタを用いて、図６がスイッチを用いて、デトラックを除去する。
【００２４】
図７と図８がＤＶＤ−ＲＡＭ、及び、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷの両方に対応する実施形態であり、図７がフィルタを用いて、図８がスイッチを用いて、デトラックを除去する。
【００２５】
図９及び図１０は、ＤＶＤ−ＲＡＭ、及び、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷの両方に対応する実施形態であり、信号処理ユニット４に内蔵するフライホイール回路１４からの制御信号でデトラックを除去するものであり、図９がフィルタを用いて、図１０がスイッチを用いて、デトラックを除去している。
【００２６】
（デトラック）
初めに、本発明に係るデトラック検出・除去部７が回避しようとするデトラックという現象について、図面を用いて詳細に説明する。図１１は、本発明に係る光ディスク装置のＣＡＰＡ通過時のディテクタ出力の一例を示す図、図１２は、図１１の拡大図、図１３は、本発明に係るデトラック検出・除去部により現れた効果を示すグラフ、図１４は、デトラックが示されるＤＶＤ−ＲＡＭディスクのＣＡＰＡ構造を示す図面、図１５は、同じくデトラックが示されるＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷディスクのプリピットＰを示す図面である。
【００２７】
上述した光ディスク装置により、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭの再生処理を行う際に、図１４に示すように、レーザ発生器３７から照射したレーザ光のスポットＳは、グルーブトラックのＣＡＰＡのヘッダ（Ｈｅａｄｅｒ）ＨＧ１〜ＨＧ４、ランドトラックのＣＡＰＡのヘッダＨＬ１〜ＨＬ４に対して、必ずしも最適位置となるわけではない。すなわち、図中のビームＳの上半分はヘッダ１ＨＧ１とヘッダ２ＨＧ２に照射されるが、ビームＳの下半分は、ヘッダ１ＨＧ１とヘッダ２ＨＧ２がデトラックされたデトラック領域であり、ディスク面に直接照射された回折光の影響が少ない反射光を４分割ディテクタ３４が受光することとなる。このため、４分割ディテクタ３４の検出信号Ａ、検出信号Ｄは、ヘッダ１ＨＧ１とヘッダ２ＨＧ２が含んでいる正規のアドレス情報を含む反射光に基づくものであるが、検出信号Ｂ、検出信号Ｃは、ヘッダ１ＨＧ１とヘッダ２ＨＧ２のアドレス情報が十分反映されない、エラー成分（ここではデトラック成分と呼ぶ）を含む反射光に基づくものとなる。このようなデトラック成分を含んだ検出信号も一緒に、ＲＦ信号の生成に使用することで、アドレス情報や検出信号にエラー成分が混入されることとなり、２値化不良やアドレス認識の誤動作の原因となっている。
この現象は、グルーブトラックのヘッダ３ＨＧ３とヘッダ４ＨＧ４の場合も同等であり、更に、ランドトラックのヘッダ１ＨＬ１とヘッダ２ＨＬ２、ヘッダ３ＨＬとヘッダ４ＨＬ４の場合も、デトラック位置こそ違え、同じものである。
【００２８】
しかし、このようなデトラックが発生すると、上述したように、デトラック領域からの比較的強い反射光が得られるので、検出信号をそれぞれ監視しておくことでデトラックを検出することができる。すなわち、図１１は、検出信号Ａ＋Ｄ（上段）と検出信号Ｂ＋Ｃ（下段）とを示すＣＡＰＡ通過時の検出信号の一例を示す図あり、光量が多いと電位が上がるようになっている。この図での検出信号Ｂ＋Ｃにおいて、期間Ｔ１１と期間Ｔ１２とにおいて検出信号が高い値を示しており、デトラックが発生していることがわかる。同様に、検出信号Ａ＋Ｄにおいて、期間Ｔ１３と期間Ｔ１４とにおいて検出信号が高い値を示しており、デトラックが発生していることがわかる。光ディスク再生装置は、検出信号を２値化して読み取りを行うが、このように電位が高くなった個所があると、２値化のためのスライス電位の応答速度が間に合わず、エラー率の悪化を招くことにもなる。
【００２９】
又、図１２は、図１１のヘッダ１ＨＧ１（Ｔ１１）の部分を拡大したものである。下段の検出信号Ｂ＋Ｃは、この時デトラックしているので、回折光による影が少なく、短いＴ（ＶＦＯの４Ｔ等）の再現性は良いが、長いＴ（ＡＭの１４Ｔ等）の再現性が著しく悪い。従って、この再現性の悪い部分を使ってＩＤを読み取ると読み率が低下してしまうことがわかる。
【００３０】
又、図１５では、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷにおけるデトラックを説明する図である。この図において、レーザスポットＳは、グルーブトラックの中央に沿って照射されるが、このとき、ランドトラックのプリピットＰに関して、検出信号Ａ＋Ｄのディテクタは、プリピットＰの反射光を受けるが、検出信号Ｂ＋Ｃのディテクタは、プリピットＰの反射光を受けることができない。本発明に係るデトラック検出・除去部７は、このようなＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷにおけるデトラックも検出して除去するものである。
【００３１】
このようなデトラック成分の影響を排除するには、ＣＡＰＡ（又はプリピット）を検出できないディテクタからの検出信号を除去し、以降の回路に供給しないことで、このような不具合を解消することができる。以下に、図４乃至図１０の具体的な回路の動作を説明する。
【００３２】
（デトラック検出・除去部の説明）
図３と図４がＤＶＤ−ＲＡＭに対応する実施形態であり、本発明に係るデトラック検出・除去部７は、図３に示すように、４分割ディテクタ３４から供給される検出信号Ａ＋Ｄ及び検出信号Ｂ＋Ｃが各バッファ４１を介してアンプ回路４２に与えられ、この出力がロウパスフィルタ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）４３に供給される。更に、ロウパスフィルタ４３の出力を最適な電位にＤＣシフトする。アンプ出力の波形とＤＣシフトした波形とが、コンパレータ４４及びコンパレータ４５にそれぞれ供給されることで、コンパレータ４４は、検出信号Ａ＋Ｄのデトラック検出信号を出力し、コンパレータ４５は、検出信号Ｂ＋Ｃのデトラック検出信号を出力することとなる。
【００３３】
それぞれのデトラック検出信号は、それぞれの検出信号にデトラックが発生した期間を特定するものであり、フィルタ（１）４６と、フィルタ（２）４７とに供給されることで、検出信号Ａ＋Ｄ及び検出信号Ｂ＋Ｃの不要なキャリアに帯域制限をかけることにより、デトラック成分を除去する。
【００３４】
これにより、本発明に係るデトラック検出・除去部７は、上述したようなデトラックの発生を検出し、このデトラック成分を除去することで、２値化のためのスライス電位を保証し、ＣＡＰＡからのアドレス情報を確実にし、データの読み取り率の向上を図ることができる。
更に、図４は、図３とほぼ同様の構成を有しており、ここでは、フィルタ（１）４６と、フィルタ（２）４７との代わりに、スイッチ４８，４９が設けられ、与えられるデトラック検出信号に応じて、検出信号Ａ＋Ｄの入力端子及び検出信号Ｂ＋Ｃの入力端子に、デトラック成分を含んだ検出信号を供給する代わりに、適切な所定電位に接続することで、デトラック成分を除去する。
【００３５】
又は、検出信号Ａ＋Ｄの入力端子及び検出信号Ｂ＋Ｃの入力端子に何も接続しないことで、デトラック成分を除去する。これにより、簡易な構造で同等の除去処理を行うことができる。
又、更に、図５及び図６は、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷに対応する実施形態であり、それぞれが、図３及び図４とほぼ同等の構成を有しているが、プリピットＰの位置により検出信号Ａ＋Ｄからのデトラック成分が発生することがないため、そのための構成であるコンパレータ４４と、フィルタ（１）４６（又は、スイッチ４８）を有していない。これにより、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷに関する、プリピットＰにより発生するデトラック成分の除去を行うことができる。
又、更に、図７と図８は、ＤＶＤ−ＲＡＭ、及び、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷの両方に対応する構成を有している。図７と図８の構成は、図３と図４とほぼ同等の構成を有しているが、図示しないディスク種類識別部から供給されるディスク種類識別信号Ｂに応じて、フィルタ（１）４６、又は、スイッチ４８がバイパスされる。すなわち、ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭであれば、フィルタ（１）４６、又は、スイッチ４８がこのまま機能するようにバイパスはオフとなり、ディスクがＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷであれば、バイパスがオンとなり、フィルタ（１）４６、又は、スイッチ４８がバイパスされる。これにより、ＤＶＤ−ＲＡＭ、及び、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷの両方に対応することができる。
【００３６】
又、更に、図９と図１０は、ＤＶＤ−ＲＡＭ、及び、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷの両方に対応する実施形態であり、信号処理ユニット４に内蔵するフライホイール回路１４からの制御信号でデトラックを除去するため、図９においては、それぞれフライホイール回路１４からの制御信号Ｃ１，Ｃ２により駆動するフィルタ（１）５１と、フィルタ（２）５２とを有している。又、図１０においては、それぞれフライホイール回路１４からの制御信号Ｃ１，Ｃ２により駆動するスイッチ５３と、スイッチ５４とを有しており、スイッチの機能は、図４のものと同等である。
【００３７】
ここで、フライホイール回路１４とは、ディテクタ部３４が検出した検出信号を増幅したＲＦ信号を所定期間記録した記録信号の変化に基づいてその後の検出信号の変化を予測する回路である。このフライホイール回路１４は、ＲＦ信号を監視することにより、反復される信号変化を検出し、これにより、各検出信号Ａ＋Ｄ，Ｂ＋Ｃのデトラック発生を予測することで、制御信号Ｃ１，Ｃ２を発生し、これをフィルタ（１）５１と、フィルタ（２）５２、及び、スイッチ５３と、スイッチ５４に供給している。
このような方法でも、千鳥状のＣＡＰＡやプリピット等の情報を検出し損じたデトラック成分を除去することで、読取精度を向上させることができる。
【００３８】
又、ここで、図１３のグラフで本発明に係るデトラック検出・除去部７の効果の一例を確認することができる。すなわち、図１３のグラフは上から、Ｃ１系列のエラー率、Ｃ２系列のエラー率、ヘッダ１ＨＤ１のＩＤ読み率、ヘッダ２ＨＤ２のＩＤ読み率、ヘッダ３ＨＤ３のＩＤ読み率、ヘッダ４ＨＤ４のＩＤ読み率の順で表示しており、値が高いほど読み率の低下を示している。
【００３９】
ここでは、ＤＶＤ−ＲＡＭ２．６ＧＢを再生させた時に本発明に係るデトラック検出・除去部を、オン／オフさせた場合を測定した。グラフが示すように回路をオンさせた時はオフした時に比べ、リライタブルエリアのエラー率と、ＣＡＰＡのＩＤについて、大きく改善されていることがわかる。
（フローチャートによる説明）
又、本発明に係るデトラック除去処理は、マイクロコンピュータとこれに与えられるコンピュータプログラムによる同等の処理によっても可能である。以下、図１６のフローチャートを用いて説明する。
このフローチャートにおいて、初めに、光ディスクＤを装填し（Ｓ１１）、レーザ光を照射して、４分割ディテクタの出力を検出する（Ｓ１２）。次に、ディスクが、ＤＶＤ−ＲＡＭか、ＤＶＤ−Ｒか、ＤＶＤ−ＲＷかを判断する（Ｓ１３）。
【００４０】
ＤＶＤ−ＲＡＭであれば、４分割ディテクタの検出信号（Ａ＋Ｄ）が所定値以上であるかどうかを判断し（Ｓ１４）、そうであれば、デトラックありと判断して、検出信号（Ａ＋Ｄ）を除去する（Ｓ１６）。そうでなければ、４分割ディテクタの検出信号（Ｂ＋Ｃ）が所定値以上であるかどうかを判断し（Ｓ１６）、そうであれば、デトラックありと判断して、検出信号（Ｂ＋Ｃ）を除去する（Ｓ１７）。これにより、ＤＶＤ−ＲＡＭにおける、ＣＡＰＡ等のデトラック成分を除去するものである。
一方、ステップＳ１３にて、ＤＶＤ−Ｒ，又は、ＤＶＤ−ＲＷと判断されれば、４分割ディテクタの検出信号（Ｂ＋Ｃ）が所定値以上かを判断し、そうであれば、検出信号（Ｂ＋Ｃ）を除去する（Ｓ１９）。これにより、ＤＶＤ−Ｒ，又は、ＤＶＤ−ＲＷにおける、プリピット等のデトラック成分を除去することができる。
【００４１】
以上により、マイクロコンピュータとプログラムによっても本発明を実施することができる。
以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、ＤＶＤ−ＲＡＭや、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスクの検出信号の信号変化を読み取り、これにより、千鳥状のＣＡＰＡやプリピット等の情報を検出し損じたデトラック成分を検出し、これを除去することで、２値化するコンパレータ段においてデューティ（Ｄｕｔｙ）を誤ることがなく、又、アドレス信号のエラー成分も除去できるので、読取精度が向上した光ディスク装置及び光ディスク処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の構成の一例を示すブロック図。
【図２】本発明に係る光ディスク装置の光学系の構成の一例を示すブロック図。
【図３】本発明に係るデトラック検出・除去部の一例（ＲＡＭ対応，フィルタ）を示すブロック図。
【図４】本発明に係るデトラック検出・除去部の他の一例（ＲＡＭ対応，スイッチ）を示すブロック図。
【図５】本発明に係るデトラック検出・除去部の他の一例（Ｒ，ＲＷ対応，フィルタ）を示すブロック図。
【図６】本発明に係るデトラック検出・除去部の他の一例（Ｒ，ＲＷ対応，スイッチ）を示すブロック図。
【図７】本発明に係るデトラック検出・除去部の他の一例（汎用，フィルタ）を示すブロック図。
【図８】本発明に係るデトラック検出・除去部の他の一例（汎用，スイッチ）を示すブロック図。
【図９】本発明に係るデトラック検出・除去部の他の一例（制御信号，フィルタ）を示すブロック図。
【図１０】本発明に係るデトラック検出・除去部の他の一例（制御信号，スイッチ）を示すブロック図。
【図１１】本発明に係る光ディスク装置のＣＡＰＡ通過時のディテクタ出力の一例を示す図。
【図１２】本発明に係る光ディスク装置のＣＡＰＡ通過時のディテクタ出力の一例を示す拡大図。
【図１３】本発明に係る光ディスク装置により現れた効果を示すグラフ。
【図１４】本発明に係る光ディスク装置のデトラック検出・除去部が課題とするデトラックを示したＤＶＤ−ＲＡＭディスクのＣＡＰＡ構造を示す図面。
【図１５】本発明に係る光ディスク装置のデトラック検出・除去部が課題とするデトラックを示したＤＶＤ−Ｒ，ＲＷディスクの構造を示す図面。
【図１６】本発明に係る光ディスク装置のデトラック除去処理の一例を説明するフローチャート。
【符号の説明】
Ｄ…光ディスク、１…ディスクモータ、２…ピックアップ、３…ＲＦアンプ、４…信号処理ユニット、５…復調部、６…変調部、７…デトラック検出・除去部、８…インタフェース、１０…ホストコンピュータ、１１…ＲＡＭ、１２…ＲＯＭ、１３…ＣＰＵ、２１…トラッキングサーボアンプ、２２…フォーカスサーボアンプ、２３…トラッキングアクチュエータドライバ、２４…フォーカスアクチュエータドライバ、２５…送りモータ、２６…送りモータドライバ、２７…ディスクモータドライバ。
【発明の属する技術分野】
この発明は、ディスク装置及びディスク処理方法に関し、特に、ＣＡＰＡ（Ｃｏｍｐｌｉｍｅｎｔａｒｙ Ａｌｌｏｃａｔｅｄ Ｐｉｔ Ａｄｄｒｅｓｓ）等の読取不良を解消して読取精度を向上させるディスク装置及びディスク処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、光ディスクや光ディスク装置の開発・普及が進むにつれて、光ディスクも大容量化されつつあり、これに応じて、光ディスク装置の制御系についても、高い動作信頼性が要望されている。
【０００３】
光ディスク記録再生装置において、ＤＶＤ−ＲＡＭに代表されるランド／グルーブ両方にピットを記録するメディアでは、ピット列に対して千鳥に配置されたＣＡＰＡ（Ｃｏｍｐｌｉｍｅｎｔａｒｙ Ａｌｌｏｃａｔｅｄ Ｐｉｔ Ａｄｄｒｅｓｓ）のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｄａｔａ）を読むことによりアドレス並びに現在トレースしているピット列がランド又はグルーブなのかの情報を得る。よって、このＩＤの読み取り性能が悪化するとトレース中のアドレス情報が欠落し、読み取り性能が著しく悪化することとなる。
【０００４】
これに関連して、読み取り性能の改善を図る従来技術として、プリピット領域内の４つのＰＩＤの構成と配列等により、検出精度を上げる光ディスクと光ディスク装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。ここでは、ヘッダ領域内のＶＦＯの長さと時間、情報記録領域との間に設けたミラー領域の長さ等を適値に選ぶことにより、読み取り精度の向上を図っている。
【０００５】
【特許文献１】
ＵＳＰ５，９３３，４１０号公報。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭに配置してあるＣＡＰＡは、ピット列に対し千鳥状に配置してあるため、トレースしているビームに対して１／２デトラックしたところにＣＡＰＡのヘッダ（Ｈｅａｄｅｒ）がシフトされて位置することになる。このため、例えば、４分割ディテクタで反射光を受光して４つの検出信号を出力している場合、ヘッダがシフトされた側のディテクタの検出信号（Ａ＋Ｄ）では、ＣＡＰＡからのアドレス情報に応じた信号が得られても、ヘッダが存在しない側のディテクタの検出信号（Ｂ＋Ｃ）では、ヘッダからの反射光を十分得ることができず、ＣＡＰＡの正確なアドレス情報を得ることができない。又、ディスク面からの強い反射光を受けることになり、検出信号が大きくなるので、検出信号の２値化のためのスライス電位の応答速度が間に合わず、エラー率の悪化を招くことともなる。このような不具合は、光ディスクの高密度化に伴うビームスポットの小径化に応じて増えてきている。従って、光ビームが通過するトラック軸からシフトされた位置にあるＤＶＤ−ＲＡＭのＣＡＰＡや、更に、ＤＶＤ−Ｒ，ＲＷのプリピットについても、検出信号にエラー成分が含まれることとなり、これが原因で正確なアドレス制御やデータ読み取りを行うことができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、ディスクの検出信号から、千鳥状のＣＡＰＡやプリピット等の情報を検出し損じたデトラック成分を除去することにより、読取精度を向上させることができるディスク装置及びディスク処理方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するべく、ディスクに照射したレーザ光の反射光に応じて検出信号を生成するディテクタ部と、前記ディテクタ部で生成される前記検出信号の中から前記ディスクの記録情報を検出し損なったデトラック成分を検出し、これを前記検出信号から除去して出力する除去部と、前記除去部により前記検出信号からデトラック成分が除去された信号に基づいて、所定処理を施す処理部とを具備することを特徴とするディスク装置である。
【０００９】
本発明に係るディスク装置は、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭのアドレス情報が格納されている千鳥状のＣＡＰＡや、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷのプリピットの情報について、読み取りに失敗した成分をフォトディテクタからの検出信号から除去することで、読み取り精度を向上させるディスク装置である。すなわち、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭの千鳥状のＣＡＰＡや、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷのプリピットは、光ディスクのトラック軸上（光ビームのスポット位置）からやや離れた位置に配置（デトラック）しており、これを読み損じることで、検出信号にエラー成分（デトラック成分）が混入することになり、これが光ディスクのアドレス等の読み取り精度を低下させる原因となっている。
【００１０】
本発明に係るディスク装置は、例えば、４分割ディテクタからの４つの検出信号の差分（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））を判定することで、このデトラック成分の発生を検出する。一般には、デトラックがあると、ビームスポットがヘッダから逸れてディスク面に直接あたるため、ここからの強い反射光が生じるため、検出信号の電位の高さでこれを検出することができる。このようにデトラック成分を検出すると、これに応じた検出信号、例えば、先の例では、４分割ディテクタからの検出信号のうち、二つの検出信号Ｂ，Ｃ等が、ＣＡＰＡのヘッダから外れた反射光による検出信号（デトラック成分を含む信号）と判断され、ロウパスフィルタ等を用いて除去される。これにより、検出信号からデトラックによるエラー成分が除去されることとなり、２値化処理の精度や光ディスクのアドレス情報の読取精度を向上することができるため、光ディスクの記録処理や再生処理等の信頼性を向上することができる。
【００１１】
なお、デトラックを検出する方法は、検出信号の差分を取る以外にも、フライホイール回路を用いる方法等が可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態である光ディスク装置の一例を詳細に説明する。
【００１３】
＜光ディスク装置の構造と動作＞
初めに、本発明に係る光ディスク装置の構造を図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る光ディスク装置の構成の一例を示すブロック図、図２は、その光学系の構成の一例を示すブロック図である。
【００１４】
（構造）
本発明に係る光ディスク装置は、図１及び図２に示すように、ディスクモータ１により駆動されるディスクＤにレーザ光を照射したり、その反射光を受光する光学式ピックアップ２と、ここで読み出された信号が供給されるＲＦアンプ３とを有している。更に、ＲＦアンプ３で増幅されたＲＦ信号が供給される信号処理ユニット４を有する。ここで、ＲＦアンプ３は、本発明に係るデトラック検出・除去部７を含んでいる。更に、ＲＦアンプ３に接続され、フォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥが供給されるトラッキングサーボアンプ２１及びフォーカスサーボアンプ２２を有しており、これらにそれぞれ接続されるトラッキングアクチュエータドライバ２３、フォーカスアクチュエータドライバ２４を有している。各ドライバ２３、２４の出力はピックアップ２へと戻され、サーボ制御のため、トラック方向の駆動コイル３８、図示しないフォーカス方向の駆動コイルへと供給される。又、これらの制御部に接続されるディスクモータドライバ２７とこれに接続されるディスクモータ１、送りモータドライバ２６とこれに接続される送りモータ２５とを有している。
【００１５】
信号処理ユニット４は、復調部５、変調部６、及び、本発明に係るデトラック検出・除去部７に制御信号Ｃ１，Ｃ２を供給するフライホイール回路１４を有している。
【００１６】
更に、図２に示されるように、ＲＦアンプ３に接続されるピックアップ２は、４分割ディテクタ３４と、サブビームディテクタ３５、３６を有しており、更に、光ディスクに照射するレーザ光を発生するレーザ発生器３７、発生したレーザ光と、光ディスクＤからの反射光を分離するスプリッタ３２と、対物レンズ３１及び、４分割ディテクタ３４の手前に配置される複合レンズ３３とを有している。
【００１７】
（動作）
このような構成をもつ本発明に係る光ディスク装置において、以下に示すように光ディスクＤの処理動作が行われる。すなわち、図１に示すように、ディスクモータ１により駆動されるディスクＤから光学式ピックアップ２によって読み出された信号は、ＲＦアンプ３へと供給される。ＲＦアンプ３は、光学式ピックアップ２の出力から増幅させたＲＦ信号を信号処理ユニット４の復調部５へと供給する。更に、ＲＦアンプ３は、フォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥを抽出して、それぞれトラッキングサーボアンプ２１及びフォーカスサーボアンプ２２に供給する。更に、トラッキングサーボアンプ２１から供給される制御信号がトラッキングアクチュエータドライバ２３に供給され、フォーカスサーボアンプから供給される制御信号がフォーカスアクチュエータドライバ２４へと出力される。各ドライバ２３、２４の出力はピックアップ２へと戻され、トラック方向の駆動コイル３８及び図示しないフォーカス方向の駆動コイルへと供給されて、これらを駆動し、トラッキング方向及びフォーカス方向のサーボ制御を行う。
【００１８】
信号処理ユニット４は、復調部５と変調部６とを備えており、ＣＰＵ１３、ＲＡＭ１１，ＲＯＭ１２による制御部の制御下において、復調部５は光学式ピックアップ２で検出されＲＦアンプ３により適宜増幅して供給された信号を再生可能な信号形態へと復調する。そして，復調された信号をインタフェース８を介し、例えば外部のホストコンピュータ等の処理装置に供給する。
【００１９】
信号処理ユニット４が有する変調部６は、例えば外部のホストコンピュータ１０等からインタフェース８を介して与えられる信号を、光ディスクＤに記録することができる信号形態へと変調する。変調された信号は、ＲＦアンプ３を介してピックアップ２の後述する半導体レーザ３５から発生するレーザ光に反映させて、光ディスクの所定領域へと照射させ、再生可能な情報として所定領域へと記録される。
【００２０】
制御部は、ＲＡＭ１１及びＲＯＭ１２に格納された動作プログラムに応じてＣＰＵ１３による動作判断を行い、各ユニットからの情報を参照して全体の処理動作を制御する。インタフェース８は、ホストコンピュータ１０との間での各種動作命令及びデータの送受等、インタフェースに関する交信制御を行う。動作命令はインタフェース８を介して制御部とホストコンピュータ１０との間でやりとりされる。しかし、光ディスク装置は図示しないオペレーションパネルにより操作されるものであってもよく、必ずしもこの形態に限るものではない。
【００２１】
＜本発明に係るデトラック検出・除去部の動作＞
上述した光ディスク装置において、以下に、本発明の特徴であるデトラック検出・除去部の動作を、図面を用いて詳細に説明する。図３乃至図１０は、本発明に係るデトラック検出・除去部のそれぞれの実施形態を示すブロック図である。
【００２２】
これらの図において、本発明に係るデトラック成分除去処理は、ＲＦアンプ３が内蔵するデトラック検出・除去部７により主に行われるものである。ここで、それぞれの概要を説明すると、図３と図４がＤＶＤ−ＲＡＭに対応する実施形態であり、図３がフィルタを用いて、図４がスイッチを用いて、デトラックを除去するものである。
【００２３】
更に、図５と図６がＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷに対応する実施形態であり、図５がフィルタを用いて、図６がスイッチを用いて、デトラックを除去する。
【００２４】
図７と図８がＤＶＤ−ＲＡＭ、及び、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷの両方に対応する実施形態であり、図７がフィルタを用いて、図８がスイッチを用いて、デトラックを除去する。
【００２５】
図９及び図１０は、ＤＶＤ−ＲＡＭ、及び、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷの両方に対応する実施形態であり、信号処理ユニット４に内蔵するフライホイール回路１４からの制御信号でデトラックを除去するものであり、図９がフィルタを用いて、図１０がスイッチを用いて、デトラックを除去している。
【００２６】
（デトラック）
初めに、本発明に係るデトラック検出・除去部７が回避しようとするデトラックという現象について、図面を用いて詳細に説明する。図１１は、本発明に係る光ディスク装置のＣＡＰＡ通過時のディテクタ出力の一例を示す図、図１２は、図１１の拡大図、図１３は、本発明に係るデトラック検出・除去部により現れた効果を示すグラフ、図１４は、デトラックが示されるＤＶＤ−ＲＡＭディスクのＣＡＰＡ構造を示す図面、図１５は、同じくデトラックが示されるＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷディスクのプリピットＰを示す図面である。
【００２７】
上述した光ディスク装置により、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭの再生処理を行う際に、図１４に示すように、レーザ発生器３７から照射したレーザ光のスポットＳは、グルーブトラックのＣＡＰＡのヘッダ（Ｈｅａｄｅｒ）ＨＧ１〜ＨＧ４、ランドトラックのＣＡＰＡのヘッダＨＬ１〜ＨＬ４に対して、必ずしも最適位置となるわけではない。すなわち、図中のビームＳの上半分はヘッダ１ＨＧ１とヘッダ２ＨＧ２に照射されるが、ビームＳの下半分は、ヘッダ１ＨＧ１とヘッダ２ＨＧ２がデトラックされたデトラック領域であり、ディスク面に直接照射された回折光の影響が少ない反射光を４分割ディテクタ３４が受光することとなる。このため、４分割ディテクタ３４の検出信号Ａ、検出信号Ｄは、ヘッダ１ＨＧ１とヘッダ２ＨＧ２が含んでいる正規のアドレス情報を含む反射光に基づくものであるが、検出信号Ｂ、検出信号Ｃは、ヘッダ１ＨＧ１とヘッダ２ＨＧ２のアドレス情報が十分反映されない、エラー成分（ここではデトラック成分と呼ぶ）を含む反射光に基づくものとなる。このようなデトラック成分を含んだ検出信号も一緒に、ＲＦ信号の生成に使用することで、アドレス情報や検出信号にエラー成分が混入されることとなり、２値化不良やアドレス認識の誤動作の原因となっている。
この現象は、グルーブトラックのヘッダ３ＨＧ３とヘッダ４ＨＧ４の場合も同等であり、更に、ランドトラックのヘッダ１ＨＬ１とヘッダ２ＨＬ２、ヘッダ３ＨＬとヘッダ４ＨＬ４の場合も、デトラック位置こそ違え、同じものである。
【００２８】
しかし、このようなデトラックが発生すると、上述したように、デトラック領域からの比較的強い反射光が得られるので、検出信号をそれぞれ監視しておくことでデトラックを検出することができる。すなわち、図１１は、検出信号Ａ＋Ｄ（上段）と検出信号Ｂ＋Ｃ（下段）とを示すＣＡＰＡ通過時の検出信号の一例を示す図あり、光量が多いと電位が上がるようになっている。この図での検出信号Ｂ＋Ｃにおいて、期間Ｔ１１と期間Ｔ１２とにおいて検出信号が高い値を示しており、デトラックが発生していることがわかる。同様に、検出信号Ａ＋Ｄにおいて、期間Ｔ１３と期間Ｔ１４とにおいて検出信号が高い値を示しており、デトラックが発生していることがわかる。光ディスク再生装置は、検出信号を２値化して読み取りを行うが、このように電位が高くなった個所があると、２値化のためのスライス電位の応答速度が間に合わず、エラー率の悪化を招くことにもなる。
【００２９】
又、図１２は、図１１のヘッダ１ＨＧ１（Ｔ１１）の部分を拡大したものである。下段の検出信号Ｂ＋Ｃは、この時デトラックしているので、回折光による影が少なく、短いＴ（ＶＦＯの４Ｔ等）の再現性は良いが、長いＴ（ＡＭの１４Ｔ等）の再現性が著しく悪い。従って、この再現性の悪い部分を使ってＩＤを読み取ると読み率が低下してしまうことがわかる。
【００３０】
又、図１５では、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷにおけるデトラックを説明する図である。この図において、レーザスポットＳは、グルーブトラックの中央に沿って照射されるが、このとき、ランドトラックのプリピットＰに関して、検出信号Ａ＋Ｄのディテクタは、プリピットＰの反射光を受けるが、検出信号Ｂ＋Ｃのディテクタは、プリピットＰの反射光を受けることができない。本発明に係るデトラック検出・除去部７は、このようなＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷにおけるデトラックも検出して除去するものである。
【００３１】
このようなデトラック成分の影響を排除するには、ＣＡＰＡ（又はプリピット）を検出できないディテクタからの検出信号を除去し、以降の回路に供給しないことで、このような不具合を解消することができる。以下に、図４乃至図１０の具体的な回路の動作を説明する。
【００３２】
（デトラック検出・除去部の説明）
図３と図４がＤＶＤ−ＲＡＭに対応する実施形態であり、本発明に係るデトラック検出・除去部７は、図３に示すように、４分割ディテクタ３４から供給される検出信号Ａ＋Ｄ及び検出信号Ｂ＋Ｃが各バッファ４１を介してアンプ回路４２に与えられ、この出力がロウパスフィルタ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）４３に供給される。更に、ロウパスフィルタ４３の出力を最適な電位にＤＣシフトする。アンプ出力の波形とＤＣシフトした波形とが、コンパレータ４４及びコンパレータ４５にそれぞれ供給されることで、コンパレータ４４は、検出信号Ａ＋Ｄのデトラック検出信号を出力し、コンパレータ４５は、検出信号Ｂ＋Ｃのデトラック検出信号を出力することとなる。
【００３３】
それぞれのデトラック検出信号は、それぞれの検出信号にデトラックが発生した期間を特定するものであり、フィルタ（１）４６と、フィルタ（２）４７とに供給されることで、検出信号Ａ＋Ｄ及び検出信号Ｂ＋Ｃの不要なキャリアに帯域制限をかけることにより、デトラック成分を除去する。
【００３４】
これにより、本発明に係るデトラック検出・除去部７は、上述したようなデトラックの発生を検出し、このデトラック成分を除去することで、２値化のためのスライス電位を保証し、ＣＡＰＡからのアドレス情報を確実にし、データの読み取り率の向上を図ることができる。
更に、図４は、図３とほぼ同様の構成を有しており、ここでは、フィルタ（１）４６と、フィルタ（２）４７との代わりに、スイッチ４８，４９が設けられ、与えられるデトラック検出信号に応じて、検出信号Ａ＋Ｄの入力端子及び検出信号Ｂ＋Ｃの入力端子に、デトラック成分を含んだ検出信号を供給する代わりに、適切な所定電位に接続することで、デトラック成分を除去する。
【００３５】
又は、検出信号Ａ＋Ｄの入力端子及び検出信号Ｂ＋Ｃの入力端子に何も接続しないことで、デトラック成分を除去する。これにより、簡易な構造で同等の除去処理を行うことができる。
又、更に、図５及び図６は、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷに対応する実施形態であり、それぞれが、図３及び図４とほぼ同等の構成を有しているが、プリピットＰの位置により検出信号Ａ＋Ｄからのデトラック成分が発生することがないため、そのための構成であるコンパレータ４４と、フィルタ（１）４６（又は、スイッチ４８）を有していない。これにより、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷに関する、プリピットＰにより発生するデトラック成分の除去を行うことができる。
又、更に、図７と図８は、ＤＶＤ−ＲＡＭ、及び、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷの両方に対応する構成を有している。図７と図８の構成は、図３と図４とほぼ同等の構成を有しているが、図示しないディスク種類識別部から供給されるディスク種類識別信号Ｂに応じて、フィルタ（１）４６、又は、スイッチ４８がバイパスされる。すなわち、ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭであれば、フィルタ（１）４６、又は、スイッチ４８がこのまま機能するようにバイパスはオフとなり、ディスクがＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷであれば、バイパスがオンとなり、フィルタ（１）４６、又は、スイッチ４８がバイパスされる。これにより、ＤＶＤ−ＲＡＭ、及び、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷの両方に対応することができる。
【００３６】
又、更に、図９と図１０は、ＤＶＤ−ＲＡＭ、及び、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷの両方に対応する実施形態であり、信号処理ユニット４に内蔵するフライホイール回路１４からの制御信号でデトラックを除去するため、図９においては、それぞれフライホイール回路１４からの制御信号Ｃ１，Ｃ２により駆動するフィルタ（１）５１と、フィルタ（２）５２とを有している。又、図１０においては、それぞれフライホイール回路１４からの制御信号Ｃ１，Ｃ２により駆動するスイッチ５３と、スイッチ５４とを有しており、スイッチの機能は、図４のものと同等である。
【００３７】
ここで、フライホイール回路１４とは、ディテクタ部３４が検出した検出信号を増幅したＲＦ信号を所定期間記録した記録信号の変化に基づいてその後の検出信号の変化を予測する回路である。このフライホイール回路１４は、ＲＦ信号を監視することにより、反復される信号変化を検出し、これにより、各検出信号Ａ＋Ｄ，Ｂ＋Ｃのデトラック発生を予測することで、制御信号Ｃ１，Ｃ２を発生し、これをフィルタ（１）５１と、フィルタ（２）５２、及び、スイッチ５３と、スイッチ５４に供給している。
このような方法でも、千鳥状のＣＡＰＡやプリピット等の情報を検出し損じたデトラック成分を除去することで、読取精度を向上させることができる。
【００３８】
又、ここで、図１３のグラフで本発明に係るデトラック検出・除去部７の効果の一例を確認することができる。すなわち、図１３のグラフは上から、Ｃ１系列のエラー率、Ｃ２系列のエラー率、ヘッダ１ＨＤ１のＩＤ読み率、ヘッダ２ＨＤ２のＩＤ読み率、ヘッダ３ＨＤ３のＩＤ読み率、ヘッダ４ＨＤ４のＩＤ読み率の順で表示しており、値が高いほど読み率の低下を示している。
【００３９】
ここでは、ＤＶＤ−ＲＡＭ２．６ＧＢを再生させた時に本発明に係るデトラック検出・除去部を、オン／オフさせた場合を測定した。グラフが示すように回路をオンさせた時はオフした時に比べ、リライタブルエリアのエラー率と、ＣＡＰＡのＩＤについて、大きく改善されていることがわかる。
（フローチャートによる説明）
又、本発明に係るデトラック除去処理は、マイクロコンピュータとこれに与えられるコンピュータプログラムによる同等の処理によっても可能である。以下、図１６のフローチャートを用いて説明する。
このフローチャートにおいて、初めに、光ディスクＤを装填し（Ｓ１１）、レーザ光を照射して、４分割ディテクタの出力を検出する（Ｓ１２）。次に、ディスクが、ＤＶＤ−ＲＡＭか、ＤＶＤ−Ｒか、ＤＶＤ−ＲＷかを判断する（Ｓ１３）。
【００４０】
ＤＶＤ−ＲＡＭであれば、４分割ディテクタの検出信号（Ａ＋Ｄ）が所定値以上であるかどうかを判断し（Ｓ１４）、そうであれば、デトラックありと判断して、検出信号（Ａ＋Ｄ）を除去する（Ｓ１６）。そうでなければ、４分割ディテクタの検出信号（Ｂ＋Ｃ）が所定値以上であるかどうかを判断し（Ｓ１６）、そうであれば、デトラックありと判断して、検出信号（Ｂ＋Ｃ）を除去する（Ｓ１７）。これにより、ＤＶＤ−ＲＡＭにおける、ＣＡＰＡ等のデトラック成分を除去するものである。
一方、ステップＳ１３にて、ＤＶＤ−Ｒ，又は、ＤＶＤ−ＲＷと判断されれば、４分割ディテクタの検出信号（Ｂ＋Ｃ）が所定値以上かを判断し、そうであれば、検出信号（Ｂ＋Ｃ）を除去する（Ｓ１９）。これにより、ＤＶＤ−Ｒ，又は、ＤＶＤ−ＲＷにおける、プリピット等のデトラック成分を除去することができる。
【００４１】
以上により、マイクロコンピュータとプログラムによっても本発明を実施することができる。
以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、ＤＶＤ−ＲＡＭや、ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ等の光ディスクの検出信号の信号変化を読み取り、これにより、千鳥状のＣＡＰＡやプリピット等の情報を検出し損じたデトラック成分を検出し、これを除去することで、２値化するコンパレータ段においてデューティ（Ｄｕｔｙ）を誤ることがなく、又、アドレス信号のエラー成分も除去できるので、読取精度が向上した光ディスク装置及び光ディスク処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の構成の一例を示すブロック図。
【図２】本発明に係る光ディスク装置の光学系の構成の一例を示すブロック図。
【図３】本発明に係るデトラック検出・除去部の一例（ＲＡＭ対応，フィルタ）を示すブロック図。
【図４】本発明に係るデトラック検出・除去部の他の一例（ＲＡＭ対応，スイッチ）を示すブロック図。
【図５】本発明に係るデトラック検出・除去部の他の一例（Ｒ，ＲＷ対応，フィルタ）を示すブロック図。
【図６】本発明に係るデトラック検出・除去部の他の一例（Ｒ，ＲＷ対応，スイッチ）を示すブロック図。
【図７】本発明に係るデトラック検出・除去部の他の一例（汎用，フィルタ）を示すブロック図。
【図８】本発明に係るデトラック検出・除去部の他の一例（汎用，スイッチ）を示すブロック図。
【図９】本発明に係るデトラック検出・除去部の他の一例（制御信号，フィルタ）を示すブロック図。
【図１０】本発明に係るデトラック検出・除去部の他の一例（制御信号，スイッチ）を示すブロック図。
【図１１】本発明に係る光ディスク装置のＣＡＰＡ通過時のディテクタ出力の一例を示す図。
【図１２】本発明に係る光ディスク装置のＣＡＰＡ通過時のディテクタ出力の一例を示す拡大図。
【図１３】本発明に係る光ディスク装置により現れた効果を示すグラフ。
【図１４】本発明に係る光ディスク装置のデトラック検出・除去部が課題とするデトラックを示したＤＶＤ−ＲＡＭディスクのＣＡＰＡ構造を示す図面。
【図１５】本発明に係る光ディスク装置のデトラック検出・除去部が課題とするデトラックを示したＤＶＤ−Ｒ，ＲＷディスクの構造を示す図面。
【図１６】本発明に係る光ディスク装置のデトラック除去処理の一例を説明するフローチャート。
【符号の説明】
Ｄ…光ディスク、１…ディスクモータ、２…ピックアップ、３…ＲＦアンプ、４…信号処理ユニット、５…復調部、６…変調部、７…デトラック検出・除去部、８…インタフェース、１０…ホストコンピュータ、１１…ＲＡＭ、１２…ＲＯＭ、１３…ＣＰＵ、２１…トラッキングサーボアンプ、２２…フォーカスサーボアンプ、２３…トラッキングアクチュエータドライバ、２４…フォーカスアクチュエータドライバ、２５…送りモータ、２６…送りモータドライバ、２７…ディスクモータドライバ。
Claims (12)
- ディスクに照射したレーザ光の反射光に応じて検出信号を生成するディテクタ部と、
前記ディテクタ部で生成される前記検出信号の中から前記ディスクの記録情報を検出し損なったデトラック成分を検出し、これを前記検出信号から除去して出力する除去部と、
前記除去部により前記検出信号からデトラック成分が除去された信号に基づいて、所定処理を施す処理部と、を具備することを特徴とするディスク装置。 - 前記検出信号は、複数に分割されたディテクタからの複数の検出信号であり、前記除去部は、この複数の検出信号の電位の高さに基づいて前記デトラック成分を検出することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
- 前記検出信号は４分割されたディテクタからの４つの検出信号であり、前記除去部は、前記ディスクのトラック軸で２分される一方側の二つの信号の和と、他方側の二つの信号の和とについて、これらの差分信号が所定値を超えたとき、前記ディスクの記録情報を検出し損なったデトラック成分が前記検出信号に含まれるとしてこれを除去することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
- 前記除去部は、前記ディテクタ部が検出した検出信号を増幅したＲＦ信号を所定期間記録した記録信号の変化に基づいてその後の検出信号の変化を予測するフライホイール回路から供給される制御信号を受け、これに応じて前記検出信号のデトラック成分を除去することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
- 前記検出信号は、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）−ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）からの反射光を受光する４分割されたディテクタからの４つの検出信号であり、前記除去部は、ディスクのトラック軸で２分される一方側のディテクタの二つの信号の和と、他方側のディテクタの二つの信号の和とについて、これらの差分信号が所定値を超えた場合に、前記記録情報を検出し損なったデトラック成分が前記検出信号に含まれると判断し、前記一方のディテクタの二つの信号と、前記他方側のディテクタの二つの信号との少なくとも一方を、前記差分信号に応じて選択して除去することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
- 前記検出信号は、ＤＶＤ−Ｒ、又は、ＤＶＤ−ＲＷからの反射光を受光する４分割されたディテクタからの４つの検出信号であり、前記除去部は、ディスクのトラック軸で２分される一方側のディテクタの二つの信号の和と、他方側のディテクタの二つの信号の和とについて、これらの差分信号が所定値を超えた場合に、前記記録情報を検出し損なったデトラック成分が前記検出信号に含まれると判断して、前記一方側のディテクタの二つの信号と、前記他方側のディテクタの二つの信号との少なくとも一方を除去することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
- 前記検出信号は、ＤＶＤ−ＲＡＭ、又は、ＤＶＤ−Ｒ、又は、ＤＶＤ−ＲＷからの反射光を受光する４分割されたディテクタからの４つの検出信号であり、
前記除去部は、ディスクのトラック軸で２分される一方側のディテクタの二つの信号の和と、他方側のディテクタの二つの信号の和とについて、これらの差分信号が所定値を超えた場合に、前記記録情報を検出し損なったデトラック成分が前記検出信号に含まれると判断し、
前記ディスクの種類を識別しこれがＤＶＤ−ＲＡＭである時、前記一方側のディテクタの二つの信号と、他方側のディテクタの二つの信号との一方を、前記差分信号に応じて選択して除去し、
前記ディスクの種類を識別しこれがＤＶＤ−Ｒ、又は、ＤＶＤ−ＲＷである時、前記一方側のディテクタの二つの信号と、他方側のディテクタの二つの信号との少なくとも一方を除去する、
ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。 - 前記除去部は、前記検出信号をフィルタを通過させて出力することにより、前記デトラック成分を除去することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
- 前記除去部は、前記処理部の入力端子に、前記検出信号を供給する代わりに所定電位を与えることで、前記デトラック成分を除去することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
- 前記除去部は、前記処理部の入力端子に前記検出信号を供給せず、何も接続しない状態とすることにより、前記デトラック成分を除去することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
- ディスクに照射したレーザ光の反射光に応じて検出信号を生成し、
前記生成された検出信号の中から前記ディスクの記録情報を検出し損なったデトラック成分を検出し、これを前記検出信号から除去して出力し、
前記検出信号からデトラック成分が除去された信号に基づいて、所定処理を施すことを特徴とするディスク処理方法。 - 前記検出信号は、複数に分割されたディテクタからの複数の検出信号であり、この複数の検出信号の電位の高さに基づいて、前記デトラック成分を検出することを特徴とする請求項１１記載のディスク処理方法。
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