JP2004167661A - スリッター装置 - Google Patents

Abstract

【課題】上部ヘッド及び下部ヘッドの位置決め機構を簡素化して、装置全体として製造コストの削減と装置サイズの小型化とを図ることができるスリッター装置を提供すること。
【解決手段】切断ヘッド８，９の被検知片４１，４４が光電スイッチ４０，４３により検知されると、ヘッド送りモータが停止されて位置決めヘッド２１の移動が停止される。位置決めヘッド２１の停止後、空気圧シリンダ２３ｄ，２４ｄが作動され、連結ロッド２３ａ，２４ａが進出され、先端部２３ｂ，２４ｂが連結ロッド２８，２９の係合凹部に填め込まれて係合される。この係合によって、位置決めヘッド２１と上下一対の切断ヘッド８，９とが相互に一纏めに連結される。この連結後は、再び、ヘッド送りモータ２１を正転させ、位置決めヘッド２１を所定距離移動させて、上下一対の切断ヘッド８，９を上下のスプライン軸５，５に沿って目標位置まで移動させる。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、長尺の金属製板材を数カ所で一時に切断するスリッター装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】スリッターについては、従来より種々の提案がなされており、例えば、特開平１０−１６６２１３号公報に記載されたものがある。この公報記載のスリッターは、架台となるフレームと、金属製板材の切断工具である上下一対の丸刃と、その上下一対の丸刃を個々に回転可能に支持する上下一対の移動体とを備えている。上下一対の移動体は、フレームの幅方向に合計６組が並設されており、その６組のうち３組がフレームの幅方向右半分側に、残りの３組がフレームの幅方向左半分側にそれぞれ並設されている。
【０００３】
また、上側６基の移動体はフレーム幅方向へ摺動可能に天井部から吊設される一方、下側６基の移動体はフレーム幅方向へ摺動可能に床部に配設されている。更に、１２基の移動体には外周におねじが螺刻された駆動軸がそれぞれに１本ずつ螺合されており、フレームには合計１２本の駆動軸が回転可能に軸支されている。更に、各移動体には、丸刃の回転軸と連結される従動スプロケットと、その従動スプロケットとの間にチェーンが渡設される原動スプロケットとがそれぞれ配設されている。
【０００４】
上側６基の移動体に配設される各原動スプロケットのボス部には１本の駆動スプライン軸がまとめて挿通されており、下側６基の移動ヘッドに配設される原動スプロケットのボス部には１本の駆動スプライン軸がまとめて挿通されている。この一対の駆動スプライン軸は、その外周に数条のスプライン歯が刻設されており、これらのスプライン歯が各原動スプロケットのボス部に歯合されている。
【０００５】
このスリッターによれば、まず、金属製板材の切断長さに応じて、フレーム幅方向に６組並んだ上下一対の移動体を、フレーム幅方向における所望の箇所に配置させる。かかる場合には、上側６基の移動体に螺合される６本の駆動軸を個々にサーボモータにより回転させて、上側６基の移動体を所望の位置にそれぞれ位置決めした後、下側６基の移動体に螺合される残りの６本の駆動軸を個々にトルクモータにより回転させて、下側の丸刃が対となる上側の丸刃に接するまで下側６基の移動体をフレーム幅方向へ移動させるのである。
【０００６】
全ての移動体の位置決め後、原動モータにより上下の駆動スプライン軸が回転されると、各移動体の原動スプロケットが回転され、この回転がチェーンを介して各従動スプロケットへ伝達されて、上下１２枚の丸刃が一斉に回転される。このようにして１２枚の丸刃がそれぞれ回転されると、その上下する丸刃間を通過する金属製板材がフレーム幅方向について合計６箇所にて切断される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述したスリッターでは、合計１２基の移動体をフレーム幅方向へ移動させる場合、その各移動体に駆動軸を１本ずつ螺合させる必要があるため、スリッター全体として合計１２本もの駆動軸が必要となってしまう。また、各移動体を位置決めする場合には、各移動体毎に送り移動量が異なるため、各移動体を個別に移動させる必要がある。このため、上記スリッターでは、各移動体を送り移動させる１２本の駆動軸にそれぞれ１基ずつモータを連結しているため、装置全体として送り用のモータが合計１２基必要となってしまう。更に、上記スリッターでは、上側６基の移動体の送り移動には位置決め制御を行うためにトルクモータよりも高価なサーボモータが６基も必要となってしまう。よって、これらの点を鑑みれば、上記したスリッターでは製造コストが大きく嵩むとともに、その装置サイズも大型化してしまうという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、上部ヘッド及び下部ヘッドの位置決め機構を簡素化して、装置全体として製造コストの削減と装置サイズの小型化とを図ることができるスリッター装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するために請求項１記載のスリッター装置は、搬送移動される被切断板材を切断するために対を成す回転上刃及び回転下刃と、その回転上刃に回転力を伝達する上部伝達体と、その上部伝達体及び回転上刃が軸支される上部ヘッドと、前記回転下刃に回転力を伝達する下部伝達体と、その下部伝達体及び回転下刃が軸支される下部ヘッドと、その下部ヘッド及び上部ヘッドが被切断板材の搬送方向と直交する略水平方向へ独立して移動可能に複数対並設される装置本体とを備え、更に、その装置本体における前記上部ヘッドの並設方向に連架され、複数の前記上部伝達体に一括して歯合されるスプラインを有した上部駆動軸と、その上部駆動軸と略平行に前記下部ヘッドの並設方向へ連架され、複数の前記下部伝達体に一括して歯合されるスプラインを有した下部駆動軸と、前記上部ヘッド及び下部ヘッドと同一方向へ移動可能に前記装置本体に搭載される移送ヘッドと、その移送ヘッドに搭載され上下一対の前記上部ヘッド及び下部ヘッドに対置される一対の連結部材と、その一対の連結部材と係合可能に形成され、その一対の連結部材に対応して前記上部及び下部ヘッドに設けられる一対の被連結部と、その一対の被連結部と共に前記上部ヘッド及び下部ヘッドに設けられ、その上部ヘッド及び下部ヘッドを前記装置本体の所望位置に駐止させる駐止装置とを備えている。
【００１０】
この請求項１記載のスリッター装置によれば、例えば、上下複数対の上部ヘッド及び下部ヘッドが装置本体の一端側に全て集められた状態から、各上部ヘッド及び下部ヘッドをそれぞれ所定位置に位置決めする場合には、その先頭に位置する上部ヘッド及び下部ヘッドに移送ヘッドが対置するように移送ヘッドを移動させて一旦停止させる。移送ヘッドの停止後、一対の連結部材を一対の被連結部に係合させると、この係合によって上下一対の上部ヘッド及び下部ヘッドが移送ヘッドと連結される。
【００１１】
この連結後、移送ヘッドを装置本体を移動させると、上下一対の上部及び下部ヘッドが上部駆動軸及び下部駆動軸によりそれぞれ案内されつつ装置本体上を移動する。上部及び下部ヘッドが装置本体上の所定位置に達すると、ヘッド移動体の移動が停止され、一対の連結部材と一対の被連結部との係合が解かれる。その一方で、上部ヘッド及び下部ヘッドが駐止装置により駐止される。これにより１組の上部及び下部ヘッドが所定位置に位置決めされて固定される。また、残りの上部ヘッド及び下部ヘッドについても、上記と同様に動作することにより所定位置に位置決めされて固定される。
【００１２】
被切断板材を切断する場合には、被切断板材が上部ヘッド又は下部ヘッドの並設方向と直交する略水平方向へ搬送移動され、上下複数対の回転上刃及び回転下刃の間へ挟入される。その一方、２本の上部駆動軸及び下部駆動軸が回転駆動されると、その回転が各上部ヘッドの上部伝達体及び各下部ヘッドの下部伝達体へ伝達され、その各上部伝達体及び各下部伝達体を介して複数対の回転上刃及び回転下刃の全てが回転される。このように回転される複数対の回転上刃及び回転下刃間へ被切断板材が挟入されると、被切断板材はその幅方向に複数箇所で切断されて排出される。
【００１３】
請求項２記載のスリッター装置は、請求項１記載のスリッター装置において、前記上部伝達体又は下部伝達体は、前記回転上刃又は回転下刃の中心の同軸上に連結され複数の歯が外周に刻設される従動側歯車と、その従動側歯車に歯合される複数の歯が外周に刻設され且つ中心に前記上部駆動軸又は下部駆動軸のスプラインと歯合可能なボス穴が形成された原動側歯車とを備えている。
【００１４】
この請求項２記載のスリッター装置によれば、請求項１記載のスリッター装置と同様に作用する上、上部駆動軸（又は下部駆動軸）は、それのスプラインが原動側歯車のボス穴に歯合されるので、上部駆動軸（又は下部駆動軸）の回転により原動側歯車が回転される。原動側歯車の回転は従動側歯車に伝達され、この従動側歯車の回転によって、従動側歯車のボス部に連結された回転上刃（又は回転下刃）が回転される。
【００１５】
請求項３記載のスリッター装置は、請求項１又は２に記載のスリッター装置において、前記装置本体は、前記上部ヘッド及び下部ヘッドの移動方向に沿って延設され、その延設方向と略直交する横断方向一側に傾斜面が斜設された固定体を備えており、前記駐止装置は、前記固定体の傾斜面から離間した位置に形成される案内壁と、その案内壁に摺接され且つ前記固定体の傾斜面と略平行に対向した傾斜面が斜設される可動体と、その可動体の傾斜面と前記固定体の傾斜面との当接方向へ前記可動体を移動させる圧接手段と、その圧接手段による前記可動体の移動方向と逆方向へ前記可動体を移動させる圧接解除手段とを備えている。
【００１６】
この請求項３記載のスリッター装置によれば、請求項１又は２に記載のスリッター装置と同様に作用する上、上部ヘッド及び下部ヘッドを装置本体上の所定位置に駐止する場合は、圧接手段によって、可動体が案内壁に沿って摺動され、可動体の傾斜面が固定体の傾斜面に当接されて、可動体の傾斜面が固定体の傾斜面に圧接される。しかも、この固定体の傾斜面に加わる圧接力の分力によって、可動体における案内壁との摺接面が案内壁に圧接される。この圧接によって、上部ヘッド及び下部ヘッドが装置本体上の任意の位置に駐止される。一方、上部ヘッド及び下部ヘッドを装置本体上で移動させる場合は、圧接解除手段によって、圧接手段による移動方向とは逆方向へ可動体が移動され、固定体の傾斜面から可動体の傾斜面を離間させる。これにより上部ヘッド及び下部ヘッドが装置本体上で移動可能な状態とされる。
【００１７】
請求項４記載のスリッター装置は、請求項３記載のスリッター装置において、前記駐止装置は、前記圧接手段による前記可動体の移動方向へ向けて前記可動体を付勢する付勢部材を備えている。
【００１８】
請求項５記載のスリッター装置は、請求項３又は４に記載のスリッター装置において、前記可動体は、軸心が前記固定体の延設方向に向けられ且つ外周面の一部が切欠された断面視略優弧状に形成されると共に、その可動体の内部にて前記軸心回りで転動可能に嵌装される軸状部材を備えており、前記可動体の傾斜面は、その軸状部材における切欠された外周面の一部である。
【００１９】
この請求項５記載のスリッター装置によれば、請求項３又は４に記載のスリッター装置と同様に作用する上、圧接手段により可動体を移動させた場合、可動体の傾斜面、即ち、軸状部材の切欠面が固定体の傾斜面に当接される。ここで、軸状部材の切欠面と固定体の傾斜面とが非平行な場合には、可動体の移動により軸状部材が可動体内部で転動され、この転動により固定体の傾斜面の傾斜角度に応じて軸状体の切欠面の向きが変更され、固定体の傾斜面と軸状部材の切欠面とが平行となって圧接される。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明のスリッター装置の一実施例であるスリッター１の正面図であり、スリッター１を長手方向に一部省略して図示している。なお、図１において、幅方向とは紙面に描画した線図の左右方向を、前後方向とは紙面に垂直な方向を意味している。また、図中の矢印Ｘは、切断ヘッド８，９及び位置決めヘッド２１の移動方向を示している。
【００２１】
図１に示すように、スリッター１は、複数の鋼板を溶接等により接合して組まれたフレーム２を備えており、このフレーム２は、その上部に覆設される天板２ａと、その天板２ａの下方に離間した底板２ｂと、その底板２ｂの幅方向両側から立設されて天板２ａに連接された側板２ｃ，２ｃから成る枠状体に形成されている。フレーム２の天板２ａ及び底板２ｂの幅方向一端部（図１右側）には、駆動モータ３が１基ずつ計２基締着されており、この駆動モータ３は、例えば、減速機付きの電動モータなどが使用される。この上下一対の駆動モータ３，３の回転軸には連結具４，４を介してスプライン軸５，５が１本ずつ連結されている。
【００２２】
上下一対のスプライン軸５，５は略平行な状態でフレーム２の幅方向（図１左右方向）へ略水平に延設されており、このスプライン軸５，５の軸方向両端部は、天板２ａ及び底板２ｂの幅方向両端部に１基ずつ計４基配設されたブラケット６に連架されている。４基のブラケット６にはそれぞれ軸受７が１個ずつ計４個締着されており、この４個の軸受７を介してスプライン軸５，５は各ブラケット６に回転可能に軸支されている。また、上下一対のスプライン軸５，５のうち、上側のスプライン軸５は天板２ａ側から吊設される合計６基の切断ヘッド８に、下側のスプライン軸５は底板２ｂ上に立設される合計６基の切断ヘッド９に、それぞれ一括して（纏めて）挿通されている。
【００２３】
切断ヘッド８及び切断ヘッド９は上下に対を成すものであって、上下一対の切断ヘッド８，９がフレーム２の幅方向に一列状に合計６対（６組）並設されている。また、上側の切断ヘッド８には円板状の回転刃１０が、下側の切断ヘッド９には円板状の回転刃１１が、それぞれ回転可能に軸支されている。結果、上下一対の切断ヘッド８，９には上下に対を成す一対の回転刃１０，１１が配され、かかる一対の回転刃１０，１１により鋼製薄板などの被切断板材Ｗ（図２参照）が切断可能とされている。
【００２４】
切断ヘッド８は、それの上端部にガイド１２がボルトにより締着されており、このガイド１２が天板２ａに取着されたレール１３に嵌合されることによって、天板２ａから鉛直方向へ吊設されている。一方、切断ヘッド９は、それの下端部にガイド１４がボルトにより締着されており、このガイド１４がレール１５に嵌合されることにより底板２ｂから上方へ立設されている。レール１３，１５は、ガイド１２，１４が摺動可能に嵌合されるものであり、フレーム２の幅方向（図１左右方向）における左右一対のブラケット６，６間に連続して設けられている。よって、切断ヘッド８，９はレール１３，１５に沿ってフレーム２の幅方向へ略水平に往復移動可能とされる。
【００２５】
また、フレーム部材２の駆動モータ３配設側（図１右側）には１基のヘッド送りモータ１６が配設されており、このヘッド送りモータ１６は、例えば、減速機付きのサーボモータなどが使用される。このヘッド送りモータ１６は、上記した駆動モータ３の手前側に配設されており、その回転軸には連結具１７を介して送り軸１８が連結されている。送り軸１８は、外周にボールねじ（図示せず）が螺刻されると共に、フレーム２の幅方向（図１左右方向）へ略水平に延設されたシャフトであり、その軸方向両端は底板２ｂの幅方向両端部に１基ずつ配設されたブラケット１９，１９に軸受２０，２０を介して回動可能に軸支されている。
【００２６】
フレーム２の底板２ｂには１基の位置決めヘッド２１が立設されている。位置決めヘッド２１は、そのヘッド本体２２の上部に配設される上下一対の連結ユニット２３，２４により上下一対の切断ヘッド８，９を連結して、その連結された一対の切断ヘッド８，９を一纏めにして所定位置まで移送して位置決めするためのものである。位置決めヘッド２１のヘッド本体２２には、ボールねじ用の軸受２５が内装されており、この軸受２５の内周部に送り軸１８のボールねじが螺合されている。結果、ヘッド送りモータ１６により送り軸１８を正転又は逆転させることによって、位置決めヘッド２１は、送り軸１８の軸方向、即ち、フレーム２の幅方向へ往復移動されるのである。
【００２７】
位置決めヘッド２１の下部には、フレーム２の幅方向に間隔を隔ててガイド２６，２６が取着されており、このガイド２６，２６がレール２７に嵌合されることにより底板２ｂから上方へ立設されている。レール２７は、ガイド２６，２６が摺動可能に嵌合されるものであり、フレーム２の幅方向（図１左右方向）における左右一対のブラケット２０，２０間に連続して設けられている。よって、位置決めヘッド２１はレール２７に沿ってフレーム２の幅方向へ略水平に往復移動可能とされる。
【００２８】
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線における部分断面図であり、図中左側がスリッター１の前方で、図中右側がスリッター１の後方となる。また、図２中の矢印Ｙは被切断板材Ｗの搬送方向を、矢印Ｒ１は回転刃１０の回転方向を、矢印Ｒ２は回転刃１１の回転方向を、それぞれ示している。なお、図２中の２点鎖線は被切断板材Ｗを示している。
【００２９】
図２に示すように、スリッター１は、薄板状の金属板などの被切断板材Ｗを、フレーム２の正面側から背面側へと向かう搬送方向（矢印Ｙ方向）に移動させつつ回転刃１０，１１により切断するものである。具体的に、被切断板材Ｗが搬送される搬送路は、側面視略矩形状の厚板ブロックに形成された上下一対の切断ヘッド８，９間に設けられ、被切断板材Ｗは、この搬送路を矢印Ｙ方向へ通過するように搬送移動されて回転刃１０，１１により切断される。
【００３０】
また、切断ヘッド８の上端部には前後一対のガイド１２，１２が締着されており、天板２ａには、その前後一対のガイド１２，１２と個々に嵌合するレール１３，１３がそれぞれ配設されている。一方、切断ヘッド９の下端部には前後一対のガイド１４，１４が締着されており、底板２ｂには、その前後一対のガイド１４，１４と個々に嵌合するレール１５，１５がそれぞれ配設されている。
【００３１】
図３から図５を参照して切断ヘッド８，９の内部構造について説明する。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における部分的な縦断面図であり、上下一対の切断ヘッド８，９のみを図示している。なお、図３では一対の切断ヘッド８，９のみを図示するが、当然のことながら、残りの上下５対の切断ヘッド８，９についても同様な内部構造を有している。
【００３２】
図３に示すように、切断ヘッド８は、断面視厚板ブロック状のヘッド本体８ａを備えている。このヘッド本体８ａの幅方向（図３左右方向）には、上記した上側のスプライン軸５が貫通されており、このスプライン軸５は、それの外周に複数条刻設された角形スプラインが略円筒状のスプライン軸受８ｂの内周（原動側歯車のボス穴）に歯合されている。このため、切断ヘッド８は、スプライン軸受８ｂを介して上側のスプライン軸５の軸方向（図３左右方向）へ摺動することができる。スプライン軸受８ｂの外周には略円筒状のブシュ８ｃが外嵌されており、このブシュ８ｃは、２個の転がり軸受８ｄ，８ｄを介してヘッド本体８ａに回転可能に内装されている。
【００３３】
また、ブシュ８ｃの一端面（図３右側）には、原動ギア８ｅの中心部を挟み込むようにスプライン軸受８ｂのフランジ部８ｂ１が締着されており、この締着によりスプライン軸受８ｂ、ブシュ８ｃ及び原動ギア８ｅが一体的に回転可能にヘッド本体８ａに軸支されている。よって、スプライン軸５が回転された場合には、その回転をスプライン軸受８ｂを介して原動ギア８ｅに伝達して、その原動ギア８ｅをヘッド本体８ａ内で回転させることができる。ここで、原動ギア８ｅは、その外周に複数の歯が刻設された歯車であり、例えば、平歯歯車などで構成されている。
【００３４】
また、切断ヘッド９のヘッド本体９ａ、フランジ部９ｂ１を有したスプライン軸受９ｂ、ブシュ９ｃ、転がり軸受９ｄ，９ｄ、原動ギア９ｅ及び下側のスプライン軸５については、図３に示す切断ヘッド８の各部材８ａ〜８ｅ及び上側のスプライン軸５を左右に反転させ更に上下に反転させた構造に形成されている。従って、この切断ヘッド９についても、ヘッド本体９ａはスプライン軸受９ｂを介して下側のスプライン軸５の軸方向（図３左右方向）へ摺動することができ、更に、下側のスプライン軸５が回転された場合には、その回転をスプライン軸受９ｂを介して原動ギア９ｅに伝達して、原動ギア９ｅを回転させることができる。
【００３５】
図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線における部分的な縦断面図であり、上下一対の切断ヘッド８，９のみを図示している。なお、図４では一対の切断ヘッド８，９のみを図示するが、当然のことながら、残りの上下５対の切断ヘッド８，９についても同様な内部構造を有している。
【００３６】
図４に示すように、切断ヘッド８におけるヘッド本体８ａの幅方向（図４左右方向）には回転軸８ｆが挿通されており、この回転軸８ｆは２個の転がり軸受８ｇ，８ｇを介してヘッド本体８ａに回転可能に内装されている。また、回転軸８ｆの一端部（図４右側）には、従動ギア８ｈの中心部が同一軸上に螺合されており、従動ギア８ｈの一側面（図４右側）には回転刃１０の側面が当接されて締着されている。この締着によって、回転軸８ｆ、従動ギア８ｈ及び回転刃１０は一体的にヘッド本体８ａに軸支されるので、従動ギア８ｈが回転することにより回転刃１０を回転軸８ｆ回りに回転させることができる。
【００３７】
従動ギア８ｈは、その外周に複数の歯が刻設された歯車であり、例えば、平歯歯車などで構成される。一方、切断ヘッド９の回転軸９ｆ、転がり軸受９ｇ，９ｇ、従動ギア９ｈ及び回転刃１１については、図４に示す切断ヘッド８の各部材８ｆ〜８ｈ及び回転刃１０を左右に反転させ更に上下に反転させた構造に形成されている。従って、この切断ヘッド９についても、ヘッド本体９ａ内で従動ギア９ｈが回転することにより回転刃１１を回転軸９ｆ回りに回転させることができる。
【００３８】
図５は、図２のＶ−Ｖ線における部分的な横断面図であり、１の切断ヘッド８の横断面図を示している。なお、図５では１の切断ヘッド８のみを図示するが、当然のことながら、残りの５基の切断ヘッド８についても同様な内部構造を有している。
【００３９】
図５に示すように、上述した原動ギア８ｅには従動ギア８ｈが互いの複数の歯を介して歯合されており、原動ギア８ｅの回転により従動ギア８ｈが回転されるように形成されている。よって、切断ヘッド８によれば、上側の駆動モータ３が稼動されて上側のスプライン軸５が回転された場合には、スプライン軸受８ｂを介して原動ギア８ｅが回転され、その回転が従動ギア８ｈに伝達されて回転刃１０が回転されるのである。従って、１本のスプライン軸５が回転されることによって、上側６基の切断ヘッド８における６枚の回転刃１０を全て同期させて回転させることができるのである。
【００４０】
なお、図示は省略したが、下側６基の切断ヘッド９については、図５に示す切断ヘッド８を左右に反転させた内部構造となる。このため、原動ギア９ｅには従動ギア９ｈが互いの複数の歯を介して歯合され、原動ギア９ｅの回転により従動ギア９ｈが回転されるように形成される。よって、下側の駆動モータ３が稼動されて下側のスプライン軸５が回転された場合には、各切断ヘッド９における原動ギア９ｅ及び従動ギア９ｈを介して回転刃１１を回転させることができる。即ち、１本のスプライン軸５によって、下側６基の切断ヘッド９における６枚の回転刃１１を全て同期させて回転させることができるのである。
【００４１】
図２に戻って説明する。位置決めヘッド２１の下端部には、前後（図２左右方向）一対のガイド２６，２６が取着されており、底板２ｂには、その前後一対のガイド２６，２６と個々に嵌合するレール２７，２７がそれぞれ配設されている。また、位置決めヘッド２１におけるボールねじ用の軸受２５の上方には、上下一対の連結ユニット２３，２４が配設されている。各連結ユニット２３，２４には、切断ヘッド８，９側へ向けて突出される連結ロッド２３ａ，２４ａがそれぞれ配設されており、各切断ヘッド８，９には連結ロッド２３ａ，２４ａとの対応位置に連結ブロック２８，２９が配設されている。ここで、図６を参照して、連結ユニット２３，２４の詳細について説明する。
【００４２】
図６は、図２のＶＩ−ＶＩ線における横断面図である。図６に示すように、連結ユニット２３は、略丸棒状の連結ロッド２３ａを備えており、この連結ロッド２３ａは、その中心軸Ｌが位置決めヘッド２１の移動方向（図６中の矢印Ｘ方向）との直交方向（図６中の矢印Ｙ１方向）へ向けられている。この連結ロッド２３ａの先端部２３ｂ（図６右側）は、その直径方向（図６上下方向）両側が切欠されることによりテーパ状に形成されている。
【００４３】
このテーパ状の先端部２３ｂの対向した切断ヘッド８の一側には連結ブロック２８が配設されており、この連結ブロック２８には、連結ロッド２３ａの先端部２３ｂの平面形状に適合した係合凹部２８ａが凹設されている。一方、連結ロッド２３ａの基端部（図６左側）には連接板２３ｃの一端が連接され、この連接板２３ｃの他端には空気圧シリンダ２３ｄのロッド２３ｅの先端が接続されている。また、連結ロッド２３ａは、ケーシング２３ｆ内に矢印Ｙ１方向へ摺動可能に挿通されている。
【００４４】
このように構成された連結ユニット２３によれば、空気圧シリンダ２３ｄが作動されロッド２３ｅが矢印Ｙ１方向へ縮退されると、連接板２３ｃを介して連結ロッド２３ａが矢印Ｙ１方向へ進出される。この進出により、連結ロッド２３ａはケーシング２３ｆ内を摺動して、連結ブロック２８側へ移動され、先端部２３ｂが係合凹部２８ａに合致した状態で填り込んで、連結ロッド２３ａと連結ブロック２８とが係合されるのである。この係合によって、切断ヘッド８と移送ベッド２１とを連結することができる。なお、上記とは逆動作を実行することにより、連結ロッド２３ａ及び連結ブロック２８の連結状態は解除される。
【００４５】
また、連結ロッド２３ａは先端部２３ｂがテーパ状に形成され、且つ、連結ブロック２８は係合凹部２８ａが先端部２３ｂの平面形状に適合しているので、係合凹部２８ａに対して連結ロッド２３ａの先端部２３ｂが矢印Ｘ方向に若干位置ズレしている場合にも、連結ロッド２３ａの先端部２３ｂを係合凹部２８ａに円滑に填め込むことができる。
【００４６】
更に、他方の連結ユニット２４によれば、その構成要素である連結ロッド２４ａ、その連結ロッド２４ａの先端部２４ｂ、連接板２４ｃ、空気圧シリンダ２４ｄ及びロッド２４ｅは、上記した連結ユニット２３の各部材２３ａ〜２３ｅと同様に形成されている。しかも、連結ロッド２４ａの先端部２４ｂに対向した切断ヘッド９の一側には連結ブロック２９が配設されており、この連結ブロック２９には、連結ロッド２４ａの先端部２４ｂの平面形状に適合した係合凹部２９ａが凹設されている。なお、この連結ユニット２４によれば、上記した連結ユニット２３と同様に、連結ロッド２４ａと連結ブロック２９との連結又は連結解除が行われる。
【００４７】
図２に戻って説明する。フレーム２の天板２ａには切断ヘッド８の前後方向（図２左右方向）両側に固定パッド３０がそれぞれ１本ずつ計２本配設され、これらの固定パッド３０，３０はともに切断ヘッド８の移動方向（図２の紙面に対する垂直方向）へ延設されている。なお、図１では図示を省略しているが、固定パッド３０，３０はフレーム２における位置決めヘッド２１の移動範囲全域に渡って設けられている。
【００４８】
上記一対の固定パッド３０，３０は、図２に示すように、切断ヘッド８のヘッド本体８ａにおける前後両端面（図２左右両側）から離間してそれぞれ配設されており、一方の固定パッド３０と切断ヘッド８の前端面との隙間（図２左側）、及び、他方の固定パッド３０と切断ヘッド８の後端面との隙間（図２右側）には、ストッパ装置３１，３１の可動パッド３２，３２がそれぞれ介装されている。ストッパ装置３１は、それの可動パッド３２と固定パッド３０との間に摩擦抵抗を生じさせて、その摩擦抵抗により切断ヘッド８をフレーム２の幅方向における所定位置に駐止するものである。
【００４９】
また、切断ヘッド９の前後にも一対の固定パッド３０，３０及び一対のストッパ装置３１，３１が配設されており、これらは、切断ヘッド８の前後に配設される一対の固定パッド３０，３０及び一対のストッパ装置３１，３１を上下に反転させた構造に形成されている。但し、切断ヘッド９についての固定パッド３０はフレーム２の底板２ｂに配設されるものである。次に、図７を参照して、固定パッド３０及びストッパ装置３１の詳細について説明する。
【００５０】
図７は、図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線における部分的な縦断面図であって、主として、切断ヘッド８についてのものである。図７に示すように、固定パッド３０は、天板２ａに溶接などにより固着された台座３０ａと、その台座３０ａにボルトにより締着されたパッド本体３０ｂとを備えている。一方、ストッパ装置３１は、可動パッド３２を成す台座３３及び軸状パッド３４と、可動パッド３２を固定パッド３０との当接方向（図７の下方）へ付勢するコイル状の圧縮ばね３５と、その圧縮ばね３５の一端（図７上側）が先端に当接される押止板３６と、その押止板３６の基端とボルトにより締結されるガイド板３７と、可動パッド３２の台座３３に接続されるロッド３８ａを有した空気圧シリンダ３８とを備えている。
【００５１】
固定パッド３０のパッド本体３０ｂと可動パッド３２の台座３３との間には所定の空隙が設けられており、そのパッド本体３０ｂには台座３３との対向面に固定斜面３０ｃが形成されている。固定斜面３０ｃは、パッド本体３０ｂの上端から下端へ向かうに従って台座３３側へ近接するように斜設された傾斜面である。一方、可動パッド３２の台座３３は略直方体状に形成されており、この台座３３における固定斜面３０ｃとの対向部分には、軸状パッド３４が嵌装されている。軸状パッド３４は、それの軸心が固定パッド３０の延設方向（図７の紙面に対する垂直方向）へ向けられ、その軸心回りに台座３３の内部にて転動可能とされている。
【００５２】
また、軸状パッド３４は、その外周面の一部が切欠された断面視略優弧状に形成されており、その切欠された外周面の一部が可動斜面３４ａとされている。可動斜面３４ａは、台座３３から固定パッド３０の固定斜面３０ｃに向けて露出されており、その固定斜面３０ｃから若干離間して対向されている。台座３３の上端面には下方へ向けて穴が凹設されており、この穴には圧縮ばね３５が緩挿されている。この圧縮ばね３５は、若干収縮された状態で台座３３の穴内に収容されており、この圧縮ばね３５の上端は押止板３６により押止されている。
【００５３】
押止板３６が締結されたガイド板３７は、可動パッド３２の台座３３に摺接されており、可動パッド３２はガイド板３７と固定パッド３０との間で上下方向へ摺動可能に形成されている。また、ガイド板３７は、ヘッド本体８ａの側面に取着されると共に、その下端がヘッド本体８ａの外方へ略水平に延設され、かかる延設部分に空気圧シリンダ３８が取着されている。空気圧シリンダ３８は、そのロッド３８ａを上下方向へ伸縮させることにより可動パッド３２を上下動させるものである。
【００５４】
なお、切断ヘッド９の前後（図２左右）両側に配設される一対の固定パッド３０，３０及び一対のストッパ装置３１，３１は、切断ヘッド８の前後両側に配設される一対の固定パッド３０，３０及び一対のストッパ装置３１，３１を単に上下に反転させた構造であるので、その説明を省略する。また、当然のことながら、残りの上下５対の切断ヘッド８，９についても、上記した前後一対のストッパ装置３１，３１がそれぞれ配設されている。
【００５５】
図２に戻って説明する。位置決めヘッド２１の上端部には、３つの光電スイッチ４０が前後方向（図２左右方向）に並設されており、切断ヘッド８の前端部（図２左側）には、各光電スイッチ４０によりそれぞれ検知される３つの被検知片４１がブラケット４２に配設されている。一方、位置決めヘッド２１の後端下部（図２右下側）には、１つの光電スイッチ４３が配設されており、切断ヘッド９の前端部（図２左側）には光電スイッチ４３により検知される被検知片４４が配設されている。
【００５６】
次に、上記のように構成されたスリッター１の動作例について説明する。図１に示した状態にあるスリッター１によれば、まず、ヘッド送りモータ１６が稼動され、送り軸１８が逆転されると、ボールねじ用軸受２５を介して位置決めヘッド２１が反矢印Ｘ方向へ移動される。その後、矢印Ｘ方向の先頭（図１左側）に位置する切断ヘッド８，９の被検知片４１，４４が光電スイッチ４０，４３により検知されると、ヘッド送りモータ１６が停止されて位置決めヘッド２１の移動が停止される。
【００５７】
位置決めヘッド２１の停止後、空気圧シリンダ２３ｄ，２４ｄが作動され、連結ロッド２３ａ，２４ａが図６の矢印Ｙ１方向へ進出され、先端部２３ｂ，２４ｂが連結ロッド２８，２９の係合凹部２８ａ，２９ａに填め込まれて係合される。この係合によって、位置決めヘッド２１と上下一対の切断ヘッド８，９とが相互に一纏めに連結される。この連結後は、再び、ヘッド送りモータ２１を正転させ、位置決めヘッド２１を矢印Ｘ方向へ所定距離移動させて、上下一対の切断ヘッド８，９を上下のスプライン軸５，５に沿って目標位置まで移動させる。
【００５８】
上下一対の切断ヘッド８，９が位置決めヘッド２１により目標位置に達すると、ヘッド送りモータ２１が再度停止された後、目標位置に達した上下一対の切断ヘッド８，９に搭載された４基のストッパ装置３１の各空気圧シリンダ３８が作動され、その各シリンダ３８の各ロッド３８ａが縮退される。これによって、上側のストッパ装置３１，３１にあっては可動パッド３２の台座３３がガイド板３７に対して下方へ、下側のストッパ装置３１，３１にあっては可動パッド３２の台座３３がガイド板３７に対して上方へ、それぞれ摺動される。この摺動によって、各可動パッド３２の軸状パッド３４は、その可動斜面３４ａが固定パッド３０の固定斜面３０ｃに圧接される。
【００５９】
しかも、各可動パッド３２の台座３３は、圧縮ばね３５によって固定斜面３０ｃ及び可動斜面３４ａの圧接方向（当接方向）へ更に付勢される。この結果、可動パッド３２の可動斜面３４ａが固定パッド３０の固定斜面３０ｃに強固に圧接される。また、可動斜面３４ａは傾斜した固定斜面３０ｃに圧接されるので、その圧接力の分力が台座３３におけるガイド板３７との摺接面に加わり、可動パッド３２の台座３３がガイド板３７にも圧接される。この結果、可動パッド３２は固定パッド３０及びガイド板３７との間に摩擦抵抗を生じさせ、結果、切断ヘッド８，９が固定パッド３０を介してフレーム２の任意の位置で駐止されるのである。
【００６０】
上下一対の切断ヘッド８，９を目標位置に駐止した後は、空気圧シリンダ２３ｄ，２４ｄが作動されて連結ロッド２３ａ，２４ａが図６の反矢印Ｙ１方向へ後退させられ、先端部２３ｂ，２４ｂが連結ブロック２８，２９の係合凹部２８ａ，２９ａから抜脱されて、１組目の切断ヘッド８，９を位置決めして駐止する処理が完了する。
【００６１】
その後は、ヘッド送りモータ１６により送り軸１８を逆転させて位置決めヘッド２１を反矢印Ｘ方向へ移動させて、図１中の左から２組目の上下一対の切断ヘッド８，９の被検知片４２，４４が光電スイッチ４０，４３により検知されると、ヘッド送りモータ１６が停止されて位置決めヘッド２１ｂの移動が停止される。この後は、上記した動作を順次繰り返して、残りの１０基の切断ヘッド８，９をそれぞれ目標位置に位置決めして駐止させる。
【００６２】
上記の動作によって全１２基の切断ヘッド８，９の位置決め及び駐止が完了すると、スリッター１による被切断板材Ｗの切断処理が行われる。この切断処理では、まず、上下一対の駆動モータ３，３が稼動されると、その回転軸の回転が連結具４，４を介してスプライン軸５，５に伝えられ、スプライン軸５，５が回転される。このスプライン軸５，５の回転は、全１２基の切断ヘッド８，９におけるスプライン軸受８ｂ，９ｂを介して原動ギア８ｅ，９ｅへ伝達され、この原動ギア８ｅ，９ｅにより従動ギア８ｈ，９ｈが回転されて、この従動ギア８ｈ，９ｈの回転により回転刃１０，１１が回転される。
【００６３】
この結果、２本のスプライン軸５，５によって、全６枚の回転刃１０が矢印Ｒ１方向（図２参照）へ、全６枚の回転刃１１が矢印Ｒ２方向へ、それぞれ同期して回転される（図２参照）。この回転する上下６対の回転刃１０，１１間へ被切断板材Ｗが矢印Ｙ方向へ向けて送り込まれると、被切断板材Ｗが幅方向における６箇所で切断されるのである。
【００６４】
一方、切断ヘッド８，９の駐止状態を解除する場合は、まず、各切断ヘッド８，９に搭載されたストッパ装置３１の各空気圧シリンダ３８を作動させ、その各シリンダ３８の各ロッド３８ａを進出させる。これによって、可動パッド３２の台座３３がガイド板３７に対して摺動され、軸状パッド３４の可動斜面３４ａが固定パッド３０の固定斜面３０ｃから離間されて、ストッパ装置３１による駐止状態が解除される。
【００６５】
以上、実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、本実施例では本発明の付勢部材としてコイル状の圧縮ばね３５を用いて説明したが、付勢部材の形態は必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、引張りばねやねじりばねなど他のばね部材であっても良い。また、本実施例では、位置決めヘッド２１の連結ロッド２３ａ，２４ａを切断ヘッド８，９の係合凹部２８ａ，２９ａに填め込むことにより連結ロッド２３ａ，２４ａを連結ブロック２８，２９に係合した。しかしながら、この逆で、連結ロッドの先端に係合凹部を凹設し、連結ブロックに係合凸部を凸設しても良い。
【００６６】
また、本実施例では、天板２ａに配設される固定斜面３０ｃを、パッド本体３０ｂの上端から下端へ向かうに従って台座３３側へ近接するように斜設したが、この固定斜面の傾斜方向は必ずしもこれに限られるものではなく、上記とは逆に、パッド本体３０ｂの下端から上端へ向かうに従って台座３３側へ近接するように斜設させても良い。ただし、かかる場合に切断ヘッド８を駐止する際は、空気圧シリンダ３８のロッド３８ａを上方へ進出させる一方、駐止解除の際は、空気圧シリンダ３８のロッド３８ａを下方へ縮退させるようにする。また、圧縮ばね３５による台座３３の付勢方向も上記実施例とは逆方向とする必要がある。
【００６７】
【発明の効果】請求項１記載のスリッター装置によれば、上部ヘッド及び下部ヘッドは、連結部材及び被連結部を介して移送ヘッドに連結され、その移送ヘッドによって装置本体の所定位置へ移送される。よって、従来のスリッター装置のように、各ヘッドに送り用の駆動軸を個々に連結させる必要がなく、送り用駆動軸自体が不要となる。しかも、１基の移送ヘッドによって複数基の上部ヘッド及び下部ヘッドを移送できるので、複数基のヘッドについて個々に送り用の駆動装置（トルクモータやサーボモータ）を使用する必要もない。結果、従来装置に比べて製造コストが低廉化することができ、その装置サイズも小型化することができるという効果がある。
【００６８】
また、移送ヘッドには、一対の連結部材と一対の被連結部との係合によって、上下一対の上部ヘッド及び下部ヘッドがまとめて連結されるので、一対の上部ヘッド及び下部ヘッドを一括して目標位置まで移動させることができる。よって、従来のスリッター装置のように、上部ヘッドと下部ヘッドとを別々に位置決めする必要がないので、その分、複数基の上部ヘッド及び下部ヘッドの位置決めに要する時間を短縮化できるという効果がある。
【００６９】
請求項２記載のスリッター装置によれば、請求項１記載のスリッター装置の奏する効果に加え、上部駆動軸又は下部駆動軸は、原動側歯車及び従動側歯車からなる歯車列によって回転上刃又は回転下刃に回転を伝達するので、従来のチェーン駆動に比べて高速回転させても回転上刃及び回転下刃に異常振動を励起させることがない。よって、回転上刃及び回転下刃を従来装置より高速回転させて被切断板材を切断できるので、単位長さ当たりの被切断板材の切断時間を短縮化でき、結果、装置の稼動効率を向上できるという効果がある。
【００７０】
請求項３記載のスリッター装置によれば、請求項１又は２に記載のスリッター装置の奏する効果に加え、駐止装置により上部ヘッド及び下部ヘッドが駐止される場合、可動体は、圧接手段によって固定体の傾斜面及び案内壁に圧接されるので、かかる圧接により可動体と固定体及び案内壁との間に強固な摩擦抵抗を発生させることができ、かかる摩擦抵抗により上部ヘッド及び下部ヘッドを装置本体に駐止させることができるという効果がある。
【００７１】
請求項４記載のスリッター装置によれば、請求項３記載のスリッター装置の奏する効果に加え、圧接手段により固定体へ圧接される可動体は、付勢部材により固定体へ付勢されるので、かかる付勢力により可動体と固定体及び案内壁との間の摩擦抵抗を更に増加させることができるという効果がある。よって、例えば、異常振動が発生した場合でも、かかる異常振動に起因する上部ヘッド及び下部ヘッドの位置ズレを更に防止することができるのである。また、圧接手段の停止状態、例えば、スリッター装置の停止時においても、可動体は付勢部材によって付勢され固定体及び案内壁に圧接されるので、かかる場合にも上部ヘッドや下部ヘッドの位置ズレを防止できるという効果がある。
【００７２】
請求項５記載のスリッター装置によれば、請求項２又は４に記載のスリッター装置の奏する効果に加え、例えば、固定体の傾斜面の角度が部分的に不均一であっても、軸状部材が転動することにより可動体の傾斜面、即ち、軸状部材の切欠面の向きを固定体の傾斜面と平行な状態に修正して、可動体の傾斜面と固定体の傾斜面との密着性を確保できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるスリッター１の正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における部分断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における部分的な縦断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線における部分的な縦断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線における部分的な横断面図である。
【図６】図２のＶＩ−ＶＩ線における横断面図である。
【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線における部分的な縦断面図である。
【符号の説明】
１ スリッター（スリッター装置）
２ フレーム（装置本体）
５，５ スプライン軸（上部駆動軸、下部駆動軸）
８ 切断ヘッド（上部ヘッド）
８ｂ スプライン軸受（上部伝達体の一部）
８ｃ ブシュ（上部伝達体の一部）
８ｅ 原動ギア（原動側歯車、上部伝達体の一部）
８ｆ 回転軸（上部伝達体の一部）
８ｈ 従動ギア（従動側歯車、上部伝達体の一部）
９ 切断ヘッド（下部ヘッド）
９ｂ スプライン軸受（下部伝達体の一部）
９ｃ ブシュ（下部伝達体の一部）
９ｅ 原動ギア（原動側歯車、下部伝達体の一部）
９ｆ 回転軸（下部伝達体の一部）
９ｈ 従動ギア（従動側歯車、下部伝達体の一部）
１０ 回転刃（回転上刃）
１１ 回転刃（回転下刃）
２１ 位置決めヘッド（移送ヘッド）
２３ａ，２４ａ 連結ロッド（一対の連結部材）
２８，２９ 連結ブロック（一対の被連結部）
３０ 固定パッド（固定体）
３０ｃ 固定斜面（固定体の傾斜面）
３１ ストッパ装置（駐止装置）
３２ 可動パッド（可動体）
３４ 軸状パッド（軸状部材）
３４ａ 可動斜面（可動体の傾斜面）
３５ 圧縮ばね（付勢部材）
３７ ガイド板（案内壁）
３８ 空気圧シリンダ（圧接手段、圧接解除手段）
Ｗ 被切断板材

Claims (5)

1. 搬送移動される被切断板材を切断するために対を成す回転上刃及び回転下刃と、その回転上刃に回転力を伝達する上部伝達体と、その上部伝達体及び回転上刃が軸支される上部ヘッドと、前記回転下刃に回転力を伝達する下部伝達体と、その下部伝達体及び回転下刃が軸支される下部ヘッドと、その下部ヘッド及び上部ヘッドが被切断板材の搬送方向と直交する略水平方向へ独立して移動可能に複数対並設される装置本体とを備えたスリッター装置において、
   その装置本体における前記上部ヘッドの並設方向に連架され、複数の前記上部伝達体に一括して歯合されるスプラインを有した上部駆動軸と、
   その上部駆動軸と略平行に前記下部ヘッドの並設方向へ連架され、複数の前記下部伝達体に一括して歯合されるスプラインを有した下部駆動軸と、
   前記上部ヘッド及び下部ヘッドと同一方向へ移動可能に前記装置本体に搭載される移送ヘッドと、
   その移送ヘッドに搭載され上下一対の前記上部ヘッド及び下部ヘッドに対置される一対の連結部材と、
   その一対の連結部材と係合可能に形成され、その一対の連結部材に対応して前記上部及び下部ヘッドに設けられる一対の被連結部と、
   その一対の被連結部と共に前記上部ヘッド及び下部ヘッドに設けられ、その上部ヘッド及び下部ヘッドを前記装置本体の所望位置に駐止させる駐止装置とを備えていることを特徴とするスリッター装置。
2. 前記上部伝達体又は下部伝達体は、
   前記回転上刃又は回転下刃の中心の同軸上に連結され複数の歯が外周に刻設される従動側歯車と、
   その従動側歯車に歯合される複数の歯が外周に刻設され且つ中心に前記上部駆動軸又は下部駆動軸のスプラインと歯合可能なボス穴が形成された原動側歯車とを備えていることを特徴とする請求項１記載のスリッター装置。
3. 前記装置本体は、前記上部ヘッド及び下部ヘッドの移動方向に沿って延設され、その延設方向と略直交する横断方向一側に傾斜面が斜設された固定体を備えており、
   前記駐止装置は、
   前記固定体の傾斜面から離間した位置に形成される案内壁と、
   その案内壁に摺接され且つ前記固定体の傾斜面と略平行に対向した傾斜面が斜設される可動体と、
   その可動体の傾斜面と前記固定体の傾斜面との当接方向へ前記可動体を移動させる圧接手段と、
   その圧接手段による前記可動体の移動方向と逆方向へ前記可動体を移動させる圧接解除手段とを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のスリッター装置。
4. 前記駐止装置は、前記圧接手段による前記可動体の移動方向へ向けて前記可動体を付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする請求項３記載のスリッター装置。
5. 前記可動体は、軸心が前記固定体の延設方向に向けられ且つ外周面の一部が切欠された断面視略優弧状に形成されると共に、その可動体の内部にて前記軸心回りで転動可能に嵌装される軸状部材を備えており、
   前記可動体の傾斜面は、その軸状部材における切欠された外周面の一部であることを特徴とする請求項３又は４に記載のスリッター装置。

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