JP2004142391A - 車両用ランプ等の中空成形体の製造装置および製造方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】ダイスライドインジェクション方式による射出成形の過程で部品をインサートしながら中空成形体を製造するにあたり、効率化を計る
【解決手段】部品ストック部１０から持ち出したバルブ４および端子５を一次の射出工程により成形されたハウジングにインサートするための作動、二次の射出工程により成形されたサイドウインカーを金型１４、１５から取り出して成形体ストック部１１にストックするための作動、成形体ストック部にストックされたサイドウインカーを持ち出して検品部１２に移送するための作動をするロボット９を設け、該ロボットの作動を、一次、二次の射出工程の間に行うようにして、射出成形手段８と連繋のとれた効率の良い一連の作動ができるように構成した。
【選択図】 図３
【解決手段】部品ストック部１０から持ち出したバルブ４および端子５を一次の射出工程により成形されたハウジングにインサートするための作動、二次の射出工程により成形されたサイドウインカーを金型１４、１５から取り出して成形体ストック部１１にストックするための作動、成形体ストック部にストックされたサイドウインカーを持ち出して検品部１２に移送するための作動をするロボット９を設け、該ロボットの作動を、一次、二次の射出工程の間に行うようにして、射出成形手段８と連繋のとれた効率の良い一連の作動ができるように構成した。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイスライドインジェクション方式によりサイドウインカーに例示される車両用ランプ等の中空成形体を製造するための製造装置、製造方法の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来技術】
今日、サイドウインカーに例示される車両用ランプ等の中空成形体をダイスライドインジェクション方式により製造することが試みられている。ダイスライドインジェクション方式による射出成形は、固定金型と、該固定金型に対してスライドする可動金型とを備え、一対の半割り体を一次の射出工程により成形した後、可動金型をスライドして前記半割り体同志を突き合わせ、その突合せ面に樹脂材を二次射出して半割り体同志を一体化する成形方式である（例えば、特許文献１参照）。ところで、車両用ランプを成形する場合、該車両用ランプ内にはバルブ（電球）や端子等の部品を成形過程の途中でインサートする（組込む）必要がある。このような場合において、ダイスライドインジェクション方式では前記一次と二次の射出工程のあいだで金型同志を離間させる工程があり、そこでこのときバルブ等の部品を少なくとも一方の半割り体にインサートし、その後、二次の射出工程に移行するようにしたダイスライドインジェクション方式を提唱し（特許文献２参照）、これによって部品がインサートされた中空成形体を、途中でインサート工程を有したダイスライドインジェクション方式により成形できるようにして、効率の良い成形ができるようになり、作業性の向上の達成ができた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−２７０６１５号公報（図２、図３）
【特許文献２】
特開２００２−１４４３７０号公報（段落番号００１０、図６、図７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このように部品のインサート工程を途中で実施しながらダイスライドインジェクション方式を採用して車両用ランプを成形する場合において、該インサートをロボットで行うことが考えられ、このような場合、ロボットは部品を部品ストック部から持ち出し、これを半割り体にインサートすることになるが、このようなロボットの一連の動きとダイスライドインジェクション方式での各工程との関係について検討したものはいままでなく、よりよい効率化をはかるための検討が必要で、ここに本発明の解決せんとする課題の一つが有る。
またさらに、射出工程が終了した中空成形体は、金型から取り出した後、気密性、点灯の確認等、中空成形体製品として要求される検査をする必要がある。しかしながらこの検査工程とダイスライドインジェクション工程との関係について検討したものもまたなく、ここについてもよりよい効率化をはかるための検討が必要で、ここに本発明の解決せんとする課題が有る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体をストックするための成形体ストック部と、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートするための作動、前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックするための作動をするロボットとを備え、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を成形体ストック部にストックしてから次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍に待機する作動を行うように構成されていることを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造装置である。
請求項２の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体をストックするための成形体ストック部とを備え、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートし、かつ前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックする作動をロボットで行うにあたり、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を成形体ストック部にストックした後、次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍に待機する作動を行うことを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造方法である。
請求項３の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体をストックするための成形体ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部と、前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックするための作動、該ストックされた中空成形体を成形体ストック部から持ち出して検品部に移送するための作動をするロボットとを備え、該ロボットは、二次の射出工程のあいだに中空成形体を成形体ストック部から持ち出して検品部に移送してから二次の射出工程をしている金型近傍で待機する作動を行うように構成されていることを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造装置である。
請求項４の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体をストックするための成形体ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部とを備え、前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックし、かつ該ストックされた中空成形体を成形体ストック部から持ち出して検品部に移送する作動をロボットで行うにあたり、該ロボットは、二次の射出工程のあいだに中空成形体を成形体ストック部から持ち出して検品部に移送した後、二次の射出工程をしている金型近傍で待機し、二次の射出工程の終了に伴い成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックする作動を行うことを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造方法である。
請求項５の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部と、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートするための作動、前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して検品部に移送するための作動をするロボットとを備え、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を金型から取り出して検品部に移送してから次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍で待機する作動を行うように構成されていることを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造装置である。
請求項６の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部とを備え、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートし、かつ前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して検品部に移送する作動をロボットで行うにあたり、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を金型から取り出して検品部に移送した後、次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍に待機する作動を行うことを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造方法である。
請求項７の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体をストックするための成形体ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部と、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートするための作動、前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックするための作動、そして成形体ストック部にストックされた中空成形体を持ち出して検品部に移送するための作動をするロボットとを備え、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を成形体ストック部にストックしてから次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍に待機する作動を行い、かつ部品を半割り体にインサートしてから二次の射出工程のあいだに中空成形体を成形体ストック部から検品部に移送する作動を行うように構成されていることを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造装置である。
請求項８の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体をストックするための成形体ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部とを備え、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートし、かつ前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックし、さらに成形体ストック部にストックされた中空成形体を持ち出して検品部に移送する作動をロボットで行うにあたり、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を成形体ストック部にストックしてから次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍に待機する作動を行い、かつ部品を半割り体にインサートした後、二次の射出工程のあいだに中空成形体を成形体ストック部から検品部に移送する作動を行うことを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造方法である。
請求項９の発明は、請求項１乃至８において、中空成形体内にインサートする部品が複数の場合、ロボットは、インサートする順序と逆の順序で部品ストック部から部品を持ち出すように構成されていることを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造装置または製造方法である。
請求項１０の発明は、請求項１乃至９において、半割り体同志を一体化するための可動金型の移動方向はロボット側であることを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造装置または製造方法である。
請求項１１の発明は、中空成形体内にインサートされる部品は、一次の射出工程で成形された何れか一方の半割り体にインサートされる一方、該一方の半割り体を成形するべく金型に形成される型部は、他方の半割り体を成形するべく金型に形成される型部に対しロボット側であることを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造装置または製造方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次ぎに、本発明の第一の実施の形態を、図１〜図８に基づいて説明する。これらの図面において、１はインサート工程を途中で有したダイスライドインジェクション方式で成形された中空成形体であるサイドウインカーであって、該サイドウインカー１は、レンズ部２とハウジング３とを半割り製品とし、これらを一次の射出工程で成形した後、バルブ４および端子５を部品として一方の半割り製品であるハウジング３にインサートし、その後、レンズ部２、ハウジング３の周縁部同志を突き合わせ、その突き合せ周縁部に樹脂材６を二次射出して一体化し、製品化したものである。
【０００７】
７は前記サイドウインカー１を成形するための製造装置であって、該製造装置７は、図３に示すようにダイスライドインジェクション方式によりサイドウインカー１を射出成形する射出成形手段８と、該射出成形手段８の左右方向一側に配されるロボット９とを備え、該ロボット９の配設側には、さらに前記インサート部品であるバルブ４、端子５をストックしておくための部品ストック部１０、前記成形されたサイドウインカー１をストックしておくための成形体ストック部１１、該成形されたサイドウインカー１の気密性、点灯機能等の必要な検査をするための検品部１２が配設されている。
【０００８】
前記射出成形手段８は、サイドウインカー１を成形するための固定金型１３、可動金型１４を備え、該可動金型１４は図示しない移動機構によって固定金型１３に対して型合わせするための移動方向である前後方向、レンズ部２とハウジング３とを対向させるための移動方向である左右方向にそれぞれ移動できるように設定されている。一方、ロボット９は揺動及び回転自在な関節アーム９ａを備え、該関節アーム９ａの先端部に回転自在に設けられるハンド部９ｂを備えて構成されている。該ハンド部９ｂは、前記バルブ４、端子５、成形したサイドウインカー１を各々支持できるよう複数の支持部を有し、そして作動に応じて適宜対象となる支持部を被対象（可動金型１４、部品ストック部１０、成形体ストック部１１、検品部１２）に向けて対向させることができるように、三次元に自由に変位できる設定になっている。尚、射出成形手段８、ロボット９は、通常知られた機能を有したものを採用しているため、その具体的な構成については省略する。
【０００９】
そして射出成形手段８とロボット９とは次のような連携のとれた一連の作動をするようになっているが、まず、射出成形手段８の一連の作動について説明する。前記両金型１３、１４にはレンズ部２、ハウジング３に各対応した型部１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂが形成されている。まず、金型１３、１４は、型部１３ａと１４ａ、１３ｂと１４ｂが互いに前後方向に対向する離間姿勢（図４（Ａ）参照）となり、この姿勢から可動金型１４が固定金型１３に接当するよう前後方向に移動して型部１３ａと１４ａ同志、１３ｂと１４ｂ同志がそれぞれ互いに突き合うように型合わせされ、この姿勢で樹脂材が一次射出されてレンズ部２、ハウジング３が成形される（図４（Ｂ）参照）。成形後、可動金型１４が固定金型１３に対して前後方向に移動して離間する（図５（Ａ）参照）と、固定金型１３側にはレンズ部２が残り、可動金型１４側にはハウジング３が残る設定となっている。次いで、レンズ部２が残った固定金型１３の型部１３ａとハウジング３が残った可動金型１４の型部１４ｂとが互いに対向するように、可動金型１４が固定金型１３に対して左右方向ロボット９側に移動（図５（Ｂ）参照）する。この対向状態において、後述するようにロボット９が端子５およびバルブ４をハウジング３にインサートする（図６（Ａ）参照）。その後、可動金型１４が固定金型１３に接当するよう前後方向に移動して型部１３ａと１４ｂとが型合わせされ、レンズ部２とハウジング３との突合せ部に樹脂材６が二次射出され、サイドウインカー１が成形される（図６（Ｂ）参照）。しかる後、可動金型１４が固定金型１３から離間すべく前後方向に移動（図７（Ａ）参照）するが、このとき、サイドウインカー１は可動金型１４に残る設定となっている。そしてこの離間姿勢で前記成形されたサイドウインカー１をロボット９が支持して可動金型１４から取り出して成形体ストック部１１に移送する（図７（Ｂ）参照）が、該移送中に可動金型１４が左右方向反ロボット側に移動して（図８参照）、金型１３、１４は型部１３ａと１４ａ、１３ｂと１４ｂが互いに前後方向に対向する離間姿勢（図４（Ａ）参照）となり、以降、これを繰り返すことになる。
【００１０】
このような一連のダイスライドインジェクション工程において、前記ロボット９は次のような動きをする。つまり、ロボット９は、前回の二次射出で成形されたサイドウインカー１を可動金型１４から取り出して成形体ストック部１１に移送した後、続いて今回のサイドウインカー製造に備えて、部品ストック部１０からバルブ４、端子５を持ち出すことになるが、このインサート部品持ち出しの作動は、今回のサイドウインカー製造工程における一次射出の工程が終わるまでのあいだまでになされる。この場合、ロボット９がインサート部品を持ち出す順序は、インサートする順序（端子５、バルブ４の順にインサートする）と逆の順序、つまりバルブ４、端子５の順に持ち出すようになっている。そしてロボット９は、該持ち出したインサート部品をハンド部９ｂで支持して、インサートしやすい姿勢となって金型１３、１４の近傍で待機する（図４（Ａ）、（Ｂ）参照）。
【００１１】
ついで一次射出の工程が終了し、可動金型１４が固定金型１３から離間する前後移動（図５（Ａ）参照）、ロボット９側への左右移動（図５（Ｂ）参照）を終了すると、ロボット９は、関節アーム部９ａが伸びて離間する金型１３、１４のあいだにハンド部９ｂが侵入し、前記支持する端子５、そしてバルブ４を可動金型１４側に残るハウジング３にインサートする（図６（Ａ）参照）。そして、ハンド部９ｂが金型１３、１４のあいだから抜け出ると、可動金型１４が前後方向に移動して型合わせがなされ、二次射出工程となるが、前記ハンド部９ｂが抜け出た状態のロボット９は、続いて成形体ストック部１１にストックされる最も古いサイドウインカー１をハンド部９ｂに支持して検品部１２に移送して引き渡す（図６（Ｂ）参照）。検品部１２では、該引き渡されたサイドウインカー１について、気密性、点灯機能等の必要な検査を実行する。一方、ロボット９の前記サイドウインカー１を引き渡しは、二次射出工程が終わるまでのあいだになされ、ハンド部９ｂを射出成形手段８の近傍に移動して待機する。そして二次射出工程が終了し、可動金型１４が固定金型１３から離間すべく移動する（図７（Ａ）参照）と、ロボット９は、前記待機しているハンド部９ｂを金型１３、１４間に侵入せしめて成形されたサイドウインカー１を支持すべく作動し、そして金型１３、１４間から抜け出たハンド部９ｂを成形体ストック部１１に移送して支持しているサイドウインカー１を成形体ストック部１１にストックし（図７（Ｂ）参照）、その後直ちに部品ストック部１０に移動してバルブ４、端子５を持ち出して次回のサイドウインカー製造工程に備えることになり、このようにしてロボット９の一連の作動がなされるようになっている。
【００１２】
叙述の如く構成された本発明の第一の実施の形態において、ダイスライドインジェクション方式でサイドウインカー１を製造するにあたり、ロボット９は、部品ストック部１０から持ち出したバルブ４および端子５をハウジング３にインサートする作動と、射出成形が終了したサイドウインカー１を可動金型１４から取り出して成形体ストック部１１にストックする作動と、成形体ストック部１１にストックされたサイドウインカー１を検品部１２に移送する作動とを行うことになるが、この場合にロボット９は、前回の二次の射出工程で成形されたサイドウインカー１を可動金型１４から取出して成形体ストック部１１にストックした後、今回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、部品ストック部１１からバルブ４および端子５を持ち出して金型１３、１４の近傍に待機する作動を行い、かつ、一次の射出工程終了後に端子５およびバルブ４をハウジング３にインサートした後、二次の射出工程が終了するまでのあいだに、成形体ストック部１１にストックされているサイドウインカー１を検品部１２に移送する作動を行うことになる。
この結果、ロボット９は、射出成形手段８による一次、二次の射出工程の時間を利用して、射出成形手段８と連繋のとれた一連の作動を行うことになって、ダイスライドインジェクション方式でのサイドウインカー１の製造を、整然かつ効率良く行えることになる。
【００１３】
しかもこの第一の実施の形態において、半割り体であるレンズ部２とハウジング３を一体化する二次の射出工程を行うにあたり、可動金型１４がロボット９側に移動する構成になっているから、二次の射出工程で成形されたサイドウインカー１を可動金型１４から取り出す際のロボット９の移動量を少なくし得て、より一層の効率化に寄与できる。
【００１４】
さらに、ハウジング３への部品のインサートは、端子５、バルブ４の順に行われることになるが、ロボット９は、上記インサートとは逆の順序、つまりバルブ４、端子５の順で部品ストック部１０から部品を持ち出す構成になっているため、後から持ち出した部品をそのままインサートできることになって、無駄な動きがなく、更なる効率化を計ることができる。
【００１５】
ところで、前述した第一の実施の形態では、二次射出で成形されたサイドウインカー１を成形体ストック部１１にストックし、該成形体ストック部１１において冷却してから検品部１２に移送するように構成されているが、例えばサイドウインカー１が小型であって直ぐに冷えるような場合には、二次射出で成形されたものを直接検品部１２に移送する構成にすることもできる。この場合には、成形体ストック部１１を設ける必要はなく、以下に、成形体ストック部がない場合についてを、本発明の第二の実施の形態として図９〜図１４に基づいて説明する。尚、サイドウインカー１は第一の実施の形態と同様のものであって、図１、図２については第一の実施の形態のものを共用する。
【００１６】
１５は第二の実施の形態におけるサイドウインカー１の製造装置であって、該製造装置１５は、図９に示すようにダイスライドインジェクション方式によりサイドウインカー１を射出成形する射出成形手段１６と、該射出成形手段１６の左右方向一側に配されるロボット１７とを備え、該ロボット１７の配設側には、さらにインサート部品であるバルブ４、端子５をストックしておくための部品ストック部１８、成形されたサイドウインカー１の気密性、点灯機能等の必要な検査をするための検品部１９が配設されている。
【００１７】
前記射出成形手段１６は、第一の実施の形態の射出成形手段８と同様の構成のものであって、サイドウインカー１を成形するための固定金型２０、可動金型２１を備え、該可動金型２１は図示しない移動機構によって固定金型２０に対して型合わせするための移動方向である前後方向、レンズ部２とハウジング３とを対向させるための移動方向である左右方向にそれぞれ移動できるように設定されている。一方、ロボット１７も前記第一の実施の形態のロボット９と同様の構成のものであって、揺動及び回転自在な関節アーム１７ａを備え、該関節アーム１７ａの先端部に前記バルブ４、端子５、そして成形したサイドウインカー１を各々支持できるハンド部１７ｂを備えている。
【００１８】
そして、この第二の実施の形態においても、射出成形手段１６とロボット１７とは連携のとれた一連の作動をするようになっているが、まず、射出成形手段１６の一連の作動について説明する。前記両金型２０、２１にはレンズ部２、ハウジング３に各対応した型部２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂが形成されているが、このものでは、ハウジング用の型部２０ｂ、２１ｂが、レンズ部用の型部２０ａ、２１ａに対して左右方向ロボット側に位置するように配されている。そしてまず、金型２０、２１は、型部２０ａと２１ａ、２０ｂと２１ｂが互いに前後方向に対向する離間姿勢（図１０（Ａ）参照）となり、この姿勢から可動金型２１が固定金型２０に接当するよう前後方向に移動して型部２０ａと２１ａ同志、２０ｂと２１ｂ同志がそれぞれ互いに突き合うように型合わせされ、この姿勢で樹脂材が一次射出されてレンズ部２、ハウジング３が成形される（図１０（Ｂ）参照）。成形後、可動金型２１が固定金型２０に対して前後方向に移動して離間する（図１１（Ａ）参照）と、固定金型２０側にはレンズ部２が残り、可動金型２１側にはハウジング３が残る設定となっている。この離間姿勢において、後述するようにロボット１７が端子５およびバルブ４をハウジング３にインサートする（図１１（Ｂ）参照）。次いで、レンズ部２が残った固定金型２０の型部２０ａとハウジング３が残った可動金型２１の型部２１ｂとが互いに対向するように、可動金型２１が固定金型２０に対して左右方向反ロボット側に移動する（図１２（Ａ）参照）。その後、可動金型２１が固定金型２０に接当するよう前後方向に移動して型部２０ａと２１ｂとが型合わせされ、レンズ部２とハウジング３との突合せ部に樹脂材６が二次射出され、サイドウインカー１が成形される（図１２（Ｂ）参照）。しかる後、可動金型２１が固定金型２０から離間すべく前後方向に移動（図１３（Ａ）参照）するが、このとき、サイドウインカー１は可動金型２１に残る設定となっている。さらに、可動金型２１が左右方向ロボット側に移動して、金型２０、２１は型部２０ａと２１ａ、２０ｂと２１ｂが互いに前後方向に対向する離間姿勢（図１３（Ｂ）参照）になるが、この離間姿勢で前記成形されたサイドウインカー１をロボット１７が支持して可動金型２１から取り出して検品部１９に移送し（図１４参照）、以降、これを繰り返すことになる。
【００１９】
このような一連のダイスライドインジェクション工程において、前記ロボット１７は次のような動きをする。つまり、ロボット１７は、前回の二次射出で成形されたサイドウインカー１を可動金型２１から取り出して検品部１９に移送した後、続いて今回のサイドウインカー製造工程に備えて、部品ストック部１８からバルブ４、端子５を持ち出すことになるが、このインサート部品持ち出しの作動は、今回のサイドウインカー製造工程における一次射出の工程が終わるまでのあいだまでになされる。この場合、ロボット１７がインサート部品を持ち出す順序は、第一の実施の形態と同様に、インサートする順序（端子５、バルブ４の順にインサートする）と逆の順序、つまりバルブ４、端子５の順に持ち出すようになっている。そしてロボット１７は、該持ち出したインサート部品をハンド部１７ｂで支持して金型２０、２１の近傍で待機する（図１０（Ａ）、（Ｂ）参照）。
【００２０】
ついで一次射出の工程が終了し、可動金型２１が固定金型２０から離間するべく前後移動（図１１（Ａ）参照）すると、ロボット１７は、関節アーム部１７ａが伸びて離間する金型２０、２１のあいだにハンド部１７ｂが侵入し、前記支持する端子５、そしてバルブ４を可動金型２１側に残るハウジング３にインサートする（図１１（Ｂ）参照）。該インサート作動が終了すると、可動金型２１は反ロボット１７側に左右移動（図１２（Ａ）参照）し、さらに前後方向に移動して型合わせがなされ、二次射出工程（図１２（Ｂ）参照）によりサイドウインカー１が成形される。二次射出終了後、可動金型２１は固定金型２０から離間すべく前後移動（図１３（Ａ）参照）し、さらにロボット１７側に左右移動する（図１３（Ｂ））。次いでロボット１７は、離間する金型２０、２１のあいだにハンド部９ｂを侵入させて成形されたサイドウインカー１を支持すべく作動し、そして該支持しているサイドウインカー１を検品部１９に引き渡す（図１４参照）。検品部１９では、該引き渡されたサイドウインカー１について、気密性、点灯機能等の必要な検査を実行する。一方、ロボット１７は、サイドウインカー１を検品部１９に引き渡した後、直ちに部品ストック部１８に移動してバルブ４、端子５を持ち出して次回のサイドウインカー製造工程に備えることになり、このようにしてロボット１７の一連の作動がなされるようになっている。
【００２１】
叙述の如く構成された本発明の第二の実施の形態において、ダイスライドインジェクション方式でサイドウインカー１を製造するにあたり、ロボット１７は、部品ストック部１８から持ち出したバルブ４および端子５をハウジング３にインサートする作動と、射出成形が終了したサイドウインカー１を検品部１９に移送する作動とを行うことになるが、この場合にロボット１７は、前回の二次の射出工程で成形されたサイドウインカー１を可動金型２１から取出して検品部１９に移送した後、今回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、部品ストック部１８からバルブ４および端子５を持ち出して金型２０、２１の近傍に待機する作動を行うことになる。
この結果、ロボット９は、射出成形手段１６による射出工程の時間を利用して、射出成形手段１６と連繋のとれた一連の作動を行うことになって、ダイスライドインジェクション方式でのサイドウインカー１の製造を、整然かつ効率良く行えることになる。
【００２２】
しかもこの第二の実施の形態において、金型２０、２１に形成されるハウジング用の型部２０ｂ、２１ｂは、レンズ部用の型部２０ａ、２１ａに対してロボット１７側に形成されているため、一次の射出成形後に可動金型２１のハウジング用の型部２１ｂに残るハウジング３にインサート部品をインサートする場合、あるいは二次の射出成形後に可動金型２１のハウジング用の型部２１からサイドウインカー１を取り出して検品部１９に移送する場合に、前記第一の実施の形態に比してロボット９の移動量を少なくし得て、より一層の効率化に寄与できる。
【００２３】
さらに、この第二の形態においても、第一の実施の形態と同様に、ロボット１７は、インサートとは逆の順序で部品ストック部１８からインサート部品を持ち出す構成になっているため、後から持ち出した部品をそのままインサートできることになって、無駄な動きがなく、更なる効率化を計ることができる。
【００２４】
尚、本発明は上記第一、第二実施の形態に限定されないことは勿論であって、これらの実施の形態では、端子とバルブとは別々の部品であってハウジングに順次インサートする構成になっているが、端子とバルブとを一体化して一つの部品とし、このものをハウジングにインサートするように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）はサイドウインカーの正面図、底面図である。
【図２】図１（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】第一の実施の形態における製造装置を示す概略図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は第一の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は第一の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は第一の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は第一の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図８】第一の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図９】第二の実施の形態における製造装置を示す概略図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は第二の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図１１】（Ａ）、（Ｂ）は第二の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図１２】（Ａ）、（Ｂ）は第二の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図１３】（Ａ）、（Ｂ）は第二の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図１４】第二の実施の形態における製造過程を示す図である。
【符号の説明】
１ サイドウインカー
２ レンズ部
３ ハウジング
４ バルブ
５ 端子
７ 製造装置
８ 射出成形手段
９ ロボット
１０ 部品ストック部
１１ 成形体ストック部
１２ 検品部
１３ 固定金型
１４ 可動金型
１５ 製造装置
１６ 射出成形手段
１７ ロボット
１８ 部品ストック部
１９ 検品部
２０ 固定金型
２１ 可動金型
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイスライドインジェクション方式によりサイドウインカーに例示される車両用ランプ等の中空成形体を製造するための製造装置、製造方法の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来技術】
今日、サイドウインカーに例示される車両用ランプ等の中空成形体をダイスライドインジェクション方式により製造することが試みられている。ダイスライドインジェクション方式による射出成形は、固定金型と、該固定金型に対してスライドする可動金型とを備え、一対の半割り体を一次の射出工程により成形した後、可動金型をスライドして前記半割り体同志を突き合わせ、その突合せ面に樹脂材を二次射出して半割り体同志を一体化する成形方式である（例えば、特許文献１参照）。ところで、車両用ランプを成形する場合、該車両用ランプ内にはバルブ（電球）や端子等の部品を成形過程の途中でインサートする（組込む）必要がある。このような場合において、ダイスライドインジェクション方式では前記一次と二次の射出工程のあいだで金型同志を離間させる工程があり、そこでこのときバルブ等の部品を少なくとも一方の半割り体にインサートし、その後、二次の射出工程に移行するようにしたダイスライドインジェクション方式を提唱し（特許文献２参照）、これによって部品がインサートされた中空成形体を、途中でインサート工程を有したダイスライドインジェクション方式により成形できるようにして、効率の良い成形ができるようになり、作業性の向上の達成ができた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−２７０６１５号公報（図２、図３）
【特許文献２】
特開２００２−１４４３７０号公報（段落番号００１０、図６、図７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このように部品のインサート工程を途中で実施しながらダイスライドインジェクション方式を採用して車両用ランプを成形する場合において、該インサートをロボットで行うことが考えられ、このような場合、ロボットは部品を部品ストック部から持ち出し、これを半割り体にインサートすることになるが、このようなロボットの一連の動きとダイスライドインジェクション方式での各工程との関係について検討したものはいままでなく、よりよい効率化をはかるための検討が必要で、ここに本発明の解決せんとする課題の一つが有る。
またさらに、射出工程が終了した中空成形体は、金型から取り出した後、気密性、点灯の確認等、中空成形体製品として要求される検査をする必要がある。しかしながらこの検査工程とダイスライドインジェクション工程との関係について検討したものもまたなく、ここについてもよりよい効率化をはかるための検討が必要で、ここに本発明の解決せんとする課題が有る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体をストックするための成形体ストック部と、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートするための作動、前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックするための作動をするロボットとを備え、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を成形体ストック部にストックしてから次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍に待機する作動を行うように構成されていることを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造装置である。
請求項２の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体をストックするための成形体ストック部とを備え、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートし、かつ前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックする作動をロボットで行うにあたり、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を成形体ストック部にストックした後、次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍に待機する作動を行うことを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造方法である。
請求項３の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体をストックするための成形体ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部と、前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックするための作動、該ストックされた中空成形体を成形体ストック部から持ち出して検品部に移送するための作動をするロボットとを備え、該ロボットは、二次の射出工程のあいだに中空成形体を成形体ストック部から持ち出して検品部に移送してから二次の射出工程をしている金型近傍で待機する作動を行うように構成されていることを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造装置である。
請求項４の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体をストックするための成形体ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部とを備え、前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックし、かつ該ストックされた中空成形体を成形体ストック部から持ち出して検品部に移送する作動をロボットで行うにあたり、該ロボットは、二次の射出工程のあいだに中空成形体を成形体ストック部から持ち出して検品部に移送した後、二次の射出工程をしている金型近傍で待機し、二次の射出工程の終了に伴い成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックする作動を行うことを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造方法である。
請求項５の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部と、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートするための作動、前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して検品部に移送するための作動をするロボットとを備え、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を金型から取り出して検品部に移送してから次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍で待機する作動を行うように構成されていることを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造装置である。
請求項６の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部とを備え、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートし、かつ前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して検品部に移送する作動をロボットで行うにあたり、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を金型から取り出して検品部に移送した後、次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍に待機する作動を行うことを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造方法である。
請求項７の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体をストックするための成形体ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部と、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートするための作動、前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックするための作動、そして成形体ストック部にストックされた中空成形体を持ち出して検品部に移送するための作動をするロボットとを備え、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を成形体ストック部にストックしてから次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍に待機する作動を行い、かつ部品を半割り体にインサートしてから二次の射出工程のあいだに中空成形体を成形体ストック部から検品部に移送する作動を行うように構成されていることを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造装置である。
請求項８の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体をストックするための成形体ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部とを備え、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートし、かつ前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックし、さらに成形体ストック部にストックされた中空成形体を持ち出して検品部に移送する作動をロボットで行うにあたり、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を成形体ストック部にストックしてから次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍に待機する作動を行い、かつ部品を半割り体にインサートした後、二次の射出工程のあいだに中空成形体を成形体ストック部から検品部に移送する作動を行うことを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造方法である。
請求項９の発明は、請求項１乃至８において、中空成形体内にインサートする部品が複数の場合、ロボットは、インサートする順序と逆の順序で部品ストック部から部品を持ち出すように構成されていることを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造装置または製造方法である。
請求項１０の発明は、請求項１乃至９において、半割り体同志を一体化するための可動金型の移動方向はロボット側であることを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造装置または製造方法である。
請求項１１の発明は、中空成形体内にインサートされる部品は、一次の射出工程で成形された何れか一方の半割り体にインサートされる一方、該一方の半割り体を成形するべく金型に形成される型部は、他方の半割り体を成形するべく金型に形成される型部に対しロボット側であることを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造装置または製造方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次ぎに、本発明の第一の実施の形態を、図１〜図８に基づいて説明する。これらの図面において、１はインサート工程を途中で有したダイスライドインジェクション方式で成形された中空成形体であるサイドウインカーであって、該サイドウインカー１は、レンズ部２とハウジング３とを半割り製品とし、これらを一次の射出工程で成形した後、バルブ４および端子５を部品として一方の半割り製品であるハウジング３にインサートし、その後、レンズ部２、ハウジング３の周縁部同志を突き合わせ、その突き合せ周縁部に樹脂材６を二次射出して一体化し、製品化したものである。
【０００７】
７は前記サイドウインカー１を成形するための製造装置であって、該製造装置７は、図３に示すようにダイスライドインジェクション方式によりサイドウインカー１を射出成形する射出成形手段８と、該射出成形手段８の左右方向一側に配されるロボット９とを備え、該ロボット９の配設側には、さらに前記インサート部品であるバルブ４、端子５をストックしておくための部品ストック部１０、前記成形されたサイドウインカー１をストックしておくための成形体ストック部１１、該成形されたサイドウインカー１の気密性、点灯機能等の必要な検査をするための検品部１２が配設されている。
【０００８】
前記射出成形手段８は、サイドウインカー１を成形するための固定金型１３、可動金型１４を備え、該可動金型１４は図示しない移動機構によって固定金型１３に対して型合わせするための移動方向である前後方向、レンズ部２とハウジング３とを対向させるための移動方向である左右方向にそれぞれ移動できるように設定されている。一方、ロボット９は揺動及び回転自在な関節アーム９ａを備え、該関節アーム９ａの先端部に回転自在に設けられるハンド部９ｂを備えて構成されている。該ハンド部９ｂは、前記バルブ４、端子５、成形したサイドウインカー１を各々支持できるよう複数の支持部を有し、そして作動に応じて適宜対象となる支持部を被対象（可動金型１４、部品ストック部１０、成形体ストック部１１、検品部１２）に向けて対向させることができるように、三次元に自由に変位できる設定になっている。尚、射出成形手段８、ロボット９は、通常知られた機能を有したものを採用しているため、その具体的な構成については省略する。
【０００９】
そして射出成形手段８とロボット９とは次のような連携のとれた一連の作動をするようになっているが、まず、射出成形手段８の一連の作動について説明する。前記両金型１３、１４にはレンズ部２、ハウジング３に各対応した型部１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂが形成されている。まず、金型１３、１４は、型部１３ａと１４ａ、１３ｂと１４ｂが互いに前後方向に対向する離間姿勢（図４（Ａ）参照）となり、この姿勢から可動金型１４が固定金型１３に接当するよう前後方向に移動して型部１３ａと１４ａ同志、１３ｂと１４ｂ同志がそれぞれ互いに突き合うように型合わせされ、この姿勢で樹脂材が一次射出されてレンズ部２、ハウジング３が成形される（図４（Ｂ）参照）。成形後、可動金型１４が固定金型１３に対して前後方向に移動して離間する（図５（Ａ）参照）と、固定金型１３側にはレンズ部２が残り、可動金型１４側にはハウジング３が残る設定となっている。次いで、レンズ部２が残った固定金型１３の型部１３ａとハウジング３が残った可動金型１４の型部１４ｂとが互いに対向するように、可動金型１４が固定金型１３に対して左右方向ロボット９側に移動（図５（Ｂ）参照）する。この対向状態において、後述するようにロボット９が端子５およびバルブ４をハウジング３にインサートする（図６（Ａ）参照）。その後、可動金型１４が固定金型１３に接当するよう前後方向に移動して型部１３ａと１４ｂとが型合わせされ、レンズ部２とハウジング３との突合せ部に樹脂材６が二次射出され、サイドウインカー１が成形される（図６（Ｂ）参照）。しかる後、可動金型１４が固定金型１３から離間すべく前後方向に移動（図７（Ａ）参照）するが、このとき、サイドウインカー１は可動金型１４に残る設定となっている。そしてこの離間姿勢で前記成形されたサイドウインカー１をロボット９が支持して可動金型１４から取り出して成形体ストック部１１に移送する（図７（Ｂ）参照）が、該移送中に可動金型１４が左右方向反ロボット側に移動して（図８参照）、金型１３、１４は型部１３ａと１４ａ、１３ｂと１４ｂが互いに前後方向に対向する離間姿勢（図４（Ａ）参照）となり、以降、これを繰り返すことになる。
【００１０】
このような一連のダイスライドインジェクション工程において、前記ロボット９は次のような動きをする。つまり、ロボット９は、前回の二次射出で成形されたサイドウインカー１を可動金型１４から取り出して成形体ストック部１１に移送した後、続いて今回のサイドウインカー製造に備えて、部品ストック部１０からバルブ４、端子５を持ち出すことになるが、このインサート部品持ち出しの作動は、今回のサイドウインカー製造工程における一次射出の工程が終わるまでのあいだまでになされる。この場合、ロボット９がインサート部品を持ち出す順序は、インサートする順序（端子５、バルブ４の順にインサートする）と逆の順序、つまりバルブ４、端子５の順に持ち出すようになっている。そしてロボット９は、該持ち出したインサート部品をハンド部９ｂで支持して、インサートしやすい姿勢となって金型１３、１４の近傍で待機する（図４（Ａ）、（Ｂ）参照）。
【００１１】
ついで一次射出の工程が終了し、可動金型１４が固定金型１３から離間する前後移動（図５（Ａ）参照）、ロボット９側への左右移動（図５（Ｂ）参照）を終了すると、ロボット９は、関節アーム部９ａが伸びて離間する金型１３、１４のあいだにハンド部９ｂが侵入し、前記支持する端子５、そしてバルブ４を可動金型１４側に残るハウジング３にインサートする（図６（Ａ）参照）。そして、ハンド部９ｂが金型１３、１４のあいだから抜け出ると、可動金型１４が前後方向に移動して型合わせがなされ、二次射出工程となるが、前記ハンド部９ｂが抜け出た状態のロボット９は、続いて成形体ストック部１１にストックされる最も古いサイドウインカー１をハンド部９ｂに支持して検品部１２に移送して引き渡す（図６（Ｂ）参照）。検品部１２では、該引き渡されたサイドウインカー１について、気密性、点灯機能等の必要な検査を実行する。一方、ロボット９の前記サイドウインカー１を引き渡しは、二次射出工程が終わるまでのあいだになされ、ハンド部９ｂを射出成形手段８の近傍に移動して待機する。そして二次射出工程が終了し、可動金型１４が固定金型１３から離間すべく移動する（図７（Ａ）参照）と、ロボット９は、前記待機しているハンド部９ｂを金型１３、１４間に侵入せしめて成形されたサイドウインカー１を支持すべく作動し、そして金型１３、１４間から抜け出たハンド部９ｂを成形体ストック部１１に移送して支持しているサイドウインカー１を成形体ストック部１１にストックし（図７（Ｂ）参照）、その後直ちに部品ストック部１０に移動してバルブ４、端子５を持ち出して次回のサイドウインカー製造工程に備えることになり、このようにしてロボット９の一連の作動がなされるようになっている。
【００１２】
叙述の如く構成された本発明の第一の実施の形態において、ダイスライドインジェクション方式でサイドウインカー１を製造するにあたり、ロボット９は、部品ストック部１０から持ち出したバルブ４および端子５をハウジング３にインサートする作動と、射出成形が終了したサイドウインカー１を可動金型１４から取り出して成形体ストック部１１にストックする作動と、成形体ストック部１１にストックされたサイドウインカー１を検品部１２に移送する作動とを行うことになるが、この場合にロボット９は、前回の二次の射出工程で成形されたサイドウインカー１を可動金型１４から取出して成形体ストック部１１にストックした後、今回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、部品ストック部１１からバルブ４および端子５を持ち出して金型１３、１４の近傍に待機する作動を行い、かつ、一次の射出工程終了後に端子５およびバルブ４をハウジング３にインサートした後、二次の射出工程が終了するまでのあいだに、成形体ストック部１１にストックされているサイドウインカー１を検品部１２に移送する作動を行うことになる。
この結果、ロボット９は、射出成形手段８による一次、二次の射出工程の時間を利用して、射出成形手段８と連繋のとれた一連の作動を行うことになって、ダイスライドインジェクション方式でのサイドウインカー１の製造を、整然かつ効率良く行えることになる。
【００１３】
しかもこの第一の実施の形態において、半割り体であるレンズ部２とハウジング３を一体化する二次の射出工程を行うにあたり、可動金型１４がロボット９側に移動する構成になっているから、二次の射出工程で成形されたサイドウインカー１を可動金型１４から取り出す際のロボット９の移動量を少なくし得て、より一層の効率化に寄与できる。
【００１４】
さらに、ハウジング３への部品のインサートは、端子５、バルブ４の順に行われることになるが、ロボット９は、上記インサートとは逆の順序、つまりバルブ４、端子５の順で部品ストック部１０から部品を持ち出す構成になっているため、後から持ち出した部品をそのままインサートできることになって、無駄な動きがなく、更なる効率化を計ることができる。
【００１５】
ところで、前述した第一の実施の形態では、二次射出で成形されたサイドウインカー１を成形体ストック部１１にストックし、該成形体ストック部１１において冷却してから検品部１２に移送するように構成されているが、例えばサイドウインカー１が小型であって直ぐに冷えるような場合には、二次射出で成形されたものを直接検品部１２に移送する構成にすることもできる。この場合には、成形体ストック部１１を設ける必要はなく、以下に、成形体ストック部がない場合についてを、本発明の第二の実施の形態として図９〜図１４に基づいて説明する。尚、サイドウインカー１は第一の実施の形態と同様のものであって、図１、図２については第一の実施の形態のものを共用する。
【００１６】
１５は第二の実施の形態におけるサイドウインカー１の製造装置であって、該製造装置１５は、図９に示すようにダイスライドインジェクション方式によりサイドウインカー１を射出成形する射出成形手段１６と、該射出成形手段１６の左右方向一側に配されるロボット１７とを備え、該ロボット１７の配設側には、さらにインサート部品であるバルブ４、端子５をストックしておくための部品ストック部１８、成形されたサイドウインカー１の気密性、点灯機能等の必要な検査をするための検品部１９が配設されている。
【００１７】
前記射出成形手段１６は、第一の実施の形態の射出成形手段８と同様の構成のものであって、サイドウインカー１を成形するための固定金型２０、可動金型２１を備え、該可動金型２１は図示しない移動機構によって固定金型２０に対して型合わせするための移動方向である前後方向、レンズ部２とハウジング３とを対向させるための移動方向である左右方向にそれぞれ移動できるように設定されている。一方、ロボット１７も前記第一の実施の形態のロボット９と同様の構成のものであって、揺動及び回転自在な関節アーム１７ａを備え、該関節アーム１７ａの先端部に前記バルブ４、端子５、そして成形したサイドウインカー１を各々支持できるハンド部１７ｂを備えている。
【００１８】
そして、この第二の実施の形態においても、射出成形手段１６とロボット１７とは連携のとれた一連の作動をするようになっているが、まず、射出成形手段１６の一連の作動について説明する。前記両金型２０、２１にはレンズ部２、ハウジング３に各対応した型部２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂが形成されているが、このものでは、ハウジング用の型部２０ｂ、２１ｂが、レンズ部用の型部２０ａ、２１ａに対して左右方向ロボット側に位置するように配されている。そしてまず、金型２０、２１は、型部２０ａと２１ａ、２０ｂと２１ｂが互いに前後方向に対向する離間姿勢（図１０（Ａ）参照）となり、この姿勢から可動金型２１が固定金型２０に接当するよう前後方向に移動して型部２０ａと２１ａ同志、２０ｂと２１ｂ同志がそれぞれ互いに突き合うように型合わせされ、この姿勢で樹脂材が一次射出されてレンズ部２、ハウジング３が成形される（図１０（Ｂ）参照）。成形後、可動金型２１が固定金型２０に対して前後方向に移動して離間する（図１１（Ａ）参照）と、固定金型２０側にはレンズ部２が残り、可動金型２１側にはハウジング３が残る設定となっている。この離間姿勢において、後述するようにロボット１７が端子５およびバルブ４をハウジング３にインサートする（図１１（Ｂ）参照）。次いで、レンズ部２が残った固定金型２０の型部２０ａとハウジング３が残った可動金型２１の型部２１ｂとが互いに対向するように、可動金型２１が固定金型２０に対して左右方向反ロボット側に移動する（図１２（Ａ）参照）。その後、可動金型２１が固定金型２０に接当するよう前後方向に移動して型部２０ａと２１ｂとが型合わせされ、レンズ部２とハウジング３との突合せ部に樹脂材６が二次射出され、サイドウインカー１が成形される（図１２（Ｂ）参照）。しかる後、可動金型２１が固定金型２０から離間すべく前後方向に移動（図１３（Ａ）参照）するが、このとき、サイドウインカー１は可動金型２１に残る設定となっている。さらに、可動金型２１が左右方向ロボット側に移動して、金型２０、２１は型部２０ａと２１ａ、２０ｂと２１ｂが互いに前後方向に対向する離間姿勢（図１３（Ｂ）参照）になるが、この離間姿勢で前記成形されたサイドウインカー１をロボット１７が支持して可動金型２１から取り出して検品部１９に移送し（図１４参照）、以降、これを繰り返すことになる。
【００１９】
このような一連のダイスライドインジェクション工程において、前記ロボット１７は次のような動きをする。つまり、ロボット１７は、前回の二次射出で成形されたサイドウインカー１を可動金型２１から取り出して検品部１９に移送した後、続いて今回のサイドウインカー製造工程に備えて、部品ストック部１８からバルブ４、端子５を持ち出すことになるが、このインサート部品持ち出しの作動は、今回のサイドウインカー製造工程における一次射出の工程が終わるまでのあいだまでになされる。この場合、ロボット１７がインサート部品を持ち出す順序は、第一の実施の形態と同様に、インサートする順序（端子５、バルブ４の順にインサートする）と逆の順序、つまりバルブ４、端子５の順に持ち出すようになっている。そしてロボット１７は、該持ち出したインサート部品をハンド部１７ｂで支持して金型２０、２１の近傍で待機する（図１０（Ａ）、（Ｂ）参照）。
【００２０】
ついで一次射出の工程が終了し、可動金型２１が固定金型２０から離間するべく前後移動（図１１（Ａ）参照）すると、ロボット１７は、関節アーム部１７ａが伸びて離間する金型２０、２１のあいだにハンド部１７ｂが侵入し、前記支持する端子５、そしてバルブ４を可動金型２１側に残るハウジング３にインサートする（図１１（Ｂ）参照）。該インサート作動が終了すると、可動金型２１は反ロボット１７側に左右移動（図１２（Ａ）参照）し、さらに前後方向に移動して型合わせがなされ、二次射出工程（図１２（Ｂ）参照）によりサイドウインカー１が成形される。二次射出終了後、可動金型２１は固定金型２０から離間すべく前後移動（図１３（Ａ）参照）し、さらにロボット１７側に左右移動する（図１３（Ｂ））。次いでロボット１７は、離間する金型２０、２１のあいだにハンド部９ｂを侵入させて成形されたサイドウインカー１を支持すべく作動し、そして該支持しているサイドウインカー１を検品部１９に引き渡す（図１４参照）。検品部１９では、該引き渡されたサイドウインカー１について、気密性、点灯機能等の必要な検査を実行する。一方、ロボット１７は、サイドウインカー１を検品部１９に引き渡した後、直ちに部品ストック部１８に移動してバルブ４、端子５を持ち出して次回のサイドウインカー製造工程に備えることになり、このようにしてロボット１７の一連の作動がなされるようになっている。
【００２１】
叙述の如く構成された本発明の第二の実施の形態において、ダイスライドインジェクション方式でサイドウインカー１を製造するにあたり、ロボット１７は、部品ストック部１８から持ち出したバルブ４および端子５をハウジング３にインサートする作動と、射出成形が終了したサイドウインカー１を検品部１９に移送する作動とを行うことになるが、この場合にロボット１７は、前回の二次の射出工程で成形されたサイドウインカー１を可動金型２１から取出して検品部１９に移送した後、今回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、部品ストック部１８からバルブ４および端子５を持ち出して金型２０、２１の近傍に待機する作動を行うことになる。
この結果、ロボット９は、射出成形手段１６による射出工程の時間を利用して、射出成形手段１６と連繋のとれた一連の作動を行うことになって、ダイスライドインジェクション方式でのサイドウインカー１の製造を、整然かつ効率良く行えることになる。
【００２２】
しかもこの第二の実施の形態において、金型２０、２１に形成されるハウジング用の型部２０ｂ、２１ｂは、レンズ部用の型部２０ａ、２１ａに対してロボット１７側に形成されているため、一次の射出成形後に可動金型２１のハウジング用の型部２１ｂに残るハウジング３にインサート部品をインサートする場合、あるいは二次の射出成形後に可動金型２１のハウジング用の型部２１からサイドウインカー１を取り出して検品部１９に移送する場合に、前記第一の実施の形態に比してロボット９の移動量を少なくし得て、より一層の効率化に寄与できる。
【００２３】
さらに、この第二の形態においても、第一の実施の形態と同様に、ロボット１７は、インサートとは逆の順序で部品ストック部１８からインサート部品を持ち出す構成になっているため、後から持ち出した部品をそのままインサートできることになって、無駄な動きがなく、更なる効率化を計ることができる。
【００２４】
尚、本発明は上記第一、第二実施の形態に限定されないことは勿論であって、これらの実施の形態では、端子とバルブとは別々の部品であってハウジングに順次インサートする構成になっているが、端子とバルブとを一体化して一つの部品とし、このものをハウジングにインサートするように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）はサイドウインカーの正面図、底面図である。
【図２】図１（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】第一の実施の形態における製造装置を示す概略図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は第一の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は第一の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は第一の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は第一の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図８】第一の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図９】第二の実施の形態における製造装置を示す概略図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は第二の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図１１】（Ａ）、（Ｂ）は第二の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図１２】（Ａ）、（Ｂ）は第二の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図１３】（Ａ）、（Ｂ）は第二の実施の形態における製造過程を示す図である。
【図１４】第二の実施の形態における製造過程を示す図である。
【符号の説明】
１ サイドウインカー
２ レンズ部
３ ハウジング
４ バルブ
５ 端子
７ 製造装置
８ 射出成形手段
９ ロボット
１０ 部品ストック部
１１ 成形体ストック部
１２ 検品部
１３ 固定金型
１４ 可動金型
１５ 製造装置
１６ 射出成形手段
１７ ロボット
１８ 部品ストック部
１９ 検品部
２０ 固定金型
２１ 可動金型
Claims (11)
- 固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体をストックするための成形体ストック部と、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートするための作動、前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックするための作動をするロボットとを備え、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を成形体ストック部にストックしてから次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍に待機する作動を行うように構成されていることを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造装置。
- 固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体をストックするための成形体ストック部とを備え、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートし、かつ前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックする作動をロボットで行うにあたり、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を成形体ストック部にストックした後、次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍に待機する作動を行うことを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造方法。
- 固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体をストックするための成形体ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部と、前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックするための作動、該ストックされた中空成形体を成形体ストック部から持ち出して検品部に移送するための作動をするロボットとを備え、該ロボットは、二次の射出工程のあいだに中空成形体を成形体ストック部から持ち出して検品部に移送してから二次の射出工程をしている金型近傍で待機する作動を行うように構成されていることを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造装置。
- 固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体をストックするための成形体ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部とを備え、前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックし、かつ該ストックされた中空成形体を成形体ストック部から持ち出して検品部に移送する作動をロボットで行うにあたり、該ロボットは、二次の射出工程のあいだに中空成形体を成形体ストック部から持ち出して検品部に移送した後、二次の射出工程をしている金型近傍で待機し、二次の射出工程の終了に伴い成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックする作動を行うことを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造方法。
- 固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部と、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートするための作動、前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して検品部に移送するための作動をするロボットとを備え、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を金型から取り出して検品部に移送してから次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍で待機する作動を行うように構成されていることを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造装置。
- 固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部とを備え、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートし、かつ前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して検品部に移送する作動をロボットで行うにあたり、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を金型から取り出して検品部に移送した後、次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍に待機する作動を行うことを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造方法。
- 固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体をストックするための成形体ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部と、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートするための作動、前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックするための作動、そして成形体ストック部にストックされた中空成形体を持ち出して検品部に移送するための作動をするロボットとを備え、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を成形体ストック部にストックしてから次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍に待機する作動を行い、かつ部品を半割り体にインサートしてから二次の射出工程のあいだに中空成形体を成形体ストック部から検品部に移送する作動を行うように構成されていることを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造装置。
- 固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、車両ランプ等の中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、中空成形体をストックするための成形体ストック部と、中空成形体の検査をするための検品部とを備え、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートし、かつ前記二次の射出工程により成形された中空成形体を金型から取り出して成形体ストック部にストックし、さらに成形体ストック部にストックされた中空成形体を持ち出して検品部に移送する作動をロボットで行うにあたり、該ロボットは、二次の射出工程で成形された中空成形体を成形体ストック部にストックしてから次回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、前記部品ストック部から部品を持ち出して金型近傍に待機する作動を行い、かつ部品を半割り体にインサートした後、二次の射出工程のあいだに中空成形体を成形体ストック部から検品部に移送する作動を行うことを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造方法。
- 請求項１乃至８において、中空成形体内にインサートする部品が複数の場合、ロボットは、インサートする順序と逆の順序で部品ストック部から部品を持ち出すように構成されていることを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造装置または製造方法。
- 請求項１乃至９において、半割り体同志を一体化するための可動金型の移動方向はロボット側であることを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造装置または製造方法。
- 請求項１乃至１０において、中空成形体内にインサートされる部品は、一次の射出工程で成形された何れか一方の半割り体にインサートされる一方、該一方の半割り体を成形するべく金型に形成される型部は、他方の半割り体を成形するべく金型に形成される型部に対しロボット側であることを特徴とする車両用ランプ等の中空成形体の製造装置または製造方法。
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