JP2004142020A - 工作機械及び工作機械の熱変位抑制方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】工作機械及び工作機械の熱変位抑制方法において、簡単な構成により熱変位を抑制可能とする。
【解決手段】主軸１９の軸受部２０に冷却油を供給する冷却油供給配管２１と冷却油を排出する冷却油排出配管２２とを設け、この２本の管の一部をあるものを挟んで接触あるいは直接接触させ、この間におい検出する温度を冷却油の基準温度Ｔｓ として設定する基準温度設定装置２５を設け、制御装置３４は、冷却油の基準温度Ｔｓ が目標温度ＴＢ （例えば、ベッド１１の下面温度）となるようにクーラユニット３０を駆動制御して冷却油の供給温度Ｔｉｎを制御する。
【選択図】 図１
【解決手段】主軸１９の軸受部２０に冷却油を供給する冷却油供給配管２１と冷却油を排出する冷却油排出配管２２とを設け、この２本の管の一部をあるものを挟んで接触あるいは直接接触させ、この間におい検出する温度を冷却油の基準温度Ｔｓ として設定する基準温度設定装置２５を設け、制御装置３４は、冷却油の基準温度Ｔｓ が目標温度ＴＢ （例えば、ベッド１１の下面温度）となるようにクーラユニット３０を駆動制御して冷却油の供給温度Ｔｉｎを制御する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主軸などの発熱部分に対して冷却媒体を供給して冷却可能とした工作機械、並びに工作機械の熱変位抑制方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、マシニングセンタ等の工作機械では、コラムにヘッドストックが移動自在に支持され、このヘッドストックに主軸が軸受により回転自在に支持されている。そのため、主軸の作動中にこの主軸を支持する軸受及びその周辺部が発熱し、熱変位が生じて加工精度が悪化してしまうという問題がある。このような問題に対して、主軸の軸受部分に冷却油を供給すると共に、発熱部分の温度に応じて主軸や工具の位置を補正するものとして、下記特許文献１、２の記載された技術がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２５４８３４号公報
【特許文献１】
特開２００２−０３６０６９号公報
【０００４】
この特許文献１、２の記載された技術は、いずれも主軸の発熱部分の近傍に冷却油を循環すると共に、発熱部分に供給する冷却油の温度と発熱部分から排出される冷却油の温度を計測し、その温度差から所定の演算式を用いて熱変位量を推定し、この熱変位量に基づいて主軸や工具の位置を補正することで、熱変位による加工精度の悪化を防止するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来の熱変位量に基づいて主軸や工具の位置を補正する技術にて、発熱部分に対する冷却油の供給温度と排出温度に基づいて所定の演算式を用いて熱変位量を推定することは困難であり、この熱変位量は冷却油の温度差だけで推定できるものではなく、冷却油の供給温度の変化や排出温度の変化に応じて熱変位量も変化しており、熱変位量を高精度に推定することはできない。また、この熱変位量に基づいて主軸や工具の位置を補正したとしても、熱変位自体を抑制してはおらず、加工精度を高精度に維持することはできない。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するものであって、簡単な構成により熱変位を抑制可能とした工作機械及び工作機械の熱変位抑制方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための請求項１の発明の工作機械は、発熱部分に対して冷却媒体を循環する冷却媒体循環手段と、前記発熱部分に供給する前記冷却媒体の温度を調整する温度調整手段と、前記発熱部分に供給する前記冷却媒体の供給温度と前記発熱部分から排出される前記冷却媒体の排出温度とに基づいて冷却媒体の基準温度を設定する基準温度設定手段と、前記冷却媒体の基準温度が工作機械を代表する温度となるように前記温度調整手段を駆動制御する制御手段とを具えたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２の発明の工作機械では、前記基準温度設定手段は、前記供給温度を下限、前記排出温度を上限とし、その間の一定内分比の値を前記基準温度に設定することを特徴としている。
【０００９】
請求項３の発明の工作機械では、前記基準温度設定手段は、前記発熱部分に供給する前記冷却媒体の供給配管と前記発熱部分から排出される前記冷却媒体の排出配管との間に配設された温度検出器であることを特徴としている。
【００１０】
請求項４の発明の工作機械では、前記供給配管と前記排出配管を所定距離だけ接近させ、該供給配管と該排出配管との間に低熱容量の断熱材を介装し、該断熱材内に前記温度検出器を装着したことを特徴としている。
【００１１】
請求項５の発明の工作機械では、前記温度検出器が前記排出配管側の熱影響を多く受けるように配設したことを特徴としている。
【００１２】
請求項６の発明の工作機械では、前記冷却媒体を貯留する主冷却タンクと、前記発熱部分に供給する前記冷却媒体を貯留すると共に前記発熱部分から排出される前記冷却媒体を受ける副冷却タンクと、前記主冷却タンク内の前記冷却媒体を前記温度調整手段により冷却して前記副冷却タンクに送給する送給ポンプとを設け、前記制御手段は、前記冷却媒体の基準温度が前記工作機械の代表温度となるように前記温度調整手段及び前記送給ポンプを駆動制御することを特徴としている。
【００１３】
請求項７の発明の工作機械では、前記基準温度設定手段は、前記発熱部分に供給する前記冷却媒体の供給配管に装着された第１温度検出器と、前記発熱部分から排出される前記冷却媒体の排出配管に装着された第２温度検出器とを有し、前記第１及び第２温度検出器の検出結果に基づいて前記冷却媒体の基準温度を設定することを特徴としている。
【００１４】
また、請求項８の発明の工作機械の熱変位抑制方法は、発熱部分に対して冷却媒体を供給して冷却可能とし、前記発熱部分に供給する前記冷却媒体の供給温度と前記発熱部分から排出される前記冷却媒体の排出温度とに基づいて冷却媒体の基準温度を設定し、該冷却媒体の基準温度が工作機械を代表する温度となるように前記冷却媒体の供給温度を制御することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項９の発明の工作機械の熱変位抑制方法では、前記冷却媒体の基準温度は、前記供給温度と前記排出温度との平均値であることを特徴としている。
【００１６】
請求項１０の発明の工作機械の熱変位抑制方法では、前記冷却媒体の基準温度は、前記供給温度のパラメータよりも前記排出温度のパラメータを大きく反映させるようにしたことを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１に本発明の第１実施形態に係る工作機械としてのマシニングセンタの熱変位抑制装置の概略、図２に基準温度設定装置の断面、図３にマシニングセンタの概略、図４に第１実施形態のマシニングセンタの熱変位抑制装置による熱変位量を表すグラフを示す。
【００１９】
本実施形態のマシニングセンタにおいて、図３に示すように、ベッド１１上には左右の水平レール１２を介してテーブル１３がベッド１１の長手方向に沿って移動自在に支持されており、このテーブル１３上には図示しない被加工物を保持するクランプ台１４が装着されている。また、このベッド１１の一端部には水平レール１２と直交する前後のクロスレール１５が設けられ、このクロスレール１５によりコラム１６が移動自在に支持されている。そして、このコラム１６には垂直レール１７が設けられ、この垂直レール１７の前面にヘッドストック１８が昇降自在に支持されており、このヘッドストック１８に主軸１９が装着され、図示しない工具が着脱自在となっている。
【００２０】
従って、このマシニングセンタを用いて所定の加工を行うには、主軸１９に所定の工具を取付ける一方、テーブル１３のクランプ台１４上に被加工物を固定する。この状態でテーブル１３を送り移動しながら、コラム１６を左右に移動すると共にヘッドストック１８を上下左右に移動することで、主軸１９に装着された工具に切り込みを与え、被加工物を所定形状に加工することができる。
【００２１】
このように構成されたマシニングセンタにて、図１に示すように、発熱部分としての主軸１９の軸受部２０に対して、冷却油（冷却媒体）を循環する冷却媒体循環手段としての冷却油供給配管２１と冷却油排出配管２２とが設けられている。この冷却油供給配管２１は基端部が供給ポンプ２３を介して副冷却タンク２４に連結される一方、先端部が主軸１９の軸受部２０に連結されている。また、冷却油排出配管２２は基端部が主軸１９の軸受部２０に連結される一方、先端部が副冷却タンク２４に連結されている。なお、副冷却タンク２４と小容量の冷却油を貯溜可能となっている。
【００２２】
そして、冷却油供給配管２１と冷却油排出配管２２との間には、冷却油供給配管２１を通して軸受部２０に供給する冷却油の供給温度Ｔｉｎと軸受部２０から排出される冷却油の排出温度Ｔｏｕｔ とに基づいて冷却油の基準温度Ｔｓ を設定する基準温度設定装置２５が設けられている。この基準温度設定装置２５は冷却油供給配管２１と冷却油排出配管２２との間に配設された温度検出器（熱電対）２６である。即ち、図２に示すように、冷却油供給配管２１と冷却油排出配管２２とを所定距離だけ接近させ、各配管２１，２２との間に低熱容量の断熱材２７を介装し、この介装状態で各配管２１，２２の外側に締結バンド２８を装着して固定し、断熱材２７内に温度検出器２６を装着している。
【００２３】
従って、供給ポンプ２３を駆動すると、副冷却タンク２４に貯留された冷却油を冷却油供給配管２１を通して主軸１９の軸受部２０に供給し、冷却油により発熱部を冷却することができ、その後、軸受部２０を冷却して昇温した冷却油は冷却油排出配管２２を通して副冷却タンク２４に戻される。このとき、温度検出器２６は配管２１，２２に対して均等距離となるように配設されており、冷却油の供給温度を下限、排出温度を上限とし、その間の一定内分比の値、例えば、冷却油の供給温度と排出温度との平均温度を計測し、基準温度設定装置２５はこの平均温度を基準温度ＴＳ として設定する。なお、軸受部２０の発熱状態などによっては、冷却油の排出温度のパラメータ（熱影響）が熱変位抑制に大きな影響を及ぼす場合があり、このような場合は、温度検出器２６を冷却油排出配管２２側に配設したり、温度検出器２６と冷却油供給配管２１との間に断熱材を設けたりすると良い。
【００２４】
また、図１に示すように、大容量の冷却油を貯留可能な主冷却タンク２９と、冷却油を冷却あるいは加熱して温度を調整可能な温度調整手段としてのクーラユニット３０が設けられており、主冷却タンク２９とクーラユニット３０とは送給ポンプ３１を有する送給配管３２を介して連結されている。従って、送給ポンプ３１を駆動すると、主冷却タンク２９に貯留された冷却油を送給配管３２を通してクーラユニット３０に送給し、ここで所定温度まで冷却することができ、所定温度となった冷却油が副冷却タンク２４に送給される。なお、副冷却タンク２４と主冷却タンク２９との間には戻し配管３３が設けられており、クーラユニット３０により冷却された冷却油の送給量だけ、冷却油がこの戻し配管３３により副冷却タンク２４から主冷却タンク２９に戻されるようになっている。
【００２５】
制御装置３４は、マシニングセンタのベッド１１に設けられた温度センサ３５が検出したベッド１１の下面温度ＴＢ が入力されると共に、基準温度設定装置２５が設定した冷却油の基準温度Ｔｓ が入力し、これらの入力値に基づいて前述した供給ポンプ２３、クーラユニット３０、送給ポンプ３１を駆動制御可能となっている。
【００２６】
即ち、制御装置３４は、冷却油の基準温度ＴＳ がマシニングセンタを代表する温度、つまり、ベッド１１の下面温度ＴＢ となるようにクーラユニット３０及び送給ポンプ３１を駆動制御している。
【００２７】
ここで、マシニングセンタの作動中における制御装置３４による冷却油の温度制御について説明する。
【００２８】
温度センサ３５はベッド１１の下面温度ＴＢ を検出して制御装置３４に出力すると共に、温度検出器２６は冷却油の供給温度と排出温度の平均温度を計測し、基準温度設定装置２５がこれを冷却油の基準温度Ｔｓ として制御装置３４に出力する。制御装置３４は、ベッド１１の下面温度ＴＢ と冷却油の基準温度Ｔｓ との偏差ΔＴを算出し、この温度偏差ΔＴが０℃となるように軸受部２０に供給する冷却油の供給温度Ｔｉｎ、つまり、副冷却タンク２４に貯留されている冷却油の温度を制御する。
【００２９】
具体的に説明すると、ベッド１１の下面温度ＴＢ ＝１０℃であり、冷却油の供給温度Ｔｉｎ＝１２℃、冷却油の排出温度Ｔｏｕｔ ＝１７℃である場合、軸受部２０での発熱温度は５℃となる。冷却油の基準温度Ｔｓ は平均温度であるから基準温度Ｔｓ ＝１４．５℃であり、ベッド１１の下面温度ＴＢ ＝１０℃と冷却油の基準温度Ｔｓ ＝１４．５℃との偏差ΔＴ＝４．５℃となる。従って、制御装置３４は、この偏差ΔＴ＝４．５℃が０℃となるように、クーラユニット３０により主冷却タンク２９の冷却油を冷却して副冷却タンク２４に送給することで、副冷却タンク２４の冷却油（冷却油の供給温度Ｔｉｎ）を７．５℃（１２℃−４．５℃）、つまり、ベッド１１の下面温度ＴＢ ＝１０℃より２．５℃低い温度とする。すると、軸受部２０での発熱温度が５℃であることから、冷却油の排出温度Ｔｏｕｔ ＝１２．５℃（１７℃−４．５℃）、つまり、ベッド１１の下面温度ＴＢ ＝１０℃より２．５℃高い温度まで下降し、冷却油の基準温度Ｔｓ をベッド１１の下面温度ＴＢ と同様の１０℃とすることができ、偏差ΔＴ＝０℃となる。
【００３０】
即ち、図４は、主軸１９の駆動状態に応じた熱変位を表すグラフである。この図４のグラフに示すように、従来（油温制御なし）は、主軸１９の駆動状態（時間）に対して１０μｍ程度の熱変位が発生している。一方、本実施形態（油温制御あり）は、主軸１９の駆動状態（時間）に伴って熱変位が収束していくことがわかる。
【００３１】
このように第１実施形態の工作機械及びその熱変位抑制方法にあっては、主軸１９の軸受部２０に冷却油を供給する冷却油供給配管２１と冷却油を排出する冷却油排出配管２２とを設け、この軸受部２０に対する冷却油の供給温度Ｔｉｎと排出温度Ｔｏｕｔ との平均温度を冷却油の基準温度Ｔｓ として設定する基準温度設定装置２５を設け、制御装置３４は、冷却油の基準温度Ｔｓ がベッド１１の下面温度ＴＢ となるようにクーラユニット３０を駆動制御して冷却油の供給温度Ｔｉｎを制御している。
【００３２】
従って、冷却油の供給温度Ｔｉｎと排出温度Ｔｏｕｔ の平均温度を冷却油の基準温度Ｔｓ としており、この基準温度Ｔｓ がベッド１１の下面温度ＴＢ となるように冷却油の供給温度Ｔｉｎを調整するため、この冷却油の供給温度Ｔｉｎを軸受部２０での発熱量に合わせて設定することとなり、軸受部２０を適正に冷却して熱変位を効果的に抑制することができる。
【００３３】
また、冷却油供給配管２１と冷却油排出配管２２との間に低熱容量の断熱材２７を介装し、この断熱材２７内に温度検出器２６を装着して基準温度設定装置２５を構成している。従って、一つの温度検出器２６により冷却油の基準温度Ｔｓ を設定することができ、構造の簡素化及び低コスト化を図ることができる。
【００３４】
更に、冷却油供給配管２１と冷却油排出配管２２が連結された副冷却タンク２４と、大容量の冷却油を貯留可能な主冷却タンク２９とを設け、主冷却タンク２９の冷却油をクーラユニット３０により冷却して副冷却タンク２４に送給するようにしている。従って、軸受部２０に供給する冷却油を冷却あるいは加熱する場合、小容量の副冷却タンク２４内の冷却油の温度を調整すればよく、早期に冷却油の温度を調整することができ、応答性を向上することができる。
【００３５】
図５に本発明の第２実施形態に係る工作機械としてのマシニングセンタの熱変位抑制装置の概略を示す。なお、前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００３６】
第２実施形態において、図５に示すように、主軸１９の軸受部２０に対して、冷却油を供給する冷却油供給配管２１と冷却油を排出する冷却油排出配管２２とが設けられており、この冷却油供給配管２１には軸受部２０に供給する冷却油の供給温度Ｔｉｎを検出する第１温度検出器４１が装着され、冷却油排出配管２２には軸受部２０から排出される冷却油の排出温度Ｔｏｕｔ を検出する第２温度検出器４２が装着されている。そして、各温度検出器４１，４２は検出した供給温度Ｔｉｎ及び排出温度Ｔｏｕｔ を制御装置４３に出力しており、この制御装置４３はこの供給温度Ｔｉｎと排出温度Ｔｏｕｔ との平均値（あるいは排出温度Ｔｏｕｔ をより反映された演算値）を求め、これを基準温度ＴＳ として設定する。この場合、第１温度検出器４１、第２温度検出器４２、制御装置４３により基準温度設定手段が構成される。
【００３７】
従って、前述の第１実施形態と同様に、制御装置４３は、ベッド１１の下面温度ＴＢ と各温度検出器４１，４２が検出した供給温度Ｔｉｎ及び排出温度Ｔｏｕｔ から求めた冷却油の基準温度Ｔｓ との偏差ΔＴを算出し、この温度偏差ΔＴが０℃となるように軸受部２０に供給する冷却油の供給温度Ｔｉｎを制御する。
【００３８】
このように第２実施形態の工作機械及びその熱変位抑制方法にあっては、冷却油供給配管２１に供給温度Ｔｉｎを検出する第１温度検出器４１を装着し、冷却油排出配管２２に排出温度Ｔｏｕｔ を検出する第２温度検出器４２を装着し、制御装置４３が供給温度Ｔｉｎと排出温度Ｔｏｕｔ との平均値を基準温度ＴＳ として設定するようにしている。従って、各配管２１，２２に温度検出器４１，４２を容易に装着することができ、構造の簡素化を図ることができる。
【００３９】
なお、上述の実施形態では、工作機械を代表する温度をベッド１１の下面温度ＴＢ としたが、これに限らず、コラム等としたり、工作機械の周囲温度に応じて設定したりしてもよい。
【００４０】
また、本発明は、例えば、ホブ盤、歯車型削り盤、歯車研削盤等の歯車加工機械やボール盤、旋盤、円筒以外の研削盤等、他の工作機械に適用することが可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように請求項１の発明の工作機械によれば、発熱部分に対して冷却媒体を循環する冷却媒体循環手段と、この発熱部分に供給する冷却媒体の温度を調整する温度調整手段と、発熱部分に供給する冷却媒体の供給温度と発熱部分から排出される冷却媒体の排出温度とに基づいて冷却媒体の基準温度を設定する基準温度設定手段と、冷却媒体の基準温度が工作機械を代表する温度となるように冷却手段を駆動制御する制御手段とを設けたので、冷却媒体の供給温と排出温度に基づいて冷却媒体の基準温度を設定しており、この基準温度が工作機械を代表する温度となるように供給温度を調整するため、この冷却媒体の供給温度を発熱部分での発熱量に合わせて設定することとなり、簡単な構成により発熱部分を適正に冷却して熱変位を効果的に抑制することができる。
【００４２】
請求項２の発明の工作機械によれば、基準温度設定手段は、供給温度を下限、前記排出温度を上限とし、その間の一定内分比の値を基準温度に設定するので、基準温度を簡単に設定することができ、制御の簡素化を図ることができる。
【００４３】
請求項３の発明の工作機械によれば、基準温度設定手段を、発熱部分に供給する冷却媒体の供給配管と発熱部分から排出される冷却媒体の排出配管との間に配設された温度検出器としたので、一つの温度検出器により冷却油の基準温度を設定することができ、構造の簡素化及び低コスト化を図ることができる。
【００４４】
請求項４の発明の工作機械によれば、供給配管と排出配管を所定距離だけ接近させ、供給配管と排出配管との間に低熱容量の断熱材を介装し、断熱材内に温度検出器を装着したので、冷却油の基準温度を高精度に設定することができる。
【００４５】
請求項５の発明の工作機械によれば、温度検出器が排出配管側の熱影響を多く受けるように配設したので、発熱部分の発熱状態に応じて冷却油の基準温度を適宜に設定することができ、熱変位を確実に抑制することができる。
【００４６】
請求項６の発明の工作機械によれば、冷却媒体を貯留する主冷却タンクと、発熱部分に供給する冷却媒体を貯留すると共に発熱部分から排出される冷却媒体を受ける副冷却タンクと、主冷却タンク内の冷却媒体を温度調整手段により冷却して副冷却タンクに送給する送給ポンプとを設け、制御手段は、冷却媒体の基準温度が工作機械の代表温度となるように温度調整手段及び送給ポンプを駆動制御するので、発熱部分に供給する冷却媒体を冷却あるいは加熱する場合、小容量の副冷却タンク内の冷却媒体の温度を調整すればよく、早期に冷却媒体の温度を調整することができ、応答性を向上することができる。
【００４７】
請求項７の発明の工作機械によれば、基準温度設定手段は、発熱部分に供給する冷却媒体の供給配管に装着された第１温度検出器と、発熱部分から排出される冷却媒体の排出配管に装着された第２温度検出器とを有し、第１及び第２温度検出器の検出結果に基づいて冷却媒体の基準温度を設定するので、各配管に温度検出器を容易に装着することができ、構造の簡素化を図ることができる。
【００４８】
また、請求項８の発明の工作機械の熱変位抑制方法によれば、発熱部分に対して冷却媒体を供給して冷却可能とし、発熱部分に供給する冷却媒体の供給温度と発熱部分から排出される冷却媒体の排出温度とに基づいて冷却媒体の基準温度を設定し、冷却媒体の基準温度が工作機械を代表する温度となるように冷却媒体の供給温度を制御するようにしたので、冷却媒体の供給温度を発熱部分での発熱量に合わせて設定することとなり、発熱部分を適正に冷却して熱変位を効果的に抑制することができる。
【００４９】
請求項９の発明の工作機械の熱変位抑制方法によれば、冷却媒体の基準温度を、供給温度と排出温度との平均値としたので、基準温度を簡単に設定することができ、制御の簡素化を図ることができる。
【００５０】
請求項１０の発明の工作機械の熱変位抑制方法によれば、冷却媒体の基準温度を、供給温度のパラメータよりも排出温度のパラメータを大きく反映させるようにしたので、発熱部分の発熱状態に応じて冷却油の基準温度を適宜に設定することができ、熱変位を確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る工作機械としてのマシニングセンタの熱変位抑制装置の概略図である。
【図２】基準温度設定装置の断面図である。
【図３】マシニングセンタの概略図である。
【図４】第１実施形態のマシニングセンタの熱変位抑制装置による熱変位量を表すグラフである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る工作機械としてのマシニングセンタの熱変位抑制装置の概略図である。
【符号の説明】
１１ ベッド
１３ テーブル
１６ コラム
１８ ヘッドストック
１９ 主軸
２０ 軸受部（発熱部分）
２１ 冷却油供給配管（冷却媒体循環手段）
２２ 冷却油排出配管（冷却媒体循環手段）
２３ 供給ポンプ
２４ 副冷却タンク
２５ 基準温度設定装置
２６ 温度検出器
２７ 断熱材
２９ 主冷却タンク
３０ クーラユニット（温度調整手段）
３１ 送給ポンプ
３２ 送給配管
３４ 制御装置
３５ 温度センサ
４１ 第１温度検出器
４２ 第２温度検出器
４３ 制御装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、主軸などの発熱部分に対して冷却媒体を供給して冷却可能とした工作機械、並びに工作機械の熱変位抑制方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、マシニングセンタ等の工作機械では、コラムにヘッドストックが移動自在に支持され、このヘッドストックに主軸が軸受により回転自在に支持されている。そのため、主軸の作動中にこの主軸を支持する軸受及びその周辺部が発熱し、熱変位が生じて加工精度が悪化してしまうという問題がある。このような問題に対して、主軸の軸受部分に冷却油を供給すると共に、発熱部分の温度に応じて主軸や工具の位置を補正するものとして、下記特許文献１、２の記載された技術がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２５４８３４号公報
【特許文献１】
特開２００２−０３６０６９号公報
【０００４】
この特許文献１、２の記載された技術は、いずれも主軸の発熱部分の近傍に冷却油を循環すると共に、発熱部分に供給する冷却油の温度と発熱部分から排出される冷却油の温度を計測し、その温度差から所定の演算式を用いて熱変位量を推定し、この熱変位量に基づいて主軸や工具の位置を補正することで、熱変位による加工精度の悪化を防止するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来の熱変位量に基づいて主軸や工具の位置を補正する技術にて、発熱部分に対する冷却油の供給温度と排出温度に基づいて所定の演算式を用いて熱変位量を推定することは困難であり、この熱変位量は冷却油の温度差だけで推定できるものではなく、冷却油の供給温度の変化や排出温度の変化に応じて熱変位量も変化しており、熱変位量を高精度に推定することはできない。また、この熱変位量に基づいて主軸や工具の位置を補正したとしても、熱変位自体を抑制してはおらず、加工精度を高精度に維持することはできない。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するものであって、簡単な構成により熱変位を抑制可能とした工作機械及び工作機械の熱変位抑制方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための請求項１の発明の工作機械は、発熱部分に対して冷却媒体を循環する冷却媒体循環手段と、前記発熱部分に供給する前記冷却媒体の温度を調整する温度調整手段と、前記発熱部分に供給する前記冷却媒体の供給温度と前記発熱部分から排出される前記冷却媒体の排出温度とに基づいて冷却媒体の基準温度を設定する基準温度設定手段と、前記冷却媒体の基準温度が工作機械を代表する温度となるように前記温度調整手段を駆動制御する制御手段とを具えたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２の発明の工作機械では、前記基準温度設定手段は、前記供給温度を下限、前記排出温度を上限とし、その間の一定内分比の値を前記基準温度に設定することを特徴としている。
【０００９】
請求項３の発明の工作機械では、前記基準温度設定手段は、前記発熱部分に供給する前記冷却媒体の供給配管と前記発熱部分から排出される前記冷却媒体の排出配管との間に配設された温度検出器であることを特徴としている。
【００１０】
請求項４の発明の工作機械では、前記供給配管と前記排出配管を所定距離だけ接近させ、該供給配管と該排出配管との間に低熱容量の断熱材を介装し、該断熱材内に前記温度検出器を装着したことを特徴としている。
【００１１】
請求項５の発明の工作機械では、前記温度検出器が前記排出配管側の熱影響を多く受けるように配設したことを特徴としている。
【００１２】
請求項６の発明の工作機械では、前記冷却媒体を貯留する主冷却タンクと、前記発熱部分に供給する前記冷却媒体を貯留すると共に前記発熱部分から排出される前記冷却媒体を受ける副冷却タンクと、前記主冷却タンク内の前記冷却媒体を前記温度調整手段により冷却して前記副冷却タンクに送給する送給ポンプとを設け、前記制御手段は、前記冷却媒体の基準温度が前記工作機械の代表温度となるように前記温度調整手段及び前記送給ポンプを駆動制御することを特徴としている。
【００１３】
請求項７の発明の工作機械では、前記基準温度設定手段は、前記発熱部分に供給する前記冷却媒体の供給配管に装着された第１温度検出器と、前記発熱部分から排出される前記冷却媒体の排出配管に装着された第２温度検出器とを有し、前記第１及び第２温度検出器の検出結果に基づいて前記冷却媒体の基準温度を設定することを特徴としている。
【００１４】
また、請求項８の発明の工作機械の熱変位抑制方法は、発熱部分に対して冷却媒体を供給して冷却可能とし、前記発熱部分に供給する前記冷却媒体の供給温度と前記発熱部分から排出される前記冷却媒体の排出温度とに基づいて冷却媒体の基準温度を設定し、該冷却媒体の基準温度が工作機械を代表する温度となるように前記冷却媒体の供給温度を制御することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項９の発明の工作機械の熱変位抑制方法では、前記冷却媒体の基準温度は、前記供給温度と前記排出温度との平均値であることを特徴としている。
【００１６】
請求項１０の発明の工作機械の熱変位抑制方法では、前記冷却媒体の基準温度は、前記供給温度のパラメータよりも前記排出温度のパラメータを大きく反映させるようにしたことを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１に本発明の第１実施形態に係る工作機械としてのマシニングセンタの熱変位抑制装置の概略、図２に基準温度設定装置の断面、図３にマシニングセンタの概略、図４に第１実施形態のマシニングセンタの熱変位抑制装置による熱変位量を表すグラフを示す。
【００１９】
本実施形態のマシニングセンタにおいて、図３に示すように、ベッド１１上には左右の水平レール１２を介してテーブル１３がベッド１１の長手方向に沿って移動自在に支持されており、このテーブル１３上には図示しない被加工物を保持するクランプ台１４が装着されている。また、このベッド１１の一端部には水平レール１２と直交する前後のクロスレール１５が設けられ、このクロスレール１５によりコラム１６が移動自在に支持されている。そして、このコラム１６には垂直レール１７が設けられ、この垂直レール１７の前面にヘッドストック１８が昇降自在に支持されており、このヘッドストック１８に主軸１９が装着され、図示しない工具が着脱自在となっている。
【００２０】
従って、このマシニングセンタを用いて所定の加工を行うには、主軸１９に所定の工具を取付ける一方、テーブル１３のクランプ台１４上に被加工物を固定する。この状態でテーブル１３を送り移動しながら、コラム１６を左右に移動すると共にヘッドストック１８を上下左右に移動することで、主軸１９に装着された工具に切り込みを与え、被加工物を所定形状に加工することができる。
【００２１】
このように構成されたマシニングセンタにて、図１に示すように、発熱部分としての主軸１９の軸受部２０に対して、冷却油（冷却媒体）を循環する冷却媒体循環手段としての冷却油供給配管２１と冷却油排出配管２２とが設けられている。この冷却油供給配管２１は基端部が供給ポンプ２３を介して副冷却タンク２４に連結される一方、先端部が主軸１９の軸受部２０に連結されている。また、冷却油排出配管２２は基端部が主軸１９の軸受部２０に連結される一方、先端部が副冷却タンク２４に連結されている。なお、副冷却タンク２４と小容量の冷却油を貯溜可能となっている。
【００２２】
そして、冷却油供給配管２１と冷却油排出配管２２との間には、冷却油供給配管２１を通して軸受部２０に供給する冷却油の供給温度Ｔｉｎと軸受部２０から排出される冷却油の排出温度Ｔｏｕｔ とに基づいて冷却油の基準温度Ｔｓ を設定する基準温度設定装置２５が設けられている。この基準温度設定装置２５は冷却油供給配管２１と冷却油排出配管２２との間に配設された温度検出器（熱電対）２６である。即ち、図２に示すように、冷却油供給配管２１と冷却油排出配管２２とを所定距離だけ接近させ、各配管２１，２２との間に低熱容量の断熱材２７を介装し、この介装状態で各配管２１，２２の外側に締結バンド２８を装着して固定し、断熱材２７内に温度検出器２６を装着している。
【００２３】
従って、供給ポンプ２３を駆動すると、副冷却タンク２４に貯留された冷却油を冷却油供給配管２１を通して主軸１９の軸受部２０に供給し、冷却油により発熱部を冷却することができ、その後、軸受部２０を冷却して昇温した冷却油は冷却油排出配管２２を通して副冷却タンク２４に戻される。このとき、温度検出器２６は配管２１，２２に対して均等距離となるように配設されており、冷却油の供給温度を下限、排出温度を上限とし、その間の一定内分比の値、例えば、冷却油の供給温度と排出温度との平均温度を計測し、基準温度設定装置２５はこの平均温度を基準温度ＴＳ として設定する。なお、軸受部２０の発熱状態などによっては、冷却油の排出温度のパラメータ（熱影響）が熱変位抑制に大きな影響を及ぼす場合があり、このような場合は、温度検出器２６を冷却油排出配管２２側に配設したり、温度検出器２６と冷却油供給配管２１との間に断熱材を設けたりすると良い。
【００２４】
また、図１に示すように、大容量の冷却油を貯留可能な主冷却タンク２９と、冷却油を冷却あるいは加熱して温度を調整可能な温度調整手段としてのクーラユニット３０が設けられており、主冷却タンク２９とクーラユニット３０とは送給ポンプ３１を有する送給配管３２を介して連結されている。従って、送給ポンプ３１を駆動すると、主冷却タンク２９に貯留された冷却油を送給配管３２を通してクーラユニット３０に送給し、ここで所定温度まで冷却することができ、所定温度となった冷却油が副冷却タンク２４に送給される。なお、副冷却タンク２４と主冷却タンク２９との間には戻し配管３３が設けられており、クーラユニット３０により冷却された冷却油の送給量だけ、冷却油がこの戻し配管３３により副冷却タンク２４から主冷却タンク２９に戻されるようになっている。
【００２５】
制御装置３４は、マシニングセンタのベッド１１に設けられた温度センサ３５が検出したベッド１１の下面温度ＴＢ が入力されると共に、基準温度設定装置２５が設定した冷却油の基準温度Ｔｓ が入力し、これらの入力値に基づいて前述した供給ポンプ２３、クーラユニット３０、送給ポンプ３１を駆動制御可能となっている。
【００２６】
即ち、制御装置３４は、冷却油の基準温度ＴＳ がマシニングセンタを代表する温度、つまり、ベッド１１の下面温度ＴＢ となるようにクーラユニット３０及び送給ポンプ３１を駆動制御している。
【００２７】
ここで、マシニングセンタの作動中における制御装置３４による冷却油の温度制御について説明する。
【００２８】
温度センサ３５はベッド１１の下面温度ＴＢ を検出して制御装置３４に出力すると共に、温度検出器２６は冷却油の供給温度と排出温度の平均温度を計測し、基準温度設定装置２５がこれを冷却油の基準温度Ｔｓ として制御装置３４に出力する。制御装置３４は、ベッド１１の下面温度ＴＢ と冷却油の基準温度Ｔｓ との偏差ΔＴを算出し、この温度偏差ΔＴが０℃となるように軸受部２０に供給する冷却油の供給温度Ｔｉｎ、つまり、副冷却タンク２４に貯留されている冷却油の温度を制御する。
【００２９】
具体的に説明すると、ベッド１１の下面温度ＴＢ ＝１０℃であり、冷却油の供給温度Ｔｉｎ＝１２℃、冷却油の排出温度Ｔｏｕｔ ＝１７℃である場合、軸受部２０での発熱温度は５℃となる。冷却油の基準温度Ｔｓ は平均温度であるから基準温度Ｔｓ ＝１４．５℃であり、ベッド１１の下面温度ＴＢ ＝１０℃と冷却油の基準温度Ｔｓ ＝１４．５℃との偏差ΔＴ＝４．５℃となる。従って、制御装置３４は、この偏差ΔＴ＝４．５℃が０℃となるように、クーラユニット３０により主冷却タンク２９の冷却油を冷却して副冷却タンク２４に送給することで、副冷却タンク２４の冷却油（冷却油の供給温度Ｔｉｎ）を７．５℃（１２℃−４．５℃）、つまり、ベッド１１の下面温度ＴＢ ＝１０℃より２．５℃低い温度とする。すると、軸受部２０での発熱温度が５℃であることから、冷却油の排出温度Ｔｏｕｔ ＝１２．５℃（１７℃−４．５℃）、つまり、ベッド１１の下面温度ＴＢ ＝１０℃より２．５℃高い温度まで下降し、冷却油の基準温度Ｔｓ をベッド１１の下面温度ＴＢ と同様の１０℃とすることができ、偏差ΔＴ＝０℃となる。
【００３０】
即ち、図４は、主軸１９の駆動状態に応じた熱変位を表すグラフである。この図４のグラフに示すように、従来（油温制御なし）は、主軸１９の駆動状態（時間）に対して１０μｍ程度の熱変位が発生している。一方、本実施形態（油温制御あり）は、主軸１９の駆動状態（時間）に伴って熱変位が収束していくことがわかる。
【００３１】
このように第１実施形態の工作機械及びその熱変位抑制方法にあっては、主軸１９の軸受部２０に冷却油を供給する冷却油供給配管２１と冷却油を排出する冷却油排出配管２２とを設け、この軸受部２０に対する冷却油の供給温度Ｔｉｎと排出温度Ｔｏｕｔ との平均温度を冷却油の基準温度Ｔｓ として設定する基準温度設定装置２５を設け、制御装置３４は、冷却油の基準温度Ｔｓ がベッド１１の下面温度ＴＢ となるようにクーラユニット３０を駆動制御して冷却油の供給温度Ｔｉｎを制御している。
【００３２】
従って、冷却油の供給温度Ｔｉｎと排出温度Ｔｏｕｔ の平均温度を冷却油の基準温度Ｔｓ としており、この基準温度Ｔｓ がベッド１１の下面温度ＴＢ となるように冷却油の供給温度Ｔｉｎを調整するため、この冷却油の供給温度Ｔｉｎを軸受部２０での発熱量に合わせて設定することとなり、軸受部２０を適正に冷却して熱変位を効果的に抑制することができる。
【００３３】
また、冷却油供給配管２１と冷却油排出配管２２との間に低熱容量の断熱材２７を介装し、この断熱材２７内に温度検出器２６を装着して基準温度設定装置２５を構成している。従って、一つの温度検出器２６により冷却油の基準温度Ｔｓ を設定することができ、構造の簡素化及び低コスト化を図ることができる。
【００３４】
更に、冷却油供給配管２１と冷却油排出配管２２が連結された副冷却タンク２４と、大容量の冷却油を貯留可能な主冷却タンク２９とを設け、主冷却タンク２９の冷却油をクーラユニット３０により冷却して副冷却タンク２４に送給するようにしている。従って、軸受部２０に供給する冷却油を冷却あるいは加熱する場合、小容量の副冷却タンク２４内の冷却油の温度を調整すればよく、早期に冷却油の温度を調整することができ、応答性を向上することができる。
【００３５】
図５に本発明の第２実施形態に係る工作機械としてのマシニングセンタの熱変位抑制装置の概略を示す。なお、前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００３６】
第２実施形態において、図５に示すように、主軸１９の軸受部２０に対して、冷却油を供給する冷却油供給配管２１と冷却油を排出する冷却油排出配管２２とが設けられており、この冷却油供給配管２１には軸受部２０に供給する冷却油の供給温度Ｔｉｎを検出する第１温度検出器４１が装着され、冷却油排出配管２２には軸受部２０から排出される冷却油の排出温度Ｔｏｕｔ を検出する第２温度検出器４２が装着されている。そして、各温度検出器４１，４２は検出した供給温度Ｔｉｎ及び排出温度Ｔｏｕｔ を制御装置４３に出力しており、この制御装置４３はこの供給温度Ｔｉｎと排出温度Ｔｏｕｔ との平均値（あるいは排出温度Ｔｏｕｔ をより反映された演算値）を求め、これを基準温度ＴＳ として設定する。この場合、第１温度検出器４１、第２温度検出器４２、制御装置４３により基準温度設定手段が構成される。
【００３７】
従って、前述の第１実施形態と同様に、制御装置４３は、ベッド１１の下面温度ＴＢ と各温度検出器４１，４２が検出した供給温度Ｔｉｎ及び排出温度Ｔｏｕｔ から求めた冷却油の基準温度Ｔｓ との偏差ΔＴを算出し、この温度偏差ΔＴが０℃となるように軸受部２０に供給する冷却油の供給温度Ｔｉｎを制御する。
【００３８】
このように第２実施形態の工作機械及びその熱変位抑制方法にあっては、冷却油供給配管２１に供給温度Ｔｉｎを検出する第１温度検出器４１を装着し、冷却油排出配管２２に排出温度Ｔｏｕｔ を検出する第２温度検出器４２を装着し、制御装置４３が供給温度Ｔｉｎと排出温度Ｔｏｕｔ との平均値を基準温度ＴＳ として設定するようにしている。従って、各配管２１，２２に温度検出器４１，４２を容易に装着することができ、構造の簡素化を図ることができる。
【００３９】
なお、上述の実施形態では、工作機械を代表する温度をベッド１１の下面温度ＴＢ としたが、これに限らず、コラム等としたり、工作機械の周囲温度に応じて設定したりしてもよい。
【００４０】
また、本発明は、例えば、ホブ盤、歯車型削り盤、歯車研削盤等の歯車加工機械やボール盤、旋盤、円筒以外の研削盤等、他の工作機械に適用することが可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように請求項１の発明の工作機械によれば、発熱部分に対して冷却媒体を循環する冷却媒体循環手段と、この発熱部分に供給する冷却媒体の温度を調整する温度調整手段と、発熱部分に供給する冷却媒体の供給温度と発熱部分から排出される冷却媒体の排出温度とに基づいて冷却媒体の基準温度を設定する基準温度設定手段と、冷却媒体の基準温度が工作機械を代表する温度となるように冷却手段を駆動制御する制御手段とを設けたので、冷却媒体の供給温と排出温度に基づいて冷却媒体の基準温度を設定しており、この基準温度が工作機械を代表する温度となるように供給温度を調整するため、この冷却媒体の供給温度を発熱部分での発熱量に合わせて設定することとなり、簡単な構成により発熱部分を適正に冷却して熱変位を効果的に抑制することができる。
【００４２】
請求項２の発明の工作機械によれば、基準温度設定手段は、供給温度を下限、前記排出温度を上限とし、その間の一定内分比の値を基準温度に設定するので、基準温度を簡単に設定することができ、制御の簡素化を図ることができる。
【００４３】
請求項３の発明の工作機械によれば、基準温度設定手段を、発熱部分に供給する冷却媒体の供給配管と発熱部分から排出される冷却媒体の排出配管との間に配設された温度検出器としたので、一つの温度検出器により冷却油の基準温度を設定することができ、構造の簡素化及び低コスト化を図ることができる。
【００４４】
請求項４の発明の工作機械によれば、供給配管と排出配管を所定距離だけ接近させ、供給配管と排出配管との間に低熱容量の断熱材を介装し、断熱材内に温度検出器を装着したので、冷却油の基準温度を高精度に設定することができる。
【００４５】
請求項５の発明の工作機械によれば、温度検出器が排出配管側の熱影響を多く受けるように配設したので、発熱部分の発熱状態に応じて冷却油の基準温度を適宜に設定することができ、熱変位を確実に抑制することができる。
【００４６】
請求項６の発明の工作機械によれば、冷却媒体を貯留する主冷却タンクと、発熱部分に供給する冷却媒体を貯留すると共に発熱部分から排出される冷却媒体を受ける副冷却タンクと、主冷却タンク内の冷却媒体を温度調整手段により冷却して副冷却タンクに送給する送給ポンプとを設け、制御手段は、冷却媒体の基準温度が工作機械の代表温度となるように温度調整手段及び送給ポンプを駆動制御するので、発熱部分に供給する冷却媒体を冷却あるいは加熱する場合、小容量の副冷却タンク内の冷却媒体の温度を調整すればよく、早期に冷却媒体の温度を調整することができ、応答性を向上することができる。
【００４７】
請求項７の発明の工作機械によれば、基準温度設定手段は、発熱部分に供給する冷却媒体の供給配管に装着された第１温度検出器と、発熱部分から排出される冷却媒体の排出配管に装着された第２温度検出器とを有し、第１及び第２温度検出器の検出結果に基づいて冷却媒体の基準温度を設定するので、各配管に温度検出器を容易に装着することができ、構造の簡素化を図ることができる。
【００４８】
また、請求項８の発明の工作機械の熱変位抑制方法によれば、発熱部分に対して冷却媒体を供給して冷却可能とし、発熱部分に供給する冷却媒体の供給温度と発熱部分から排出される冷却媒体の排出温度とに基づいて冷却媒体の基準温度を設定し、冷却媒体の基準温度が工作機械を代表する温度となるように冷却媒体の供給温度を制御するようにしたので、冷却媒体の供給温度を発熱部分での発熱量に合わせて設定することとなり、発熱部分を適正に冷却して熱変位を効果的に抑制することができる。
【００４９】
請求項９の発明の工作機械の熱変位抑制方法によれば、冷却媒体の基準温度を、供給温度と排出温度との平均値としたので、基準温度を簡単に設定することができ、制御の簡素化を図ることができる。
【００５０】
請求項１０の発明の工作機械の熱変位抑制方法によれば、冷却媒体の基準温度を、供給温度のパラメータよりも排出温度のパラメータを大きく反映させるようにしたので、発熱部分の発熱状態に応じて冷却油の基準温度を適宜に設定することができ、熱変位を確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る工作機械としてのマシニングセンタの熱変位抑制装置の概略図である。
【図２】基準温度設定装置の断面図である。
【図３】マシニングセンタの概略図である。
【図４】第１実施形態のマシニングセンタの熱変位抑制装置による熱変位量を表すグラフである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る工作機械としてのマシニングセンタの熱変位抑制装置の概略図である。
【符号の説明】
１１ ベッド
１３ テーブル
１６ コラム
１８ ヘッドストック
１９ 主軸
２０ 軸受部（発熱部分）
２１ 冷却油供給配管（冷却媒体循環手段）
２２ 冷却油排出配管（冷却媒体循環手段）
２３ 供給ポンプ
２４ 副冷却タンク
２５ 基準温度設定装置
２６ 温度検出器
２７ 断熱材
２９ 主冷却タンク
３０ クーラユニット（温度調整手段）
３１ 送給ポンプ
３２ 送給配管
３４ 制御装置
３５ 温度センサ
４１ 第１温度検出器
４２ 第２温度検出器
４３ 制御装置
Claims (10)
- 発熱部分に対して冷却媒体を循環する冷却媒体循環手段と、前記発熱部分に供給する前記冷却媒体の温度を調整する温度調整手段と、前記発熱部分に供給する前記冷却媒体の供給温度と前記発熱部分から排出される前記冷却媒体の排出温度とに基づいて冷却媒体の基準温度を設定する基準温度設定手段と、前記冷却媒体の基準温度が工作機械を代表する温度となるように前記温度調整手段を駆動制御する制御手段とを具えたことを特徴とする工作機械。
- 請求項１記載の工作機械において、前記基準温度設定手段は、前記供給温度を下限、前記排出温度を上限とし、その間の一定内分比の値を前記基準温度に設定することを特徴とする工作機械。
- 請求項１記載の工作機械において、前記基準温度設定手段は、前記発熱部分に供給する前記冷却媒体の供給配管と前記発熱部分から排出される前記冷却媒体の排出配管との間に配設された温度検出器であることを特徴とする工作機械。
- 請求項３記載の工作機械において、前記供給配管と前記排出配管を所定距離だけ接近させ、該供給配管と該排出配管との間に低熱容量の断熱材を介装し、該断熱材内に前記温度検出器を装着したことを特徴とする工作機械。
- 請求項３記載の工作機械において、前記温度検出器が前記排出配管側の熱影響を多く受けるように配設したことを特徴とする工作機械。
- 請求項１記載の工作機械において、前記冷却媒体を貯留する主冷却タンクと、前記発熱部分に供給する前記冷却媒体を貯留すると共に前記発熱部分から排出される前記冷却媒体を受ける副冷却タンクと、前記主冷却タンク内の前記冷却媒体を前記温度調整手段により冷却して前記副冷却タンクに送給する送給ポンプとを設け、前記制御手段は、前記冷却媒体の基準温度が前記工作機械の代表温度となるように前記温度調整手段及び前記送給ポンプを駆動制御することを特徴とする工作機械。
- 請求項１記載の工作機械において、前記基準温度設定手段は、前記発熱部分に供給する前記冷却媒体の供給配管に装着された第１温度検出器と、前記発熱部分から排出される前記冷却媒体の排出配管に装着された第２温度検出器とを有し、前記第１及び第２温度検出器の検出結果に基づいて前記冷却媒体の基準温度を設定することを特徴とする工作機械。
- 発熱部分に対して冷却媒体を供給して冷却可能とし、前記発熱部分に供給する前記冷却媒体の供給温度と前記発熱部分から排出される前記冷却媒体の排出温度とに基づいて冷却媒体の基準温度を設定し、該冷却媒体の基準温度が工作機械を代表する温度となるように前記冷却媒体の供給温度を制御することを特徴とする工作機械の熱変位抑制方法。
- 請求項８記載の工作機械の熱変位抑制方法において、前記冷却媒体の基準温度は、前記供給温度と前記排出温度との平均値であることを特徴とする工作機械の熱変位抑制方法。
- 請求項８記載の工作機械の熱変位抑制方法において、前記冷却媒体の基準温度は、前記供給温度のパラメータよりも前記排出温度のパラメータを大きく反映させるようにしたことを特徴とする工作機械の熱変位抑制方法。
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-
2002
- 2002-10-24 JP JP2002309792A patent/JP2004142020A/ja not_active Withdrawn
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