JP2004139656A - 光ディスク装置およびステッピングモータの駆動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】光ディスク装置の性能（再生性能やトラックサーチ性能）を向上させる。装置の消費電力を低減する。
【解決手段】光ディスクを再生する場合、コントロールマイコンは、トラバース信号がステッピングモータの１ステップ分変化したか否かを検出し（Ｓ１）、変化している場合には、ステッピングモータが１ステップ分移動できうる電圧（規定値）よりも数分の１の電圧信号を２−ＣＨ電圧電流変換ドライバに出力する（Ｓ２）。コントロールマイコンは、トラバース信号がステッピングモータの１ステップ分だけ移動したか否かを確認し（Ｓ４）、移動していない場合には、移動するまで、前回、２−ＣＨ電圧電流変換ドライバに出力した電圧よりも少しだけ増加した電圧信号を、再度、２−ＣＨ電圧電流変換ドライバに出力する（Ｓ５）。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ビームの照射により、光ディスクに対して情報を記録または再生する光ディスク装置と、その光ディスク装置に直接用いられるステッピングモータの駆動方法とに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、光ディスク装置において、光ディスクに対して情報を記録または再生するための光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる手段として、ステッピングモータ（スレッドモータ）が使用されている（例えば、特許文献１参照）。図２は、本発明の光ディスク装置の概略の構成を示す説明図であるが、この図を用いて説明するならば、従来の光ディスク装置は、ステッピングモータ５が、スクリューガイド６を介して、光ピックアップ３をガイド棒７に沿って光ディスク２の半径方向に移動させるようになっている。
【０００３】
上記のステッピングモータ５は、図９に示すように、回転子２１（永久磁石）と、固定子２２（Ａ相電磁石）と、固定子２３（Ｂ相電磁石）とで構成されている。図２に示すコントロールマイコン１１からの電圧信号に基づいて、２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２が、ステッピングモータ５の固定子２２および固定子２３に、例えば図１０に示す１−２相励磁波形の電流をそれぞれ供給することにより、回転子２１が回転する。これにより、光ピックアップ３が光ディスク２の半径方向に移動される。
【０００４】
なお、上記の１−２相励磁波形の電流でステッピングモータ５を駆動する場合が多いが、光ピックアップ３にて発生する振動および対物レンズ４の加速度を低減させるために、図１１に示すマイクロステップ波形の電流でステッピングモータ５を駆動する場合もある。なお、図１１のマイクロステップ波形は、図１０の１−２相励磁波形の移動角を１／８に細分化したものである。
【０００５】
ここで、ステッピングモータ５の従来の駆動方法の一例について、図１２および図１３のフローチャートに基づいて説明する。
【０００６】
光ディスク２を再生する場合、図１２に示すように、コントロールマイコン１１は、サーボプロセッサ９を介して入力されるＲＦアンプ８からのトラバース信号をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル変換）入力端子にて取り込み、トラバース信号が一定レベル（ステッピングモータ５の１ステップ駆動分に相当する電圧レベル）以上であるか否か、すなわち、トラバース信号がステッピングモータ５の１ステップ駆動分（以下、単に１ステップ分と称する）だけ変化したか否かを検出する（Ｓ１０１）。なお、上記のトラバース信号とは、トラッキングエラー信号に基づいて生成される信号であり、詳しくは、トラッキングエラー信号より生成されるトラッキングコイル供給信号の低域成分より生成される信号である。
【０００７】
上記トラバース信号がステッピングモータ５の１ステップ分変化している場合には、コントロールマイコン１１は、対物レンズ４の中心が光ピックアップ３より照射される光ビーム（レーザ光）の光軸と同一線上になるように、トラバース信号がステッピングモータ５の１ステップ分変化するような当初規定の電圧信号を２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に供給する（Ｓ１０２）。２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２は、上記電圧信号を電流に変換後、当該電流をステッピングモータ５に供給する（Ｓ１０３）。これにより、ステッピングモータ５が１ステップ分だけ駆動される（Ｓ１０４）。以下、Ｓ１０１〜Ｓ１０４のステップが繰り返されることで、ステッピングモータ５が駆動される。
【０００８】
一方、光ディスク２のトラックサーチの場合は、上記のＳ１０２〜Ｓ１０４と同様の動作が行われる。すなわち、図１３に示すように、コントロールマイコン１１は、トラッキングエラー信号がステッピングモータ５の１ステップ分変化するような当初規定の電圧信号を２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に供給する（Ｓ２０１）。２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２は、上記電圧信号を電流に変換後、当該電流をステッピングモータ５に供給する（Ｓ２０２）。これにより、ステッピングモータ５が１ステップ分だけ駆動される（Ｓ２０３）。以下、Ｓ２０１〜Ｓ２０３のステップが繰り返されることで、ステッピングモータ５が駆動される。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−２５１２６９号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図１０に示す１−２相励磁波形の電流でステッピングモータ５を駆動する場合、ステッピングモータ５に供給する電流をステッピングモータ５の１ステップ分変化させると、固定子２１は４５°回転し、次の１ステップ分の電流変化によっても、固定子２１は４５°回転する。つまり、ステッピングモータ５の１ステップ分の電流変化によるステッピングモータ５の回転角は、各ステップ間で同一であり、電流を変化させる速度を変えることにより、ステッピングモータ５の回転速度を制御することができる。
【００１１】
しかし、ステッピングモータ５を回転させるトルクに関しては、加える電流の大きさの関数で示されるため、電流値を大きくするとトルクが大きくなる。また、トルクは変移の関数でもあるため、電流値を大きくしてトルクが大きくなると、加速度もそれにつれて大きくなり、光ピックアップ３にて発生する振動も大きくなる。なお、この点は、マイクロステップ波形の電流でステッピングモータ５を駆動する場合も同様である。
【００１２】
一方、光ディスク装置においては、スクリューガイド６と光ピックアップ３との間で負荷バラツキがあり、また、ガイド棒７と光ピックアップ３との間でも負荷バラツキがある。また、ステッピングモータ５にはトルクバラツキがあり、２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２には電圧電流変換の際のバラツキがある。
【００１３】
したがって、上記負荷が小さく、上記トルクが大きい場合は、対物レンズ４の加速度が増加すると共に、光ピックアップ３にて発生する振動が大きくなり、再生性能およびトラックサーチ性能が悪化する。
【００１４】
一方、上記負荷が大きく、上記トルクが小さい場合は、ステッピングモータ５を駆動することができず、１−２相励磁波形の電流を用いた場合は、光ピックアップ３を移動させることができない現象が発生する。一方、マイクロステップ波形の電流を用いた場合は、２ステップ分の電流を加えることになり、対物レンズ４の加速度が増加すると共に、光ピックアップ３にて発生する振動が大きくなり、再生性能およびトラックサーチ性能が悪化する。
【００１５】
このため、従来では、装置の負荷バラツキも考慮してステッピングモータ５を確実に駆動するために、ステッピングモータ５を１ステップ分駆動し得る最小の駆動電流よりも大きな駆動電流で、ステッピングモータ５を駆動していた。つまり、上記最小の駆動電流よりも大きな駆動電流を、当初規定の１ステップ分の駆動電流に設定するとともに、この駆動電流に対応する駆動電圧を当初規定の駆動電圧（電圧信号）に設定し、このような当初規定の駆動電流（駆動電圧）でステッピングモータ５を駆動していた。その結果、駆動電流の増大に伴うステッピングモータ５のトルクの増大により、上述したように装置の性能（再生性能やトラッキング性能）が悪化するとともに、装置の消費電力が増大するという問題が生じていた。
【００１６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、簡単な構成で装置の性能（再生性能やトラックサーチ性能）を向上させることができるとともに、装置の消費電力を低減することができる光ディスク装置と、その光ディスク装置に用いられるステッピングモータの駆動方法とを提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、光ディスクの再生中において、制御手段により、ステッピングモータを１ステップ分変化させる規定値よりも小さいレベルの電圧信号が駆動手段に供給され、信号生成手段から出力されるトラバース信号がステッピングモータの１ステップ分変化していない場合には、トラバース信号がステッピングモータの１ステップ分変化するまで、前に駆動手段に供給した電圧信号よりも大きなレベルの電圧信号が駆動手段に供給される。つまり、トラバース信号がステッピングモータの１ステップ分変化するまで、駆動手段に供給される電圧信号の電圧レベルが徐々に増大される。
【００１８】
また、本発明によれば、光ディスクのトラックサーチ中において、制御手段により、ステッピングモータを１ステップ分変化させる規定値よりも小さいレベルの電圧信号が駆動手段に供給され、信号生成手段から出力されるトラッキングエラー信号がステッピングモータの１ステップ分変化していない場合には、トラッキングエラー信号がステッピングモータの１ステップ分変化するまで、前に駆動手段に供給した電圧信号よりも大きなレベルの電圧信号が駆動手段に供給される。つまり、トラッキングエラー信号がステッピングモータの１ステップ分変化するまで、駆動手段に供給される電圧信号の電圧レベルが徐々に増大される。
【００１９】
このような制御手段の処理により、上記各規定値が、ステッピングモータを１ステップ分変化させるのに必要最小限の電圧レベル以上に設定されている場合でも、ステッピングモータを１ステップ分変化させるのに必要最小限の電圧レベル、もしくは上記規定値よりも上記必要最小限の電圧レベルに近い電圧レベルを検出して、そのような電圧レベルの信号を駆動手段に供給することができる。
【００２０】
したがって、光ディスクの再生中またはトラックサーチ中に、駆動手段が、制御手段の検出した上記電圧レベルの信号に対応する電流をステッピングモータに供給し、ステッピングモータを駆動したときには、必要最小限の電流でステッピングモータが１ステップ分駆動されることになる。これにより、上記規定値そのものに基づいてステッピングモータを駆動する従来に比べて、光ディスクの再生時またはトラックサーチ時におけるステッピングモータのトルクの増大を抑制することができる。その結果、光ピックアップの振動を抑制して、装置の性能（再生性能またはトラッキング性能）を向上させることができる。しかも、ステッピングモータに供給する電流値を従来より低減しても、ステッピングモータを駆動することができるので、装置の消費電力を低減することができる。
【００２１】
なお、本発明のステッピングモータの駆動方法は、電圧レベルの増大によって上記トラバース信号が最初に上記ステッピングモータの１ステップ分変化したときの上記駆動手段に供給した電圧信号を記憶手段に記憶する工程と、その後、上記トラバース信号が上記ステッピングモータの１ステップ分変化した場合には、上記記憶した電圧信号を駆動手段に供給する工程とをさらに有していると言うこともできる。
【００２２】
なお、本発明のステッピングモータの駆動方法は、電圧レベルの増大によって上記トラッキングエラー信号が最初に上記ステッピングモータの１ステップ分変化したときの上記駆動手段に供給した電圧信号を記憶手段に記憶する工程と、その後、上記トラッキングエラー信号が上記ステッピングモータの１ステップ分変化した場合には、上記記憶した電圧信号を駆動手段に供給する工程とを有していると言うこともできる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
〔実施の形態１〕
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。図２は、本発明に係るステッピングモータの駆動方法の実施に直接使用される、情報記録再生装置としての光ディスク装置の概略の構成を示す説明図である。
【００２４】
本発明の光ディスク装置は、スピンドルモータ１、光ピックアップ３、対物レンズ４、ステッピングモータ５、スクリューガイド６、ガイド棒７、ＲＦアンプ８（信号生成手段）、サーボプロセッサ９、トラッキング・フォーカスドライバ１０、コントロールマイコン１１（制御手段）、２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２（駆動手段）、スピンドルモータドライバ１３、復調回路１４、信号処理回路１５およびデータ出力回路１６を備えている。
【００２５】
スピンドルモータ１は、例えばＤＶＤやＣＤなどの光ディスク２を所定の速度で回転させる。光ピックアップ３は、内蔵するレーザダイオード（光源）から光ディスク２にレーザ光（光ビーム）を照射するとともに、光ディスク２からの反射光を信号検出器（図示しない）にて受光し、受光量に応じた検出信号をＲＦアンプ８に出力する。対物レンズ４は、上記レーザダイオードから出射されるレーザ光をディスク面に合焦させる。
【００２６】
ステッピングモータ５は、スクリューガイド６を介して、光ピックアップ３をガイド棒７に沿って光ディスク２の半径方向に移動させるものであり、スレッドモータとも呼ばれる。なお、このステッピングモータ５の構成は、図９で示したものと全く同様である。スクリューガイド６は、ステッピングモータ５の回転軸と同軸で設けられた丸棒であり、その表面には、光ピックアップ３を光ディスク２の半径方向に移動させるためのネジ溝が設けられている。ガイド棒７は、光ディスク２の半径方向への光ピックアップ３の移動を案内するものである。
【００２７】
ＲＦアンプ８は、光ピックアップ３の（信号検出器からの）出力に基づいて、光ディスク２に記録されている情報の再生信号（ＲＦ信号）とトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号とを生成するとともに、上記トラッキングエラー信号に基づいてトラバース信号を生成し、これらの信号をサーボプロセッサ９に出力する。
【００２８】
ここで、図３は、上記トラバース信号の波形を示しており、図４は、上記トラッキングエラー信号の波形を示している。上記トラバース信号とは、図４のトラッキングエラー信号に基づいて生成される信号であり、詳しくは、トラッキングエラー信号より生成されるトラッキングコイル供給信号の低域成分より生成される信号である。また、トラバース信号は、トラッキングエラー信号を、基準となるゼロレベルと比較して生成された信号であると言うこともできる。
【００２９】
サーボプロセッサ９は、トラッキングエラー信号およびフォーカスエラー信号に対して位相補償等の処理を加え、処理後の各信号をトラッキング・フォーカスドライバ１０に供給する。また、サーボプロセッサ９は、スピンドルモータ１の駆動をコントロールするための制御信号をスピンドルモータドライバ１３に供給する。
【００３０】
トラッキング・フォーカスドライバ１０は、サーボプロセッサ９から供給される信号に基づいてトラッキングサーボおよびフォーカスサーボを行い、光ピックアップ３および対物レンズ４を所定の位置に移動させる。
【００３１】
コントロールマイコン１１は、ＲＦアンプ８からサーボプロセッサ９を介して入力されるトラバース信号に基づいて、ステッピングモータ５を駆動するための電圧信号を生成し、それを２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に供給する。また、コントロールマイコン１１は、直前に２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に供給した電圧信号を記憶するＲＡＭ１１ａ（記憶手段）を備えている。なお、このＲＡＭ１１ａに記憶した電圧信号を用いてステッピングモータ５を駆動する手法については、後述の実施の形態２で説明する。
【００３２】
２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２は、コントロールマイコン１１から供給される上記電圧信号を電流に変換し、上記電圧信号に対応する電流としてステッピングモータ５に供給することにより、ステッピングモータ５を駆動する。スピンドルモータドライバ１３は、コントロールマイコン１１から供給される制御信号に基づいて、スピンドルモータ１を駆動する。
【００３３】
復調回路１４は、ＲＦアンプ８からサーボプロセッサ９を介して供給される再生信号を復調する。信号処理回路１５は、復調回路１４から供給される信号に対して所定の処理（例えば、圧縮されているデータの伸長処理）を行い、処理後のデータをデータ出力回路１５に出力する。また、信号処理回路１５は、上記再生信号のエラーを訂正するためのエラー訂正信号をも生成する。データ出力回路１６は、信号処理回路１５から供給される信号を外部に出力する。このとき、データ出力回路１６は、上記再生信号にエラーがあるときは、訂正した再生信号を出力する。
【００３４】
次に、本実施形態におけるステッピングモータ５の駆動方法について、図１のフローチャートに基づいて説明する。
【００３５】
光ディスク２を再生する場合、コントロールマイコン１１は、サーボプロセッサ９から入力されるトラバース信号が一定レベル（ステッピングモータ５の１ステップ駆動分に相当する電圧レベル）以上であるか否か、すなわち、トラバース信号がステッピングモータ５の１ステップ駆動分（以下、単に１ステップ分と称する）変化したか否かを検出する（Ｓ１）。
【００３６】
上記トラバース信号がステッピングモータ５の１ステップ分だけ変化している場合には、コントロールマイコン１１は、ステッピングモータ５が１ステップ分移動できうる電圧（規定値）よりも数分の１の電圧信号を２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に出力する（Ｓ２）。これにより、２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２からは、上記電圧信号に応じた電流がステッピングモータ５に供給される（Ｓ３）。
【００３７】
続いて、コントロールマイコン１１は、図３に示すように、トラバース信号がステッピングモータ５の１ステップ分だけ移動したか否か（電圧が０であるか否か）を確認する（Ｓ４）。Ｓ４にて、トラバース信号がステッピングモータ５の１ステップ分移動している場合は、Ｓ１に戻り、それ以降の動作が繰り返される。
【００３８】
一方、Ｓ４にて、トラバース信号がステッピングモータ５の１ステップ分移動していない場合は、コントロールマイコン１１は、前回、２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に出力した電圧よりも少しだけ増加した電圧信号を、再度、２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に出力する（Ｓ５）。その後は、Ｓ３以降の動作が繰り返される。つまり、２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２からは、上記電圧信号に応じた電流がステッピングモータ５に供給され（Ｓ３）、トラバース信号がステッピングモータ５の１ステップ分移動するまで、上記の電圧増加の処理が繰り返される。
【００３９】
以上のように、本実施形態の光ディスク装置は、コントロールマイコン１１が、光ディスク２の再生中において、（１）ステッピングモータ５を１ステップ分変化させる規定値よりも小さいレベルの電圧信号を２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に供給する第１の処理と、（２）ＲＦアンプ８から出力されるトラバース信号がステッピングモータ５の１ステップ分変化していない場合には、上記トラバース信号がステッピングモータ５の１ステップ分変化するまで、前に２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に供給した電圧信号よりも大きなレベルの電圧信号を２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に供給する第２の処理とを行う構成である。
【００４０】
これにより、上記規定値が、ステッピングモータ５を１ステップ分変化させるのに必要最小限の電圧レベル以上に設定されている場合でも、ステッピングモータ５を１ステップ分変化させるのに必要最小限の電圧レベル、もしくは上記規定値よりも上記必要最小限の電圧レベルに近い電圧レベルを検出して、そのような電圧レベルの信号を２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に供給することができる。
【００４１】
したがって、光ディスク２の再生中に、２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２は、上記電圧レベルの信号に対応する必要最小限の電流で、ステッピングモータ５を駆動することができる。これにより、光ディスクの再生時におけるステッピングモータ５のトルクの増大を抑制することができる。その結果、光ピックアップ３の振動を抑制して、装置の性能（再生性能）を向上させることができる。
【００４２】
しかも、ステッピングモータ５に供給する電流値を従来より低減しても、ステッピングモータ５を駆動することができるので、装置の消費電力を低減することができる。
【００４３】
また、本実施形態のようなステッピングモータ５の駆動にあたり、他の構成要素（回路）を新たに必要としないので、簡単な構成で装置の性能の向上を実現することができる。
【００４４】
なお、以上のような作用効果を奏する本実施形態の光ディスク装置は、以下のように表現することもできる。すなわち、本実施形態の光ディスク装置は、光源および光源からのビームをディスク面に合焦せしめる対物レンズ４を有する光ピックアップ３と、対物レンズ４によるビームスポットがスパイラルに形成されたトラックを追随せしめるものであってトラッキングエラー信号によってトラッキングを制御するトラッキングサーボ（トラッキング・フォーカスドライバ１０）と、上記トラッキングサーボＯＮ時に発生する光源光軸と対物レンズ４の中心とのずれを補正させるステッピングモータ５と、ステッピングモータ５を駆動させる駆動回路（２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２）とからなる光ディスク装置において、光ディスク２の再生中に、上記駆動回路によりステッピングモータ５への印加電流を除々に増大せしめ、上記トラッキングエラー信号から生成されるトラバース信号の変動によってワンステップ分駆動したことを確認し、ステッピングモータ５への印加電流を減少せしめた後、再度印加電圧を除々に増大せしめることの繰り返しを行う制御を行う制御手段（コントロールマイコン１１）をさらに備えている構成である。
【００４５】
ところで、トラバース信号の移動を確認しながら光ピックアップ３を移動させると時間がかかり、光ピックアップ３の対物レンズ４の中心と光ピックアップ３より照射されるレーザ光の光軸とのずれが大きくなり、再生性能が悪化することが懸念されるが、以下の理由により、そのような再生性能の悪化はないと考えられる。
【００４６】
通常、ステッピングモータ５は、ステッピングモータ５の１ステップで光ピックアップ３が移動する距離が約１０μｍとなり、回転速度が１秒間に２００ステップ（１ステップ５ｍ秒）程度となるように設計されている。
【００４７】
したがって、光ディスク２としてＤＶＤを再生する場合、ＤＶＤのトラックピッチを０．７４μｍとすると、ＤＶＤは、ステッピングモータ５の１ステップの間に、１０／０．７４≒１３．５回転する。一方、光ディスク２としてＣＤを再生する場合、ＣＤのトラックピッチを１．６μｍとすると、ＣＤは、ステッピングモータ５の１ステップの間に、１０／１．６＝６．２５回転する。
【００４８】
一方、ＤＶＤは、１秒間あたり約２４回転（１回転あたり４２ｍ秒で回転）〜１秒間あたり１２回転（１回転あたり８３ｍ秒で回転）し、ＣＤは、１秒間あたり約８回転（１回転あたり１２５ｍ秒で回転）〜１秒間あたり４回転（１回転あたり２５０ｍ秒で回転）する。
【００４９】
このことから、通常、ステッピングモータ５を１ステップ移動させるときのＤＶＤおよびＣＤの再生時間は、以下のように計算される。

【００５０】
これらの時間は、ステッピングモータ５の１ステップ移動時間である５ｍ秒に対して十分に大きいため、上述した本実施形態の手法でステッピングモータ５を駆動しても、再生性能が悪化することはない。
【００５１】
〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、実施の形態１で示した構成と同一の構成には同一の部材番号を付記し、その説明を省略する。
【００５２】
図５は、本実施形態におけるステッピングモータ５の駆動方法による、光ディスク２の再生時の処理の流れを示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて、本実施形態におけるステッピングモータ５の駆動方法について説明する。なお、Ｓ１〜Ｓ５の各工程の内容は、実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。
【００５３】
Ｓ４にて、トラバース波形がステッピングモータ５の１ステップ分だけ移動している場合は（Ｓ４にてＹｅｓ）、コントロールマイコン１１は、そのとき２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に出力した電圧信号を、ＲＡＭ１１ａに記憶し（Ｓ６）、次回からは、このＲＡＭ１１ａに記憶した電圧信号を２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に出力する。
【００５４】
すなわち、コントロールマイコン１１は、トラバース信号がステッピングモータ５の１ステップ分だけ変化したか否かを検出し（Ｓ７）、上記トラバース信号がステッピングモータ５の１ステップ分だけ変化している場合には、コントロールマイコン１１は、ＲＡＭ１１ａに記憶した電圧信号を２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に出力する（Ｓ８）。
【００５５】
２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２から、上記電圧信号に応じた電流がステッピングモータ５に供給されると（Ｓ９）、ステッピングモータ５が１ステップ分駆動される（Ｓ１０）。その後は、Ｓ７以降の動作が繰り返される。
【００５６】
以上のように、本実施形態における光ディスク装置は、コントロールマイコン１１が、実施の形態１で説明した第２の処理によってトラバース信号がステッピングモータ５の１ステップ分変化したときの２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に供給した電圧信号をＲＡＭ１１ａ（記憶手段）に記憶し、その後、上記トラバース信号がステッピングモータ５の１ステップ分変化した場合には、ＲＡＭ１１ａに記憶した電圧信号を２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に供給する第３の処理を行う構成である。
【００５７】
この構成では、トラバース信号をステッピングモータ５の１ステップ分変化させるのに必要最小限の電圧信号が、ＲＡＭ１１ａに記憶されることになるので、次回からは、実施の形態１に示した第１の処理および第２の処理を一々繰り返さなくても、ＲＡＭ１１ａに記憶した電圧信号を用いてステッピングモータ５を駆動し、光ディスク２を再生することが可能となる。
【００５８】
なお、本実施形態の光ディスク装置は、以下のように表現することもできる。
すなわち、本実施形態の光ディスク装置は、コントロールマイコン１１が、光ディスク２の再生中に、２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２によりステッピングモータ５への印加電流を除々に増大せしめ、上記トラッキングエラー信号から生成されるトラバース信号の変動によってワンステップ分駆動したことを確認し、その電流に対応する電圧信号をＲＡＭ１１ａに記憶し、光ディスク２の再生中に記憶した電圧信号に対応する電流をステッピングモータ５に供給することにより、ステッピングモータ５を駆動する制御を行う構成である。
【００５９】
〔実施の形態３〕
本発明のさらに他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、実施の形態１・２で示した構成と同一の構成には同一の部材番号を付記し、その説明を省略する。
【００６０】
図６は、本実施形態におけるステッピングモータ５の駆動方法による、光ディスク２の再生時の処理の流れを示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて、本実施形態におけるステッピングモータ５の駆動方法について説明する。なお、Ｓ１〜Ｓ１０の各工程の内容は、実施の形態１・２と同様であるため、その説明を省略する。
【００６１】
Ｓ１０の後、コントロールマイコン１１は、信号処理回路１５から出力されるエラー訂正信号の増加を確認し、前回、ステッピングモータ５を１ステップ分駆動したときよりも、エラー訂正信号の増加量が多いか否かを判断する（Ｓ１１）。Ｓ１１にて、エラー訂正信号の増加量が多い場合は、Ｓ１に戻り、コントロールマイコン１１から出力される１ステップ分の出力電圧を、再度、一から調整し直す。一方、Ｓ１１にて、エラー訂正信号の増加量が多くなければ、Ｓ７以降の処理が繰り返される。
【００６２】
以上のように、本実施形態では、コントロールマイコン１１が、信号処理回路１５から出力されるエラー訂正信号が、前にステッピングモータ５を１ステップ分変化させたときよりも増大している場合には、再度、実施の形態１の第１の処理および第２の処理と、実施の形態２の第３の処理とを行う構成である。これにより、光ディスク２の再生中における再生信号のエラーが減少するように、つまり、再生状況が最適値となるように、ステッピングモータ５に供給する電流を変動させることができる。その結果、装置の再生性能をさらに向上させることができる。
このことから、本実施形態の光ディスク装置は、実施の形態２の光ディスク装置において、コントロールマイコン１１は、再生信号を復調するための信号処理回路１５にて発生するエラー訂正信号により再生状況が最適値になるように、ステッピングモータ５への印加電流（２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２への印加電圧）を変動させる構成であるとも言える。
【００６３】
〔実施の形態４〕
本発明のさらに他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、実施の形態１〜３で示した構成と同一の構成には同一の部材番号を付記し、その説明を省略する。
【００６４】
図７は、本実施形態におけるステッピングモータ５の駆動方法による、光ディスク２のトラックサーチ時の処理の流れを示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて、本実施形態におけるステッピングモータ５の駆動方法について説明する。
【００６５】
光ディスク２のトラックサーチを行う場合、コントロールマイコン１１は、ステッピングモータ５が１ステップ分移動できる電圧（規定値）よりも数分の１の電圧信号を２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に出力する（Ｓ２１）。これにより、２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２からは、上記電圧信号に応じた電流がステッピングモータ５に供給される（Ｓ２２）。
【００６６】
続いて、コントロールマイコン１１は、図４に示すトラッキングエラー信号が、ステッピングモータ５の１ステップ分変化したか否か（トラッキングエラーカウントがステッピングモータ５の１ステップ分変化したか否か）を確認する（Ｓ２３）。
【００６７】
このＳ２３にて、トラッキングエラー信号が、ステッピングモータ５の１ステップ分変化していない場合は、コントロールマイコン１１は、前回、２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に出力した電圧よりも少しだけ増加した電圧信号を再度２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に出力する（Ｓ２４）。その後は、Ｓ２２以降の動作が繰り返される。つまり、２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２からは、上記電圧信号に応じた電流がステッピングモータ５に供給され（Ｓ２２）、トラッキングエラー信号がステッピングモータ５の１ステップ分移動するまで、上記の電圧増加の処理が繰り返される。
【００６８】
一方、Ｓ２３にて、トラッキングエラー信号が、ステッピングモータ５の１ステップ分変化している場合は、次に、コントロールマイコン１１は、希望のステップ数になったか否かを判断する（Ｓ２５）。Ｓ２５にて、希望のステップ数でなければ、Ｓ２１に戻り、それ以降の動作が繰り返される。一方、Ｓ２５にて、希望のステップ数であれば、コントロールマイコン１１は、トラックサーチを終了させる。
【００６９】
以上のように、本実施形態の光ディスク装置は、コントロールマイコン１１が、光ディスク２のトラックサーチ中において、（１）ステッピングモータ５を１ステップ分変化させる規定値よりも小さいレベルの電圧信号を２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に供給する第１の処理と、（２）ＲＦアンプ８から出力されるトラッキングエラー信号がステッピングモータ５の１ステップ分変化していない場合には、上記トラッキングエラー信号がステッピングモータ５の１ステップ分変化するまで、前に２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に供給した電圧信号よりも大きなレベルの電圧信号を２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に供給する第２の処理とを行う構成である。
【００７０】
これにより、上記規定値が、ステッピングモータ５を１ステップ分変化させるのに必要最小限の電圧レベル以上に設定されている場合でも、ステッピングモータ５を１ステップ分変化させるのに必要最小限の電圧レベル、もしくは上記規定値よりも上記必要最小限の電圧レベルに近い電圧レベルを検出して、そのような電圧レベルの信号を２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に供給することができる。
【００７１】
したがって、光ディスク２のトラックサーチ中に、２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２は、上記電圧レベルの信号に対応する必要最小限の電流で、ステッピングモータ５を駆動することができる。これにより、光ディスクのトラックサーチ中におけるステッピングモータ５のトルクの増大を抑制することができる。その結果、光ピックアップ３の振動を抑制して、装置の性能（トラッキング性能）を向上させることができる。
【００７２】
しかも、ステッピングモータ５に供給する電流値を従来より低減しても、ステッピングモータ５を駆動することができるので、装置の消費電力を低減することができる。
【００７３】
なお、以上のような作用効果を奏する本実施形態の光ディスク装置は、以下のように表現することもできる。すなわち、本実施形態の光ディスク装置は、コントロールマイコン１１が、光ディスク２のトラックサーチ中に、２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２によりステッピングモータ５への印加電流を除々に増大せしめ、上記トラッキングエラー信号の変動によってワンステップ分駆動したことを確認し、２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２によるステッピングモータ５への印加電流を減少せしめた後、再度、２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２への印加電圧を除々に増大せしめることの繰り返しを行うように制御する構成である。
【００７４】
なお、トラックサーチを行う場合も、再生中と同様に、必要に応じて各処理を確認しながら光ピックアップ３を移動させるため、時間がかかることが懸念される。しかし、通常、トラックサーチにはマイクロステップは使用しないことが多いため、再生中に比べ約８倍程度、１ステップの駆動距離が伸び、また、速度的にも１秒間に５００〜１０００ステップくらいでステッピングモータ５が回転するように設計されており、再生中と同様に問題はない。
【００７５】
〔実施の形態５〕
本発明のさらに他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、実施の形態１〜４で示した構成と同一の構成には同一の部材番号を付記し、その説明を省略する。
【００７６】
図８は、本実施形態におけるステッピングモータ５の駆動方法による、光ディスク２のトラックサーチ時の処理の流れを示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて、本実施形態におけるステッピングモータ５の駆動方法について説明する。なお、Ｓ２１〜Ｓ２４の各工程の内容は、実施の形態４と同様であるため、その説明を省略する。
【００７７】
Ｓ２３にて、トラッキングエラー信号がステッピングモータ５の１ステップ分移動している場合は（Ｓ２３にてＹｅｓ）、コントロールマイコン１１は、そのとき２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に出力した電圧信号を、ＲＡＭ１１ａに記憶し（Ｓ２５）、次回からは、このＲＡＭ１１ａに記憶した電圧信号を２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に出力する。
【００７８】
すなわち、コントロールマイコン１１は、トラッキングエラー信号がステッピングモータ５の１ステップ分変化したか否かを検出し（Ｓ２６）、上記トラッキングエラー信号がステッピングモータ５の１ステップ分変化している場合には、コントロールマイコン１１は、ＲＡＭ１１ａに記憶した電圧信号を２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に出力する（Ｓ２７）。
【００７９】
２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２から、上記電圧信号に応じた電流がステッピングモータ５に供給されると（Ｓ２８）、ステッピングモータ５が１ステップ分駆動される（Ｓ２９）。そして、コントロールマイコン１１は、希望のステップ数になったか否かを判断する（Ｓ３０）。Ｓ３０にて、希望のステップ数でなければ、Ｓ２６に戻り、それ以降の動作が繰り返される。一方、Ｓ３０にて、希望のステップ数であれば、コントロールマイコン１１は、トラックサーチを終了させる。
【００８０】
以上のように、本実施形態では、コントロールマイコン１１が、実施の形態４の第２の処理によって上記トラッキングエラー信号がステッピングモータ５の１ステップ分変化したときの２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に供給した電圧信号をＲＡＭ１１ａに記憶し、その後、上記トラッキングエラー信号がステッピングモータ５の１ステップ分変化した場合には、ＲＡＭ１１ａに記憶した電圧信号を２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２に供給する第３の処理を行う構成である。
【００８１】
この構成では、トラッキングエラー信号をステッピングモータ５の１ステップ分変化させるのに必要最小限の電圧信号が、ＲＡＭ１１ａに記憶されることになるので、次回からは、実施の形態４で示した第１の処理および第２の処理を一々繰り返さなくても、ＲＡＭ１１ａに記憶した電圧信号を用いてステッピングモータ５を駆動し、トラックサーチを行うことが可能となる。
【００８２】
なお、本実施形態の光ディスク装置は、以下のように表現することもできる。
すなわち、本実施形態の光ディスク装置は、コントロールマイコン１１が、光ディスク２のトラックサーチ中に、２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ１２によりステッピングモータ５への印加電流を除々に増大せしめ、上記トラッキングエラー信号の変動によってワンステップ分駆動したことを確認し、その電流に対応する電圧信号をＲＡＭ１１ａに記憶し、トラックサーチ中に記憶した電圧信号に対応する電流によりステッピングモータ５を駆動する制御を行う構成である。
【００８３】
【発明の効果】
本発明の光ディスク装置およびステッピングモータの駆動方法によれば、ステッピングモータを１ステップ分変化させるための規定値が、ステッピングモータを１ステップ分変化させるのに必要最小限の電圧レベル以上に設定されている場合でも、制御手段の処理によって、ステッピングモータを１ステップ分変化させるのに必要最小限の電圧レベル、もしくは上記規定値よりも上記必要最小限の電圧レベルに近い電圧レベルを検出して、そのような電圧レベルの信号を駆動手段に供給することができる。
【００８４】
したがって、光ディスクの再生中またはトラックサーチ中に、駆動手段が、制御手段の検出した上記電圧レベルの信号に対応する電流をステッピングモータに供給し、ステッピングモータを駆動したときには、必要最小限の電流でステッピングモータが１ステップ分駆動されることになる。これにより、上記規定値そのものに基づいてステッピングモータを駆動する従来に比べて、光ディスクの再生時またはトラックサーチ時におけるステッピングモータのトルクの増大を抑制することができる。その結果、光ピックアップの振動を抑制して、装置の性能（再生性能またはトラックサーチ性能）を向上させることができるという効果を奏する。
【００８５】
しかも、ステッピングモータに供給する電流値を従来より低減しても、ステッピングモータを駆動することができるので、装置の消費電力を低減することができるという効果を併せて奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係るステッピングモータの駆動方法による、光ディスクの再生時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図２】上記ステッピングモータの駆動方法の実施に直接使用される光ディスク装置の概略の構成を示す説明図である。
【図３】上記光ディスク装置にて得られるトラバース信号の波形を示す説明図である。
【図４】上記光ディスク装置にて得られるトラッキングエラー信号の波形を示す説明図である。
【図５】本発明の他の実施の形態に係るステッピングモータの駆動方法による、光ディスクの再生時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明のさらに他の実施の形態に係るステッピングモータの駆動方法による、光ディスクの再生時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明のさらに他の実施の形態に係るステッピングモータの駆動方法による、光ディスクのトラックサーチ時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明のさらに他の実施の形態に係るステッピングモータの駆動方法による、光ディスクのトラックサーチ時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】従来の光ディスク装置のステッピングモータの概略の構成を示す説明図である。
【図１０】上記ステッピングモータに供給される電流の一波形（１−２相励磁波形）を示す説明図である。
【図１１】上記ステッピングモータに供給される電流の他の波形（マイクロステップ波形）を示す説明図である。
【図１２】従来のステッピングモータの駆動方法による、光ディスクの再生時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】従来のステッピングモータの駆動方法による、光ディスクのトラックサーチ時の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
２　　光ディスク
３　　光ピックアップ
５　　ステッピングモータ
８　　ＲＦアンプ（信号生成手段）
９　　電圧印加回路（電圧印加手段）
１１　　コントロールマイコン（制御手段）
１２　　２−ＣＨ電圧電流変換ドライバ（駆動手段）
１５　　信号処理回路

Claims (7)

1. 光ディスクに光ビームを照射するとともに、上記光ディスクからの反射光を受光して受光量に応じた信号を出力する光ピックアップと、
   上記光ピックアップからの出力に基づいて、上記光ディスクに記録されている情報の再生信号とトラッキングエラー信号とを生成するとともに、上記トラッキングエラー信号に基づいてトラバース信号を生成する信号生成手段と、
   上記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるためのステッピングモータと、
   上記トラバース信号に基づいて上記ステッピングモータを駆動するための電圧信号を生成する制御手段と、
   上記電圧信号に対応する電流を上記ステッピングモータに供給することにより、上記ステッピングモータを駆動する駆動手段とを備えた光ディスク装置であって、
   上記制御手段は、上記光ディスクの再生中において、上記ステッピングモータを１ステップ分変化させる規定値よりも小さいレベルの電圧信号を上記駆動手段に供給する第１の処理と、上記トラバース信号が上記ステッピングモータの１ステップ分変化していない場合には、上記トラバース信号が上記ステッピングモータの１ステップ分変化するまで、前に上記駆動手段に供給した電圧信号よりも大きなレベルの電圧信号を上記駆動手段に供給する第２の処理とを行うことを特徴とする光ディスク装置。
2. 上記制御手段は、上記第２の処理によって上記トラバース信号が上記ステッピングモータの１ステップ分変化したときの上記駆動手段に供給した電圧信号を記憶し、その後、上記トラバース信号が上記ステッピングモータの１ステップ分変化した場合には、上記記憶した電圧信号を駆動手段に供給する第３の処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 上記再生信号のエラーを訂正するためのエラー訂正信号を生成する信号処理回路をさらに備え、
   上記制御手段は、上記エラー訂正信号が、前に上記ステッピングモータを１ステップ分変化させたときよりも増大している場合には、再度、上記第１の処理、上記第２の処理および上記第３の処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
4. 光ディスクに光ビームを照射するとともに、上記光ディスクからの反射光を受光して受光量に応じた信号を出力する光ピックアップと、
   上記光ピックアップからの出力に基づいてトラッキングエラー信号を生成するとともに、上記トラッキングエラー信号に基づいてトラバース信号を生成する信号生成手段と、
   上記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるためのステッピングモータと、
   上記トラバース信号に基づいて上記ステッピングモータを駆動するための電圧信号を生成する制御手段と、
   上記電圧信号に対応する電流を上記ステッピングモータに供給することにより、上記ステッピングモータを駆動する駆動手段とを備えた光ディスク装置であって、
   上記制御手段は、上記光ディスクのトラックサーチ中において、上記ステッピングモータを１ステップ分変化させる規定値よりも小さいレベルの電圧信号を上記駆動手段に供給する第１の処理と、上記トラッキングエラー信号が上記ステッピングモータの１ステップ分変化していない場合には、上記トラッキングエラー信号が上記ステッピングモータの１ステップ分変化するまで、前に上記駆動手段に供給した電圧信号よりも大きなレベルの電圧信号を上記駆動手段に供給する第２の処理とを行うことを特徴とする光ディスク装置。
5. 上記制御手段は、上記第２の処理によって上記トラッキングエラー信号が上記ステッピングモータの１ステップ分変化したときの上記駆動手段に供給した電圧信号を記憶し、その後、上記トラッキングエラー信号が上記ステッピングモータの１ステップ分変化した場合には、上記記憶した電圧信号を駆動手段に供給する第３の処理を行うことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
6. 光ディスクの再生中において、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるためのステッピングモータを１ステップ分変化させる規定値よりも小さいレベルの電圧信号を、上記ステッピングモータの駆動手段に供給する工程と、
   トラッキングエラー信号に基づいて生成されるトラバース信号が上記ステッピングモータの１ステップ分変化していない場合には、上記トラバース信号が上記ステッピングモータの１ステップ分変化するまで、前に上記駆動手段に供給した電圧信号よりも大きなレベルの電圧信号を上記駆動手段に供給する工程とを有していることを特徴とするステッピングモータの駆動方法。
7. 光ディスクのトラックサーチ中において、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるためのステッピングモータを１ステップ分変化させる規定値よりも小さいレベルの電圧信号を、上記ステッピングモータの駆動手段に供給する工程と、
   トラッキングエラー信号が上記ステッピングモータの１ステップ分変化していない場合には、上記トラッキングエラー信号が上記ステッピングモータの１ステップ分変化するまで、前に上記駆動手段に供給した電圧信号よりも大きなレベルの電圧信号を上記駆動手段に供給する工程とを有していることを特徴とするステッピングモータの駆動方法。

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