JP2004132028A - 車両用自動ドアロック施錠装置 - Google Patents

Abstract

【課題】携帯機所持者の降車後に、ドアが全閉状態とされた後、車載ユニットと携帯機との双方向認証通信によるドアのオートロック動作機能の信頼性を向上させる。
【解決手段】携帯機所持者の降車後に、ドアが全閉状態とされた後、荷物等を取るために、いずれかのドアが開かれたとき、そのことを記憶しておき（ステップＳ３５）、再びドアが全閉状態となったときに、オートロック処理が自動的に開始されるようにしている。
【選択図】図９

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両に乗降する乗員が所持する携帯機の位置を車載ユニット（車両側制御装置）により検出し、検出結果に応じてドアロックを自動的に施錠する車両用自動ドアロック施錠装置に関し、特に自動施錠機能の信頼性を向上させた車両用自動ドアロック施錠装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、車載ユニットと無線での送受信が可能な携帯機により車両のドアロックを施解錠する車両用遠隔ドアロック施解錠装置が提案されている。
【０００３】
たとえば、特開２００１−１４０５１７号（特許文献１参照）には、その図６−図１０に、運転席ドアの開閉操作に注目して自動的にドアロックを施錠する技術が開示されている。
【０００４】
この技術では、運転者により運転席ドアが開けられたときと閉められたときにおける車室内および運転席ドア周辺の所定範囲内における携帯機の存在を車両側との無線通信により検出し、車室内および運転席ドア周辺の所定範囲内の検出結果に基づいて種々の形態でドアロックを施錠する技術が開示されている。
【０００５】
たとえば、全てのドアが閉じられている状態で、携帯機の所持者である運転者が、運転席ドアを開いて車両外に出た後、運転席ドアを閉じた場合、そのドアが閉じられた時点から設定時間（３０秒）経過後にドアロックが自動的に施錠されるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１４０５１７号公報（図６−図１０）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来技術では、全てのドアが閉じられている状態で、携帯機を所持する運転者が、運転席ドアを開いて車両外に出て運転席ドアを閉めた後、後部座席ドアを開けて車室内に乗り込み、たとえばクッションを整列したり荷物を整理してバッグに積めて降車し、後部座席ドアを閉めた場合、後部座席ドアを閉めた時点が、運転席ドアを閉めた時点から設定時間（３０秒）以内であれば全ドアロックの施錠が自動的に行われる。
【０００８】
しかしながら、後部座席ドアを閉めた時点が、運転席ドアを閉めた時点から設定時間（３０秒）を超えていた場合には、車両側制御装置が、設定時間（３０秒）の経過時点で車室内に携帯機が存在していることを検出しているためドアロックの自動施錠が行われない。
【０００９】
すなわち、上記従来技術では、後部座席ドアを開けて荷物を整理等する時間が設定時間より長くなる場合、一般的に説明すると、携帯機を所持する運転者が、降車して運転席ドアを閉めた後、運転席以外のドアを開けて携帯機が車室内に存在する状態を形成した場合、車両側制御装置が携帯機を車室内に認識している時間に応じてドアロックの自動施錠が実行されたり、されなかったりするため、自動施錠機能の信頼性に問題がある。
【００１０】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、携帯機所持者の降車後に全てのドアが閉じられた場合には、自動的かつ確実にドアロックの施錠を行うことを可能とする車両用自動ドアロック施錠装置を提供することを目的とする。
【００１１】
なお、自動ドアロック施錠処理は、通常オートロック処理と呼ばれ、基本的には、携帯機の所持車が車両より降車してドアが全閉され、その携帯機の所持者が車両から送信されるリクエスト信号の送信有効範囲から離れたときに全ドアのドアロックを施錠する処理である。この処理により、ドアロックの施錠の忘れを防止することができるという利便性が得られる。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この項では、理解の容易化のために添付図面中の符号を付けて説明する。したがって、この項に記載した内容がその符号を付けたものに限定して解釈されるものではない。
【００１３】
この発明の車両用自動ドアロック施錠装置は、車両ドア中、少なくとも一つのドアが閉状態から開状態に変化したことを検出して信号を出力するドア開変化検出手段（２８，ステップＳ１１）と、
少なくとも１つのドアの開状態から、全てのドアの閉状態に変化したことを検出して信号を出力するドア全閉変化検出手段（２８，ステップＳ１６）と、前記ドア開変化検出手段と前記ドア全閉変化検出手段の信号出力により車室内および車両周辺の所定範囲に、送信を要求するリクエスト信号を送信する車両側送信手段（ステップＳ１２−１，Ｓ１２−２，Ｓ２０）と、
前記リクエスト信号の受信時に、識別情報を送信する携帯機（１８）と、前記識別情報を受信する車両側受信手段（４０，４２）と、前記開変化時に前記車両側受信手段が受信した識別情報が、前記車両に記憶されている識別情報と適合するか否かを判断し、この判断結果に基づいて前記携帯機の位置を検出するドア開変化時携帯機位置検出手段（ステップＳ１３）と、
前記全閉変化時に前記車両側受信手段が受信した識別情報が、前記車両に記憶されている識別情報と適合するか否かを判断し、この判断結果に基づいて前記携帯機の位置を検出するドア全閉変化時携帯機位置検出手段（ステップＳ２０）と、
前記ドア開変化時携帯機位置検出手段が、車室内および車両周辺の所定範囲に前記携帯機の存在を検出した場合において、前記ドア全閉変化時携帯機位置検出手段が車室内に前記携帯機が存在しないことを検出したとき、車室内および車両周辺の所定範囲に前記リクエスト信号を送信する（ステップＳ１２−３）車両側リクエスト信号送信手段と、
前記車両側受信手段が受信した前記識別情報が前記車両に記憶されている識別情報と適合するか否かを判断し、この判断結果に基づいて前記車両側リクエスト信号送信手段がリクエスト信号を送信している期間、前記携帯機の位置を検出する送信期間中位置検出手段（ステップＳ４１）と、
前記送信期間中位置検出手段が、少なくとも車両外側に前記携帯機が存在しないことを検出するとドアロックを施錠する制御手段（ステップＳ４７）と
を有する車両用自動ドアロック施錠装置において、
前記車両側リクエスト信号送信手段からのリクエスト信号の送信期間中に、前記ドア開変化状態検出手段の信号出力により、少なくとも一つのドアが閉状態から開状態に変化したことを記憶する記憶手段（ステップＳ３５）を設け、
前記車両側リクエスト信号送信手段は、前記記憶手段が前記車両側送信手段からのリクエスト信号の送信期間中に少なくとも一つのドアが閉状態から開状態に変化したことを記憶していた場合において、前記ドア全閉時携帯機位置検出手段が車室内に携帯機が存在しないことを検出したとき、車室内および車両周辺の所定範囲に前記リクエスト信号を送信する（ステップＳ１２−２）ことを特徴とする（請求項１記載の発明）。
【００１４】
この発明の車両用自動ドアロック施錠装置は、車両側リクエスト信号送信手段からのリクエスト信号の送信中に、少なくとも一つのドアが閉状態から開状態に変化したことを記憶する記憶手段を有し、その記憶情報に基づいてもドアロックの自動施錠が行われるようにしたので、携帯機所持者が降車後に全てのドアが閉じられた場合には、自動的かつ確実にドアロックの施錠を行うことができる。したがって、たとえば、携帯機所持者が降車後、全てのドアが閉じられた状態から後部座席ドアを開けて荷物整理をしたときにもに要した時間に関係なく、車両ドアが全閉されれば、自動施錠が行われて自動施錠機能の信頼性が向上するとともにドアロックの施錠忘れが防止されて防犯上の安全性を向上させることができる。
【００１５】
この場合、車両側リクエスト信号送信手段からのリクエスト信号の送信期間中に、少なくとも一つのドアが閉状態から開状態に変化したとき、車両側リクエスト信号送信手段の送信を停止する送信停止手段（ステップＳ３６）を設けることで、携帯機所持者が施錠意思のないドア開状態でのリクエスト信号の送信が停止される（請求項２記載の発明）。このため、不必要な送信が防止されて車両および携帯機の電力のむだな消費、すなわち浪費を防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態について図１−図１５を参照して説明する。
【００１７】
図１は、この発明の一実施形態に係る車両用自動ドアロック施錠（施解錠）装置が適用された車両用遠隔制御システム１０の構成を示している。
【００１８】
図２は、この車両用遠隔制御システム１０が適用された車両１２を模式的に示している。
【００１９】
図３は、ドアロックに関連するドアロックアクチュエータ１４を模式的に示している。
【００２０】
図１−図３において、車両用遠隔制御システム１０は、基本的には、車両１２に搭載される車両側制御装置である車載ユニット１６と、車両１２の運転者等の使用者に所持されて車載ユニット１６と無線により交信する携帯機１８とから構成されている。
【００２１】
携帯機１８は、コントロールユニット１００を有し、このコントロールユニット１００には、ＲＦ送受信回路１０２を通じて３１５［ＭＨｚ］のＲＦ信号送受信用のＲＦアンテナ１０４が接続されるとともに、ＬＦ受信回路１０６を通じて１２５［ｋＨｚ］のＬＦ信号受信用のＬＦアンテナ１０８が接続されている。この携帯機１８は、交換可能なボタン電池等のバッテリ１１０により電源が供給される。なお、携帯機１８の大きさは、ＩＣ（集積回路）チップを内蔵したクレジットカード程度の大きさである。
【００２２】
携帯機１８に対して車載ユニット１６から送信要求のリクエスト信号であるＬＦ信号が送信されるが、このＬＦ信号により、通常、スリープ状態にある携帯機１８のコントロールユニット１００がウェークアップ（起動）するように構成されており、省電力化が図られている。
【００２３】
その一方、ＲＦ信号は、セキュリティ性を確保した携帯機１８と車載ユニット１６との間の双方向通信において、識別信号（ＩＤ：Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｉｇｎａｌ）と暗号を用いた識別情報による携帯機１８の車載ユニット１６による認証、および双方向通信による認証時間を短縮するための信号として使用している。
【００２４】
低周波のＬＦ信号の送信有効範囲は、１［ｍ］程度以内、高周波のＲＦ信号の送信有効範囲は、その数倍程度である。
【００２５】
一方、車両１２側には、その運転席側ドアのアウタードアハンドルに、ドアのドアロックを解錠するときに操作されるドアセンサ２０と、ドアロックを施錠するときに操作されるドアロックスイッチ２２が設けられている。
【００２６】
ドアセンサ２０は、アウタードアハンドルの車両対向側、すなわち内側に設けられており静電容量変化型のタッチセンサを使用している。ドアセンサ２０は、通常、オフとなっており、人（人の手指）が操作（ハンドルの内側に接触）しているときにオンになる。その一方、ドアロックスイッチ２２は、アウタードアハンドルの車両外方側に設けられておりマイクロスイッチ等の機械式スイッチを使用している。ドアロックスイッチ２２は、通常、オフとなっており、人（人の手指）が操作（ハンドル表面のボタンを押）していたときにオンになる。
【００２７】
また、各ドアのドアライニングには、手動（マニュアル）操作等によりシルコンノブ２４を押し下げることでオフにされてドアロックを施錠し、かつ引き上げることによりオンにされてドアロックを解錠するシルコンスイッチ２６と、ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ２８が設けられている。シルコンスイッチ２６は、ドアロックの施錠状態でオフ、解錠状態でオンとなる。ドアスイッチ２８は、ドアが開いている状態（開状態）でオン、閉じている状態（閉状態）でオフとなる。
【００２８】
図３に模式的に示すように、ドアロックの施錠または解錠は、シルコンノブ２４のロッドの上下移動、ドアロックユニット９０により電気的に駆動されるロックモータ３２の回転、イモビキー２００が差し込まれて手動で回転されるキーシリンダ３４の回転が、それぞれ、カム・ギヤ・リンク機構等で接続されるロッキングレバー３６を一定角度回転させることで行われる。
【００２９】
イモビキー２００はトランスポンダを把持部に内蔵した通常のメカニカルキーで、エンジン始動等のために、車両１２中、ステアリング近傍に設けられているノブ式イグニッションアセンブリのノブ開口に挿入することが可能である。この場合、ノブ開口にイモビキー２００が挿入された状態で、イモビキー２００とイモビライザユニット（図示していない。）コントロールユニット８０との双方向認証通信の成功後に、ノブ（イグニッションノブという。）がイグニッションオン位置からスタート位置に回転されたときエンジンが始動する。また、イモビキー２００がノブ開口に挿入されていない場合でも、携帯機１８とコントロールユニット８０との双方向認証通信の成功後に、イグニッションノブがイグニッションオン位置からスタート位置に回転されたときにエンジンが始動する。なお、イグニッションノブは、周知のイグニッションシリンダ同様、オフ位置、ＡＣＣ（アクセサリ）位置、イグニッションオン位置、スタート位置の順で回転することができる。
【００３０】
コントロールユニット８０には、このイモビキー２００がノブ開口に挿入されたことを検出して信号を出力するキー挿入検出スイッチ６２およびイグニッションノブが回転されたことを検出して信号を出力するノブ回転検出スイッチ６４が接続されている。
【００３１】
車両１２には、さらに、インストルメントパネル表面下にＲＦアンテナ４０およびＲＦ送受信回路４２を含むＲＦユニットが設けてある。車両１２側からＲＦアンテナ４０を介して送信されたＲＦ信号が、携帯機１８のＲＦアンテナ１０４を通じて受信され、一方、携帯機１８のＲＦアンテナ１０４を介して送信されたＲＦ信号が、車載ユニット１６のＲＦアンテナ４０を介して車両１２側で受信されることで、車載ユニット１６のコントロールユニット８０と携帯機１８のコントロールユニット１００との間でＲＦによる双方向認証通信が行われる。
【００３２】
また、前席の中央フロアには車内通信用のＬＦアンテナ（車内ＬＦアンテナ）４４、後席フロアには車内ＬＦアンテナ４６、運転席側のドアミラーには車外通信用のＬＦアンテナ（車外ＬＦアンテナ）４８および運転席後部座席側のドアライニングに車外ＬＦアンテナ５０が設けてある。それぞれのＬＦアンテナ４４，４６，４８，５０に接続されたＬＦ送信回路５４，５６，５８，６０からのＬＦ信号が、ＬＦアンテナ４４，４６，４８，５０を介して送信され、携帯機１８のＬＦアンテナ１０８を通じてＬＦ受信回路１０６にて受信されることで、車載ユニット１６から携帯機１８に対して、識別信号の送信を要求するリクエスト信号の送信が行われる。
【００３３】
図４は、ＬＦアンテナ４４，４６，４８，５０から送信される携帯機１８に対して送信を要求するリクエスト信号の送信有効範囲ＴＡ１−ＴＡ４を示している。車内ＬＦアンテナ４４，４６の送信有効範囲ＴＡ１，ＴＡ２は、車室内の領域に制限するようにしてあり、車外ＬＦアンテナ４８，５０の送信有効範囲ＴＡ３，ＴＡ４は車外に対して運転者の腕の長さ程度を半径とするような車両周辺の所定範囲（車外ＬＦアンテナ４８，５０の送信有効範囲ＴＡ３，ＴＡ４）に設定してある。
【００３４】
すなわち、携帯機１８の存在する位置を、車室内では、車内ＬＦアンテナ４４，４６によるリクエスト信号の送信有効範囲である太い実線で囲われた範囲（車室内の所定範囲）ＥＴＩ（単に、車室内ともいう。）で検出することが可能である。車外では、車外ＬＦアンテナ４８，５０によるリクエスト信号の送信範囲である太い実線で囲われた車両周辺の所定範囲ＥＴＯ（車両近傍、ドア近傍、車両周辺近傍、あるいは単に車両近傍ともいう。）で携帯機１８の存在する位置を検出することが可能である。
【００３５】
ここで、リクエスト信号の送信有効範囲とは、各ＬＦアンテナ４４，４６，４８，５０から送信されたリクエスト信号を携帯機１８が受信可能な範囲である。
【００３６】
一方、ＲＦ信号の送受信有効範囲は、ＲＦアンテナ４０，１０４の位置を中心とする半径５［ｍ］程度におよぶ範囲であり、リクエスト信号の送信有効範囲を十分に超える範囲となっている。
【００３７】
ここで、ＲＦ信号の送受信有効範囲とは、携帯機１８または車載ユニット１６から送信されたＲＦ信号を、互いに受信可能な範囲である。
【００３８】
車載ユニット１６は、さらに、図１に示すように、車両用遠隔制御システム１０全体を制御するコントロールユニット８０と、図１に示すように、コントロールユニット８０と協働するドアロックユニット９０を備えている。コントロールユニット８０とドアロックユニット９０とは、一体的な構成とすることもできる。
【００３９】
コントロールユニット８０には、ＲＦ送受信回路４２、ＬＦ送信回路５４，５６，５８，６０、ドアセンサ２０、ブザー８２、ライト８４が接続されている。ブザー２０は、たとえば、ドアロックが正常に施錠されたときの報知用として、「ピッ」と１回鳴らされ、警報出力用としては、「ピッピッピッピッピッピッ」と６回鳴らされるようになっている。また、自動ドアロック施錠が行われたとき等に、アンサーバックとして、ブザー８２とライト８４が共に動作し、ブザー８２が鳴らされるとともに、ライト８４が点滅させられることで、いわゆるアンサーバックを行う。
【００４０】
ドアロックユニット９０には、ドアスイッチ２８、ドアロックスイッチ２２、シルコンスイッチ２６およびドアロックアクチュエータ１４が接続されている。
【００４１】
車載ユニット１６のこれら各構成要素には、車載バッテリ８６から電源が供給される。
【００４２】
なお、コントロールユニット８０，１００およびドアロックユニット９０は、それぞれ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ），ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ），ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ），クロック発生器，カウンタ、およびタイマを有し、前記ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムあるいはデータに従って、一連の計算またはデータ処理を自動的に行う。
【００４３】
なお、この実施形態においては、理解を容易にするために、車載ユニット１６は、ドアロックユニット９０を含めてコントロールユニット８０のＣＰＵ３０により集中的に制御され、携帯機１８は、コントロールユニット１００のＣＰＵ７０により制御されるものとする。
【００４４】
この実施形態に係る車両用自動ドアロック施錠装置が適用された車両用遠隔制御システム１０は、基本的には、以上のように構成され、かつ動作するものであり、次にフローチャートを参照してより詳細な構成および動作について説明する。
【００４５】
図５は、主に車載ユニット１６のＣＰＵ３０により実行され、補助的に携帯機１８のＣＰＵ７０により実行されるプログラムのゼネラル（全体）フローチャートを示している。
【００４６】
ステップＳ１では、バッテリ８６が車載ユニット１６を含む車両内電装品に接続されバッテリ８６から電源が供給されてＣＰＵ３０が起動したとき、初期化処理が行われる。初期化処理では、各種の変数、タイマ、カウンタ等にＣＰＵ３０により初期値が設定される。
【００４７】
その一方、携帯機１８は、バッテリ１１０であるボタン電池が収納されたときに初期化処理が行われ、この初期化処理後に、ＣＰＵ７０は、スリープ状態、すなわち起動待ち状態に入る。そして、車載ユニット１６から送信されるリクエスト信号（ＬＦ信号）の受信より、ウェークアップして所定の動作を行う。なお、この実施形態を理解する上で繁雑となるので、以下、プログラムの実行主体であるＣＰＵ７０およびＣＰＵ３０は、基本的には、省略して説明する。
【００４８】
ステップＳ１の初期化処理の後、ステップＳ２−Ｓ５のイモビライザ処理からオートロック処理までが周期的に繰り返し行われる。
【００４９】
ステップＳ２のイモビライザ処理では、エンジンの始動許可に係わる処理が行われる。
【００５０】
ステップＳ３のドアセンサ入力処理では、ドアセンサ２０の操作に係わるドアロックの解錠処理が行われる。
【００５１】
ステップＳ４のロックスイッチ処理では、ドアロックスイッチ２２の操作に係わるドアロックの施錠処理が行われる。
【００５２】
ステップＳ５のオートロック処理では、ドアロックの自動施解錠処理が行われる。すなわち、オートロック処理は、基本的には、携帯機１８の所持車が車両１２より降車してドアが全閉され、その携帯機１８の所持者が車両１２から送信されるリクエスト信号の送信有効範囲から離れたときに全ドアのドアロックを自動的に施錠する処理であり、ドアロックの施錠の忘れを防止することができるという利便性が得られる。
【００５３】
ここで、フローチャートに使用される主なフラグとカウンタについて説明する。
【００５４】
ドアセンサアンロックフラグＦｕは、主に、ドアセンサ２０の状態あるいは結果を補足するフラグであり、ドアセンサ２０を操作することによりドアロックが解錠されたときにセット（Ｆｕ←１）されるフラグである。
【００５５】
携帯機存在確認フラグＦｋは、携帯機１８の存在不存在を記憶し、主に、オートロック処理の有効化あるいは無効化を識別するフラグである。この携帯機存在確認フラグＦｋは、携帯機１８が車室内の所定範囲ＥＴＩまたは車両周辺の所定範囲ＥＴＯ（図４参照）に存在すると検出されたときにセットされる。
【００５６】
この携帯機存在確認フラグＦｋに関連して、携帯機１８が車室内の所定範囲ＥＴＩにあると検出された場合には、携帯機車内有フラグＦｋｉがセットされ、車両周辺の所定範囲ＥＴＯにあると検出された場合には、携帯機車両周辺有フラグＦｋｏが別々にセットされる。
【００５７】
すなわち、携帯機車内有フラグＦｋｉあるいは携帯機車両周辺有フラグＦｋｏのいずれかがセットされた場合には、同時に携帯機存在確認フラグＦｋがセットされる。
【００５８】
オートロックカウンタＣｗは、リクエスト信号の間欠送信への移行処理の起動条件が整ったときにセットされ｛Ｃｗ＝３０［カウント，１カウントは１秒］｝、セットされてから１秒毎にダウンカウントされる。そして、３０秒以内に自動施錠条件が整ったとき、あるいは３０秒経過時点で自動施錠条件が整っているときにドアロックのオートロックが行われる。なお、３０秒以内に自動施錠条件が整わなかった場合には、クリア（Ｃｗ＝０）される。
【００５９】
この実施形態では、ステップＳ３のドアセンサ入力処理およびステップＳ５のオートロック処理について詳しく説明する。そのため、ステップＳ２のイモビライザ処理およびステップＳ４のロックスイッチ処理は、基本的にスキップされるものとする。
【００６０】
図６は、ステップＳ３のドアセンサ入力処理の詳細なフローチャートを示している。
【００６１】
ステップＳ３において、ドアセンサ入力処理が開始されると、ステップＳ３ａにおいて、強制的にドアセンサアンロックフラグＦｕがクリアされる（Ｆｕ←０）。
【００６２】
次に、ステップＳ３ｂにおいて、図示していない車速計から取り込んだ車速が０［ｋｍ／ｈ］を超えているかどうかが判定され（車速＞０）、車両１２が動いている場合には、ドアセンサ２０に対する人の操作がなかったものと判断してステップＳ３ｃ以降の処理をスキップしステップＳ４のロックスイッチ処理にもどる。
【００６３】
車両１２が停止していると判断された場合には、ステップＳ３ｃに進み、ドアセンサ２０の入力があるかどうかを確認する。入力がなかった場合には、残りのステップをスキップする。
【００６４】
入力があった場合、すなわちドアセンサ２０がタッチ操作されて容量が変化した場合には、車載ユニット１６と携帯機１８との間の車外通信処理がステップＳ３ｄで行われる。
【００６５】
なお、ドアセンサ２０のタッチ操作、具体的にはアウタードアハンドルを握る動作は、通常、車両１２の全ドアのドアロックが施錠されているときに、携帯機１８の所持者がドアを開く目的で行われる。
【００６６】
図７は、ステップＳ３ｄの車外通信処理の詳細なフローチャートを示している。車外通信処理は、基本的には、車載ユニット１６の車外ＬＦアンテナ４８，５０からリクエスト信号を携帯機１８のＬＦアンテナ１０８に送信し起動させて車載ユニット１６と携帯機１８のとの間で行われる認証のための双方向通信である。
【００６７】
この車外通信処理は、図４に示した車両周辺の所定範囲ＥＴＯに位置し、かつ車両外側に位置する、言い換えれば、車両周辺の所定範囲ＥＴＯ内で車室内の所定範囲ＥＴＩと重なる部分を除いた範囲に位置する可能性のある認証がとれた正規の携帯機１８の存在を検出する処理である。
【００６８】
そこで、ステップＳ１０１では、車内ＬＦアンテナ４４から送信有効範囲ＴＡ１とする待機信号が送信され、ステップＳ１０２では、車内ＬＦアンテナ４６から送信有効範囲ＴＡ２とする待機信号が送信され、ステップＳ１０３では、車外ＬＦアンテナ４８から送信を要求するリクエスト信号が車両周辺の所定範囲ＥＴＯに送信される。
【００６９】
すなわち、車内ＬＦアンテナ４４からの待機信号、車内ＬＦアンテナ４６からの待機信号、および車外ＬＦアンテナ４８からのリクエスト信号が順次送信される。
【００７０】
このとき、ステップＳ２０１で、受信待機状態にある携帯機１８が待機信号を受信したとステップＳ２０２で判断した場合には、ステップＳ２０７において受信無効タイマをセットし、待機信号の受信を契機として受信無効タイマがタイムアップするまで、ＬＦ受信回路１０６の受信禁止状態とするとともにＲＦ送受信回路１０２への電源供給を停止する。これにより、携帯機１８が車内にあった場合リクエスト信号を受信しないためＲＦ信号の返信（送信）が禁止される。したがって、携帯機１８が車内にあった場合、たとえば運転者が携帯機１８を携帯した状態で運転席に座っている場合に、車外のドアセンサ２０を携帯機１８の非所持者が操作したときの車載ユニット１６と携帯機１８間の通信を防止することができ、携帯機１８の非所持者によるドアロックの解錠が防止される。同時に、電力の浪費を抑制することができる。
【００７１】
ここで、待機信号処理について図８のタイムチャートを参照してより詳しく説明する。ステップ１０１で送信される７．５［ｍｓ］長の待機信号Ｓｂは、時点ｔ０−ｔ３間で５［ｍｓ］の間隔を置いて２度送信される。その後、５［ｍｓ］の間隔をおいて、時点ｔ４−ｔ７間で５［ｍｓ］の間隔をおいて２度送信される。
【００７２】
また、車内ＬＦアンテナ４４，４６での待機信号Ｓｂの送信後に、５［ｍｓ］をおいて、車外ＬＦアンテナ８，５０から時点ｔ８−ｔ９で７．５［ｍｓ］長のリクエスト信号Ｒｑが送信される。
【００７３】
その後、時点ｔ０−ｔ１５間で車内ＬＦアンテナ４，４６で５［ｍｓ］間隔をおいて３度送信される。
【００７４】
送信された信号が待機信号Ｓｂであるかリクエスト信号Ｒｑであるかは７．５［ｍｓ］長の信号の最後の３ビットのコード（白抜き部分）でＣＰＵ７０が判断することができる。３ビットのコードの前半部分（ハッチング部分）は、同期処理に使われるバースト信号である。
【００７５】
受信無効タイマは、待機信号Ｓｂを受信したとき、５０［ｍｓ］の長さだけセットされる。したがって、図８のタイムチャートから理解できるように、待機信号Ｓｂを受信した携帯機１８は、リクエスト信号Ｒｑを受信しない。すなわち、車室内に存在する携帯機１８は、待機信号Ｓｂの受信と受信無効タイマの協働作用下に、ＲＦ信号の送受信が行われないように制御されるので、携帯機１８の電力の浪費が防止される。
【００７６】
なお、待機信号Ｓｂをそれぞれ２度ずつ送信するのは、ノイズ等の影響を排除して送信の信頼性を向上させるためである。
【００７７】
待機信号を受信しなければ、ステップＳ２０２の判断は否定となる。そして、ステップＳ２０３において、リクエスト信号を受信したかどうかが判断され、リクエスト信号を受信していなかった場合には、ステップＳ２０１の受信待機状態にもどる。
【００７８】
一方、図７に示す車外通信処理において、待機信号Ｓｂを受信することのない車両周辺の外側の所定範囲ＥＴＯに存在する携帯機１８へリクエスト信号が、ステップＳ１０３で車外ＬＦアンテナ４８から車両周辺外側の所定範囲ＥＴＯへ送信され、ＣＰＵ７０がステップＳ２０３で受信したと判断したときには、ステップＳ２０４においてリクエスト信号に対する応答信号である携帯機１８に固有の固定のＩＤをＲＯＭから読み出し、識別信号としてＲＦ送受信回路１０２およびＲＦアンテナ１０４を通じて送信する。
【００７９】
ステップＳ１０４において、車載ユニット１６は、ＲＦアンテナ４０を通じて、識別信号を受信し、ステップＳ１０５において、受信した識別信号が、車両側のＲＯＭに記憶されている識別信号と一致するかどうかを判断する。通常、コントロールユニット８０のＲＯＭに記憶されている識別信号は数個であり、したがって、この数個の識別信号の中、一つを識別信号として自己のＲＯＭに記憶している正規な携帯機１８のみが該当する車両１２とＲＦ信号の双方向通信を開始することができる。
【００８０】
識別信号が一致しているとステップＳ１０５において判断されたとき、ステップＳ１０６において、ＣＰＵ３０により暗号コードｒｄ（乱数）が発生されＲＦ信号としてＲＦ送受信回路４２およびＲＦアンテナ４０を通じて送信され、ステップＳ２０５において、ＲＦ信号の暗号コードｒｄがＲＦアンテナ１０４を通じて携帯機１８で受信される。
【００８１】
携帯機１８のＣＰＵ７０は、ステップＳ２０６において、自己のＲＯＭに記憶されている関数ｆ（ｘ）に変数ｘとして受信した暗号コードｒｄを代入して関数値ｆ（ｒｄ）を計算し、この関数値ｆ（ｒｄ）を暗号計算結果としてＲＦアンテナ１０４を通じＲＦ信号として送信し、携帯機１８における車外通信を完了させる。
【００８２】
次いで、車載ユニット１６は、この関数値ｆ（ｒｄ）をＲＦアンテナ４０を通じて受信する。
【００８３】
次のステップＳ１０８では、受信した関数値ｆ（ｒｄ）、すなわち受信した暗号計算結果が、一致するかどうかの認証が行われる。この場合、受信した関数値ｆ（ｒｄ）は、車載ユニット１６から送信した暗号コードｒｄの携帯機１８による暗号計算結果であるが、車載ユニット１６のＣＰＵ３０も、ＲＯＭに記憶されている関数ｆ（ｘ）に自己が発生して送信した暗号コードｒｄを代入し関数値ｆ（ｒｄ）を計算し、この計算結果と受信した暗号計算結果とが一致しているかどうかを判断する。
【００８４】
受信した暗号計算結果が一致する場合には、ステップＳ１０９において携帯機車外有フラグＦｋｏ´をセットする（Ｆｋｏ´←１：Ｆｋｏ´は、車両外側の所定範囲にいることを示すフラグであり、後述する車両周辺の所定範囲ＥＴＯにいることと分けるために´を付けている。）。これにより、双方向認証が正規になされて終了し、図６に示した車外通信ステップＳ３ｄが終了する。
【００８５】
次に、ステップＳ３ｅでは、携帯機１８が車外近傍にあるかどうかが、携帯機車外有フラグＦｋｏがセットされているか否かにより判断する。もちろん、ステップＳ１０９で双方向認証に成功して携帯機車外有フラグＦｋｏ´がセットされている場合には、ステップＳ３ｅの判断は肯定となるので、ステップＳ３ｆにおいて、コントロールユニット８０のＣＰＵ３０は、ドアアンロック信号、すなわちドア解錠信号を出力する。
【００８６】
これにより、ドアロックユニット９０を通じてドアロックアクチュエータ１４のロックモータ３２がアンロック方向に回転し、ロッキングレバー３６がドアロックから外れてドアロックが解錠される。すなわち、アウタードアハンドルを手前に引くことによりドアを開けることが可能な状態になる。
【００８７】
このとき、ステップＳ３ｇでは、ドアロックが正規に解錠したことを携帯機１８の所持者等に知らせるために、上述したアンサーバック処理が行われる。すなわち、ブザー８２とライト８４が動作し、ブザー８２が「ピッ」と１回鳴らされるとともに、ライト８４が２回程度点滅させられる。
【００８８】
このとき、ステップＳ３ｈにおいて、ドアロックがドアセンサ２０を操作して解錠したことを示すドアセンサアンロックフラグＦｕがセットされて（Ｆｕ←１）、図６のフローチャートに示したステップＳ３のドアセンサ入力処理が終了する。
【００８９】
なお、図７のフローチャート中、ステップＳ１０５の処理で識別信号が一致していなかった場合、およびステップＳ１０７で受信した暗号計算結果がＣＰＵ３０が計算した暗号計算結果と一致しなかった場合には、ステップＳ１０８の受信した暗号計算結果が一致するかどうかの判断が否定となるので、次に、ドアミラー側ではなく、後部座席に近い方で携帯機１８が存在するかどうかを判断するために、ステップＳ１０１→ステップＳ１０８と同様の処理をステップＳ１１１→Ｓ１１２→Ｓ１１３→Ｓ１５０→Ｓ１１８の処理で行う。すなわち、ステップＳ１１３において、ドアライニング部の車外ＬＦアンテナ５０の送信有効範囲ＴＡ４に係わる車両周辺の所定範囲ＥＴＯに正規の携帯機１８が位置するかどうかの確認処理が行われる。
【００９０】
なお、ステップＳ３のドアセンサ入力処理で、ドアセンサ２０が操作されたとき、携帯機１８の所持者がドアの近傍外側位置、正確には、車両周辺の所定範囲ＥＴＯ内で車室内の所定範囲ＥＴＩと重なる部分を除いた部分に存在していない場合には、ステップＳ３ｅの判断が成立しないので、ドアロックは解錠されない。このため、携帯機１８の非所持者によるドアセンサ２０の操作でドアロックが解錠されることが防止される。
【００９１】
なお、本願請求項に記載した識別情報は、識別信号または暗号計算結果が対応し、よって、ステップＳ１０４からステップＳ１０８までのフローをステップＳ１５０とステップＳ１１８とで示した。具体的には、識別情報の送受信処理を表すステップＳ１５０はステップＳ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０７が相当し、識別情報が適合するか否かの判断ステップＳ１１８はステップＳ１０５，Ｓ１０８が相当する。
【００９２】
図９は、ステップＳ５のオートロック処理の全体処理を示す基本的なフローチャートを示している。
【００９３】
図１０−図１４は、図９に示したオートロック処理の詳細なフローチャートを示している。
【００９４】
図１５は、車載ユニット１６と携帯機１８との車内外通信処理の詳細なフローチャートを示している。この車内外通信処理は、オートロック処理中に実行されるので、まず、この車内外通信処理について説明する。
【００９５】
この車内外通信処理は、基本的には、車載ユニット１６の車内車外ＬＦアンテナ４４，４６，４８，５０からリクエスト信号を携帯機１８のＬＦアンテナ１０８に送信し、携帯機１８を起動させて、車載ユニット１６と携帯機１８との間で行われる双方向認証通信処理である。
【００９６】
したがって、車内ＬＦアンテナ４４，４６に係わる処理を除けば、基本的には、図７を参照して説明した車外通信処理に類似する処理である。よって、理解の容易化のため、車外通信処理に類似する処理あるいは同一の処理には、同一のステップ番号にアルファベットＡを付けて簡潔に説明する。
【００９７】
図１５に示す車内外通信処理は、図４に示した車室内（すなわち車室内の所定範囲ＥＴＩ）あるいは車両周辺近傍（すなわち車両周辺の所定範囲ＥＴＯ）に位置する可能性のある認証がとれた正規の携帯機１８の存在を検出する処理であるので、図７の車内通信のステップＳ１０１，Ｓ１０２等で説明した車内ＬＦアンテナ４４，４６から待機信号を出力しないで、ステップＳ１０１Ａ（車内ＬＦアンテナ４４），Ｓ１１３Ａ（車外ＬＦアンテナ４８），Ｓ１０２Ａ（車内ＬＦアンテナ４６），Ｓ１１３Ａ（車外ＬＦアンテナ５０）の順でＬＦ信号の送信要求のためのリクエスト信号を送信する。
【００９８】
これらのリクエスト信号がステップＳ２０１Ａ，Ｓ２０３Ａで携帯機１８により受信されると、受信される都度、車外通信処理のステップＳ１５０，Ｓ１１８で説明したのと同一の識別情報送受信処理を表すステップＳ１５０Ａ、またはステップＳ１０４Ａ，Ｓ１０６Ａ，Ｓ１０７Ａと、識別情報が適合するか否かの判断ステップＳ１０８Ａ、またはステップＳ１０５Ａ，Ｓ１０８Ａによって、車載ユニット１６と携帯機１８の双方向認証処理が行われる。
【００９９】
そして、車載ユニット１６に記憶された識別情報と携帯機１８から受信した識別情報とが適合した（識別信号の一致及び暗号計算結果の一致、以降単に認証がとれたともいう。）とき、ステップＳ１０９Ａにおいて、それぞれ車内ＬＦアンテナ４４，４６のリクエスト信号の送信に基づく認証がとれた場合には、携帯機車内有フラグＦｋｉをセットし、車外ＬＦアンテナ４８，５０のリクエスト信号の送信に基づいて認証がとれた場合には、携帯機車両周辺有フラグＦｋｏをセットする。以上の説明が車内外通信処理の説明である。
【０１００】
ここで、ステップＳ５のオートロック処理の詳細を説明する前に、ステップＳ４のロックスイッチ処理、すなわちドアロックスイッチ２２を操作することによる手動での起動を行うドアロックの自動施錠処理について簡単に説明する。
【０１０１】
このロックスイッチ処理では、ドアが全閉状態（全てのドアスイッチ２８がオフ）において、携帯機１８の所持者がドアロックスイッチ２２を手動操作した（押した）場合、携帯機１８の所持者が車両周辺外側（車両周辺の所定範囲ＥＴＯ内で車室内の所定範囲ＥＴＩと重なる部分を除いた範囲内）にいるときに図７に示した車外通信が行われる。
【０１０２】
この車外通信結果により、携帯機１８が、車両周辺の外側に存在するときに、ＣＰＵ３０がドアロックユニット９０を通じてドアロックアクチュエータ１４を構成するロックモータ９０を駆動し、ロックモータ９０によりロッキングレバー３６を回転させてドアロックを施錠させる。
【０１０３】
次に、図９−図１４のフローチャートを参照して上記のオートロック処理について詳しく説明する。
【０１０４】
図９、図１０のステップＳ１１において、車両１２の全てのドアが閉じた全閉状態からいずれかのドアが開状態となったか否か、換言すれば、ドアの開変化が検出される（ドア閉→開）。この場合、車両１２上の前後４個のドアスイッチ２８のオンオフ状態がドアロックユニット９０を通じてＣＰＵ３０により読み取られることで、この判断処理がなされる。すなわち、全てのドアが閉じているときには全てのドアスイッチ２８はオフとなっているが、この全閉状態からいずれかのドアが開けられたときには、その開けられたドアの開閉を検出するドアスイッチ２８がオンとされその信号出力が検出されてドアが開変化したと判断される。このステップＳ１１では、ドアの開変化の瞬間（前回以前の処理周期の判断で全閉状態であったものが、今回の処理周期の判断でいずれかのドアが開いていた状態を検出した瞬間）のみ肯定とされる。
【０１０５】
ドアの開変化、すなわちドアが開けられたことが検出されると、ステップＳ１２−１において、車載ユニット１６と携帯機１８の図１５のフローチャートを参照して説明した携帯機１８が車内外に存在するか否かを判定する車内外通信処理が実施される。
【０１０６】
ステップＳ１２−１の車内外通信処理が終了したとき、ステップＳ１３ａ，１３ｂ（図１０）の判断ステップで、携帯機車内有フラグＦｋｉ、携帯機車両周辺有フラグＦｋｏが確認され、携帯機１８が車室内または車両周辺の所定範囲（ＥＴＯまたはＥＴＩ）内近傍に存在していれば、すなわちフラグＦｋｉ，Ｆｋｏのいずれかがセットされていた場合にはステップＳ１４において、携帯機存在確認フラグＦｋがセットされる（Ｆｋ←１）。
【０１０７】
このステップＳ１１肯定→Ｓ１５は、ステップＳ１１でいずれかのドアが開かれたので、携帯機１８を所持する乗員が車両１２から降車する兆候があると判断し、かつ実際に降車してドアロックが施錠される可能性があるので、携帯機１８との双方向通信ドアロック自動施錠を行うためオートロック処理を継続するために必要なフローである。このフローは、ステップＳ１１のドア開変化と、携帯機１８が車両内あるいは車両周辺に存在することを確定する携帯機存在確認フラグＦｋのセット条件である。
【０１０８】
ステップＳ１１でドアが開けられたとき、ステップＳ１５においてオートロックカウンタＣｗがクリアされる（Ｃｗ←０）。
【０１０９】
なお、ステップＳ１３に示すように、ステップＳ１２−１の車内外通信処理は、２回リトライが実行されるように構成されている。
【０１１０】
ステップＳ１１で判断される、乗員が車両１２から降車する兆候は、ドア開変化を検出することに限らず、イモビキー２００をイグニッションノブ開口から抜いたときのキー挿入検出スイッチ６２の信号出力の消滅、あるいは、イグニッションノブがオフ位置にもどされたときのノブ回転検出スイッチ６４の信号出力の消滅、さらには、シートベルトのロックを外したときシート部に設けられた荷重センサの信号出力の消滅等、種々の検出手段を利用することができる。
【０１１１】
ステップＳ１５終了後の次の周期では、ドア開状態のままであり、ステップＳ１１は否定となるてめステップＳ１６へ進む。
【０１１２】
ステップＳ１６では、少なくとも１つのドアの開状態から、全てのドアの閉状態に変化したかどうかが判断される。このドアの全閉変化は、ドアスイッチ２８のオンオフの変化により検出される。全てのドアスイッチ２８がオフで信号が出力されなくなったとき、全閉変化したと判断される。
【０１１３】
ドアが全閉状態になったと判定されると、ステップＳ１７では、ステップＳ１４に関連する前記の携帯機存在確認フラグＦｋに基づいて、携帯機１８の所持者が車室内あるいは車両近傍に存在していたか否かが判断され、存在していたと判定されれば（Ｆｋ＝１）、ステップＳ１８に進み、存在していなければステップＳ２４に進む。なお、ステップＳ１６の判定が肯定となるのは、前回以前の処理周期の判断でいずれかのドアが開かれている状態から、今回の処理周期の判断で全てのドアが閉じられた状態を検出した瞬間であり、前回と今回の処理周期で全てのドアが閉じられていた状態のときには否定となる。
【０１１４】
ステップＳ１８において、車室内で各種スイッチが操作されていないかどうかが判断される。車室内でのスイッチ操作とは、この実施形態では、図１１のステップＳ１８ａに示すキー挿入検出スイッチ６２の確認によるイモビキー２００の抜き差しの確認、ステップＳ１８ｂに示すノブ回転検出スイッチ６４の確認によるイグニッションノブの回転の確認である。
【０１１５】
イモビキー２００が挿入されていることが検出された場合、およびイグニッションノブが回転していることが検出された場合には、ドアは全閉状態とされたが携帯機１８の所持者は降車していないで乗車中であると判断し、自動施錠が不要であるのでステップＳ２４に進む。
【０１１６】
これとは、逆に、ステップＳ１８でスイッチ操作が検出されなければ、オートロック処理が継続されてステップＳ１２−２に進む。
【０１１７】
ステップＳ１２−２では、再度、リクエスト信号の送信による車内外通信処理が行われて携帯機１８の存在位置が確認される。
【０１１８】
携帯機１８が車室内の所定範囲に存在しなければ、ステップＳ１１のドア開からステップＳ１６のドア全閉が携帯機１８の所持者による降車のためのドア開閉と判断され、ステップＳ２１に進む。
【０１１９】
ステップＳ２１では、ステップＳ１６で携帯機１８の所持者等がドアを閉めたが、弱く閉めた場合等にはドアロック機構のラチェットの反力あるいはウェザーストリップの反力等によりドアが半ドアとなる可能性があるので、念のため、ドアが開いていないかどうかをドアスイッチ２８の信号出力があるかどうかにより確認する。
【０１２０】
もしドアスイッチ２８の信号出力を検出した場合、すなわちオンを検出した場合、ステップＳ２２で携帯機存在確認フラグＦｋをセットしてオートロック処理を中断し、ステップＳ２３でブザー８２を数回鳴動させる警報出力を行い、携帯機１８の所持者等に報知する。このステップＳ２３では、音声合成処理により、車載ユニット１６のコントロールユニット８０に接続したスピーカ（不図示）から「半ドアの可能性があります。ドアの開閉を確認してください。」等の警告・注意メッセージを報知することもできる。ブザー８２を音声発生用のスピーカに変更することや、併用することも可能である。半ドア警報を出力した場合には、次の周期でオートロック処理の最初の判断ステップＳ１１にもどる。
【０１２１】
なお、ステップＳ２２で携帯機存在確認フラグＦｋがセットされているので、ドアが開かれたまま（半ドアのまま）施錠されずに放置される半ドア警報に気づいた人が、そのドアを閉めて全閉状態（ステップＳ１６肯定）になれば、ドア開変化検出時の携帯機位置検出において携帯機１８が車室内あるいは車両周辺の所定範囲（ＥＴＩ，ＥＴＯ）内に存在したか否かに関係なく、ステップＳ１７肯定，Ｓ１８否定，Ｓ１２−２，Ｓ２０のフローが実行されて、携帯機１８が車室内に存在しないことが検出され（ステップＳ２０否定）、今回は確実にドアが閉められ半ドアの可能性がなければ（ステップＳ２１否定）、ステップＳ２６でオートロックカウンタＣｗに３０回をセットして中断を解除しオートロック処理の次の段階に移行することができる。
【０１２２】
その一方、ステップＳ２１で半ドア状態ではないと判断したとき、ステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６では、オートロック処理の次の段階への移行が許可される。このオートロック処理の次の段階であるリクエスト信号間欠送信フローへの移行許可は、リクエスト信号を１秒毎に間欠的に送信する回数、この実施形態では３０回がオートロックカウンタＣｗにセットされる（Ｃｗ←３０）ことで行われる。そして、ステップＳ２７でオートロック処理が正常に進行していることを携帯機１８の所持者に通知するために、ブザー出力がなされステップＳ２５に進む。
【０１２３】
このとき、ステップＳ２５では、オートロック処理の次の段階への移行が許可されたので、携帯機存在確認フラグＦｋをクリアする。
【０１２４】
なお、オートロック処理の次の段階であるリクエスト信号の間欠送信フローは、車室内と車両周辺の所定範囲（ＥＴＩ，ＥＴＯ）にリクエスト信号を間欠的に送信することにより、随時、携帯機１８の位置を検出して（携帯機１８の位置を監視して）、携帯機１８（の所有者）が車両から離れたことを検出するとオートロック（ドアロックを自動施錠）するフローのことである。
【０１２５】
その一方、ステップＳ１７で携帯機存在確認フラグＦｋがセットされていないと判断した場合とは、たとえば、ドアロックが解錠状態のまま駐車してる車に、携帯機１８を所持しない使用者が乗車または降車するためにドアを開閉した場合である。
【０１２６】
この場合には、ステップＳ１２−１，Ｓ１３の携帯機１８の存在判断では携帯機１８が検出されないので、携帯機存在確認フラグＦｋがセットされず、その後に、その携帯機１８の非所持者がドアを全閉した場合には、ステップＳ１６からステップＳ１７に進む。
【０１２７】
このようなときには、オートロック（自動施錠）を行う必要がないので、ステップＳ１８，Ｓ１２−２，Ｓ２０の一連の処理をスキップさせることで、リクエスト信号の不必要な送信を防止し、ステップＳ２４でオートロックカウンタＣｗをクリアする。
【０１２８】
その一方、ステップＳ２０の判断が成立した場合、すなわち、ステップＳ１１でドア開が検出された後、ステップＳ１６でドアの全閉変化が検出され、携帯機存在確認フラグＦｋがセットされた状態になっていて（ステップＳ１７でＦｋ＝１）、ステップＳ２０の判断が肯定となり携帯機１８が車室内にあると判断された場合には、携帯機１８の所持者は、降車したのではなく乗車したと判断して、オートロック処理の次の段階への移行を中止し、ステップＳ２４でオートロックカウンタＣｗをクリアし、さらにステップＳ２５で携帯機存在確認フラグＦｋをクリアする。
【０１２９】
オートロック処理の次の段階に移行していた場合（ステップＳ２６，Ｓ２７，Ｓ２５の処理が終了した場合）の次の周期では、ステップＳ１９に進み、シルコンノブ２４の操作によるドアのアンロックからロックへの移行動作が行われたかどうかが、シルコンスイッチ２６の信号出力の存否により確認され、ロック動作が行われていた場合には、ステップＳ３１で携帯機存在確認フラグＦｋをクリアし、ステップＳ３２でオートロックカウンタＣｗをクリアして、オートロック処理を終了する。
【０１３０】
一方、図９において、全てのドアが閉状態からいずれかのドアが開かれたとき（直後）、または少なくとも一つのドアが開かれた状態から全てのドアが閉じられたとき（直後）以外のとき、すなわち、少なくとも一つのドアが開かれたままの状態あるいは全てのドアが閉じられたままの状態では、シルコンスイッチ２６がアンロックからロックに変化したか否か（ステップＳ１９）、前記のようにドアセンサ２０の操作でドアロックがアンロックされたか否か（ステップＳ３０）、前記オートロックカウンタＣｗの値が１以上であるか否か、すなわち、降車検出後携帯機１８の位置を監視して携帯機１８が車両から離れたらオートロックするステップＳ３４以降のフローを実行するか否かの判断ステップ（ステップＳ３３）が実行される。
【０１３１】
ここで、ステップＳ１９でシルコンスイッチ２６がロックとなるのは、ドアが開かれていて（ステップＳ１１肯定の後、次の周期で否定）、かつドアが全閉変化していない（ステップＳ１６否定）状態で、シルコンノブ２４を押して、車両外からドアを閉め、ドアロックを施錠した場合がある（通称、キーレスロックという。）。その他、シルコンスイッチ２６がロックとなるのは、全てのドアが閉状態とされた後、上述のドアロックスイッチ２２を操作することにより、あるいはイモビキー２００を用いてドアキーシリンダ３４をロック操作することにより、さらには周知のキーレスエントリトランスミッタを操作することによりキーレスエントリシステム（図示していない）で車両外側よりドアロックを施錠した場合である。
【０１３２】
これらの場合には、次の周期以降に、このドア閉を入力とするステップＳ１６の全閉変化が検出された場合でも、オートロックは不要となりオートロック処理はステップＳ１７，Ｓ２４を経て終了する。
【０１３３】
シルコンスイッチ２６でロックがなされなかった場合、ステップＳ３０に進み、図６のフローチャートを参照して説明したステップＳ３のドアセンサ入力処理により、解錠動作が行われたかどうかがドアセンサアンロックフラグＦｕの状態により判断される。
【０１３４】
このステップＳ３０が肯定となるのは、ドアロックが施錠状態で、携帯機１８の所持者が、運転席ドアのドアセンサ２０を操作してドアロック解錠したとき、言い換えれば、ドアロックの解錠時に、車両周辺外側の所定範囲内に必ず認証のとれた正規の携帯機１８が存在していた場合であり、ステップＳ３５で携帯機存在確認フラグＦｋをセットし、ステップＳ３６でオートロックカウンタＣｗをクリアする（Ｃｗ←０）。
【０１３５】
上記フローにおいて、ステップＳ３５で携帯機存在確認フラグＦｋがセットされるので、たとえば携帯機１８の所持者が忘れ物に気づいて駐車中の車両にもどり、運転席ドアのドアセンサ２０を操作してドアロックを解錠した後、車両周辺の所定範囲外の助手席ドアまたはその後部座席ドアを開いて忘れ物を取り出してからドアを閉めた場合に、ドア開変化検出時（ステップＳ１１肯定）の携帯機位置検出において携帯機１８が車室内あるいは車両周辺の所定範囲内に存在しないことが検出されたときにおいても、全閉状態（ステップＳ１６肯定）になれば、ステップＳ１７肯定，Ｓ１８否定，Ｓ１２−２，Ｓ２０のフローが実行されて、携帯機１８が車室内に存在しないことが検出され（ステップＳ２０否定）、今回はドアがしっかり閉められ半ドアの可能性がなければ（ステップＳ１２否定）、ステップＳ２６でオートロックカウンタＣｗに３０回がセットされるので、オートロック処理のリクエスト信号の間欠送信フローに移行することが可能である。よって、ドアロックの施錠忘れを防止することができる。
【０１３６】
その一方、ドアセンサアンロックフラグＦｕがセットされていないときには、オートロックカウンタＣｗの値が１以上の値（Ｃｗ＞０）であるかどうかを判断し、カウント値が０（Ｃｗ＝０）の場合には処理を終了する。
【０１３７】
一方、前記ステップＳ２６でオートロックカウンタＣｗに３０回がセットされていれば、オートロックカウンタＣｗの値は１以上であるため、ステップＳ３３は肯定となり、ステップＳ３４以降のフローが実行される。
【０１３８】
ステップＳ３４では、ドアが開かれていないかどうかが判断され、開かれていない場合にはステップＳ３７に進む。
【０１３９】
ステップＳ３７において、車室内のスイッチが操作されたかどうかが判断される。具体的例としては、ステップＳ３７ａでキー挿入検出スイッチ６２の信号出力によるイモビキー２００の挿入操作、ステップＳ３７ｂでノブ回転検出スイッチ６４の信号出力によるイグニッションノブの回転操作が検出されたかどうかが判断される。
【０１４０】
ステップＳ３７の判断が肯定となった場合には、携帯機１８の所持者が乗車中であると推定されるので、自動施錠が不要と判断され、オートロックカウンタＣｗがクリアされてオートロック処理が終了される。この時点では、ステップＳ２５で携帯機存在確認フラグＦｋもクリアされるので、Ｆｋ＝０のままである。
【０１４１】
ステップＳ３７でスイッチ操作が検出されなかった場合、ステップＳ３９では、オートロックカウンタＣｗの値が所定時間経過する毎に、この実施形態では１秒毎に１だけ減算される（Ｃｗ←Ｃｗ−１）。
【０１４２】
詳しく説明すると、図１３に示すように、ステップＳ３９ａの処理により、オートロック１秒タイマＴａの値がＴａ＝０［秒］であるかどうかを確認し、０秒でなかった場合には、まだ前回のリクエスト送信による通信後、１秒経っていないので、次の周期の処理に入り、その一方、１秒経っていた場合には（Ｔａ＝０［秒］）、次の１秒の計時を開始するために、オートロック１秒タイマＴａをＴａ＝１［秒］に設定する。
【０１４３】
設定後、直ちに、オートロック１秒タイマＴａは、１秒から０秒に向かう減算の計時、いわゆるカウントダウンを開始する。
【０１４４】
そして、ステップＳ３９ａの判断によりオートロック１秒タイマＴａが１秒を計時しているので、次のステップＳ３９ｃにおいて、オートロックカウンタＣｗのカウント値を１だけ減算する。
【０１４５】
次に、ステップＳ４０において、オートロックカウンタＣｗによる３０回の計時が終了したかどうかが判断され、３０回の計時が終了していない場合には、ステップＳ１２−３，Ｓ４１（Ｓ４１ａ，ｓ４１ｂ，Ｓ４１ｃ）の１秒毎のリクエスト信号の間欠送信、すなわち、上記した車内外通信で携帯機１８の車室内あるいは車両周辺での検出処理を行い携帯機１８の位置を監視して、携帯機１８を車室内または車両周辺の所定範囲（ＥＴＩまたはＥＴＯ）に検出した場合には、オートロック処理を継続し、次の周期の処理を行う。
【０１４６】
その後の周期でステップＳ４０でオートロックカウンタＣｗのカウント値が０値となった場合、すなわち、ドア全閉となってからリクエスト信号の間欠送信回数が２９回に達して３０秒経過していた場合には、ステップＳ４２に進み、オートロックカウンタＣｗをクリアし、次に、自動施錠の実行、全ドアロック施錠信号の出力の直前のステップＳ４３で半ドアロックの確認処理を行う。
【０１４７】
また、オートロックカウンタＣｗのカウント値が０値ではなく、１以上の値であった場合でも（３０回の計時が終了していない場合でも）、換言すれば、図１３中、ステップＳ４１ｃのリクエスト信号のリトライ処理で携帯機１８を検出できなかった場合、より具体的には、携帯機１８の所持者がドアを全閉してから３０カウント（３０秒）以内に、車両周辺の所定範囲ＥＴＯの外に出て、携帯機１８を車両周辺の所定範囲ＥＴＯ内に検出できなかった場合には、携帯機１８の所持者が車両１２から離れたと判断して、施錠忘れ防止のためオートロック（自動施錠）を行うステップＳ４２に進み、オートロックカウンタＣｗをクリアし、同様に、自動施錠の実行の直前のステップＳ４３および直後のステップＳ５０で半ドアロック可能性の確認を行う。
【０１４８】
一方、オートロックカウンタＣｗの計時中、すなわちリクエスト信号の間欠送信期間中に、前記ステップＳ３４の判断が肯定となった場合には、リクエスト信号の間欠送信を中断（停止）するために、ステップＳ３５で携帯機存在確認フラグＦｋをセットし、ステップＳ３６でオートロックカウンタＣｗをクリアする。
【０１４９】
これにより、ドア全閉の後の降車後の荷物整理や忘れ物をとりにもどってきたときなど、携帯機１８の所持者あるいは非所持者が助手席側ドアあるいは助手席側後部座席ドアを開けた場合には、ステップＳ１１で、そのドアが開けられたことが検出されて、ステップＳ１２−１，Ｓ１３で携帯機１８が車室内の所定範囲ＥＴＩあるいは車両周辺の所定範囲ＥＴＯで検出できないで、荷物整理等が終了して、再び、そのドアが閉められ全閉状態となってステップＳ１６の判断が肯定となり、その際、前記ドア開変化検出時に車室内の所定範囲ＥＴＩおよび車両周辺の所定範囲ＥＴＯ内に携帯機１８の存在を検出しない場合でも、ステップＳ３５で携帯機存在確認フラグＦｋがセットされているので、ステップＳ１７，Ｓ１８，Ｓ１２−２，Ｓ２０のフローが実行されて携帯機１８が車室内に存在しないことが検出され、半ドアの可能性がなければ（ステップＳ２０，Ｓ２１否定）、ステップＳ２６でオートロックカウンタＣｗに３０回がセットされて、リクエスト信号の間欠送信が再開される。
【０１５０】
また、ステップＳ３７の判断が否定となった場合には、ステップＳ４３，Ｓ５０では、ドアスイッチ２８が信号出力を出しているかどうかを判断し、半ドアロックの可能性を判断する。
【０１５１】
ここで、ステップＳ４３，Ｓ５０の半ドアロック可能性の検出を行う理由について、ステップＳ４３，Ｓ５０の判断が存在しないと仮定した場合の不都合を例に説明する。この場合、ステップＳ４２の後、ステップＳ４３否定，Ｓ４６の処理がスキップされてステップＳ４７で全ドアロック施錠処理（ドアロックユニット９０に全ドアロック施錠信号を出力して（ステップＳ４７）、ドアロックアクチュエータ１４を作動させて、自動ｅｔ機にドアロックを施錠させる処理）が行われるものとする。
【０１５２】
すなわち、ステップＳ４２の終了時点、換言すれば携帯機１８の所持者がドア全閉後３０秒経過以前に車両周辺の所定範囲ＥＴＯから外側に出てしまったことが検出された直後の施錠信号の出力とほぼ同時に、あるいは３０秒経過した施錠信号出力とほぼ同時に携帯機１８の所持者が、忘れた荷物等を取ろうとしてドアを開けようとして車両周辺の所定範囲ＥＴＯの境界にある後席ドアを開けると、ステップＳ４７で、コントロールユニット８０からの施錠信号が出力されてからドアロックユニット９０を介してドアロックアクチュエータ１４を駆動させて実際にドアロックが施錠されるまでには約７００［ｍｓ］かかるため、ドアが完全に閉じられている状態で施錠されるいわゆる半ドアロック状態となる。
【０１５３】
この半ドアロック状態を検出するために、ステップＳ４３の半ドア可能性検知ステップを挿入している。すなわち、ステップＳ４７の全ドア施錠信号の出力前にステップＳ４３でドアスイッチ２８の状態を検出し、ドアスイッチ２８がオンとなっていた場合には、半ドアロックの可能性有りとみなしてステップＳ４４の半ドアロック防止を行う。
【０１５４】
この半ドアロック防止では、図１４のステップＳ４４ａにおいて、携帯機存在確認フラグＦｋをセットし、ステップＳ４４ｂにおいてブザー８２により警報出力を行う。ゆえに、このときには、全ドアロック施錠信号は出力されず、オートロックは行われない。
【０１５５】
なお、ステップＳ４３で半ドアロック可能性有りが肯定された場合、ステップＳ４４ａにおいて、携帯機存在確認フラグＦｋがセットされているので、ステップＳ４４ｂの警報出力により、ドアが開かれたまま解錠状態であることに気づいた人（携帯機１８の所持者あるいは非所持者）が、そのドアを閉めて全閉状態になれば、ドア開変化検出時の携帯機位置研修において、携帯機１８が車室内あるいは車両近傍の所定範囲内に存在していたか、していなかったかに関係なく、ステップＳ１７，Ｓ１８，Ｓ１２−２，Ｓ２０のフローが実行されて、携帯機１８が車室内に存在しないことが検出され（ステップＳ２０否定）、半ドアの可能性がなければ（ステップＳ２１否定）、ステップＳ２６で、オートロックカウンタＣｗに３０開がセットされて、リクエスト信号の間欠送信が再開される。
【０１５６】
一方、ステップＳ４８のドア確認タイマのセット、およびステップＳ４８のアンサーバックの後のステップＳ５０も半ドアロック状態を検出するステップである。
【０１５７】
なお、ステップＳ４８において、上記７００ｍｓの時間に余裕分を加えた１秒程度の時間をオートロック後ドア確認タイマに設定（セット）する。
【０１５８】
そして、ステップＳ４７の施錠信号の出力後に、ドアがオートロックされたこととオートロック処理の終了を知らせる前記のアンサーバックをステップＳ４９で行う。
【０１５９】
その後に、ステップＳ５０において半ドアロックの可能性を再度検出する。このステップＳ５０は、詳しくは、図１４に示すように、ステップＳ５０ａにおいて、オートロック後ドア確認タイマが計時中に、ステップＳ５０ｂにおいてドアスイッチ２８の状態を検出し、ドアスイッチ２８がドアの開状態を示す信号（オン）が検出されると、ステップＳ５１以降の半ドア防止処理に移行する。
【０１６０】
ステップＳ５０ｂでドアスイッチ２８のオンを検出すると、半ドアロック状態とみなされて、ステップＳ５１でオートロック後ドア確認タイマをクリアした後、ステップＳ５２で携帯機存在確認フラグＦｋをセットし、ステップＳ５３でコントロールユニット８０からアンロック信号（解錠信号）を出力し、ドアロックユニット９０を介してドアロックアクチュエータ１４を駆動させて全ドアのロックを解除させる。その後、ステップＳ５４でドアが開かれたまま解錠状態であることを警告するための警報を出力する。
【０１６１】
ここでも、携帯機存在確認フラグＦｋがセットされているので、ステップＳ４４の半ドアロック防止処理と同様に、そのドアを閉めることにより、リクエスト信号の間欠送信が再開される。
【０１６２】
一方、ドアの開状態が検出されずオートロック後ドア確認タイマの計時が終了すると（ステップＳ５０ａ否定）、ドアが正常にオートロックされたこととなり一連のオートロック処理が終了する。
【０１６３】
なお、この実施形態では、識別情報を識別信号および暗号コード計算結果としたが、どちらか一方でもよい。
【０１６４】
このように上述の実施形態によれば、以下に列挙する種々の作用効果が達成される。
【０１６５】
（１）携帯機１８の所持者の降車後に、一旦全てのドアが閉じられて、オートロック動作を行わせている最中の車両側リクエスト信号送信手段であるＬＦアンテナ４４，４６，４８，５０からのリクエスト信号の送信中に、少なくとも一つのドアが閉状態から開状態に変化したことを記憶する記憶手段を設け（ステップＳ３４，Ｓ３５）、この記憶手段の記憶情報に基づいてもドアロックの自動施錠が行われるようにしたので、携帯機１８の所持者が降車後に全てのドアが閉じられていた場合には、自動的かつ確実にドアロックの施錠を行うことができる。したがって、たとえば、携帯機１８の所持者が、一旦、降車した後に、後部座席ドアを開けて荷物整理に要した時間等に関係なく、車両ドアが全閉されれば、自動施錠が行われる。このため、自動施錠機能の信頼性が向上するとともにドアロックの施錠忘れが防止されて防犯上の安全性を向上させることができる。
【０１６６】
この場合、ＬＦアンテナ４４，４６，４８，５０からのリクエスト信号の送信期間中に、少なくとも一つのドアが閉状態から開状態に変化したとき、車両側リクエスト信号送信手段の送信を停止する送信停止手段（ステップＳ３４→（Ｓ３５）→Ｓ３６）を設けることで、携帯機１８の所持者が施錠意思のないドア開状態でのリクエスト信号の送信が停止される。このため、不必要な送信が防止されて車両および携帯機の電力のむだな消費、すなわち浪費を防止することができる。
【０１６７】
（２）携帯機１８の所持者が車両１２から離れ車両周辺の所定範囲ＥＴＯ外に出たときにドアロックを自動的に施錠する遠隔自動ドアロック施錠装置において、自動施錠信号の出力（ステップＳ４７）とほぼ同時（直前あるいは直後）に行われるドアを開く操作によって発生する可能性のある半ドアでのドアロックの施錠状態を防止する。
【０１６８】
このために、携帯機１８の所持者が車両１２から降車した後にオートロック処理に移行した後、ドアが完全に閉められていない状態で施錠がなされる可能性、いわゆる半ドアロックの可能性があることを判定する半ドアロック防止手段（ステップＳ４３，Ｓ５０）を備えている。この半ドアロック防止手段が、施錠信号の出力の直前または直後のドア開を検出して半ドアロックの可能性があると判定したときには、ドアロック駆動手段（ステップＳ４４，Ｓ５３）によりドアロックが解錠状態になるように制御するので、自動施錠処理における半ドア状態でのドアロックの施錠を防止することができる。結果として、車両の商品性が向上する。
【０１６９】
なお、半ドアロック防止手段（ステップＳ４３，Ｓ５０）が、施錠信号を出力する（ステップＳ４７）条件が成立した後、施錠信号を出力する直前（ステップＳ４３）あるいは直後（ステップＳ５０）にドアの開閉状態を判定することで、直前に開かれた可能性を検出した場合には、ドアロックの施錠信号の出力を禁止してドアが開かれたままの解錠状態であることを警報する（ステップＳ４４）。その一方、直後に開かれた可能性がある場合には、解錠信号を出力して（ステップＳ５３）同様の警報を出力する（ステップＳ５４）ことで、携帯機１８の所持者あるいは非所持者は、その後にドアを閉めることにより、ドアロックが施錠され盗難を防止することができる。
【０１７０】
（３）携帯機１８の所持者が降車後にドアを閉めて車両１２から離れてオートロック処理が行われる際に、携帯機１８の所持者がドアを軽く閉めたことを原因として半ドア状態が形成された場合、オートロック処理を中断させるようにしている。そして、半ドア状態が解消されたときに、自動的にオートロック処理を再開させる。
【０１７１】
すなわち、降車兆候時携帯機位置検出手段（ステップＳ１３）が車室内または車両周辺に携帯機１８の存在を検出した場合において、降車時携帯機位置検出手段（ステップＳ２０）が車室内に携帯機１８が存在しないことを検出した後、ドア開状態検出手段（２８，ステップＳ２１）がドアの開状態を検出すると、つまり、半ドア状態を検出すると、待機手段（ステップＳ２２）が、携帯機車室内不存在時車両側送信手段（ステップＳ１２−３）の送信を中断して送信待機状態とすることで（オートロックカウンタＣｗがセットされず）、オートロック処理を中断させる。これにより、半ドア状態での施錠を防止することができる。結果として、車両の盗難防止性および商品性が向上する。
【０１７２】
また、送信待機状態のとき、降車検出手段（ステップＳ１６）により、いずれか一つのドアの開状態から全てのドアの閉状態に変化したことが検出されると、、携帯機車室内不存在時車両側送信手段（ステップＳ１２−３）における送信の中断を解除し（ステップＳ２６，オートロックカウンタＣｗに３０回がセット）、リクエスト信号の送信が開始するようにしている。
【０１７３】
これにより、乗員（携帯機１８の所持者あるいは非所持者）が半ドアに気がついてドアを閉状態にするとオートロック処理が再開され、この状態で、乗員（携帯機１８の所持者）が離れると自動的にドアロックが施錠される。
【０１７４】
また、半ドア検出後、オートロック処理が再開したときに、報知手段（８２，ステップＳ２７）を作動させることにより、自動施錠動作の再開を確認することができる。
【０１７５】
さらに、半ドア検出時には、報知手段（８２，ステップＳ５４）を作動させることにより、報知手段（８２，ステップＳ５４）の作動の有無で、半ドアかどうかが確認できる。このため、半ドア状態で放置されることが確実に防止され、盗難防止性が向上する。
【０１７６】
また、車両側送信手段は、前記降車兆候時携帯機位置検出手段（ステップＳ１３）が車室内または車両周辺に携帯機１８が存在しないことを検出した場合において、降車検出手段（ステップＳ１６）の出力によりリクエスト信号の送信を行わないようにする（ステップＳ１６，ステップＳ１７否定）ことで、携帯機所持者以外の者のドア開閉操作によるリクエスト信号の不必要な送信が停止され、車両１２および携帯機１８の消費電力の浪費が防止できる。
【０１７７】
（４）操作検出手段であるドアセンサ２０が操作されてドアロックが解錠されたとき、すなわち、ドアが開かれるときに、車両外側の所定範囲に携帯機が存在していることを記憶する記憶手段（ステップＳ３５）を有し、前記記憶手段がドアロックの解錠を記憶していた場合、この記憶情報に基づいて自動的に施錠が行われるようにしている。
【０１７８】
このため、ドア全閉時にドアロックが施錠状態で、たとえば携帯機１８の所持者が忘れ物に気づいて駐車中の車両にもどり、運転席ドアのドアセンサ２０を操作してドアロックを解錠した後、車両周辺の送信有効範囲外（所定範囲外）の助手席ドアまたはその後部座席ドアを開いて忘れ物を取り出してからドアを閉めても、全閉状態になれば、ドア開変化検出時の携帯機位置検出において携帯機１８が車室内あるいは車両近傍の所定範囲内に存在するか否かに関係なく、記憶手段が操作検出手段の操作によりドアロックが解錠されたことを記憶していた場合には自動施錠処理（オートロック処理）が実行されてドアロックが確実に施錠されるので、ドアロックの施錠忘れを防止できる。これにより、自動施錠機能の信頼性が向上するとともに防犯上の安全性を向上させることができる。
【０１７９】
この場合、いずれか一つのドアの開状態から、全てドアの閉状態に変化したことを検出して信号を出力するドア全閉変化検出手段（ステップＳ１６）の信号出力に応じて、携帯機１８の位置を検出するドア全閉時携帯機位置検出手段（ステップＳ１２−２）を設け、車両側送信リクエスト信号送信手段は、ドア全閉時携帯機位置検出手段が車室内に携帯機が存在していないことを検出したときに、車室内および車両周辺の所定範囲に送信リクエスト信号を送信するようにしている。このため、ドアが開かれた状態では、または車室内に携帯機１８が存在しているときには送信が行われない。すなわち、ドアが開らいていて施錠の必要がないとき、あるいは携帯機１８の所持者が乗車していて自動施錠の必要がないときなどに、不必要な送信が防止されて車両および携帯機の電力のむだな消費、いわゆる浪費を防止することができる。
【０１８０】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【０１８１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、携帯機所持者の降車後に、ドアが全閉状態とされた後、荷物等を取るために、いずれかのドアが開かれたとき、そのことを記憶しておき、再びドアが全閉状態となったときに、オートロック処理が自動的に再開できるようにしている。このため、確実にドアロックの施錠が行われ、オートロックの信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る車両用自動ドアロック施錠装置が適用された車両用遠隔制御システムの構成図である。
【図２】この車両用遠隔制御システムが適用された車両等の模式的説明図である。
【図３】ドアロックに関連するドアロックアクチュエータ等の模式的説明図である。
【図４】車内外ＬＦ信号の送信アンテナの送信有効範囲の説明図である。
【図５】主にコントロールユニットのＣＰＵにより実行され、補助的に携帯機のＣＰＵにより実行されるプログラムのゼネラル（全体）フローチャートである。
【図６】ゼネラルフロー中、ドアセンサ入力処理の詳細なフローチャートである。
【図７】車外通信処理の詳細なフローチャートである。
【図８】待機信号処理の説明に供されるタイムチャートである。
【図９】ゼネラルフロー中オートロック処理の全体処理を示す基本的なフローチャートである。
【図１０】図９に示したオートロック処理の詳細なフローチャートである。
【図１１】図９に示したオートロック処理の詳細なフローチャートである。
【図１２】図９に示したオートロック処理の詳細なフローチャートである。
【図１３】図９に示したオートロック処理の詳細なフローチャートである。
【図１４】図９に示したオートロック処理の詳細なフローチャートである。
【図１５】車載ユニットと携帯機との車内外通信処理の詳細なフローチャートである。
【符号の説明】
１０…車両用遠隔制御システム　　　　　１２…車両
１６…車載ユニット　　　　　　　　　　１８…携帯機
２０…ドアセンサ　　　　　　　　　　　２２…ドアロックスイッチ
２４…シルコンノブ　　　　　　　　　　２６…シルコンスイッチ
２８…ドアスイッチ　　　　　　　　　　３０，７０…ＣＰＵ
３２…ロックモータ　　　　　　　　　　３４…キーシリンダ
３６…ロッキングレバー　　　　　　　　４０…ＲＦアンテナ
４２…ＲＦ送受信回路　　　　　　　　　４４，４６…車内ＬＦアンテナ
４８，５０…車外ＬＦアンテナ　　　　　６２…キー挿入検出スイッチ
６４…ノブ回転検出スイッチ　　　　　　８０…コントロールユニット
８２…ブザー　　　　　　　　　　　　　８４…ライト
９０…ドアロックユニット　　　　　　　９０…ドアロックユニット
１００…コントロールユニット　　　　　１０２…ＲＦ送受信回路
１０４…ＲＦアンテナ　　　　　　　　　１０６…ＬＦ受信回路
１０８…ＬＦアンテナ　　　　　　　　　１１０…バッテリ
２００…イモビキー

Claims (2)

1. 車両ドア中、少なくとも一つのドアが閉状態から開状態に変化したことを検出して信号を出力するドア開変化検出手段と、
   少なくとも１つのドアの開状態から、全てのドアの閉状態に変化したことを検出して信号を出力するドア全閉変化検出手段と、
   前記ドア開変化検出手段と前記ドア全閉変化検出手段の信号出力により車室内および車両周辺の所定範囲に、送信を要求するリクエスト信号を送信する車両側送信手段と、
   前記リクエスト信号の受信時に、識別情報を送信する携帯機と、
   前記識別情報を受信する車両側受信手段と、
   前記開変化時に前記車両側受信手段が受信した識別情報が、前記車両に記憶されている識別情報と適合するか否かを判断し、この判断結果に基づいて前記携帯機の位置を検出するドア開変化時携帯機位置検出手段と、
   前記全閉変化時に前記車両側受信手段が受信した識別情報が、前記車両に記憶されている識別情報と適合するか否かを判断し、この判断結果に基づいて前記携帯機の位置を検出するドア全閉変化時携帯機位置検出手段と、
   前記ドア開変化時携帯機位置検出手段が、車室内および車両周辺の所定範囲に前記携帯機の存在を検出した場合において、前記ドア全閉変化時携帯機位置検出手段が車室内に前記携帯機が存在しないことを検出したとき、車室内および車両周辺の所定範囲に前記リクエスト信号を送信する車両側リクエスト信号送信手段と、
   前記車両側受信手段が受信した前記識別情報が前記車両に記憶されている識別情報と適合するか否かを判断し、この判断結果に基づいて前記車両側リクエスト信号送信手段がリクエスト信号を送信している期間、前記携帯機の位置を検出する送信期間中位置検出手段と、
   前記送信期間中位置検出手段が、少なくとも車両外側に前記携帯機が存在しないことを検出するとドアロックを施錠する制御手段と
   を有する車両用自動ドアロック施錠装置において、
   前記車両側リクエスト信号送信手段からのリクエスト信号の送信期間中に、前記ドア開変化状態検出手段の信号出力により、少なくとも一つのドアが閉状態から開状態に変化したことを記憶する記憶手段を設け、
   前記車両側リクエスト信号送信手段は、前記記憶手段が前記車両側送信手段からのリクエスト信号の送信期間中に少なくとも一つのドアが閉状態から開状態に変化したことを記憶していた場合において、前記ドア全閉時携帯機位置検出手段が車室内に携帯機が存在しないことを検出したとき、車室内および車両周辺の所定範囲に前記リクエスト信号を送信する
   ことを特徴とする車両用自動ドアロック施錠装置。
2. 請求項１記載の車両用自動ドアロック施錠装置において、
   前記車両側リクエスト信号送信手段の送信期間中に、前記ドア開変化状態検出手段の信号出力を受信したとき、前記車両側リクエスト信号送信手段の送信を停止する送信停止手段を有する
   ことを特徴とする車両用自動ドアロック施開錠装置。

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