JP2004128877A - 自動周波数制御装置および自動周波数制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】±３ｆｓ／８以上の周波数誤差量を推定して除去することができるとともに、受信信号が設定周波数より±ｆｓ／８近傍または±３ｆｓ／８近傍の周波数誤差を受けている場合に雑音の影響を受けずに周波数誤差量を推定して除去する。
【解決手段】第１の相関回路、第２の相関回路、第３の相関回路、第４の相関回路の相関係数として、受信信号の周波数誤差量がシンボルレートの０，−１／４，１／４，１／２で伝送されたときのビットパターンを設定し、判定回路は、周波数誤差信号の補正量として、第１の相関回路で入力信号と相関がとれた場合に０を出力し、第２の相関回路、第３の相関回路、第４の相関回路で入力信号と相関がとれた場合に、それぞれシンボルレートの−１／４、１／４、−１／４または１／４を出力し、いずれとの相関がとれない場合にα（ただし、αはシンボルレートのｎ／４（ｎは整数）とは異なる値）を出力する。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、４相位相変調方式の受信信号の周波数誤差を推定して除去する際に、相関回路を用いて受信信号の周波数オフセット領域を推定して周波数誤差を補償する自動周波数制御装置および自動周波数制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
４相位相変調方式（ＱＰＳＫ）の変調信号を復調する復調回路では、位相平面をπ／２ずつ４つの領域（以下、第１象限〜第４象限という）に分割し、受信シンボルが存在する象限を判定することによりビット列に変換する。ここで、受信信号がドップラーシフトなどの影響により周波数オフセットされる場合には、受信シンボルは位相平面上を一定方向に回転することになる。例えばシンボルレートをｆｓとしたときに、１／ｆｓ時間に受信シンボルの位相が位相平面上で２π回転することは、周波数軸上で受信信号の周波数が割り当てられた設定周波数よりｆｓだけ周波数オフセットしていることになる。すなわち、１／ｆｓ時間あたり±π／４の位相回転であれば、受信信号が周波数軸上で割り当てられた設定周波数より±ｆｓ／８だけ周波数オフセットしていることになる。
【０００３】
したがって、受信信号が設定周波数から大きな周波数オフセットを受ける場合、例えば１／ｆｓ時間にｋπ／２＋α（ｋは０以外の整数）のようなπ／２を越える大きなシンボル回転が想定される場合に、第１象限に設定したシンボル位相点からαだけオフセットしたシンボルが観測されたときに、本来第１象限のシンボルがαだけ周波数オフセットしているのか、本来第２象限のシンボルがα−π／２オフセットしているのか、区別がつかない。しかし、このような不確定な場合に、位相回転量をαと判断して周波数制御を行い、受信シンボルの位相が１／ｆｓ時間にα−π／２回転する場合でも、各象限でのシンボルは設定位相からαだけ位相回転した位相となるため、シンボル同期をとることは可能である。ただし、本来の象限とは異なる象限と領域判定されるため、変換されたビット列は誤ったものになる。以下、これを「誤同期」という。
【０００４】
この誤同期の問題を解決するために、従来提案された相関回路を用いた自動周波数制御装置の構成例を図６に示す。本構成は、非特許文献１から従来技術として考えられる箇所を抜粋したものであり、３つの相関回路を用いることにより、１／ｆｓ時間に受信シンボルの位相が±π／４以上回転しても、周波数誤差を補償することができる特徴を有する。
【０００５】
図６において、受信信号と発振回路６９の出力信号が乗算回路６１で乗算され、周波数変換された信号が遅延検波回路６２に入力される。遅延検波回路６２では、乗算回路６１の出力信号を２分岐回路６２１で２分岐し、その一方の信号と遅延回路６２２を介して遅延させた他方の信号を直交検波回路６２３に入力して遅延検波し、その検波信号がクロック再生回路６２４に入力されてタイミング再生される。クロック再生回路６２４から出力される再生信号は２分岐回路６２５で２分岐され、検出回路６２６はその一方の再生信号を領域判定してデータビット列を出力する。
【０００６】
２分岐回路６２５で２分岐された他方の再生信号を入力する自動周波数制御回路６３は、再生信号から推定された周波数誤差量を示す周波数誤差信号と、この周波数誤差量を再生信号から除去した信号（以下「復調信号」という）を出力する。この復調信号は３分岐回路７０で３分岐され、それぞれ第１の相関回路６４、第２の相関回路６５、第３の相関回路６６に入力され、各相関結果が判定回路６７に出力される。判定回路６７は３つの相関結果に応じて、自動周波数制御回路６３から出力される周波数誤差信号の補正量Δθを判定し、その補正信号を出力する。加算回路６８は、周波数誤差信号と補正信号を加算して発振回路６９に与え、その発振周波数を制御する。
【０００７】
以上示した遅延検波回路６２は一般的な構成である（非特許文献２）。また、自動周波数制御回路６３は例えば逓倍法を用いて構成でき、その出力信号により発振周波数を制御する発振回路６９は、電圧制御発振器（ＶＣＯ）を用いて容易に構成できる（非特許文献３、非特許文献４）。
【０００８】
本自動周波数制御装置の特徴は、３つの相関回路を用いて周波数誤差領域を推定する機能にある。以下、第１の相関回路６４、第２の相関回路６５、第３の相関回路６６および判定回路６７の設計方法および動作原理について説明する。
【０００９】
本自動周波数制御装置は遅延検波方式に対応する構成であり、受信信号を遅延検波するために送信側で情報ビットを差動符号化している。一般に、通信フレームには、同期をとるためにユニークワード（ＵＷ）と呼ばれる固定ビットパターンが挿入されるが、上記のように送信側でＵＷも差動符号化されるために、受信側に差動符号化されたＵＷが固定ビットパターンとして受信される。周波数誤差がない状態におけるこの差動符号化されたＵＷの固定ビットパターンを（Ｓｉ　，Ｓｑ　）とする。以下に説明する従来例では、信号はグレイ符号化されていることを想定している。この（Ｓｉ　，Ｓｑ　）の固定ビットパターンを第１の相関回路６４の相関係数として設定した場合、第１の相関回路６４のビット数は、差動符号化されたＵＷのビット数分だけ存在することになる。
【００１０】
ここで、自動周波数制御回路６３から出力される復調信号を第１の相関回路６４に入力して相関を調べ、雑音等の影響によりビット誤りを起こす可能性があることから閾値を設け、あらかじめ設定された閾値以上のビット数が一致する相関結果が得られたならば（本明細書ではこの状況を「相関がとれる」または「相関する」と表現し、図中では「相関回路が相関」と表現する）、受信信号の周波数誤差量は±ｆｓ／８以下であり、受信シンボルの１／ｆｓ時間あたりの位相回転量は±π／４以下であるという情報が得られる。
【００１１】
一方、単位１／ｆｓ時間に、受信シンボルの位相がπ／４〜３π／４回転するような状況では、自動周波数制御回路６３から出力される復調信号は、第１の相関回路６４で相関がとれない。この状況では、受信信号の周波数は設定周波数よりｆｓ／８〜３ｆｓ／８だけ周波数オフセットしており、受信信号の固定ビットパターンは、第１の相関回路６４の値をπだけ＋方向にオフセットした（−Ｓｑ　，Ｓｉ　）の固定ビットパターンと一致する。ただし、符号の「−」はビット反転を意味する。そこで、この（−Ｓｑ　，Ｓｉ　）の固定ビットパターンを第２の相関回路６５の相関係数に設定し、第２の相関回路６５で相関がとれた場合、受信信号が設定周波数からｆｓ／８〜３ｆｓ／８だけ周波数オフセットしており、受信シンボルの位相が１／ｆｓ時間にπ／４〜３π／４回転しているという情報が得られる。
【００１２】
同様に、１／ｆｓ時間に、受信シンボルの位相が−π／４〜−３π／４回転するような、受信信号の周波数が設定周波数より−ｆｓ／８〜−３ｆｓ／８だけ周波数オフセットしている状況では、自動周波数制御回路６３から出力される復調信号は、第１の相関回路６４および第２の相関回路６５で相関がとれない。この状況では、受信信号の固定ビットパターンは、第１の相関回路６４の値をπだけ、−方向にオフセットした（Ｓｑ　，−Ｓｉ　）となる。そこで、この（Ｓｑ　，−Ｓｉ　）の固定ビットパターンを第３の相関回路６６の相関係数に設定し、第３の相関回路６６で相関がとれた場合、受信信号が設定周波数から−ｆｓ／８〜−３ｆｓ／８だけ周波数オフセットしており、受信シンボルの位相が１／ｆｓ時間に−π／４〜−３π／４回転しているという情報が得られる。
【００１３】
次に、判定回路６７の動作について説明する。
判定回路６７は、第１の相関回路６４、第２の相関回路６５、第３の相関回路６６の相関結果を入力し、その３つの相関を調べて推定された１／ｆｓ時間あたりの受信シンボルの位相回転量に関する情報を用い、自動周波数制御回路６３から出力される周波数誤差信号の補正量Δθを判定する。
【００１４】
ここで、第１の相関回路６４で相関がとれた場合、受信シンボルの位相回転量は１／ｆｓ時間あたり±π／４以下である。この場合は、正常な象限で同期がとれていると判断する。したがって、自動周波数制御回路６３で検出される周波数誤差量は正常な象限で推定されている値であることから、補正する必要がないために判定回路６７の出力（周波数誤差信号の補正量）Δθは０である。
【００１５】
第２の相関回路６５で相関がとれた場合、受信シンボルの位相回転量は１／ｆｓ時間あたりπ／４〜３π／４である。したがって、正常な象限で周波数誤差を除去するためには、受信シンボルの位相回転量が１／ｆｓ時間あたり±π／４以下になるように、自動周波数制御回路６３から出力される周波数誤差信号の補正量を設定する必要がある。すなわち、第２の相関回路６５で相関がとれた場合、判定回路６７の出力Δθを−π／２とし、受信シンボルの位相回転量に１／ｆｓ時間あたり−π／２を加えてやればよい。この１／ｆｓ時間あたりに与える位相シフト量−π／２は、周波数誤差の判別値としてはシンボルレートの−１／４である。
【００１６】
第３の相関回路６６で相関がとれた場合、受信シンボルの位相回転量は１／ｆｓ時間あたり−３π／４〜−π／４である。したがって、同様に判定回路６７の出力Δθを＋π／２とし、受信シンボルの位相回転量に１／ｆｓ時間あたりπ／２を加えてやればよい。この１／ｆｓ時間あたりに与える位相シフト量＋π／２は、周波数誤差の判別値としてはシンボルレートの１／４となる。
【００１７】
図７は、従来の自動周波数制御装置の判定回路６７の判定アルゴリズムを示す。
判定回路６７は、第１の相関回路６４で相関を調べて相関がとれた場合には、判定回路出力Δθとして０を出力して処理を終了する。次に、第１の相関回路６５で相関がとれず、第２の相関回路６５で相関を調べて相関がとれた場合には、判定回路出力Δθとして−π／２を出力し、第１の相関回路６４の相関を調べる手順に戻る。また、第１の相関回路６４および第２の相関回路６５で相関がとれず、第３の相関回路６６で相関を調べて相関がとれた場合には、判定回路出力Δθとして＋π／２を出力し、第１の相関回路６４の相関を調べる手順に戻る。なお、従来の自動周波数制御装置では、第３の相関回路６６で相関がとれない場合については特に考慮されておらず、処理を終了する。
【００１８】
すなわち、第１の相関回路６４で相関がとれた場合には、自動周波数制御回路６３から出力される周波数誤差信号をそのまま発振回路６９にフィードバックして処理を終了する。また、第２の相関回路６５で相関がとれた場合には、周波数誤差信号に−π／２を加算して発振回路６９にフィードバックすることにより、第１の相関回路６４で相関がとれる状態になり処理を終了する。
【００１９】
以上のように、判定回路６７は、第１の相関回路６４で相関がとれた場合には０、第２の相関回路６５で相関がとれた場合には−π／２、第３の相関回路６６で相関がとれた場合には＋π／２を加算回路６８に出力し、自動周波数制御回路６３から出力される周波数誤差信号に加算し、発振回路６９の発振周波数を制御する。このようにして制御された周波数の信号を乗算回路６１に入力し、受信信号と乗算することにより、受信信号が割り当てられた設定周波数から周波数オフセットしている周波数誤差成分を除去することができる。
【００２０】
【非特許文献１】
五十嵐、外５名、「複数の相関器を用いたＡＦＣ方法に関する一検討」、１９９４年電子情報通信学会秋季大会、Ｂ−２９０
【非特許文献２】
藤野忠著「ディジタル移動通信」昭晃堂、第１版、２０００年６月１０日発行、ｐｐ．５２−７８、ｐｐ．１２２−１５２
【非特許文献３】
飯田尚志著「衛星通信」オーム社、第１版、平成１０年５月３０日発行、ｐｐ．３０１−３３３
【非特許文献４】
山本平一、加藤修三共著「ＴＤＭＡ通信」電子情報通信学会、第１版、平成９年５月１日発行、ｐｐ．７６−８９
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の自動周波数制御装置は、図６に示すように３つの相関回路を用い、図７に示すように第３の相関回路６６で相関がとれない場合については考慮していないので、補償できる最大周波数誤差は、位相面では１／ｆｓ時間あたり受信シンボル位相が最大±３π／４の回転量、周波数軸上では±３ｆｓ／８の周波数誤差量となる。
【００２２】
また、図７に示す従来の判定アルゴリズムでは周波数誤差を補正できない（受信シンボルの同期がとれない）場合があり、以下この現象について図８を参照して説明する。図８は、自動周波数制御回路６３の入力信号の１／ｆｓ時間あたりの周波数誤差によるシンボルの位相回転量を位相面で表す。
【００２３】
まず、送信側の送信シンボル位置を位相面で♯０とする。図８は、周波数誤差によるシンボルの位相回転量を表すので、周波数誤差がなければ、受信シンボルの位相回転量は♯０となり（以下「受信シンボル♯０」または「♯０」という）、送信シンボル位置と一致する。この前提において、受信シンボルは周波数誤差の影響を受け、雑音がなければ１／ｆｓ時間あたりπ／４よりやや小さい位相量で回転している状況を仮定し、図８に受信シンボル♯１として表す。雑音がなければ、受信シンボル♯１は第１の相関回路６４で相関がとれる。したがって、自動周波数制御回路６３で周波数誤差成分が除去され、受信シンボル♯１の位相回転量を補正して送信シンボル♯０を推定することができる。
【００２４】
しかし、一般に受信信号には、伝搬路や変復調回路において雑音が付加されるので、以下のような状況が一例として想定される。雑音が付加された状況では、受信シンボル♯１は、１／ｆｓ時間あたりπ／４より大きく回転することがある。このとき、受信シンボル♯１は位相面において♯２の位置に動き、受信シンボル♯２は第２の相関回路６５で相関がとれる。ここで、判定回路６７が出力する−π／２を自動周波数制御回路６３が出力する周波数誤差信号に加算して発振回路６９の発振周波数を制御すれば、次に自動周波数制御回路６３に入力する受信シンボルは♯３となる。
【００２５】
この受信シンボル♯３は、雑音が付加されることで♯４の位置に動くことがある。このとき、受信シンボル♯４は第３の相関回路６６で相関がとれる。ここで、判定回路６７が出力する＋π／２を自動周波数制御回路６３が出力する周波数誤差信号に加算して発振回路６９の発振周波数を制御すれば、次に自動周波数制御回路６３に入力する受信シンボルは♯５となり、受信シンボル♯１の近傍になる。
【００２６】
このように、受信シンボル♯１が雑音付加により受信シンボル♯２に遷移し、−π／２のシンボル位相量の回転後に受信シンボル♯３になるが、雑音付加により受信シンボル♯４に遷移したために＋π／２のシンボル位相量の回転が行われ、受信シンボル♯１の近傍の受信シンボル♯５になると、再び雑音の付加により受信シンボル♯２に遷移する状況が想定される。このようなシンボル遷移が繰り返し起こった場合には、図６の自動周波数制御回路６３は推定する周波数誤差量が雑音の影響で時間とともに大きく変動し、正確に周波数誤差量を推定することができない。すなわち、受信開始後に受信信号の同期が長時間とれず、回線品質が大幅に劣化する状況になる。
【００２７】
また、別の例として、自動周波数制御回路６３に入力されるシンボルが♯１と♯２の間を雑音の影響によりふらつく場合には、相関結果が閾値を越えないために、第１の相関回路６４および第２の相関回路６５でともに相関がとれない状態になる。この場合も同様に図６の自動周波数制御回路６３は正確に周波数誤差量を推定することができず、受信信号の同期が長時間とれないために回線品質が大幅に劣化する状況になる。
【００２８】
このように、雑音の影響により、自動周波数制御回路６３へ入力される受信シンボルの１／ｆｓ時間あたりの位相回転量が変わり、時間とともに相関がとれる相関回路が異なる場合や、相関がとれる相関回路がない場合には、判定回路６７において周波数誤差領域の推定ができないために、受信信号の回線品質が大幅に劣化する。このような状況は、具体的には１／ｆｓ時間あたりの受信シンボルの位相回転量が±π／４近傍または±３π／４近傍であり、周波数軸上では±ｆｓ／８近傍、または±３ｆｓ／８近傍の周波数オフセットを受けている場合に生じる。以下この±ｆｓ／８および±３ｆｓ／８近傍の周波数誤差領域を「自動周波数制御不安定領域」という。
【００２９】
本発明は、相関回路を用いて周波数誤差量を推定して除去する自動周波数制御装置において、±３ｆｓ／８以上の周波数誤差量を推定して除去することができるとともに、受信信号が設定周波数より±ｆｓ／８近傍または±３ｆｓ／８近傍の周波数誤差を受けている場合に雑音の影響を受けずに周波数誤差量を推定して除去し、回線品質の劣化を抑えることができる自動周波数制御装置を提供することを目的とする。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動周波数制御装置は、設定周波数より±３ｆｓ／８を越える周波数オフセットした信号を検出するために第４の相関回路を設けることを特徴とする。従来技術では、周波数誤差の制御範囲の上限が±３ｆｓ／８であったのに対して、本発明により制御範囲が±３ｆｓ／８を越える広範囲な周波数誤差量を推定して除去することができる。
【００３１】
また、本発明の自動周波数制御装置は、すべての相関回路で相関がとれない場合には、周波数誤差信号の補正量としてα（ただし、αはシンボルレートのｎ／４（ｎは整数）とは異なる値）を出力する判定回路を設けることを特徴とする。
【００３２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態の全体構成を示す。
【００３３】
図において、受信信号と発振回路８の出力信号が乗算回路１で乗算され、周波数変換された信号が復調回路２に入力される。復調回路２は、入力信号から推定した周波数誤差量を示す周波数誤差信号と、この周波数誤差量を入力信号から除去した復調信号と、この復調信号から検出されたデータを出力する。　復調信号は４分岐回路１０で４分岐され、それぞれ第１の相関回路３、第２の相関回路４、第３の相関回路５、第４の相関回路６に入力され、各相関結果が判定回路７に出力される。判定回路７は４つの相関結果に応じて、復調回路２から出力される周波数誤差信号の補正量Δθを判定し、その補正信号を出力する。加算回路９は、周波数誤差信号と補正信号を加算して発振回路８に与え、その発振周波数を制御する。
【００３４】
第１の相関回路３、第２の相関回路４、第３の相関回路５は、図６に示す従来の構成の相関回路６４，６５，６６と同様の構成である。以下、本実施形態の特徴である第４の相関回路６の回路設計法、判定回路７で第４の相関回路６を追加することにより新しく付け加わった制御機能について説明する。
【００３５】
図６に示す従来の構成では、設定周波数から最大±３ｆｓ／８の周波数誤差を補正することは可能であったが、まずこの最大周波数誤差以上の周波数誤差量として、受信信号に３ｆｓ／８〜５ｆｓ／８の周波数誤差がある状況を想定する。
【００３６】
３ｆｓ／８〜５ｆｓ／８の周波数誤差がある状況では、復調回路２から出力される復調信号は、受信信号が設定周波数からｆｓ／８〜３ｆｓ／８オフセットしている状況から、さらにシンボル位相が１／ｆｓ時間あたり＋π／２回転している。結果として±ｆｓ／８以下の周波数オフセットを受けた場合から、シンボル位相が１／ｆｓ時間あたり＋π回転していることになる。±ｆｓ／８以下の周波数オフセットを有する信号が相関する第１の相関回路の固定ビットパターンは、従来技術の欄で説明したように（Ｓｉ　，Ｓｑ　）である。したがって、この場合よりさらに、シンボル位相が１／ｆｓ時間あたり＋π回転している場合、入力信号と相関がとれる固定ビットパターンは、第１の相関回路の固定ビットパターンを＋π回転させた（−Ｓｉ　，−Ｓｑ　）となる。
【００３７】
一方、−５ｆｓ／８〜−３ｆｓ／８の周波数誤差がある状況では、復調回路２から出力される復調信号は、受信信号が設定周波数から−３ｆｓ／８〜−ｆｓ／８オフセットしている状況から、さらにシンボル位相が１／ｆｓ時間あたり−π／２回転している。結果として±ｆｓ／８以下の周波数オフセットを受けた場合から、シンボル位相が１／ｆｓ時間あたり−π回転していることになる。±ｆｓ／８以下の周波数オフセットを有する信号が相関する第１の相関回路の固定ビットパターンは、従来技術の欄で説明したように（Ｓｉ　，Ｓｑ　）である。したがって、この場合よりさらに、シンボル位相が１／ｆｓ時間あたり−π回転している場合、入力信号と相関がとれる固定ビットパターンは、第１の相関回路の固定ビットパターンを−π回転させた（−Ｓｉ　，−Ｓｑ　）となる。
【００３８】
以上により、（−Ｓｉ　，−Ｓｑ　）の固定ビットパターンを第４の相関回路６に設定し、入力信号と相関がとれた場合には、受信信号の周波数誤差量が３ｆｓ／８〜５ｆｓ／８または−５ｆｓ／８〜−３ｆｓ／８の範囲にあることを推定することができる。
【００３９】
ここで、設定周波数から３ｆｓ／８〜５ｆｓ／８の周波数誤差領域に受信信号が存在すれば、シンボルの位相回転量は１／ｆｓ時間に３π／４〜５π／４になる。この場合、シンボルの位相を１／ｆｓ時間に−π／２回転させることにより、１／ｆｓ時間あたりのシンボルの位相回転量はπ／４〜３π／４になり、第２の相関回路４で相関がとれる。第２の相関回路４で相関がとれた場合、受信シンボルの位相は−π／２回転されるので、シンボルの位相回転量は１／ｆｓ時間あたり、最終的に±π／４以下まで補正される。これにより、復調回路２内に存在する自動周波数制御回路において周波数誤差の除去が可能となる。したがって、第４の相関回路６で相関がとれた場合、設定周波数から３ｆｓ／８〜５ｆｓ／８の周波数誤差領域に受信信号が存在すれば、判定回路７から出力する周波数誤差信号の補正量は−π／２とすればよい。
【００４０】
一方、設定周波数から−５ｆｓ／８〜−３ｆｓ／８の周波数誤差領域に受信信号が存在すれば、シンボルの位相回転量は１／ｆｓ時間に−５π／４〜−３π／４になる。この場合、シンボルの位相を１／ｆｓ時間にπ／２回転させることにより、１／ｆｓ時間あたりのシンボルの位相回転量は−３π／４〜−π／４になり、第３の相関回路５で相関がとれる。第３の相関回路５で相関がとれた場合、受信シンボルの位相はπ／２回転されるので、シンボルの位相回転量は１／ｆｓ時間あたり、最終的に±π／４以下まで補正される。これにより、復調回路２内に存在する自動周波数制御回路において周波数誤差の除去が可能となる。したがって、第４の相関回路６で相関がとれた場合、設定周波数から−５ｆｓ／８〜−３ｆｓ／８の周波数誤差領域に受信信号が存在すれば、判定回路７から出力する周波数誤差信号の補正量はπ／２とすればよい。
【００４１】
しかし、第４の相関回路６で相関がとれた場合、受信信号の周波数誤差量が３ｆｓ／８〜５ｆｓ／８、または−５ｆｓ／８〜−３ｆｓ／８の範囲にあることを推定することができるが、いずれの周波数誤差領域にあっても同じように相関結果が出力されるので、どちらの周波数誤差領域なのかを特定することができない。すなわち、判定回路７から出力する周波数誤差信号の補正量Δθが−π／２かπ／２かを決定することができない。そこで、第４の相関回路６で相関がとれた後に判定回路７の出力を制御する手順について、以下に図２を参照して説明する。
【００４２】
第４の相関回路６で相関がとれたときに、判定回路７は、設定周波数から３ｆｓ／８〜５ｆｓ／８の周波数誤差領域に受信信号が存在すると仮定し、その出力を−π／２とする。これにより、発振回路８は周波数誤差信号に−π／２加算して制御されるので、仮定が正しければ第２の相関回路４で相関がとれる状態になる。したがって、第２の相関回路４で相関がとれた場合には、判定回路７の出力は最終的に−π／２と確定できる。
【００４３】
一方、上記の仮定が誤っていれば、判定回路７の出力が−π／２とされたために、１／ｆｓ時間あたりのシンボルの位相回転量が−７π／４〜−５π／４となる。この場合には、受信信号は設定周波数よりさらに大きく周波数オフセットするため、いずれの相関回路でも相関しない状態になる。したがって、判定回路７の出力を−π／２とした後に、第２の相関回路４の相関結果に着目し、第２の相関回路４で相関しなければ仮定に誤りがあると判断し、受信信号は設定周波数から−５ｆｓ／８〜−３ｆｓ／８の周波数誤差領域に存在すると判断する。
【００４４】
この周波数誤差の場合、本来は判定回路７の出力がπ／２でなければならないが、先に誤った仮定で−π／２が判定回路７の出力として発振回路８を制御しているので、それを打ち消してさらに出力を＋π／２とするには、判定回路７の出力を＋πとする必要がある。これにより、誤った仮定に基づく発振回路８の周波数制御は相殺され、第３の相関回路５で相関がとれる状態になる。したがって、第３の相関回路５で相関がとれた場合には、判定回路７の出力は最終的に＋π／２と確定できる。
【００４５】
以上のように第４の相関回路６および判定回路７を構成することにより、設定周波数から最大±５ｆｓ／８までの周波数誤差を除去することができる。
【００４６】
（判定回路７の判定アルゴリズム）
図３および図４は、第１の実施形態における判定回路７の判定アルゴリズムを示す。
【００４７】
図３において、判定回路７は、第１の相関回路３で相関を調べて相関がとれた場合には、判定回路出力Δθとして０を出力して処理を終了する。次に、第１の相関回路３で相関がとれず、第２の相関回路４で相関を調べて相関がとれた場合には、判定回路出力Δθとして−π／２を出力し、第１の相関回路３の相関を調べる手順に戻る。また、第１の相関回路３および第２の相関回路４で相関がとれず、第３の相関回路５で相関を調べて相関がとれた場合には、判定回路出力Δθとして＋π／２を出力し、第１の相関回路３の相関を調べる手順に戻る。以上の手順（ａ）　は、図７に示す従来構成のものと同じである。
【００４８】
本実施形態の自動周波数制御装置では、第３の相関回路５で相関がとれない場合に第４の相関回路６に移行し、第４の相関回路６で相関を調べて相関がとれた場合に、上述したように判定回路出力Δθとして−π／２を出力し、第２の相関回路４で相関を調べる。第２の相関回路４で相関がとれた場合には、判定回路出力Δθとして−π／２を確定し、第１の相関回路３の相関を調べる手順に戻る。一方、第２の相関回路４で相関がとれない場合には、判定回路出力Δθとして＋πを出力し、第３の相関回路５で相関を調べる。第３の相関回路５で相関がとれた場合には、判定回路出力Δθとして＋π／２を確定し、第１の相関回路３の相関を調べる手順に戻る。
【００４９】
なお、第４の相関回路６で相関がとれない場合には処理を終了する。ただし、ここで待機状態になるか、または各相関回路から判定回路７への入力を再開するかを含めて、ここでは処理終了としている。
【００５０】
図４に示す判定回路７の判定アルゴリズムは、第４の相関回路６で相関がとれた場合に、図２および図３の場合の上記仮定を逆にして判定回路出力Δθとして＋π／２を出力する。この場合には、第３の相関回路５で相関を調べ、第３の相関回路５で相関がとれた場合には、判定回路出力Δθとして＋π／２を確定し、第１の相関回路３の相関を調べる手順に戻る。一方、第３の相関回路５で相関がとれない場合には、判定回路出力Δθとして−πを出力し、第２の相関回路４で相関を調べる。第２の相関回路４で相関がとれた場合には、判定回路出力Δθとして−π／２を確定し、第１の相関回路３の相関を調べる手順に戻る。
【００５１】
また、本実施形態の説明では、判定回路７の出力を±π／２および±πとしたが、これらの値は厳密なものではなく、例えば±０．４９πというように多少の誤差を許容している。
【００５２】
また、第４の相関回路で相関がとれた場合に判定回路の出力として±π／２を出力するのではなく、受信シンボルの位相を正常に同期がとれる象限が存在する方向の象限に遷移できるような出力値を設定してもよい。例えば、図３の判定アルゴリズムでは、「第４の相関回路−［−π／２位相操作］−第２の相関回路−［−π／２位相操作］−第１の相関回路」、あるいは「第４の相関回路−［−π／２位相操作］−第２の相関回路−［＋π位相操作］−第３の相関回路−［＋π／２位相操作］−第１の相関回路」というように、２段階または３段階で同期がとれる象限にシンボルが遷移するように位相量を順次制御しており、図４の判定アルゴリズムでも同様であるが、第４の相関回路で相関がとれた場合の位相操作量を例えば−πとして「第４の相関回路−［−π位相操作］−第１の相関回路」というように、１段階で同期をとるようなアルゴリズムとしてもよい。ただし、このとき第１の相関回路で相関がとれない場合には、判定回路の出力を＋２πとし、「第４の相関回路−［−π位相操作］−第１の相関回路−［＋２π位相操作］−第１の相関回路」というように、２段階で同期をとるようなアルゴリズムになる。
【００５３】
また、図３および図４（後述する図１１および図１２）の判定アルゴリズムにおいて、第２の相関回路と第３の相関回路の順番を入れ替えて入力信号との相関を調べる手順としてもよい。
【００５４】
（復調回路２の構成例）
復調回路２の検波方式として遅延検波方式を採用する場合には、図６に示す遅延検波回路６２と自動周波数制御回路６３により復調回路２とすることができる。すなわち、クロック再生回路６２４から出力される再生信号を入力する自動周波数制御回路６３から、推定された周波数誤差量を示す周波数誤差信号と、この周波数誤差量を再生信号から除去した復調信号を出力し、この復調信号を４分岐して各相関回路に入力する。
【００５５】
図５は、復調回路２の他の構成例を示す。図５（１）　の構成例は、検波方式として絶対同期検波方式を採用した場合であり、図５（２）　の構成例は、検波方式として差動符号同期検波方式を採用した場合である。
【００５６】
図５（１）　において、復調回路２の入力信号（乗算回路１の出力信号）を直交検波回路２１に入力して直交検波し、その検波信号がクロック再生回路２２に入力されてタイミング再生される。クロック再生回路２２から出力される再生信号を入力する自動周波数制御回路２３は、再生信号から推定された周波数誤差量を示す周波数誤差信号と、この周波数誤差量を再生信号から除去した信号を出力する。周波数誤差信号は、復調回路２の出力として図１に示す加算回路９に入力される。周波数誤差量が除去された信号は搬送波再生回路２４に入力され、位相オフセット成分が除去された信号となる。この信号は２分岐回路２５で２分岐され、検出回路２６はその一方の信号領域判定してデータビット列を出力する。
【００５７】
２分岐回路２４で２分岐された他方の信号は１シンボル差分回路２７に入力され、入力信号とそれを１シンボル時間遅延させた信号との差分信号が生成される。この差分信号は、復調回路２の復調信号として図１に示す４分岐回路１０を介して各相関回路（３〜６）に入力される。
【００５８】
ここで、１シンボル分の差分値をとる理由は、差動符号化されたＵＷの固定ビットパターンを（Ｓｉ　，Ｓｑ　）とし、そのパターンをもとに各相関回路の相関係数を設定しているためである。絶対同期検波方式は、送信側で差動符号化しないため、相関回路の相関係数を上記パターンに設定するために、受信側で差動符号化する必要がある。また、絶対同期検波方式では、自動周波数制御回路２３で±ｆｓ／８以下の周波数誤差を補償することができるので、自動周波数制御回路２３で検出した周波数誤差信号を加算回路９に出力しない場合もある。
【００５９】
図５（２）　に示す復調回路２は、基本的な構成は図５（１）　に示す絶対同期検波方式のものと同じであるが、差動符号同期検波方式をとるために送信側で情報ビットを差動符号化しており、１シンボル差分回路２７が不要になるところが異なる。また、差動符号同期検波方式では、自動周波数制御回路２３で±ｆｓ／８以下の周波数誤差を補償することができるので、自動周波数制御回路２３で検出した周波数誤差信号を加算回路９に出力しない場合もある。
【００６０】
なお、本発明の自動周波数制御装置に用いる復調回路２は、上記のように検波方式として、遅延検波方式、絶対同期検波方式、差動符号同期検波方式などを採用した構成例を示したが、各回路構成に限定されるものではない。また、本実施形態では、入力信号の符号化方式としてグレイ符号を想定したが、他の符号化方式にも同様に本発明の原理を適用することができる。
【００６１】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、従来の自動周波数制御装置における判定回路６７の判定アルゴリズムの改良例を示す。従来構成では、図８を用いて説明したように、設定周波数より±ｆｓ／８近傍または±３ｆｓ／８近傍の周波数誤差がある場合に、雑音の影響により周波数誤差の除去ができないことにより回線品質が劣化する問題があったが、本実施形態はこれを解決するものである。
【００６２】
図９は、第２の実施形態における判定回路６７の判定アルゴリズムを示す。本実施形態における自動周波数制御装置は図６に示す従来構成を例に説明するが、例えば遅延検波回路６２と自動周波数制御回路６３の部分は、図５に示すような他の復調回路の構成をとることもできる。
【００６３】
判定回路６７は、第１の相関回路６４で相関を調べて相関がとれた場合には、判定回路出力Δθとして０を出力して処理を終了する。次に、第１の相関回路６５で相関がとれず、第２の相関回路６５で相関を調べて相関がとれた場合には、判定回路出力Δθとして−π／２を出力し、第１の相関回路６４の相関を調べる手順に戻る。また、第１の相関回路６４および第２の相関回路６５で相関がとれず、第３の相関回路６６で相関を調べて相関がとれた場合には、判定回路出力Δθとして＋π／２を出力し、第１の相関回路６４の相関を調べる手順に戻る。以上の手順は、図７に示す従来構成のものと同じである。
【００６４】
本実施形態では、第１の相関回路６４、第２の相関回路６５、第３の相関回路６６のいずれでも相関がとれない場合に、判定回路６７は周波数誤差信号の補正量としてα（ただし、αはｎπ／２（ｎは整数）とは異なる値）を出力し、第１の相関回路６４の相関を調べる手順に戻る。
【００６５】
このような判定アルゴリズムにより、雑音の影響により周波数誤差の除去ができない状態を回避できる例について図１０を参照して説明する。図１０は、図８と同様に、自動周波数制御回路６３の入力信号の１／ｆｓ時間あたりの周波数誤差によるシンボルの位相回転量を位相面で表す。
【００６６】
まず、αの一例としてπ／４と設定し、受信シンボルが１／ｆｓ時間あたり−７π／３２回転している状況を想定する。この状況において大きな雑音が信号に加わると、同期がとれない自動周波数制御不安定領域（図中ハッチングで示す領域）と想定する。例えば雑音の影響により、受信シンボルが第１の相関回路の相関周波数誤差領域と第３の相関回路の相関周波数誤差領域の間でふらつくと、すべての相関回路の相関値が設定閾値を越えない状況になる。このとき、判定回路６７は、図９の判定アルゴリズムに従い、α（＝π／４）を出力する。
【００６７】
図１０では、送信シンボルが♯０であるのに対して、受信シンボルが♯１であることを想定している。この想定では、受信シンボル♯１の位相量は１／ｆｓ時間あたり−７π／３２回転しているため、判定回路６７の出力としてα（＝π／４）を設定すると、受信シンボルの位相は差し引き１／ｆｓ時間あたりπ／３２回転し、受信シンボル♯２の位置に遷移する。この回転量は、上記のように自動周波数制御回路６３で除去可能な１／ｆｓ時間あたり±π／４以内の回転量であるので、容易に自動周波数制御回路６３で除去することができる。その結果、第１の相関回路６４で相関がとれ、判定回路６７の出力は０となり、図９の処理が終了する。
【００６８】
（第３の実施形態）
第３の実施形態は、図１の第１の実施形態における判定回路７の判定アルゴリズムの改良例を示す。図３に示す判定アルゴリズムの改良例を図１１に示し、図４に示す判定アルゴリズムの改良例を図１２に示す。
【００６９】
いずれも、第１の相関回路３、第２の相関回路４、第３の相関回路５、第４の相関回路６のいずれでも相関がとれない場合に、判定回路７は周波数誤差信号の補正量としてα（ただし、αはｎπ／２（ｎは整数）とは異なる値）を出力し、第１の相関回路３の相関を調べる手順に戻る。αを出力した後の動作は、第２の実施形態で示した動作と同じである。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の自動周波数制御装置は、設定周波数より±３ｆｓ／８を越える周波数誤差を補正することができるので、高速に移動している移動体でドップラーシフトにより生じる大きな周波数誤差を補正できることになり、移動体通信の利用範囲を拡大することができる。
【００７１】
また、安価で小型であるが周波数安定性の悪い発振器を利用することにより生じる大きな周波数誤差を補正することができるので、端末のコスト低減を図ることができる。
【００７２】
また、受信信号が設定周波数より±ｆｓ／８近傍または±３ｆｓ／８近傍の周波数オフセットを受けている場合に、雑音を受けた場合でも安定して周波数誤差量を推定して除去することができるので、回線品質の劣化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の全体構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態の判定回路７の判定アルゴリズムの主要部を示すフローチャート。
【図３】第１の実施形態の判定回路７の判定アルゴリズムを示すフローチャート。
【図４】第１の実施形態の判定回路７の判定アルゴリズムを示すフローチャート。
【図５】第１の実施形態の復調回路２の他の構成例を示すブロック図。
【図６】従来の自動周波数制御装置の構成例を示すブロック図。
【図７】従来の自動周波数制御装置の判定回路６７の判定アルゴリズムを示すフローチャート。
【図８】従来の判定アルゴリズムで受信シンボルの同期がとれない例を説明する図。
【図９】第２の実施形態における判定回路６７の判定アルゴリズムを示すフローチャート。
【図１０】第２の実施形態における判定アルゴリズムの改善例を説明する図。
【図１１】図３に示す判定アルゴリズムの改良例を示すフローチャート。
【図１２】図４に示す判定アルゴリズムの改良例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１　　乗算回路
２　　復調回路
２１　直交検波回路
２２　クロック再生回路
２３　自動周波数制御回路
２４　搬送波再生回路
２５　２分岐回路
２６　検出回路
２７　１シンボル差分回路
３　　第１の相関回路
４　　第２の相関回路
５　　第３の相関回路
６　　第４の相関回路
７　　判定回路
８　　発振回路
９　　加算回路
１０　４分岐回路
６１　乗算回路
６２　遅延検波回路
６２１　２分岐回路
６２２　遅延回路
６２３　直交検波回路
６２４　クロック再生回路
６２５　２分岐回路
６２６　検出回路
６３　自動周波数制御回路
６４　第１の相関回路
６５　第２の相関回路
６６　第３の相関回路
６７　判定回路
６８　加算回路
６９　発振回路
７０　３分岐回路

Claims (10)

1. 発振周波数制御端子に入力する制御信号に応じて発振周波数の制御が可能な発振回路と、
   ４相位相変調された受信信号と前記発振回路の出力信号を乗算して周波数変換する乗算回路と、
   前記周波数変換された信号を入力し、その入力信号から推定した周波数誤差量を示す周波数誤差信号と、この周波数誤差量を入力信号から除去した復調信号と、この復調信号から検出されたデータを出力する復調回路と、
   前記復調信号を４分岐する４分岐回路と、
   ４分岐された前記復調信号をそれぞれ入力し、それぞれ所定の相関係数との相関をとる４つの相関回路と、
   前記４つの相関回路の各相関結果に応じて、前記周波数誤差信号の補正量を判定する判定回路と、
   前記周波数誤差信号と前記補正量を加算し、前記発振回路の発振周波数制御端子に与える加算回路とを備え、
   前記４つの相関回路を第１の相関回路、第２の相関回路、第３の相関回路、第４の相関回路としたときに、それぞれの相関係数として、前記受信信号の周波数誤差量がシンボルレートの０，−１／４，１／４，１／２で伝送されたときのビットパターンを設定し、
   前記判定回路は、前記周波数誤差信号の補正量として、前記第１の相関回路で入力信号と相関がとれた場合に０を出力し、前記第２の相関回路で入力信号と相関がとれた場合にシンボルレートの−１／４を出力し、前記第３の相関回路で入力信号と相関がとれた場合にシンボルレートの１／４を出力し、前記第４の相関回路で入力信号と相関がとれた場合にシンボルレートの−１／４または１／４を出力する構成である
   ことを特徴とする自動周波数制御装置。
2. 請求項１に記載の自動周波数制御装置において、
   前記判定回路は、前記周波数誤差信号の補正量として、前記第１の相関回路、前記第２の相関回路および前記第３の相関回路で相関がとれず、前記第４の相関回路で入力信号と相関がとれた場合にシンボルレートの−１／４を出力してさらに前記第２の相関回路で入力信号と相関がとれた場合にシンボルレートの−１／４を出力し、前記第４の相関回路で入力信号と相関がとれた場合にシンボルレートの−１／４を出力してさらに前記第２の相関回路で入力信号と相関がとれない場合にシンボルレートの１／２を出力してさらに前記第３の相関回路で入力信号と相関がとれた場合にシンボルレートの１／４を出力する構成である
   ことを特徴とする自動周波数制御装置。
3. 請求項１に記載の自動周波数制御装置において、
   前記判定回路は、前記周波数誤差信号の補正量として、前記第１の相関回路、前記第２の相関回路および前記第３の相関回路で相関がとれず、前記第４の相関回路で入力信号と相関がとれた場合にシンボルレートの１／４を出力してさらに前記第３の相関回路で入力信号と相関がとれた場合にシンボルレートの１／４を出力し、前記第４の相関回路で入力信号と相関がとれた場合にシンボルレートの１／４を出力してさらに前記第３の相関回路で入力信号と相関がとれない場合にシンボルレートの−１／２を出力してさらに前記第２の相関回路で入力信号と相関がとれた場合にシンボルレートの−１／４を出力する構成である
   ことを特徴とする自動周波数制御装置。
4. 発振周波数制御端子に入力する制御信号に応じて発振周波数の制御が可能な発振回路と、
   ４相位相変調された受信信号と前記発振回路の出力信号を乗算して周波数変換する乗算回路と、
   前記周波数変換された信号を入力し、その入力信号から推定した周波数誤差量を示す周波数誤差信号と、この周波数誤差量を入力信号から除去した復調信号と、この復調信号から検出されたデータを出力する復調回路と、
   前記復調信号を３分岐する３分岐回路と、
   ３分岐された前記復調信号をそれぞれ入力し、それぞれ所定の相関係数との相関をとる３つの相関回路と、
   前記３つの相関回路の各相関結果に応じて、前記周波数誤差信号の補正量を判定する判定回路と、
   前記周波数誤差信号と前記補正量を加算し、前記発振回路の発振周波数制御端子に与える加算回路とを備え、
   前記３つの相関回路を第１の相関回路、第２の相関回路、第３の相関回路としたときに、それぞれの相関係数として、前記受信信号の周波数誤差量がシンボルレートの０，−１／４，１／４で伝送されたときのビットパターンを設定し、
   前記判定回路は、前記周波数誤差信号の補正量として、前記第１の相関回路で入力信号と相関がとれた場合に０を出力し、前記第２の相関回路で入力信号と相関がとれた場合にシンボルレートの−１／４を出力し、前記第３の相関回路で入力信号と相関がとれた場合にシンボルレートの１／４を出力し、いずれの相関回路でも入力信号と相関がとれない場合にα（ただし、αはシンボルレートのｎ／４（ｎは整数）とは異なる値）を出力する構成である
   ことを特徴とする自動周波数制御装置。
5. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の自動周波数制御装置において、
   前記判定回路は、前記周波数誤差信号の補正量として、いずれの相関回路でも入力信号と相関がとれない場合にα（ただし、αはシンボルレートのｎ／４（ｎは整数）とは異なる値）を出力する構成である
   ことを特徴とする自動周波数制御装置。
6. 請求項２に記載の自動周波数制御装置の判定回路が行う自動周波数制御方法において、
   前記第１の相関回路で入力信号との相関を調べて相関がとれた場合に判定回路出力として０を出力して処理を終了し、
   前記第１の相関回路で相関がとれないときに、前記第２の相関回路で入力信号との相関を調べて相関がとれた場合に判定回路出力としてシンボルレートの−１／４を出力し、前記第１の相関回路の相関を調べる手順に戻り、
   前記第１の相関回路および前記第２の相関回路で入力信号との相関がとれないときに、前記第３の相関回路で入力信号との相関を調べて相関がとれた場合に判定回路出力としてシンボルレートの１／４を出力し、前記第１の相関回路の相関を調べる手順に戻り、
   前記第１の相関回路、前記第２の相関回路および前記第３の相関回路で入力信号との相関がとれないときに、前記第４の相関回路で入力信号との相関を調べて相関がとれた場合に判定回路出力としてシンボルレートの−１／４を出力し、さらに前記第２の相関回路で入力信号との相関を調べて相関がとれた場合に判定回路出力としてシンボルレートの−１／４を出力し、前記第１の相関回路の相関を調べる手順に戻り、逆に前記第２の相関回路で入力信号との相関を調べて相関がとれない場合に判定回路出力としてシンボルレートの１／２を出力し、さらに前記第３の相関回路で入力信号と相関がとれた場合にシンボルレートの１／４を出力し、前記第１の相関回路の相関を調べる手順に戻る
   ことを特徴とする自動周波数制御方法。
7. 請求項３に記載の自動周波数制御装置の判定回路が行う自動周波数制御方法において、
   前記第１の相関回路で入力信号との相関を調べて相関がとれた場合に判定回路出力として０を出力して処理を終了し、
   前記第１の相関回路で相関がとれないときに、前記第２の相関回路で入力信号との相関を調べて相関がとれた場合に判定回路出力としてシンボルレートの−１／４を出力し、前記第１の相関回路の相関を調べる手順に戻り、
   前記第１の相関回路および前記第２の相関回路で入力信号との相関がとれないときに、前記第３の相関回路で入力信号との相関を調べて相関がとれた場合に判定回路出力としてシンボルレートの１／４を出力し、前記第１の相関回路の相関を調べる手順に戻り、
   前記第１の相関回路、前記第２の相関回路および前記第３の相関回路で入力信号との相関がとれないときに、前記第４の相関回路で入力信号との相関を調べて相関がとれた場合に判定回路出力としてシンボルレートの１／４を出力し、さらに前記第３の相関回路で入力信号との相関を調べて相関がとれた場合に判定回路出力としてシンボルレートの１／４を出力し、前記第１の相関回路の相関を調べる手順に戻り、逆に前記第３の相関回路で入力信号との相関を調べて相関がとれない場合に判定回路出力としてシンボルレートの−１／２を出力し、さらに前記第２の相関回路で入力信号と相関がとれた場合にシンボルレートの−１／４を出力し、前記第１の相関回路の相関を調べる手順に戻る
   ことを特徴とする自動周波数制御方法。
8. 請求項４に記載の自動周波数制御装置の判定回路が行う自動周波数制御方法において、
   前記第１の相関回路で入力信号との相関を調べて相関がとれた場合に判定回路出力として０を出力して処理を終了し、
   前記第１の相関回路で相関がとれないときに、前記第２の相関回路で入力信号との相関を調べて相関がとれた場合に判定回路出力としてシンボルレートの−１／４を出力し、前記第１の相関回路の相関を調べる手順に戻り、
   前記第１の相関回路および前記第２の相関回路で入力信号との相関がとれないときに、前記第３の相関回路で入力信号との相関を調べて相関がとれた場合に判定回路出力としてシンボルレートの１／４を出力し、前記第１の相関回路の相関を調べる手順に戻り、
   前記第１の相関回路、前記第２の相関回路および前記第３の相関回路で入力信号との相関がとれないときに、判定回路出力としてα（ただし、αはシンボルレートのｎ／４（ｎは整数）とは異なる値）を出力し、前記第１の相関回路の相関を調べる手順に戻る
   ことを特徴とする自動周波数制御方法。
9. 請求項６または請求項７に記載の自動周波数制御方法において、
   前記第１の相関回路、前記第２の相関回路、前記第３の相関回路および前記第４の相関回路で入力信号との相関がとれないときに、判定回路出力としてα（ただし、αはシンボルレートのｎ／４（ｎは整数）とは異なる値）を出力し、前記第１の相関回路の相関を調べる手順に戻る
   ことを特徴とする自動周波数制御方法。
10. 請求項６〜８のいずれかに記載の自動周波数制御方法において、
    前記第２の相関回路と前記第３の相関回路の順番を入れ替えて入力信号との相関を調べる手順とする
    ことを特徴とする自動周波数制御方法。

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