JP2004126650A

JP2004126650A - Monitoring system

Info

Publication number: JP2004126650A
Application number: JP2002285641A
Authority: JP
Inventors: Masato Takagi; 高木　真人; Satoji Mamiya; 間宮　里司
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2002-09-30
Publication date: 2004-04-22
Anticipated expiration: 2022-09-30
Also published as: JP3941650B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring system which increasingly helps a rail road vehicle, an emergency vehicle and so on safely run and easily monitors a limited area, where one moves, such as a security monitoring area. <P>SOLUTION: The monitoring system which monitors the traveling route of a vehicle is provided with a detecting means, which detects the traveling of the vehicle and outputs a detection signal; a plurality of sensor terminals which are provided with monitoring means, which obtain the image of the traveling route, and communications means, which transmit the detection signal and the image, are arranged along the traveling route; a network which connects the plurality of the sensor terminals; and a communications device, which selects the sensor terminals successively along the traveling route, obtains the images of the sensor terminals, and transmits the images to the network. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道列車、自動車等の車両の走行、人の移動等にあって、車両の走行の前方、人の移動の前方を監視する監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の前方を監視する監視システムとして、車両先頭部に設置された監視カメラまたはレーザー光の反射検出による方式等が提案されている。
【０００３】
車両先頭部に設置された監視カメラ方式としては、例えば、画像処理により障害物などを自動検知する方式がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−１９１９０２号公報
【０００５】
また、前照灯からの光が車両先頭部に設置される監視カメラに不要に入射することを防止する方式も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
【特許文献２】
特開平１１−３５５７６５号公報
【０００７】
更に、車両先頭部に監視カメラではなく、レーザー光の反射を利用することにより障害物を検知する方式も提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００８】
【特許文献３】
特開平７−３２９７８４号公報
【０００９】
更にまた、レーザー光による測距装置を利用する方式も提案されている（例えば、特許文献４参照。）。
【００１０】
【特許文献４】
特開平６−３０８２４１号公報
【００１１】
また、前方の安全喚起による安全確保という目的のため、車両の運転手に対して、予め蓄えたデータベースにより、注意が必要な前方地形を表示する方式も提案されている（例えば、特許文献５参照。）。
【００１２】
【特許文献５】
特開平１０−９８７９号公報
【００１３】
更にまた、防犯上の理由により、ビルディング、コンビニエンス・ストア、各種店舗の店内等に監視カメラを設置し、別の監視センターで監視することは一般的に行われている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したような、車両の先頭部に設置された監視カメラまたはレーザー光測定装置で前方を監視する技術、防犯のための監視カメラでは、以下に記載する欠点、問題点があった。
【００１５】
即ち、車両の先頭部に設置された監視カメラ、レーザー光測定装置では、その撮影範囲、測定範囲に限界がある。例えば、新幹線等の高速走行車両では、運転手が前方の障害物を発見してからブレーキを作動させるのでは間に合わない。
【００１６】
また、車両の前方にカーブや見通しの悪い箇所がある場合には、十分遠方までの監視はきわめて困難である。カーブがある場合、本来車両が進むべき前方の光景が視野及び測定範囲から外れ、反対車線や走行経路外を認識することとなり、誤認の原因になる。
【００１７】
更に、予め蓄えたデータベースにより注意が必要な前方地形を表示する技術では、車両前方で発生した事故、障害物等の突発事象を車両運転手に伝えることができないという問題がある。
【００１８】
防犯のための監視カメラは、複数箇所に設置しても、監視する範囲は限られ、複数の監視カメラ殻の画像を一度に人間の目で追うことは困難であるという問題がある。
【００１９】
本発明は、予めおおよその走行経路が定められている、例えば、鉄道車両、緊急自動車等の走行の支援、安全の向上を図ること、また、防犯監視領域等、人が移動する定められた範囲の監視を容易に行うことを目的とするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成する本発明は、次の通りである。
（１）車両の走行経路を監視する監視システムにおいて、前記車両の走行を検知して検知信号を出力する検知手段、前記走行経路の画像を取得する監視手段並びに前記検知信号及び前記画像を送信する通信手段を備えて前記走行経路に沿って設置される複数台のセンサ端末と、複数台の前記センサ端末を接続するネットワークと、前記検知信号により前記センサ端末を前記走行経路に沿って順次選択しその前記センサ端末の画像を得て前記ネットワークに配信する通信装置とを備えることを特徴とする監視システム。
（２）前記通信装置は、前記検知信号により前記車両の前方の任意に設定した距離に設置される前記センサ端末を選択することを特徴とする（１）記載の監視システム。
（３）前記車両は、前記ネットワークを介して前記通信装置から配信される前記センサ端末からの画像を表示する表示装置を備えることを特徴とする（１）または（２）のいずれかに記載の監視システム。
（４）前記ネットワークに、前記ネットワークを介して前記通信装置から配信される前記センサ端末からの画像を表示する表示装置を備える管理センターを設置することを特徴とする（１）、（２）または（３）のいずれかに記載の監視システム。
（５）前記車両に備えられる表示装置及び／または前記管理センターに設置される表示装置は、前記ネットワークを介して前記通信装置から配信される前記センサ端末からの画像を順次切換えて表示することを特徴とする（３）または（４）のいずれかに記載の監視システム。
（６）前記車両に備えられる表示装置及び／または前記管理センターに設置される表示装置は、前記車両の速度に合わせて前記画像を連続的に広角表示から望遠表示とすることを特徴とする（３）から（５）のいずれかに記載の監視システム。
（７）前記車両に備えられる表示装置及び／または前記管理センターに設置される表示装置は、前記センサ端末の切換え前後で表示する画像の大きさを一致させることを特徴とする（６）記載の監視システム。
（８）前記車両に備えられる表示装置及び／または前記管理センターに設置される表示装置は、特定地点に設置される前記センサ端末からの映像をウィンドウ表示または他に設置される別の表示装置に表示することを特徴とする（３）から（８）のいずれかに記載の監視システム。
（９）前記管理センター及び／または前記車両は、前記車両の前方の任意に設定した距離及び前記特定地点を任意に選択設定する操作手段を備えることを特徴とする（２）または（８）のいずれかに記載の監視システム。
（１０）前記車両に設置される表示装置は、経路誘導装置であることを特徴とする（３）から（９）のいずれかに記載の監視システム。
（１１）人及び／または車両の移動経路を監視する監視システムにおいて、前記移動経路の画像を取得する監視手段及び前記画像を送信する通信手段を備えて前記移動経路に沿って設置される複数台のセンサ端末と、複数台の前記センサ端末を接続するネットワークと、前記センサ端末を前記移動経路に沿って順次選択しその前記センサ端末の画像を得て前記ネットワークに配信する通信装置とを備えることを特徴とする監視システム。
（１２）前記ネットワークに、前記ネットワークを介して前記通信装置から配信される前記センサ端末からの画像を表示する表示装置を備える管理センター及び／または携帯端末を設置することを特徴とする（１１）に記載の監視システム。
（１３）前記管理センター及び／または前記携帯端末に設置される表示装置は、前記ネットワークを介して前記通信装置から配信される前記センサ端末からの画像を順次切換えて表示することを特徴とする（１２）に記載の監視システム。
（１４）前記管理センター及び／または前記携帯端末に設置される表示装置は、前記人及び／または車両の移動する速度に合わせて前記画像を連続的に広角表示から望遠表示とすることを特徴とする（１３）に記載の監視システム。
（１５）前記管理センター及び／または前記携帯端末に設置される表示装置は、前記センサ端末の切換え前後で表示する画像の大きさを一致させることを特徴とする（１４）に記載の監視システム。
（１６）前記管理センター及び／または前記携帯端末に設置される表示装置は、特定地点に設置される前記センサ端末からの映像をウィンドウ表示または他に設置される別の表示装置に表示することを特徴とする（１１）から（１５）のいずれかに記載の監視システム。
（１７）前記管理センター及び／または前記携帯端末は、任意の前記センサ端末または前記特定地点を任意に選択設定する操作手段を備えることを特徴とする（１２）または（１６）のいずれかに記載の監視システム。
（１８）前記ネットワークは、有線ネットワーク、無線ネットワーク、鉄道車両への電力供給線のいずれかまたはこれらの組み合わせであることを特徴とする（１）から（１７）のいずれかに記載の監視システム。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明システムを詳しく説明する。
図１は、本発明の概要を表わす概念図である。
【００２２】
図１において、鉄道車両である列車Ｔが進行方向Ｄに向かって鉄道線路Ｒ上を走行している場合を想定する。また、この鉄道線路Ｒと平行にネットワークＮＷが設置され、ネットワークＮＷには、同じ構成の複数のセンサ端末Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，…が設置される。
【００２３】
ネットワークＮＷには、センサ端末Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，…の他、通信装置Ｃ１が設置される。通信装置Ｃ１は、無線通信ＣＲＦまたは列車Ｔへ電力を供給する電力線（図示せず）への信号重畳等により、監視信号を走行している列車Ｔへ通信する。通信装置Ｃ１は１台だけでなく、ネットワークＮＷ上に複数台設置するようにしてもよい
【００２４】
更に、ネットワークＮＷは、管理センターＳに接続する。管理センターＳは、通常は線路Ｒから離れた場所に備えられて列車の走行状況全般を管理、監視する設備であり、表示装置Ｄ１等を備え、通信装置Ｃ１からの監視信号を受信、表示する。
【００２５】
尚ここで、列車Ｔの乗務員、運転手の視野範囲またはこの列車Ｔに監視カメラ、レーザー光測定装置等が搭載されている場合、その装置の視野範囲、測定範囲をＶ１とする。
【００２６】
また、この列車Ｔの前方距離Ｌに設置されているセンサ端末Ｔｎ（この図の例ではセンサ端末Ｔ５）の撮影範囲または測定範囲をＶ２とする。
【００２７】
次に、このような本発明システムの動作を説明する。
はじめに、センサ端末Ｔ１，Ｔ２は、その設置場所付近を列車Ｔが走行していることを内蔵センサまたは外部に設置したセンサにより検知し、検知信号を出力する。
【００２８】
センサ端末Ｔ１，Ｔ２は、走行している列車Ｔを検知すると、列車Ｔの先頭部より予め定められた距離Ｌだけ前方に位置するセンサ端末Ｔ５に、列車検知信号をネットワークＮＷを介して送信する。
【００２９】
この列車検知信号を受信したセンサ端末Ｔ５は、内蔵の監視カメラまたはセンサを起動させ、その画像信号、測定信号等をネットワークＮＷ上に配信する。
【００３０】
ネットワークＮＷ上に配信された画像信号、測定信号等は、ネットワークＮＷに接続された１台または複数台の通信装置Ｃ１により、無線ＣＲＦまたは電力線上の重畳信号として走行中の列車Ｔに送信される。また、同時に、管理センターＳにも通信される。
【００３１】
ここで、図２に、ネットワークＮＷに接続するセンサ端末Ｔ１の構成を表わす。
センサ端末Ｔ１は、鉄道線路Ｒ上にあって、走行している列車Ｔの前方向を撮影する監視カメラまたは走行している列車Ｔの前方向を測定するレーザー装置等の監視手段Ｃ１０、走行している列車Ｔを検出するセンサＳ１０を備える。
【００３２】
尚、監視手段Ｃ１０としての監視カメラ自身も、走行している列車Ｔを検出するセンサＳ１０としての機能を備えるようにしてもよい。
【００３３】
通信装置Ｆ１０は、センサＳ１０が列車Ｔの通行を検知すると、予め設定された距離Ｌだけ走行車両Ｔの前方に設置されているセンサ端末（例えばセンサ端末Ｔ５とする）にその検知信号を送信する。
【００３４】
この検知信号を受信したセンサ端末Ｔ５は、内蔵の監視カメラまたはセンサを動作させ、その画像信号、測定信号をネットワークＮＷ上に配信する。このとき、必要に応じて鉄道線路Ｒ等の走行路に設置する走行照明灯Ｌ５を点灯させてもよい。
【００３５】
尚、ネットワークＮＷに接続する他のセンサ端末Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５等もセンサ端末Ｔ１と同様の構成を採用する。
【００３６】
次に、本発明にかかる列車Ｔ側の主要部の構成を図３に表わす。尚、この図は、列車Ｔにあって、ネットワークＮＷ上の通信装置Ｃ１との信号の送受信、信号処理にかかる必要最小限の構成ブロックを表わすものである。即ち、通信装置Ｃ１からネットワークＮＷを介して信号を受信する通信装置Ｃ２と、その信号を表示する表示装置Ｄ２とを備える。
【００３７】
また、図４は、図３とは異なる列車Ｔ側の構成例を表わす図である。この図で、通信装置Ｃ３はネットワークＮＷ上の通信装置Ｃ１から信号を受信するブロックであり、表示装置Ｄ３はその信号を表示するブロックである。
【００３８】
操作装置Ｐは、通信装置Ｃ３を介してネットワークＮＷに接続されたセンサ端末Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５に制御信号を送信し、列車Ｔとその前方に位置するセンサ端末との間の距離Ｌを設定する機能、任意のセンサ端末の信号を選択、表示させる機能等を備える。
【００３９】
尚、図１に示す管理センターＳ内にも、上記と同様な構成の操作装置Ｐを設置してもよい。
【００４０】
続いて、図５に、列車Ｔ内の表示装置Ｄ２，Ｄ３または管理センターＳにおける表示装置Ｄ１の表示画面の具体例を示す。表示装置Ｄ２，Ｄ３，Ｄ１は、ネットワークＮＷから配信されるセンサ端末からの画像信号、測定信号を表示する。
【００４１】
具体的には、表示装置Ｄ２，Ｄ３，Ｄ１は、ネットワークＮＷから配信されるセンサ端末Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５からの画像信号、測定信号を順次、切換えて表示する。
【００４２】
また、各センサ端末Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５内の監視カメラは、光学式または電子式等の組み合わせによるズーム機能を備え、列車Ｔの速度に応じてズーム率（ズームイン：広角→望遠）を変化させ、監視カメラが切り換えられるタイミング（センサ端末Ｔｍからセンサ端末Ｔｍ＋１、センサ端末Ｔｍ＋１からセンサ端末Ｔｍ＋２の切換えタイミング）で、表示する画像の大きさを一致させ、その切換え前後の画角を十分一致させる。
【００４３】
このような動作により、あたかも列車Ｔの表示装置Ｄ１，Ｄ２は、運転席で前方を監視しているかのような連続的でかつ自然な動作画像を表示、提供する。
【００４４】
次に、図６は、列車Ｔ内の表示装置Ｄ２，Ｄ３または管理センターＳにおける表示装置Ｄ１の他の表示具体例を表わす。
【００４５】
この例は、図５と同様の動作を行う表示装置Ｄ２，Ｄ３，Ｄ１の表示画面にあって、走行している列車Ｔの前方の一定距離内に位置する踏切、交差点等の注目箇所を撮影しているセンサ端末の画像を一定時間、前方撮影画像と重ねるように表示、またはウィンドウ表示するものである。または、表示装置Ｄ２，Ｄ３，Ｄ１とは別の表示画面あるいは専用表示装置に表示してもよい。
【００４６】
尚、列車Ｔと踏切、交差点等が設置される特定地点との距離が予め定めた距離に達した場合に、その特定地点に設置されるセンサ端末から配信される画像を表示装置Ｄ２，Ｄ３，Ｄ１へ表示してもよい。
【００４７】
これにより、列車Ｔの表示装置Ｄ１，Ｄ２または管理センターＳの表示装置Ｄ１の表示は、運転席で前方を監視しているかのような連続的でかつ自然な動作画像を得ることができるのと同時に、危険と思われるような踏切、交差点等の特定地点での状況を予め把握することができる。
【００４８】
尚、鉄道線路Ｒに沿って配置された複数のセンサ端末Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５は、図１のように、ネットワークＮＷとして、有線ネットワークに接続されていてもよいし、無線ネットワークに接続されていてもよい。または、鉄道車両Ｔへの電力供給線に、信号を重畳してもよい。
【００４９】
また、本発明は、鉄道、道路、新交通システム等に適応でき、複数のセンサ端末Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５を構成する監視カメラは、赤外カメラ、レーザー測定器でもよい。レーザー測定器の場合は、測定データから画像を再構成して表示装置で表示するように構成する。
【００５０】
さて、上記の具体的実施例の説明では、車両として、主に鉄道の分野を例に挙げてその応用を示したが、その他に、道路上を走行する自動車にも有効である。特に、公共性のある警察のパトロール・カー、消防車、救急車等の緊急車両が速度を上げて走行する時に、運転手に対して前方の道路撮影画像、交差点画像などを提供することができ、緊急車両の円滑な運行の手助けとなる。
【００５１】
また、鉄道、自動車の他、二輪車、自転車等に応用してもよく、このときは、表示端末として、携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡ端末等を用いてもよい。
【００５２】
更には、道路上を走行する自動車の場合、経路が単一ではなく、前方の一定距離内の交差点、分岐路等により、複数の経路の可能性が存在するが、このような場合には、車載のカー・ナビゲーション装置等の経路誘導装置が推奨する経路上に、各地点に予め設置したセンサ端末の撮影画像を車両の表示装置に表示するようにしてもよい。
【００５３】
また、経路誘導装置にあって、ウィンドウ分割して、走行する可能性のある複数経路を複数の表示装置に同時に表示させるようにしてもよい。
【００５４】
上記のような作用により、実際に列車、自動車等の車両が走行していなくても、得られた画像を連続的に広角表示から望遠表示とすることにより、表示装置上で、あたかも車両が移動しつつ前方を監視するような効果を得ることができる。
【００５５】
また、上記では、鉄道車両、自動車等の走行する車両を前提として本発明を説明したが、例えば、防犯、防火等を目的とし、ビルディング、コンビニエンス・ストア、各種店舗等、または一般道路、高速道路の監視にも応用できるものである。
【００５６】
即ち、詳しく図示はしないが、防犯、防火をする監視領域、人が移動する経路、つまり、通路、廊下、道路等に沿って、上記したセンサ端末をネットワークに複数台接続し、通信装置を設置する。
【００５７】
そして、ネットワークに接続された管理センターにあって、操作手段により任意のセンサ端末を選択し、通信装置から配信されたその画像を表示装置に表示する。
【００５８】
このとき、管理センターにおける操作手段は、移動経路に沿って、順次、任意にセンサ端末を選択し、その画像を得、表示装置に表示する。センサ端末の選択タイミングは、操作手段にて、順次選択するようにしてもよいし、任意に設定できるタイミングとしてもよい。
【００５９】
また、表示装置は、人の移動する速度、歩く速度、走る速度等に合わせて、得られた画像を連続的に広角表示から望遠表示とすることにより、表示装置上で、あたかも人が移動しつつ監視するような効果を得る。
【００６０】
更に、順次切換え選択されるセンサ端末からの画像を切換え前後で表示する画像の大きさを一致させかつ広角表示から望遠表示とすることにより、表示装置上で、比較的長い距離をあたかも人が移動しつつ監視するような、更なる効果を得る。
【００６１】
また、前述したような、危険が発生するような特定地点、つまり、通路が交差するような箇所、火が発生しやすいような箇所を特定地点として表示装置のウィンドウに表示する、または、別途設置した表示装置に表示させるようにしてもよい。この特定地点は、監視センターの操作手段で任意に選択できるようにする。
【００６２】
尚、上記した管理センターに搭載した機能は、携帯端末等に搭載すれば、人が歩行中であっても、他の箇所の監視を行うことができる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明によれば、鉄道、自動車等の安全走行に必要な前方の撮影画像、あるいはレーザー等による監視測定結果を、その走行経路に沿って配置されたセンサ端末から得ることにより、走行車両の十分遠方またはカーブ等により走行車両の死角になっている部分を確実に監視することができる。
【００６４】
即ち、本発明は、予めおおよその経路が定められている交通システム、例えば、鉄道車両、緊急自動車等の走行を支援するものであり、その経路に沿って、複数のセンサ端末即ち監視カメラを設置し、走行している車両より一定距離の前方に位置するカメラの画像信号を、車両運転手または監視センターに表示することにより、車両の安全走行を可能にする。
【００６５】
また、走行している車両より一定距離の前方に位置する監視カメラの画像信号を取得することにより、車両の先頭部に設置された監視カメラ、レーザー測定装置の測定範囲よりも遠方からの情報が得られ、新幹線等の高速走行車両でも、障害物を検知してから、ブレーキを動作させて停止するまで十分な時間、距離が得られる。
【００６６】
更に、監視カメラは、車両の走行経路に沿って設置されているので、カーブや見通しの悪い場合でも一定距離の前方の監視ができ、走行車両の一定距離の前方に位置する踏切や交差点等の監視画像も表示することにより、車両が通行するときのみ、その監視画像を表示させて安全確認、その他監視を行うことができる。
【００６７】
また、車両の走行経路ではなく、ビルディング、コンビニエンス・ストア、各種店舗等の通路、廊下等に複数台のセンサ端末を設置して、管理センターまたは携帯端末で同様の動作を実現させることにより、同様の効果を得る。
【００６８】
以上説明したように、本発明によれば、実際に人、車両が移動、走行していなくても、あたかも実際に人、車両が移動、走行しているかのような画像を得られる。
【００６９】
従って、鉄道線路、道路、ビルディング等の監視にあって、人、車両が巡回してかんししているような臨場感のある画像を表示し、監視の効率の工場に寄与すること大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体システムの概要を表わす概念図である。
【図２】本発明システムにおけるセンサ端末の構成を表わすブロック図である。
【図３】本発明にかかる列車Ｔ側の主要部の構成を表わす図である。
【図４】本発明にあって、図３とは異なる列車Ｔ側の構成を表わす図である。
【図５】本発明にあって、列車Ｔ内の表示装置Ｄ２，Ｄ３または管理センターＳにおける表示装置Ｄ１の表示画面の具体例を示す。
【図６】本発明にあって、列車Ｔ内の表示装置Ｄ２，Ｄ３または管理センターＳにおける表示装置Ｄ１の表示画面の他の具体例を示す。
【符号の説明】
Ｔ　列車
Ｒ　鉄道線路
ＮＷ　ネットワーク
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５　センサ端末
Ｃ１，Ｆ１０，Ｃ２，Ｃ３　通信装置
Ｓ　管理センター
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３　表示装置
Ｓ１０　センサ
Ｃ１０　監視手段
Ｐ　操作装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a monitoring system for monitoring the front of the running of a vehicle and the front of a moving of a person in the running of a vehicle such as a railway train and an automobile, and the movement of a person.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a monitoring system for monitoring the front of a vehicle, a monitoring camera installed at the head of the vehicle, a method based on reflection detection of laser light, and the like have been proposed.
[0003]
As a surveillance camera system installed at the head of a vehicle, for example, there is a system for automatically detecting an obstacle or the like by image processing (for example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-5-191902 [0005]
There has also been proposed a method of preventing light from a headlight from unnecessarily entering a surveillance camera installed at the head of a vehicle (for example, see Patent Document 2).
[0006]
[Patent Document 2]
JP-A-11-355765
Further, there has been proposed a method of detecting an obstacle by using reflection of laser light instead of a monitoring camera at the head of the vehicle (for example, see Patent Document 3).
[0008]
[Patent Document 3]
JP-A-7-329784
Furthermore, a method using a distance measuring device using a laser beam has also been proposed (for example, see Patent Document 4).
[0010]
[Patent Document 4]
JP-A-6-308241
In addition, for the purpose of ensuring safety by calling forward safety, a method has been proposed in which the driver needs to pay attention to the terrain in front of the vehicle using a database stored in advance (for example, see Patent Document 5). .).
[0012]
[Patent Document 5]
JP-A-10-9879
Furthermore, for security reasons, it is common practice to install a surveillance camera in a building, a convenience store, in a store of various stores, or the like, and perform monitoring at another monitoring center.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described technology for monitoring the front with a monitoring camera or a laser light measuring device installed at the head of a vehicle or a monitoring camera for crime prevention has the following disadvantages and problems.
[0015]
That is, the surveillance camera and the laser light measuring device installed at the head of the vehicle have limitations in the photographing range and the measuring range. For example, in a high-speed traveling vehicle such as a Shinkansen, it is not enough for a driver to find an obstacle ahead and then activate the brake.
[0016]
Also, if there is a curve or a place with poor visibility ahead of the vehicle, it is extremely difficult to monitor far enough. If there is a curve, the scene ahead of the vehicle where the vehicle should travel is out of the field of view and the measurement range, and the vehicle recognizes the opposite lane and the outside of the travel route, which is a cause of erroneous recognition.
[0017]
Furthermore, the technique of displaying a terrain in front of the vehicle that requires attention by using a database stored in advance has a problem in that a sudden event such as an accident or an obstacle occurring in front of the vehicle cannot be transmitted to the vehicle driver.
[0018]
Even if a security camera is installed at a plurality of locations, the monitoring range is limited, and it is difficult to follow the images of the plurality of security camera shells with human eyes at once.
[0019]
In the present invention, an approximate travel route is determined in advance, for example, to support travel of a railway vehicle, an emergency vehicle, etc., to improve safety, and to a predetermined range in which a person moves, such as a security monitoring area. The purpose of the present invention is to facilitate monitoring of the information.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
The present invention that achieves the above object is as follows.
(1) In a monitoring system that monitors a traveling route of a vehicle, a detecting unit that detects the traveling of the vehicle and outputs a detection signal, a monitoring unit that acquires an image of the traveling route, and transmits the detection signal and the image. A plurality of sensor terminals installed along the traveling route with communication means, a network connecting the plurality of sensor terminals, and the sensor terminals are sequentially selected along the traveling route by the detection signal. A communication device that obtains the image of the sensor terminal and distributes the image to the network.
(2) The monitoring system according to (1), wherein the communication device selects the sensor terminal installed at an arbitrarily set distance in front of the vehicle based on the detection signal.
(3) The vehicle according to any of (1) or (2), wherein the vehicle includes a display device that displays an image from the sensor terminal distributed from the communication device via the network. Monitoring system.
(4) A management center provided with a display device for displaying an image from the sensor terminal distributed from the communication device via the network is provided in the network, (1), (2), or The monitoring system according to any one of (3).
(5) A display device provided in the vehicle and / or a display device installed in the management center sequentially switches and displays images from the sensor terminals distributed from the communication device via the network. The monitoring system according to any one of (3) and (4).
(6) The display device provided in the vehicle and / or the display device installed in the management center continuously changes the image from the wide-angle display to the telephoto display in accordance with the speed of the vehicle. The monitoring system according to any one of (3) to (5).
(7) The display device provided in the vehicle and / or the display device installed in the management center matches the size of an image to be displayed before and after switching of the sensor terminal. Monitoring system.
(8) The display device provided in the vehicle and / or the display device installed in the management center may display an image from the sensor terminal installed in a specific point in a window display or another display device installed elsewhere. The monitoring system according to any one of (3) to (8), wherein the monitoring system displays the information.
(9) The management center and / or the vehicle is provided with an operation means for arbitrarily selecting and setting the arbitrarily set distance in front of the vehicle and the specific point. The monitoring system according to any one of the above.
(10) The monitoring system according to any one of (3) to (9), wherein the display device installed in the vehicle is a route guidance device.
(11) In a monitoring system for monitoring a moving route of a person and / or a vehicle, a plurality of units installed along the moving route, including monitoring means for acquiring an image of the moving route and communication means for transmitting the image. Sensor terminals, a network connecting a plurality of the sensor terminals, and a communication device that sequentially selects the sensor terminals along the movement route, obtains an image of the sensor terminal, and distributes the image to the network. A monitoring system characterized by the following.
(12) A management center and / or a mobile terminal equipped with a display device for displaying an image from the sensor terminal distributed from the communication device via the network is installed in the network (11). A monitoring system according to claim 1.
(13) The display device installed in the management center and / or the mobile terminal sequentially switches and displays images from the sensor terminal distributed from the communication device via the network. The monitoring system according to 12).
(14) The display device installed in the management center and / or the mobile terminal continuously changes the image from the wide-angle display to the telephoto display in accordance with the moving speed of the person and / or the vehicle. The monitoring system according to (13).
(15) The monitoring system according to (14), wherein the display device installed in the management center and / or the mobile terminal matches the size of an image to be displayed before and after switching of the sensor terminal.
(16) The display device installed at the management center and / or the mobile terminal displays an image from the sensor terminal installed at a specific point on a window or another display device installed elsewhere. The monitoring system according to any one of the above (11) to (15).
(17) The management center and / or the mobile terminal includes an operation means for arbitrarily selecting and setting any of the sensor terminals or the specific point. (12) or (16). Monitoring system.
(18) The monitoring system according to any one of (1) to (17), wherein the network is any one of a wired network, a wireless network, and a power supply line to a railway vehicle, or a combination thereof.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the system of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a conceptual diagram showing the outline of the present invention.
[0022]
In FIG. 1, it is assumed that a train T, which is a railway vehicle, is traveling on a railway line R in a traveling direction D. A network NW is installed in parallel with the railway line R, and a plurality of sensor terminals T1, T2, T3, T4, T5,... Having the same configuration are installed in the network NW.
[0023]
The communication device C1 is installed in the network NW in addition to the sensor terminals T1, T2, T3, T4, T5,. The communication device C1 communicates the monitoring signal to the train T that is traveling by radio communication CRF or signal superimposition on a power line (not shown) that supplies power to the train T. Not only one communication device C1 but also a plurality of communication devices C1 may be installed on the network NW.
Further, the network NW connects to the management center S. The management center S is a facility that is usually provided at a location away from the track R and manages and monitors the overall running state of the train, includes a display device D1 and the like, and receives and displays a monitoring signal from the communication device C1. .
[0025]
In this case, when a crew member and a driver of the train T or a monitoring camera, a laser light measurement device, or the like is mounted on the train T, the view range and the measurement range of the device are set to V1.
[0026]
Further, the photographing range or the measuring range of the sensor terminal Tn (in the example of this figure, the sensor terminal T5) installed at a distance L ahead of the train T is defined as V2.
[0027]
Next, the operation of the system of the present invention will be described.
First, the sensor terminals T1 and T2 detect that the train T is running near the installation location by a built-in sensor or a sensor installed outside and output a detection signal.
[0028]
When detecting the running train T, the sensor terminals T1 and T2 transmit a train detection signal to the sensor terminal T5 located a predetermined distance L ahead of the head of the train T via the network NW. .
[0029]
The sensor terminal T5 that has received the train detection signal activates the built-in monitoring camera or sensor, and distributes the image signal, the measurement signal, and the like on the network NW.
[0030]
The image signal, the measurement signal, and the like distributed on the network NW are transmitted to the running train T as a wireless CRF or a superimposed signal on a power line by one or a plurality of communication devices C1 connected to the network NW. . At the same time, it is also communicated to the management center S.
[0031]
Here, FIG. 2 shows a configuration of the sensor terminal T1 connected to the network NW.
The sensor terminal T1 is located on the railway track R, and is a monitoring camera C10 such as a monitoring camera that captures the front direction of the running train T or a monitoring device C10 such as a laser device that measures the front direction of the running train T. A sensor S10 for detecting a running train T is provided.
[0032]
Note that the monitoring camera itself as the monitoring means C10 may have a function as the sensor S10 for detecting the running train T.
[0033]
When the sensor S10 detects the passage of the train T, the communication device F10 transmits a detection signal to a sensor terminal (for example, the sensor terminal T5) installed in front of the traveling vehicle T by a predetermined distance L. .
[0034]
The sensor terminal T5 that has received the detection signal operates the built-in monitoring camera or sensor, and distributes the image signal and the measurement signal on the network NW. At this time, the traveling illumination light L5 installed on the traveling path such as the railway track R may be turned on as necessary.
[0035]
The other sensor terminals T2, T3, T4, T5, etc. connected to the network NW also adopt the same configuration as the sensor terminal T1.
[0036]
Next, FIG. 3 shows a configuration of a main part of the train T according to the present invention. This figure shows the minimum necessary configuration blocks related to transmission / reception of signals with the communication device C1 on the network NW and signal processing in the train T. That is, it includes a communication device C2 that receives a signal from the communication device C1 via the network NW, and a display device D2 that displays the signal.
[0037]
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example on the train T side different from FIG. In this figure, the communication device C3 is a block that receives a signal from the communication device C1 on the network NW, and the display device D3 is a block that displays the signal.
[0038]
The operating device P transmits a control signal to the sensor terminals T1, T2, T3, T4, and T5 connected to the network NW via the communication device C3, and the distance between the train T and a sensor terminal located in front of the train T. It has a function of setting L, a function of selecting and displaying a signal of an arbitrary sensor terminal, and the like.
[0039]
Note that an operation device P having the same configuration as that described above may be installed in the management center S shown in FIG.
[0040]
Next, FIG. 5 shows a specific example of a display screen of the display device D2 or D3 in the train T or the display device D1 in the management center S. The display devices D2, D3, and D1 display image signals and measurement signals from the sensor terminals distributed from the network NW.
[0041]
Specifically, the display devices D2, D3, and D1 sequentially switch and display image signals and measurement signals from the sensor terminals T1, T2, T3, T4, and T5 distributed from the network NW.
[0042]
The monitoring camera in each of the sensor terminals T1, T2, T3, T4, and T5 has a zoom function based on a combination of an optical type or an electronic type, and a zoom rate (zoom in: wide angle to tele) according to the speed of the train T. At the timing when the monitoring camera is switched (switching timing from the sensor terminal Tm to the sensor terminal Tm + 1, switching timing from the sensor terminal Tm + 1 to the sensor terminal Tm + 2), and the angle of view before and after the switching is sufficient. Match.
[0043]
By such an operation, the display devices D1 and D2 of the train T display and provide a continuous and natural operation image as if monitoring the front in the driver's seat.
[0044]
Next, FIG. 6 illustrates another display specific example of the display devices D2 and D3 in the train T or the display device D1 in the management center S.
[0045]
This example is on the display screen of the display devices D2, D3, and D1 performing the same operation as in FIG. 5, and captures a point of interest such as a railroad crossing or an intersection located within a certain distance in front of the running train T. The image of the sensor terminal is displayed so as to be superimposed on the forward photographed image for a predetermined time, or is displayed in a window. Alternatively, the information may be displayed on a display screen different from the display devices D2, D3, and D1 or on a dedicated display device.
[0046]
When the distance between the train T and a specific point at which a railroad crossing, an intersection or the like is installed has reached a predetermined distance, images distributed from sensor terminals installed at the specific point are displayed on the display devices D2, D3. It may be displayed on D1.
[0047]
Thereby, the display of the display devices D1 and D2 of the train T or the display device D1 of the management center S can obtain a continuous and natural operation image as if the driver is watching the front in the driver's seat. At the same time, the situation at a specific point, such as a railroad crossing or an intersection, that is considered dangerous can be grasped in advance.
[0048]
Note that the plurality of sensor terminals T1, T2, T3, T4, and T5 arranged along the railway line R may be connected to a wired network as a network NW as shown in FIG. It may be connected. Alternatively, a signal may be superimposed on a power supply line to the railway vehicle T.
[0049]
In addition, the present invention can be applied to railways, roads, new transportation systems, and the like, and the monitoring camera constituting the plurality of sensor terminals T1, T2, T3, T4, and T5 may be an infrared camera or a laser measuring device. In the case of a laser measuring device, an image is reconstructed from measurement data and displayed on a display device.
[0050]
In the above description of the specific embodiment, the application of the vehicle is mainly described by taking the field of railways as an example. However, the present invention is also effective for automobiles running on roads. In particular, when an emergency vehicle such as a public police patrol car, a fire engine, an ambulance, etc. runs at an increased speed, the driver can be provided with a road photographed image in front, an intersection image, etc. It helps emergency vehicles run smoothly.
[0051]
Further, the present invention may be applied to motorcycles, bicycles, and the like in addition to railways and automobiles. In this case, a mobile phone, a PHS, a PDA terminal, or the like may be used as a display terminal.
[0052]
Furthermore, in the case of a car traveling on a road, there is not a single route, but there are a plurality of routes due to an intersection, a branch road, etc. within a certain distance ahead, but in such a case, On a route recommended by a route guidance device such as a car navigation device mounted on a vehicle, an image captured by a sensor terminal installed at each point in advance may be displayed on a display device of the vehicle.
[0053]
Further, in the route guidance device, a plurality of routes that may travel may be displayed on a plurality of display devices simultaneously by dividing the window.
[0054]
By the above-described operation, the obtained image is continuously changed from the wide-angle display to the telephoto display even if the train, the car, or the like is not actually traveling, so that the vehicle moves on the display device. It is possible to obtain the effect of monitoring the front while performing.
[0055]
Further, in the above description, the present invention has been described on the premise of a running vehicle such as a railway vehicle and an automobile. However, for the purpose of, for example, crime prevention, fire prevention, etc. It can also be applied to monitoring.
[0056]
That is, although not shown in detail, a plurality of the above-described sensor terminals are connected to a network along a surveillance area for crime prevention and fire prevention, along a route where a person moves, that is, a passage, a corridor, a road, and the like, and a communication device is installed. I do.
[0057]
Then, in the management center connected to the network, an arbitrary sensor terminal is selected by the operation means, and the image distributed from the communication device is displayed on the display device.
[0058]
At this time, the operation means in the management center sequentially selects a sensor terminal arbitrarily along the moving route, obtains the image, and displays the image on the display device. The selection timing of the sensor terminal may be sequentially selected by the operation means, or may be set arbitrarily.
[0059]
In addition, the display device continuously changes the obtained image from the wide-angle display to the telephoto display in accordance with the moving speed of the person, the walking speed, the running speed, and the like, so that as if the person moves on the display device. Obtain the effect of monitoring while watching.
[0060]
Furthermore, by changing the size of the image to be displayed before and after the switching from the sensor terminal that is sequentially switched and selected and changing the display from the wide-angle display to the telephoto display, it is as if a person moves a relatively long distance on the display device. Obtain additional effects such as monitoring.
[0061]
In addition, as described above, a specific point where a danger occurs, that is, a point where a passage crosses or a place where a fire is likely to occur is displayed as a specific point in a window of a display device, or separately installed. It may be displayed on a display device that has been used. This specific point can be arbitrarily selected by the operation means of the monitoring center.
[0062]
If the function installed in the management center described above is installed in a portable terminal or the like, even if a person is walking, other parts can be monitored.
[0063]
【The invention's effect】
According to the present invention, by obtaining a captured image in front of a vehicle required for safe traveling of a railway, a car, or the like, or a monitoring measurement result by a laser or the like from a sensor terminal disposed along the traveling route, sufficient traveling vehicles can be obtained. The blind spot of the traveling vehicle due to a distant place or a curve can be reliably monitored.
[0064]
That is, the present invention is intended to support a traffic system in which an approximate route is determined in advance, for example, a train, an emergency car, or the like, and install a plurality of sensor terminals, that is, monitoring cameras along the route. Then, by displaying an image signal of a camera located a predetermined distance ahead of the running vehicle to a vehicle driver or a monitoring center, the vehicle can run safely.
[0065]
Also, by acquiring the image signal of the surveillance camera located a certain distance ahead of the traveling vehicle, the surveillance camera installed at the head of the vehicle, information from a distance farther than the measurement range of the laser measurement device can be obtained. As a result, even with a high-speed running vehicle such as a Shinkansen, a sufficient time and distance can be obtained from the detection of an obstacle to the operation of the brake to the stop.
[0066]
Furthermore, since the surveillance camera is installed along the traveling route of the vehicle, it is possible to monitor a certain distance ahead even when the vehicle is in a bad curve or poor visibility, such as at a level crossing or intersection located a certain distance ahead of the traveling vehicle. By displaying the surveillance image, the surveillance image can be displayed only when the vehicle passes, and safety confirmation and other monitoring can be performed.
[0067]
In addition, by installing multiple sensor terminals in buildings, convenience stores, passageways of various stores, corridors, etc., rather than in the traveling route of the vehicle, and implementing the same operation at the management center or mobile terminal, the same To get the effect.
[0068]
As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an image as if a person or vehicle is actually moving or running, even if the person or vehicle is not actually moving or running.
[0069]
Therefore, when monitoring railway tracks, roads, buildings, and the like, it is important to display an image with a sense of reality as if a person or a vehicle is traveling around and contribute to a factory with a high monitoring efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an outline of an entire system of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a sensor terminal in the system of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a main part of a train T according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration on a train T side different from FIG. 3 in the present invention.
FIG. 5 shows a specific example of a display screen of the display device D2 or D3 in the train T or the display device D1 in the management center S according to the present invention.
FIG. 6 shows another specific example of the display screen of the display device D2 or D3 in the train T or the display device D1 in the management center S according to the present invention.
[Explanation of symbols]
T train R railway line NW network T1, T2, T3, T4, T5 sensor terminal C1, F10, C2, C3 communication device S management center D1, D2, D3 display device S10 sensor C10 monitoring means P operating device

Claims

In a monitoring system that monitors a traveling route of a vehicle, a detecting unit that detects a traveling of the vehicle and outputs a detection signal, a monitoring unit that acquires an image of the traveling route, and a communication unit that transmits the detection signal and the image. A plurality of sensor terminals provided along the travel route, a network connecting the plurality of sensor terminals, and the sensor terminals sequentially selecting the sensor terminals along the travel route based on the detection signal. And a communication device that obtains an image of the terminal and distributes the image to the network.

The monitoring system according to claim 1, wherein the communication device selects the sensor terminal installed at an arbitrarily set distance in front of the vehicle based on the detection signal.

The monitoring system according to claim 1, wherein the vehicle includes a display device that displays an image from the sensor terminal distributed from the communication device via the network.

The management center provided with a display device for displaying an image from the sensor terminal distributed from the communication device via the network is installed in the network. The monitoring system according to any one of the above.

The display device provided in the vehicle and / or the display device installed in the management center sequentially switches and displays images from the sensor terminal distributed from the communication device via the network. The monitoring system according to claim 3.

The display device provided in the vehicle and / or the display device installed in the management center continuously changes the image from the wide-angle display to the telephoto display in accordance with the speed of the vehicle. The monitoring system according to claim 5.

The monitoring system according to claim 6, wherein the display device provided in the vehicle and / or the display device installed in the management center matches the size of an image to be displayed before and after switching of the sensor terminal.

The display device provided in the vehicle and / or the display device installed in the management center displays an image from the sensor terminal installed in a specific point on a window display or another display device installed elsewhere. The monitoring system according to any one of claims 3 to 8, wherein:

The said management center and / or the said vehicle are provided with the operation means which arbitrarily selects and sets the arbitrarily set distance ahead of the said vehicle and the said specific point. The described monitoring system.

The monitoring system according to claim 3, wherein the display device installed in the vehicle is a route guidance device.

In a monitoring system for monitoring a moving path of a person and / or a vehicle, a plurality of sensor terminals installed along the moving path, including monitoring means for acquiring an image of the moving path and communication means for transmitting the image. A network for connecting a plurality of the sensor terminals, and a communication device for sequentially selecting the sensor terminals along the movement route, obtaining an image of the sensor terminal, and distributing the image to the network. Monitoring system.

12. The network according to claim 11, wherein a management center and / or a mobile terminal including a display device for displaying an image from the sensor terminal distributed from the communication device via the network is installed in the network. Monitoring system.

The display device installed in the management center and / or the mobile terminal sequentially switches and displays images from the sensor terminal distributed from the communication device via the network. The described monitoring system.

The display device installed in the management center and / or the mobile terminal continuously changes the image from a wide-angle display to a telephoto display in accordance with a moving speed of the person and / or the vehicle. 14. The monitoring system according to claim 13.

The monitoring system according to claim 14, wherein the display device installed in the management center and / or the mobile terminal matches the size of an image to be displayed before and after switching of the sensor terminal.

The display device installed at the management center and / or the mobile terminal displays an image from the sensor terminal installed at a specific point on a window or another display device installed elsewhere. A monitoring system according to any one of claims 11 to 15.

17. The monitoring system according to claim 12, wherein the management center and / or the mobile terminal includes an operation unit that arbitrarily selects and sets any of the sensor terminals or the specific point. 18. .

18. The monitoring system according to claim 1, wherein the network is one of a wired network, a wireless network, and a power supply line to a railway vehicle, or a combination thereof.