JP2005331305A - Car navigation device, imaging server device and car navigation system - Google Patents

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JP2005331305A JP2004148544A JP2004148544A JP2005331305A JP 2005331305 A JP2005331305 A JP 2005331305A JP 2004148544 A JP2004148544 A JP 2004148544A JP 2004148544 A JP2004148544 A JP 2004148544A JP 2005331305 A JP2005331305 A JP 2005331305A
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真也 今西
Tetsuo Nakano
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To resolve a problem that an exact traffic congestion status of roads and exact real-time road information could not be obtained because the congestion status, accident status and the like of the roads were conventionally obtained through a sound broadcast, VICS information, electronic signboards on roads, etc. <P>SOLUTION: The car navigation device of this invention has a present position measuring means, a data communication means for receiving image data obtained by photographing the present road status and map data, a display means for indicating the received image and the map data, and an image data acquiring means for acquiring live image information and receiving and processing the image data by way of the data communication means and indicating the received image data on the display means. The device also indicates place information of the camera photographing the live image information in the map information indicated in the display means and indicates the live information on the display means by selecting the particular location. In the case of occurrence of accidents and congestions, the device acquires and indicates the live image information which the camera at the occurrence location automatically photographed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像データの送受信システムに係わり、特にカメラにより現在の道路状況を撮影した画像データを、データ通信機能を用いて取得する画像カーナビゲーション、及びシステムに係わる。   The present invention relates to an image data transmission / reception system, and more particularly, to an image car navigation system and system for acquiring image data obtained by photographing a current road condition by a camera using a data communication function.

従来、目的地へ道案内を行うための地図情報取得や道路の混雑状況情報の取得に、カーナビゲーション装置が使用されてきた。カーナビゲーション装置は、ユーザの目的地に応じて記録されている地図情報をDVD （Digital Versatile Disk）装置やHDD （Hard Disk Drive）装置から読出し、液晶ディスプレイ等の表示装置に表示し、またGPS装置等で自車が走行中の位置を地図に表示する。最近では、通信機能を搭載したカーナビゲーション装置も使われ始めており、地図情報を通信装置経由でセンタシステムからダウンロードして使用することで、最新の地図を取得できるようになってきている。また地図情報の代わりに実際にカメラで撮影した画像データを使用するカーナビゲーション装置が、特許文献１に示されている。   Conventionally, a car navigation apparatus has been used for acquiring map information for performing route guidance to a destination and acquiring traffic congestion information. A car navigation device reads map information recorded according to the user's destination from a DVD (Digital Versatile Disk) device or HDD (Hard Disk Drive) device, displays it on a display device such as a liquid crystal display, and a GPS device. The position where the vehicle is traveling is displayed on the map. Recently, car navigation devices equipped with a communication function have begun to be used, and the latest map can be acquired by downloading and using map information from the center system via the communication device. A car navigation device that uses image data actually captured by a camera instead of map information is disclosed in Patent Document 1.

特開平１１−２９５０８３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-295083

従来のカーナビゲーション装置は、予めDVDやHDDに記録している地図情報や画像情報を取得して使用するもので、道路の混雑状況や事故状況等の情報は音声放送や、VICS（Vehicle Information and Communication System）情報、道路に設置されている電光掲示板等で取得していたため、正確な道路の混雑状況や、リアルタイムの正確な道路情報を取得することはできなかった。また、特許文献１に記載のカーナビゲーション装置では地図情報の代わりに実写の画像データを使用するカーナビゲーション装置が提案されているが、使用される画像データは、カーナビゲーション動作中に撮影されたものではなく、予め対象箇所で撮影した画像データをデータベースとしてDVDやHDDに記録しておいたものを利用するものである。従って、現在の対象箇所の道路状況を実写の画像データで確認することはできないという課題があった。本発明は、現在の道路状況を取得するためにカメラが撮影したライブ画像情報を取得表示することで、現在の対象箇所の道路状況を正確に提供することができるカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。   Conventional car navigation devices acquire and use map information and image information recorded in advance on DVDs and HDDs. Information such as road congestion and accidents can be obtained through audio broadcasting, VICS (Vehicle Information and Communication System) information and electronic bulletin boards installed on the road, etc., it was impossible to obtain accurate road congestion and real-time accurate road information. Further, in the car navigation device described in Patent Document 1, a car navigation device that uses live-action image data instead of map information has been proposed, but the image data used was taken during the car navigation operation. Instead, image data taken at a target location is recorded in advance on a DVD or HDD as a database. Therefore, there is a problem that the current road situation at the target location cannot be confirmed with live-action image data. It is an object of the present invention to provide a car navigation device that can accurately provide a road situation at a current target location by acquiring and displaying live image information captured by a camera in order to obtain the current road situation. Objective.

上記課題を解決する為に本発明のカーナビゲーション装置は、車両の現在位置を測定する位置測定手段と、現在の道路状況を撮影した画像データや、交通事象の変化情報データ、現在の道路状況を撮影するカメラの設置場所情報を受信するデータ通信手段と、前記データ通信手段から受信した画像データを表示する表示手段と、目的地の設定入力を行う操作手段と、前記データ通信手段経由で受信したカメラの設置場所情報を前記表示手段に表示し、選択された箇所に設置されたカメラが撮影した画像データを前記データ通信手段経由で取得し、前記表示手段に表示するように動作するナビゲーション情報処理手段とで構成する。   In order to solve the above problems, a car navigation device according to the present invention includes a position measuring means for measuring the current position of a vehicle, image data obtained by photographing the current road situation, traffic event change information data, and the current road situation. Data communication means for receiving installation location information of the camera to be photographed, display means for displaying image data received from the data communication means, operation means for inputting destination setting, and received via the data communication means Navigation information processing that operates to display camera installation location information on the display means, acquire image data taken by a camera installed at a selected location via the data communication means, and display the data on the display means Means.

本発明のカーナビゲーション装置によれば、現在の道路状況を撮影するカメラの設置場所情報を表示手段に表示し、その確認したい場所のカメラ設置場所を選択することで、該当場所のカメラが撮影したライブ画像情報を表示し確認することが可能になり、該当箇所の現在の道路状況を確認することが可能になる。また、渋滞・事故等の交通事象の変化が発生した時や、走行ルートが複数存在する場合に分岐点付近でどのルートを選択するかを判断する場合等、予め設定した条件に従ってライブ画像情報を取得できるので、ユーザは現在の正確な道路状況を得ることが可能になり、状況に応じて目的地までのルート選択を効率よく行うことが可能になる。   According to the car navigation device of the present invention, information on the installation location of the camera that captures the current road situation is displayed on the display means, and the camera installation location of the location to be confirmed is selected, so that the camera at the corresponding location has taken an image. Live image information can be displayed and confirmed, and the current road conditions at the relevant location can be confirmed. Also, live image information can be displayed according to preset conditions, such as when traffic events such as traffic jams and accidents occur, and when there are multiple travel routes, such as when determining which route to select near a branch point. Therefore, the user can obtain the current accurate road condition, and can efficiently select a route to the destination according to the condition.

本発明によれば、運転者に利便性の良いカーナビゲーション装置及びそれを用いたシステムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a car navigation apparatus convenient for a driver | operator and a system using the same can be provided.

以下、本発明のカーナビゲーション装置、及びそのシステムの一実施例を図面によって説明する。
図１は、本発明のカーナビゲーション装置、及びそのシステムの全体構成の一例を示した図であり、１００はカーナビゲーション装置、２００はカーナビゲーション装置１００を搭載する自動車、３００はカーナビゲーション装置１００が要求する地図情報やライブ画像情報等のカーナビゲーション情報を管理処理するサーバ、４００はカーナビゲーション装置１００が要求するライブ画像を撮影し画像データを送信するカメラA、４１０はカメラＡと同じ処理を行う別の場所に設置されたカメラＢ、５００は道路の渋滞情報であるＶＩＣＳ情報を送信するＶＩＣＳ情報送信局、６００は自動車２００が自車の位置情報を測定するための電波を送出するＧＰＳ（Global Positioning System）衛星、７００はカーナビゲーション装置１００がサーバ３００からのカーナビゲーション情報を通信するための通信回線である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a car navigation device and a system thereof according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a car navigation device and its system according to the present invention, where 100 is a car navigation device, 200 is a car on which the car navigation device 100 is mounted, and 300 is a car navigation device 100. A server that manages car navigation information such as requested map information and live image information, 400 is a camera A that captures a live image requested by the car navigation device 100 and transmits image data, and 410 performs the same processing as camera A. Cameras B and 500 installed in different locations are VICS information transmitting stations that transmit VICS information that is traffic congestion information on the road, and 600 is a GPS (Global System) that transmits radio waves for the vehicle 200 to measure the position information of its own vehicle. Positioning System) satellite, 700 is the car navigation device 100 is the server 30 Is a communication line for communicating car navigation information from.

図2は、カーナビゲーション装置１００の内部構成を示す図であり、１０１は地図情報やライブ画像情報を表示する表示部、１０２はＧＰＳ衛星６００の情報から自車の位置を測定する位置検出部、１０３はサーバ３００と通信回線７００を介して地図情報や、ライブ画像情報を通信するデータ通信部、１０４はカーナビゲーション装置１００の設定操作を行う操作部、１０５は操作部１０４からの要求で地図情報やライブ画像情報の受信要求をサーバ３００に行い、また位置検出部１０２に対し現在居る場所の位置情報の取得処理を行い、更に表示部１０１に地図情報やライブ画像情報等の表示要求処理を行う等、カーナビゲーション装置１００の全体制御を行うナビゲーション情報処理部である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an internal configuration of the car navigation apparatus 100, where 101 is a display unit that displays map information and live image information, 102 is a position detection unit that measures the position of the vehicle from the information of the GPS satellite 600, 103 is a data communication unit that communicates map information and live image information via the communication line 700 with the server 300, 104 is an operation unit that performs a setting operation of the car navigation device 100, and 105 is a map information requested by the operation unit 104. The server 300 requests the server 300 to receive the live image information, obtains the position information of the current location from the position detection unit 102, and performs display request processing of the map information and the live image information on the display unit 101. The navigation information processing unit performs overall control of the car navigation device 100.

図３は、図２で示したカーナビゲーション装置１００に対し音声入出力機能を搭載したカーナビゲーション装置１１００の内部構成を示す図であり、１０１から１０５はカーナビゲーション装置１００と同様であり、１０６はカーナビゲーション装置１００が取得したカーナビゲーション情報を音声に変換して出力する音声出力部、１０７はカーナビゲーション装置１１００の制御を音声入力で行うための音声入力部である。   FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration of the car navigation device 1100 in which a voice input / output function is mounted on the car navigation device 100 shown in FIG. 2. Reference numerals 101 to 105 are the same as those of the car navigation device 100. A voice output unit 107 converts the car navigation information acquired by the car navigation device 100 into a voice and outputs it. A voice input unit 107 controls the car navigation device 1100 by voice input.

図４は図１のサーバ３００の内部構成を示す図であり、３０１はカーナビゲーション情報を通信するデータ通信部、３０２はナビゲーション情報を取得可能なユーザを管理する登録ユーザ情報データベース、３０３はカメラＡ４００やカメラB４１０等から受信した画像を記録している画像データべース、３０４は登録ユーザからの要求に応じて送信する地図情報で地図データベース、３０５はライブ画像情報を取得するカメラ設置場所の位置情報でカメラ位置情報データベース、３０６はカメラ位置情報データベース３０５の情報と地図データベース３０４の情報を合成しユーザから要求のあった場所周辺の地図情報にカメラ設置箇所を表示する処理を行う地図合成部、３０７はサーバ３００全体を制御する制御部である。   FIG. 4 is a diagram showing an internal configuration of the server 300 in FIG. 1, in which 301 is a data communication unit that communicates car navigation information, 302 is a registered user information database that manages users who can obtain navigation information, and 303 is a camera A400. , 304 is map information transmitted in response to a request from a registered user, and map database 305 is the position of the camera installation location from which live image information is acquired. A camera position information database with information; 306, a map composition unit that synthesizes the information in the camera position information database 305 and the information in the map database 304, and displays the camera installation location on the map information around the location requested by the user; A control unit 307 controls the entire server 300.

図５は、ライブ画像情報を取得表示する場合に本カーナビゲーション装置１００、及び１１００を設定する場合の表示画面例を示した図であり、５００１は操作を行う時に最初に表示される設定画面Ａ、５００２は目的地を設定する設定画面B、５００３はライブ画像情報取得に関する設定画面C、５００４はカメラ選択方法の詳細設定を行う設定画面D、５００５は事故や、渋滞発生場所のカメラを優先的に表示する設定を行う設定画面Eである。   FIG. 5 is a diagram showing an example of a display screen when setting the car navigation apparatus 100 and 1100 when acquiring and displaying live image information. Reference numeral 5001 denotes a setting screen A that is displayed first when an operation is performed. , 5002 is a setting screen B for setting a destination, 5003 is a setting screen C for obtaining live image information, 5004 is a setting screen D for making detailed setting of a camera selection method, and 5005 is a camera with priority for an accident or traffic jam occurrence place. This is a setting screen E for performing settings to be displayed on the screen.

図６は、カーナビゲーション装置１００、１１００の表示部１０１に表示する画面の一例を記したものであり、６００１は地図情報のみを表示した地図画面、６００２はユーザが選択した場所の選択カメラ画面である。
図７は、カーナビゲーション装置１００、１１００の表示部１０１に表示する画面の一例を記したものであり、７０００は表示部１０１に地図情報とライブ画像情報の２画面を表示したマルチ画面Ａでカメラを選択する前の画面例であり、７００１はカメラを選択した後の画面例である。 FIG. 6 shows an example of a screen displayed on the display unit 101 of the car navigation devices 100 and 1100, 6001 is a map screen displaying only map information, and 6002 is a selected camera screen of a location selected by the user. is there.
FIG. 7 shows an example of a screen displayed on the display unit 101 of the car navigation devices 100 and 1100. Reference numeral 7000 denotes a multi-screen A which displays two screens of map information and live image information on the display unit 101. Is an example of a screen before selecting, and 7001 is an example of a screen after selecting a camera.

図８は、カーナビゲーション装置１００、１１００の表示部１０１に表示する画面の一例を記したものであり、８０００は表示部１０１に地図情報とライブ画像情報３枚の計４画面を表示したマルチ画面Ｂでカメラを選択する前の画面例であり、８００１はカメラを選択した後の画面例である。
図９は、本発明のカーナビゲーション装置、及びそのシステムにおいて、ユーザが目的地までのルート設定を行う時のナビゲーション情報処理部１０５の処理を示したフローチャート図である。
図１０は、本発明のカーナビゲーション装置、及びそのシステムにおいて、ユーザがライブ画像情報表示設定を行う時のナビゲーション情報処理部１０５の処理を示したフローチャート図である。 FIG. 8 shows an example of a screen displayed on the display unit 101 of the car navigation devices 100 and 1100. 8000 is a multi-screen displaying a total of four screens of map information and three live image information on the display unit 101. B is an example of a screen before selecting a camera, and 8001 is an example of a screen after selecting a camera.
FIG. 9 is a flowchart showing the processing of the navigation information processing unit 105 when the user sets the route to the destination in the car navigation apparatus and system of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing the processing of the navigation information processing unit 105 when the user performs the live image information display setting in the car navigation apparatus and system of the present invention.

図１１は、図１０のライブ画像情報表示設定を行う場合のライブ画面数設定についてナビゲーション情報処理部１０５の処理を示したフローチャート図である。
図１２は、図１０のライブ画像情報表示設定を行う場合のカメラ選択方法設定についてナビゲーション情報処理部１０５の処理を示したフローチャート図である。
図１３は、図１２のカメラ選択方法設定において等距離間隔設定を選択した場合のカメラ選択例について示した図である。
図１４は、カーナビゲーション装置１００、１１００の表示部１０１に表示する画面の一例を記したものであり、９００１は表示部１０１に地図情報とライブ画像情報３枚の計４画面を表示したマルチ画面Cで、そのうち一画面エリアは事故発生場所を撮影したライブ画像情報を表示するように設定した場合の画面例である。 FIG. 11 is a flowchart showing processing of the navigation information processing unit 105 for setting the number of live screens when the live image information display setting of FIG. 10 is performed.
FIG. 12 is a flowchart showing the process of the navigation information processing unit 105 for the camera selection method setting when the live image information display setting of FIG. 10 is performed.
FIG. 13 is a diagram showing an example of camera selection when the equidistant interval setting is selected in the camera selection method setting of FIG.
FIG. 14 shows an example of a screen displayed on the display unit 101 of the car navigation devices 100 and 1100. 9001 is a multi-screen on which a total of four screens of map information and three pieces of live image information are displayed on the display unit 101. In C, one of the screen areas is an example of a screen when it is set to display live image information of the location of the accident.

本発明のカーナビゲーション装置、及びそのシステムを用いたライブ画像ナビゲーションの動作について、図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２、図１３、及び図１４を用いて説明する。
ユーザが自動車２００を運転し目的地に行く場合に、カーナビゲーション装置１００を用いてナビゲーション設定を行い、道中に設置されているカメラＡ４００やカメラＢ４１０からのライブ画像情報を受信表示する動作について説明する。 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10 and 10. This will be described with reference to FIGS. 11, 12, 13, and 14.
When the user drives the car 200 and goes to the destination, an operation for performing navigation setting using the car navigation device 100 and receiving and displaying live image information from the camera A 400 and the camera B 410 installed on the road will be described. .

第一に目的地ルート設定の処理手順を図９のフローチャートに従って説明する。カーナビゲーション装置１００の電源が投入されると、図５の設定画面Ａ５００１を表示部１０１に表示する（S９０１）。設定画面Ａ５００１の1.目的地ルート設定が選択されると（S９０２）設定画面Ｂ５００２を表示する（S９０３）。目的地が入力設定されると（S９０４）、入力された目的地設定情報と、位置検出部１０２で検出した自動車２００の位置情報を、データ通信部１０３を介してサーバ３００に送信する（Ｓ９０５）。サーバ３００の制御部３０７は、データ通信部３０１を介して目的地設定情報と位置情報を受信すると、地図データベース３０４から設定ルート領域の地図情報を取得し、設定ルート内に設置されたカメラ位置情報をカメラ位置情報データベース３０５から取得し、地図合成部３０６で地図情報にカメラ位置情報を合成し、カーナビゲーション装置１００に送信する。カーナビゲーション装置１００はカメラ位置情報を合成した地図情報を受信する（Ｓ９０６）と再び設定画面Ａ５００１を表示部１０１に表示する（Ｓ９０７）。   First, the processing procedure for setting the destination route will be described with reference to the flowchart of FIG. When the car navigation device 100 is turned on, the setting screen A5001 shown in FIG. 5 is displayed on the display unit 101 (S901). When 1. Destination route setting on the setting screen A5001 is selected (S902), a setting screen B5002 is displayed (S903). When the destination is input and set (S904), the input destination setting information and the position information of the automobile 200 detected by the position detection unit 102 are transmitted to the server 300 via the data communication unit 103 (S905). . When the control unit 307 of the server 300 receives the destination setting information and the position information via the data communication unit 301, the control unit 307 acquires the map information of the set route area from the map database 304, and the camera position information installed in the set route Is acquired from the camera position information database 305, and the camera position information is combined with the map information by the map combining unit 306 and transmitted to the car navigation device 100. When the car navigation device 100 receives the map information obtained by combining the camera position information (S906), the car navigation device 100 displays the setting screen A5001 on the display unit 101 again (S907).

次に、ライブ画像表示設定の処理手順を図１０、図１１、図１２のフローチャートに従って説明する。図５の設定画面Ａ５００１にて、ライブ画像表示設定が選択される（S１００１）と、設定画面C５００３を表示する（S１００２）。設定画面C５００３でライブ画像表示が選択された場合（S１００３）、ライブ画像表示のON、OFFを設定する（S１００４）。設定画面C５００３でライブ画面数が選択された場合（S１００５）、地図情報か1台のカメラからのライブ画像情報のいずれかを全画面に表示する設定か、地図表示とライブ画像表示の２画面を表示する設定か、選択した3台のカメラからのライブ画像と地図情報の４画面を表示する設定かのいずれかを選択する（S１００６）。全画面が選択された場合は（Ｓ１１０１）、カメラ設置場所を表示した地図画面６００１を表示し（Ｓ１１０２）、地図上のカメラの部位を押下されると（Ｓ１１０３）選択されたカメラからのライブ画像情報を表示した選択カメラ画面６００２を表示部１０１に表示する（Ｓ１１０４）。２画面設定が選択された場合は（Ｓ１１０５）、マルチ画面Ａ７０００を表示し（Ｓ１１０６）、地図上のカメラの部位が押下されると（Ｓ１１０７）選択されたカメラからのライブ画像情報と地図情報を表示したマルチ画面Ａ７００１を表示部１０１に表示する（Ｓ１１０８）。４画面設定が選択された場合は（Ｓ１１０９）、画面を４分割したマルチ画面Ｂ８０００を表示し（Ｓ１１１０）、このうち１箇所にはカメラ設置場所を表示した地図情報を表示する。残りの３箇所には選択されたカメラのライブ画像情報を表示する。３画面のうちの１画面が選択され、地図上のカメラの部位が押下されると（Ｓ１１１１）、マルチ画面Ｂ８００１の通り選択されたカメラからのライブ画像情報を指定の１画面エリアに表示部１０１に表示する（Ｓ１１１２）。   Next, the live image display setting processing procedure will be described with reference to the flowcharts of FIGS. When the live image display setting is selected on the setting screen A5001 in FIG. 5 (S1001), a setting screen C5003 is displayed (S1002). When live image display is selected on the setting screen C5003 (S1003), ON / OFF of live image display is set (S1004). When the number of live screens is selected on the setting screen C5003 (S1005), either the map information or the live image information from one camera is displayed on the full screen, or the map display and the live image display are displayed on two screens. Either the setting to display or the setting to display four screens of live images and map information from the three selected cameras is selected (S1006). When the full screen is selected (S1101), a map screen 6001 displaying the camera installation location is displayed (S1102), and when a part of the camera on the map is pressed (S1103), a live image from the selected camera is displayed. The selected camera screen 6002 displaying the information is displayed on the display unit 101 (S1104). When the two-screen setting is selected (S1105), the multi-screen A7000 is displayed (S1106). When the camera part on the map is pressed (S1107), live image information and map information from the selected camera are displayed. The displayed multi-screen A7001 is displayed on the display unit 101 (S1108). When the 4-screen setting is selected (S1109), a multi-screen B8000 obtained by dividing the screen into four is displayed (S1110), and map information indicating the camera installation location is displayed in one of them. Live image information of the selected camera is displayed in the remaining three locations. When one of the three screens is selected and the part of the camera on the map is pressed (S1111), live image information from the selected camera as shown in the multi-screen B8001 is displayed in the designated one screen area. (S1112).

次に、設定画面Ｃ５００３のカメラ選択方法が選択された場合（S１００７）、設定画面D５００４を表示する（Ｓ１２０１）。自動選択が選ばれた場合は（Ｓ１２０２）、等距離間隔設定と混雑箇所設定を選択することが可能である（Ｓ１２０３）。等距離間隔設定を選択した場合は、現在地から目的地までのルート内の中に存在するカメラの中から等距離間隔に設置された選択台数分のカメラを自動的に選択する。図１３に示したとおり、カメラ３台表示設定の場合は自車と目的地を結ぶルートの中に設置してあるカメラの中から、等距離間隔に存在するＡ地点、Ｂ地点、Ｃ地点のカメラを自動的に選択しカメラ表示画面に表示する。混雑箇所設定を選択した場合は、目的地設定ルートの中から最も混雑している箇所をＶＩＣＳ情報送信局５００から取得した情報から順番に抽出し、カメラ設定台数箇所選択し設定する。また手動選択を選んだ場合は（Ｓ１２０４）、ライブ画面数設定で選択した画面数に応じて先に設定した同様の手順でカメラ選択を行う。選択した画面数に従って画面表示し（Ｓ１２０５）、カメラ設置場所を記した地図情報からユーザが選択設定した（Ｓ１２０６）カメラからの画像データを表示部１０１に表示する（Ｓ１２０７）。   Next, when the camera selection method on the setting screen C5003 is selected (S1007), a setting screen D5004 is displayed (S1201). When automatic selection is selected (S1202), it is possible to select equidistant interval setting and congestion location setting (S1203). When the equidistant interval setting is selected, the cameras corresponding to the selected number installed at equidistant intervals are automatically selected from the cameras existing in the route from the current location to the destination. As shown in FIG. 13, in the case of setting the display of three cameras, from the cameras installed in the route connecting the host vehicle and the destination, the points A, B, and C existing at equidistant intervals. The camera is automatically selected and displayed on the camera display screen. When the congested location setting is selected, the most congested location is extracted from the information acquired from the VICS information transmitting station 500 in the destination setting route in order, and the number of camera setting units is selected and set. If manual selection is selected (S1204), camera selection is performed in the same procedure set earlier according to the number of screens selected in the live screen number setting. The screen is displayed according to the selected number of screens (S1205), and the user selects and sets the map information indicating the camera installation location (S1206). The image data from the camera is displayed on the display unit 101 (S1207).

次に、図５の設定画面Ｃ５００３にて画像更新間隔が選択された場合（Ｓ１００９）は、ライブ画像情報の表示更新間隔を、次に表示部１０１の画面に手を触れられる時まで更新しない手動更新、もしくは1分毎、5分毎、10分毎に自動更新するように設定が可能である（Ｓ１０１０）。
次に、図５の設定画面Ｃ５００３にてカメラ優先選択設定が選択された場合（Ｓ１０１１）は、設定ルートエリア、関連ルートエリアで事故発生時や渋滞発生した場合に優先的にライブ画像情報を切り替えるように設定ができる（Ｓ１０１２）。
各設定が終了した場合は、図５の設定画面Ｃ５００３の設定完了を入力しライブ画像表示設定を終了する（Ｓ１０１３）。
ライブ画像表示設定を終了すると、表示部１０１に表示している画像は、設定画面Ａ５００１に戻る。３．地図・ライブ画像表示を選択されると、地図画面６００１を表示し、地図上に表示されているカメラ４０１が押下されると、画面６００２に切り替える（Ｓ１１０７）。更に、選択カメラ画面６００２の“地図画面に戻る”が押下されると地図画面６００１に戻る。 Next, when the image update interval is selected on the setting screen C5003 in FIG. 5 (S1009), the display update interval of the live image information is not updated manually until the next time the hand touches the screen of the display unit 101. It can be set to update or automatically update every 1 minute, every 5 minutes, or every 10 minutes (S1010).
Next, when the camera priority selection setting is selected on the setting screen C5003 in FIG. 5 (S1011), the live image information is preferentially switched when an accident or traffic jam occurs in the set route area and the related route area. The setting can be made as follows (S1012).
When each setting is completed, the setting completion of the setting screen C5003 in FIG. 5 is input to finish the live image display setting (S1013).
When the live image display setting is completed, the image displayed on the display unit 101 returns to the setting screen A5001. 3. When the map / live image display is selected, a map screen 6001 is displayed, and when the camera 401 displayed on the map is pressed, the screen is switched to the screen 6002 (S1107). Further, when “return to map screen” on the selected camera screen 6002 is pressed, the map screen 6001 is displayed again.

本実施例では、カメラの選択を表示部１０１に表示された地図情報に記載のカメラ位置を押下することで行うようにしているが、カーナビゲーション装置１１００に搭載した音声入力部１０７から地図情報に記載のカメラ位置を音声入力で指定し、ナビゲーション情報処理部１０５が内容を解析し指定のカメラの画像をサーバ３００に要求するようにしても構わない。
本実施例では、カメラの選択を表示部１０１に表示された地図情報に記載のカメラ位置を押下することで行うようにしているが、カーナビゲーション装置１００にリモートコントロール機能を搭載し、リモートコントロール装置からの入力により操作するようにしても構わない。
本実施例では、設定画面Ｃ５００３でカメラ優先選択を行う場合に、事故発生時、渋滞発生時に優先的にライブ画像を切り替えるように設定できるが、設定画面Ｅ５００５で音声有を設定した場合には、カーナビゲーション装置１１００に搭載した音声出力部１０７から事故発生通知、渋滞情報通知を音声で通知するようにしても構わない。 In this embodiment, the selection of the camera is performed by pressing the camera position described in the map information displayed on the display unit 101, but the map information is obtained from the voice input unit 107 mounted on the car navigation device 1100. The described camera position may be designated by voice input, and the navigation information processing unit 105 may analyze the contents and request the server 300 for an image of the designated camera.
In this embodiment, the selection of the camera is performed by pressing the camera position described in the map information displayed on the display unit 101. However, the car navigation device 100 is equipped with a remote control function, and the remote control device. You may make it operate by the input from.
In the present embodiment, when camera priority selection is performed on the setting screen C5003, it can be set so that live images are preferentially switched when an accident occurs or when a traffic jam occurs. However, when audio is set on the setting screen E5005, An accident occurrence notification and traffic jam information notification may be notified by voice from the voice output unit 107 mounted on the car navigation apparatus 1100.

本実施例では、設定画面Ｃ５００３でカメラ優先選択を行う場合に、事故発生時、渋滞発生時に優先的にライブ画像を切り替えるようにしたが、図１４のマルチ画面Ｃ９００１に示した通り、事故発生時用に専用に表示する表示エリアを表示部１０１に予め設定し、事故発生時に発生場所を撮影したライブ画像情報を表示するようにしても構わない。渋滞発生場所のライブ画像データについても同様である。
本実施例では、サーバ３００内の地図合成部３０６においてカメラ位置情報データベース３０５のカメラ位置情報と地図データベース３０４の地図情報を合成してカーナビゲーション装置１００に送信する構成にしたが、地図合成部をカーナビゲーション装置１００が搭載しカメラ位置情報と地図情報の合成処理を行うようにしても構わない。 In this embodiment, when camera priority selection is performed on the setting screen C5003, live images are preferentially switched when an accident occurs and when a traffic jam occurs. However, as shown in the multi-screen C9001 of FIG. For this purpose, a dedicated display area may be set in the display unit 101 in advance, and live image information obtained by photographing the place where the accident occurred may be displayed. The same applies to live image data at a traffic jam location.
In the present embodiment, the map synthesizing unit 306 in the server 300 is configured to synthesize the camera position information of the camera position information database 305 and the map information of the map database 304 and transmit them to the car navigation device 100. The car navigation device 100 may be mounted to perform a process of combining camera position information and map information.

次に、走行中のナビゲーション情報処理部１０５の処理について説明する。ライブ画像表示は、設定画面C５００３でライブ画像表示設定をONに設定している場合に行い、表示方法はライブ画像表示設定内容に従う。設定画面D５００４でカメラ選択方法を自動選択・等距離間隔設定に選択している場合は次の通りの処理を行う。ナビゲーション情報処理部１０５は、位置検出部１０２がＧＰＳ６００から取得する位置情報を定期的に更新し自動車２００の現在位置を確認する。現在地から目的地までの走行ルート内に存在するカメラの中から選択したカメラ設置箇所を通り過ぎた場合は、再度現在位置から目的地のルート上から表示台数分のカメラ位置を検出し等距離間隔に設置されているカメラを選択設定する。設定画面D５００４でカメラ選択方法を自動選択・混雑箇所設定に設定している場合は、等距離間隔設定に設定している場合と同様に、設定したカメラ設置箇所を通り過ぎると再度現在位置から目的地のルート上から混雑している場所を検出し、最も混雑している位置から順番に表示台数分のカメラを選択設定する。また、ＶＩＣＳ情報送信局５００から取得した渋滞情報により、新たに渋滞箇所が増えた場合は現在設定している渋滞箇所の混雑度が少ない場所のカメラを新たに発生した渋滞個所のカメラに切り替える。また、渋滞情報が無い場合や取得できない場合は自動的に等距離間隔にカメラを選択設定するようにしても構わない。   Next, processing of the navigation information processing unit 105 during traveling will be described. Live image display is performed when the live image display setting is set to ON in the setting screen C5003, and the display method follows the contents of the live image display setting. When the camera selection method is set to automatic selection / equal distance setting on the setting screen D5004, the following processing is performed. The navigation information processing unit 105 periodically updates the position information acquired from the GPS 600 by the position detection unit 102 and confirms the current position of the automobile 200. If the camera installation location selected from the cameras existing in the travel route from the current location to the destination is passed, the camera positions for the number of displayed cameras are detected again from the current location on the route of the destination, and equidistantly spaced. Select and set the installed camera. When the camera selection method is set to automatic selection / congestion location setting on the setting screen D5004, as with the equidistant interval setting, when the camera installation location is passed, the current location is again reached from the current location. A crowded place is detected from the route of, and cameras corresponding to the number of displayed images are selected and set in order from the most crowded position. Further, when the traffic congestion information acquired from the VICS information transmitting station 500 newly increases the traffic congestion location, the camera at the location where the congestion level of the current traffic congestion location is low is switched to the newly generated traffic congestion location camera. Further, when there is no traffic jam information or when it cannot be acquired, the cameras may be automatically selected and set at equal distance intervals.

本実施例では、ライブ画像情報を自動的に等距離間隔に設置されたカメラ装置から取得するように構成にしたが、目的地への走行ルートが複数存在する場合、自動車２００がその分岐点付近に差し掛かったことを検出すると、予め設定した複数の走行ルート上に存在するカメラ装置のライブ画像情報を取得するようナビゲーション情報処理部１０５が制御しても構わない。
本実施例では、走行ルート上に設置されたカメラ装置の中から等距離間隔設置されているカメラを自動的に選択しライブ画像情報を取得する場合について説明したが、現在自動車２００が走行している場所から一定の距離離れた場所に設置されている走行ルート上のカメラを自動的に選択するようにしても構わない。 In the present embodiment, the live image information is automatically acquired from the camera devices installed at equidistant intervals. However, when there are a plurality of travel routes to the destination, the automobile 200 is near the branch point. If the navigation information processing unit 105 detects that the camera has arrived, the navigation information processing unit 105 may control to acquire live image information of camera devices existing on a plurality of preset travel routes.
In the present embodiment, a case has been described in which a camera installed at equidistant intervals is automatically selected from camera devices installed on a travel route, and live image information is acquired. A camera on a travel route installed at a certain distance from a certain location may be automatically selected.

本実施例では、走行ルート上に設置されたカメラ装置の中から等距離間隔設置されているカメラを自動的に選択しライブ画像情報を取得する場合について説明したが、現在自動車２００が走行している場所から一定時間経過後に到達する場所に設置されている走行ルート上のカメラを自動的に選択するようにしても構わない。
本実施例では、ライブ画像情報を表示部１０１に表示した後の更新間隔について、手動、もしくは一定時間間隔で行うようにしたが、一定時間表示した後ライブ画像情報の表示を消去するようにしても構わない。
本実施例では、ライブ画像情報を表示部１０１に表示した後の更新間隔について、手動、もしくは一定時間間隔で行うようにしたが、自動車２００がライブ画像情報を撮影したカメラの設置場所を通りすぎたことを検出した場合には、ライブ画像情報の表示を消去するようにしても構わない。 In the present embodiment, a case has been described in which a camera installed at equidistant intervals is automatically selected from camera devices installed on a travel route, and live image information is acquired. It is also possible to automatically select a camera on a travel route installed in a place that reaches a certain time after a certain time has passed.
In the present embodiment, the update interval after displaying live image information on the display unit 101 is performed manually or at regular time intervals. It doesn't matter.
In this embodiment, the update interval after the live image information is displayed on the display unit 101 is performed manually or at regular time intervals. However, the automobile 200 passes through the installation location of the camera that captured the live image information. If this is detected, the display of live image information may be deleted.

本実施例では、カメラが撮影したライブ画像情報は静止画像データとしたが、現在の道路状況を一定時間撮影した動画像データとしても構わない。また、ライブ画像情報が動画データの場合は、動画データを更新するまでの期間、表示部１０１へ繰り返し再生表示を行うようにしても構わない。
本実施例では、表示部１０１に表示したライブ画像情報には、図6、図７、図８に示した通りカメラ設置場所を表示するようにしたが、カメラが撮影した時刻情報を表示するようにしても構わない。
本実施例では、表示部１０１に表示したライブ画像情報には、図７、図８に示した通りカメラ設置場所を表示するようにしたが、ライブ画像情報画面に表示したカメラ設置位置表示と、地図情報画面に示した対応するカメラ設置場所表示の色、大きさ、濃淡等の表示形式を統一して他のカメラ設置場所と判別できるように表示しても構わない。 In this embodiment, the live image information photographed by the camera is still image data, but it may be moving image data obtained by photographing the current road condition for a certain period of time. Further, when the live image information is moving image data, it may be possible to repeatedly display and display on the display unit 101 until the moving image data is updated.
In this embodiment, the live image information displayed on the display unit 101 displays the camera installation location as shown in FIGS. 6, 7, and 8, but the time information captured by the camera is displayed. It doesn't matter.
In the present embodiment, the live image information displayed on the display unit 101 displays the camera installation location as shown in FIGS. 7 and 8, but the camera installation position display displayed on the live image information screen, The display format of the corresponding camera installation location display shown on the map information screen may be displayed so that it can be distinguished from other camera installation locations by unifying the display formats such as color, size, and shade.

本発明によるカーナビゲーション装置は、通信機器搭載型カーナビゲーション装置に適応可能である。また、本発明のカーナビゲーション装置により運転者は渋滞状況、事故状況などリアルタイムの道路の状態を実写画像で確認することができる。   The car navigation device according to the present invention can be applied to a communication-equipped car navigation device. In addition, the car navigation device of the present invention allows the driver to confirm real-time road conditions such as traffic jams and accident situations with live-action images.

本発明のカーナビゲーション装置、及びそのシステムの全体システム構成の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the whole system structure of the car navigation apparatus of this invention, and its system. 本発明のカーナビゲーション装置の内部構成の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the internal structure of the car navigation apparatus of this invention. 本発明のカーナビゲーション装置の内部構成の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the internal structure of the car navigation apparatus of this invention. 本発明のカーナビゲーション装置、及びそのシステムの全体システムのサーバの内部構成の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the internal structure of the server of the car navigation apparatus of this invention and the whole system of the system. 本発明のカーナビゲーション装置でライブ画像情報の取得表示設定を行う場合の表示画面の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the display screen in the case of performing acquisition display setting of live image information with the car navigation apparatus of this invention. 本発明のカーナビゲーション装置に表示する地図情報表示画面、及びライブ画像表示の全画面表示の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the full screen display of the map information display screen displayed on the car navigation apparatus of this invention, and a live image display. 本発明のカーナビゲーション装置に表示するライブ画像表示の2画面表示の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of 2 screen display of the live image display displayed on the car navigation apparatus of this invention. 本発明のカーナビゲーション装置に表示するライブ画像表示の４画面表示の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of 4 screen display of the live image display displayed on the car navigation apparatus of this invention. 本発明のカーナビゲーション装置において目的地設定を行う場合の処理を示したフローチャート図である。It is the flowchart figure which showed the process in the case of performing destination setting in the car navigation apparatus of this invention. 本発明のカーナビゲーション装置においてカメラ設定を行う場合の処理を示したフローチャート図である。It is the flowchart figure which showed the process in the case of performing camera setting in the car navigation apparatus of this invention. 本発明のカーナビゲーション装置においてカメラ設定を行う場合の画面数設定選択処理を示したフローチャート図である。It is the flowchart figure which showed the screen number setting selection process in the case of performing camera setting in the car navigation apparatus of this invention. 本発明のカーナビゲーション装置においてカメラ設定を行う場合のカメラ選択方法設定選択処理を示したフローチャート図である。It is the flowchart figure which showed the camera selection method setting selection process in the case of performing camera setting in the car navigation apparatus of this invention. 本発明のカーナビゲーション装置においてカメラ設定を行う場合のカメラ選択方法設定で等距離間隔設定を選択した場合のカメラ選択例について示した図である。It is the figure shown about the camera selection example at the time of selecting equidistance space setting by the camera selection method setting in the case of performing camera setting in the car navigation apparatus of this invention. 本発明のカーナビゲーション装置の表示部に表示する画面の一例について示した図である。It is the figure shown about an example of the screen displayed on the display part of the car navigation apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１００…カーナビゲーション装置
２００…自動車
３００…サーバ
４００…カメラA
４１０…カメラＢ
５００…ＶＩＣＳ情報送信局
６００…ＧＰＳ衛星
７００…通信回線である
１０１…表示部
１０２…位置検出部
１０３…データ通信部
１０４…操作部
１０５…ナビゲーション情報処理部 100 ... Car navigation device 200 ... Automobile 300 ... Server 400 ... Camera A
410 ... Camera B
500 ... VICS information transmitting station 600 ... GPS satellite 700 ... communication line 101 ... display unit 102 ... position detecting unit 103 ... data communication unit 104 ... operation unit 105 ... navigation information processing unit

Claims (13)

少なくとも車両の現在位置を測定する位置測定手段と、道路状況を撮影した画像データを受信するデータ通信手段と、該データ通信手段から受信した画像データを表示する表示手段と、目的地の設定入力を行う操作手段を有するカーナビゲーション装置において、
自車両の現在地から目的地までの間に設置されたカメラが撮影した画像データを、前記データ通信手段経由で受信し前記表示手段に表示するナビゲーション情報処理手段を有することを特徴とするカーナビゲーション装置。 Position measurement means for measuring at least the current position of the vehicle, data communication means for receiving image data obtained by photographing road conditions, display means for displaying image data received from the data communication means, and destination setting input In a car navigation device having operating means to perform,
A car navigation apparatus comprising navigation information processing means for receiving image data taken by a camera installed between a current location of a host vehicle and a destination via the data communication means and displaying the image data on the display means . 少なくとも車両の現在位置を測定する位置測定手段と、道路状況を撮影した画像データや、交通事象の変化情報データを受信するデータ通信手段と、該データ通信手段から受信した画像データを表示する表示手段と、目的地の設定入力を行う操作手段を有するカーナビゲーション装置において、
前記データ通信手段経由で自車両の現在地から目的地までの設定した走行ルート区間で交通事象が変化したことを知らせる情報データを受信した場合に、交通事象が変化した場所に設置されたカメラが撮影した画像データを、前記データ通信手段経由で受信し前記表示手段に表示するナビゲーション情報処理手段を有することを特徴とするカーナビゲーション装置。 Position measuring means for measuring at least the current position of the vehicle, image data obtained by photographing road conditions, data communication means for receiving traffic event change information data, and display means for displaying image data received from the data communication means And in a car navigation device having an operation means for performing destination setting input,
When information data notifying that the traffic event has changed in the set travel route section from the current location of the vehicle to the destination is received via the data communication means, the camera installed at the location where the traffic event has changed is photographed A car navigation device comprising navigation information processing means for receiving the received image data via the data communication means and displaying the image data on the display means. 請求項１、２記載のカーナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション情報処理手段は、自車両の現在地から目的地までの区間に設置された、道路状況を撮影するカメラの設置場所情報を、前記データ通信手段経由で取得し、前記表示手段に受信したカメラ設置場所情報を表示し、前記表示手段に設置場所を表示したカメラのうち少なくとも一つのカメラが撮影した画像データを前記データ通信手段経由で取得し前記表示手段に表示することを特徴とするカーナビゲーション装置。 The car navigation device according to claim 1 or 2,
The navigation information processing means acquires the installation location information of a camera for photographing a road situation installed in a section from the current position of the host vehicle to the destination via the data communication means, and the camera received by the display means Car navigation characterized in that installation location information is displayed, image data taken by at least one of the cameras whose installation location is displayed on the display means is acquired via the data communication means and displayed on the display means. apparatus. 少なくとも画像データを送受信するデータ通信手段と、カメラから受信した画像データを格納する画像データベースと、カメラの設置場所情報を格納するカメラ位置情報データベースと、画像データの送信サービス提供先のユーザを登録する登録ユーザデータベースと、を有する画像サーバ装置において、
請求項３記載のカーナビゲーション装置からの要求により前記カメラ位置情報データベースから指定エリアのカメラ設置場所情報を前記データ通信手段経由で送信し、また前記カーナビゲーション装置から指定されたカメラの画像データを前記画像データベースから取得し前記カーナビゲーション装置に送信するように制御する画像サーバ制御手段を有することを特徴とする画像サーバ装置。 Register at least data communication means for transmitting and receiving image data, an image database for storing image data received from the camera, a camera position information database for storing camera installation location information, and a user of the image data transmission service provider In an image server device having a registered user database,
A camera installation location information of a designated area is transmitted from the camera position information database via the data communication means in response to a request from the car navigation device according to claim 3, and image data of the camera designated by the car navigation device is An image server device comprising image server control means for controlling to acquire from an image database and to transmit to an image car navigation device. 少なくとも現在の道路状況を撮影した画像データを送信するデータ通信手段を有するカメラと、請求項３記載のカーナビゲーション装置と、請求項４記載の画像サーバ装置と、から構成されるカーナビゲーションシステム。   A car navigation system comprising: a camera having data communication means for transmitting image data obtained by photographing at least a current road condition; a car navigation device according to claim 3; and an image server device according to claim 4. 少なくとも車両の現在位置を測定する位置測定手段と、道路状況を撮影した画像データを受信するデータ通信手段と、該データ通信手段から受信した画像データを表示する表示手段と、目的地の設定入力を行う操作手段を有し、前記操作手段で設定した目的地へ自車両の走行を誘導する機能を有するカーナビゲーション装置において、
目的地までの走行ルートが分岐点を境に複数存在する場合に、複数の走行ルート中に存在するカメラの画像を前記表示手段に表示するように予め登録し、自車両が分岐点に差し掛かったことを前記位置測定手段より検出した時、登録しておいたカメラが撮影した画像データを前記データ通信手段経由で取得し前記表示手段に表示するナビゲーション情報処理手段を有することを特徴とするカーナビゲーション装置。 Position measurement means for measuring at least the current position of the vehicle, data communication means for receiving image data obtained by photographing road conditions, display means for displaying image data received from the data communication means, and destination setting input In a car navigation device having a function of guiding the travel of the host vehicle to a destination set by the operation means
When there are a plurality of travel routes to the destination at the branch point, the image of the camera existing in the plurality of travel routes is registered in advance to be displayed on the display means, and the vehicle approaches the branch point A car navigation system comprising navigation information processing means for acquiring image data captured by a registered camera via the data communication means and displaying the image data on the display means when the position measuring means detects this. apparatus. 少なくとも車両の現在位置を測定する位置測定手段と、道路状況を写すカメラの画像データを受信するデータ通信手段と、該データ通信手段から受信した画像データを表示する表示手段と、目的地の設定入力を行う操作手段を有し、前記操作手段で設定した目的地へ自車両の走行を誘導する機能を有するカーナビゲーション装置において、
設定した走行ルート中に存在する複数のカメラの中から登録しておいたカメラで撮影した画像データを、予め設定した時間間隔毎に前記データ通信手段経由で取得し前記表示手段に表示するナビゲーション情報処理手段を有することを特徴とするカーナビゲーション装置。 Position measurement means that measures at least the current position of the vehicle, data communication means that receives image data of a camera that captures road conditions, display means that displays image data received from the data communication means, and destination setting input In a car navigation device having an operation means for performing a function of guiding the traveling of the host vehicle to a destination set by the operation means,
Navigation information obtained by acquiring, via the data communication means, image data taken by a camera registered from a plurality of cameras existing in the set travel route and displaying them on the display means A car navigation device comprising processing means. 請求項３記載のカーナビゲーション装置において、
前記画像ナビゲーション情報処理手段は、前記表示手段において画像データ表示領域を複数の領域に分割し、前記分割された表示領域のうち少なくとも一つの表示領域を、交通事象が変化した場所に設置されているカメラによって撮影された画像データを表示する専用の表示領域とし、交通事象が変化したことを知らせる情報データを受信した際に、前記専用の表示領域に表示することを特徴とするカーナビゲーション装置。 The car navigation device according to claim 3,
The image navigation information processing means divides an image data display area into a plurality of areas in the display means, and at least one display area of the divided display areas is installed at a place where a traffic event has changed. A car navigation device characterized in that a dedicated display area for displaying image data photographed by a camera is displayed, and information data for notifying that a traffic event has changed is displayed in the dedicated display area. 請求項３記載のカーナビゲーション装置において、
前記画像ナビゲーション情報処理手段は、自車両の現在位置を前記位置測定手段から取得し、前記表示手段に表示した走行ルート上に設置されているカメラの中から、自車両からの距離が予め設定した距離に最も近くの場所に設置されているカメラを選択し、選択した箇所に設置されたカメラで撮影された画像データを前記データ通信手段経由で取得し前記表示手段に表示することを特徴とするカーナビゲーション装置。 The car navigation device according to claim 3,
The image navigation information processing means acquires the current position of the host vehicle from the position measuring means, and the distance from the host vehicle is preset from the cameras installed on the travel route displayed on the display means. A camera installed at a location closest to the distance is selected, and image data captured by the camera installed at the selected location is acquired via the data communication unit and displayed on the display unit. Car navigation device. 請求項３記載のカーナビゲーション装置において、
前記画像ナビゲーション情報処理手段は、前記表示手段において画像データ表示領域を複数の領域に分割し、予め指定されている台数のカメラから受信した画像データを前記表示手段に表示する場合に、前記表示手段に表示した走行ルート上に設置されているカメラの中から、指定されている台数のカメラを選択する時、自車両の現在位置を前記位置測定手段から取得し、自車両の現在地から目的地までの走行ルートを、前記分割した表示領域数にてほぼ等間隔に分割し、前記分割された走行ルートの分割点近傍に設置されているカメラを選択することを特徴とするカーナビゲーション装置。 The car navigation device according to claim 3,
The image navigation information processing means divides an image data display area into a plurality of areas in the display means, and displays the image data received from a predetermined number of cameras on the display means. When selecting a specified number of cameras from the cameras installed on the travel route displayed in, the current position of the host vehicle is obtained from the position measuring means, and the current position of the host vehicle is followed by the destination. The car navigation device is characterized in that the travel route is divided at substantially equal intervals by the number of the divided display areas, and a camera installed in the vicinity of the division point of the divided travel route is selected. 請求項３、６、７、８のいずれかに記載のカーナビゲーション装置において、
前記画像ナビゲーション情報処理手段は、予め登録しておいたカメラが撮影した画像データを前記表示手段に表示した後、自車両が前記カメラの設置場所を通り過ぎたことを前記位置測定手段より検出すると、前記表示手段への画像データ表示を消去するように動作することを特徴とするカーナビゲーション装置。 The car navigation device according to any one of claims 3, 6, 7, and 8,
The image navigation information processing means, after displaying image data taken by a pre-registered camera on the display means, and detecting by the position measurement means that the host vehicle has passed the installation location of the camera, A car navigation apparatus that operates to erase the display of image data on the display means. 請求項３、６、７、８のいずれかに記載のカーナビゲーション装置において、
前記画像ナビゲーション情報処理手段は、予め登録しておいたカメラが撮影した画像データを前記表示手段に表示した後、予め設定した時間が経過したことを検出すると、前記表示手段への画像データ表示を消去するように動作することを特徴とするカーナビゲーション装置。 The car navigation device according to any one of claims 3, 6, 7, and 8,
The image navigation information processing means displays image data on the display means when detecting that a preset time has elapsed after displaying the image data taken by the camera registered in advance on the display means. A car navigation device that operates to erase. 請求項３、６、７、８、９、１０のいずれかに記載のカーナビゲーション装置において、
前記データ通信手段経由で受信した画像データが、カメラ設置場所周辺の道路状況を一定時間撮影した動画データであって、前記画像ナビゲーション情報処理手段は受信した動画データを予め設定した時間、あるいは繰り返し回数、前記表示手段に繰り返し表示するように動作することを特徴とするカーナビゲーション装置。 The car navigation device according to any one of claims 3, 6, 7, 8, 9, and 10,
The image data received via the data communication means is moving picture data obtained by photographing a road condition around the camera installation location for a certain period of time, and the image navigation information processing means sets the received moving picture data for a preset time or the number of repetitions. A car navigation device that operates to repeatedly display on the display means.
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